WO2008086947A1 - Schildausbaugestell für den bergbau sowie lenker und liegendkufe hierfür - Google Patents

Schildausbaugestell für den bergbau sowie lenker und liegendkufe hierfür Download PDF

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WO2008086947A1
WO2008086947A1 PCT/EP2008/000016 EP2008000016W WO2008086947A1 WO 2008086947 A1 WO2008086947 A1 WO 2008086947A1 EP 2008000016 W EP2008000016 W EP 2008000016W WO 2008086947 A1 WO2008086947 A1 WO 2008086947A1
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WO
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shield support
support frame
shield
longitudinal struts
link
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/000016
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English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus-Peter Reichelt
Alois Scheunert
Original Assignee
Bucyrus Dbt Europe Gmbh
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/03Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor having protective means, e.g. shields, for preventing or impeding entry of loose material into the working space or support

Definitions

  • the invention relates to a Schildausbaugestell for underground mining, with two prone skids and with four links to form a steering gear for articulated support of a crash shield, of which two handlebars form front links, which are each pivotally mounted by means of a front pivot pin on the floor runner, and of which two handlebars form rear link, which are each mounted by means of a rear pivot pin pivotally mounted on the floor runner, each handlebar having two longitudinal struts which protrude beyond a longitudinal webs rigidly connecting the central web with their ends as the lower and upper fork joint, and wherein each floor runner with a middle block a front and a rear pin receptacle for the pivot pin and side of the center block has side plates.
  • the invention further relates to a handlebar for a shield support frame, with two longitudinal struts, which protrude over a rigidly connecting them central web with their ends as lower and upper fork joint for pivotally mounting the handlebar on a floor runner by means of pivot pins, as well as a floor runner for a shield support frame, with a middle block, on which a front bolt receptacle for supporting a front link and a rear bolt receptacle for supporting a rear link, for example a Lem- niskatengetriebes are designed to support a fracture shield and side panels are arranged on both sides.
  • DE 20 2005 007 725 Ul it is proposed to provide the handlebars with a cover as a protective device, which is intended to prevent penetration of debris into the gusset from the outset, and DE 20 2004 007 635 discloses a monitoring sensor for the gusset to arrange on the hydraulic ram.
  • the object of the invention is to minimize the risk of blockages of the handlebars when retracting the steering gear by constructive measures on the handlebar or on the floor skating in a shield rack for underground mining.
  • the second measure which can be provided as an alternative or in addition to the vertical Hertwerks mistritten consists in sloping floors between center block and side plate of the floor runner to prevent accumulation in the gusset thereby that the broken rock can slip away to the side and thus not below the handlebar, especially the front link, can accumulate.
  • the handlebars for shielding extension are characterized in that the center bar is spaced with its front side from the lower fork joint generating at least one vertical Hertwerks trimeries to be able to displace the heap up through the vertical Hertwerks trimeriee or when the handlebar or the link mechanism is pivoted by retracting the hydraulic ram in the substantially horizontal position.
  • the vertical Hudtechniks trimierie can extend over at least 25%, preferably over about 30% to 50% of the length of the link between the pivot axes.
  • the central web may also consist of several middle web elements, in particular two middle web elements, wherein between the front side of the lower fork joint nearest Mittelstegelements and the fork joint, a first vertical Hertwerks trimieri and preferably between the central web elements, a further vertical Hertwerks trimieri is formed.
  • the fork joint near vertical Haufwerks slidestory is smaller than in the previous embodiment with a single Haufwerks trimerie.
  • it increases the strength and bending stiffness of the handlebar due to the further connecting element between the longitudinal struts.
  • the middle web element arranged adjacent to the lower fork joint can be wedge-shaped on its underside in order to improve the discharge of the heap to the vertical heap workings.
  • the middle web element arranged adjacent to the lower fork joint can extend essentially only over half the depth of the longitudinal struts, and thus be spaced from the underside of the link and thus increase the free-lying skid-side clearance while simultaneously increasing the flexural rigidity of the link.
  • the central web connecting the longitudinal struts or the middle web elements can be formed as solid blocks or hollow boxes or be part of a hollow central box or center box element, which are welded between the longitudinal struts.
  • the longitudinal struts are provided on the strut bottoms with displacement slopes.
  • the displacement slopes may in particular consist of chamfers, which are each formed on the outer edge of the longitudinal struts.
  • the chamfers may advantageously extend substantially the entire length of the front links between the fork joints, and they preferably cooperate with the sloping floors by forming a kind of knife effect when the front links are swung down. The knife effect can also push the debris outwards and thus in the direction of the sloping outward and downward sloping floors.
  • the front sides of the central webs may be chamfered at the bottom.
  • the chamfers on the strut bottoms may preferably be at a bevel angle of about 45 ° to achieve relatively good displacement of the heap towards the sloped trays. Other bevel angles can achieve the same effect.
  • a sloping floor for lateral Hauftechniksab Entry is arranged.
  • the sloping floor allows lateral Hauftechniksab Entry only to one side.
  • a sloping floor is arranged or formed in each case between the center block and both side plates in the floor runners according to the invention or a shield support frame with corresponding floor runners, so that in each case a sloping floor from the center block to the associated side panel drops out.
  • the side panels with recesses or window-like recesses may be provided as lateral Hudwerks trim trece, wherein the sloping floors preferably open into the lower edge of the recess so that the laterally slipping off the sloping ground breaking stone can be discharged through the side plates out or displaced.
  • the side plates between the front and the rear connection or pivot pin joint can be provided with a lowered contour, which contour has an upper side plate edge, to which the sloping bottoms preferably fall off continuously. With lowered contour are meant such side plates in which the upper side plate edge terminates substantially at the level of the sloping bottom.
  • the upper lateral edge of the sheet may extend partially at the same height or lower than the pivot axis of the rear pivot pin.
  • the lying skids between the center - block and the side plates can be designed in box construction and the sloping floors consist only of triangular in cross-section boxes, in turn, on the underlying boxes or the like. are set up.
  • the lying skids between the center block and the side panels may have solid intermediate beams whose tops are chamfered and hereby form massive sloping floors.
  • the intermediate beams may in particular also have trough-like sloping bottom. Combinations thereof or a layered structure of the intermediate beams is possible.
  • the pin fuses can be firmly mounted or integrally formed with the side panels, while only on the respective outer side panels removable pin locks are arranged.
  • Fig. 1 shows schematically a Schildausbaugestell with lying skids, Lemniskatengetriebe and broken shield in side view;
  • Figure 2 is a plan view of two deck skids of a shield support frame with mounted front and rear links.
  • Fig. 3 is a sectional view taken along III-III in Figure 1 without breakage shield.
  • FIG. 4 shows a front link according to the invention in side view
  • FIG. 5 shows a perspective top view of a lying skid according to a second embodiment
  • FIG. 6 shows the lying platform of FIG. 5 in a side view
  • Fig. 7 is a sectional view taken along VII-VII in Fig. 6;
  • FIG. 8 shows a front link according to the invention according to a second embodiment in side view, partially broken away.
  • a generally designated by reference numeral 10 shield support frame is shown schematically.
  • the shield support frame 10 two lying skids 50, of which in Fig. 1 only one can be seen, with each deck skid 50 each a front link 20 and a rear link 30 of a Lemniska- tengetriebes 2 are pivotally mounted.
  • a breaker plate 3 is pivotally supported at the upper end of a strong cap joint 4 is formed to articulated there to attach a not shown Hangendkappe, supported by means again not shown hydraulic ram relative to the couch skids 50 and vertically and within limits can also be moved horizontally to keep an underground strut between the floor skids 50 and the hangover cap, not shown, in the mining operation for an underground extraction device.
  • Fig. 1 shows the shield support frame 10 in a position in which the breakage plate 3 has not yet reached its lowest Einfahrwolf, because both the front link 20 and the rear link 30 can be lowered even further by retracting the hydraulic ram in a clockwise direction.
  • front for the front handlebar 20 and rear for the rear handlebar 30 refer to the operational use of a shield support frame 10, in which the mining machine runs along an underground mining spur, while behind the crash shield 3, the hanging wall collapses and closes by falling rock the already dismantled longwall.
  • the front links 20, which are formed longer than the trailing arm 30, are therefore closer to the excavation and thus front.
  • the front link 20, as well as Fig. 2 shows, mounted with a front pivot pin 5 in a front connecting joint 6, and the rear link 30 are mounted by means of a second pivot pin 7 in a rear connecting joint 8 on the floor runner 50, wherein the Pivot pin 5 or the connecting joint 6 are higher than the rear hinge pin 7 and the associated terminal joint 8.
  • a hinge socket 9 for pivotally receiving a hemispherical terminal base of the support punch, not shown off - And retraction of the shield support frame 10 is arranged.
  • Both the front link 20 and the rear link 30 build relatively wide and each have two strong longitudinal struts 21 and 31, here by means of a single, of a hollow box (center box) formed and extending substantially over the entire depth of the longitudinal struts 21 center web 22 and 32 are rigidly and rigidly connected to each other.
  • the central webs 22, 32 which are welded to both longitudinal webs 21 and 32 by means of circumferential welds, extend, as can be seen particularly well from FIGS. 1 and 2, only over about 45% of the length of the longitudinal struts 21, 31 of Handlebar 20, 30 between the lower fork joints 23 and 33 and the upper fork joints 24, 34, where there is a hinge connection with the breakage plate 3.
  • Both the central web 22 of the front link 20 and the central web 32 of the rear link 30 thereby have a front side
  • Both the front link 20 and the rear link 30 can be made relatively wide at the same time and thus obtain favorable cross sections for secure support of the crash shield 3 and the Hangendkappe, without this wide version of the handlebar 20, 30 deteriorates the running-in behavior of the Lemniskaten- transmission 2.
  • FIG. 4 in which the front link 20 is shown in detail, partially broken away. Only the two longitudinal struts 21 of the front link 20 extend over the entire length of the link 20, wherein both longitudinal struts 21 integrally terminate in the lower fork joint 23 and the upper fork joint 24 with an associated joint receptacle 23A and 24A for the pivot pin. While both longitudinal struts 21 are made of solid metal strips, the central web 22 is relatively less than a hollow profile or box section with circumferentially bent metal wall Sheet metal strength executed. The middle web formed by means of the central box 22 is welded circumferentially on both longitudinal struts 21. The side view in Fig.
  • Both longitudinal struts 21 are further provided substantially over their entire length between the two fork joints 23, 24 on the strut bottom 21 'with a chamfer 27, wherein this chamfer forms the outer edge of both longitudinal struts 21. This is particularly clear from Fig. 3, to which reference is now made.
  • Fig. 3 shows the front link 20 in section through the plane shown in Fig. 1, so that, starting from the illustrated sectional view extending both longitudinal struts 21 to the associated connection joint on the floor runner 50. Since the sectional plane in Fig. 3 is located just before the front side 25 of the center strut 22, and the vertical Hudtechniks mistre 26 between two longitudinal struts 21 can still be seen. On the longitudinal strut undersides 21 ', in turn, the chamfers 27 can be clearly seen in each case at the outer edges of the longitudinal struts 21, wherein both chamfers 27 form Verdrticianungsschrägen and here have a Abschrägungswinkel of about 45% to the strut bottom 21'.
  • the horizontal runner 50 on both sides of a central block 51, on which, in particular Fig. 2 can be removed, both a front bolt receptacle and a rear bolt receptacle for the pivot pin 5 and 7 of the handlebar 20, 30 is formed are each an intermediate beam 52, the top 53 with a Bevel angle from here substantially obliquely 45 ° from the center block 51 to side plates 54, which are arranged on both sides and spaced from the center block 51.
  • the sloping tops 53 form sloping floors, which are located exactly below the front link and with which it is achieved that rocks and other debris, which inadvertently enters the gusset between the front link 20 and deck skid 50, is discharged laterally.
  • the sloping floors 53 thus provide for a lateral Hauftechniksab Entry.
  • Below the middle block 51, the intermediate beam 52 and the side plates 54 a continuous over the width of the horizontal runner 50 bottom plate 61 is welded below which another, here a longitudinal slot 79 having strong bottom plate 78 is welded, the welds arranged as slot welding in the longitudinal slot 79 and executed.
  • a longitudinal slot 79 having strong bottom plate 78 is welded, the welds arranged as slot welding in the longitudinal slot 79 and executed.
  • other sheet metal layers could also be welded under (sandwich construction).
  • FIG. 1 to 3 A synopsis of Figs. 1 to 3 shows that the two side plates 54, which extend at least between the joint tray 9 and the rear runner end continuously, between the front connecting joint 6 for the front link 20 and the rear connecting joint 8 for the rear link 30 with a Extremely lowered contour run. Between the said two connecting joints 6, 8, the upper edge 56 of the side panels partially extends in each case at a height which is significantly below the pivot axis 5 'of the front link 5 and in the embodiment shown even lower than the pivot axis 8' of the rear link 30.
  • the top 56th the side plates 54 is much lower and closer to the bottom of the lying skid 50, as was previously customary in the prior art so that debris can be removed laterally.
  • the entire heap can be dissipated unhindered above the side plates 54 side.
  • debris or rocks which possibly remain in the center of the upper side of the center block 51 of the floor runner 50, can be displaced upward through the vertical manhole passages 26 in the front link 20 when the shield support frame 10 is retracted. the, and thus also the retraction of the shield support frame 10 does not hinder.
  • FIGS. 5 to 7 show a second exemplary embodiment of a floor runner 150 according to the invention. Identical components are designated by reference numerals increased by 100. Also, the floor runner 150 has a hinge trough 109 for the support temple, behind which a center block 151 is welded to a here continuous, strong bottom plate 160.
  • the center block 151 is provided with a front, ie closer to the hinge tray 109 arranged bolt receptacle 161 for the pivot pin of the front link and with a rear bolt receptacle 162 for the pivot pin of the rear link, and laterally of the center block 151 and spaced therefrom, the two side plates 154 are arranged , Both side plates 154 (not shown) with securing means for each from the outside, ie in Fig. 5 of the lower side surface 170 of the lying skid 150 inserted, wherein the bolt locks 163 and 164 on the inside in the assembled state of a shield support frame, adjacent to the stringer lying side plates 154 of closure plates or the like.
  • annular disks 165 and 166 are welded into which a securing means such as a flat iron inserted and locked after mounting the pivot pin can be to secure the pivot pin in the mounting position against wandering out of the joint receptacle.
  • 5 shows, between the central block 151 and each side panel 154, an intermediate beam 152 is arranged, the upper side of which is provided with a chamfer (153), which tapers in a trough-shaped manner to the ends of the intermediate beam 152.
  • the intermediate beam 152 form below the front link arranged inclined floors for a lateral Haufwerksab Entry of debris or rock, which could accumulate in the gusset between the joint mounts and the connected links.
  • the two side plates 154 have no lowered contour, but the upper edge 156 runs over the entire length of the lying runner 150 clearly above the pivot axis 108 'of the rear link.
  • the intermediate plates 154 are provided with window-like recesses 175 whose lower edge 176 is flush with the inclined surface of the inclined floors 153, so that the rocks are discharged laterally through the recess 175 therethrough can.
  • the window-shaped recesses 175 in the side plates 154 thus serve as in the previous embodiment to support the lateral Haufwerksab Entry.
  • FIGS. 8 and 9 show a further exemplary embodiment of a front link 220 according to the invention.
  • the front link 220 also has two solid longitudinal struts 221 arranged at a distance from each other and rectangular in cross-section, each parallel to one another in a lower fork joint 223 and an upper fork joint 224 end with bolt or joint receptacles 223A and 224A.
  • Both middle web elements 222 and 282 here consist of solid blocks or profiles and are welded by means of circumferential weld seams 290 and 291 with the longitudinal struts 221. While this is closer to the breaker As shown in FIG. 8, it can be seen particularly well that the rear center web element 222 extends substantially over the entire depth of the longitudinal struts 221, that the front center web element 282 extends substantially only over about half the depth of the longitudinal struts 221. At the bottom 288, the central web element 282 is provided with two wedge surfaces 292, 293 which displace the debris to either the one log passage 286 or to the other log passage 226.
  • the construction of the center block and the intermediate beam of the floor runner can be done with solid components or with hollow box profiles.
  • the middle webs or middle web elements of the handlebars may consist of solid struts, boxes blocks or hollow box sections.
  • the geometry of the recesses or the shape of the contour of the side plates can be varied varied and depend in particular on the basic construction of the floor runners.
  • the invention can also be used with other mounting options for the handlebars as by means of inserted .Schwenkbolzen, without departing from the scope of the appended claims.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schildausbaugestell für den Bergbau, mit zwei Liegendkufen (50), mit zwei Vorderlenker (20), und zwei Hinterlenkern (30), die jeweils mittels eines vorderen oder hinteren Schwenkbolzens (5, 8) schwenkbar an der Liegendkufe (50) gelagert sind. Jeder Lenker weist zwei Längsstreben (21, 31) auf, die mit ihren Enden über einen die Längsstreben starr verbindenden Mittelsteg (22, 32) als unteres sowie oberes Gabelgelenk hinausragen. Um die Gefahr von Blockierungen der Lenker beim Einfahren des Lenkergetriebes durch konstruktive Maßnahmen am Lenker bzw. an der Liegendkufe zu minimieren, sind zumindest die Mittelstege (22) der Vorderlenker (20) mit ihrer Frontseite (25) von den unteren Gabelgelenken (23) der Vorderlenker (20) unter Ausbildung von vertikalen Haufwerksdurchtritten (26) beabstandet und/oder die Liegendkufen (50) sind mit Schrägböden (53) zur seitlichen Haufwerksabführung versehen. Die Erfindung betrifft auch die Liegendkufen.

Description

Titel: Schildausbaugestell für den Bergbau sowie Lenker und Liegendkufe hierfür
Die Erfindung betrifft ein Schildausbaugestell für den untertägigen Bergbau, mit zwei Liegendkufen und mit vier Lenkern zur Bildung eines Lenkergetriebes zur gelenkigen Abstützung eines Bruchschildes, von denen zwei Lenker Vorderlenker bilden, die jeweils mittels eines vorderen Schwenkbolzens schwenkbar an der Liegendkufe gelagert sind, und von denen zwei Lenker Hinterlenker bilden, die jeweils mittels eines hinteren Schwenkbolzens schwenkbar an der Liegendkufe gelagert sind, wobei jeder Lenker zwei Längsstreben aufweist, die über einen diese Längsstreben starr verbindenden Mittelsteg mit ihren Enden als unteres und oberes Gabelgelenk hinausragen, und wobei jede Liegendkufe einen Mittelblock mit einer vorderen und einer hinteren Bolzenaufnahme für die Schwenkbolzen sowie seitlich des Mittelblocks Seitenbleche aufweist. Die Erfindung betrifft ferner einen Lenker für ein Schildausbaugestell, mit zwei Längsstreben, die über einen diese starr verbindenden Mittelsteg mit ihren Enden als unteres und oberes Gabelgelenk zur schwenkbaren Lagerung des Lenkers an einer Liegendkufe mittels Schwenkbolzen hinausragen, sowie auch eine Liegendkufe für ein Schildausbaugestell, mit einem Mittelblock, an dem eine vordere Bolzenaufnahme zur Lagerung eines Vorderlenkers und eine hintere Bolzenaufnahme zur Lagerung eines Hinterlenkers z.B. eines Lem- niskatengetriebes zur Abstützung eines Bruchschildes ausgebildet sind und zu dessen beiden Seiten Seitenbleche angeordnet sind.
Die Anmelderin setzt im untertägigen Bergbau Schildausbaugestelle mit gattungsgemäßen Lenkern und gattungsgemäßen Liegendkufen für unterschiedliche Flözmächtigkeiten und Abbauhöhen ein. Damit die Schildausbaugestelle unabhängig von der aktuellen Abbauhöhe im Abbaubetrieb den Streb zwischen dem sogenannten Liegenden, auf dem die Liegendkufen aufliegen, und dem sogenannten Hangenden, gegen den ei- ne Hangendkappe unter Ausnutzung des Lenkergetriebes sowie von hydraulischen Stützstempeln angedrückt wird, offenhalten können, muß der Abstand zwischen Liegendkufe und Hangendkappe regelmäßig und stufenlos bis zum Erreichen beider Extrempositionen verändert werden. Ein besonderes Problem stellen hierbei- Strebe mit niedriger Abbauhöhe bzw. Flözmächtigkeit dar, da dann nicht nur niedrigbauende Gewinnungsmaschinen eingesetzt werden müssen, sondern auch die Schildausbaugestelle ggf. in ihre niedrigste, erreichbare Einfahrstellung eingefahren werden müssen. In diesem Zustand sind die Hydraulikstempel vollständig eingefahren und die Vorder- und Hinterlenker liegen fast parallel zum Liegenden.
Um die minimale Einfahrstellung erreichen zu können, bestehen seit langem Bestrebungen, entweder zu verhindern, daß sich Bruchgestein im Zwickel zwischen der Liegendkufe und dem jeweiligen Lenker ansammelt, oder es werden Überwachungseinrichtungen verwendet, die Ansammlungen von Gesteinsbrocken detektieren, so daß sie dann vom Bergmann entfernt werden können. Aus der DE 82 10 762 Ul ist es beispielsweise bekannt, ein Schaumstoffkissen nebst Stahlfederblättern im Zwickel zwischen Lenker und Liegendkufe anzuordnen, um Haufwerk beim Absenken der Lenker automatisch herauszudrücken. In der DE 20 2005 007 725 Ul wird vorgeschlagen, die Lenker mit einer Abdeckung als Schutzeinrichtung zu versehen, die von vorneherein ein Eindringen von Haufwerk in den Zwickel vermeiden soll und aus der DE 20 2004 007 635 ist es bekannt, einen Überwachungssensor für den Zwickel am Hydraulikstempel anzuordnen.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Schildausbaugestell für den untertägigen Bergbau die Gefahr von Blockierungen der Lenker beim Einfahren des Lenkergetriebes durch konstruktive Maßnahmen am Lenker bzw. an der Liegendkufe zu minimieren.
Diese sowie weitere Aufgaben werden erfindungsgemäß beim Schildausbaugestell dadurch gelöst, daß zumindest die Mittelstege der Vorderlenker mit ihrer Frontseite von den unteren Gabelgelenken der Vorderlenker unter Ausbildung von vertikalen Haufwerksdurchtritten beabstandet sind und/oder daß die Liegendkufen mit Schrägböden zur seitlichen Haufwerksabführung versehen sind. Beide vorgeschlagenen Maßnahmen gehen davon aus, daß nicht vollständig verhindert werden kann, daß sich Haufwerk durch Bruchgestein, Kohle od.dgl. im Zwickel ansammeln könnte. Die konstruktiv vorgegebenen vertikalen Haufwerksdurchtritte zwischen dem Gabelgelenk, mithin zwischen dem Schwenkbolzen, und der Frontseite des Mittelstegs ermöglichen, daß selbst ein sich im Zwickel angesammeltes Bruchgestein das Einfahren der Lenker in die Minimalstellung nicht verhindern kann, da dies Gesteinsmaterial durch die Haufwerksdurchtritte hindurch beim Einfahren nach oben entweichen kann. Es versteht sich, daß hierzu die Haufwerksdurchtritte eine ausreichende Größe haben müssen. Allerdings reicht es für eine in sich stabile und starre Ausgestaltung der Lenker aus, wenn die beiden Längsstreben nur über einen Teilbereich ihrer Gesamtlänge miteinander verschweißt sind, und nicht, wie im Stand der Technik bisher üblich, über ihre gesamte Länge. Die zweite Maßnahme, welche alternativ oder zusätzlich zu den vertikalen Haufwerksdurchtritten vorgesehen werden kann, besteht in Schrägböden zwischen Mittelblock und Seitenblech der Liegendkufe, um eine Ansammlung im Zwickel dadurch zu verhindern, daß das Bruchgestein zur Seite wegrutschen kann und somit sich nicht unterhalb der Lenker, insbesondere der Vorderlenker, ansammeln kann.
Bei Schildausbaugestellen kann ausreichen, wenn nur die Vorderlenker mit entsprechenden vertikalen Haufwerksdurchtritten versehen sind. Bei der insbesondere bevorzugten Ausgestaltung sind allerdings auch die Mittelstege der Hinterlenker mit ihren Frontseiten von den unteren Gabelgelenken der Hinterlenker unter Ausbildung bzw. Erzeugung von vertikalen Haufwerksdurchtritten beabstandet.
Erfindungsgemäße Lenker für Schildausbaugestelle sind zur Lösung obiger Aufgabe dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelsteg mit seiner Frontseite von dem unteren Gabelgelenk unter Erzeugen wenigstens einen vertikalen Haufwerksdurchtritts beabstandet ist, um das Haufwerk durch den oder die vertikalen Haufwerksdurchtritte hindurch nach oben verdrängen zu können, wenn der Lenker bzw. das Lenkergetriebe durch Einfahren der Hydraulikstempel in die im Wesentlichen horizontale Lage geschwenkt wird. Um ausreichend groß bemessene vertikale Haufwerksdurchtritte zu erreichen und zugleich die notwendige Stabilität der Lenker nicht zu gefährden, können sich die vertikalen Haufwerksdurchtritte über wenigstens 25%, vorzugsweise über etwa 30% bis 50% der Länge der Lenker zwischen deren Schwenkachsen erstrecken. In der Regel wird es ausreichen, die vertikalen Haufwerksdurchtritte im Wesentlichen nur an den unteren Gabelgelenken bzw. liegendkufenseitigen Gelenkaufnahmen vorzusehen, denn dort befindet sich der hinsichtlich Blockierungen gefährdete Zwickel. Hierzu kann ein einziger, durchgehender bzw. ununterbrochen sich vom unteren Gabelgelenk bis zur Frontseite des Mittelstegs erstreckender vertikaler Haufwerksdurchtritt vorgesehen sein. Alternativ kann der Mittelsteg auch aus mehreren Mittelstegelementen, insbesondere zwei Mittelstegelementen bestehen, wobei zwischen der Frontseite des zum unteren Gabelgelenk nächstliegenden Mittelstegelements und dem Gabelgelenk ein erster vertikaler Haufwerksdurchtritt und vorzugsweise zwischen den Mittelstegelementen ein weiterer vertikaler Haufwerksdurchtritt ausgebildet ist. Mit dieser Maßnahme wird zwar der gabelgelenknahe vertikale Haufwerksdurchtritt kleiner als bei der vorherigen Ausführungsvariante mit einem einzigen Haufwerksdurchtritt. Es steigt jedoch zugleich die Festigkeit und Biegesteifigkeit des Lenkers aufgrund des weiteren Verbindungselementes zwischen den Längsstreben. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn das benachbart zum unteren Gabelgelenk angeordnete Mittelstegelement an seiner Frontseite mit einer Aussparung oder Einziehung versehen ist . Weiter vorzugsweise kann das benachbart zum unteren Gabelgelenk angeordnete Mittelstegelement an seiner Unterseite keilförmig ausgebildet sein, um die Ableitung des Haufwerks zu den vertikalen Haufwerksdurchtritten zu verbessern. Alternativ oder zusätzlich kann das benachbart zum unteren Gabelgelenk angeordnete Mittelstegelement sich im wesentlichen nur über die halbe Tiefe der Längsstreben erstrecken, mithin von der Unterseite der Lenker beabstandet sein und somit den liegendkufenseitigen Frei- raum bei gleichzeitiger Erhöhung der Biegesteifigkeit der Lenker vergrößern. Der die Längsstreben verbindende Mittelsteg bzw. die Mittelstegelemente können als massive Blöcke oder Hohlkästen ausgebildet sein oder Bestandteil eines hohlen Mittelkastens bzw. Mittelkastenelementes sein, welche zwischen den Längsstreben eingeschweißt sind.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung eines Schildausbaugestells bzw. von Lenkern, insbesondere Vorderlenkern, für ein Schildausbaugestell sind die Längsstreben an den Strebenunterseiten mit Verdrängungsschrägen versehen. Die Verdrängungsschrägen können insbesondere aus Abschrägungen bestehen, die jeweils an der äußeren Kante der Längsstreben ausgebildet sind. Die Abschrägungen können sich vorteilhafterweise im Wesentlichen über die gesamte Länge der Vorderlenker zwischen den Gabelgelenken erstrecken und sie wirken vorzugsweise mit den Schrägböden zusammen, indem sie eine Art Messereffekt beim Herabschwenken der Vorderlenker bilden. Der Messereffekt kann das Haufwerk zusätzlich nach außen und damit in Richtung der nach außen und unten abfallenden Schrägböden abdrängen. Weiter vorteilhaft können auch die Frontseiten der Mittelstege an der Unterseite abgeschrägt verlaufen. Die Abschrägungen an den Strebenunterseiten können vorzugsweise mit einem Abschrägungswinkel von etwa 45° verlaufen, um eine relativ gute Verdrängung des Haufwerks in Richtung der Abschrägböden zu erreichen. Auch andere Abschrägungswinkel können dieselbe Wirkung erreichen.
Die obige Aufgabe wird bei einer Liegendkufe für ein Schildausbaugestell insbesondere dadurch gelöst, daß zwischen wenigstens einem der Seitenbleche und dem Mittelblock ein Schrägboden zur seitlichen Haufwerksabführung angeordnet ist. Je nach Ausgestaltung der Liegendkufe kann ausreichend sein, wenn der Schrägboden eine seitliche Haufwerksabführung nur zu einer Seite ermöglicht. Besonders vorteilhaft ist jedoch, wenn bei den erfindungsgemäßen Liegendkufen bzw. einem Schildausbaugestell mit entsprechenden Liegendkufen jeweils zwischen dem Mittelblock und beiden Seitenblechen ein Schrägboden angeordnet bzw. ausgebildet ist, so daß jeweils ein Schrägboden vom Mittelblock zum zugehörigen Seitenblech hin abfällt.
Bei einer Ausgestaltung können die Seitenbleche mit Ausnehmungen oder fensterartigen Aussparungen als seitliche Haufwerksdurchtritte versehen sein, wobei die Schrägböden dabei vorzugsweise in den unteren Rand der Ausnehmung münden, damit das seitlich am Schrägboden abrutschende Bruchgestein durch die Seitenbleche hindurch nach außen abgeleitet oder verdrängt werden kann. Bei einer alternativen Ausgestaltung können die Seitenbleche zwischen dem vorderen und dem hinteren Anschluß- bzw. Schwenkbolzengelenk mit einer abgesenkten Kontur versehen sein, welche Kontur einen oberen Seitenblechrand aufweist, zu dem die Schrägböden hin vorzugsweise stetig abfallen. Mit abgesenkter Kontur sind solche Seitenbleche gemeint, bei denen der obere Seitenblechrand im Wesentlichen auf Höhe des Schrägbodens endet. In bevorzugter Ausgestaltung kann hierbei der obere Seitenblechrand partiell in gleicher Höhe oder tiefer als die Schwenkachse des hinteren Schwenkbolzens verlaufen.
Bei einer Ausgestaltung können die Liegendkufen zwischen dem Mittel - block und den Seitenblechen in Kastenbauweise ausgeführt sein und die Schrägböden bestehen nur aus im Querschnitt dreieckförmigen Kästen, die wiederum auf darunterliegende Kästen od.dgl. aufgesetzt sind. Alternativ können die Liegendkufen zwischen dem Mittelblock und den Seitenblechen massive Zwischenbalken aufweisen, deren Deckseiten abgeschrägt sind und die hiermit massive Schrägböden bilden. Die Zwischenbalken können insbesondere auch wannenartige Schrägboden aufweisen. Auch Kombinationen hiervon oder ein schichtweiser Aufbau der Zwischenbalken ist möglich.
Vorteilhafterweise sind in den Seitenblechen - wie an sich bekannt - jeweils Aufnahmemittel für Bolzensicherungen ausgebildet, wobei beispielsweise bei zwei Liegendkufen an den einander zugewandt liegenden Seitenblechen die Bolzensicherungen fest montiert oder einstü- ckig mit den Seitenblechen ausgebildet sein können, während nur an den jeweils außenliegenden Seitenblechen demontierbare Bolzensicherungen angeordnet sind.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Schildausbaugestells mit entsprechend der Erfindung ausgebildeten Lenkern und/oder Liegendkufen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei- bung von schematisch in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen sowie den Unteransprüchen. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Schildausbaugestell mit Liegendkufe, Lemniskatengetriebe und Bruchschild in Seitenansicht ;
Fig. 2 eine Draufsicht auf zwei Liegendkufen eines Schildausbaugestells mit montierten Vorder- und Hinterlenkern;
Fig. 3 eine Schnittansicht entlang III-III in Fig. 1 ohne Bruchschild;
Fig. 4 einen erfindungsgemäßen Vorderlenker in Seitenansicht;
Fig. 5 eine perspektivische Draufsicht auf eine Liegendkufe gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
Fig. 6 die Liegendkufe aus Fig. 5 in Seitenansicht;
Fig. 7 eine Schnittansicht entlang VII-VII in Fig. 6;
Fig. 8 einen erfindungsgemäßen Vorderlenker gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel in Seitenansicht, teilweise aufgebrochen; und
Fig. 9 den Lenker aus Fig. 8 in Draufsicht.
In Fig. 1 ist schematisch ein insgesamt mit Bezugszeichen 10 bezeichnetes Schildausbaugestell dargestellt. In an sich bekannter Weise weist das Schildausbaugestell 10 zwei Liegendkufen 50 auf, von denen in Fig. 1 nur eine zu sehen ist, wobei an jeder Liegendkufe 50 jeweils ein Vorderlenker 20 und ein Hinterlenker 30 eines Lemniska- tengetriebes 2 schwenkbar befestigt sind. Mit den Vorderlenkern 20 und den Hinterlenkern 30 des Lemniskatengetriebes 2 wiederum wird ein Bruchschild 3 schwenkbar abgestützt, an dessen oberen Ende ein kräftiges Kappengelenk 4 ausgebildet ist, um dort gelenkig eine nicht dargestellte Hangendkappe zu befestigen, die mittels wiederum nicht dargestellter Hydraulikstempel relativ zu den Liegendkufen 50 abgestützt und vertikal sowie in Grenzen auch horizontal bewegt werden kann, um einen untertägigen Streb zwischen den Liegendkufen 50 und der nicht dargestellten Hangendkappe im Abbaubetrieb für eine untertägige Gewinnungseinrichtung freizuhalten. Fig. 1 zeigt das Schildausbaugestell 10 in einer Stellung, in der das Bruchschild 3 noch nicht seine tiefste Einfahrstellung erreicht hat, denn sowohl die Vorderlenker 20 als auch die Hinterlenker 30 können durch Einfahren der Hydraulikstempel noch weiter im Uhrzeigersinn abgesenkt werden können. Die Bezeichnungen vorne für den Vorderlenker 20 und hinten für den Hinterlenker 30 beziehen sich auf den Betriebseinsatz eines Schildausbaugestells 10, bei welchem die Gewinnungsmaschine an einem untertägigen Abbaustoß entlangfährt, während hinter dem Bruchschild 3 das Hangende zusammenbricht und durch herabfallendes Gestein den bereits abgebauten Streb verschließt. Die Vorderlenker 20, die länger ausgebildet sind als die Hinterlenker 30, liegen daher näher zum Abbaustoß und mithin vorne.
Beim Schildausbaugestell 10 sind die Vorderlenker 20, wie auch Fig. 2 zeigt, mit einem vorderen Schwenkbolzen 5 in einem vorderen Anschlussgelenk 6 gelagert, und die Hinterlenker 30 sind mittels eines zweiten Schwenkbolzens 7 in einem hinteren Anschlußgelenk 8 an der Liegendkufe 50 gelagert, wobei der Schwenkbolzen 5 bzw. das Anschlußgelenk 6 höher liegen als der hintere Gelenkbolzen 7 bzw. das zugehörige Anschlußgelenk 8. Vor dem vorderen Anschlußgelenk 6 mit dem Schwenkbolzen 5 für den Vorderlenker 20 ist eine Gelenkwanne 9 zur gelenkigen Aufnahme eines halbkugelförmigen Anschlußbodens des nicht gezeigten Stützstempels zum Aus- und Einfahren des Schildausbaugestells 10 angeordnet. Sowohl die Vorderlenker 20 als auch die Hinterlenker 30 bauen relativ breit und weisen jeweils zwei kräftige Längsstreben 21 bzw. 31 auf, die hier mittels eines einzigen, von einem Hohlkasten (Mittelkasten) gebildeten und sich im wesentlichen über die gesamte Tiefe der Längstreben 21 erstreckenden Mittelstegs 22 bzw. 32 starr und biegesteif miteinander verbunden sind. Die Mittelstege 22, 32, welche an beiden Längsstegen 21 bzw. 32 mittels umlaufender Schweißnähte angeschweißt sind, erstrecken sich, wie besonders gut aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, jeweils nur über etwa 45% der Länge der Längsstreben 21, 31 der Lenker 20, 30 zwischen den unteren Gabelgelenken 23 bzw. 33 und den oberen Gabelgelenken 24, 34, an denen eine Gelenkverbindung mit dem Bruchschild 3 besteht. Sowohl der Mittelsteg 22 des Vorderlenkers 20 als auch der Mittelsteg 32 des Hinterlenkers 30 weisen hierdurch eine Frontseite
25 bzw. 35 auf, die vom jeweiligen unteren Gabelgelenk 23 bzw. 33 um ein großes Stück unter Ausbildung eines länglichen, vertikalen Haufwerkdurchtritts 26 bzw. 36 beabstandet sind. Wie die Draufsicht in Fig. 2 gut erkennen läßt, erstrecken sich beide Haufwerksdurchtritte
26 bzw. 36 zwischen den jeweiligen Längsstreben 21 bzw. 31 der Lenker 20, 30 über etwa die Hälfte von deren Gesamtlänge. Mit den vertikalen Haufwerksdurchtritten 26, 36 wird beim Einfahren der Schildausbaugestelle 10, d.h. beim Absenken der Lenker 20, 30 des Lem- niskatengetriebes 2 in Richtung auf die Liegendkufen 50 zu, erreicht, daß ggf. angesammeltes Haufwerk oder- Bruchgestein nach oben durch die Haufwerksdurchtritte 26 bzw. 36 hindurch verdrängt werden kann, und somit keine Blockierung beim Einfahren des Lemniskaten- getriebes 2 hervorrufen kann. Sowohl die Vorderlenker 20 als auch die Hinterlenker 30 können zugleich relativ breit ausgeführt werden und somit günstige Querschnitte zur sicheren Abstützung des Bruchschildes 3 und der Hangendkappe erhalten, ohne daß diese breite Ausführung der Lenker 20, 30 das Einfahrverhalten des Lemniskaten- getriebes 2 verschlechtert.
Es wird nun zuerst Bezug genommen auf Fig. 4, in der der Vorderlenker 20 im Detail, teilweise aufgebrochen, dargestellt ist. Ausschließlich die beiden Längsstreben 21 des Vorderlenkers 20 erstrecken sich über die Gesamtlänge des Lenkers 20, wobei beide Längsstreben 21 integral in dem unteren Gabelgelenk 23 bzw. dem oberen Gabelgelenk 24 mit einer zugehörigen Gelenkaufnahme 23A bzw. 24A für den Schwenkbolzen enden. Während beide Längsstreben 21 aus massiven Blechstreifen bestehen, ist der Mittelsteg 22 als Hohlprofil bzw. Kastenprofil mit umlaufend gebogener Blechwand relativ geringer Blechstärke ausgeführt. Der mittels des Mittelkastens 22 gebildete Mittelsteg ist umlaufend an beiden Längsstreben 21 angeschweißt. Die Seitenansicht in Fig. 4 zeigt deutlich, daß die Frontseite 25 des Mittelstegs 22 von der Schwenkachse 5' des unteren Gabelgelenks 23 einen Abstand aufweist, der annähernd der Hälfte der Strecke zwischen der Schwenkachse 5 ' im unteren Gabelgelenk und der Schwenkachse 24' im oberen Gabelgelenk entspricht. Damit kann Bruchgestein zwischen beiden Längsstreben 21 über annähernd die Hälfte der Länge des Vorderlenkers 20 nach oben verdrängt werden, falls es sich im Zwickel zwischen Liegendkufe und Vorderlenker ansammeln sollte.
Beide Längsstreben 21 sind ferner im Wesentlichen über ihre gesamte Teillänge zwischen beiden Gabelgelenken 23, 24 an der Strebenunterseite 21' mit einer Abschrägung 27 versehen, wobei diese Abschrägung jeweils die Außenkante beider Längsstreben 21 bildet. Dies wird besonders deutlich aus Fig. 3, auf die nun Bezug genommen wird.
Fig. 3 zeigt den Vorderlenker 20 im Schnitt durch die in Fig. 1 dargestellte Ebene, so daß sich ausgehend von der dargestellten Schnittdarstellung beide Längsstreben 21 bis zum zugehörigen Anschlußgelenk an der Liegendkufe 50 erstrecken. Da die Schnittebene in Fig. 3 kurz vor der Frontseite 25 der Mittelstrebe 22 liegt, ist auch der vertikale Haufwerksdurchtritt 26 zwischen beiden Längstreben 21 noch zu erkennen. An den Längsstrebenunterseiten 21' wiederum sind deutlich die Abschrägungen 27 jeweils an den äußeren Kanten der Längsstreben 21 zu erkennen, wobei beide Abschrägungen 27 Verdrängungsschrägen bilden und hier einen Abschrägungswinkel von etwa 45% zur Strebenunterseite 21' aufweisen. Die Funktion der Abschrägungen 27 an den Strebenunterseiten 21' besteht darin, beim Einfahren der Vorderlenker 21 Haufwerk, welches sich im Zwickel 11 zwischen Liegendkufe 50 und Vorderlenker 20 ansammeln könnte, nach außen wegzuschieben. Zum vorteilhaften Zusammenwirken mit den Verdrängungsschrägen 27 weist die Liegendkufe 50 beiderseits eines Mittelblocks 51, an welchem, wie insbesondere Fig. 2 entnommen werden kann, sowohl eine vordere Bolzenaufnahme als auch eine hintere Bolzenaufnahme für die Schwenkbolzen 5 bzw. 7 der Lenker 20, 30 ausbildet sind, jeweils einen Zwischenbalken 52 auf, dessen Oberseite 53 mit einem Abschrägungswinkel von hier im wesentlichen 45° vom Mittelblock 51 zu Seitenblechen 54 hin schräg abfällt, die zu beiden Seiten und beabstandet vom Mittelblock 51 angeordnet sind. Die schrägen Oberseiten 53 bilden Schrägböden, die sich exakt unterhalb der Vorderlenker befinden und mit denen erreicht wird, daß Gesteinsbrocken und anderes Haufwerk, welches unbeabsichtigt in den Zwickel zwischen Vorderlenker 20 und Liegendkufe 50 gelangt, seitlich abgeführt wird. Die Schrägböden 53 sorgen mithin für eine seitliche Haufwerksabführung. Unterhalb des Mittelblocks 51, der Zwischenbalken 52 und der Seitenbleche 54 ist ein über die Breite der Liegendkufe 50 durchgängiges Bodenblech 61 angeschweißt, unterhalb dessen ein weiteres, hier einen Längsschlitz 79 aufweisendes kräftiges Bodenblech 78 angeschweißt ist, wobei die Schweißnähte als Schlitzschweißung im Längsschlitz 79 angeordnet und ausgeführt sind. Unterhalb des Bodenblechs könnten auch weitere Blechlagen untergeschweißt sein (Sandwichbauweise) .
Eine Zusammenschau der Fig. 1 bis 3 zeigt, daß die beiden Seitenbleche 54, welche sich zumindest zwischen der Gelenkwanne 9 und dem hinteren Kufenende durchgängig erstrecken, zwischen dem vorderen Anschlußgelenk 6 für den Vorderlenker 20 und dem hinteren Anschlußgelenk 8 für den Hinterlenker 30 mit einer extrem stark abgesenkten Kontur verlaufen. Zwischen den genannten beiden Anschlußgelenken 6, 8 verläuft die Oberkante 56 der Seitenbleche partiell jeweils in einer Höhe, die deutlich unterhalb der Schwenkachse 5' des Vorderlenkers 5 liegt und im gezeigten Ausführungsbeispiel sogar niedriger verläuft als die Schwenkachse 8' des Hinterlenkers 30. Die Oberkante 56 der Seitenbleche 54 liegt deutlich tiefer und näher zur Unterseite der Liegendkufe 50, als dies beim Stand der Technik bisher üblich war, damit Haufwerk seitlich abgeführt werden kann. Durch die abgesenkte Oberkante 56 kann das gesamte Haufwerk ungehindert oberhalb der Seitenbleche 54 seitlich abgeführt werden. Haufwerk oder Gesteinsbrocken hingegen, welche ggf. mittig auf der Oberseite des Mittelblocks 51 der Liegendkufe 50 liegen bleiben, können beim Einfahren des Schildausbaugestells 10 durch die vertikalen Haufwerksdurchtritte 26 im Vorderlenker 20 hindurch nach oben verdrängt wer- den, und somit ebenfalls das Einfahren des Schildausbaugestells 10 nicht behindern.
Die Fig. 5 bis 7 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Liegendkufe 150. Gleiche Bauteile sind mit um 100 erhöhten Bezugszeichen bezeichnet. Auch die Liegendkufe 150 weist eine Gelenkwanne 109 für den Stützstempel auf, hinter welchem ein Mittelblock 151 an einer hier durchgängigen, kräftigen Bodenplatte 160 angeschweißt ist. Der Mittelblock 151 ist mit einer vorderen, d.h. näher an der Gelenkwanne 109 angeordneten Bolzenaufnahme 161 für den Schwenkbolzen des Vorderlenkers und mit einer hinteren Bolzenaufnahme 162 für den Schwenkbolzen des Hinterlenkers versehen, und seitlich des Mittelblocks 151 und von diesem beabstandet sind die beiden Seitenbleche 154 angeordnet. Beide Seitenbleche 154 sind mit Sicherungsmitteln für die jeweils von außen, d.h. in Fig. 5 von der unteren Seitenfläche 170 der Liegendkufe 150 einschiebbaren Schwenkbolzen (nicht dargestellt) versehen, wobei die Bolzensicherungen 163 und 164 an den im Montagezustand eines Schildausbaugestells innenliegenden, benachbart zum Schreitbalken liegenden Seitenblechen 154 aus Verschlußplatten od.dgl. bestehen, deren lichte Weite kleiner ist als der Durchmesser der Bolzenaufnahmen 161, 162 im Mittelblock 151, während an dem im Montagezustand außenliegenden Seitenblech 154 Ringscheiben 165 bzw. 166 angeschweißt sind, in die ein Sicherungsmittel wie beispielsweise ein Flacheisen nach Montieren des Schwenkbolzens eingeschoben und arretiert werden kann, um den Schwenkbolzen in der Montagelage gegen Herauswandern aus der Gelenkaufnahme zu sichern. Wie wiederum die Draufsicht in Fig. 5 gut erkennen läßt, ist zwischen dem Mittelblock 151 und jedem Seitenblech 154 jeweils ein Zwischenbalken 152 angeordnet, dessen Oberseite mit einer Abschrägung (153) versehen ist, die insgesamt zu den Enden des Zwischenbalkens 152 wannenförmig zuläuft. Auch die Zwischenbalken 152 bilden unterhalb der Vorderlenker angeordnete Schrägböden für eine seitliche Haufwerksabführung von Haufwerk oder Gestein, welches sich im Zwickel zwischen den Gelenkaufnahmen und den angeschlossenen Lenkern ansammeln könnte. Im Gegensatz zum vorherigen Ausführungsbeispiel weisen hier die beiden Seitenbleche 154 keine abgesenkte Kontur auf, sondern die Oberkante 156 verläuft über die gesamte Länge der Liegendkufe 150 deutlich oberhalb der Schwenkachse 108' des Hinterlenkers. Im Bereich der Position, in der die Schrägböden 153 der Zwischenbalken 152 angeordnet sind, sind die Zwischenbleche 154 mit fensterartigen Aussparungen 175 versehen, deren Unterkante 176 mit der Schrägfläche der Schrägböden 153 fluchtend liegt, so daß die Gesteinsbrocken durch die Aussparung 175 hindurch seitlich abgeführt werden können. Die fensterförmigen Aussparungen 175 in den Seitenblechen 154 dienen mithin wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel zur Unterstützung der seitlichen Haufwerksabführung.
Die Fig. 8 und 9 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Vorderlenker 220. Auch der Vorderlenker 220 weist zwei voneinander beabstandet angeordnete, im Querschnitt rechteck- förmige, massive Längsstreben 221 auf, die jeweils parallel zueinander in einem unteren Gabelgelenk 223 und einem oberen Gabelgelenk 224 mit Bolzen- bzw. Gelenkaufnahmen 223A bzw. 224A enden. An den Unterseiten 221' sind beide Längsstreben 221 wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel außen mit Abschrägungen 227 als Verdrängungsschrägen versehen. Im Unterschied zum vorherigen Ausführungsbeispiel ist allerdings im Zwischenraum zwischen den beiden Längsstreben 221 nicht ein einziger Mittelsteg, sondern es sind hier zwei Mittelstegelemente 222 und 282 befestigt, von denen das vordere Mittelstegelement 282 näher am liegendkufenseitigen Gabelgelenk 223 angeordnet ist als das hintere Mittelstegelement 222. Die Frontseite 285 des dem Gabelgelenk 223 näher liegenden vorderen Mittelstegelements 282 ist mit einer Aussparung 287 versehen und zwischen der Frontseite 285 und dem Gabelgelenk 223 ist ein erster vertikaler Haufwerksdurchtritt 286 ausgebildet, während zwischen der Rückseite des vorderen Mittelstegelements 282 und der Frontseite 225 des entfernter liegenden hinteren Mittelstegelements 222 ein zweiter vertikaler Haufwerksdurchtritt 226 ausgebildet ist. Beide Mittelstegelemente 222 und 282 bestehen hier aus massiven Blöcken bzw. Profilen und sind mittels umlaufender Schweißnähte 290 bzw. 291 mit den Längsstreben 221 verschweißt. Während sich das näher zum Bruchschild lie- gende hintere Mittelstegelement 222 im Wesentlichen über die gesamte Tiefe der Längsstreben 221 erstreckt, ist besonders gut aus Fig. 8 ersichtlich, dass sich das vordere Mittelstegelement 282 im Wesentlichen nur über etwa die halbe Tiefe der Längsstreben 221 erstreckt. An der Unterseite 288 ist das Mittelstegelement 282 mit zwei Keilflächen 292, 293 versehen, die Haufwerk entweder zu dem einen Haufwerksdurchtritt 286 oder zu dem anderen Haufwerksdurchtritt 226 verdrängen. Gleichzeitig entsteht durch den Abstand der keilförmigen Unterseite 288 des Mittelstegelements 282 von der Unterseite 221' der Längsstreben 221 ein Freiraum unterhalb des vorderen Mittelstegelementes 282, in dem sich geringe Mengen von Haufwerk ansammeln können, ohne das Einfahren bzw. Absenken der Vorderlenker 220 zu behindern. Durch das zusätzliche Verbindungselement (Mittelstegelement 282) zwischen beiden Längsstreben 221 wird die Biegesteifigkeit des Vorderlenkers 220 erheblich gegenüber einer Ausführungsvariante vergrößert, bei der dort ein durchgängiger vertikaler Haufwerksdurchtritt ausgebildet ist.
Für den Fachmann ergeben sich aus der vorhergehenden Beschreibung zahlreiche Modifikationen, die in den Schutzbereich der anhängenden Ansprüche fallen sollen. Der Aufbau des Mittelblocks und der Zwischenbalken der Liegendkufe kann mit massiven Bauteilen oder mit Hohlkastenprofilen erfolgen. Auch die Mittelstege oder Mittelstegelemente der Lenker können aus massiven Streben, Kästen Blöcken oder aus Hohlkastenprofilen bestehen. Für die Konturgebung und den Aufbau der Schrägböden ergeben sich zahlreiche Gestaltungsmöglichkeiten. Je nach Steifigkeit der Zwischenbalken und Gesamtsteifigkeit der Liegendkufen können diese aus Holkastenprofilen oder aus massiven aufgebaut sein und somit auch eine geeignete Sandwichbauweise erhalten. Auch die Geometrie der Aussparungen bzw. der Verlauf der Kontur der Seitenbleche kann vielfältig variiert werden und insbesondere von der Grundkonstruktion der Liegendkufen abhängen. Die Erfindung ist auch bei anderen Befestigungsmöglichkeiten für die Lenker als mittels eingeschobener .Schwenkbolzen einsetzbar, ohne den Schutzbereich der anhängenden Ansprüche zu verlassen.

Claims

S c h u t z a n s p r ü c h e :
1. Schildausbaugestell für den untertägigen Bergbau, mit zwei Liegendkufen (50; 150) und mit vier Lenkern (20; 30) zur Bildung eines Lenkergetriebes (2), von denen zwei Lenker (20) Vorderlenker bilden, die jeweils mittels eines vorderen Schwenkbolzens (5) schwenkbar an der Liegendkufe (50; 150) gelagert sind, und von denen zwei Lenker (30) Hinterlenker bilden, die jeweils mittels eines hinteren Schwenkbolzens (8) schwenkbar an der Liegendkufe (50; 150) gelagert sind, wobei jeder Lenker (20, 30) zwei Längsstreben (21; 31) aufweist, die mit ihren Enden über einen die Längstreben starr verbindenden Mittelsteg (22; 32) als unteres sowie oberes Gabelgelenk (23, 34; 33, 34) hinausragen, und wobei jede Liegendkufe (50; 150) einen Mittelblock (51; 151) mit einer vorderen und einer hinteren Bolzenaufnahme (161; 162) für die Schwenkbolzen und seitlich des Mittelblocks (51; 151) Seitenbleche (54; 154) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Mittelstege (22; 282) der Vorderlenker (20; 220) mit ihrer Frontseite (25; 285) von den unteren Gabelgelenken (23; 223) der Vorderlenker (20; 220) unter Ausbildung von vertikalen Haufwerksdurchtritten (26; 286) beabstandet sind und/oder daß die Liegendkufen (50; 150) mit Schrägböden (53; 153) zur seitlichen Haufwerksabführung versehen sind.
2. Schildausbaugestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelstege (32) der Hinterlenker (30) mit ihren Frontseiten (35) von den unteren Gabelgelenken (33) der Hinterlenker (30) unter Ausbildung von vertikalen Haufwerksdurchtritten (36) beabstandet sind.
3. Lenker für ein Schildausbaugestell insbesondere nach Anspruch 1, mit zwei Längsstreben (21; 31; 221), die mit ihren Enden ü- ber einen die Längstreben starr verbindenden Mittelsteg (22; 32) als unteres sowie oberes Gabelgelenk (23, 24; 33, 34) zur schwenkbaren Lagerung des Lenkers (20, 30; 220) hinausragen, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelsteg (22; 32; 282, 222) mit seiner Frontseite (25; 35; 285, 225) von dem unteren Gabelgelenk (23; 33; 223) unter Erzeugung eines vertikalen Haufwerksdurchtritts (26; 36; 286, 226) beabstandet ist.
4. Schildausbaugestell oder Lenker nach einem der Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die vertikalen Haufwerksdurchtritte (26; 36) über wenigstens 25%, vorzugsweise über etwa 30% bis 50% der Länge der Lenker (20; 30) zwischen deren Schwenkachsen erstrecken.
5. Schildausbaugestell oder Lenker nach einem der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelsteg mehrere Mittelstegelemente (282, 222) aufweist, wobei zwischen einem Mittelstegelement (282) und dem Gabelgelenk (223) ein erster vertikaler Haufwerksdurchtritt (286) und vorzugsweise zwischen den Mittelstegelementen (282; 222) wenigstens ein weiterer vertikaler Haufwerksdurchtritt (226) ausgebildet ist.
6. Schildausbaugestell oder Lenker nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das benachbart zum unteren Gabelgelenk (223) angeordnete Mittelstegelement (282) an seiner Frontseite (285) mit einer Aussparung (287) oder Einziehung versehen ist.
7. Schildausbaugestell oder Lenker nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das benachbart zum unteren Gabelgelenk (223) angeordnete Mittelstegelement (282) an seiner Unterseite (288) keilförmig ausgebildet ist.
8. Schildausbaugestell oder Lenker nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das benachbart zum unteren Gabelgelenk (223) angeordnete Mittelstegelement (282) sich im Wesentlichen nur über die halbe Tiefe der Längsstreben (221) erstreckt .
9. Schildausbaugestell oder Lenker nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsstreben (21; 221) der Vorderlenker an ihren Strebenunterseiten (21') mit Verdrängungsschrägen (27; 227) versehen sind.
10. Schildausbaugestell oder Lenker nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängungsschrägen (27,- 227) aus Abschrägungen der jeweils äußeren Kante der Längsstreben (21) bestehen.
11. Schildausbaugestell oder Lenker nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontseiten (35) der Mittelstege (32) an der Unterseite abgeschrägt verlaufen.
12. Schildausbaugestell oder Lenker nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschrägungen (27) an den Unterseiten der Längsstreben (21) mit etwa 45° verlaufen.
13. Liegendkufe für ein Schildausbaugestell insbesondere nach Anspruch 1, mit einem Mittelblock (51; 151), an dem eine vordere Bolzenaufnahme (161) zur Lagerung eines Vorderlenkers und eine hintere Bolzenaufnahme (162) zur Lagerung eines Hinterlenkers ausgebildet sind und zu dessen beiden Seiten Seitenbleche (54; 154) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen wenigstens einem der Seitenbleche (54; 154) und dem Mittelblock (51; 151) ein Schrägboden (53; 153) zur seitlichen Haufwerksabführung angeordnet ist.
14. Schildausbaugestell oder Liegendkufe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägböden (53; 153) sich jeweils zwischen dem Mittelblock (51; 151) und den Seitenblechen (54; 154) erstrecken und vom Mittelblock (51; 151) zu den Seitenblechen (54; 154) hin abfallen.
15. Schildausbaugestell oder Liegendkufe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenbleche (154) mit Ausnehmungen oder Aussparungen (175) versehen sind, wobei die Schrägböden (153) in oder oberhalb des unteren Randes (176) der Ausnehmung (175) münden.
16. Schildausbaugestell oder Liegendkufe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenbleche (54) zwischen dem vorderen und hinteren Schwenkbolzengelenk (5; 8) eine abgesenkte Kontur mit einem oberen Seitenblechrand (56) aufweisen, zu dem die Schrägböden (53) hin abfallen.
17. Schildausbaugestell oder Liegendkufe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Seitenblechrand (56) partiell in gleicher Höhe wie oder tiefer als die Schwenkachse (81) des hinteren Schwenkbolzens bzw. des Hinterlenkers verläuft.
18. Schildausbaugestell oder Liegendkufe nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Liegendkufen (50; 150) zwischen dem Mittelblock (51; 151) und den Seitenblechen (54; 154) Zwischenbalken (52; 152) aufweisen, deren Deckseiten (53; 153) abgeschrägt sind und die Schrägböden bilden.
19. Schildausbaugestell oder Liegendkufe nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in den Seitenblechen (154) Aufnahmemittel (165, 166) für Bolzensicherungen ausgebildet sind.
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