JPS5869608A - エンドレスベルト上の物体検知装置 - Google Patents
エンドレスベルト上の物体検知装置Info
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- JPS5869608A JPS5869608A JP16768781A JP16768781A JPS5869608A JP S5869608 A JPS5869608 A JP S5869608A JP 16768781 A JP16768781 A JP 16768781A JP 16768781 A JP16768781 A JP 16768781A JP S5869608 A JPS5869608 A JP S5869608A
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- JP
- Japan
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- switch
- hole
- endless belt
- row
- holes
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明（任、搬送ベルト上に物体が存在するか否かを検
知するだめの装置、よシ具体的には、高速の＋６送ベル
ト上におけるコピーベーパの存否を検知する装置に関す
る。
知するだめの装置、よシ具体的には、高速の＋６送ベル
ト上におけるコピーベーパの存否を検知する装置に関す
る。
搬送ベルト上のコピーベーパの存否を検知する＋段とし
て、従来より、 （Ｉ）、第１図に示すように、発光朱子１と受光素７２
を設け、搬送ベルト３と検知物体（ペーノよ）４の色調
の差による反射光の強度差からベー／＜の存否を検知す
る反射光方式。及び、 （！１）、ｉ２図に示すように、搬送ベルトを３ａと３
ｂに分離してスリット５を設け、このスリット５からマ
イクロスイッチ６のアクチェータ７を突出させ、このア
クチェータ７の動きによってペーパの存否を検知するマ
イクロスイッチ方式。
て、従来より、 （Ｉ）、第１図に示すように、発光朱子１と受光素７２
を設け、搬送ベルト３と検知物体（ペーノよ）４の色調
の差による反射光の強度差からベー／＜の存否を検知す
る反射光方式。及び、 （！１）、ｉ２図に示すように、搬送ベルトを３ａと３
ｂに分離してスリット５を設け、このスリット５からマ
イクロスイッチ６のアクチェータ７を突出させ、このア
クチェータ７の動きによってペーパの存否を検知するマ
イクロスイッチ方式。
等が提案されている。
しかし、上記（１）の反射光方式は、搬送ベルト部から
の反射光を受光素子によって検知１〜ているため、 １、搬送ベルトとペーパが同一色調の場合に検知不能と
なる。特に、感光体と転写肩（の分離検知に使用する場
合、感光体上の残留トナーも転写紙の時と同じように受
光素子に反射光が入射しにくく誤検知しやすい。
の反射光を受光素子によって検知１〜ているため、 １、搬送ベルトとペーパが同一色調の場合に検知不能と
なる。特に、感光体と転写肩（の分離検知に使用する場
合、感光体上の残留トナーも転写紙の時と同じように受
光素子に反射光が入射しにくく誤検知しやすい。
２ 外乱光（フレア）の影響を受けやすい。
３ 感度を高めるために検知ギャップの精度を旨けやす
い。
い。
等の欠点がある。
壕だ、上記（１１）のマイクロスイッチ方式は、１ 搬
送ベルトが２本に分離しているため、高速度→・ぜ遂時
に、ベルトが接近してアクチェータを破損することがあ
る。
送ベルトが２本に分離しているため、高速度→・ぜ遂時
に、ベルトが接近してアクチェータを破損することがあ
る。
２ 薩械的検知方式であるため、高速度１般送時に、ペ
ーパ破損、アクチェータ破損等を生じやすい。
ーパ破損、アクチェータ破損等を生じやすい。
３ 検知速度が遅い。
等の欠点がめった。
なお、上Ｍｅ （Ｉ＋）のマイクロスイッチ方式の場合
、マイクロスイッチをフォトスイッチに変えることも考
えられるが、その場合、ベルトが２本に分離しているた
め、ベルトの寄り止め用にスペーサを入れる必Ｊ〃があ
り、そのため、感光体に近接させる必要がある導体ベル
トがスペーサの外径＆該感光体から顯１ｒＬｉｌ 烙せ
る必要がでてし丑う。捷だ、その溝部分のｌｌ’ｔＡ部
分による副作用も犬さく、例えば、溝部分からの転写紙
を吸引させる力が弱くなってしまい、不分離を招く。特
に、ジアゾ複写機のプリンターベルトに使用した場合、
溝部分とベルト部分への水銀灯による輻射熱及び伝導熱
の熱伝達速度の強弱により感光紙のジアゾカップラーの
分ア」イスピードに違いが生じ、コピー上に青筋、白筋
と々って発生する。また、コスト上、組立上も不利であ
る等の欠点がある。
、マイクロスイッチをフォトスイッチに変えることも考
えられるが、その場合、ベルトが２本に分離しているた
め、ベルトの寄り止め用にスペーサを入れる必Ｊ〃があ
り、そのため、感光体に近接させる必要がある導体ベル
トがスペーサの外径＆該感光体から顯１ｒＬｉｌ 烙せ
る必要がでてし丑う。捷だ、その溝部分のｌｌ’ｔＡ部
分による副作用も犬さく、例えば、溝部分からの転写紙
を吸引させる力が弱くなってしまい、不分離を招く。特
に、ジアゾ複写機のプリンターベルトに使用した場合、
溝部分とベルト部分への水銀灯による輻射熱及び伝導熱
の熱伝達速度の強弱により感光紙のジアゾカップラーの
分ア」イスピードに違いが生じ、コピー上に青筋、白筋
と々って発生する。また、コスト上、組立上も不利であ
る等の欠点がある。
上述のごとき実情に丸みて、本出願人は、先に、１府送
方向に等間隔の孔を有する搬送ベルトと、前記孔を通過
する元を発生ずる発光菓子と、前記孔を通過した光を検
知する受光素子とを有し、前記搬送ベルトが駆動中に前
記受光素子に発生する矩形波信号のオフ１Ｍ号が所定時
間以上経過したことにより前記搬送ベルト上に物体が存
在することを判定し、前記矩形被信号のオフ信号が所定
時間以下の場合に前Ｈｂ 搬送ベルト上（【物体が存在
しないことを判定するようにしたエンレスベルト上の物
体検知装置について提案した（実開昭５５−１３２０４
２号公報参照）０ ′ｇ３図乃至第５図は、」二足本出願人が先に提案した
物体検知装置の概略を説明するだめの図で、８ｇ３図は
、搬送ベルトの斜視図、第４図は、第３図のＡ部の詳細
図で、図示のように、搬送ベルト１０には搬送方向に等
間隔に多数のスリット（孔）１１が、間隔ピッチＴ、ス
リット幅ａ１非スリット１１１ｉ、ｉｂで設けられてい
る。なお、上記スリン） １ｌｆｉａは搬送ベルト１０
の強度を考慮して、また、間隔ピッチＴは搬送速度と検
知精度を考慮して決定される。
方向に等間隔の孔を有する搬送ベルトと、前記孔を通過
する元を発生ずる発光菓子と、前記孔を通過した光を検
知する受光素子とを有し、前記搬送ベルトが駆動中に前
記受光素子に発生する矩形波信号のオフ１Ｍ号が所定時
間以上経過したことにより前記搬送ベルト上に物体が存
在することを判定し、前記矩形被信号のオフ信号が所定
時間以下の場合に前Ｈｂ 搬送ベルト上（【物体が存在
しないことを判定するようにしたエンレスベルト上の物
体検知装置について提案した（実開昭５５−１３２０４
２号公報参照）０ ′ｇ３図乃至第５図は、」二足本出願人が先に提案した
物体検知装置の概略を説明するだめの図で、８ｇ３図は
、搬送ベルトの斜視図、第４図は、第３図のＡ部の詳細
図で、図示のように、搬送ベルト１０には搬送方向に等
間隔に多数のスリット（孔）１１が、間隔ピッチＴ、ス
リット幅ａ１非スリット１１１ｉ、ｉｂで設けられてい
る。なお、上記スリン） １ｌｆｉａは搬送ベルト１０
の強度を考慮して、また、間隔ピッチＴは搬送速度と検
知精度を考慮して決定される。
第５図は、第３図に示したスリン） １１を検知する検
出手段の一例を示す図で、図示のように、搬送ベルト１
０のスリット１１↑’：ＩＳ ｋ挾んで発光菓子１２と
受光素子１３が設けられており、搬送ベルト〕０が移ｉ
Ｊｉ、ｌされる時、受光素子１３に矩形波出力信号が得
られるようになっている。このスリット１１部を通過す
る光は、搬送ベルト１０上にコピーペーパ等の物体１７
Ｉがある時はその物体に遮き゛られ、受光素子１３の出
カイぎ号はなくなる。従って、搬送ベルト１０が駆動し
ている時に、受光素子１３に発生する矩形波信号のオフ
時間が所定時間以上経過した場合には、該搬送ベルト上
に物体が存在するものと判定し、前記矩形波信号のオフ
時間が所定時間以下の場合には５．該搬送ベルト上に物
体が存在しないものと判定することができるが、この判
定を行うためには、タイマー用ＩＣ及びスレッシュホー
ルド電圧設定回路を組み立てる必要があり、そのため、
回路の筒信頼性が要求され、しかも、コストが高くなる
等の欠点があった。
出手段の一例を示す図で、図示のように、搬送ベルト１
０のスリット１１↑’：ＩＳ ｋ挾んで発光菓子１２と
受光素子１３が設けられており、搬送ベルト〕０が移ｉ
Ｊｉ、ｌされる時、受光素子１３に矩形波出力信号が得
られるようになっている。このスリット１１部を通過す
る光は、搬送ベルト１０上にコピーペーパ等の物体１７
Ｉがある時はその物体に遮き゛られ、受光素子１３の出
カイぎ号はなくなる。従って、搬送ベルト１０が駆動し
ている時に、受光素子１３に発生する矩形波信号のオフ
時間が所定時間以上経過した場合には、該搬送ベルト上
に物体が存在するものと判定し、前記矩形波信号のオフ
時間が所定時間以下の場合には５．該搬送ベルト上に物
体が存在しないものと判定することができるが、この判
定を行うためには、タイマー用ＩＣ及びスレッシュホー
ルド電圧設定回路を組み立てる必要があり、そのため、
回路の筒信頼性が要求され、しかも、コストが高くなる
等の欠点があった。
本発明は、上述のごとき従来技術の諸欠点を解決するた
めになされたもので、特に、簡単な構成によってエンド
レスベルトの物体を検知できるようにＬ、かつ、エンド
レスベルトを分割することなく、低コスト、高信頼性、
要少スペースでもってエンドレスベルト上の物体を検知
できるようにしたものである。
めになされたもので、特に、簡単な構成によってエンド
レスベルトの物体を検知できるようにＬ、かつ、エンド
レスベルトを分割することなく、低コスト、高信頼性、
要少スペースでもってエンドレスベルト上の物体を検知
できるようにしたものである。
第６図乃至第８図は、それぞれ本発明の詳細な説明する
ための構成図で、図中、２０はエンドレスベルト、２１
は該エンドレスベルト２０を張架するためのローラ、２
２は前記エンドレスベルト上を搬送される被検知物体、
ＳＷ、は第１のスイッチ、ＳＷ２ト２０によって形成さ
れる搬送経路である。エンドレスベルト２０には、第６
図及び第７図に示した実施例において（は、孔Ａ、Ａ・
・から成る１列の孔列Ａが、！ｆ、だ、第８図に示した
実施例においては、孔Ｂ、Ｂ ・・から成る孔列Ｂと孔
ＣＸＣ・ から成る孔列Ｃの２列の孔列が設けられてい
る。第６ＩＸＩに示した実〃（ｕ例において、第１のス
イッチＳＷ１によって搬送経路；３０上の孔Ａ１を検知
した時に、第２のスイッチＳＷ２が孔Ａ、より」二流側
にある孔Ａｍ（図示例においてはｍ二４）を検知するよ
うに配置されており、例えば、孔のピッチＰを同一とす
れば、第１のスイッチＳＷ、と第２のスイッチＳＷ２の
間隔は（ｍ−１，）Ｐ＋α（図示例においては３Ｐ十α
）となっている。なお、第１のスイッチＳＷ、は該第１
のスイッチＳＷ＋が孔Ａ１ を検知する時に該孔Ａ１
の端部を検知するものと考えられ、αはその時、第２
のスイッチＳＷ２が確実に孔Ａ の直下にあるようにさ
せるための移動量である。第７図に示した実施例は、第
１のスイッチ８Ｗ１が搬送経路上にない場合の実施例で
、この場合、第１のスイッチＳＷ、は搬送経路上の物体
を検知しない。また、第８図に示した実施例は、第１列
のピッチＰが同一となっている。
ための構成図で、図中、２０はエンドレスベルト、２１
は該エンドレスベルト２０を張架するためのローラ、２
２は前記エンドレスベルト上を搬送される被検知物体、
ＳＷ、は第１のスイッチ、ＳＷ２ト２０によって形成さ
れる搬送経路である。エンドレスベルト２０には、第６
図及び第７図に示した実施例において（は、孔Ａ、Ａ・
・から成る１列の孔列Ａが、！ｆ、だ、第８図に示した
実施例においては、孔Ｂ、Ｂ ・・から成る孔列Ｂと孔
ＣＸＣ・ から成る孔列Ｃの２列の孔列が設けられてい
る。第６ＩＸＩに示した実〃（ｕ例において、第１のス
イッチＳＷ１によって搬送経路；３０上の孔Ａ１を検知
した時に、第２のスイッチＳＷ２が孔Ａ、より」二流側
にある孔Ａｍ（図示例においてはｍ二４）を検知するよ
うに配置されており、例えば、孔のピッチＰを同一とす
れば、第１のスイッチＳＷ、と第２のスイッチＳＷ２の
間隔は（ｍ−１，）Ｐ＋α（図示例においては３Ｐ十α
）となっている。なお、第１のスイッチＳＷ、は該第１
のスイッチＳＷ＋が孔Ａ１ を検知する時に該孔Ａ１
の端部を検知するものと考えられ、αはその時、第２
のスイッチＳＷ２が確実に孔Ａ の直下にあるようにさ
せるための移動量である。第７図に示した実施例は、第
１のスイッチ８Ｗ１が搬送経路上にない場合の実施例で
、この場合、第１のスイッチＳＷ、は搬送経路上の物体
を検知しない。また、第８図に示した実施例は、第１列
のピッチＰが同一となっている。
上記第６図及第８図に示した実施例は、いずれも、第９
図に示すような判定回路４０を具備し、基準となる第１
のスイッチＳＷ１からの出力信号ａと、物体検知側の第
２のスイッチＳＷ２からの出力信号すを該判定回路４０
に導き、該判定回路４０において、第１のスイッチＳＷ
□から検出信号ａが発せられた時に、第２のスイッチＳ
Ｗ２から検出信号が有るか否かを検出し、その時、第２
のスイッチＳＷ２から検出信号が発せられていない場合
に、エンドレスベルト上に物体が女いものと判定するよ
うにしている。
図に示すような判定回路４０を具備し、基準となる第１
のスイッチＳＷ１からの出力信号ａと、物体検知側の第
２のスイッチＳＷ２からの出力信号すを該判定回路４０
に導き、該判定回路４０において、第１のスイッチＳＷ
□から検出信号ａが発せられた時に、第２のスイッチＳ
Ｗ２から検出信号が有るか否かを検出し、その時、第２
のスイッチＳＷ２から検出信号が発せられていない場合
に、エンドレスベルト上に物体が女いものと判定するよ
うにしている。
第１０図乃至第１２１Ｅ を叶、それぞれ本発明の他の
実施例を示す構成図で、第１０図は、エンドレスベルト
２０が金属人面で反射率が高いｆｓ付等に用いて好適な
実施例を示す図で、図示のように、エンドレスベルト２
０の表面に黒体のマーク列りを設け、該マーク列Ｄｋ反
射型の第１のスイッチＳＷ、に検知するようにしたもの
、第１１図は、エンドレスベルト２０が金属表面で高電
気伝導度をもつ場合に用いて好適な実施例を示す図で、
図示のように、エンドレスベルト２０の表面に絶縁体の
マーク列Ｅを設け、該マーク列Ｅを集電ブラシより成る
第１のスイッチＳＷ１によって検知するようにしたもの
、壕だ、第１２図は、エンドレスベルト２０が非磁性体
である場合に使用して好適な実施例を示す図で、図示の
ように、エンドレスベルト２０に磁性体のマーク列Ｐｉ
組み込んでおき、該マーク列Ｆを近接スイッチより成る
第１のスイッチＳＷ１によって検知するようにしたもの
である。
実施例を示す構成図で、第１０図は、エンドレスベルト
２０が金属人面で反射率が高いｆｓ付等に用いて好適な
実施例を示す図で、図示のように、エンドレスベルト２
０の表面に黒体のマーク列りを設け、該マーク列Ｄｋ反
射型の第１のスイッチＳＷ、に検知するようにしたもの
、第１１図は、エンドレスベルト２０が金属表面で高電
気伝導度をもつ場合に用いて好適な実施例を示す図で、
図示のように、エンドレスベルト２０の表面に絶縁体の
マーク列Ｅを設け、該マーク列Ｅを集電ブラシより成る
第１のスイッチＳＷ１によって検知するようにしたもの
、壕だ、第１２図は、エンドレスベルト２０が非磁性体
である場合に使用して好適な実施例を示す図で、図示の
ように、エンドレスベルト２０に磁性体のマーク列Ｐｉ
組み込んでおき、該マーク列Ｆを近接スイッチより成る
第１のスイッチＳＷ１によって検知するようにしたもの
である。
以上の説明から明らかなように、本発明によると、非常
に簡単な構成１てよってエンドレスベルト上の物体を検
知することができ、しかも、エンドレスベルトラ分割す
ることなく、かつ、低コスト、ｆ＃ｉ 信Ｍ 性、要少
スペースでもってエンドレスベルト上の物体を′検知す
ることができる。
に簡単な構成１てよってエンドレスベルト上の物体を検
知することができ、しかも、エンドレスベルトラ分割す
ることなく、かつ、低コスト、ｆ＃ｉ 信Ｍ 性、要少
スペースでもってエンドレスベルト上の物体を′検知す
ることができる。
第１図、第２図、及び第３図乃至第５図は、それぞれ従
来技術の例を説明するための図、第６図乃至第８図は、
それぞれ本発明の詳細な説明するだめの構成図、第９図
は、本発明の実施に使用する電気回路の一例を示す図、
第１０図乃至第１２図は、それぞれ本発明の他の実施例
を説明するための構成図である。 ２０ エンドレスベルト、２１ ローラ、２２・被
検知物体、３０・搬送経路、４０・判定回路、ＳＷ、・
・第１のスイッチ、ＳＷ２・・第２のスイッチ、Ａ、Ｂ
、Ｃ・孔、Ｄ、Ｅ・ Ｆ ・マーク。 第６図 第 ７ 図 第８図 第９図 第１０図 ２ 第１１ 図 ２ 第１２ 図 ２
来技術の例を説明するための図、第６図乃至第８図は、
それぞれ本発明の詳細な説明するだめの構成図、第９図
は、本発明の実施に使用する電気回路の一例を示す図、
第１０図乃至第１２図は、それぞれ本発明の他の実施例
を説明するための構成図である。 ２０ エンドレスベルト、２１ ローラ、２２・被
検知物体、３０・搬送経路、４０・判定回路、ＳＷ、・
・第１のスイッチ、ＳＷ２・・第２のスイッチ、Ａ、Ｂ
、Ｃ・孔、Ｄ、Ｅ・ Ｆ ・マーク。 第６図 第 ７ 図 第８図 第９図 第１０図 ２ 第１１ 図 ２ 第１２ 図 ２
Claims (2)
- （１）少なくとも２つ以上のローラに張架され、張架さ
れた状態において前記ローラ軸方向をも含めて物体が搬
送されるべき領域としての搬送経路を形成し、かつ、該
搬送経路上の搬送方向に２つ以上の孔を有する孔列が設
けられているエンドレスベルトと、前記孔列の任意の孔
がある所定の位置にきたことを検知する第１のスイッチ
と、該第１のスイッチの立上り又は立下シに同期して該
第１のスイッチによって検知される孔より搬送経路上の
上流側のどれか１つの孔を検知する第２のスイッチとを
有し、前記第１のスイッチと第２のスイッチの出力信号
により前記エンドレスベルト上に物体が有るか否かを判
定するようにしたことを特徴とするエンドレスベルト上
の物体検知装置。 - （２）少なくとも２つ以上のローラに張架され、張架さ
れた状態において前記ローラの軸方向をも含めて物体が
搬送されるべき領域としての搬送経路を形成し、かつ、
該搬送経路上の搬送方向に少なくとも１つ以上の孔を有
する孔列と、該孔列とは別に少なくとも１つ以上の孔又
はマークからなるマーク列とを有するエンドレスベルト
と、前記マーク列の孔又はマークが所定の位置にきたこ
とを検知する第１のスイッチと、該第１のスイッチの立
上り又は立下りに同期して前記搬送Ｍ ｈｒｆｒ上にあ
る前記孔列のどれか１つの孔を検知する第２のスイッチ
とを有し、前記第１のスイッチと第２のスイッチの出力
信号により前記エンドレスベルト上に物体が有るか否か
を判定するようにしたことを特徴とするエンドレスベル
ト上の物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16768781A JPS5869608A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | エンドレスベルト上の物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16768781A JPS5869608A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | エンドレスベルト上の物体検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869608A true JPS5869608A (ja) | 1983-04-25 |
Family
ID=15854362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16768781A Pending JPS5869608A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | エンドレスベルト上の物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869608A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460955U (ja) * | 1990-10-03 | 1992-05-26 | ||
| WO2017067600A1 (en) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Hewlett-Packard Indigo B.V. | Sensing an article in a conveyor |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP16768781A patent/JPS5869608A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460955U (ja) * | 1990-10-03 | 1992-05-26 | ||
| WO2017067600A1 (en) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Hewlett-Packard Indigo B.V. | Sensing an article in a conveyor |
| CN108137240A (zh) * | 2015-10-22 | 2018-06-08 | 惠普深蓝有限责任公司 | 感测输送机中的物品 |
| US10556750B2 (en) | 2015-10-22 | 2020-02-11 | Hp Indigo B.V. | Sensing an article in a conveyor |
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