JPWO2008102458A1 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この従来技術では、被印字物の移動速度(搬送手段の搬送速度)が変化しているかどうかを搬送手段に設けたエンコーダで検知し、検知したエンコーダの出力パルスの間隔に応じて、インク滴に印加する帯電量を補正すると共に、その出力パルスにより1ラインの印字を開始するものであった。
この従来技術では、被印字物の移動速度が遅くなったとき、先のラインを印字するためにノズルから噴出したインク滴に対して、後のラインを印字するためにノズルから噴出したインク滴が受ける静電反発力や空気抵抗の変化を低減することが可能となる。
一方、ノズルと被印字物間の相対速度が一定の場合、各々のライン間の時間間隔も一定となるが、被印字物の移動速度が従来技術で想定した速度に対して高速、例えば100m/分以上の相対速度で被印字物が移動する場合、先のラインを印字するためにノズルから噴出したインク滴が受ける空気抵抗の影響が顕著となることが判明した。
まず、第14図を用いて従来の低速印字、すなわちノズルと被印字物との相対速度が遅い状態でインクジェット記録装置により印字を行う場合について説明する。尚、ノズルから噴出したインクのインク滴が飛行軌道を変えて印字される1ラインの点の並びを縦ドット列と呼び、縦ドット列が複数並ぶことによって点配列された文字や記号をマトリクス(ドットマトリクス)文字と呼び、以下、説明する。
第14図は、低速印字を行うインクジェット記録装置の概念図を示し、インク滴が形成され被印字物にマトリクス文字が印字される構成と、印字するマトリクス文字を構成するインク滴に与える電荷を制御する帯電波形との関係を示す。
第14図中、矢印の方向に移動する被印字物19に印字する構成として、加圧されたインクを振動させて噴出するノズル11と、ノズル11から延びるインク(形態からインク柱と呼ぶ)から分離してインク滴となる場所に設けられ、インク滴に対して電荷を帯電させる帯電電極12と、帯電した帯電インク滴の飛行方向を変える電界を発生する偏向電極13と、帯電していない無電荷インク滴を捕らえて回収するガター15とがあり、インクジェット記録装置としては、それらは図示しないヘッドユニット(以下、ヘッドと呼ぶ)に設けられる。
第14図中、インク滴は飛行軌道を飛行する1列目から4列目のインク滴群と、それらが被印字物19に対して付着して印字されマトリクス文字となったインク滴群の双方を表している。
帯電電極12に対しては、インクジェット記録装置の制御部から送られた帯電信号が、インクがインク滴化するのに同期して送られる。第15図中に示す帯電信号を説明する図は、横軸にインク滴が帯電する順番を、縦軸に帯電電圧の大きさを表す。この図に示すように帯電信号は、印字に用いるインク滴に対してインク滴の偏向量に応じた電荷を与えるためにインク滴毎に変えた帯電電圧が帯電電極12とノズル11間で生じてインク滴に電荷を与えると共に、インク滴がヘッドから飛び出ずにガター15に回収されるために帯電電圧を0としたままインク滴化させるものである。
第15図において、帯電波形に対して、インク滴の状態を黒丸(●)と三角形(△)で表し、黒丸は印字に使用する荷電インク滴を、三角形は印字に使用しない無荷電インク滴をそれぞれ表す。無荷電インク滴は、印字するマトリクス文字の空白領域になるときと、縦ドット列間の時間を調整する役割を有し、どちらにおいても、生成されるインク滴がヘッドから飛び出さずにガター15で回収されるように電荷が印加されないものである。
第14図と第15図に示した低速印字状態は、ノズル11から噴出するインクのインク滴が被印字物19に所定個数並ぶ時間に対して、被印字物が移動する速度が相対的に遅い状態である。そのため先の縦ドット列の印字終了から後の縦ドット列の印字開始までの時間を調整する必要がある。
Y個のインク滴が印字された点の列である縦Yドットで4列のマトリクス文字の各縦ドット列に、α個分の印字しない無荷電インク滴を使用した分として加算する。第15図においては、縦5ドットで横に4列のマトリクス文字に対して、実際に印字に使用する5個のインク滴に、印字されない7個の無荷電インク滴を加えて、縦ドット列として取り扱っている。
この様に無荷電インク滴を、電荷を与えて偏向させて印字するインク滴の間に加えることで、各縦ドット列間の時間間隔を長くすることができ、低速印字に対応していた。
このα個(第15図では7個)分のインク滴が、インクジェット記録装置の文字幅の設定値に相当する。この設定値を調整することで各縦ドット列間の時間間隔を変化させ、あらゆる印字速度に対応していた。
第14図と第15図で説明する低速印字の場合は、文字が縦5ドット,横4列のドットマトリクス文字である。文字幅設定値が7ドットに設定している。この場合、各縦ドット列でほぼ同じ飛行軌跡を飛行するインク滴の間隔が12ドット(12個のインク滴が生成する時間分)となる。低速印字の場合は、インク滴が生成し飛行して被印字物に届く速度に対して被印字物の速度が遅いので、文字幅の設定値を大きくして、適切な間隔で縦ドット列を印字するようにしている。
この場合、インク滴の飛行時に各縦ドット列間の時間間隔が長く取れている。そのため先に飛行するインク滴が、後に飛行するインク滴に対して及ぼす空気抵抗の影響が少ない。換言すると、先の列のインク滴に対して、ほぼ同じ軌跡を飛行する後の列のインク滴が被る空気抵抗は、先に飛行するインク滴に比べてあまり変わらない。
それ故、縦1列目を含め全ての縦ドット列のインク滴が飛行中に受ける空気抵抗は、ほぼ同じような大きな空気抵抗の影響を受ける。そして各縦ドット列のインク滴は、被印字物への到達時間が一様に遅れるので、当初の設定どおりにほぼ均一の横ピッチで縦ドット列の印字が可能となり、印字の見栄えも良い。
しかし、これから述べる高速印字の場合、低速印字で用いた方法では問題が生じることが判った。ここで言う高速印字とは、上述の低速印字で想定している速度よりも速い速度で移動している被印字物に対してインクジェット記録装置で印字することである。以下、第16図と第17図を用いて高速印字時の問題について説明する。尚、第16図に示す被印字物に印字されたマトリクス文字も、第14図にて説明したマトリクス文字と同様に、縦5ドット横4列とした。また、第16図中のインク滴は、第14図と同様に、飛行軌道を飛行中のインク滴と、そのインク滴群が被印字物19に付着した状態を示す。
上述の低速印字で用いた方法を高速印字に適用すると、高速印字に対応するためには文字幅の設定値を小さくせざるを得ないので、各縦ドット列間の間隔が狭くなる。第16図のマトリクス文字では、文字幅の設定値が0ドットに設定されている。この場合、第17図に示すように、各縦ドット列でほぼ同じ飛行軌跡を飛行するインク滴の間隔が5ドット分(5個のインク滴が生成される時間分)と狭くなる。
この状態において、1列目の縦ドット列のインク滴は、前方に飛行するインク滴が存在しないので、大きな空気抵抗を受けながら飛行することになる。そのため、空気抵抗により、1列目のインク滴は飛行中に減速し、被印字物への付着までの時間がかかるようになる。
しかし、この1列目の縦ドット列を印字するインク滴は、2列目以降の縦ドット列を印字するインク滴の飛行軌跡上の壁となり、2列目以降の縦ドットの空気抵抗を和らげる。
そのためインク滴の飛行速度は、2列目以降のインク滴の減速量が、1列目のインク滴の減速量に対して小さくなる。また、2列目以降の縦ドット列を印字するインク滴の被印字物への到達時間の遅れが、1列目の縦ドット列を印字するインク滴より少なくなる。そして、2列目以降のインク滴は、各列間で飛行速度の減速量があまり変わらないため、列の間隔があまり変わらずに印字できる。
このように高速印字時は、第16図に示すように、1列目と2列目の縦ドット列の間隔が、他の列間の間隔よりも狭くなり、縦ドット列間の横ピッチが揃わず、印字の見栄えが悪いという問題が生じた。
本発明の目的は、連続してインク滴を噴出するインクジェット記録装置が、高速で搬送される被印字物に対して印字を行う高速印字状態のときに、縦ドット列間の横ピッチをできるだけ揃えて高品質な印字を実現することである。
上記構成により、1列目の縦ドット列を印字するインク滴の飛行における遅延時間を考慮することで、印字時の縦ドット列の横ピッチ不均一という問題を解決することが可能となる。
また、本発明のインクジェット記録装置は、加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてインク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたインク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないインク滴を回収するガターとが設けられたヘッドを有し、このヘッドと、前記インク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記インク滴による印字を行うインクジェット記録装置において、印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数を、2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数よりも多くした。
上記構成により、1列目の縦ドット列を印字するインク滴の飛行における遅延時間を無荷電インク滴で制御することにより、印字時の縦ドット列の横ピッチ不均一という問題を解決することが可能となる。
また、本発明のインクジェット記録装置は、加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてインク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたインク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないインク滴を回収するガターとが設けられたヘッドを有し、このヘッドと、前記インク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記インク滴による印字を行うインクジェット記録装置において、印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間でインク滴に電荷を印加しない時間を、2列目以降の縦ドット列間でインク滴に電荷を印加しない時間よりも長くした。
上記構成により、1列目の縦ドット列を印字するインク滴の飛行における遅延時間を無荷電インク滴で制御することにより、印字時の縦ドット列の横ピッチ不均一という問題を解決することが可能となる。
また、本発明のインクジェット記録装置は、加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてインク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたインク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないインク滴を回収するガターとが設けられたヘッドを有し、このヘッドと、前記インク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記インク滴による印字を行うインクジェット記録装置において、前記ヘッドに対して相対移動する被印字物の相対速度が所定速度より遅い場合は、印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数を、2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数と同じにし、前記ヘッドに対して相対移動する被印字物の相対速度が所定速度より速い場合は、印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数を、2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数よりも多くした。
上記構成により、高速で移動する印字対象に対して、1列目の縦ドット列を印字するインク滴の飛行における遅延時間を無荷電インク滴で制御することにより、印字時の縦ドット列の横ピッチ不均一という問題を解決することが可能となる。
本体の制御部100には、インクジェット記録装置全体を制御するMPU(マイクロプロセッシングユニット)1が設けられている。このMPU1とバスライン20を介して接続する構成について次に説明する。
RAM(ランダムアクセスメモリー)2は、インクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶する。ROM(リードオンリーメモリー)3は、プログラムなどをあらかじめ記憶する。
表示装置4は、MPU1から送られた印字する内容を表示する。入力パネル6は、操作者が印字する文字情報を入力するスイッチ群を有していて、入力パネル6から入力された文字情報は、バスライン20に接続された入力パネルインターフェース5に送られる。
被印字物検出回路7は、搬送装置であるコンベア18によって移動する印字対象である被印字物19を検出する被印字物検知センサ17と接続して、被印字物検知センサ17が被印字物19を検知したことを検出してMPU1に検出結果を送信する。被印字物検知センサ17は本体の外部に設けられている。
印字制御回路8は、インクジェット記録装置の印字動作を制御する。ビデオRAM9は、インク滴を帯電するための帯電情報であるビデオデータを記憶する。さらに、文字信号発生回路10は、ビデオデータを帯電信号に変換する。これらの構成は、第1図ではMPU1とバスライン20を介して接続させているが、本体の制御部の機能として備えられていればよく、他の構成で実現しても構わない。
また、本体には、インクを収納するインクタンク21と、インクタンク21に収納されたインクを加圧するインク供給ポンプ22とが設けられている。
ヘッド200には、図示していない加振体によりインクを加振して、滴状に噴出するノズル11と、そのインク滴に電荷を加える帯電電極12と、帯電したインク滴が偏向するための電界を発生させる偏向電極であるプラス偏向電極13とマイナス偏向電極14とを有する。さらにヘッド200には、ノズル11からのインク滴が被印字物19に向かって偏向せずに、印字に使用されなかったインクを回収するガター15を有していて、ガター15で回収されたインクは回収ポンプ16により配管を通ってインクタンク21に戻る。
次に、本実施例のインクジェット記録装置による印字運転について説明する。まず、被印字物19への印字準備処理について説明する。
入力パネルインターフェース5を介して入力パネル6から、印字する文字や、印字する文字の高さ、印字文字列の段数、印字する文字の縦×横ドット構成等の印字条件からなる印字情報が入力されると、MPU1は、ROM3に記憶されているプログラムにより入力された印字情報に応じて、インク滴へ帯電させるビデオデータを作成する。作成されたビデオデータは、バスライン20を介してビデオRAM9へ格納される。
次に被印字物19への印字処理を説明する。被印字物検知センサ17が被印字物19を検知すると、被印字物検知回路7を通じて、MPU1へその検知結果が届く。MPU1はその被印字物19の検知結果を印字開始の信号と見なし、処理を進める。
MPU1は印字開始信号を受け取ると、ビデオRAM9に記憶しているビデオデータを、バスライン20を介して文字信号発生回路10へ送る。文字信号発生回路10は送られてきたビデオデータを帯電信号に変換する。印字制御回路8は、この帯電信号を帯電電極12へ送出するタイミングをコントロールする。
ノズル11より噴出されたインクの滴化は、ノズル11に設けられた図示されていない加振体を振動させてその振動によりインクが滴化する。この滴化現象は、ノズル11からインクが柱状に延び、その柱状インクの先端から分離して滴状になり、そのままインク噴出方向に飛んでいく。
この滴化したインク(インク滴)は、帯電電極12間で柱状インクの先端から分離したときに、そのインク滴に必要な電荷が印加される。そして帯電した荷電インク滴は、プラス偏向電極13とマイナス偏向電極14によって形成された電界を通過することで、その帯電量に応じた方向に飛行軌道を変える。新たな方向に飛行するインク滴は被印字物19へと飛行し、被印字物19にインク滴が付着する。
インク滴の帯電量とインク滴の飛行軌道との関係は、偏向電極間の電界が変わらなければ、帯電量が大きい程偏向量が大きく、帯電量が小さい程偏向量が小さくなる。
印字に使用されなかったインク、すなわち、帯電されなかったインク滴はガター15より回収され、回収ポンプ16によってインクタンク21に戻る。
以上の構成からなるインクジェット記録装置が、高速で移動する被印字物19の所望位置に各縦ドット列間の横ピッチ差が少なくなるように印字する、本実施例における印字処理について説明する。
ノズル11から高速に噴射したインク滴は、連続する幾つかのインク滴の飛行軌道をそれぞれ変えて被印字物19に対して縦に並ぶようにし、縦1列の印字を行う。次に被印字物19の横への移動により次の縦1列を印字する。このようにしてマトリクス文字を印字するが、このマトリクス文字は、点又は空白領域の集合である。尚、空白領域(空白ドット)とは、縦a個の縦ドット列のうち、電荷を帯電させないインク滴としてガター15で回収することにより形成する。
前述したように、高速印字時には縦ドット列の横ピッチが不揃いになるという課題について述べた。この課題を解決する本発明の一実施例について、第2図のフローチャートに基づき説明する。
本実施例では、まず、被印字物19の移動速度がほぼ一定のとき、高速で移動する被印字物19に対して縦5ドットで横4列のマトリクス文字を印字する場合を例に説明する。
本実施例におけるインクジェット記録装置では、一定時間あけて印字のためにヘッドから飛び出した1列目の縦ドット列のインク滴と2列目の縦ドット列のインク滴との間の時間間隔が、2列目以降に飛び出す縦ドット列のインク滴間の時間間隔よりも長くした。
ここでは、1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列との間にNドット分の空白ドットを設けて、1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列との間の時間間隔をNドットの空白ドット分時間を長くした実施例について説明する。Nは任意に設定できる一定周期で粒子化されたドットの数を示す。
まず予め、印字する文字列の最初の文字を印字する1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列の間に、印字に使用しない無荷電インク滴を挿入可能とするソフトウェアと、無荷電インク滴の挿入数N個の情報とをROM3に格納しておく。そして、このソフトウェアを使用した印字が設定されたらMPU1が読み出して待機する。これにより開始状態となる(ステップ300)。
操作者が、印字する文字や印字条件等の文字情報を入力パネル6より入力すると、ドットマトリクス文字のサイズ情報を取込み(ステップ310)、印字する文字のデータを取得し(ステップ320)、入力した文字からドットマトリクス文字と印字データの桁数により印字する総印字縦ドット列数を算出する(ステップ330)。そして縦ドット列数のドットカウンタも初期化する(ステップ340)。
次に、最初に印字する1列目の縦ドット列をカウント“1”とし総印字縦ドット列数と比較する(ステップ350)。最初に印字する縦ドット列から最後に印字する縦ドット列になるまで順番にカウントして、総印字縦ドット列数を超えたら終了する(ステップ360)。比較後、縦ドット列に予め設定した値若しくは操作者が指定した文字幅分のドット数を加算する(ステップ370)。ここで加算する空白ドットの数は、全縦ドット列に加算するドット数である。
次に、縦ドット列が1列目の縦ドット列であるか否かを判定する(ステップ380)。1列目の縦ドット列である場合は、1列目の縦ドット列に予め指定した数量分の無荷電インク滴Nドット分を加算する(ステップ390)。その次に文字データに応じて各々のインク滴の帯電電荷量を計算する(ステップ400)。必要とされるインク滴である場合は偏向位置に応じて帯電荷電量を算出し、また印字に必要とされないインク滴である場合はこのインク滴を印字に使用しない無荷電インク滴と見なし帯電量を0として、バスライン21を介してこれらのビデオデータを図1のビデオRAM9に書込む(ステップ410)。ビデオRAM9に縦ドット列毎のビデオデータを書込むごとに縦ドット列カウンタに1が足される(ステップ420)。
ステップ420の処理が終わるとステップ350に戻り、全縦ドット列毎に上述の処理を繰り返す。この処理により、各列のビデオデータと1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列間に挿入する印字に使用しない無荷電インク滴のビデオデータとを順番にビデオRAM9に書込む。
上述の処理を行ってビデオRAM9に格納されたビデオデータをバスライン21を介して文字信号発生回路10へ送る。文字信号発生回路10でこのビデオデータを帯電信号の階段波形に変換する。
以上のように、最初に印字する1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列の列間に、指定したNドット分の無荷電インク滴を挿入することが可能となる。
第3図の印字例では、縦5ドット列を4列並べたマトリクス文字を印字する場合、最初に印字する1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列の列間に3ドット分の印字に使用しない無荷電インク滴を挿入した。この3ドット分を挿入するという情報は、予めROM3に書込んでおいてもよいし、後述するように文字列情報を入力する際に、設定した値として使用してもよい。
第2図に示した処理により、指定した1列目と2列目の列間に3ドット分の印字に使用しない無荷電インク滴を設けた。第3図においては、飛行軌道上を飛行する1列目のインク滴群と2列目のインク滴群とが、3ドット分の間隔を空ける。第4図に示すように、1列目を構成するインク滴群(第1から第5のインク滴)の後ろに3個の無荷電インク滴が生成するように3ドット分帯電しないインク滴があることが分かる。2列目を構成するインク滴群(第9から第13のインク滴)と3列目を構成するインク滴群(第14から18のインク滴)の間には、文字幅の設定値0により、無荷電インク滴は挿入されていない。これにより、第3図の線A−Aで示した間隔が形成できる。
従来高速印字では、1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列にかかる空気抵抗の差により先頭2列の列間間隔が狭まり、印字の見栄えが悪いという問題があった。しかし、本実施例の構成により、1列目の縦ドット列が被印字物に到着する時間の遅延を予め想定し、遅延する時間に相当する時間を、無荷電インク滴の挿入で補うことにより、被印字物19に一列目のインク滴群が達する時点で、2列目以降のインク滴群が追いつき、被印字物19にそれぞれの縦ドット列のインク滴群が付着する時点で適正な配列、すなわち高速印字時に、各縦ドット列間の横ピッチ差が少ない印字が可能となる。その差は第15図に記載してある従来の高速印字の結果と比較すれば一目瞭然である。
次に、1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列間の時間間隔が縦2列目以降の列間の時間間隔よりもNドット分長く設定するにあたり、任意にドット数を設定するのではなく、Nドットの個数を指定する場合について説明する。速度が一定の条件において、縦Yドットのマトリクス文字を印字する場合、最初に印字する1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列間の時間間隔が2列目以降の縦ドット列間の時間間隔よりもYドット分、すなわち縦ドット列の長さだけ間隔を空けている。
具体的な実現方法および実施手順は、上述の実施例と同じである。異なるのは、1列目のインク滴群と2列目のインク滴群との間に、縦ドット列のインク滴数と同数の無荷電インク滴を設けるようにした点である。こうすることによっても、従来の高速印字の縦ドット列の横ピッチ不均一という問題を緩和することが可能となる。第5図にその1例を示す。
第5図の例では、第6図に示した帯電波形に基づいて帯電電極12の間で滴化したインク滴に帯電して印字した。第5図に示した縦5ドット横4列のドットマトリクス文字の印字において、最初に印字する1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列の列間に5ドット分の印字に使用しない無荷電インク滴を挿入することにより、線B−Bで示した空間を形成する。これにより、1列目のインク滴の減速により2列目以降のインク滴群と間隔が狭まるのを補正することが可能となり、第3図に示した印字状態と同様に、列間の間隔を従来の高速印字よりも改善することが可能となる。
次に、各縦ドット列の印字タイミングからみた実施例を説明する。今まで説明した実施例では、印字する文字列を縦Yドットのマトリクス文字を印字する場合、最初に1列目の縦ドット列を印字し、2列目の縦ドット列の印字タイミングを本来の印字タイミングよりもNドット分遅らせて印字するようにしてもよい。本来の印字タイミングとは、縦ドット列毎に印字タイミングを被印字物の移動に同期させたときのヘッドからインク滴群を発するタイミングである。
第7図と第8図を用いて、搬送される被印字物の移動速度(ヘッドと被印字物との相対速度)に応じた従来のインクジェット記録装置の印字制御について説明する。
まず第7図は、最下段の時間と速度との関係を示したように被印字物19の移動速度が一定の場合である。被印字物検知センサ17から受け取った検出信号を印字開始の契機、すなわち印字開始信号として制御部100に入力があると(第7図の最上段)、所定の印字領域に印字を行うために所定時間経った後、印字データの総ての縦ドット列を一気に連続して印字していた。また第8図に示すように、被印字物の移動速度が変動する場合には、被印字物検知センサ17から検出信号を受け取り印字開始の契機とするが、被印字物を搬送する搬送手段に取り付けたエンコーダ等の外部装置(図示せず)より得られるパルス信号に基づき、その1パルスを検出する度に縦1列分のドットを印字するようにしていた。
第7図に示した被印字物19の移動速度が一定の場合は、上述したように、1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列との間の時間間隔が、2列目以降の縦ドット列間の時間間隔よりも長くなるように、印字制御する。具体的には、第7図中の1列目の縦ドット列を印字する第1から第5までのインク滴は電荷を印加させていて、第6のインク滴のみ無荷電インク滴としているのを、例えば、第7から第9のインク滴を無荷電インク滴とする。
この場合、3ドットずれるので、2列目の縦ドット列となるのは第10から第14のインク滴である。
第8図に示した被印字物19の移動速度が変動する場合、エンコーダから出力されるパルス信号は、被印字物19の移動速度に追従しており、この速度に応じて発生するパルス信号間の間隔が決まる。
第8図に示すように、被印字物19の移動速度が遅くなる場合、パルス間Jからパルス間Kのようにパルス信号間の間隔が広がり、印字のタイミングを遅らせている。
逆に速度が速くなる場合は、パルス信号間の間隔が狭まくなり、印字タイミングを速め高速印字に対応する。このような速度変動時に対しては、本来の縦2列目の印字タイミング、被印字物19の移動速度に追従するパルス信号の入力タイミングに対して、任意数であるNドット分ずらすことで適切なタイミングでマトリクス文字を印字することができる。
第9図では、速度変動に同期した本来の2列目の印字タイミングを、3ドット分遅らせて印字する例を示す。印字開始信号は、被印字物検知センサ17からの検知信号である。パルス信号は、第8図と同様に、被印字物19を搬送する搬送手段に取り付けたエンコーダ等の外部装置(図示せず)より得られる信号である。
本実施例のように、移動速度が変動する状態で被印字物19が高速に移動するとき、縦1列目と縦2列目の時間間隔を広げ縦ドット列の横ピッチ差を少なくして印字することが可能となる。第9図においては、本来の印字タイミングである2番目のパルス信号に対して、3ドット分の無荷電インク滴を生じさせた(第9図中の区間M)。
また、第9図を用いて説明したように、1列目の縦ドット列を印字した後に2列目以降の印字タイミングを本来の印字タイミングよりも任意数であるNドット分、インク滴の偏向を遅らせて印字させたものに対して、遅らせるドット分を指定して、縦Yドットのマトリクス文字を印字する場合、縦2列目の印字タイミングをYドット分遅らせてもよい。
これにより、高速で移動する被印字物へ印字をする際に、縦ドット列の横ピッチ差が不均一になるという問題を緩和することが可能となる。
次に上述した実施例を、被印字物の移動速度の変化に対応させた実施例について説明する。第15図を用いて説明したように、高速に移動する被印字物に対して印字を行う高速印字のときは、各縦ドット列間の間隔が狭くなる。それも、1列目の縦ドット列を印字するインク滴が受ける空気抵抗は、他の縦ドット列のインク滴よりも大きな空気抵抗を受け、被印字物への到達時間が遅延する。
そこで上述したように、1列目の縦ドット列を印字するインク滴と、2列目の縦ドット列を印字するインク滴との間で時間間隔を空けるようにし、その一実施形態では、無荷電インク滴を挿入することで遅延分の時間を補正し、高速印字において各縦ドット列間の横ピッチ差が少ない印字が可能となる。
しかし、上述の実施例を低速印字に適用した場合、第10図と第11図に示すように、不具合が生じる。移動速度が比較的遅い被印字物に印字する低速印字においては、元々低速に対応するために第11図の帯電波形で帯電されない“△”で示した、各縦ドット列間に挿入される文字幅分の無荷電インク滴が付加される。
この場合、被印字物19の低速な移動速度に対応しているため、各縦ドット列間の間隔が元々広くなっている。そのため各縦ドット列を構成するインク滴は、飛行中にほぼ同じ空気抵抗の影響を受け、1列目と2列目との間に与えられた横ピッチを調整するための上述の実施例で説明した無荷電インク滴の効果が低速印字ではなくなる。逆に、そのまま低速印字に適用した場合は、第10図に示すように1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列間の横ピッチが広がってしまうという問題が発生する。
そこで、被印字物の移動速度が変わっても各縦ドット列間の横ピッチ差が少ない印字を得るには、低速印字では被印字物の移動速度に応じて各縦ドット列間に、ほぼ等しい時間間隔が得られるようにする。より具体的には、被印字物の移動速度に応じた個数の無荷電インク滴を加え、高速印字では上述のように1列目の縦ドット列と2列目の縦ドット列との間の時間間隔が、2列目以降の縦ドット列間の時間間隔よりも長くするようにした。その一つの実施形態としては、被印字物の移動速度を監視し、速度に応じて各縦ドット列間の時間間隔を切替えるようにしたものである。
被印字物19を搬送する搬送手段にエンコーダ(図示せず)を取り付けて被印字物の移動速度を監視する場合は次のように切替える。判定基準となるパルス信号間の時間間隔を予め決めてRAM2に記憶しておき、第12図に示すように、エンコーダで検知したパルス信号の間隔が判定基準より短い場合(Ta)であったら、MPU1は上述した実施例で説明した印字方式で印字を行うよう印字制御回路8に指令を与える。また、パルス信号の間隔が判定基準より長い場合(Tb)であったら、MPU1は被印字物の移動速度に応じて各縦ドット列間にほぼ等しい時間間隔(横ピッチ)が得られるように切替える。このように制御することで、被印字物の移動速度が低速時と高速時にも、各縦ドット列間の横ピッチ差が少ない印字が可能となる。
尚、上述の説明ではエンコーダを用いた例で説明したが、被印字物検知センサ17で被印字物19の検知間隔から移動速度の変化を検出して各縦ドット列間の時間間隔を切替えるようにしても良い。
以上、説明した実施例において、入力パネル6や外部からの操作により、説明した機能を使用するか否かを任意に設定できるようにしてもよい。第13図に、表示部を兼ね備えたタッチパネル22の一例を示す。
タッチパネル22は、本体若しくは本体と切離されて設けられた表示部兼入力パネルであり、有線や無線で本体の制御部と接続し、入力された結果はバスライン20を通じてMPU1に入力信号として送られる。
タッチパネル22には、印字文字表示部23が設けられていて、MPU1により送信された表示データを表示する。また、タッチパネル22の表面には、マトリクス・スイッチ(図示せず)が配置する。印字文字表示部23に表示されたマトリクス文字の下方に、印字文字表示部23の左右に移動可能な指示カーソル24が縦ドット列間を指し示すように設けられている。タッチパネル22に設けられた操作部28に対する入力に伴い指示カーソル24が移動すると共に、指示カーソル24が示す縦ドット列間に本実施例で説明した無電荷インク滴を挿入することができる。MPU1は、操作部28からの入力により無電荷インク滴を挿入する縦ドット列を設定する。
また、タッチパネル22は、縦ドット列間ピッチ調整機能選択領域25,縦ドット列間の指定領域26、縦ドット列間のピッチ調整領域27を表示する。それぞれ操作部28への入力操作により、縦ドット列間ピッチの調整機能の有効と無効、挿入する縦ドット列間の指定および挿入する無荷電インク滴の数を指定し、その入力結果はバスライン20を通じてMPU1に送られる。これにより各縦ドット列間のピッチの微調整が可能となる。
以上の各実施例によれば、高速に移動する被印字物に対して印字しても各縦ドット列間の横ピッチ差を少なくすることが可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
また、本実施例ではマトリクス文字について説明したが、印字対象として、マトリクス文字に限らないのは言うまでもない。1列目の縦ドット列を印字するために飛行するインク滴群が、空気抵抗により2列目以降を印字するインク滴群に比べて失速の度合いが大きい場合には、有効である。例えば、バーコードを印字する場合がある。バーコードは縦ドット列全てが一本のバーを印字するのに用いられるので、空気抵抗の影響が全ての飛行軌道において2列目以降に及ぶ。そのため、本実施例を、高速で移動する被印字物19に対してバーコードを印字する場合に適用した場合は、1列目と2列目のバーが明確に分けられて印字できるので、バーコードリーダによる読み取り精度が向上する。
また、上述の実施例は、印字する文字列が1段の場合で説明したが、これに限られるものではない。複数段で印字する文字列のそれぞれ最初の1列目であれば、本実施例で解決した課題が生じるためである。すなわち、それぞれの段で最初の縦ドット列のインク滴が受ける空気抵抗は、それぞれほぼ等しいからである。この場合、各段の2列目を形成するインク滴の前に上述の実施例で行った無荷電インク滴の追加を行うことで、複数段の文字列を印字する場合でも、本発明の効果が得られる。
Claims (19)
- 加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてインク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたインク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないインク滴を回収するガターとが設けられたヘッドを有し、このヘッドと、前記インク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記インク滴による印字を行うインクジェット記録装置において、印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間の間隔が、2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも長いことを特徴とするインクジェット記憶装置。
- 請求項1記載のインクジェット記録装置において、前記ヘッドに対して被印字物の相対速度がほぼ等しいものであるインクジェット記録装置。
- 請求項1記載のインクジェット記録装置において、印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間の間隔が、2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも複数のインク滴が形成する時間分長いものであるインクジェット記録装置。
- 請求項1記載のインクジェット記録装置において、各縦ドット列のインク滴への帯電開始間隔が、被印字物の移動に同期して決められるとき、2列目の縦ドット列のインク滴への帯電開始を被印字物の移動に同期させずに遅らせたインクジェット記録装置。
- 請求項4記載のインクジェット記録装置において、前記2列目の縦ドット列のインク滴への帯電開始を、前記被印字物の移動に同期したタイミングよりも複数のインク滴が形成する時間分遅らせて帯電開始するインクジェット記憶装置。
- 請求項1記載のインクジェット記憶装置において、前記ヘッドと前記被印字物間の相対速度を監視し、所定速度以上の場合に、前記印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間の間隔を、前記2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも長くするインクジェット記憶装置。
- 請求項1記載のインクジェット記憶装置において、前記複数のインク滴の個数は外部から設定された個数であるインクジェット記憶装置。
- 加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてインク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたインク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないインク滴を回収するガターとが設けられたヘッドを有し、このヘッドと、前記インク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記インク滴による印字を行うインクジェット記録装置において、印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数を、2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数よりも多くしたインクジェット記憶装置。
- 請求項8記載のインクジェット記録装置において、前記ヘッドに対して被印字物の相対速度がほぼ等しいものであるインクジェット記録装置。
- 請求項8記載のインクジェット記録装置において、各縦ドット列のインク滴への帯電開始間隔が、被印字物の移動に同期して決められるとき、2列目の縦ドット列のインク滴への帯電開始を被印字物の移動に同期させずに遅らせたインクジェット記録装置。
- 請求項8記載のインクジェット記憶装置において、前記ヘッドと前記被印字物間の相対速度を監視し、所定速度以上の場合に、前記印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間の間隔を、前記2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも長くするインクジェット記憶装置。
- 加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてインク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたインク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないインク滴を回収するガターとが設けられたヘッドを有し、このヘッドと、前記インク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記インク滴による印字を行うインクジェット記録装置において、印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間でインク滴に電荷を印加しない時間を、2列目以降の縦ドット列間でインク滴に電荷を印加しない時間よりも長くしたインクジェット記憶装置。
- 請求項12記載のインクジェット記録装置において、前記ヘッドに対して被印字物の相対速度がほぼ等しいものであるインクジェット記録装置。
- 請求項12記載のインクジェット記録装置において、各縦ドット列のインク滴への帯電開始間隔が、被印字物の移動に同期して決められるとき、2列目の縦ドット列のインク滴への帯電開始を被印字物の移動に同期させずに遅らせたインクジェット記録装置。
- 請求項12記載のインクジェット記憶装置において、前記ヘッドと前記被印字物間の相対速度を監視し、所定速度以上の場合に、前記印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間の間隔を、前記2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも長くするインクジェット記憶装置。
- 加圧されたインクを加振して滴化するように噴出するノズルと、印字情報に基づいてインク滴に電荷を付加する帯電電極と、電荷が付加されたインク滴が偏向する電界を形成する偏向電極と、電荷が付加されていないインク滴を回収するガターとが設けられたヘッドを有し、このヘッドと、前記インク滴の偏向方向に対してほぼ直交方向に相対移動する被印字物上に前記インク滴による印字を行うインクジェット記録装置において、前記ヘッドに対して相対移動する被印字物の相対速度が所定速度より遅い場合は、印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数を、2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数と同じにし、前記ヘッドに対して相対移動する被印字物の相対速度が所定速度より速い場合は、印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数を、2列目以降の縦ドット列間に追加する電荷を印加させないインク滴の個数よりも多くしたインクジェット記憶装置。
- 請求項16記載のインクジェット記録装置において、前記ヘッドに対して被印字物の相対速度がほぼ等しいものであるインクジェット記録装置。
- 請求項16記載のインクジェット記録装置において、各縦ドット列のインク滴への帯電開始間隔が、被印字物の移動に同期して決められるとき、2列目の縦ドット列のインク滴への帯電開始を被印字物の移動に同期させずに遅らせたインクジェット記録装置。
- 請求項16記載のインクジェット記憶装置において、前記ヘッドと前記被印字物間の相対速度を監視し、所定速度以上の場合に、前記印字する文字列の1列目のインク滴と2列目のインク滴との間の間隔を、前記2列目以降の縦ドット列間のインク滴間隔よりも長くするインクジェット記憶装置。
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