CN216334943U - 一种泡沫箱转向搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泡沫箱转向搬运机构，转运机构和传动机构；转运机构包括转运机架、载运台、水平气缸、载运台抬升气缸、水平推板、水平气缸载台、水平齿轮和齿轮轴；载运台后端铰接转运机架侧端；转运机架侧端设有载运台抬升气缸；转运机架后端设有水平气缸，水平气缸的气缸杆一端设有水平推板，转运机架底部设有水平齿轮，水平齿轮中央向下设有齿轮轴；传动机构包括电机、底座、水平齿轮座、轴承座、变向齿轮、轴承和机壳；底座一侧设有电机，电机的转轴上设有变向齿轮；底座中央设有水平齿轮座，水平齿轮座上端设有轴承，轴承上安置水平齿轮，水平齿轮和变向齿轮啮合。本实用新型一种泡沫箱转向搬运机构能够实现泡沫箱运输过程中的转向。
Description
技术领域
本实用新型属于泡沫箱技术领域，尤其涉及一种泡沫箱转向搬运机构。
背景技术
泡沫箱运输多采用输送带，但常见的输送带多为直线型，无法进行转向，当在泡沫箱运输需要转向时，常规的运输机构无法实现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种泡沫箱转向搬运机构，该机构能够实现泡沫箱运输过程中的转向。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种泡沫箱转向搬运机构，包括转运机构和传动机构；
所述转运机构包括转运机架、载运台、水平气缸、载运台抬升气缸、水平推板、水平气缸载台、水平齿轮和齿轮轴；
所述载运台前后端均无壁板遮挡；所述载运台后端设有用于铰接转运机架侧端的铰接臂；所述转运机架侧端设有倾斜向上的载运台抬升气缸，载运台抬升气缸的气缸杆端部设有用于顶起载运台铰接臂的托板；所述转运机架后端设有水平气缸载台，水平气缸载台上设有水平气缸，水平气缸的气缸杆穿过转运机架，且在水平气缸的气缸杆穿过转运机架的一端设有水平推板，当载运台抬升气缸的气缸杆回缩时，载运台位于水平位置，水平推板可沿载运台的底面水平移动；所述转运机架底部设有水平齿轮，水平齿轮中央向下设有齿轮轴；
所述传动机构包括电机、底座、水平齿轮座、轴承座、变向齿轮、轴承和机壳；
所述底座一侧设有电机，电机的转轴上设有变向齿轮，转轴穿出变向齿轮的一端穿过轴承座，轴承座安置在底座上；所述底座中央设有水平齿轮座，水平齿轮座上设有用于齿轮轴垂直伸入的通孔，水平齿轮座上端设有轴承，轴承上安置水平齿轮，水平齿轮和变向齿轮啮合；在底座上设有用于覆盖变向齿轮、水平齿轮、轴承座和水平齿轮座的机壳，机壳上设有用于电机转轴及转运机架下端的通槽。
进一步的，所述水平推板后端设有导向柱；所述转运机架上设有用于导向柱穿过的导向孔。
进一步的，所述水平齿轮座的通孔内设有用于使齿轮轴无法从水平齿轮座内脱出的限位环。
进一步的，所述底座上设有至少一组变向齿轮组，变向齿轮组包括变向齿轮、变向齿轮轴以及活动固定变向齿轮轴两端的轴承座；变向齿轮组的变向齿轮与电机转轴处的变向齿轮共同啮合水平齿轮。
进一步的，所述电机为减速步进电机。
进一步的，所述载运台的底面前端设有向前倾斜的斜坡。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种泡沫箱转向搬运机构，该机构能够实现泡沫箱运输过程中的转向。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为转运机构的示意图。
图3为传动机构的示意图。
图4为传动机构的局部剖开示意图。
图5为机壳的示意图。
其中，转运机架1、载运台2、水平气缸3、载运台抬升气缸4、水平推板5、水平气缸载台6、导向柱7、水平齿轮8、齿轮轴9、电机10、底座11、水平齿轮座12、轴承座13、变向齿轮14、轴承15、限位环16、机壳17。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
泡沫箱转向搬运机构，包括转运机构和传动机构；
所述转运机构包括转运机架1、载运台2、水平气缸3、载运台抬升气缸4、水平推板5、水平气缸载台6、水平齿轮8和齿轮轴9；
所述载运台2前后端均无壁板遮挡，载运台2的底面前端设有向前倾斜的斜坡；所述载运台2后端设有用于铰接转运机架1侧端的铰接臂；所述转运机架1侧端设有倾斜向上的载运台抬升气缸4，载运台抬升气缸4的气缸杆端部设有用于顶起载运台2铰接臂的托板；所述转运机架1后端设有水平气缸载台6，水平气缸载台6上设有水平气缸3，水平气缸3的气缸杆穿过转运机架1，且在水平气缸3的气缸杆穿过转运机架1的一端设有水平推板5，当载运台抬升气缸4的气缸杆回缩时，载运台2位于水平位置，水平推板5可沿载运台2的底面水平移动；
所述水平推板5后端设有导向柱7；所述转运机架1上设有用于导向柱7穿过的导向孔；
所述转运机架1底部设有水平齿轮8，水平齿轮8中央向下设有齿轮轴9；
所述传动机构包括电机10、底座11、水平齿轮座12、轴承座13、变向齿轮14、轴承15和机壳17；
所述底座11一侧设有电机10，电机10为减速步进电机，电机10的转轴上设有变向齿轮14，转轴穿出变向齿轮的一端穿过轴承座13，轴承座13安置在底座11上；所述底座11中央设有水平齿轮座12，水平齿轮座12上设有用于齿轮轴9垂直伸入的通孔；
所述水平齿轮座12的通孔内设有用于使齿轮轴9无法从水平齿轮座12内脱出的限位环16；
水平齿轮座12上端设有轴承15，轴承15上安置水平齿轮8；所述底座11上设有至少一组变向齿轮组，变向齿轮组包括变向齿轮14、变向齿轮轴以及活动固定变向齿轮轴两端的轴承座13；变向齿轮组的变向齿轮14与电机10转轴处的变向齿轮14共同啮合水平齿轮8。
在底座11上设有用于覆盖变向齿轮14、水平齿轮8、轴承座13和水平齿轮座12的机壳17，机壳17上设有用于电机10转轴及转运机架1下端的通槽。
如图1，泡沫箱放置在输送带上，并由输送带沿着A方向移动，泡沫箱在输送带的带动下沿着载运台2的斜坡进入载运台2内，然后载运台2在载运台抬升气缸4的作用下向上抬起，避免泡沫箱从载运台上掉落下来，然后电机10转动变向齿轮14，变向齿轮14传动水平齿轮8，转运机架1随着水平齿轮8发生水平转动，转过过一定角度后，载运台抬升气缸4复位，载运台2回到水平位置，水平气缸3的气缸杆向前伸展，水平推板5将泡沫箱推离载运台2，推离载运台2的泡沫箱在下一段输送带上沿着B方向运输。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：包括转运机构和传动机构；
所述转运机构包括转运机架、载运台、水平气缸、载运台抬升气缸、水平推板、水平气缸载台、水平齿轮和齿轮轴；
所述载运台前后端均无壁板遮挡；所述载运台后端设有用于铰接转运机架侧端的铰接臂；所述转运机架侧端设有倾斜向上的载运台抬升气缸，载运台抬升气缸的气缸杆端部设有用于顶起载运台铰接臂的托板；所述转运机架后端设有水平气缸载台，水平气缸载台上设有水平气缸，水平气缸的气缸杆穿过转运机架，且在水平气缸的气缸杆穿过转运机架的一端设有水平推板，当载运台抬升气缸的气缸杆回缩时，载运台位于水平位置，水平推板可沿载运台的底面水平移动；所述转运机架底部设有水平齿轮，水平齿轮中央向下设有齿轮轴；
所述传动机构包括电机、底座、水平齿轮座、轴承座、变向齿轮、轴承和机壳；
所述底座一侧设有电机，电机的转轴上设有变向齿轮，转轴穿出变向齿轮的一端穿过轴承座，轴承座安置在底座上；所述底座中央设有水平齿轮座，水平齿轮座上设有用于齿轮轴垂直伸入的通孔，水平齿轮座上端设有轴承，轴承上安置水平齿轮，水平齿轮和变向齿轮啮合；在底座上设有用于覆盖变向齿轮、水平齿轮、轴承座和水平齿轮座的机壳，机壳上设有用于电机转轴及转运机架下端的通槽。
2.根据权利要求1所述的一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：所述水平推板后端设有导向柱；所述转运机架上设有用于导向柱穿过的导向孔。
3.根据权利要求1所述的一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：所述水平齿轮座的通孔内设有用于使齿轮轴无法从水平齿轮座内脱出的限位环。
4.根据权利要求1所述的一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：所述底座上设有至少一组变向齿轮组，变向齿轮组包括变向齿轮、变向齿轮轴以及活动固定变向齿轮轴两端的轴承座；变向齿轮组的变向齿轮与电机转轴处的变向齿轮共同啮合水平齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：所述电机为减速步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种泡沫箱转向搬运机构，其特征在于：所述载运台的底面前端设有向前倾斜的斜坡。
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