WO2008032801A1

WO2008032801A1 - Dispositif de transport, et dispositif et système d'emballage de boîte connexes

Info

Publication number: WO2008032801A1
Application number: PCT/JP2007/067881
Authority: WO
Inventors: Yuji Yokota; Motoki Takayama; Seisaku Iwasa
Original assignee: Ishida Co., Ltd.
Priority date: 2006-09-15
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2008-03-20
Also published as: US20090277133A1; AU2007295381A1; JP5499133B2; EP2060495A4; JP2013047123A; EP2060495A1; JPWO2008032801A1

Description

明細書

搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置、箱詰システム

技術分野

[0001] 本発明は、例えば、箱詰め装置内に搭載されており、受け取った複数の物品を整列させながら搬送する搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置、箱詰めシステムに関する。

背景技術

[0002] 従来より、組み合わせ計量装置や製袋包装機を含む生産ラインにお!/、ては、袋のシール不良を検査するシールチェッカ等の検査装置や、検査を終えた正常品の袋を縦に複数並べた後、段ボール箱へ箱詰めする搬送装置等が用いられている。近年、流通コストの低減等のため、できるだけ高密度に物品を箱詰めすることが望まれている。これを実現するための装置として、例えば、特許文献 1には、立ち姿勢で水平方向に整列させて 1群の物品を形成し、開口部が水平方向を向いた段ボール箱に対する押し込み位置を鉛直方向に変えながら前述の 1群の物品を押し込んでいく箱詰め装置が開示されている。これによれば、高速かつ確実に、物品を多段多層に箱詰めすること力 Sできる。また、物品を 3次元的に整列集合させてダンボール箱等に箱詰めするシステムとして、特許文献 2が周知である。なお、ここでは、段ボール箱の開口部が水平方向を向くように配置したときの、水平方向（奥行き方向）のならびを「段」、鉛直方向のならびを「層」という。

特許文献 1：特開 2004— 155428号公報

特許文献 2：特開 2004— 75174号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] しかしながら、上記従来の箱詰め装置では、以下に示すような問題点を有している

[0004] すなわち、段ボール箱に対して一定の向き（縦向き）で物品を箱詰めする上記従来の箱詰め装置では、段ボール箱や物品のサイズによって発生する空間、例えば、段ボール箱に対して縦向きでは箱詰めできなくても横向きであれば箱詰めできる空間に対して、物品を箱詰めすることができない。また、かかる箱詰めにおいて、物品列の搬送中に物品列の姿勢が乱れたり、あるいは、物品列の姿勢が整っていないと箱詰めされた物品の充填効率が低下する。

[0005] 本発明の課題は、上記のような空間に対しても物品を箱詰めできるように、段ボール箱の開口部に対して箱詰めする物品の向きを変えることが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供することにある。また、箱詰めされる物品列の搬送中に物品列の姿勢を乱すことなぐかつ、物品列の姿勢を整えながら、物品列を搬送して箱詰めの充填効率を向上させることにある。

課題を解決するための手段

[0006] 第 1の発明に係る搬送装置は、外部から 1個ずつ受け入れた物品を集積して物品の束を形成し、これを搬送する搬送装置であって、受渡し部と、載置部と、制御部と、を備えている。受渡し部は、物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して物品を起立させるとともに、受渡し部において下流側へ受渡す。載置部は、受渡し部より受渡される物品を順番に載置して、集積した状態である物品の束を形成する。制御部は、受渡し部が搬送方向に移動する載置部に対して物品を順番に受渡しする際の受渡し間隔を、所望の集積形態に応じて切り換える。

[0007] ここでは、受渡し部が搬送方向に移動する載置部に対して物品を順番に受渡しする際の受渡し間隔を切り換えて制御することで、物品の束 (整列させる 1群の商品）の集積形態を変えている。

[0008] なお、ここでいう受渡し間隔とは、載置部において隣接する下流側に載置された物品の搬送方向における上流側端部と受渡し部から載置部へ物品が渡される受渡し位置との搬送方向における距離を言う。また、所望の集積形態には、例えば、物品の面積が最も大きな面を略鉛直方向に向けた物品を搬送方向に前後に並べて集積した形態、すなわち、搬送方向に移動する載置部に対して最も安定した状態で集積した平置き形態、搬送方向において隣接する物品の一部が重なるようにして搬送方向に前後に並べて集積した、いわゆるサシミ置き形態、前述のサシミ置き形態に類似しているが、起立姿勢で搬送方向に前後に並べて集積した縦置き形態等がある。 [0009] 従来の箱詰め装置においては、例えば、複数の物品を立ち姿勢で水平方向に整歹 IJさせて物品の束を形成し、開口部が水平方向を向いた段ボール箱に対する押し込み位置を鉛直方向に変えながら前述の物品の束を押し込んでいる。ところ力この一群の商品の並び方向は、常に同じ方向でし力、整列させることしかできないので、箱詰めに関しても同じ方向でしか詰めることができな力た。

[0010] そこで、本発明の搬送装置においては、制御部が、受渡し部から搬送方向に移動する載置部に対して物品を順番に受渡しする際の受渡し間隔を切り換えている。

[0011] これにより、受渡し間隔に応じて外部から 1個ずつ受け入れた物品を異なる姿勢で整列させ、物品の束の集積形態を変えることが可能となる。例えば、受渡し間隔を十分に確保すれば、受渡し位置において載置部に受渡された物品は、受渡し時の起立姿勢から反転して倒れて平置きの状態となるので、平置き形態の集積形態を形成すること力 Sできる。また、例えば、受渡し間隔が十分にない場合には、受渡し位置において載置部に受渡された物品は一つ前に載置された物品にもたれ力、かる状態となるので、受渡し時の起立姿勢を保つことが可能となる。この場合、起立姿勢で搬送方向に前後に並べて集積する縦置き形態を形成することができる。

[0012] この結果、受渡し間隔を制御することで所望の集積形態を形成することが可能となり、例えば、上記に示すように形成される集積形態の異なる物品の束を段ボール箱の開口部の鉛直方向において異なる位置に押し込むことによって、段ボール箱の開口部に対して箱詰めする商品の向きを変えることが可能となる。

[0013] 第 2の発明に係る搬送装置は、第 1の発明に係る搬送装置であって、載置部を搬送方向に移送する搬送部をさらに備えている。そして、制御部は、搬送部の搬送距離を制御することによって受渡し間隔を切り換える。

[0014] ここでは、例えば、一定速度で回動する受渡し部に対して、制御部が、物品を受け取る側の載置部を移送する搬送部の搬送距離を制御している。具体的には、受渡し部から物品を受け取って、次の物品を受け取るまでの載置部の搬送方向における移動距離が集積形態に応じた受渡し間隔を確保できるように搬送部の搬送距離を制御している。

[0015] これにより、集積形態に応じた受渡し間隔を確保することが可能となる。 [0016] 第 3の発明に係る搬送装置は、第 1または第 2の発明に係る搬送装置であって、制御部は、受渡し部の回動速度を制御することによって受渡し間隔を切り換える。

[0017] ここでは、例えば、一定速度で搬送方向に移動する載置部に対して、制御部が、物品を受渡す側の受渡し部の回動速度を制御している。具体的には、受渡し部が物品を載置部へ受渡して、次の物品を受渡すまでの載置部の搬送方向における移動距離が集積形態に応じた受渡し間隔を確保できるように受渡し部の回動速度を制御している。

[0018] これにより、集積形態に応じた受渡し間隔を確保することが可能となる。

[0019] 第 4の発明に係る搬送装置は、第 1から第 3の発明のいずれ力、 1つに係る搬送装置であって、受渡し間隔は、起立姿勢の物品が搬送方向に転倒した状態において物品の搬送方向における長さ以上である。

[0020] ここでは、平置き形態の集積形態を実現するための受渡し間隔を、起立姿勢の物品が載置部に受渡され搬送方向に転倒した状態において、その物品の搬送方向における長さ以上としている。

[0021] これにより、受渡し位置において載置部に受渡された物品は、一つ前に載置された物品に接触することがないので、結果的に移動する載置部に対して最も安定した状況である転倒した状態、すなわち、面積の最も広い面が略鉛直方向に向いた状態となる。このため、受渡し時の起立姿勢から反転して倒れた平置きの状態の物品を前後に並べた平置き形態の集積形態を形成することができる。

[0022] なお、このとき、物品の長手方向が搬送方向に向いている力、、搬送方向とは直交する方向に向いてレ、るかは問わな!/、。

[0023] さらに、受渡し部から 1個ずつ受渡された物品を平置きの状態に集積して段ボール箱に押し込むことができるので、例えば、段ボール箱の開口部が水平方向を向いた状態において、物品の面積が最も広い面を略鉛直方向に向けた平詰めを実現することが可能となる。

[0024] 第 5の発明に係る搬送装置は、第 1から第 3の発明のいずれか 1つに係る搬送装置であって、受渡し間隔は、起立姿勢の物品が搬送方向に転倒した状態において物品の搬送方向における長さより短い。 [0025] ここでは、サシミ置き形態、あるいは、縦置き形態の集積形態を実現するための受渡し間隔を、起立姿勢の物品が搬送方向に転倒した状態において物品の搬送方向における長さよりあ短くしている。

[0026] これにより、受渡し位置において受渡し部から受渡された物品は、搬送方向に向かつて転倒する力前述した平置きの状態となるまで転倒せず、一つ前の物品の一部と重なり合った状態で留まった状態となる。このため、一つ前の物品の一部と重なり合った状態で前後に並べた、いわゆるサシミ置きや、ほとんど転倒しない状態で留まつた縦置きの集積形態を形成することができる。

[0027] さらに、受渡し部から 1個ずつ受渡された物品をサシミ置きや縦置きの状態に集積して段ボール箱に押し込むことができるので、例えば、段ボール箱の開口部が水平方向を向いた状態において、サシミ詰め、縦詰めを実現することが可能となる。

[0028] 第 6の発明に係る搬送装置は、第 4または第 5の発明に係る搬送装置であって、制御部は、所定の受渡し間隔の範囲において、受渡し間隔を調整する調整機能を有している。

[0029] ここでは、所定の受渡し間隔の範囲において、受渡し間隔を調整する調整機能を有することで集積形態のバリエーションを増やしている。

[0030] これにより、例えば、平置き形態においては、受渡し間隔が起立姿勢の物品が搬送方向に転倒した状態において物品の搬送方向における長さより長いという範囲の中で受渡し間隔を変化させることで、平置き状態の前後の物品の離隔量を調整することが可能となる。

[0031] また、例えば、サシミ置き形態においては、受渡し間隔が起立姿勢の物品が搬送方向に転倒した状態において物品の搬送方向における長さより短いという範囲の中で受渡し間隔を変化させることで、前後の物品における重ね合わせ量を調整することが可能となる。例えば、重ね合わせ量をほぼ 0に等しく調整した場合には、受渡し位置において受渡し部から受渡された物品力 S、一つ前の物品に体勢を崩すことなくもたれかかるので、受渡し部によって受渡された状態である起立姿勢のまま整列させることが可能となる。このため、受渡し時の起立姿勢の物品を前後に並べた縦置き形態の集積形態を形成することができる。 [0032] 第 7の発明に係る搬送装置は、第 1から第 6の発明のいずれか 1つに係る搬送装置であって、受渡し位置における受渡し部の水平方向に対する角度は略 90度である。

[0033] ここでは、受渡し位置における受渡し部の水平方向に対する角度力略 90度である。言い換えれば、受渡し部から載置部への受渡し時における受渡し部の水平方向に対する角度が、略 90度である。

[0034] これにより、確実に物品が受渡し部から離れることになるので、確実に物品を受渡すことが可能となる。

[0035] 第 8の発明に係る搬送装置は、搬送装置と、詰め込み部と、を備えて!/、る。搬送装置は、第 1から第 7の発明のいずれか 1つに係る搬送装置である。詰め込み部は、搬送装置から搬送されてきた物品を箱内へ移し替える。

[0036] ここでは、上述した搬送装置を搭載した箱詰め装置において、例えば、横送り機構等の詰め込み部材によって搬送面上に整列された物品の束を箱へ入れる。

[0037] これにより、所望の集積形態で整列された物品の束を箱内へ投入することが可能となるため、段ボール箱の開口部に対して箱詰めする商品の向きを変えることが可能となる。

[0038] 第 9の発明に係る箱詰めシステムは、一対の側面と側面に連なる底部とを備えた袋に内容物を収容した複数の物品を箱に詰める箱詰システムであって、複数の物品同士の側面が互いに接触して複数の物品が一列に並んだ物品列の底部を下方から支持する搬送面と、物品列における側面に隣接する後端を前方に向かって押すことで、搬送面上の物品列を搬送する押し部と、搬送面上を搬送される物品列における搬送方向に直交する幅方向の両端の側面に接触して物品列を案内する一対の案内板と、物品列から一部の物品が前方に突出するのを抑制する矯正部とを備え、矯正部は、物品列における後端とは反対の前端に接触することが可能なバーと、バーの端部においてバーに連なり水平軸線の回りに回転する一対のアームと、バーが物品列の前端に接触する接触位置とバーが物品列の搬送の邪魔にならない退避位置との間を移動するようにアームを回転駆動させる第 1駆動部とを有している。

[0039] なお、ここで言う前方とは、箱詰めシステムにおける物品列の搬送方向をいい、物品列は、押し部によって搬送方向下流側方向に押し出される。 [0040] 力、かる態様によれば、バーを接触位置に回転させることにより、物品列のうち一部の物品が前方に突出するのを抑制して、物品列が型崩れするのを防止できる。そのため、不定形な袋状の物品の列であっても物品列の搬送が可能となるので、箱詰めが可能となる。

[0041] 第 10の発明に係る箱詰めシステムは、第 9の発明に係る箱詰めシステムにおいて、一対の案内板の間の距離が変化するように少なくとも一方の案内板を幅方向に移動自在に支持する支持部と、案内板を幅方向に移動させる第 2駆動部とを更に備えているのが好ましい。

[0042] 力、かる態様によれば、物品列における物品相互のピッチを小さくすることができるので、箱詰めの充填効率が向上する。

[0043] 第 11の発明に係る箱詰めシステムは、第 10の発明に係る箱詰めシステムにおいて

、バーがアームと共に回転する軌跡に沿ってバーの回転を許容するために、案内板に円弧状のスリットが形成されているのが好ましい。

[0044] 力、かる態様によれば、バーが存在する部分につ!/、ても案内板を設けることができるから、物品列の案内を確実に行うことができる。

[0045] また、バーに袋が接触した状態で両案内板を互いに近づけることができるので、物品列の整列状態が乱れにくい。

[0046] 第 12の発明に係る箱詰めシステムは、第 9から第 11の発明のいずれ力、 1つに係る箱詰めシステムにおいて、退避位置におけるバーの位置が搬送面よりも下方であるのが好ましい。

[0047] 力、かる態様によれば、バーが袋の進行 (搬送）を妨げな!/、ので、物品列の搬送がスムースになる。

[0048] また、上方にバーを逃がすのではなく下方に逃がすので、物品列を搬送する押し部を上方に配置できる。しかも、バーを逃がしつつ物品を搬送できるので、時間の短縮ィ匕を図ること力 Sでさる。

[0049] 第 13の発明に係る箱詰めシステムは、第 9から第 12の発明のいずれ力、 1つに係る箱詰めシステムにおいて、バーの接触位置を任意の位置に設定可能であるのが好ましい。 [0050] かかる態様によれば、バーの接触位置を任意の位置に設定することにより、種々の大きさの袋サイズの物品に対応可能することができる。

[0051] 第 14の発明に係る箱詰めシステムは、第 9から第 13の発明のいずれ力、 1つに係る箱詰めシステムにおいて、搬送面のうちの一部の搬送面が水平軸線のまわりに回転可能に設けられて回転プレートが形成され、回転プレートは物品列を水平軸線のまわりに 90° 回転させて、物品列の前端が下端となる姿勢に変更させるのが好ましい

[0052] 力、かる態様によれば、回転プレートを回転させることにより、物品列の姿勢を選択的に変更することが可能である。このように、物品列の姿勢を変更可能なことから、箱詰の形態の多様化が実現可能となる。

[0053] 第 15の発明に係る箱詰めシステムは、一対の側面と側面に連なる底部とを備えた袋に内容物を収容した複数の物品を箱に詰める箱詰システムであって、複数の物品同士の側面が互いに接触して複数の物品が一列に並んだ物品列の底部を下方から支持する搬送面と、物品列における側面に隣接する後端を前方に向かって押すことで、搬送面上の物品列を搬送する押し部と、搬送面上を搬送される物品列における搬送方向に直交する幅方向の両端の側面に接触して物品列を案内する一対の案内板と、搬送面のうちの一部の搬送面が水平軸線のまわりに回転可能に設けられて形成され、物品列を水平軸線のまわりに 90° 回転させて物品列の前端が下端となる姿勢に変更させる回転プレートとを備えて!/、る。

[0054] 力、かる態様によれば、物品列の姿勢を選択的に変更することが可能となる。そのため、物品の箱詰の形態の多様化が実現可能となる。

[0055] 第 16の発明に係る箱詰めシステムは、第 14または第 15の発明に係る箱詰めシステムにおいて、回転プレートの下流に設けられ物品列を下方から支持すると共に、開くことにより支持した物品列を下方に落下させるシャツタを更に備えているのが好ましい。

[0056] 力、かる態様によれば、シャツタを開くことにより物品列が落下する際に、各物品が互いに同期して下方に落下するので、物品列の整列状態が乱れにくい。

[0057] 第 17の発明に係る箱詰めシステムは、第 16の発明に係る箱詰めシステムにおいて、シャツタの下方には、シャツタが開いた際に落下する物品列を受け止める昇降台が設けられ、昇降台は物品列を受け止めた後に、当該物品列の高さに応じた高さだけ下降するのが好ましい。

[0058] 力、かる態様によれば、物品列を複数段積みし、重ねること力 Sできる。

発明の効果

[0059] 本発明に係る搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置によれば、段ボール箱に対して箱詰めする物品の向きを変えることが可能となる。また、物品列のうち一部の物品が前方に突出するのを抑制して、物品列が型崩れするのを防止できる。そのため、不定形な袋状の物品の列であっても物品列の搬送が可能となるので、箱詰めが可能となる。

図面の簡単な説明

[0060] [図 1]本発明の第 1の実施形態に係る箱詰め装置の内部構成を示す側面図。

[図 2]図 1の箱詰め装置を示す側面図。

[図 3]図 1の箱詰め装置における商品の搬送経路を示す模式図。

[図 4]図 1の箱詰め装置に含まれる搬送機構と受渡し間隔を示した側面図。

[図 5]図 1の箱詰め装置に含まれる箱詰め機構の構成を示す側面図。

[図 6]縦置き形態に集積する際の商品の受渡し間隔を示した説明図。

[図 7]図 1の箱詰め装置に含まれる搬送機構と受渡し間隔を示した側面図。

[図 8]平置き形態に集積する際の商品の受渡し間隔を示した説明図。

[図 9]平置き形態に集積する際の商品の離隔量を示した説明図。

[図 10]図 1の箱詰め装置に含まれる搬送機構と受渡し間隔を示した側面図。

[図 11]サシミ置き形態に集積する際の商品の受渡し間隔を示した説明図。

[図 12]サシミ置き形態に集積する際の商品の離隔量を示した説明図。

[図 13]段ボール箱に対する箱詰め方法の一例を示した正面図。

[図 14]図 1の箱詰め装置に含まれるパケットの軌道軌跡と受渡し時における商品の動きを示した説明図。

[図 15]本発明の第 2の実施形態に係る箱詰システムを示す概略側面図。

[図 16]物品の集積および箱詰工程を示す工程図。 [図 17] (a) , (b)は、図 15の箱詰めシステムに含まれる搬送装置を示す概略側面図。

[図 18] (a) , (b)は、図 15の箱詰めシステムに含まれる搬送装置を示す概略側面図。園 19]図 15の箱詰めシステムに含まれる伸縮コンペャおよび受渡し装置を示す概略斜視図。

[図 20]図 15の箱詰めシステムに含まれる伸縮コンペャおよび受渡し装置を示す概略斜視図。

園 21]図 15の箱詰めシステムに含まれる集積装置を示す概略正面図。

[図 22]図 15の箱詰めシステムに含まれる受渡し装置を示す概略正面図。

園 23]図 15の箱詰めシステムに含まれる整列装置を示す概略平面図。

園 24]図 15の箱詰めシステムに含まれる整列装置を示す概略正面図。

[図 25] (a)〜（d)は、図 24に示される整列装置における物品の集積方法を示す動作図。

[図 26]図 15の箱詰めシステムに含まれる搬送装置および集積装置を示す概略平面図。

[図 27] (a) , (b)は、物品列の搬送方法を示す概略斜視図。

[図 28] (a) , (b)は、物品列の搬送方法を示す概略斜視図。

[図 29]搬送面近傍の物品列搬送装置を示す概略側面図。

[図 30] (a) , (b)は、物品列の搬送方法を示す概略側面図。

[図 31] (a)は物品列の搬送方法を示す概略側面図、（b)はストツバ角度記憶部の記憶内容を示す図表。

[図 32] (a) , (b)は、回転プレートの動作を示す概略側面図。

符号の説明

100 箱詰め装置

110 搬送装置

111 取り込みコンベア

112, 113 サイドコンベア

120 受渡し機構

121 支持プレート 122 パドル（受渡し部）

122a 回転軸

123 回転軸

130 箱詰め機構

140 搬送機構 (搬送装置）

141 , 142 パケット（載置部）

141a, 142a 底板

141b, 142b 仕切り板

143， 144 搬送チューン (搬送部）

145, 146 回転軸

147, 148 駆動部

149 制御部

150 排出機構（詰め込み部）

151 第 1横送り機構

152 第 2横送り機構

153 リフト機構

200 コンベア

201 ガイド、

X, XI , X2 商品（物品）

Q 受渡し位置

R 排出位置

CL, CL1 , CL2, CL3 受渡し間隔 tl , t2, t3 搬送方向長さ

S I , S2 離隔量

LI , L2 重ね合わせ量

5 箱詰めシステム

61 昇降プッシャ（押し部）

65 搬送面回転プレート

80A 案内板

81 支持部

82 スリット

9 矯正部

91 ノ^ー

92 アーム

93 第 1駆動部

M 物品

Mf 冃 IJ端

Md 後端

PA 退避位置

PT 接触位置

X 第 1の方向（搬送方向)

Υ 第 2の方向（幅方向）

発明を実施するための最良の形態

[0062] (第 1の実施形態）

本発明の一実施形態に係る箱詰め装置 1について、図 1〜図 14を用いて説明すれば以下の通りである。

[0063] [箱詰め装置 100全体の構成]

本発明の実施の形態に係る箱詰め装置 100は、図 1〜図 3に示すように、スナック菓子を納めた軟包材によって形成された四角形状の袋である商品（物品） Xを搬送して段ボール箱（箱) Υに箱詰めにするための装置である。箱詰め装置 100は、搬送装置 110と、受渡し機構 120と、箱詰め機構 130と、を備えている。

[0064] [搬送装置 110の構成]

搬送装置 110は、箱詰め装置 100の最上流側に配置されており、図 2に示すように、上流側のコンベア 100から搬送されてくる商品 Xを順次下流側へ搬送方向 a (図 3 参照）に沿って搬送する。そして、搬送装置 110は、図 2,図 3に示すように、取り込みコンベア 111と、一対のサイドコンベア 112, 113と、を有している。

[0065] 取り込みコンベア 111は、箱詰め装置 100の最上流側に配置されており、上流側のコンベア 200から搬送されてくる商品 Xを搬送方向 aに沿って下流側へ搬送する。

[0066] ここで、コンベア 200は、搬送方向 aに沿って両端側にガイド 201を有している。そして、コンベア 200の搬送速度は、取り込みコンベア 111の搬送速度よりも遅くなるように設定されている。また、上流側のコンベア 200の搬送面は、取り込みコンベア 111 の搬送面よりも摩擦抵抗が小さくなつており、搬送面上を多少滑らせながら商品 Xを搬送させること力 Sでさる。

[0067] 一対のサイドコンベア 112, 113は、商品 Xの搬送方向 aから見て、略八の字状に取り込みコンベア 111の上方に配置されている。また、サイドコンベア 112, 113は、商品 Xの搬送方向 aと交差する方向における取り込みコンベア 111の搬送面の両端側にぉレ、て、商品 Xとそれぞれ当接して商品 Xを所定の速度で下流側へ搬送方向 a に沿って搬送する。

[0068] [受渡し機構 120の構成]

受渡し機構 120は、図 3に示すように、搬送装置 110の下流側に隣接して配置されており、上流側の搬送装置 110から搬送方向 aに沿って下流側へ搬送されてくる商品 Xを受け取って受渡し位置 Qに起立姿勢で袋を順次並べる。そして、受渡し機構 1 20は、図 1に示すように、支持プレート 121と、 4台のパドル（受渡し部） 122と、を有している。

[0069] 支持プレート 121は、図 1に示すように、搬送装置 110の下流側において、搬送方向 aと略対向するように、本体ケース laの側面部に取り付けられており、中央部に有して!/、る回転軸 123によって回転可能に支持されて!/、る円形プレートである。

[0070] 4台のパドル 122は、搬送装置 110の直下流側において、支持プレート 121の側面部に円状にそれぞれ配置されており、櫛歯状の載置面をそれぞれ有している。また、パドル 122は、それぞれ回転軸を有しており、回転可能に支持プレートにそれぞれ取り付けられている。

[0071] ここで、パドル 122の動作についてより具体的に説明する。

[0072] まず、図 1に示す P1の位置において、ノドノレ 122は、上流側の搬送装置 110から搬送されてくる商品 Xを略水平状態で受け取る。この際、受け取った商品 Xは図示しない吸引装置によってパドル 122の櫛歯状の載置面に固定された状態で保持される

[0073] 次に、支持プレート 121が回転軸 123を中心にして回転方向 dの方向に約 90° 回転する。この間に、パドル 122は回転軸 122aを中心にして商品 Xが起立姿勢となるように約 90° 回転方向 eの方向に回転して図 1に示す P2の位置に移動する。このとき、 P2 (受渡し位置 Q)におけるパドル 122の水平方向に対する角度は略 90度である。そして、下流側の受渡し位置 Qに商品 Xを起立姿勢で搬送する。この際、受渡し位置 Qにはバケツト（載置部） 141 , 142 (後段にて詳述）のうち、いずれか一方が配置されており、商品 Xを起立姿勢のまま受け取る。

[0074] さらに、ノドノレ 122は、図 1に示す P2の位置から支持プレート 121が回転軸 123を中心にして回転方向 dの方向に約 90° 回転する間に、パドル 122が約 90° 回転方向 eの方向に回転軸 122aを中心に回転して図 1に示す P3の位置に移動する。同様にして、ノドル 122は、 P3の位置から P4の位置に移動する。

[0075] このような動作を支持プレート 121の側面部に配置された 4台のパドル 122が順次行うことによって、上流側の搬送装置 110から搬送される商品 Xを下流側の受渡し位置 Qに起立姿勢で搬送することができる。

[0076] [箱詰め機構 130の構成]

箱詰め機構 130は、図 1 ,図 3に示すように、受渡し機構 120の下流側に隣接して配置されており、受渡し位置 Qにおいて、上流側の受渡し機構 120から起立姿勢で受渡される商品 Xを整列させて所望の形態に集積された 1群の商品 X (以下、物品 X の束と示す）を形成し、搬送方向 bに沿って排出位置 Rまで搬送する。さらに、箱詰め機構 130は、上記のように、排出位置 Rまで商品 Xの束が搬送されてくると、排出位置 Rの側面側にセットされているダンボール箱 Yへ商品 Xの束を集積状態のまま排出して箱詰めする。そして、箱詰め機構 130は、搬送機構 (搬送装置） 140と、排出機構（詰め込み部） 150と、を有している。

[0077] (搬送機構 140の構成）

搬送機構 140は、図 1に示すように、受渡し機構 120の下流側に隣接して配置されている。そして、搬送機構 140は、図 1に示すように、搬送チェーン (搬送部） 143, 1 44と、ノベケット 141 , 142と、馬区動部 147, 148と、制卸部 149を有しており、上流佃 Jの受渡し機構 120から所定の位置 Qに起立姿勢で受渡される商品 Xを順に受け取って、所定の個数の商品 Xを整列させて物品 Xの束を形成し、下流側の排出位置 Rへ搬达。

[0078] 搬送チェーン 143, 144は、図 1に示すように、搬送機構 140における上流側と下流側とにおいて、それぞれ 1つずつ設けられている一対の回転軸 145, 146の間をそれぞれ独立して回転する。そして、搬送チェーン 143, 144に取り付けられているパケット； L41 , 142を、上流側の受渡し位置 Qから下流側の排出位置 Rまで搬送する

[0079] ノケット 141 , 142は、図 1に示すように、搬送チェーン 143, 144にそれぞれ取り付けられており、搬送機構 140における上流側と下流側とにおいて、それぞれ 1つずつ設けられている一対の回転軸 145, 146の間をそれぞれ独立して走行する。また、バケット 141 , 142は、それぞれ複数の底板 141a, 142aを組み合わせて構成されている。パケット 141 , 142において、商品 Xを起立姿勢に保持するため、上流側の端部の底板 141a, 142aには仕切り板 141b, 142bがそれぞれ設けられている。

[0080] 制御部 149は、パドル 122から商品 Xを受け取る際のバケツト 141 , 142の間欠搬送時における間欠送り量 (受渡し間隔）を制御、すなわち、パケット 141 , 142が取り付けられている搬送チェーン 143, 144の搬送距離を制御する。

[0081] ここで、ノケット 141 , 142における商品 Xの搬送方法について、バケツト 141を例に挙げて図 1および図 4を用いて以下においてより具体的に説明する。

[0082] 上流側のパドル 122から商品 Xが搬送されてくると、下流側に待機しているバケツト 141は、図 4に示すように、所定の間隔（受渡し間隔）（以下、受渡し間隔と示す） CL だけ下流側に移動して、パドル 122から受渡される商品 Xを載置していく。なお、受渡し間隔 CLを切り換えることによって、物品 Xの束の整列状態、すなわち、集積形態を変えることが可能となる力これについては後段にて詳述する。なお、以下の説明は、商品 Xが起立姿勢を確保できる状態でパケット 141に載置されたものとして説明する。 [0083] 次に、パケット 141は、上流側から受渡された商品 Xを所定の個数分載置すると、下流側の排出位置 Rまで商品 Xの束を起立姿勢のまま搬送方向 bに沿って搬送する。この際、図 1に示すように、パケット 141の搬送方向 bにおける上流側に隣接して待機していたバケツト 142が下流側に速やかに移動して、上記バケツト 141と同様にパドル 122から商品 Xを順に起立姿勢で受け取る。

[0084] また、ノケット 141 , 142では、図 1に示すように、複数の底板 141a, 142aが上流側から下流側に向かって所定の角度で傾斜しており、商品 Xを搬送する際に下流側の底板 141a, 142aのほうがより高くなるように配置されている。このため、パケット 14 1の上流側の底板 141aにバケツト 142の下流側の底板 142aがー部オーバーラップ状態となって重なることができるようになつている。

[0085] これにより、ノケット 142は、受渡し位置 Qにより近い位置で待機することができるので、パケット 141が下流側の排出位置 Rへ移動すると速やかに搬送方向 bにおける下流側に移動して、上流側から商品 Xを受け取ることができる。なお、バケツト 141も同様にしてバケツト 142の上流側の底板 142aに一部重なることができるようになつてい

[0086] 次に、パケット 141は、後段にて詳述する排出機構 150によってパケット 141に起立姿勢で載置されている商品 Xの束が排出されると、搬送機構 140上をさらに搬送方向 bの方向に移動する。そして、パケット 141は、搬送機構 140の下流側の端部まで移動すると搬送機構 140の下部に回り込んで搬送方向 bと反対の方向に移動してバケット 142の搬送方向 bにおける直上流側まで移動して待機する。そして、バケツト 14 2が所定の個数だけ上流側から商品 Xを受け取って排出位置 Rへ移動すると、速やかに搬送方向 bにおける下流側へ移動して上記と同様に商品 Xを上流側から順に所定の個数だけ受け取る。

[0087] (排出機構 150の構成）

排出機構 150は、図 3に示すように、上述した搬送機構 140の下流側に隣接して配置されており、搬送機構 140によって排出位置 Rまで搬送されて起立姿勢で整列されている商品 Xの束を、 2段階の横送りによってダンボール箱 Yに押し込む。また、排出機構 150は、図 5に示すように、第 1横送り機構 151と、第 2横送り機構 152と、リフト機構 153と、を有している。

[0088] 第 1横送り機構 151は、上述した搬送機構 140において排出位置 Rまで移動してきた商品 Xの束を図 3に示す矢印 c方向に横送りして、リフト機構 153上へと搬送する。

[0089] リフト機構 153は、図 5に示すように、第 1横送り機構 151によって搬送機構 140から横送りされた複数の商品 Xの束を、第 2横送り機構 152によって横送り可能な高さ位置まで略鉛直方向に移動させる。

[0090] 第 2横送り機構 152は、第 1横送り機構 151の上段に配置されており、後述するリフト機構 153によって持ち上げられた商品 Xの束を、リフト機構 153から段ボール箱 Y 内へと押し込んで箱詰めする。

[0091] 本実施形態における箱詰め装置 100は、段ボール箱 Yへの搬入位置を鉛直方向に変えながら、上述したような排出機構 150による動きの繰り返すことによって、商品の束が数層に格納された状態に箱詰めすることが可能となる。

[0092] [受渡し間隔 CLの切り換え制御の説明]

次に、制御部 149によるパドル 122からバケツト 141 , 142に商品 Xを受渡す際の受渡し間隔 CLの切り換え制御について説明する。

[0093] なお、受渡し間隔 CLとは、ノケット 141 , 142において隣接する下流側に載置された商品 Xの搬送方向における上流側端部と受渡し位置 Qとの搬送方向における距離を言い、図 4,図 7,図 10で示すと、それぞれ CL1 , CL2, CL3が、それぞれ該当する受渡し間隔 CLとなる。

[0094] 本実施形態の箱詰め装置 100においては、制御部 149が、パドル 122から商品 X を受け取る際のパケット 141 , 142の間欠搬送時における間欠送り量を制御、すなわち、パケット 141 , 142が取り付けられている搬送チェーン 143, 144の搬送距離を制御することで受渡し間隔 CLを切り換えて!/、る。

[0095] 以下、集積形態の種類 (縦置き形態，平置き形態，サシミ置き形態）と受渡し間隔 C

Lとの関係について説明する。

[0096] (縦置き形態）

縦置き形態とは、図 4に示すように、パドル 22から起立姿勢で受け取った商品 Xをそのままの起立姿勢で順番に整列させて、パケット 141 , 142上に載置した状態をい 5。

[0097] 本実施形態の箱詰め装置 100においては、縦置き形態を実現するための受渡し間隔 CL1を、起立姿勢の商品 Xの搬送方向における長さの約半分（CLl =tl/2)としている。

[0098] なお、本実施形態のように商品 X力、スナック菓子を納めた軟包材によって形成された形状の場合、起立姿勢における商品 Xの搬送方向における長さとは、図 6に示すように、最も厚みが大きな部分の厚み tlをさす。また、ここでは、受渡し間隔じしの定義上、 CLl =tl/2となる力受渡し位置 Qと一つ前にパケット 141 , 142に受渡された商品 Xの搬送方向における中心位置との距離は、商品 Xの厚み tlに該当する。

[0099] この場合、受渡し位置 Qにおいてパドル 122から受けた渡された商品 XIは、図 6に示すように、体勢を崩すことなくそのまま起立した状態で一つ前の商品 X2にもたれか力、ることになる。これにより、受渡し時の起立姿勢の商品 X (X1 , X2, · · · )を前後に並べた縦置き形態の集積形態を形成することができる。

[0100] (平置き形態）

平置き形態とは、図 7に示すように、商品 Xの面積が最も大きな面を略鉛直方向に向けた状態、いわゆる平置きの状態で搬送方向に前後に並べて、パケット 141 , 142 上に載置した状態をいう。なお、このとき、商品 Xの長手方向が搬送方向に向いている力、、搬送方向とは直交する方向に向いてレ、るかは問わな!/、。

[0101] 本実施形態の箱詰め装置 100においては、平置き形態を実現するための受渡し間隔 CL2を、起立姿勢の商品 Xがパケット 141 , 142に受渡された後の転倒した状態において、その商品 Xの搬送方向における長さ t2以上（CL2〉=t2)としている。なお、本実施形態のように商品 X力スナック菓子を納めた軟包材によって形成された形状の場合、転倒姿勢における商品 Xの搬送方向における長さとは、図 8 (a)に示された t2をさす。

[0102] この場合、受渡し位置 Qにおいてパドル 122から受渡された商品 XIは、図 8 (b)に示すように、一つ前に載置された商品 X2に接触することがないので、結果的に移動するパケット 141 , 142に対して最も安定した状況である転倒した状態となる。また、商品 Xが載置されたパドル 122の回動軌道は、図 14に示すように、パケット側の端部が受渡し位置 Qにおいてほとんど動かず、パケット側と反対側の端部力パケットの進行方向に向き（i方向）に移動して商品を押し出すことから、起立姿勢における商品 Xの上端側をパケットの進行方向に対して安定して反転させることができる。これにより、受渡し位置における起立姿勢の商品 X力矢印 g方向（図 8 (b)参照）に反転して倒れた状態の商品 X (X1 , X2, · · · )を前後に並べた平置き形態の集積形態を形成すること力 Sでさる。

[0103] さらに、本実施形態の箱詰め装置 100においては、上記に示した所定の受渡し間隔 CL2の範囲において、受渡し間隔 CLを調整することによって集積形態のバリエ一シヨンを増やしている。すなわち、平置き状態に載置される商品 X (X1 , X2, · · · )の離隔量 S I , S2を調整することによって、例えば、図 9 (a) , (b)に示すように、平置き集積における形態のノリエーシヨンを増やすことができる。

[0104] (サシミ置き形態）

サシミ置き形態とは、図 10に示すように、搬送方向において隣接する商品 Xの一部が重なるようにして搬送方向に前後に並べて集積した状態をいう。なお、このとき、長手方向が搬送方向に向いてレ、る力、、搬送方向とは直交する方向に向いて!/、るかは問わない。

[0105] 本実施形態の箱詰め装置 100においては、サシミ置き形態を実現するための受渡し間隔 CL3を、起立姿勢の商品 Xがパケット 141 , 142に受渡された後の転倒した状態において、商品 Xの搬送方向における長さ t3より短く（CL3<t3)している。なお、本実施形態のように商品 Xが、スナック菓子を納めた軟包材によって形成された形状の場合、転倒姿勢における商品 Xの搬送方向における長さとは、図 11 (a)に示された t3をさす。

[0106] この場合、受渡し位置 Qにおいてパドル 122から受けた渡された商品 XIは、一つ前に載置された商品 X2に接触することがな!/、ので矢印 h方向（図 11 (b)参照）に転倒する。しかし、商品 XIは、図 11 (b)に示すように、前述の平置きの状態となるまで転倒せず、一つ前の商品 X2の一部と重なり合った状態となる。また、商品 Xが載置されたパドル 122の回動軌道は、図 14に示すように、パケット側の端部が受渡し位置 Q においてほとんど動かず、パケット側と反対側の端部力パケットの進行方向に向き（i 方向）に移動して商品を押し出すことから、起立姿勢における商品 Xの上端側をバケットの進行方向に対して安定して反転させることができる。これにより、前後の商品 x(

XI , X2, · · · )同士が一部重なり合った状態で前後に並べた、いわゆるサシミ置きの集積形態を形成することができる。

[0107] さらに、本実施形態の箱詰め装置 100においては、上記に示した所定の受渡し間隔 CL3の範囲において、受渡し間隔 CLを各種調整することによって集積形態のバリエーシヨンを増やしている。すなわち、サシミ置き状態に載置される商品 X (X1 , X2, · · · )の重ね合わせ量 LI , L2を調整することによって、例えば、図 12 (a) , (b)に示すように、サシミ置き集積における形態のノリエーシヨンを増やすことができる。

[0108] なお、本実施形態の箱詰め装置 100のように、パケット 141 , 142の上流側の端部に仕切り板 141b, 142bがそれぞれ設けられている場合には、その仕切り板 141b, 142bと商品 Xの束を形成する最初の 1個（搬送方向先頭）の商品 Xとの距離を制御することによって、さらに集積方法のバリエーションを増やすことができる。これにより、例えば、サシミ置き形態を実現する場合、図 10に示すように、商品 Xの束を形成する最初の商品 Xを仕切り板 141b, 142bにもたれ力、かるように集積、あるいは、図 11 (a ) , (b)に示すように、最初の商品 Xを完全に転倒した状態に集積することが可能とな

[0109] ^出機構 150における箱詰めの説明]

本実施形態における箱詰め装置 100では、上記に示したように、搬送機構 140にぉレ、て受渡し間隔を制御しながら多種多様な集積形態を実現することによって、段ボール箱の開口部に対して箱詰めする商品 Xの向きを変えることが可能となる。

[0110] 例えば、縦置き形態の状態に集積された商品 Xの束を排出機構 150によって箱詰めし、次に、同じく縦置き形態の状態に集積された商品 Xの束を排出機構 150によつて箱詰めし、次に、平置き形態の状態に集積された商品 Xの束を排出機構 150によつて箱詰めすることによって、段ボール箱 Yには、図 13に示すような商品 Xの箱詰めが可能となる。

[0111] [箱詰め装置 100の特徴]

(1) 本実施形態の箱詰め装置 100は、図 4,図 7,図 10に示すように、所望の集積状態に応じて、パドル 122からバケツト 141 , 142に商品 Xを受渡す際の受渡し間隔 CLを切り換えている。

[0112] これにより、外部から 1個ずつ受け入れた商品 Xを異なる姿勢で整列させ、商品 Xの束の集積形態を、平置き形態、サシミ置き形態、縦置き形態等に変えることが可能となる。

[0113] この結果、受渡し間隔 CLを切り換えることで所望の集積形態を容易に形成することが可能となり、このように形成された商品 Xの束を段ボール箱 Yの開口部に押し込むことによって箱詰めする商品 Xの向きを変えることが可能となる。

[0114] (2)

本実施形態の箱詰め装置 100では、一定速度で回動するパドル 122に対して、制御部 149が、商品 Xを受け取る側のバケツト 141 , 142を移送する搬送チェーン 143 の搬送距離を制御している。具体的には、パドル 122から商品 Xを受け取って、次の商品 Xを受け取るまでのパケット 141 , 142の搬送方向 bにおける移動距離が集積形態（平置き形態、サシミ置き形態、縦置き形態）に応じた受渡し間隔 CLとなるように搬送チェーン 143の搬送距離を制御して!/、る。

[0115] これにより、集積形態に応じた受渡し間隔 CL (CL1 , CL2, CL3)を確保することが可能となる。

[0116] (3)

本実施形態の箱詰め装置 100においては、図 4に示すように、縦置き形態を実現するための受渡し間隔 CL1を、起立姿勢の商品 Xの搬送方向における長さの約半分 (CLl =tl/2)としている。

[0117] これにより、受渡し位置 Qにおいてパドル 122から受けた渡された商品 XIは、図 6 に示すように、起立した体勢を崩すことなくそのまま起立した状態で一つ前の商品 X2 にもたれ力、かることになる。これにより、受渡し時の起立姿勢の商品 X(X1 , X2, · · · ) を前後に並べた縦置き形態の集積形態を形成することができる。

[0118] この結果、一つ前の商品 Xにもたれかかった状態、かつ、ほとんど転倒しない状態で並べた縦置きの集積形態を形成することができる。 [0119] (4)

本実施形態の箱詰め装置 100においては、図 7に示すように、平置き形態を実現するための受渡し間隔 CL2を、起立姿勢の商品 Xがバケツト 141 , 142に受渡され搬送方向に転倒した状態において、その商品 Xの搬送方向における長さ t2以上（CL2 〉=t2)としている。

[0120] これにより、受渡し位置 Qにおいてパドル 122から受渡された商品 XIは、図 8 (b)に示すように、一つ前に載置された商品 X2に接触することがないので、結果的に移動するパケット 141 , 142に対して最も安定した状況である完全に転倒した状態となる。この結果、受渡し時の起立姿勢から反転して倒れた平置きの状態の商品 Xを前後に並べた平置き形態の集積形態を形成することができる。

[0121] (5)

本実施形態の箱詰め装置 100では、図 10に示すように、サシミ置形態を実現するための受渡し間隔 CL3を、起立姿勢の商品 Xがバケツト 141 , 142に受渡され搬送方向に転倒した状態において、商品 Xの搬送方向における長さ t3より短く（CL3<t3 )している。

[0122] これにより、受渡し位置 Qにおいてパドル 122から受けた渡された商品 XIは、一つ前に載置された商品 X2に接触することがな!/、ので矢印 h方向（図 11 (b)参照）に転倒する。しかし、商品 XIは、図 11 (b)に示すように、前述の平置きの状態となるまで転倒せず、一つ前の商品 X2の一部と重なり合った状態となる。

[0123] この結果、一つ前の物品の一部と重なり合った状態で前後に並べた、いわゆるサシミ置きの集積形態を形成することができる。

[0124] (6)

本実施形態の箱詰め装置 100では、平置き形態において、上記の受渡し間隔 CL 2の範囲内で受渡し間隔 CLを調整することで集積形態のバリエーションを増やしている。すなわち、平置き状態に載置される商品 X (X1 , X2, · · · )の離隔量 SI , S2を調整することによって、図 9 (a) , (b)に示すように、平置き集積における形態のバリエーシヨンを増やしている。

[0125] また、サシミ置き形態において、上記の受渡し間隔 CL3の範囲内で受渡し間隔 CL を調整することで集積形態のバリエーションを増やしている。すなわち、サシミ置き状態に載置される商品 X (XI , X2, · · · )の重ね合わせ量 LI , L2を調整することによつて、図 12 (a) , (b)に示すように、サシミ置き集積における形態のバリエーションを増やしている。

[0126] (7)

本実施形態の箱詰め装置 100では、商品 Xが載置されたパドル 122の回動軌道が、図 14に示すように、パケット側に端部が受渡し位置 Qにおいてほとんど動かず、バケット側と反対側の端部力パケットの進行方向（i方向）に動くように形成される。

[0127] これにより、パドル 122が商品 Xの上端側を押し出すこととなり、起立姿勢における商品 Xの上端側をパケットの進行方向に対して安定して反転させることができる。

[0128] (8)

本実施形態の箱詰め装置 100では、ノドル 122は、回転軸 122aを中心にして商品 Xが起立姿勢となるように約 90° 回転方向 eの方向に回転して図 1に示す P2の位置に移動する。このとき、 P2 (受渡し位置 Q)におけるパドル 122の水平方向に対する角度は略 90度である。

[0129] これにより、商品 Xがパドル 122から確実に離れることになるので、商品 Xをバケツト

141 , 142へ確実に受渡すことが可能となる。

[0130] [他の実施形態]

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなぐ発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

[0131] (A)

上記実施形態の箱詰め装置 100では、パケット 141 , 142が取り付けられている搬送チェーン 143, 144の搬送距離を制御することで受渡し間隔 CLを切り換えてレ、る例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0132] 例えば、パドルがとりつけられている支持プレートの回動速度を制御することで受渡し間隔を切り換えてもよい。すなわち、回動速度を遅くすることによって一定速度で動くパケットに対して受渡し間隔を長くすることができ、回動速度を早くすることによって、受渡し間隔を短くすることができる。 [0133] また、バケツトの搬送速度あるいはパドルの回動速度のどちらか一方の速度を一定にするのではなぐ両方の速度を制御して受渡し間隔を切り換えても良い。

[0134] (B)

上記実施形態の箱詰め装置 100では、平置き形態、縦置き形態の集積方法を組み合わせて、図 13に示すような商品 Xの箱詰めが行われる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0135] 例えば、平置き形態、縦置き形態、サシミ置き形態の集積方法を組み合わせて商品の箱詰めを行ってもよいし、任意の 2つの集積方法の組み合わせ、あるいは、単独の集積方法によって集積された商品を段ボール箱に箱詰めをしてもよい。

[0136] (C)

上記実施形態の箱詰め装置 100では、 4つのパドル 122と 2つのパケット 141 , 142 とから構成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0137] 例えば、箱詰め装置の構成は、パドルが 3つ、バケツトが 1つであってもよぐパドルとパケットとを構成する数は、本実施形態の構成に限定されるものではなレ、。

[0138] (D)

上記実施形態の箱詰め装置 100では、受渡し位置 Qが同じ位置に固定、すなわち、商品 Xを受渡す位置が固定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0139] 例えば、ノドルがパケットの搬送方向に移動しながら、すなわち、受渡し位置を移動させながら商品を受渡してもよい。この場合も、上記の実施形態に係る箱詰め装置 100と同様に、受渡し間隔を切り換えることによって所望の集積形態を容易に形成すること力 Sでさるとレヽぅ ¾]果を得ること力 Sでさる。

[0140] (E)

上記実施形態の箱詰め装置 100では、パケット 141 , 142が取り付けられた搬送チエーン 143, 144を制御して受渡し間隔 CLを切り換える例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0141] 例えば、バケツトが取り付けられているのはベルト等の搬送部であってもよい。 [0142] (F)

上記実施形態の箱詰め装置 100では、パドル 122から商品 Xを受け取る載置部として、搬送チェーン 143, 144に取り付けられたノベケット 141 , 142の例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0143] 例えば、載置部であるパケットの上流側の端部には、仕切り板は設けられていなくてもよい。また、例えば、載置部は、無端状のベルト等であってもよい。この場合も、上記の実施形態に係る箱詰め装置 100と同様に、受渡し間隔を切り換えることによつて所望の集積形態を容易に形成することができるという効果を得ることができる。 (第 2の実施形態）

本発明の一実施形態に係る箱詰システム 5について、図 15〜図 32を用いて説明すれば以下の通りである。

[0144] 以下の説明では、物品として、図 16の二点鎖線で示すように、一対の側面 Msと前記側面 Msに連なる底部 Mbとを備えた袋に内容物を収容した、例えば、袋入りのポテトチップスなどからなる物品 Mを例示して説明する。なお、本発明において、底部 Mbとは、前記一対の側面に連なる部位であって、起立姿勢による搬送中に搬送面に支持される部位をいう。

[0145] [箱詰システム 5全体の構成]

図 15は、箱詰システム 5を示す。

[0146] 箱詰システム 5は、図 15に示すように、集積装置 1、物品列搬送装置 2および箱詰装置 3を備えて!/、る。集積装置 1は、搬送装置 (搬送部の一例） 10、受渡し装置 (姿勢変更部の一例） 20および整列装置 (整列部の一例） 40を備えて!/、る。

[0147] 図 16に示すように、搬送装置 10によって水平姿勢で搬送された物品 Mは、受渡し装置 20によって水平姿勢力起立姿勢にその姿勢を変更され、整列装置 40によつてその側面 Ms同士が互いに接触した整列状態に集合された物品列 MLとなる。

[0148] その後、物品列 MLは、物品列搬送装置 2 (図 15)によって鉛直上方向 Z1に押上げられた後、シャツタ 62まで第 1の方向 Xに搬送される。そして、上記搬送後、シャツタ 62が開き、図 15の二点鎖線で示す上昇状態の昇降台 63上に物品列 MLが載置された後、昇降台 63が鉛直下方向 Z2に下降して段積みされ、箱詰プッシャ 64により、例えば、段ボール箱等からなる箱 Bに箱詰される。

[0149] つぎに、箱詰システム 5における各機器の構成および動作について説明する。

[0150] [搬送装置 10]

図 17および図 18に示すように、搬送装置 10は、投入コンペャ 11および伸縮コンべャ 30からなる。上流から投入コンペャ 11に搬送された物品 Mは、投入コンペャ 11 力も伸縮コンペャ 30上に搬送される。図 16に示すように、物品 Mは、物品 Mの一方の側面 Msが、投入コンペャ 11および伸縮コンペャ 30の搬送面 l is, 30sにより下方力支えられた水平姿勢で、第 1の方向 Xに搬送される。

[0151] [受渡し機構 20]

図 19および図 20に示すように、受渡し機構 20は、伸縮コンペャ 30の直下流側に配置されており、上流側の伸縮コンペャ 30から第 1の方向 Xに沿って下流側へ搬送されてくる物品 Mを受け取って下流側の所定の位置に起立姿勢で袋を順次並べる。図 21に示すように、受渡し機構 20は、支持プレート 21と、 4台の受渡し台 22と、回転軸 23と、吸引装置 70 (図 22参照）とを有している。

[0152] 支持プレート 21は、回転軸 23によって回転可能に支持されている略円形プレートであって、図 19および図 20に示す伸縮コンペャ 30の下流側において第 1の方向 X に直交する面に沿って設けられている。支持プレート 21は、回転軸 23を中心に、第 1軸線 L1の回りに回転される。

[0153] 4台の受渡し台 22は、搬送装置 10の直下流側において、略円形の支持プレート 2 1の表面に対して同一の円上にそれぞれ配置されており、櫛歯状に形成された載置面 22dをそれぞれ有している。なお、受渡し台 22の詳細な構成および動作については、後段にて詳述する。

[0154] 図 22に示すように、回転軸 23は、略円形の支持プレート 21の中心部分に設けられており、 4台の受渡し台 22の回転軌道の中心となる。また、回転軸 23は、 4台の受渡し台 22を重力加速度 gよりも大き!/、加速度で移動させる。

[0155] 吸引装置 70は、 4台の受渡し台 22の回転軌道における位置 P1の近傍に配置されており、後述する受渡し台 22の第 2開口部 22cに当接して、受渡し台 22上に載置された物品 Mを吸引する。なお、この吸引装置 70の構成についても、後段にて詳述す [0156] [受渡し台 22]

受渡し台 22は、各受渡し台 22を回転可能な状態で支持する回転軸 22aと、物品 Mの載置面 22dにおける櫛歯状の部分以外の面に開口する第 1開口部 22b (図 17 ( b) ,図 18 (b) )と、物品 Mの載置面 22dとは反対側に開口する第 2開口部 22cと、物品 Mの載置面 22dと、第 1 ·第 2開口部 22b, 22c間を連通させるチャンバ部 22eとを有している。

[0157] 各回転軸 22aは、受渡し台 22の姿勢を切り換えるための回転軸であって、支持プレート 21に対してそれぞれ取り付けられている。回転軸 22aは、図 19の第 1軸線 L1 に平行な第 2軸線 L2の回りを回転可能に、それぞれ設定されている。受渡し台 22は、この回転軸 22aを中心に回転することで、搬送装置 10 (図 16)から受け取った物品 Mの姿勢を水平姿勢力起立姿勢へと切り換える。

[0158] 図 17 (b)および図 18 (b)に示すように、第 1開口部 22bは、受渡し台 22における櫛歯状部分を除く金属プレートの部分に相当する物品 Mの載置面 22dに形成された複数の円形穴であって、チャンバ部 22e内の内部空間 S (図 22)に発生した負圧によつて物品 Mを載置面 22dに対して吸!/、付ける。

[0159] 図 22に示す第 2開口部 22cは、受渡し台 22における裏面側のチャンバ部 22eの先端部分に形成された複数の円形穴によって構成されている。そして、第 2開口部 22c は、受渡し台 22が回転軸 23を中心とする回転軌道に沿って移動しながら自らも回転軸 22aを中心に回転する際に、位置 P1において、後述する吸引装置 70の弾性部材 72に当接する。このとき、第 2開口部 22cが当接した吸引装置 70では、図示しない真空ポンプによって空気が吸引されているため、第 2開口部 22cを介してチャンバ部 22e内に形成された内部空間 Sに、受渡し台 22上に載置された物品 Mを吸引するための負圧を発生させることができる。

[0160] 載置面 22dは、搬送装置 10 (図 16)から搬入される物品 Mと接触する面であって、前述した第 1開口部 22bが形成されている。

[0161] [受渡し台 22の動作]

受渡し台 22は、支持プレート 21の回転に伴って回転軸 23を中心として回転移動しており、図 22に示す位置 PIにおいて、上流側の搬送装置 10から搬送されてくる物品 Mの長手方向が略水平に向く水平姿勢の物品 Mを受け取る（図 16参照）。この際、受け取った物品 Mは、吸引装置 70によって受渡し台 22の載置面 22dに対して吸い付けられた状態で保持される。

[0162] 次に、支持プレート 21が回転軸 23を中心にして回転方向 dに約 90° 回転して、受渡し台 22が位置 P1から位置 P2へ移動する。この位置 P2への移動の間に、受渡し台 22は、回転軸 22aを中心にして物品 Mが起立姿勢となるように約 90° だけ回転方向 eに回転移動する。そして、受渡し台 22は、図 21に示す搬送機構 40における所定の位置 Qに物品 Mを起立姿勢で載置した後、物品 Mに接触しないように、回転軸 23 を中心に矢印 e方向に回転しながら上方へ退避するように移動する。この際、所定の位置 Qには、パケット 41 , 42 (後段にて詳述）のうち、いずれか一方が停止しており、物品 Mを起立姿勢のまま受け取って整列させる。

[0163] さらに、受渡し台 22は、図 22に示す位置 P2から支持プレート 21が回転軸 23を中心にして回転方向 dに約 90° 回転して位置 P3に移動する間に、受渡し台 22が約 90 。回転方向 eに回転軸 22aを中心に回転する。同様にして、受渡し台 22は、位置 P3 から位置 P4を経て再び位置 P 1へと移動する。

[0164] 支持プレート 21の側面部に配置された 4台の受渡し台 22が、このような動作を順次行うことによって、複数の物品 Mを所定の位置 Qに起立姿勢で受け渡して物品 Mの束を形成することができる。

[0165] [吸引装置 70]

吸引装置 70は、前述のように、受渡し台 22上に載置された物品 Mを受渡し台 22に対して吸引するための装置であって、本体 71と弾性部材 72とを有している。

[0166] 本体 71は、図示しないエア配管を介して真空ポンプに接続されており、内部の空間には真空ポンプによって負圧が形成される。

[0167] 弾性部材 72は、受渡し台 22の第 2開口部 22cとほぼ同じ大きさの開口を有し、受渡し台 22が搬送装置 10から物品 Mを受け取る位置 P1において受渡し台 22の第 2 開口部 22cと当接するように、受渡し台 22の回転軌道の接線方向に略平行になるように配置されている。 [0168] なお、弾性部材 72としては、ゴム製品や発泡ウレタン等の樹脂製品を用いることができる。

[0169] [搬送機構 40]

搬送機構 40は、図 21、図 23および図 24に示すように、複数のバケツト 41 , 42と、仕切り板 43a, 43bと、背板 44a, 44bと、馬区動モータ M1〜M3とを有しており、上流側の受渡し機構 20から図 21の所定の位置 Qに起立姿勢で搬送される物品 Mを順に受け取って所定の個数ずつ下流側の位置 Rに向って搬送する。

[0170] 図 24において、バケツト 41 , 42は、搬送機構 40における上流側と下流側とにおいて、それぞれ 1つずつ設けられており、回転軸 45, 46を中心に回転するスプロケット s 1 , si間、 s2, s2間に巻き掛けられたチェーンに沿ってループ状に走行する。そして、図 21のバケツト 41 , 42は、その上に載置された複数の物品 Mの束からなる物品列 MLを、上流側の所定の位置 Pから下流側の位置 Rまで搬送する。また、パケット 41 , 42は、それぞれ複数の底板 41a, 42aを組み合わせて構成されている。底板 41a, 4 2aは、物品 Mの底部 Mbを支持する支持面を構成して!/、る。

[0171] 仕切り板 43a, 43bは、複数の底板 41a, 42aのうち、最も下流側（先頭側）に配置された底板 41a, 42aにそれぞれ取り付けられている。この仕切り板 43a, 43bによって、受渡し台 22から受け渡された物品列 MLの先頭の物品 Mを起立姿勢のままで保持しつつ、その後で受け渡される複数の物品 Mを、各バケツト 41 , 42上において整列させること力 Sできる。また、仕切り板 43a, 43bは、後述する駆動モータ Ml , M2 (図 2 3)によってスプロケット si , s2を介してそれぞれ独立駆動される。さらに、図 17に示すように、仕切り板 43a, 43bは、物品 Mと当接する面が櫛歯状となっており、前述した受渡し台 22の櫛歯状の部分と離合可能で互いに接触しな!/、ように構成されて!/、る

〇

[0172] 図 21に示す背板 44a, 44bは、各バケツト 41 , 42上に載置された物品列 MLを、後方から支持する部材であって、各仕切り板 43a, 43bに対して 1つずつ設けられている。また、背板 44a, 44bは、共通の駆動源である駆動モータ M3 (図 23)によって駆動されており、移動ループにおいて互いに対向する位置に取り付けられている。このように、背板 44a, 44bを、仕切り板 43a, 43bとは別々の駆動源によって駆動させることで、箱詰めされる所定数の物品 Mの数が変更された場合でも、仕切り板 43a, 43 bとの間に物品列 MLを挟み込んで、安定した状態で排出位置 Rまで物品列 MLを搬送すること力 Sできる。なお、背板 44a, 44bは、物品 Mと当接する面が櫛歯状となっており、前述した受渡し台 22の櫛歯状の部分と離合可能で互いに接触しないように構成されている点については、仕切り板 43a, 43bと同様である。

[0173] 図 23のスプロケット sl〜s3は、搬送機構 40における両端部分にそれぞれ配置されており、同一の径を有している。これにより、仕切り板 43aと仕切り板 43bと背板 44a, 44bとを、同じ回転数で同じ速度で移動させることができる。

[0174] 本実施例では、前述のように、仕切り板 43aと、仕切り板 43bと、背板 44a, 44bとをそれぞれ独立して駆動するように構成されており、仕切り板 43aを駆動する駆動モータ Mlによって第 1のループ力仕切り板 43bを駆動する駆動モータ M2によって第 2 のループが、背板 44a, 44bを駆動する駆動モータ M3によって第 3のループが形成される。

[0175] これにより、仕切り板 43aと背板 44aとの間、および仕切り板 43bと背板 44bとの間に、それぞれ物品列 MLを挟み込むようにして搬送することで、搬送機構 40において従来よりも大幅に安定した状態での搬送が可能になる。

[0176] ここで、搬送機構 40による物品列 MLの搬送方法について、一方のバケツト 41側を例に挙げて具体的に説明すれば以下の通りである。なお、他方のパケット 42についても、以下の説明と同様にして搬送を行う。

[0177] すなわち、図 21の物品 Mが受け渡される所定の位置 Qにおいて待機しているバケット 41は、上流側の受渡し台 22から物品 Mが搬送されてくると、先頭の物品 Mを仕切り板 43aによって起立姿勢で受け取り、該起立姿勢を保持する。そして、パケット 4 1は、物品 Mの袋の厚み dl (図 21)分に相当する所定の間隔だけ下流側に移動することによって、図 25 (a)に示すように、先頭で受け入れた物品 Mの後方に複数の物品 Mを整列させた状態で受け入れる。このとき、背板 44aは、物品 Mを受け入れる所定の位置 Q (図 26参照）の下流側で待機している。そして、下流側のバケツト 42に相当する仕切り板 43bは、背板 44aのすぐ下流側において待機している。やがて、図 25 ( b)に示すように、受け渡された物品列 MLが所定の個数になると、図 25 (c)に示すように、仕切り板 43aと背板 44aとの間に物品列 MLを挟み込んだ状態で、図 25 (d)に示すように、下流側の位置 R (図 26参照）まで第 2の方向 Yに沿って搬送する。このとき、図 25 (b)に示すように、背板 44aの第 2の方向 Yにおける直下流側に待機していた仕切り板 43bは、背板 44aの下流側に速やかに移動して、次のバッチの物品 Mを受渡し台 22から受け取る。

[0178] [物品列搬送装置 2]

図 26に示す整列装置 40によって所定の袋数ごとに整列された物品列 MLは、第 1 プッシャ 51によってリフタ 52上に押し出される。図 16に示すように、リフタ 52上の物品列 MLは、鉛直上方 Z1に持ち上げられた後、第 2プッシャ 54によって第 1の方向 X に押し出され、図 15に示す物品列搬送装置 2の搬送面 65上に搬送される。

[0179] その後、図 16の二点鎖線に示す昇降プッシャ 61が、物品列 MLを第 1の方向 Xに押す。ここで、図 15に示す物品列搬送装置 2の搬送面 65の第 2の方向（幅方向） Y の両側には案内板 80が設けられている。昇降プッシャ 61が物品列 MLを押す時、第 2の方向 Yに直線状に連なるバー 91 (図 16)を起立状態に保持することにより、案内板 80にその側面 Msを案内された物品列 MLは、後端部を昇降プッシャ 61に押されてバー 91 (図 16)に接触し、各物品 Mがー列に整列される。

[0180] そして、上記整列後、バー 91 (図 16)が倒れ、物品列 MLはシャツタ 62上に搬送される。

[0181] そして、上記搬送後、シャツタ 62が開き、二点鎖線で示す上昇状態の昇降台 63上に物品列 MLが載置された後、昇降台 63が鉛直下方 Z2に下降する。一方、開口部 Buが横向きになるように倒されて配置された箱 Bがセットされる。昇降台 63上に物品列 MLが段積みされた後に、昇降台 63は、箱 Bの下側の開口部 Buと、物品列 MLのレベルが概ね同じになる位置まで下降する。そして、上記下降後、箱詰プッシャ 64により、物品列 MLが箱 B内に押し出されて箱詰される。

[0182] 箱詰の終了した箱 Bは、開口部 Buが上になるように回動される。

[0183] つぎに、本発明の要部である物品列 MLの矯正方法の概要について説明する。

[0184] [物品列 MLの整列]

前述のように、図 16に示すリフタ 52上の物品列 MLは、鉛直上方 Z1に持ち上げられた後、図 27 (a)の二点鎖線で示す物品列 MLの後端 Mdが第 2プッシャ 54 (図 16) によって第 1の方向（搬送方向） Xに押され、物品列搬送装置 2の搬送面 65上に物品列 MLが搬送される。

[0185] 以下に説明するように、第 2プッシャ 54で物品列 MLが押し込まれた時に、第 2プッシャ 54で押される物品列 MLの先端の位置に乱れが生じるおそれがある。

[0186] この乱れは物品列 MLの前端 Mfに設けられたバー 91により矯正されて、第 2プッシャ 54の先端が揃えられる。

[0187] すなわち、図 27 (b)の片方の案内板 80が他方の案内板 80に近づくように第 2の方向 Yに移動して物品列 MLの袋同士を寄せる動作に入ると、物品列 MLは弓なり形状になり易いが、バー 91に物品列 MLが当接 (接触）させることで、物品列 MLが弓なり形状になることを防止し、整列させることができる。

[0188] 物品列 MLの袋同士が寄せられた後、バー 91が前方の下方に向って回転し始めると、図 28 (a)の物品列 MLの後端 Mdが昇降プッシャ 61に押されて、図 28 (b)のように、物品列 MLが案内板 80に案内されながら搬送面 65上を前方に向って搬送され始める。このように、バー 91の退避動作の開始と同時に物品列 MLの搬送を開始することもできるので、搬送の高速化が図られる。しかも、物品列 MLがバー 91上を通過すると同時に、バー 91は元の位置に向って戻ることができるので、昇降プッシャ 61 の前進中に次の物品列 MLを受け入れる動作に入ることができる。

[0189] その後、図 27 (a)に示すように、昇降プッシャ 61は、次の物品列 MLに備えて、物品 Mの上部よりも上方の待機位置に移動される。

[0190] なお、昇降プッシャ 61は、図 16 (b)の二点鎖線の矢印に示すように、待機位置から上流方向に水平移動した後、下降し、物品列 MLの後端を第 1の方向 Xに押す一連の動作を繰り返し行う。

[0191] [矯正部 9]

図 27 (a)に示すように、バー 91の両端部には、アーム 92, 92が形成されている。ァーム 92, 92は、バー 91の両端部を概ね直角に折り曲げて形成される。アーム 92, 9 2の端部は回転軸 94の側部に固着されている。回転軸 94は、第 2の方向 Yに沿って形成された水平軸線 L3に沿って設けられており、その一方の端部には回転軸 94を水平軸線 L3の回りに回転させる第 1駆動部 93が設けられている。

[0192] したがって、回転軸 94の回転により、アーム 92を種々の角度に回転させることが可能である。

[0193] 図 29、図 30 (a)および図 31 (a)に示すように、第 1駆動部 93が回転軸 94を回転させて、アーム 92を水平軸線 L3の回りに回転させることで、バー 91が物品列 MLの前端 Mfに接触する接触位置 PTに位置させることが可能である。

[0194] したがって、バー 91、アーム 92、第 1駆動部 93および回転軸 94は、物品列 MLから一部の物品 Mが前方に突出するのを抑制する矯正部 9を構成している。

[0195] 一方、第 1駆動部 93が回転軸 94を逆方向に回転させ、搬送面 65に設けられた収容溝 95内にバー 91が収容されることにより、図 30 (b)に示すように、バー 91を物品列 MLの搬送の邪魔にならない退避位置 PAに位置させることが可能である。

[0196] 退避位置 PAにおけるバー 91の位置は、搬送面 65よりも下方に位置するように設定されている。

[0197] [アーム 92の角度設定]

第 1駆動部 93には、たとえば、ステッピングモータゃノルスモータなどが用いられている。モータを制御することにより、回転軸 94の回転によるアーム 92の角度を変更することで、バー 91の接触位置 PTを任意の位置に設定することが可能である。例えば、図 30 (a)に示すように、物品 Mが小さい場合には、第 1の方向 Xとは逆方向にァーム 92を回転させて、昇降プッシャ 61とバー 91との距離を小さくする。一方、図 31 (a) のように、物品 Mが大きい場合には、アーム 92を第 1の方向 Xに向って回転させて、昇降プッシャ 61とバー 91との距離を大きくする。

[0198] アーム 92の角度は、図 31 (b)に示すストッパ角度記憶部に、物品 Mの大きさ毎に対応するストツバ角度を予め記憶させ、物品 Mの大きさに応じたモータの回転数ゃェンコーダのカウント数からなるストツバの角度をストツバ角度記憶部から読み出すことで行う。

[0199] [案内板 80]

図 27 (a)〜図 28 (b)に示すように、両案内板 80, 80には、バー 91がアーム 92, 9 2と共に回転する軌跡に沿ってバー 91の回転を許容するために、円弧状のスリット 8 2が形成されている。

[0200] 前述のように、図 27に示す一方の案内板 80Aは、支持部 81 , 81を介して、第 2の方向 Y (図 27 (a) )に移動可能に設けられている。支持部 81 , 81には、図示しない第 2駆動部が接続されており、第 2駆動部は、支持部 81 , 81を介して、図 27 (a) , (b) に示すように、一方の案内板 80Aを第 2の方向 Y (図 27 (a) )に移動させることが可能である。

[0201] したがって、図 27 (b)に示すように、一方の案内板 80Aが他方の案内板 80に近づくことにより、搬送面 65上に搬送された物品列 MLの両端の側面に案内板 80が接触して押すことで、物品列 MLにおける物品 Mのピッチを詰めることが可能である。

[0202] 一方、昇降プッシャ 61が上方から下降し、更に、第 1の方向 Xに物品列 MLの後端 Mdを押すことで、物品列 MLの前端 Mfがバー 91に接触し物品列 MLの一部が前方に突出するのを抑制して物品列 MLが型崩れすることなく搬送される。

[0203] [シャツタと昇降台]

図 30 (b)の二点鎖線に示すように、昇降台 63は物品列 MLの上端がシャツタ 62の直下になる位置まで下降する。シャツタ 62上に次の物品列 MLが搬送されると、シャッタ 62が開き、二点鎖線で示す物品列 MLの上に実線で示す次の物品列 MLが積載される。昇降台 63は、物品列 MLが積載される段数に応じて、順次、物品列 MLの上端がシャツタ 62の直下になる位置まで下降を繰り返し、所定の段数に物品列 ML が積載された後、前述のように、箱 Bの下側の開口部 Buと、最下段の物品列 MLの底部 Mbのレベルが概ね同じになる位置まで下降する。

[0204] 昇降台 63が下降すると、シャツタ 62が閉じる。このシャツタ 62の閉止後、昇降台 63 が若干上昇し、シャツタ 62と昇降台 63との間で物品列 MLが上下方向に圧縮される。所定の段数の物品列 MLが箱 Bのサイズよりも大きい場合でも、圧縮動作により、全体的な積載サイズを圧縮して、積載した物品列 MLを箱 B内に押し込むことができる

[0205] [回転プレート 66]

ところで、図 32 (b)の二点鎖線に示すように、物品列 MLの前端 Mfが昇降台 63に接するように、物品列 MLの姿勢を変更して箱詰する場合がある。 [0206] 図 32 (a)に示すように、搬送面 65には、搬送面 65の一部を構成する回転プレート 66が設けられている。回転プレート 66の前端部には、水平軸線 L4を中心に回転プレート 66を回転させる回転軸 68が設けられている。回転軸 68は、第 3駆動部 69 (図 27 (a) )に接続されている。

[0207] 物品列 MLの後端 Mdが昇降プッシャ 61に押されて、回転プレート 66上に搬送されると、図 32 (b)の第 3駆動部 69により回転軸 68を中心に回転プレート 66が約 90 度回転され、物品 Mの前端 Mfが下端となる姿勢に変更される。

[0208] なお、図示の例の場合、回転プレート 66の他端部には、回転プレート 66の遠心力により、物品 Mが飛び出さないように、その後端部 67が内方に向って折り曲げられている。

[0209] なお、アーム 92の角度設定には、第 1駆動部 93のモータを制御する代わりに、ァーム 92を所定の角度で停止させるブレーキを用いてもよい。

[0210] また、矯正部 9は、搬送面 65の他にリフタ 52上に設け、リフタ 52上に設けた第 2バ一により、一旦、物品列 MLの整列状態を矯正してもよい。

[0211] 以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう

[0212] 例えば、アームの角度の制御や回転プレートの回転の有無は、上流に設けた物品 Mや袋のサイズの情報に基づき、物品の種類の変更（段取り替え）の際に自動的に fiわれるようにしてあよ!/ヽ。

[0213] したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。

産業上の利用可能性

[0214] 本発明によれば、所望の並べ方 (集積形態）で商品を下流工程に受渡すことが可能となるという効果を奏することから、下流側に箱詰め装置を配置する場合に限らず、下流工程に商品を搬送する搬送装置として広く適用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 外部から受け入れた物品を集積して物品の束を形成し、これを搬送する搬送装置でめって、

前記物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して前記物品を起立させるとともに、受渡し位置において下流側へ受渡す受渡し部と、

前記受渡し部より受渡される前記物品が順番に載置されて、前記物品を集積させた前記物品の束を形成する載置部と、

前記受渡し部が前記載置部に対して前記物品を順番に受渡しする際の受渡し間隔を、所望の集積形態に応じて切り換える制御部と、

を備えている搬送装置。

[2] 前記載置部を搬送方向に移送する搬送部をさらに備えており、

前記制御部は、前記搬送部の搬送距離を制御することによって前記受渡し間隔を切り換える、

請求項 1に記載の搬送装置。

[3] 前記制御部は、前記受渡し部の回動速度を制御することによって前記受渡し間隔を切り換える、

請求項 1または 2のいずれか 1項に記載の搬送装置。

[4] 前記受渡し間隔は、前記起立姿勢の前記物品が搬送方向に転倒した状態において前記物品の搬送方向における長さ以上である、

請求項 1から 3のいずれか 1項に記載の搬送装置。

[5] 前記受渡し間隔は、前記起立姿勢の前記物品が搬送方向に転倒した状態において前記物品の搬送方向における長さより短い、

請求項 1から 3のいずれか 1項に記載の搬送装置。

[6] 前記制御部は、所定の前記受渡し間隔の範囲にぉレ、て、前記受渡し間隔を調整する調整機能を有している、

請求項 4または 5に記載の搬送装置。

[7] 前記受渡し位置における前記受渡し部の水平方向に対する角度は略 90度である請求項 1から 6のいずれか 1項に記載の搬送装置。

[8] 請求項 1から 7のいずれか 1項に記載の搬送装置と、

前記搬送装置より搬送されてきた前記物品を箱内へ移し替える詰め込み部と、を備えている箱詰め装置。

[9] 一対の側面と前記側面に連なる底部とを備えた袋に内容物を収容した複数の物品を箱に詰める箱詰システムであって、

前記複数の物品同士の側面が互!/、に接触して前記複数の物品がー列に並んだ物品列の底部を下方力支持する搬送面と、

前記物品列における前記側面に隣接する後端を前方に向かって押すことで、前記搬送面上の前記物品列を搬送する押し部と、

前記搬送面上を搬送される前記物品列における前記搬送方向に直交する幅方向の両端の側面に接触して前記物品列を案内する一対の案内板と、

前記物品列から一部の前記物品が前方に突出するのを抑制する矯正部と、を備えており、前記矯正部は、

前記物品列における前記後端とは反対の前端に接触することが可能なバーと、前記バーの端部において前記バーに連なり水平軸線の回りに回転する一対のアームと、前記バーが物品列の前端に接触する接触位置と前記バーが前記物品列の搬送の邪魔にならない退避位置との間を移動するように前記アームを回転駆動させる第 1駆動部と、

を有している箱詰システム。

[10] 前記一対の案内板の間の距離が変化するように少なくとも一方の案内板を前記幅方向に移動自在に支持する支持部と、

前記案内板を前記幅方向に移動させる第 2駆動部と、

をさらに備えている、請求項 9に記載の箱詰システム。

[11] 前記バーが前記アームと共に回転する軌跡に沿って前記バーの回転を許容するために、前記案内板に円弧状のスリットが形成されている、

請求項 10に記載の箱詰システム。

[12] 前記退避位置における前記バーの位置が前記搬送面よりも下方である、請求項 9から 11のいずれか 1項に記載の箱詰システム。

[13] 前記バーの接触位置を任意の位置に設定可能である、

請求項 9から 12のいずれか 1項に記載の箱詰システム。

[14] 前記搬送面のうちの一部の搬送面が水平軸線のまわりに回転可能に設けられて回転プレートが形成され、前記回転プレートは前記物品列を前記水平軸線のまわりに 9

0° 回転させて、前記物品列の前記前端が下端となる姿勢に変更させる、請求項 9から 13のいずれか 1項に記載の箱詰システム。

[15] 一対の側面と前記側面に連なる底部とを備えた袋に内容物を収容した複数の物品を箱に詰める箱詰システムであって、

前記搬送面のうちの一部の搬送面が水平軸線のまわりに回転可能に設けられて形成され、前記物品列を前記水平軸線のまわりに 90° 回転させて前記物品列の前端が下端となる姿勢に変更させる回転プレートと、

を備えて!/、る箱詰システム。

[16] 前記回転プレートの下流に設けられ前記物品列を下方から支持すると共に、開くことにより前記支持した前記物品列を下方に落下させるシャツタをさらに備えている、請求項 14または 15に記載の箱詰システム。

[17] 前記シャツタの下方には、前記シャツタが開いた際に落下する前記物品列を受け止める昇降台が設けられ、前記昇降台は前記物品列を受け止めた後に、前記物品列の高さに応じた高さだけ下降する、

請求項 16に記載の箱詰システム。