CN101610908A - 喷墨记录装置 - Google Patents

Abstract

现有的喷墨记录装置，当对高速移动的被打印物体进行打印时，产生打印的文字列的第1列的纵点列和第2列的纵点列之间的横间距比其它纵点列之间的横间距窄的现象。因此本发明的喷墨记录装置，使打印的文字列的第1列的纵点列中的墨滴和第2列的纵点列中的墨滴之间的间隔比第2列以后的纵点列中的墨滴之间的间隔长。

Description

喷墨记录装置

技术领域

本发明涉及用于制品标记的喷墨记录装置。

背景技术

作为现有的喷墨记录装置，如日本特开平9-136420号专利公报揭示的那样，追从利用传送机等的运送机构(conveyer)移动的被打印物体的速度而控制加在墨滴上的带电量。

在该现有技术中，用设置在运送机构中的编码器(encoder)检测被打印物体的移动速度(运送机构的运送速度)如何变化，根据检测到的编码器的输出脉冲的间隔，校正加在墨滴上的带电量，并且用该输出脉冲开始1行的打印。

该现有技术中，当被打印物体的移动速度慢时，与为了打印在前的行而从喷嘴喷出的墨滴相对，可以减少为了打印后面的行而从喷嘴喷出的墨滴受到的静电斥力和空气阻力的变化。

另一方面，当脉冲和被打印物体之间的相对速度一定时，各行之间的时间间隔也成为一定的，但是当以被打印物体的移动速度为比在现有技术中设定的速度高的速度，例如100m/分以上的相对速度移动被打印物体时，已经判明为了打印在前的行而从喷嘴喷出的墨滴受到的空气阻力的影响变得显著了。

首先，用图14说明在现有的低速打印，即喷嘴和被打印物体的相对速度慢的状态中由喷墨记录装置进行打印的情形。另外，将通过从喷嘴喷出的墨的墨滴改变飞行轨道进行打印的1行的点的并列称为纵点列，通过使多个纵点列并列而进行点排列的文字和记号称为矩阵(点矩阵)文字，下面予以说明。

图14表示进行低速打印的喷墨记录装置的概念图，表示形成墨滴在被打印物体上打印矩阵文字的构成和控制给予构成打印的矩阵文字的墨滴的电荷的带电波形的关系。

在图14中，作为打印在沿箭头方向移动的被打印物体19上的构成，是使加了压的油墨振动并使进行喷出的喷嘴11、设置在从喷嘴11延伸的墨(根据形态称为墨柱)分离成为墨滴的地方，使墨滴具有电荷而带电的带电电极12、产生用于改变带电的带电墨滴的飞行方向的电场的偏转电极13、和捕获没有带电的无电荷墨滴并进行回收的槽(gutter)15，作为喷墨记录装置，将它们设置在未图示的打印头单元(以下，称为打印头)中。

在图14中，表示了墨滴沿飞行轨道飞行的从第1列到第4列的墨滴群和将它们附着并打印在被打印物体19上形成矩阵文字的墨滴群两者。

对于带电电极12，从喷墨记录装置的控制单元发送的带电信号与使墨成为墨滴同步地发送。在说明图15中所示的带电信号的图中，横轴表示墨滴带电的顺序，纵轴表示带电电压的大小。如该图所示的那样，带电信号，为了将与墨滴的偏转量相应的电荷给予用于打印的墨滴，在带电电极12和喷嘴11之间生成对每个墨滴改变的带电电压将电荷给予墨滴，并且为了使墨滴不从打印头飞出地被槽15回收，使带电电压为0保持不变地进行墨滴化。

在图15中，对于带电波形，用黑圆(●)和三角形(△)表示墨滴的状态，分别地，黑圆表示用于打印的荷电墨滴，三角形表示未用于打印的无电荷墨滴。无电荷墨滴，当形成打印的矩阵文字的空白区域时，具有调整纵点列之间的时间的作用，无论在哪里，为了不使生成的墨滴从打印头飞出而被槽15回收，不加上电荷。

图14和图15所示的低速打印状态是对于从喷嘴11喷出的墨的墨滴到达被打印物体19的规定个数和时间，被打印物体移动的速度相对地慢的状态。为此需要调整从在前的纵点列的打印结束到后面的纵点列的打印开始的时间。

在由作为Y个墨滴打印的点的列的纵Y点构成的4列的矩阵文字的各纵点列上，加上α个未进行打印的无电荷墨滴的使用量。在图15中，对用纵5点横4列的矩阵文字，在实际上用于打印的5个墨滴中，加上不打印的7个无电荷墨滴，作为纵点列进行处理。

这样将无电荷墨滴加在给予电荷使其偏转进行打印的墨滴之间，能够加长各纵点列之间的时间间隔，与低速打印对应。

该α个(图15中为7个)墨滴与喷膜记录装置的文字宽度的设定值相当。通过调整该设定值使各纵点列之间的时间间隔变化，与所有的打印速度对应。

在用图14和图15说明的低速打印的情形中，文字是纵5点，横4列的点矩阵文字。文字宽度设定值设定在7个点。这时，各纵点列中沿大致相同的飞行轨迹飞行的墨滴的间隔成为12个点(12个墨滴生成的时间量)。当低速打印时，因为被打印物体的速度比生成墨滴并飞行到达被打印物体的速度慢，所以要增大文字宽度的设定值，以适当的间隔打印纵点列。

这时，当墨滴飞行时取长的各纵点列之间的时间间隔。因此先飞行的墨滴与后飞行的墨滴比较受到的空气阻力的影响较少。换句话说，沿在前列的墨滴大致相同的轨迹飞行的后面列的墨滴受到的空气阻力与先飞行的墨滴比较没有大的变化。

因此，包含纵第1列的全部纵点列的墨滴在飞行中受到空气阻力大致相同的大的空气阻力的影响。而且各纵点列的墨滴，因为到被打印物体的到达时间被均匀地被延迟，所以如当初设定的那样可以用大致均匀的横间距打印纵点列，打印的外观也良好。

可是，已经判定在从现在起所述的高速打印的情形中，用在低速打印中使用的方法会发生问题。这里所说的高速打印是在喷墨记录装置中对以比上述低速打印中设定的速度快的速度移动的被打印物体进行打印。下面，用图16和图17说明高速打印时的问题。另外，打印在图16所示的被打印物体上的矩阵文字，也与用图14说明了的矩阵文字相同，形成纵5点横4列。另外，图16中的墨滴，与图14相同，是沿飞行轨道飞行中的墨滴，表示该墨滴群附着在被打印物体19上的状态。

当将上述低速打印中使用的方法应用于高速打印时，因为为了与高速打印对应不得不减小文字宽度的设定值，所以各纵点列之间的间隔变窄。在第16的矩阵文字中，将文字宽度的设定值设定在0点上。这时，如图17所示，在各纵点列中沿大致相同的飞行轨迹飞行的墨滴的间隔变窄到5点(生成5个墨滴的时间量)。

在该状态中，第1列的纵点列的墨滴，因为不存在在前方飞行的墨滴，所以一面受到大的空气阻力一面飞行。因此，由于空气阻力，第1列的墨滴在飞行中减速，需要花费较多的直到附着在被打印物体上的时间。

可是，打印该第1列的纵点列的墨滴，成为打印第2列以后的纵点列的墨滴的飞行轨迹上的壁，缓和了第2列以后的纵点的空气阻力。

因此，第2列以后的墨滴的飞行速度的减速量比第1列的墨滴的飞行速度的减速量小。另外，打印第2列以后的纵点列的墨滴的到达被打印物体的时间的延迟比打印第1列的纵点列的墨滴少。而且，第2列以后的墨滴，因为在各列之间飞行速度的减速量没有大的改变，所以能够列间隔没有大的改变地进行打印。

当这样地高速打印时，如图16所示，发生第1列和第2列的纵点列的间隔，比其它列之间的间隔窄，纵点列之间的横间距不一致，打印的外观恶劣那样的问题。

本发明的目的是连续地喷出墨滴的喷墨记录装置，当处于对高速地运送的被打印物体进行打印的高速打印状态中时，尽可能使纵点列之间的横间距一致地实现高品质的打印。

发明内容

本发明的喷墨记录装置，具有打印头，该打印头设置有，对加压后的墨通过施加振动并使其成为液滴而将其喷出的喷嘴、根据打印信息对墨滴附加电荷的带电电极、形成使附加了电荷的墨滴偏转的电场的偏转电极、和回收没有被附加电荷的墨滴的槽，所述喷墨记录装置，在相对于该打印头和所述墨滴的偏转方向大致垂直的方向进行相对移动的被打印物体上，利用所述墨滴进行打印，使要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的间隔，比第2列以后的纵点列之间的墨滴间隔长。

根据上述构成，考虑到打印第1列的纵点列的墨滴的飞行中的延迟时间，可以解决打印时的纵点列的横间距不均匀的问题。

另外，本发明的喷墨记录装置，具有打印头，该打印头设置有，对加压后的墨通过施加振动并使其成为液滴而将其喷出的喷嘴、根据打印信息对墨滴附加电荷的带电电极、形成使附加了电荷的墨滴偏转的电场的偏转电极、和回收没有被附加电荷的墨滴的槽，所述喷墨记录装置，在相对于该打印头和所述墨滴的偏转方向大致垂直的方向进行相对移动的被打印物体上，利用所述墨滴进行打印，使追加在要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的不被施加电荷的墨滴的个数，比追加在第2列以后的纵点列之间的不被施加电荷的墨滴的个数多。

根据上述构成，通过用无电荷墨滴控制打印第1列的纵点列的墨滴的飞行中的延迟时间，可以解决打印时的纵点列的横间距不均匀的问题。

另外，本发明的喷墨记录装置，具有打印头，该打印头设置有，对加压后的墨通过施加振动并使其成为液滴而将其喷出的喷嘴、根据打印信息对墨滴附加电荷的带电电极、形成使附加了电荷的墨滴偏转的电场的偏转电极、和回收没有被附加电荷的墨滴的槽，所述喷墨记录装置，在相对于该打印头和所述墨滴的偏转方向大致垂直的方向进行相对移动的被打印物体上，利用所述墨滴进行打印，使在要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间不对墨滴施加电荷的时间比，在第2列以后的纵点列之间不对墨滴施加电荷的时间长。

根据上述构成，通过用无电荷墨滴控制打印第1列的纵点列的墨滴的飞行中的延迟时间，可以解决打印时的纵点列的横间距不均匀的问题。

另外，本发明的喷墨记录装置，具有打印头，该打印头设置有，对加压后的墨通过施加振动并使其成为液滴而将其喷出的喷嘴、根据打印信息对墨滴附加电荷的带电电极、形成使附加了电荷的墨滴偏转的电场的偏转电极、和回收没有被附加电荷的墨滴的槽，所述喷墨记录装置，在相对于该打印头和所述墨滴的偏转方向大致垂直的方向进行相对移动的被打印物体上，利用所述墨滴进行打印，当相对于所述打印头进行相对移动的被打印物体的相对速度比规定速度慢时，使追加在要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的不被施加电荷的墨滴的个数，与追加在第2列以后的纵点列之间的不被施加电荷的墨滴的个数相同，当相对于所述打印头进行相对移动的被打印物体的相对速度比规定速度快时，使追加在要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的不被施加电荷的墨滴的个数，比追加在第2列以后的纵点列之间的不被施加电荷的墨滴的个数多。

根据上述构成，对高速移动的打印对象，通过用无电荷墨滴控制打印第1列的纵点列的墨滴的飞行中的延迟时间，可以解决打印时的纵点列的横间距不均匀的问题。

附图说明

图1是说明本发明的一个实施例中的喷墨记录装置的构成的说明图。

图2表示本发明的一个实施例中的喷墨记录装置的打印控制操作程序图。

图3是说明本发明的一个实施例中的喷墨记录装置的打印例的说明图。

图4是说明图3中的带电信号的说明图。

图5是说明本发明的一个实施例中的喷墨记录装置的打印例的说明图。

图6是说明图5中的带电信号的说明图。

图7是说明低速·一定速度状态的带电信号的说明图。

图8是说明存在高速地速度变动的状态的带电信号的说明图。

图9是说明本发明的一个实施例中的带电信号的说明图。

图10是说明喷墨记录装置的打印状态的说明图。

图11是说明图10中的带电信号的说明图。

图12是说明本发明的一个实施例中的与速度相应的打印方式的切换的说明图。

图13是说明本发明的一个实施例中的操作单元的说明图。

图14是说明在现有的喷墨记录装置中低速打印状态的说明图。

图15是说明图14中的带电电压和墨滴的荷电状态的说明图。

图16是说明在现有的喷墨记录装置中高速打印状态的说明图。

图17是说明图16中的带电电压和墨滴的荷电状态的说明图。

具体实施方式

下面，说明本发明的一个实施例中的喷墨记录装置。在图1中表示了概要的与本实施例有关的喷墨记录装置，大致由2个构成组成，一个是具有对收容墨(ink)和墨溶剂的容器以及装置进行控制的控制单元100的本体，另一个是根据来自本体的控制单元的控制喷出从该本体送出来的墨的本体打印头200。在与本体和打印头200之间，用通过墨和溶剂的具有柔软性的配管，供给从本体的控制单元100发送到打印头200的信号的信号线和供给电力的电线等连接起来。

在本体的控制单元100中，设置着控制整个喷墨记录装置的MPU(微处理单元)1。下面说明该MPU1和经过总线20连接的构成。

RAM(随机存取存储器)2将数据暂时存储在喷墨记录装置内。ROM(只读存储器)3预先存储程序等。

显示装置4显示从MPU1发送的打印内容。输入面板6具有操作者输入打印的文字信息的开关群，将从输入面板6输入的文字信息发送到与总线20连接的输入面板接口5。

被打印物体检测电路7与检测由作为运送装置的传送带18移动的作为打印对象的被打印物体19的被打印物体检测传感器17连接，检测被打印物体检测传感器17检测出被打印物体19这一情况，并将检测结果发送到MPU1。将被打印物体检测传感器17设置在本体的外部。

打印控制电路8控制喷墨记录装置的打印工作。视频RAM9存储作为用于使墨滴带电的带电信息的视频数据。进一步，文字信号发送电路10将视频数据变换成带电信号。在图1中经过总线20将这些构成与MPU1连接起来，但是只要能起到本体的控制单元的功能而备有这些构成就行，用其它构成来实现也没有关系。

另外，在本体中设置着收容墨的储墨罐21和对收容在储墨罐21中的墨加压的墨供给泵22。

在打印头200中，具有由未图示的加振体对墨施加振动，使其喷出为滴状的喷嘴11、对该墨滴施加电荷的带电电极12、作为产生用于使带电的墨滴偏转的电场的偏转电极的正偏转电极13和负偏转电极14。进一步，在打印头200中，具有使来自喷嘴11的墨滴射向被打印物体19却未发生偏向而未用于打印的墨滴进行回收的槽15，用回收泵16使由槽15回收的墨通过配管回到储墨罐21中。

下面，说明由本实施例的喷墨记录装置进行的打印运送。首先，说明到被打印物体19的打印准备处理。

当经过输入面板接口5从输入面板6，输入打印文字和由打印文字的高度，打印文字列的段数，打印文字的纵×横点构成等的打印条件组成的打印信息时，MPU1，与由存储在ROM3中的程序输入的打印信息相应地，作成使墨滴带电的视频数据。经过总线20将作成的视频数据存储到视频RAM9中。

下面说明对被打印物体19的打印处理。当被打印物体检测传感器17检测出被打印物体19时，该检测结果通过被打印物体检测电路7到达MPU1。MPU1将该被打印物体19的检测结果看作开始打印的信号，进行处理。

当MPU1接受打印开始信号时，经过总线20将存储在视频RAM9中的视频数据送到文字信号发生电路10中。文字信号发生电路10将送过来的视频数据变换成带电信号。打印控制电路8控制将该带电信号送出到带电电极12的定时。

从喷嘴11喷出的墨的液滴化是，使设置在喷嘴11中的未图示的加振体振动通过该振动而进行的。该液滴化现象是墨从喷嘴11柱状地延伸，从该柱状墨的前端分离成为液滴状，依旧沿墨喷出方向飞出。

当该液滴化后的墨(墨滴)在带电电极12之间从柱状墨的前端分离时，对该墨滴施加必要的电荷。而且带了电的荷电墨滴，通过由正偏转电极13和负偏转电极14形成的电场，使飞行轨道改变到与它的带电量相应的方向。沿新方向飞行的墨滴飞行到被打印物体19上，使墨滴附着在被打印物体19上。

墨滴的带电量和墨滴的飞行轨道的关系，如果不改变偏转电极之间的电场，则带电量越大偏转量越大，带电量越小偏转量越小。

对未用于打印的墨，即不带电的墨滴被槽15回收，用回收泵16使其回到储墨罐21中。

下面说明以上构成的喷墨记录装置，以使各纵点列之间的横间距差小的方式打印在高速移动的被打印物体19的所希望的位置上的本实施例中的打印处理。

从喷嘴11高速喷射出来的墨滴，分别改变连续的几个墨滴的飞行轨道，使其对被打印物体19向纵向排列，并进行纵1列的打印。其次通过向被打印物体19的横向的移动而打印下一个纵1列。这样一来打印出矩阵文字，但是该矩阵文字是点或空白区域的集合。另外，空白区域(空白点)是通过在纵a个的纵点列中，作为不带电墨滴被槽15回收而形成的。

如上所述的那样，已经述说了当高速打印时纵点列的横间距不一致的课题。将根据图2的操作程序图说明解决该课题的本发明的一个实施例。

在本实施例中，首先，作为例子说明当被打印物体19的移动速度大致一定时，将纵5点横4列的矩阵文字打印在高速移动的被打印物体19上的情形。

在本实施例中的喷墨记录装置中，为了空出一定时间进行打印，使从打印头飞出的第1列的纵点列的墨滴和第2列的纵点列的墨滴之间的时间间隔比第2列以后飞出的纵点列的墨滴之间的时间间隔长。

这里，说明在第1列的纵点列和第2列的纵点列之间设置N点的空白点，使第1列的纵点列和第2列的纵点列之间的时间间隔长到N点的空白点的时间的实施例。N表示以能够任意设定的一定周期进行颗粒化的点数。

首先预先，将可以在打印要打印的文字列的最初的文字的第1列的纵点列和第2列的纵点列之间插入不用于打印的无电荷墨滴的软件和无电荷墨滴的插入数N个的信息存储在ROM3中。而且，如果设定使用该软件的打印则MPU1读出该软件并待机。从而形成开始状态(步骤300)。

当操作者从输入面板6输入打印的文字和打印条件等的文字信息时，取得点矩阵文字的大小信息(步骤310)，取得打印文字的数据(步骤320)，从输入的文字根据点矩阵文字和打印数据的位数，计算打印的总打印纵点列数(步骤330)。而且也对纵点列数的点计数器进行初始化(步骤340)。

其次，将最初打印的第1列的纵点列作为计数“1”，与总打印纵点列数比较(步骤350)。按顺序地对从最初打印的纵点列到最后打印的纵点列进行计数，如果超过总打印纵点列数则结束(步骤360)。比较后，将预先设定的值或操作者指定的文字宽度量的点数加到纵点列上(步骤370)。这里相加的空白点数是加在全部纵列上的点数。

下面，判定纵点列是否是第1列的纵点列(步骤380)。当是第1列的纵点列时，在第1列的纵点列上加上预先指定的数量的无电荷墨滴N点(步骤390)。接着与文字数据相应地计算各个墨滴的带电电荷量(步骤400)。当是需要的墨滴时，与偏转位置相应地计算带电荷电量，又当是对打印不需要的墨滴时，将该墨滴看作不用于打印的无电荷墨滴，令它的带电量为0，经过总线21将这些视频数据写入到图1的视频RAM9中(步骤410)。每当将每个纵点列的视频数据写入到视频RAM9中时使纵点列计数器增加1(步骤420)。

当步骤420的处理结束时回到步骤350，对全部纵点列中的每一个重复进行上述处理。通过该处理，按顺序将各列的视频数据和不用于插入第1列的纵点列和第2列的纵点列之间的打印的无电荷墨滴的视频数据写入到视频RAM9中。

经过总线21将通过进行上述处理，存储在视频RAM9中的视频数据送到文字信号发生电路10中。由文字信号发生电路10将该视频数据变换成带电信号的阶段波形。

如以上那样，可以将指定的N点的无电荷墨滴插入到最初打印的第1列的纵点列和第2列的纵点列的列之间。

在图3的打印例中，当打印4列地并列了纵5点列的矩阵文字时，将不用于3点的打印的无电荷墨滴插入到最初打印的第1列的纵点列和第2列的纵点列的列之间。插入该3点的信息既，可以预先写入到ROM3中，也可以如后述的那样当输入文字列信息时作为设定值使用。

根据图2所示的处理，将不用于3点的打印的无电荷墨滴设置在指定的第1列和第2列的列之间。在图3中，在飞行轨道上飞行的第1列的墨滴群和第2列的墨滴群空出3点的间隔。如图4所示的那样，看到以在构成第1列的墨滴群(从第1到第5墨滴)的后面生成3个无电荷墨滴的方式存在着3点的不带电的墨滴。在构成第2列的墨滴群(从第9到第13墨滴)和构成第3列的墨滴群(从第14到第18墨滴)之间，根据文字宽度的设定值为0，不插入无电荷墨滴。因此，能够形成图3的直线A-A所示的间隔。

在现有的高速打印中，存在着由于与第1列的纵点列和第2列的纵点列有关的空气阻力之差前头2列的列间间隔窄，打印的外观恶劣那样的问题。但是，根据本实施例的构成，预先设定第1列的纵点列到达被打印物体的时间延迟，通过插入无电荷墨滴校正与延迟时间相当的时间，在第1列的墨滴群到达被打印物体的时刻，第2列以后的墨滴群追上，在各个纵点列的墨滴群附着在被打印物体19上的时刻可以实现适当的排列，即当高速打印时，可以进行各纵点列之间的横间距差少的打印。如果与在图15中记载着的现有的高速打印的结果比较则这种差别是一目了然。

下面，将第1列的纵点列和第2列的纵点列之间的时间间隔设定得比纵第2列以后的列之间的时间间隔长N点时，不任意地设定点数，而指定N点的个数，对此情况进行说明。当在速度一定的条件下，打印纵Y点的矩阵文字时，空出最初打印的第1列的纵点列和第2列的纵点列之间的时间间隔比第2列以后的纵点列之间的时问间隔空出Y点，即只是纵点列的长度的间隔。

具体的实现方法和实施顺序与上述实施例相同。不同点是，在第1列的墨滴群和第2列的墨滴群之间，设置与纵点列的墨滴数相同数量的无电荷墨滴。通过这样做，也可以缓和现有的高速打印的纵点列的横间距不均匀的问题。在图5中表示了它的一个例子。

在图5的例子中，根据图6所示的带电波形，使由带电电极12间液滴化后的墨滴带电并进行打印。在图5所示的纵5点横4列的点矩阵文字的打印中，通过在最初打印的第1列的纵点列和第2列的纵点列的列之间插入不用于5点的打印的无电荷墨滴，形成直线B-B所示的空间。由此，利用第1列的墨滴减速可以校正与第2列以后的墨滴群的间隔变窄，与图3所示的打印状态同样，与现有的高速打印比较可以改善列之间的间隔。

下面，说明从各纵点列的打印定时看的实施例。在至今说明了的实施例中，当打印纵Y点的矩阵文字时，也可以最初打印第1列的纵点列，并使第2列的纵点列的打印定时比本来的打印定时延迟N点而打印要打印的文字列。本来的打印定时是从对每个纵点列使打印定时与被打印物体的移动同步时的打印头喷出墨滴群的定时。

下面，用图7和图8，说明与运送的被打印物体的移动速度(打印头和被打印物体的相对速度)相应的现有的喷墨记录装置的打印控制。

首先图7是以表示最下段的时间和速度的关系的方式说明被打印物体19的移动速度一定的情形。当将从被打印物体检测传感器17接收的检测信号作为开始打印的契机，即打印开始信号输入到控制单元100中时(图7的最上段)，为了在规定的打印区域中进行打印在经过规定时间后，一口气连续打印打印数据的全部纵点列。又如图8所示，当被打印物体的移动速度变动时，从被打印物体检测传感器17接收检测信号作为开始打印的契机，但是根据从安装在运送被打印物体的运送机构中的编码器等的外部装置(未图示)得到的脉冲信号，每当检测出它的1个脉冲时就打印纵1列的点。

当图7所示的被打印物体19的移动速度一定时，如上述那样，以第1列的纵点列和第2列的纵点列之间的时间间隔比第2列以后的纵点列之间的时间间隔长的方式，进行打印控制。具体地说，通过使打印图7中的第1列的纵点列的第1到第5墨滴加上电荷，只将第6墨滴作为无电荷墨滴，例如，将第7到第9墨滴作为无电荷墨滴。

这时，因为发生3点偏移，所以成为第2列的纵点列的是第10到第14的墨滴。

当图8所示的被打印物体19的移动速度变动时，从编码器输出的脉冲信号，按照被打印物体19的移动速度，决定与该移动速度相应地发生的脉冲信号之间的间隔。

如图8所示，当被打印物体19的移动速度变慢时，如从脉冲间隔J到脉冲间隔K那样脉冲信号之间的间隔变宽，使打印的定时延迟。

相反地当速度加快时，脉冲信号之间的间隔变窄，使打印定时加速与高速打印对应。对于这种速度变动，对本来的纵第2列的打印定时，追从被打印物体19的移动速度的脉冲信号的输入定时，能够通过偏移作为任意数的N点，在适当的定时打印矩阵文字。

在图9中，表示了使与速度变动同步的本来的第2列的打印定时延迟3点而进行打印的例子。打印开始信号是来自被打印物体检测传感器17的检测信号。脉冲信号，与图8同样，是从安装在运送被打印物体19的运送机构中的编码器等的外部装置(未图示)得到的信号。

如本实施例那样，当在移动速度变动的状态中被打印物体19高速移动时，可以加宽纵第1列和纵第2列的时间间隔，减少纵点列的横间距差地进行打印。在图9中，对作为本来的打印定时的第2个脉冲信号，生成3点的无电荷墨滴(图9中的区间M)。

另外，如用图9说明了的那样，与在打印第1列的纵点列后使第2列以后的打印定时比本来的打印定时延迟作为任意数的N点，延迟墨滴的偏转地进行打印相对，当指定延迟的点，打印纵Y点的矩阵文字时，也可以使纵第2列的打印定时延迟Y点。

因此，可以缓和当打印到高速移动的被打印物体上时，纵点列的横间距之差变得不均匀那样的问题。

下面说明使上述实施例与被打印物体的移动速度的变化对应的实施例。如用图15说明了的那样，当对高速移动的被打印物体进行打印的高速打印时，各纵点列之间的间隔变窄。它也受到打印第1列的纵点列的墨滴受到的空气阻力比其它的纵点列的墨滴大的空气阻力，到达被打印物体的时间延迟。

因此如上述的那样，在打印第1列的纵点列的墨滴和打印第2列的纵点列的墨滴之间空出时间间隔，在这一实施方式中，通过插入无电荷墨滴校正延迟量的时间，在高速打印中可以进行各纵点列之间的横间距之差少的打印。

但是，当将上述实施例应用于低速打印时，如图10和图11所示，发生不合适情况。在移动速度比较慢的被打印物体上进行打印的低速打印中，为了与原来的低速对应在图11的带电波形中附加用不带电的“Δ”表示的，插入到各纵点列之间的文字宽度量的无电荷墨滴。

这时，为了与被打印物体19的低速的移动速度对应，各纵点列之间的间隔本来就加宽了。因此构成各纵点列的墨滴在飞行中受到大致相同的空气阻力的影响，在低速打印中没有在为了调整给予第1列和第2列之间的横间距的上述实施例中说明了的无电荷墨滴的效果。相反地，当原封不动地应用于低速打印时，如图10所示的那样发生在第1列的纵点列和第2列的纵点列之间的横间距变宽的问题。

因此，为了即便被打印物体的移动速度改变，也能够得到各纵点列之间的横间距之差少的打印，在低速打印中能够与被打印物体的移动速度相应地在各纵点列之间，得到大致相等的时间间隔。更具体地说，除了与被打印物体的移动速度相应的个数的无电荷墨滴外，在高速打印中如上述那样第1列的纵点列和第2列的纵点列之间的时间间隔比第2列以后的纵点列之间的时间间隔长。作为它的一个实施方式，监视被打印物体的移动速度，与速度相应地切换各纵点列之间的时间间隔。

当在运送被打印物体19的运送机构中安装编码器(未图示)监视被打印物体的移动速度时可以如下地进行切换。预先决定成为判定基准的脉冲信号之间的时间间隔存储在RAM2中，如图12所示，如果是用编码器检测出的脉冲信号的间隔比判定基准短的情形(Ta)，则MPU1向以在上述实施例中说明了的打印方式进行打印的打印控制电路8发出指令。另外，如果是脉冲信号的间隔比判定基准长的情形(Tb)，则MPU1，以与被打印物体的移动速度相应地得到在各纵点列之间大致相等的时间间隔(横间距)的方式进行切换。通过这样地进行控制，当被打印物体的移动速度为低速时和高速时，也可以进行各纵点列之间的横间距之差少的打印。

另外，在上述说明中说明了用编码器的例子，但是也可以用被打印物体检测传感器17从被打印物体19的检测间隔检测出移动速度的变化，切换各纵点列之间的时间间隔。

以上，在说明了的实施例中，也可以通过来自输入面板6和外部的操作，能够任意地设定是否使用说明的功能。在图13中，表示了兼备显示单元的触摸面板22的一个例子。

触摸面板22是本体或与本体切离地设置的兼作显示单元的输入面板，通过有线和无线与本体的控制单元连接，通过总线20将输入结果作为输入信号送到MPU1中。

在触摸面板22中设置着打印文字显示单元23，显示由MPU1发送的显示数据。另外，在触摸面板22的表面上配置矩阵·开关(未图示)。在打印文字显示单元23中显示的矩阵文字的下方，以指示纵点列间隔的方式设置着可以移动到打印文字显示单元23左右的指示光标24。伴随对设置在触摸面板22上的操作单元28的输入，指示光标24移动，并且能够在指示光标24表示的纵点列之间插入在本实施例中说明了的无电荷墨滴。MPU1根据来自操作单元28的输入设定插入无电荷墨滴的纵点列。

另外，触摸面板22显示纵点列之间间距调整功能选择区域25，纵点列之间的指定区域26，纵点列之间的间距调整区域27。分别通过到操作单元28的输入操作，指定纵点列之间间距的调整功能的有效和无效，插入的纵点列之间的指定和插入的无电荷墨滴的数量，通过总线20将这些输入结果送到MPU1。因此可以进行各纵点列之间的间距的微调整。

如果根据以上的各实施例，则能够提供即便对高速移动的被打印物体进行打印也可以减少各纵点列之间的横间距之差的墨记录装置。

另外，在本实施例中说明了矩阵文字，但是作为打印对象不限于矩阵文字，这是不言而喻的。用于打印第1列的纵点列飞行的墨滴群，当由于空气阻力失速程度比打印第2列以后的墨滴群大时是有效的。例如，存在着打印条型码的情形。因为条型码用于将全部纵点列打印在一条中，所以空气阻力的影响在全部飞行轨道中波及到第2列以后。因此，当将本实施例应用于对高速移动的被打印物体19打印条型码的情形中时，因为能够明确地分开第1列和第2列的条进行打印，所以能够提高由条型码阅读器读取的精度。

另外，上述实施例说明了要打印的文字列为1段的情形，但是不限于此。这是因为如果是多段要打印的文字列的各个最初的第1列，则产生在本实施例中解决了的课题的缘故。即，这是因为在各个段中最初的纵点列的墨滴受到的空气阻力分别大致相等的缘故。这时，通过在形成各段的第2列的墨滴前进行在上述实施例中实施的无电荷墨滴的追加，即便当打印多段文字列时，也能够得到本发明的效果。

Claims (19)

1.一种喷墨记忆装置，其特征在于：

具有打印头，该打印头设置有，对加压后的墨通过施加振动并使其成为液滴而将其喷出的喷嘴、根据打印信息对墨滴附加电荷的带电电极、形成使附加了电荷的墨滴偏转的电场的偏转电极、和回收没有被附加电荷的墨滴的槽，所述喷墨记录装置，在相对于该打印头和所述墨滴的偏转方向大致垂直的方向进行相对移动的被打印物体上，利用所述墨滴进行打印，使要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的间隔，比第2列以后的纵点列之间的墨滴间隔长。

2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：被打印物体相对于所述打印头的相对速度大致相等。

3.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：使要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的间隔，比第2列以后的纵点列之间的墨滴间隔长出形成多个墨滴的时间量。

4.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于：当与被打印物体的移动同步地决定使各纵点列的墨滴带电的开始间隔时，使令第2列的纵点列的墨滴带电的开始，不与被打印物体的移动同步而是延迟。

5.根据权利要求4所述的喷墨记忆装置，其特征在于：使对所述第2列的纵点列的墨滴的带电开始，比与所述被打印物体的移动同步的定时延迟形成多个墨滴的时间量。

6.根据权利要求1所述的喷墨记忆装置，其特征在于：监视所述打印头和所述被打印物体之间的相对速度，当在规定速度以上时，使所述要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的间隔，比所述第2列以后的纵点列之间的墨滴间隔长。

7.根据权利要求1所述的喷墨记忆装置，其特征在于：所述多个墨滴的个数是由外部设定的个数。

8.一种喷墨记忆装置，其特征在于：

具有打印头，该打印头设置有，对加压后的墨通过施加振动并使其成为液滴而将其喷出的喷嘴、根据打印信息对墨滴附加电荷的带电电极、形成使附加了电荷的墨滴偏转的电场的偏转电极、和回收没有被附加电荷的墨滴的槽，所述喷墨记录装置，在相对于该打印头和所述墨滴的偏转方向大致垂直的方向进行相对移动的被打印物体上，利用所述墨滴进行打印，使追加在要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的不被施加电荷的墨滴的个数，比追加在第2列以后的纵点列之间的不被施加电荷的墨滴的个数多。

9.根据权利要求8所述的喷墨记录装置，其特征在于：被打印物体相对于所述打印头的相对速度大致相等。

10.根据权利要求8所述的喷墨记录装置，其特征在于：当与被打印物体的移动同步地决定使各纵点列的墨滴带电的开始间隔时，使令第2列的纵点列的墨滴带电的开始，不与被打印物体的移动同步而是延迟。

11.根据权利要求8所述的喷墨记忆装置，其特征在于：监视所述打印头和所述被打印物体之间的相对速度，当在规定速度以上时，使所述要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的间隔，比所述第2列以后的纵点列之间的墨滴间隔长。

12.一种喷墨记忆装置，其特征在于：

具有打印头，该打印头设置有，对加压后的墨通过施加振动并使其成为液滴而将其喷出的喷嘴、根据打印信息对墨滴附加电荷的带电电极、形成使附加了电荷的墨滴偏转的电场的偏转电极、和回收没有被附加电荷的墨滴的槽，所述喷墨记录装置，在相对于该打印头和所述墨滴的偏转方向大致垂直的方向进行相对移动的被打印物体上，利用所述墨滴进行打印，使在要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间不对墨滴施加电荷的时间比，在第2列以后的纵点列之间不对墨滴施加电荷的时间长。

13.根据权利要求12所述的喷墨记录装置，其特征在于：被打印物体相对于所述打印头的相对速度大致相等。

14.根据权利要求12所述的喷墨记录装置，其特征在于：当与被打印物体的移动同步地决定使各纵点列的墨滴带电的开始间隔时，使令第2列的纵点列的墨滴带电的开始，不与被打印物体的移动同步而是延迟。

15.根据权利要求12所述的喷墨记忆装置，其特征在于：监视所述打印头和所述被打印物体之间的相对速度，当在规定速度以上时，使所述要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的间隔，比所述第2列以后的纵点列之间的墨滴间隔长。

16.一种喷墨记忆装置，其特征在于：

具有打印头，该打印头设置有，对加压后的墨通过施加振动并使其成为液滴而将其喷出的喷嘴、根据打印信息对墨滴附加电荷的带电电极、形成使附加了电荷的墨滴偏转的电场的偏转电极、和回收没有被附加电荷的墨滴的槽，所述喷墨记录装置，在相对于该打印头和所述墨滴的偏转方向大致垂直的方向进行相对移动的被打印物体上，利用所述墨滴进行打印，当相对于所述打印头进行相对移动的被打印物体的相对速度比规定速度慢时，使追加在要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的不被施加电荷的墨滴的个数，与追加在第2列以后的纵点列之间的不被施加电荷的墨滴的个数相同，当相对于所述打印头进行相对移动的被打印物体的相对速度比规定速度快时，使追加在要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的不被施加电荷的墨滴的个数，比追加在第2列以后的纵点列之间的不被施加电荷的墨滴的个数多。

17.根据权利要求16所述的喷墨记录装置，其特征在于：被打印物体相对于所述打印头的相对速度大致相等。

18.根据权利要求16所述的喷墨记录装置，其特征在于：当与被打印物体的移动同步地决定使各纵点列的墨滴带电的开始间隔时，使令第2列的纵点列的墨滴带电的开始，不与被打印物体的移动同步而是延迟。

19.根据权利要求16所述的喷墨记忆装置，其特征在于：监视所述打印头和所述被打印物体之间的相对速度，当在规定速度以上时，使所述要打印的文字列的第1列的墨滴和第2列的墨滴之间的间隔，比所述第2列以后的纵点列之间的墨滴间隔长。

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