CN221116068U - 一种循环翻箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环翻箱装置，包括输送机构和倒料机构。输送机构具有用于承托和输送外设的转运箱的输送平面。倒料机构包括倒料框和倒料驱动构件。倒料框具有围设于输送平面的承托槽。承托槽具有朝前的开口。倒料框的后端具有与输送机构转动铰接的铰接部。倒料驱动构件用于带动倒料框绕铰接部转动。本实用新型的循环翻箱装置，通过输送机构实现对转运箱的输送，当转运箱卡入承托槽后，倒料驱动构件带动倒料框翻转，使得转运箱内的物料能够往后倾倒。

Description

一种循环翻箱装置

技术领域

本实用新型涉及自动输送设备技术领域，特别涉及一种循环翻箱装置。

背景技术

对于多种物料的统一包装，需要将不同的物料按各自的数量汇聚，再进行包装处理。双层循环输送线能够将模具或料盘沿循环路径移动，能够满足多工序分布加工的同时，避免模具或料盘的搬运。

现有技术中，采用双层循环输送设备进行集料时，循环输送路径的两端需要设置升降机构，以实现集料框的循环输送。还需要通过下料装置将完成集料的物料从料框中取出。现有的下料装置一般采用机械手带动夹爪，对集料框内的物料进行取料。这样的下料装置结构复杂成本较高，而且对于体积小、数量大、较为零散的物料，下料效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种循环翻箱装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种循环翻箱装置，包括：输送机构和倒料机构；

所述输送机构具有前后延伸的、用于承托和输送外设的转运箱的输送平面；

所述倒料机构包括倒料框和倒料驱动构件，所述倒料框具有围设于所述输送平面、可供所述转运箱嵌入的承托槽，所述承托槽具有朝前的开口，所述倒料框的后端具有与所述输送机构转动铰接的铰接部，所述倒料驱动构件用于带动所述倒料框相对所述输送机构绕所述铰接部转动。

本实用新型所提供的循环翻箱装置，至少具有如下的有益效果：所述输送机构能够对转运箱进行输送，转运箱能够在输送平面往后输送并自所述开口卡入至所述承托槽内。当转运箱卡入所述承托槽后，所述倒料驱动构件带动倒料框翻转，使得其内的转运箱能够同步往上翻起，将物料往后倾倒。完成倒料的倒料框能够往前翻转复位，使得转运箱能够重新落到所述输送平面上，往前送出。本实用新型的循环翻箱装置，通过倒料框的承托槽能够对输送机构上的转运箱进行承托限位，当倒料框转动时，其内的转运箱能够随之翻转，实现物料的往后倾倒，避免了零散、细小物料的抓取转移，从而提高转运箱的循环输送效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述倒料框包括设于后端的后挡板、以及设于所述后挡板左右两侧的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板的上下两端分别设置有限位部和承托部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左挡板和右挡板自所述后挡板往前延伸，所述限位部和承托部均沿前后延伸并与所述输送平面相平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开口的下侧设有连接杆，所述连接杆的左右两端分别与左挡板和右挡板固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构包括升降架体和输送组件，所述输送组件具有所述输送平面并安装于所述升降架体，所述铰接部与所述升降架体转动铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述循环翻箱装置还包括基架，所述升降架体的左端和/或右端与所述基架沿上下方向滑移连接，所述基架设有用于带动所述升降架体上下移动的升降驱动构件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动构件包括升降驱动电机和升降传动组件，所述升降传动组件包括上下延伸的传动丝杆，所述升降架体与所述传动丝杆螺纹传动连接，所述升降驱动电机与所述传动丝杆驱动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件包括输送电机和左右成对设置的两个输送构件，所述输送电机与两个所述输送构件驱动连接，两个所述输送构件相互平齐以形成所述输送平面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铰接部固定设置有左右延伸的驱动轴，所述驱动轴与所述升降架体同轴转动连接，所述倒料驱动构件具有与所述驱动轴传动连接、并使所述驱动轴相对所述输送机构转动的倒料驱动端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述倒料驱动构件包括倒料驱动单元、驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿轮与所述驱动轴同轴固定连接，所述驱动齿条与所述驱动齿轮传动啮合，所述倒料驱动单元用于带动所述驱动齿条沿所述驱动轴的径向滑移。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的循环翻箱装置，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的循环翻箱装置，其一实施例的后视图；

图3是本实用新型所提供的输送机构和倒料机构，其一实施例的后视图；

图4是本实用新型所提供的输送机构和倒料机构，其一实施例的立体示意图；

图5是本实用新型所提供的输送机构和倒料机构，其一实施例的处于倒料状态的立体示意图。

图中：100、基架；110、升降驱动构件；111、升降驱动电机；112、升降传动组件；200、输送机构；210、升降架体；211、缓冲器；220、输送组件；221、输送电机；222、输送构件；300、倒料机构；310、倒料框；311、后挡板；312、左挡板；313、右挡板；314、驱动轴；315、连接杆；316、承托部；317、限位部；320、倒料驱动构件；321、倒料驱动单元；322、驱动齿轮；323、驱动齿条；400、转运箱。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型的循环翻箱装置作出如下实施例：

一种循环翻箱装置，包括：输送机构200和倒料机构300。

所述输送机构200具有前后延伸的输送平面。所述输送平面用于承托和输送外设的转运箱400。在本实施例中，所述转运箱400呈上端敞开的长方形箱体形状。

所述倒料机构300包括：倒料框310和倒料驱动构件320。所述倒料框310具有围设于所述输送平面的承托槽。所述承托槽具有朝前的开口，可供所述转运箱400由前往后嵌入。

所述倒料框310的后端具有铰接部，所述铰接部与所述输送机构200转动铰接，使所述倒料框310具有左右延伸的旋转轴线。所述倒料驱动构件320具有与所述倒料框310传动连接、并使所述倒料框310相对所述输送机构200绕所述铰接部转动的倒料驱动端。

在实际使用时，所述输送机构200能够对转运箱400进行输送，转运箱400能够在输送平面往后输送并自所述开口卡入至所述承托槽内。当转运箱400卡入所述承托槽后，所述倒料驱动构件320带动倒料框310翻转，使得其内的转运箱400能够同步往上翻起，将物料往后倾倒。完成倒料的倒料框310能够往前翻转复位，使得转运箱400能够重新落到所述输送平面上，往前送出。本实用新型的循环翻箱装置，通过倒料框310的承托槽能够对输送机构200上的转运箱400进行承托限位，当倒料框310转动时，其内的转运箱400能够随之翻转，实现物料的倾倒，避免了零散、细小物料的抓取转移，从而提高转运箱400的循环输送效率。

为与双层输送的转运箱400输送设备对接，实现转运箱400的循环输送，在本实施例中，所述输送机构200可沿上下方向升降移动。所述循环翻箱装置还包括基架100。所述输送机构200与所述基架100沿上下方向滑移连接，所述基架100设有用于带动所述输送机构200上下移动的升降驱动构件110。

在本实施例中，所述基架100呈长方框体结构，所述基架100采用铝型材搭建构成。所述基架100具有前后贯通的升降空间，所述输送机构200设于所述升降空间内。

通过所述升降驱动构件110带动所述输送机构200上下移动，从而使输送机构200的输送平面能够与上下层设置的两条转运箱400输送路径对齐，实现转运箱400在两条输送路径上的转移，并在转移过程中能够实现物料的倾倒。

在本实施例中，所述输送机构200包括：升降架体210和输送组件220。所述输送平面设于所述输送组件220，所述输送组件220安装于所述升降架体210的上侧。所述倒料框310的铰接部与所述升降架体210转动铰接。所述升降驱动构件110具有与所述升降架体210传动连接、并使其相对所述基架100上下升降移动的升降驱动端。

在本实施例中，所述升降架体210呈悬臂结构，所述升降架体210的右端与所述基架100通过上下延伸直线滑轨实现上下方向的滑移连接。所述升降驱动构件110包括：升降驱动电机111和升降传动组件112。

所述升降传动组件112包括上下延伸的传动丝杆。所述传动丝杆与所述基架100转动连接并传动穿设于所述升降架体210的右端。所述升降架体210的右端与所述传动丝杆螺纹传动连接。所述升降驱动电机111与所述传动丝杆驱动连接。当所述升降驱动电机111带动传动丝杆转动时，能够通过螺纹传动带动所述升降架体210相对于所述基架100上下移动。

在另外一些实施例中，所述升降架体210的左右两端均与所述基架100滑移连接。所述升降传动组件112的数量为两个，两个所述升降传动组件112分别设于所述基架100的左右两侧并与所述升降架体210的左右两端传动连接。

在其他一些实施例中，所述升降传动组件112还可以采用链传动结构。所述升降传动组件112包括呈上下设置的两个链轮和传动绕设于所述链轮的链条。所述升降驱动电机111与所述链轮驱动连接，所述链条与所述升降架体210连接。当所述升降驱动电机111带动链轮移动时，两个链轮之间的链条上下移动，从而带动所述升降架体210进行升降。在另外一些实施例中，所述升降传动组件112还可以采用带传动、齿轮齿条传动等其他结构。

所述输送组件220包括：输送电机221和输送构件222。

所述输送构件222的数量为两个，两个所述输送构件222呈左右成对设置。两个所述输送构件222分别对转运框底部的左右两侧进行承托输送。在本实施例中，所述输送构件222具有呈前后设置的带轮和传动绕设于两个所述带轮的输送皮带。所述带轮的旋转轴线沿左右方向延伸。在实际使用时，所述输送电机221带动所述带轮转动，从而带动所述输送皮带沿固定的循环路径移动。所述输送皮带的移动路径的上侧沿前后延伸。两个所述输送构件222相互平齐，以形成所述输送平面。

在本实施例中，两个所述输送构件222的带轮一一对应呈左右同轴设置，其中一对相互对应带轮之间通过连接轴同轴固定连接。所述输送电机221与所述连接轴驱动连接，实现两个输送构件222的同步驱动。

采用输送皮带形式的输送构件222，由于输送皮带可以适应较小的带轮直径，因此其厚度较小，且成对左右设置能够避让出两个输送构件222之间的空间，以容纳输送电机221，结构更为紧凑。在其他一些实施例中，所述输送构件222还可以采用输送辊筒的形式，通过所述输送电机221带动沿前后排列设置的多条输送辊筒实现对转运箱400的承托输送。在另外一些实施例中，所述输送构件222还可以采用输送链板等其他形式。所述输送构件222的数量可以为一个或两个以上。

在本实施例中，所述循环翻箱装置针对长方体形状的转运箱400进行输送倒料操作，所述倒料框310的承托槽的形状与所述转运箱400的形状一致。

所述倒料框310的后端设有所述铰接端。所述倒料框310还包括后挡板311、左挡板312和右挡板313。所述后挡板311设于所述铰接端的前侧。所述左挡板312和右挡板313设于所述后挡板311的左右两端。所述左挡板312和右挡板313均自所述后挡板311的端部朝前延伸。所述左挡板312和右挡板313的上下两端分别设置有限位部317和承托部316。

所述左挡板312、后挡板311和右挡板313围成一个半包围结构，形成所述承托槽的左、后、右侧槽壁。所述限位部317和承托部316均自所述左挡板312和右挡板313的上下端部相向延伸一端距离，形成所述承托槽的槽顶和槽底。当所述转运箱400嵌入至所述承托槽内时，所述转运箱400的后端与所述后挡板311抵接，所述转运箱400限制在所述左挡板312和右挡板313之间，所述转运箱400的左右两端限制在对应的限位部317和承托部316之间。

当所述倒料驱动构件320带动所述倒料框310进行翻转时，所述承托部316从前后延伸的水平状态绕所述铰接部往上翻起。所述左挡板312和右挡板313的承托部316分别顶起所述转运箱400的左右两端的底部，使得所述转运箱400从输送平面上顶起进行翻转。所述转运箱400在重力作用下始终往下压紧，当翻转角度大于90度时，所述转运箱400的后端抵紧在所述后挡板311上，所述转运箱400的左右两端压紧在所述限位部317上。

所述承托槽的开口设于所述倒料箱的前侧。在进一步的实施例中，所述开口的下侧设有连接杆315。所述连接杆315的左右两端分别与所述左挡板312和右挡板313固定连接。通过所述连接杆315使所述左挡板312和右挡板313的前端相互固定连接，使所述倒料框310形成固定的框架结构，避免所述左挡板312和右挡板313采用悬臂结构，增强了所述倒料框310的稳定性和整体强度。

所述铰接部设于所述后挡板311的后方下侧。所述铰接部固定设置有沿左右方向的驱动轴314。所述驱动轴314与所述升降架体210转动连接。所述倒料驱动构件320的倒料驱动端与所述驱动轴314传动连接。

在本实施例中，所述倒料驱动构件320包括：倒料驱动单元321、驱动齿轮322和驱动齿条323。所述驱动齿轮322同轴固定套设于所述驱动轴314。所述驱动齿条323沿前后方向延伸并与所述升降架体210前后滑移连接。所述驱动齿条323设于所述驱动齿轮322的下侧并与所述驱动齿轮322传动啮合。所述倒料驱动单元321与所述驱动齿条323传动连接，所述倒料驱动单元321用于带动所述驱动齿条323相对所述升降架体210前后滑移。

在本实施例中，所述倒料驱动单元321采用伸缩气缸，所述倒料驱动单元321的缸体与所述升降架体210连接，所述倒料驱动单元321的活塞杆与所述驱动齿条323连接。在其他一些实施例中，所述倒料驱动单元321还可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

在本实施例中，所述倒料驱动构件320的数量为两个。两个所述倒料驱动构件320分别设于所述驱动轴314的左右两端。

为避免剧烈震动或撞击，在进一步的实施例中，所述升降架体210设有朝上设置的缓冲器211。所述缓冲器211的数量为多个，多个所述缓冲器211沿前后排列设置于所述输送机构200的左右两侧。当所述倒料框310完成倒料往下复位时，能够对所述左挡板312和右挡板313的下端进行缓冲承托，避免与所述升降架体210发生撞击

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种循环翻箱装置，其特征在于：包括：输送机构和倒料机构；

所述输送机构具有前后延伸的、用于承托和输送外设的转运箱的输送平面；

所述倒料机构包括倒料框和倒料驱动构件，所述倒料框具有围设于所述输送平面、可供所述转运箱嵌入的承托槽，所述承托槽具有朝前的开口，所述倒料框的后端具有与所述输送机构转动铰接的铰接部，所述倒料驱动构件用于带动所述倒料框相对所述输送机构绕所述铰接部转动。

2.根据权利要求1所述的循环翻箱装置，其特征在于：所述倒料框包括设于后端的后挡板、以及设于所述后挡板左右两侧的左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板的上下两端分别设置有限位部和承托部。

3.根据权利要求2所述的循环翻箱装置，其特征在于：所述左挡板和右挡板自所述后挡板往前延伸，所述限位部和承托部均沿前后延伸并与所述输送平面相平行。

4.根据权利要求2所述的循环翻箱装置，其特征在于：所述开口的下侧设有连接杆，所述连接杆的左右两端分别与左挡板和右挡板固定连接。

5.根据权利要求1所述的循环翻箱装置，其特征在于：所述输送机构包括升降架体和输送组件，所述输送组件具有所述输送平面并安装于所述升降架体，所述铰接部与所述升降架体转动铰接。

6.根据权利要求5所述的循环翻箱装置，其特征在于：所述循环翻箱装置还包括基架，所述升降架体的左端和/或右端与所述基架沿上下方向滑移连接，所述基架设有用于带动所述升降架体上下移动的升降驱动构件。

7.根据权利要求6所述的循环翻箱装置，其特征在于：所述升降驱动构件包括升降驱动电机和升降传动组件，所述升降传动组件包括上下延伸的传动丝杆，所述升降架体与所述传动丝杆螺纹传动连接，所述升降驱动电机与所述传动丝杆驱动连接。

8.根据权利要求5所述的循环翻箱装置，其特征在于：所述输送组件包括输送电机和左右成对设置的两个输送构件，所述输送电机与两个所述输送构件驱动连接，两个所述输送构件相互平齐以形成所述输送平面。

9.根据权利要求5所述的循环翻箱装置，其特征在于：所述铰接部固定设置有左右延伸的驱动轴，所述驱动轴与所述升降架体同轴转动连接，所述倒料驱动构件具有与所述驱动轴传动连接、并使所述驱动轴相对所述输送机构转动的倒料驱动端。

10.根据权利要求9所述的循环翻箱装置，其特征在于：所述倒料驱动构件包括倒料驱动单元、驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿轮与所述驱动轴同轴固定连接，所述驱动齿条与所述驱动齿轮传动啮合，所述倒料驱动单元用于带动所述驱动齿条沿所述驱动轴的径向滑移。