WO2008102458A1

WO2008102458A1 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: WO2008102458A1
Application number: PCT/JP2007/053982
Authority: WO
Inventors: Takuya Moriai; Nobuhiro Harada; Koji Horikawa; Shinichi Kobayashi; Masahiko Sakuraba
Original assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.
Priority date: 2007-02-23
Filing date: 2007-02-23
Publication date: 2008-08-28
Also published as: EP2113390A1; JPWO2008102458A1; EP2113390B1; CN101610908B; EP2113390A4; JP5059845B2; US20100073411A1; CN101610908A

Abstract

従来のインクジェット記録装置は、高速に移動する被印字物に対して印字するとき、印字する文字列の1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列間の横ピッチが他の縦ドット列間の横ピッチよりも狭くなる現象が生じた。そこで本発明のインクジェット記録装置は、印字する文字列の1列目の縦ドット列におけるインク滴と2列目の縦ドット列におけるインク滴との間の間隔を、2列目以降の縦ドット列におけるインク滴間の間隔よりも長くした。

Description

インクジエツ卜記録装置技術分野

本発明は、製品のマ一キングに使用されるインクジエツト記録装置に関する。背景技術

従来のィンクジエツト記録装置としては、特開平 9 一 1 3 6 4 2 0号公報が開示するように、 Πンベアのような搬送手段により移動している被印字物の速度に追従してィンク滴に印加する帯電量を制御するものがあった。

この従来技術で.は、被印字物の移動速度（搬送手段の搬送速度）が変化しているかどうかを搬送手段に設けたエンコーダで検知し、検知したエンコーダの出力パルスの間隔に応じて、インク滴に印加する帯電量を補正すると共に、その出力パルスにより 1ラインの印字を開始するものであった。 . .

この従来技術では、被印字物の移動速度が遅くなつたとき、先のラインを印字するためにノズルから噴出したィンク滴に対して、後のラインを印字するためにノズルから噴出したィンク滴が受ける静電反発力や空気抵抗の変化を低減することが可能となる。

一方、ノズルと被印字物間の相対速度が一定の場合、各々のライン間の時間間隔も一定となるが、被印字物の移動速度が従来技術で想定した速度に対して高速、例えば 1 0 0 mZ分以上の相対速度で被印字物が移動する場合、先のラインを印字するためにノズルから噴出したィンク滴が受ける空気抵抗の影響が顕著となることが判明した。

まず、第 1 4図を用いて従来の低速印字、すなわちノズルと被印字物との相対速度が遅い状態でィンクジエツト記録装置により印字を行う場合について説明する。尚、ノズルから噴出したインクのインク滴が飛行軌道を変えて印字される 1ラインの点の並びを縦ドット列と呼び、縦ドット列が複数並ぶことによって点配列された文字や記号をマトリクス (ドットマトリクス）文字と呼び、以下、説明する。

第 1 4図は、低速印字を行うインクジエツト記録装置の概念図を示し、ィンク滴が形成され被印字物にマトリクス文字が印字される構成と、印字するマトリクス文字を構成するィンク滴に与える電荷を制御する帯電波形との関係を示す。

第 1 4図中、矢印の方向に移動する被印字物 1 9に印字する構成として、加圧されたインクを振動させて噴出するノズル 1 1 と、ノズル 1 1 から延びるインク（形態からインク柱と呼ぶ）から分離してインク滴となる場所に設けられ、インク滴に対して電荷を帯亀させる帯電電極 1 2 と、帯電した帯電ィンク滴の飛行方向を変える電界を発生する偏向電極 1 3 と、帯電していない無電荷ィンク滴を捕らえて回収するガター 1 5 とがあり、インクジェット記録装置としては、それらは図示しないへッドユニット（以下、ヘッドと呼ぶ）に設けられる。

第 1 4図中、ィンク滴は飛行軌道を飛行する 1列目から 4列目のインク滴群と、それらが被印字物 1 9に対して付着して印字されマトリクス文字となったィンク滴群の双方を表している。

帯電電極 1 2に対しては、インクジエツト記録装置の制御部から送られた帯電信号が、インクがインク滴化するのに同期して送られる。第 1 5図中に示す帯電信号を説明する図は、横軸にインク滴が帯電する順番を、縦軸に帯電電圧の大きさを表す。この図に示すように帯電信号は、印字に用いるィンク滴に対してインク滴の偏向量に応じた電荷を与えるためにィンク滴毎に変えた帯電電圧が帯電電極 1 2とノズル 1 1間で生じてインク滴に電荷を与えると共に、インク滴がヘッドから飛び出ずにガター 1 5に回収されるために帯'電霉圧を 0 としたままインク滴化させるものである。

第 1 5図において、帯電波形に対して、インク滴の状態を黒丸（拳）と三角形（△) で表し、黒丸は印字に使用する荷電インク滴を、三角形は印字に使用しない無荷電ィンク滴をそれぞれ表す。無荷電ィンク滴は、印字するマトリクス文字の空白領域になるときと、縦ドット列間の時間を調整する役割を有し、どちらにおいても、生成されるインク滴がへッドから飛び出さずにガター 1 5で回収されるように電荷が印加されないものである。

第 1 4図と第 1 5図に示した低速印字状態は、ノズル 1 1から噴出するィンクのィンク滴が被印字物 1 9に所定個数並ぶ時間に対して、被印字物が移動する速度が相対的に遅い状態である。そのため先の縦ドット列の印字終了から後の縦ドット列の印字開始までの時間を調整する必要がある。

Y個のィンク滴が印字された点の列である縦 Yドットで 4列のマトリクス文字の各縦ドット列に、 α個分の印字しない無荷電ィンク滴を使用した分として加算する。第 1 5図においては、縦 5 ドットで横に 4列のマトリクス文字に対して、実際に印字に使用する 5個のインク滴に、印字されない 7個の無荷電ィンク滴を加えて、縦ドット列として取り扱つている。

この様に無荷電ィンク滴を、電荷を与えて偏向させて印字するィンク滴の間に加えることで、各縦ドット列間の時間間隔を長くすることができ、低速印字に対応していた。

この α個（第 1 5図では 7個）分のインク滴が、インクジエツ卜記録装置の文字幅の設定値に相当する。この設定値を調整することで各縦ドット列間の時間間隔を変化させ、あらゆる印字速度に対応していた。第 1 4図と第 1 5図で説明する低速印字の場合は、文字が縦 5 ドット，横 4列のドットマトリクス文字である。文字幅設定値が 7 ドットに設定している。この場合、各縦ドット列でほぼ同じ飛行軌跡を飛行するインク滴の間隔が 1 2 ドット（ 1 2個のィンク滴が生成する時間分）となる。低速印字の場合は、ィンク滴が生成し飛行して被印字物に届く速度に対して被印字物の速度が遅いので、文字幅の設定値を大きくして、適切な間隔で縦ドット列を印字するようにしている。

この場合、インク滴の飛行時に各縦ドット列間の時間間隔が長く取れている。そのため先に飛行するインク滴が、後に飛行するインク滴に対して及ぼす空気抵抗の影響が少ない。換言すると、先の列のインク滴に対レて、ほぼ同じ軌跡を飛行する後の列のィンク滴が被る空気抵抗は、先に飛行するィンク滴に比べてあまり変わらない。

それ故、縦 1列目を含め全ての縦ドット列のィンク滴が飛行中に受ける空気抵抗は、ほぼ同じような大きな空気抵抗の影響を受ける。そして各縦ドット列のィンク滴は、被印字物への到達時間が一様に遅れるので、当初の設定どおりにほぼ均一の横ピツチで縦ドット列の印字が可能となり、印字の見栄えも良い。

しかし、これから述べる高速印字の場合、低速印字で用いた方法では問題が生じることが判った。ここで言う高速印字とは、上述の低速印字で想定している速度よりも速い速度で移動している被印字物に対してィンクジエツト記録装置で印字することである。以下、第 1 6図と第 1 7 図を用いて高速印字時の問題について説明する。尚、第 1 6図に示す被印字物に印字されたマトリクス文字も、第 1 4図にて説明したマトリクス文字と同様に、縦 5 ドット横 4列とした。また、第 1 6図中のインク滴は、第 1 4図と同様に、飛行軌道を飛行中のィンク滴と、そのインク滴群が被印字物 1 9に付着した状態を示す。

上述の低速印字で用いた方法を高速印字に適用すると、高速印字に対応するためには文字幅の設定値を小さくせざるを得ないので、各縦ドット列間の間隔が狭くなる。第 1 6図のマトリクス文字では、文字幅の設定値が 0 ドットに設定されている。この塌合、第 1 7図に示すように、各縦ドット列でほぼ同じ飛行軌跡を飛行するィンク滴の間隔が 5 ドット分（ 5個のインク滴が生成される時間分）と狭くなる。

この状態において、 1列目の縦ドット列のインク滴は、前方に飛行するィンク滴が存在しないので、大きな空気抵抗を受けながら飛行することになる。そのため、空気抵抗により、 1列目のインク滴は飛行中に減速し、被印字物への付着までの時間がかかるようになる。

しかし、この 1列目の縦ドット列を印字するインク滴は、 2列目以降の縦ドット列を印字するィンク滴の飛行軌跡上の壁となり、 2列目以降の縦ドットの空気抵抗を和らげる。

そのためィンク滴の飛行速度は、 2列目以降のィンク滴の減速量が、 1列目のインク滴の減速量に対して小さくなる。また、 2列目以降の縦ドット列を印字するィンク滴の被印字物への到達時間の遅れが、 1列目の縦ドット列を印字するインク滴より少なくなる。そして、 2列目以降のインク滴は、各列間で飛行速度の減速量があまり変わらないため、列の間隔があまり変わらずに印字できる。このように高速印字時は、第 1 6図に示すように、 1列目と 2列目の縦ドット列の間隔が、他の列間の間隔よりも狭くなり、縦ドット列間の横ピッチが揃わず、印字の見栄えが悪いという問題が生じた。

本発明の目的は、連続してインク滴を噴出するインクジエツト記録装置が、. 高速で搬送される被印字物に対して印字を行う高速印字状態のときに、縦ドット列間の横ピッチをできるだけ揃えて高品質な印字を実現することである。発明の開示

本発明のインクジエツト記録装置は、加圧されたィンクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてィンク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたィンク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないィンク滴を回収するガターとが設けられたヘッドを有し、このヘッドと、前記インク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記ィンク滴による印字を行うインクジエツト記録装置において、印字する文字列の 1列目の縦ドット列におけるインク滴と 2列目の縦ドット列におけるインク滴との間の間隔を、 2列目以降の縦ドット列におけるインク滴間の間隔よりも長くした。

上記構成により、 1列目の縦ドット列を印字するインク滴の飛行における遅延時間を考慮することで、印字時の縦ドット列の横ピッチ不均一という問題を解決することが可能となる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてィンク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたィンク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないィンク滴を回収するガ夕一とが設けられたヘッドを有し、このヘッドと、前記インク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記ィンク滴による印字を行うインクジエツト記録装置において、印字する文字列の 1 列目のインク滴と 2列目のインク滴との間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数を、 2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数よりも多くした。

上記構成により、 1列目の縦ドット列を印字するインク滴の飛行における遅延時間を無荷電ィンク滴で制御することにより、印字時の縦ドット列の横ピツチ不均一という問題を解決することが可能となる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてィンク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたィンク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないィンク滴を回収するガターとが設けられたへッドを有し、このヘッドと、前記インク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記ィンク滴による印字を行うインクジヱット記録装置において、印字する文字列の 1 列目のインク滴と 2列目のインク滴との間でィンク滴に電荷を印加しない時間を、 2列目以降の縦ドット列間でィンク滴に電荷を印加しない時間よりも長くした。

上記構成により、 1列目の縦ドット列を印字するインク滴の飛行における遅延時間を無荷電ィンク滴で制御することにより、印字時の縦ドット列の横ピッチ不均一という問題を解決することが可能となる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてィンク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたィンク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないィンク滴を回収するガ夕一とが設けられたヘッドを有し、このヘッドと、前記インク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記ィンク滴による印字を行うインクジェット記録装置において、前記へッドに対して相対移動する被印字物の相対速度が所定速度より遅い場合は、印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のィンク滴との間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数を、 2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないィンク滴の個数と同じにし、前記へッドに対して相対移動する被印字物の相対速度が所定速度より速い場合は、印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のィンク滴との間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数を、 2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないィンク滴の個数よりも多くした。

上記構成により、高速で移動する印字対象に対して、 1列目の縦ドット列を印字するィンク滴の飛行における遅延時間を無荷電ィンク滴で制御することにより、印字時の縦ドット列の横ピッチ不均一という問題を解決することが可能となる。図面の簡単な説明

第 1図は本発明の一実施例におけるィンクジエツト記録装置の構成を説明する説明図である。第 2図は、本発明の一実施例におけるインクジエツト記録装置の印字制御フローチャートを示す。第 3図は、本発明の一実施例におけるィンクジエツト記録装置の印字例を説明する説明図である。第 4図は、第 3図における帯電信号を説明する説明図である。第 5図は、本発明の一実施例におけるィンクジエツト記録装置の印字例を説明する説明図である。第 6図は、第 5図における帯電信号を説明する説明図である。第 7図は、低速，一定速状態の帯電信号を説明する説明図である。第 8図は、高速で速度変動がある状態の帯電信号を説明する説明図である。第 9図は、本発明の一実施例における帯電信号を説明する説明図である。第 1 0図は、インクジエツト記録装置の印字状態を説明する説明図である。第 1 1図は、第 1 0図における帯電信号を説明する説明図である。第 1 2図は、本発明の一実施例における速度に応じた印字方式の切替えを説明する説明図である。第 1 3図は、本発明の一実施例における操作部を説明する説明図である。第 1 4図は、従来のインクジエツト記録装置において低速印字状態を説明する説明図である。第 1 5図は、第 1 4図における帯電電圧とインク滴の荷電状態を説明する説明図である。第 1 6図は、従来のインクジエツト記録装置において高速印字状態を説明する説明図である。第 1 7図は、第 1 6図における帯電電圧とィンク滴の荷電状態を説明する説明図である。発明.を実施するための最良の形態 .

本発明の一実施例におけるインクジエツト記録装置について説明する。第 1図に概要を示した本実施例に係るィンクジエツト記録装置は、大きく二つの構成からなる。一つはインクゃィンク溶剤を収納する容器や装置を制御する制御部 1 0 0を有する本体であり、もう一つはその本体から送られたィンクを本体の制御部からの制御に基づき噴出する本体へッド 2 0 0である。本体とヘッド 2 0 0との間は、ィンクゃ溶剤が通る柔軟性のある配管や、本体の制御部 1 0 0からヘッド 2 0 0に送られる信号が供給される信号線及び電力が供給される電線等で接続している。本体の制御部 1 0 0には、インクジエツト記録装置全体を制御する M P U (マイクロプロセッシングユニット） 1が設けられている。この M P U 1 とパスライン 2 0を介して接続する構成について次に説明する。

R A M (ランダムアクセスメモリー） 2は、インクジェット記録装置内で一時的にデ一夕を記憶する。 R O M (リードオンリ一メモリ一） 3 は、プログラムなどをあらかじめ記憶する。

表示装置 4は、 M P U 1から送られた印字する内容を表示する。入力パネル 6は、操作者が印字する文字情報を入力するスィツチ群を有していて、入力パネル 6から入力された文字情報は、パスライン 2 0に接続された入力パネルインターフェース 5に送られる。

被印字物検出回路 7は、搬送装置であるコンベア 1 8によって移動する印字対象である被印字物 1 9を検出する被印字物検知センサ 1 7 と接続して、被印字物検知センサ 1 7が被印字物 1 9を検知したことを検出して M P U 1に検出結果を送信する。被印字物検知センサ 1 7は本体の外部に設けられている。

印字制御回路 8は、インクジエツト記録装置の印字動作を制御する。ビデオ R A M 9は、ィンク滴を帯電するための帯電情報であるビデオデ一夕を記憶する。さらに、文字信号発生回路 1 0は、ビデオデータを帯電信号に変換する。これらの構成は、第 1図では M P U 1 とパスライン 2 0を介して接続させているが、本体の制御部の機能として備えられていればよく、他の構成で実現しても構わない。

また、本体には、インクを収納するィンクタンク 2 1 と、インクタンク 2 1に収納されたインクを加圧するィンク供給ポンプ 2 2とが設けられている。

ヘッド 2 0 0には、図示していない加振体によりインクを加振して、滴状に噴出するノズル 1 1 と、そのィンク滴に電荷を加える帯電電極 1 2 と、帯電したインク滴が偏向するための電界を発生させる偏向電極であるプラス偏向電極 1 3 とマイナス偏向電極 1 4とを有する。さらにヘッド 2 0 0には、ノズル 1 1からのィンク滴が被印字物 1 9に向かつて偏向せずに、印字に使用されなかったインクを回収するガター 1 5を有していて、ガ夕一 1 5で回収されたィンクは回収ポンプ 1 6により配管を通ってインクタンク 2 1 に戻る。

次に、本実施例のィンクジヱット記録装置による印字蓮転について説明する。まず、被印字物 1 9への印字準備処理について説明する。

入力パネルインターフェース 5を介して入力パネル 6から、印字する文字や、印字する文字の高さ、印字文字列の段数、印字する文字の縦 X 横ドット構成等の印字条件からなる印字情報が入力されると、 M P U 1 は、 R O M 3に記憶されているプログラムにより入力された印字情報に応じて、インク滴へ帯電させるビデオデータを作成する。作成されたビデォデ一夕は、バスライン 2 0.を介してビデオ R A M 9へ格納される。次に被印字物 1 9への印字処理を説明する。被印字物検知センサ 1 7 が被印字物 1 9を検知すると、被印字物検知回路 7を通じて、 M P U 1 へその検知結果が届く。 M P U 1はその被印字物 1 9の検知結果を印字開始の信号と見なし、処理を進める。

M P U 1は印字開始信号を受け取ると、ビデオ R A M 9に記憶しているビデオデータを、バスライン 2 0を介して文字信号発生回路 1 0へ送る。文字信号発生回路 1 0は送られてきたビデオデータを帯電信号に変換する。印字制御回路 8は、この帯電信号を帯電電極 1 2へ送出する夕イミングをコントロールする。

ノズル 1 1より噴出されたィンクの滴化は、ノズル 1 1 に設けられた図示されていない加振体を振動させてその振動によりィンクが滴化する。この滴化現象は、ノズル 1 1からインクが柱状に延び、その柱状インクの先端から分離して滴状になり、そのままインク噴出方向に飛んでいく。

この滴化したインク（インク滴）は、帯電電極 1 2間で柱状インクの先端から分離したときに、そのインク滴に必要な電荷が印加される。そして帯電した荷電インク滴は、プラス偏向電極 1 3とマイナス偏向電極 1 4によって形成された電界を通過することで、その帯電量に応じた方向に飛行軌道を変える。新たな方向に飛行するインク滴は被印字物 1 9 へと飛行し、被印字物 1 9にインク滴が付着する。

ィンク滴の帯電量とィンク滴の飛行軌道との関係は、偏向電極間の電界が変わらなければ、帯電量が大きい程偏向量が大きく、帯電量が小さい程偏向量が小さくなる。

印字に使用されなかったインク、すなわち、帯電されなかったインク滴はガター 1 5より回収され、回収ポンプ 1 6によってインクタンク 2 1に戻る。

以上の構成からなるインクジエツト記録装置が、高速で移動する被印字物 1 9の所望位置に各縦ドット列間の横ピッチ差が少なくなるように印字する、本実施例における印字処理について説明する。

ノズル 1 1から高速に噴射したインク滴は、連続する幾つかのインク滴の飛行軌道をそれぞれ変えて被印字物 1 9に対して縦に並ぶようにし、縦 1列の印字を行う。次に被印字物 1 9の横への移動により次の縦 1列を印字する。このようにしてマトリクス文字を印字するが、このマトリクス文字は、点又は空白領域の集合である。尚、空白領域（空白ドット）とは、縦 a個の縦ドット列のうち、電荷を帯電させないインク滴としてガター 1 5で回収することにより形成する。

前述したように、高速印字時には縦ドット列の横ピツチが不揃いにな 3

るという課題について述べた。この課題を解決する本発明の一実施例について、第 2図のフローチャートに基づき説明する。

本実施例では、まず、被印字物 1 9の移動速度がほぼ一定のとき、高速で移動する被印字物 1 9に対して縦 5 ドットで横 4列のマトリクス文字を印字する場合を例に説明する。

本実施例におけるィンクジエツト記録装置では、一定時間あけて印字のためにヘッドから飛び出した 1列目の縦ドット列のインク滴と 2列目の縦ドット列のィンク滴との間の時間間隔が、 2列目以降に飛び出す縦ドット列のインク滴間の時間間隔よりも長くした。

ここでは、 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列との間に Nドット分の空白ドットを設けて、 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列との間の時間間隔を Nドットの空白ドット分時間を長くした実施例について説明する。 Nは任意に設定できる一定周期で粒子化されたドットの数を示す。

まず予め、印字する文字列の最初の文字を印字する 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列の間に、印字に使用しない無荷電ィンク滴を揷入可能とするソフトウエアと、無荷電ィンク滴の挿入数 N個の情報とを R O M 3に格納しておく。そして、このソフトウェアを使用した印字が設定されたら M P U 1が読み出して待機する。これにより開始状態となる（ステップ 3 0 0 ) 。

操作者が、印字する文字や印字条件等の文字情報を入力パネル 6より入力すると、ドットマトリクス文字のサイズ情報を取込み（ステップ 3 1 0 ) 、印字する文字のデータを取得し（ステップ 3 2 0 ) 、入力した文字からドットマトリクス文字と印字データの桁数により印字する総印字縦ドット列数を算出する（ステップ 3 3 0 ) 。そして縦ドット列数のドットカウンタも初期化する（ステップ 3 4 0 ) 。

次に、最初に印字する 1列目の縦ドット列をカウント " 1 " とし総印字縦ドット列数と比較する（ステップ 3 5 0 ) 。最初に印字する縦ドット列から最後に印字する縦ドット列になるまで順番にカウン卜して、総印字縦ドット列数を超えたら終了する（ステップ 3 6 0 ) 。比較後、縦ドット列に予め設定した値若しくは操作者が指定した文字幅分のドット数を加算する（ステップ 3 7 0 ) 。ここで加算する空白ドットの数は、全縦ドット列に加算するドット数である。

次に、縦ドット列が 1列目の縦ドット列であるか否かを判定する（ステツプ 3 8 0 ) 。 1列目の縦ドット列である場合は、 1列目の縦ドット列に予め指定した数量分の無荷電ィンク滴 Nドット分を加算する（ステップ 3 9 0 ) 。その次に文字データに応じて各々のインク滴の帯電電荷量を計算する（ステップ 4 0 0 ) 。必要とされるインク滴である場合は偏向位置に応じて帯電荷電量を算出し、'また印字に必要とされないィンク滴である場合はこのィンク滴を印字に使用しない無荷電ィンク滴と見なし帯電量を 0 として、バスライン 2 1を介してこれらのビデオデータを図 1のビデオ R A M 9に書込む（ステップ 4 1 0 ) 。ビデオ R A M 9 に縦ドット列毎のビデオデータを書込むごとに縦ドット列カウンタに 1 が足される（ステップ 4 2 0 ) 。

ステップ 4 2 0の処理が終わるとステップ 3 5 0に戻り、全縦ドット列毎に上述の処理を繰り返す。この処理により、各列のビデオデータと 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列間に挿入する印字に使用しない無荷電ィンク滴のビデオデータとを順番にビデオ R A M 9に書込む。上述の処理を行ってビデオ R A M 9に格納されたビデオデータをバスライン 2 1を介して文字信号発生回路 1 0へ送る。文字信号発生回路 1 0でこのビデオデータを帯電信号の階段波形に変換する。

以上のように、最初に印字する 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列の列間に、指定した Nドット分の無荷電ィンク滴を挿入することが可能となる。

第 3図の印字例では、縦 5 ドット列を 4列並べたマトリクス文字を印字する場合、最初に印字する 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列の列間に 3 ドット分の印字に使用しない無荷電ィンク滴を揷入した。この 3 ドット分を挿入するという情報は、予め R O M 3に書込んでおいてもよいし、後述するように文字列情報を入力する際に、設定した値として使用してもよい。

第 2図に示した処理により、指定した 1列目と 2列目の列間に 3 ドット分の印字に使用しない無荷電ィンク滴を設けた。第 3図においては、飛行軌道上を飛行する 1列目のインク滴群と 2列目のインク滴群とが、 3 ドット分の間隔を空ける。第 4図に示すように、 1列目を構成するィンク滴群（第 1から第 5のインク滴）の後ろに 3個の無荷電インク滴が生成するように 3 ドット分帯電しないインク滴があることが分かる。 2 列目を構成するインク滴群（第 9から第 1 3のインク滴）と 3列目を構成するインク滴群（第 1 4から 1 8のインク滴）の間には、文字幅の設定値 0により、無荷電インク滴は揷入されていない。これにより、第 3 図の線 A— Aで示した間隔が形成できる。

従来高速印字では、 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列にかかる空気抵抗の差により先頭 2列の列間間隔が狭まり、印字の見栄えが悪いという問題があった。しかし、本実施例の構成により、 1列目の縦ドット列が被印字物に到着する時間の遅延を予め想定し、遅延する時間に相当する時間を、無荷電インク滴の挿入で補うことにより、被印字物 6

1 9に一列目のィンク滴群が達する時点で、 2列目以降のィンク滴群が追いつき、被印字物 1 9にそれぞれの縦ドット列のィンク滴群が付着する時点で適正な配列、すなわち高速印字時に、各縦ドット列間の横ピッチ差が少ない印字が可能となる。その差は第 1 5図に記載してある従来の高速印字の結果と比較すれば一目瞭然である。

次に、 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列間の時間間隔が縦 2 列目以降の列間の時間間隔よりも Nドット分長く設定するにあたり、任意にドット数を設定するのではなく、 Nドッ卜の個数を指定する場合について説明する。速度が一定の条件において、縦 Yドットのマトリクス文字を印字する場合、最初に印字する 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列間の時間間隔が 2列目以降の縦ドット列間の時間間隔よりも Y ドット分、すなわち縦ドット列の長さだけ間隔を空けている。

具体的な実現方法および実施手順は、上述の実施例と同じである。異なるのは、 1列目のインク滴群と 2列目のインク滴群との間に、縦ドット列のィンク滴数と同数の無荷電ィンク滴を設けるようにした点である。こうすることによつても、従来の高速印字の縦ドット列の横ピッチ不均一という問題を緩和することが可能となる。第 5図にその 1例を示す。第 5図の例では、第 6図に示した帯電波形に基づいて帯電電極 1 2の間で滴化したィンク滴に帯電して印字した。第 5図に示した縦 5 ドット横 4列のドットマトリクス文字の印字において、最初に印字する 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列の列間に 5 ドット分の印字に使用しない無荷電ィンク滴を揷入することにより、線 B— Bで示した空間を形成する。これにより、 1列目のインク滴の減速により 2列目以降のインク滴群と間隔が狭まるのを補正することが可能となり、第 3図に示した印字状態と同様に、列間の間隔を従来の高速印字よりも改善することが可能となる。

次に、各縦ドット列の印字タイミングからみた実施例を説明する。今まで説明した実施例では、印字する文字列を縦 Yドットのマトリクス文字を印字する場合、最初に 1列目の縦ドット列を印字し、 2列目の縦ドット列の印字夕イミングを本来の印字タイミングよりも Nドット分遅らせて印字するようにしてもよい。本来の印字タイミングとは、縦ドット列毎に印字夕イミングを被印字物の移動に同期させたときのへッドからィンク滴群を発するタイミングである。 '

第 7図と第 8図を用いて、搬送される被印字物の移動速度（ヘッドと被印字物との相対速度）に応じだ従来のィンクジエツト記録装置の印字制御について説明する。

まず第 7図は、最下段の時間と速度との関係を示したように被印字物 1 9の移動速度が一定の場合である。被印字物検知センサ 1 7から受け取った検出信号を印字開始の契機、すなわち印字開始信号として制御部 1 0 0に入力があると（第 7図の最上段）、所定の印字領域に印字を行うために所定時間経った後、印字データの総ての縦ドット列を一気に連続して印字していた。また第 8図に示すように、被印字物の移動速度が変動する場合には、被印字物検知センサ 1 7から検出信号を受け取り印字開始の契機とするが、被印字物を搬送する搬送手段に取り付けたェンコーダ等の外部装置（図示せず）より得られるパルス信号に基づき、その 1パルスを検出する度に縦 1列分のドットを印字するようにしていた。第 7図に示した被印字物 1 9の移動速度が一定の場合は、上述したように、 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列との間の時間間隔が、 2列目以降の縦ドット列間の時間間隔よりも長くなるように、印字制御する。具体的には、第 7図中の 1列目の縦ドット列を印字する第 1から 8

第 5までのインク滴は電荷を印加させていて、第 6のィンク滴のみ無荷電インク滴としているのを、例えば、第 7から第 9のインク滴を無荷電インク滴とする。

この場合、 3 ドットずれるので、 2列目の縦ドット列となるのは第 1 0から第 1 4のインク滴である。

第 8図に示した被印字物 1 9の移動速度が変動する場合、エンコーダから出力されるパルス信号は、被印字物 1 9の移動速度に追従しており、この速度に応じて発生するパルス信号間の間隔が決まる。

第 8図に示すように、被印字物 1 9の移動速度が遅くなる場合、パルス間 Jからパルス間 Kのようにパルス信号間の間隔が広がり、印字の夕ィミングを遅らせている。

逆に速度が速くなる場合は、パルス信号間の間隔が狭まくなり、印字夕イミングを速め高速印字に対応する。このような速度変動時に対しては、本来の縦 2列目の印字タイミング、被印字物 1 9の移動速度に追従するパルス信号の入力タイミングに対して、任意数である Nドット分ずらすことで適切なタイミングでマトリクス文字.を印字することができる。第 9図では、速度変動に同期した本来の 2列目の印字タイミングを、 3 ドット分遅らせて印字する例を示す。印字開始信号は、被印字物検知センサ 1 7からの検知信号である。パルス信号は、第 8図と同様に、被印字物 1 9を搬送する搬送手段に取り付けたエンコーダ等の外部装置 (図示せず）より得られる信号である。

本実施例のように、移動速度が変動する状態で被印字物 1 9が高速に移動するとき、縦 1列目と縦 2列目の時間間隔を広げ縦ドット列の横ピツチ差を少なくして印字することが可能となる。第 9図においては、本来の印字タイミングである 2番目のパルス信号に対して、 3 ドット分の無荷電インク滴を生じさせた（第 9図中の区間 M ) 。

また、第 9図を用いて説明したように、 1列目の縦ドット列を印字した後に 2列目以降の印字夕イミングを本来の印字タイミングよりも任意数である Nドット分、インク滴の偏向を遅らせて印字させたものに対して、遅らせるドット分を指定して、縦 Yドットのマトリクス文字を印字する場合、縦 2列目の印字タイミングを Yドット分遅らせてもよい。

これにより、高速で移動する被印字物へ印字をする際に、縦ドット列の横ピッチ差が不均一になるという問題を緩和することが可能となる。次に上述した実施例を、被印字物の移動速度の変化に対応させた実施例について説明する。第 1 5図を用いて説明したように、高速に移動する被印字物に対して印字を行う高速印字のときは、各縦ドット列間の間隔が狭くなる。それも、 1列目の縦ドット列を印字するインク滴が受ける空気抵抗は、他の縦ドット列のインク滴よりも大きな空気抵抗を受け、被印字物への到達時間が遅延する。

そこで上述したように、 1列目の縦ドット列を印字するインク滴と、 2列目の縦ドット列を印字するィンク滴との間で時間間隔を空けるようにし、その一実施形態では、無荷電インク滴を挿入することで遅延分の時間を補正し、高速印字において各縦ドット列間の横ピツチ差が少ない印字が可能となる。

しかし、上述の実施例を低速印字に適用した場合、第 1 0図と第 1 1 図に示すように、不具合が生じる。移動速度が比較的遅い被印字物に印字する低速印字においては、元々低速に対応するために第 1 1図の帯電波形で帯電されない "△" で示した、各縦ドット列間に挿入される文字幅分の無荷電ィンク滴が付加される。

この場合、被印字物 1 9の低速な移動速度に対応しているため、各縦ドット列間の間隔が元々広くなつている。そのため各縦ドット列を構成するインク滴は、飛行中にほぼ同じ空気抵抗の影響を受け、 1列目と 2 列目との間に与えられた横ピッチを調整するための上述の実施例で説明した無荷電インク滴の効果が低速印字ではなくなる。逆に、そのまま低速印字に適用した場合は、第 1 0図に示すように 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列間の横ピツチが広がってしまうという問題が発生する。

そこで、被印字物の移動速度が変わっても各縦ドット列間の横ピッチ差が少ない印字を得るには、低速印字では被印字物の移動速度に応じて各縦ドット列間に、ほぼ等しい時間間隔が得られるようにする。より具体的には、被印字物の移動速度に応じた個数の無荷電ィンク滴を加え、高速印字では上述のように 1列目の縦ドット列と 2列目の縦ドット列との間の時間間隔が、 2列目以降の縦ドット列間の時間間隔よりも長くするようにした。その一つの実施形態としては、被印字物の移動速度を監視し、速度に応じて各縦ドット列間の時間間隔を切替えるようにしたものである。

被印字物 1 9を搬送する搬送手段にエンコーダ（図示せず）を取り付けて被印字物の移動速度を監視する場合は次のように切替える。判定基準となるパルス信号間の時間間隔を予め決めて R A M 2に記憶しておき、第 1 2図に示すように、エンコーダで検知したパルス信号の間隔が判定基準より短い場合（T a ) であったら、 M P U 1は上述した実施例で説明した印字方式で印字を行うよう印字制御回路 8に指令を与える。また、パルス信号の間隔が判定基準より長い場合（T b ) であったら、 M P U 1は被印字物の移動速度に応じて各縦ドット列間にほぼ等しい時間間隔 (横ピッチ）が得られるように切替える。このように制御することで、 2

被印字物の移動速度が低速時と高速時にも、各縦ドット列間の横ピッチ差が少ない印字が可能となる。

尚、上述の説明ではエンコーダを用いた例で説明したが、被印字物検知センサ 1 7で被印字物 1 9の検知間隔から移動速度の変化を検出して各縦ドット列間の時間間隔を切替えるようにしても良い。

以上、説明した実施例において、入力パネル 6や外部からの操作により、説明した機能を使用するか否かを任意に設定できるようにしてもよい。第 1 3図に、表示部を兼ね備えたタツチパネル 2 2の一例を示す。夕ツチパネル 2 2は、本体若しくは本体と切離されて設けられた表示部兼入力パネルであり、有線や無線で本体の制御部と接続し、入力された結果はバスライン 2 0を通じて M P U 1 に入力信号として送られる。夕ッチパネル 2 2には、印字文字表示部 2 3が設けられていて、 MPU1 により送信された表示デ一タを表示する。また、夕ツチパネル 2 2の表面には、マトリクス，スィッチ（図示せず）が配置する。印字文字表示部 2 3に表示されたマトリクス文字の下方に、印字文字表示部 2 3の左右に移動可能な指示カーソル 2 4が縦ドット列間を指し示すように設けられている。夕ツチパネル 2 2に設けられた操作部 2 8に対する入力に伴い指示カーソル 2 4が移動すると共に、指示カーソル 2 4が示す縦ドット列間に本実施例で説明した無電荷ィンク滴を揷入することができる。 M P U 1は、操作部 2 8からの入力により無電荷ィンク滴を揷入する縦ドット列を設定する。

また、夕ツチパネル 2 2は、縦ドット列間ピッチ調整機能選択領域 2 5，縦ドット列間の指定領域 2 6、縦ドット列間のピッチ調整領域 2 7を表示する。それぞれ操作部 2 8への入力操作により、縦ドット列間ピッチの調整機能の有効と無効、揷入する縦ドット列間の指定および掙入する無荷電ィンク滴の数を指定し、その入力結果はバスライン 2 0 を通じて M P U 1に送られる。これにより各縦ドット列間のピッチの微調整が可能となる。

以上の各実施例によれば、高速に移動する被印字物に対して印字しても各縦ドット列間の横ピッチ差を少なくすることが可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

また、本実施例ではマトリクス文字について説明したが、印字対象として、マトリクス文字に限らないのは言うまでもない。 1列目の縦ドット列を印字するために飛行するィンク滴群が、空気抵抗により 2列目以降を印字するィンク滴群に比べて失速の度合いが大きい場合には、有効である。例えば、バーコードを印字する場合がある。バーコードは縦ドット列全てが一本のパーを印字するのに用いられるので、空気抵抗の影響が全ての飛行軌道において 2列目以降に及ぶ。そのため、本実施例を、高速で移動する被印字物 1 9に対してパ一コ一ドを印字する場合に適用した場合は、 1列目と 2列目のパ一が明確に分けられて印字できるので、バーコ一ドリーダによる読み取り精度が向上す.る。

また、上述の実施例は、印字する文字列が 1段の場合で説明したが、これに限られるものではない。複数段で印字する文字列のそれぞれ最初の 1列目であれば、本実施例で解決した課題が生じるためである。すなわち、それぞれの段で最初の縦ドット列のィンク滴が受ける空気抵抗は、それぞれほぼ等しいからである。この場合、各段の 2列目を形成するィンク滴の前に上述の実施例で行った無荷電ィンク滴の追加を行うことで、複数段の文字列を印字する場合でも、本発明の効果が得られる。

Claims

請求の範囲

1 . 加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてィンク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたィンク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないインク滴を回収するガターとが設けられたへッドを有し、このへッドと、前記ィンク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記ィンク滴による印字を行うインクジエツト記録装置において、印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のインク滴との間の間隔が、 2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも長いことを特徴とするインクジエツト記憶^置。

2 . 請求項 1記載のインクジエツト記録装置において、前記へッドに対して被印字物の相対速度がほぼ等しいものであるィンクジエツト記録装置。

3 . 請求項 1記載のインクジェット記録装置において、印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のインク滴との間の間隔が、 2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも複数のィンク滴が形成する時間分長いものであるインクジエツト記録装置。

4 . 請求項 1記載のインクジェット記録装置において、各縦ドット列のィンク滴への帯電開始間隔が、被印字物の移動に同期して決められるとき、 2列目の縦ドット列のインク滴への帯電開始を被印字物の移動に同期させずに遅らせたインクジエツト記録装置。

5 . 請求項 4記載のインクジェット記録装置において、前記 2列目の縦ドット列のィンク滴への帯電開始を、前記被印字物の移動に同期した夕イミングよりも複数のィンク滴が形成する時間分遅らせて帯電開始するィンクジエツト記憶装置。

6 . 請求項 1記載のインクジェット記憶装置において、前記ヘッドと前記被印字物間の相対速度を監視し、所定速度以上の場合に、前記印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のインク滴との間の間隔を、前記 2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも長くするインクジエツト記憶装置。

7 . 請求項 1記載のインクジヱッ卜記憶装置において、前記複数のインク滴の個数は外部から設定された個数であるインクジエツト記憶装置。

8 . 加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてインク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたィンク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないインク滴を回収するガターとが設けられたヘッドを有し、このへッドと、前記ィンク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記ィンク滴による印字を行うインクジエツト記録装置において、印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のインク滴との間に追加する電荷を印加させないィンク滴の個数を、 2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないィンク滴の個数よりも多くしたィンクジエツト記憶装置。

9 . 請求項 8記載のインクジェット記録装置において、前記ヘッドに対して被印字物の相対速度がほぼ等しいものであるィンクジエツト記録装置。

1 0 . 請求項 8記載のインクジェット記録装置において、各縦ドット列のィンク滴への帯電開始間隔が、被印字物の移動に同期して決められるとき、 2列目の縦ドット列のインク滴への帯電開始を被印字物の移動に同期させずに遅らせたインクジエツト記録装置。

1 1 . 請求項 8記載のインクジェット記憶装置において、前記ヘッドと前記被印字物間の相対速度を監視し、所定速度以上の場合に、前記印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のインク滴との間の間隔を、前記 2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも長くするインクジェット記憶装置。

1 2 . 加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてィンク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたィンク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないィンク滴を回収するガ夕一とが設けられたへッドを有し、このヘッドと、前記ィンク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記インク滴による印字を行うインクジエツト記録装置において、印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のインク滴との間でィンク滴に電荷を印加しない時間を、 2列目以降の縦ドット列間でインク滴に電荷を印加しない時間よりも長くしたインクジエツト記憶装置。 ·

1 3 . 請求項 1 2記載のィンクジエツト記録装置において、前記へッドに対して被印字物の相対速度がほぼ等しいものであるインクジエツト記録装置。

1 4 . 請求項 1 2記載のインクジェット記録装置において、各縦ドット列のィンク滴への帯電開始間隔が、被印字物の移動に同期して決められるとき、 2列目の縦ドット列のインク滴への帯電開始を被印字物の移動に同期させずに遅らせたインクジエツト記録装置。

1 5 . 請求項 1 2記載のィンクジエツト記憶装置において、前記へッドと前記被印字物間の相対速度を監視し、所定速度以上の場合に、前記印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のインク滴との間の間隔を、前記 2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも長くするインクジェッ卜記憶装置。

1 6 . 加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてィンク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたィンク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないィンク滴を回収するガ夕一とが設けられたへッドを有し、このヘッドと、前記ィンク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記ィンク滴による印字を行うインクジエツト記録装置において、前記へッドに対して相対移動する被印字物の相対速度が所定速度より遅い場合は、印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のィ

'ンク滴との間に追加する電荷を印加させないィンク滴の個数を、 2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないィンク滴の個数と同じにし、前記へッドに対して相対移動する被印字物の相対速度が所定速度より速い場合は、印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のインク滴との間に追加する電荷を印加させないィンク滴の個数を、 2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないィンク滴の個数よりも多くしたインクジェット記憶装置。

1 7 . 請求項 1 6記載のインクジェット記録装置において、前記ヘッドに対して被印字物の相対速度がほぼ等しいものであるィンクジェット記録装置。

1 8 . 請求項 1 6記載のィンクジエツト記録装置において、各縦ドッ卜列のィンク滴への帯電開始間隔が、被印字物の移動に同期して決められるとき、 2列目の縦ドット列のインク滴への帯電開始を被印字物の移動に同期させずに遅らせたィンクジエツ卜記録装置。

1 9 . 請求項 1 6記載のインクジエツト記憶装置において、前記へッドと前記被印字物間の相対速度を監視し、所定速度以上の場合に、前記印字する文字列の 1列目のインク滴と 2列目のインク滴との間の間隔を、前記 2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも長くするインクジェット記憶装置。