CN114291342B - 一种翻转上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转上料装置，包括机架以及连接在机架上的送料装置、翻转装置和推料装置；翻转装置包括翻转传送带，翻转传送带上均布有若干个翻转隔板；送料装置包括送料传送带，送料传送带连接在翻转传送带一侧的端部，且和翻转传送带垂直设置；推料装置包括设置在机架上的安装板和位于送料传送带另一侧的过渡板，安装板上设有推料机构，推料机构包括设置在安装板上的推料传送带以及连接在推料传送带上的推料板；推料传送带的方向和翻转传送带的方向相垂直，推料传送带运动以使送料传送带上的产品推入至过渡板上。本申请提供的翻转上料装置，实现了水平冰淇淋的翻转与堆垛，便于机械手抓取包装。

Description

一种翻转上料装置

技术领域

本发明涉及冰淇淋生产线技术领域，具体涉及一种翻转上料装置。

背景技术

冰淇淋生产企业为了提高生产效率，多引用了自动化生产线，如在包装冰淇淋中，自动化包装箱可将冰淇淋抓取放入至包装箱中，以实现自动化包装。目前包装生产线中的机械手可抓取一个或多个冰淇淋，抓取一个冰淇淋便于操作，抓取多个冰淇淋时，需要先将多个冰淇淋翻转然后堆在一起，才能便于机械手的抓取。目前生产线上的冰淇淋多是平放的状态，如何将单个平放的冰淇淋聚集成多个直放的冰淇淋，能够适应机械手的抓取，是我们需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转上料装置，以解决现有技术中无法实现将多个单个平放的冰淇淋堆垛成垂直状态。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种翻转上料装置，包括机架以及连接在所述机架上的送料装置、翻转装置和推料装置；所述翻转装置包括翻转传送带，所述翻转传送带上均布有若干个翻转隔板；

所述送料装置包括送料传送带，所述送料传送带连接在所述翻转传送带一侧的端部，且和所述翻转传送带垂直设置；

所述推料装置包括设置在所述机架上的安装板和位于所述送料传送带另一侧的过渡板，所述安装板上设有推料机构，所述推料机构包括设置在所述安装板上的推料传送带以及连接在所述推料传送带上的推料板；

所述推料传送带的方向和所述翻转传送带的方向相垂直，所述推料传送带运动以使所述送料传送带上的产品推入至过渡板上。

进一步地，所述推料板上均布有多个隔板间隙，所述隔板间隙的宽度大于所述翻转隔板的宽度。

进一步地，所述送料装置还包括第一电机，所述第一电机通过皮带和所述送料传送带相连接，以带动所述送料传送带工作。

进一步地，所述送料传送带包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述机架固定连接，所述从动轮和所述机架可滑动连接。

进一步地，所述翻转传送带的一端部设有挡料座，所述挡料座和送料传送带相连接的一端；

所述挡料座包括一弧形板和连接在所述弧形板一侧的挡板，所述挡板位于远离所述送料传送带的一侧。

进一步地，所述翻转装置还包括第二电机，所述第二电机通过皮带和翻转传送带相连接，以带动所述翻转传送带工作。

进一步地，所述推料机构还包括设置在安装板上的第一滑轨，所述第一滑轨上的滑座通过连接块和推料传送带相连接；

所述滑座上连接有第一伸缩气缸，所述推料板连接在所述第一伸缩气缸的输出端。

进一步地，所述推料装置还包括安装在所述安装板上的挡料机构，所述挡料机构包括挡料传送带、连接在所述挡料传送带上的伸缩装置和连接在所述伸缩装置输出端的挡板；

所述挡料传送带的方向和所述推料传送带的方向相同。

进一步地，所述机架上还设有接料箱，所述接料箱位于所述挡料座的下方。

进一步地，所述过渡板顶面的一侧设有固定板，另一侧连接有限位板，所述限位板和第二伸缩气缸的输出端相连接。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本申请提供的翻转上料装置，通过送料装置中的送料传送带将冰淇淋送至翻转传送带的端部，翻转传送带结合翻转隔板可将水平放置的冰淇淋翻转成垂直状态，然后推料传送带带动推料板将翻转后的冰淇淋推至过渡板上，实现了水平冰淇淋的翻转与堆垛，便于机械手抓取包装；

2、本申请推料板上设置了隔板间隙，隔板间隙的设置保证推料板在进行推料过程中不会和翻转传送带上的翻转隔板发生干涉，保证了推料的有效性；

3、本申请的过渡板上设计有固定板和限位板，过渡板可通过第二伸缩气缸改变位置，当堆垛的冰淇淋间的间隙过大时，可先通过第二伸缩气缸运动带动限位板向靠近固定板的一侧运动，挤压堆垛后的冰淇淋使其更便于抓取。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1不同视角的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中送料装置和推料装置的示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本发明具体实施方式中推料装置的示意图；

图6为图5中过渡板及其连接部的示意图；

图7为图5中推料机构及挡料机构的示意图。

其中：1、机架；2、送料装置；21、送料传送带；22、第一电机；3、翻转装置；31、翻转传送带；32、翻转隔板；33、挡料座；34、第二电机；4、推料装置；41、安装板；42、过渡板；421、固定板；422、限位板；423、第二伸缩气缸；43、推料机构；431、推料传送带；432、推料板；4321、隔板间隙；433、第一滑轨；434、滑座；435、第一伸缩气缸；44、挡料机构；441、挡料传送带；442、伸缩装置；443、挡板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图7所示，一种翻转上料装置，包括机架1以及连接在机架1上的送料装置2、翻转装置3和推料装置4；翻转装置3包括翻转传送带31，翻转传送带31上均布有若干个翻转隔板32；送料装置2包括送料传送带21，送料传送带21连接在翻转传送带31一侧的端部，且和翻转传送带31垂直设置；推料装置4包括设置在机架1上的安装板41和位于送料传送带21另一侧的过渡板42，安装板41上设有推料机构43，推料机构43包括设置在安装板41上的推料传送带431以及连接在推料传送带431上的推料板432；推料传送带431的方向和翻转传送带31的方向相垂直，推料传送带431运动以使送料传送带21上的产品推入至过渡板42上。

本申请提供的翻转上料装置，通过送料装置中的送料传送带将冰淇淋送至翻转传送带的端部，翻转传送带结合翻转隔板可将水平放置的冰淇淋翻转成垂直状态，然后推料传送带带动推料板将翻转后的冰淇淋推至过渡板上，实现了水平冰淇淋的翻转与堆垛，便于机械手抓取包装。

本申请的送料装置用于送料将水平的冰淇淋送至翻转装置3，翻转装置3用于将单个水平的冰淇淋进行翻转成垂直状态的冰淇淋，翻转后的冰淇淋可初步堆垛在一起。然后通过推料机构43将翻转后的冰淇淋推至过渡板42上，便于机械手的抓取。

送料装置2和翻转装置3如图1至图4所示，送料装置2包括送料传送带21，送料传送带21横向方向设置。其包括连接机架1上主动轮和从动轮，主动轮固定连接在机架上，从动轮滑动连接在机架1上，可横向滑动，并能够通过螺栓固定。主动轮和从动轮之间安装传送带，通过可横向滑动设计的从动轮，能够保证对传送带的张紧效果。

机架1上还连接有第一电机22，第一电机22的输出端和主动轮的中心轴连接，第一电机22工作带动送料传送带21中的传送带转动，以实现传动带上平放的冰淇淋的送料。

翻转装置3包括翻转传送带31，翻转传送带31前后设置，和横向设置的送料传送带相垂直。翻转传送带31的结构可采用送料传送带21相同的结构，翻转传送带31的表面均布有多个翻转隔板32，翻转隔板32之间的距离略大于冰淇淋的宽度，保证对冰淇淋的翻转效果。

安装时，将送料传送带21设置在翻转传送带31的前端的右侧，以保证送料传送带中的冰淇淋进入至翻转传送带31进行翻转。

翻转传送带31的前端设计有挡料座33，挡料座33的目的是翻转过程中防止将冰淇淋甩出至翻转传送带31的外侧，有效的保证了对冰淇淋的翻转效果。

具体的，如图4所示，挡料座33包括一弧形板和连接在所述弧形板左侧的挡板，弧形板安装在翻转传送带31前端的上方及前方，用于挡住冰淇淋，挡板可防止冰淇淋向左侧运动过渡，保证翻转堆垛的冰淇淋的效果。工作时，第二电机34工作带动翻转传送带31转送，实现平放的冰淇淋的堆垛成垂直放置的冰淇淋。

推料装置4如图1、2和图5至7所示，其包括设置在翻转传送带31左侧的过渡板42，过渡板42沿横向方向设置。在翻转传送带31和过渡板42的后侧设计安装板41，安装板41和机架1相连接，安装板41用于安装推料机构43和挡料机构44。

进一步地，推料机构43包括推料机构43包括设置在安装板41上的推料传送带431，推料传送带431同样包括主动轮、从动轮及传送带，传送带沿横向设计。推料传送带431的工作范围右侧至翻转传送带31的右侧，左端至过渡板42的左端。

推料传送带431的下方设置同向的第一滑轨433，第一滑轨433上的滑座434通过连接块和推料传送带431中的传送带相连接，此种设计可实现推料传送带431运动带动滑座434的运动，第一滑轨433可保证滑座434运动的稳定性。

滑座434上连接有第一伸缩气缸435，第一伸缩气缸435固定连接在滑座434上，保证其工作效果。推料板432连接在第一伸缩气缸435的输出端，第一伸缩气缸435运动可带动推料板432沿第一伸缩气缸435的布置方向运动，在本实施中第一伸缩气缸435上下倾斜设置。当第一伸缩气缸435伸出后，推料板可位于工作工位，能够实现将翻转传送带31上的冰淇淋推至过渡板42上。

为了保证推料板432的退料效果，推料板432上沿铅锤方向均布有多个隔板间隙4321，隔板间隙4321的宽度略大于翻转隔板32的宽度。推料时，推料传送带带动推料板432运动至翻转传送带31的右侧，当翻转传送带翻转一定的冰淇淋后，第一伸缩气缸435带动推料板432伸出，然后推料传送带431带动推料板向左运动，以将冰淇淋推至过渡板42上。

在一些进一步地实施例中，推料装置4还包括安装在安装板41上的挡料机构44，挡料机构44包括挡料传送带441、连接在挡料传送带441上的伸缩装置442和连接在伸缩装置输出端的挡板443；挡料传送带441的方向和推料传送带431的方向相同。挡料装置设置的目的是，为了保证堆垛后的冰淇淋平齐。当推料机构43将冰淇淋向左推的过程中，可通过伸缩装置将挡板443下降，以阻挡堆垛后的冰淇淋，使冰淇淋的端部平齐。

进一步地，为了保证堆垛后的冰淇淋的运动稳定，防止其向左侧运动过程中倒下在过渡板42的前侧设计了固定板421，固定板和过渡板42固定连接，后侧设计有限位板422，限位板422连接在第二伸缩气缸423的输出端，第二伸缩气缸423运动可带动限位板422前进或后退，通过此种设计不仅可保证堆垛后的冰淇淋不会倾倒，还能通过推动第二限位板422向前运动，保证堆垛的紧凑。

在一些进一步的实施例中，机架1上还设有接料箱5，接料箱5位于挡料座33的下方，能够对接住掉落的冰淇淋。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种翻转上料装置，其特征在于，包括机架（1）以及连接在所述机架（1）上的送料装置（2）、翻转装置（3）和推料装置（4）；所述翻转装置（3）包括翻转传送带（31），所述翻转传送带（31）上均布有若干个翻转隔板（32）；

所述送料装置（2）包括送料传送带（21），所述送料传送带（21）连接在所述翻转传送带（31）一侧的端部，且和所述翻转传送带（31）垂直设置；

所述推料装置（4）包括设置在所述机架（1）上的安装板（41）和位于所述送料传送带（21）另一侧的过渡板（42），所述安装板（41）上设有推料机构（43），所述推料机构（43）包括设置在所述安装板（41）上的推料传送带（431）以及连接在所述推料传送带（431）上的推料板（432）；

所述推料传送带（431）的方向和所述翻转传送带（31）的方向相垂直，所述推料传送带（431）运动以使所述送料传送带（21）上的产品推入至过渡板（42）上；

所述推料机构（43）还包括设置在安装板（41）上的第一滑轨（433），所述第一滑轨（433）上的滑座（434）通过连接块和推料传送带（431）相连接；

所述滑座（434）上连接有第一伸缩气缸（435），第一伸缩气缸（435）上下倾斜设置；所述推料板（432）连接在所述第一伸缩气缸（435）的输出端；

所述过渡板（42）顶面的一侧设有固定板（421），另一侧连接有限位板（422），所述限位板（422）和第二伸缩气缸（423）的输出端相连接；

所述推料板（432）上均布有多个隔板间隙（4321），所述隔板间隙（4321）的宽度大于所述翻转隔板（32）的宽度；

所述推料装置（4）还包括安装在所述安装板（41）上的挡料机构（44），所述挡料机构（44）包括挡料传送带（441）、连接在所述挡料传送带（441）上的伸缩装置（442）和连接在所述伸缩装置输出端的挡板（443）；当推料机构（43）将产品向左推的过程中，通过伸缩装置将挡板（443）下降，以阻挡堆垛后的产品，使产品的端部平齐；

所述挡料传送带（441）的方向和所述推料传送带（431）的方向相同；

所述翻转传送带（31）的一端部设有挡料座（33），所述挡料座（33）和送料传送带（21）相连接的一端；

所述挡料座（33）包括一弧形板和连接在所述弧形板一侧的挡板，所述挡板位于远离所述送料传送带（21）的一侧。

2.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，所述送料装置（2）还包括第一电机（22），所述第一电机（22）通过皮带和所述送料传送带（21）相连接，以带动所述送料传送带（21）工作。

3.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，所述送料传送带（21）包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述机架（1）固定连接，所述从动轮和所述机架（1）可滑动连接。

4.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，所述翻转装置（3）还包括第二电机（34），所述第二电机（34）通过皮带和翻转传送带（31）相连接，以带动所述翻转传送带（31）工作。

5.根据权利要求1所述的翻转上料装置，其特征在于，所述机架（1）上还设有接料箱（5），所述接料箱（5）位于所述挡料座（33）的下方。