CN113443577B - Rgv进料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种RGV进料系统，其包括有：一升降倒料机对称设置有二链条，该升降倒料机的弧形段末端架设有一落料漏斗，一升降座于一倒料本体的两端皆以一连结板固定于该链条上，该倒料本体的底部凸设有至少一货叉，且该倒料本体呈斜面状的与该货叉形成有夹角，两该连结板向该容置空间凸设有二挡杆，一运料容器放置于该货叉，且该前板抵触于该倒料本体，又该挡杆位于该运料容器的该侧板上方，让该升降座翻转时该运料容器能沿着斜面状的该倒料本体下滑，并通过该挡杆的阻挡使该运料容器停止滑动，即能控制该入料口朝向该落料漏斗甩动倒料。

Description

RGV进料系统

技术领域

本发明有关于一种自动搬运物料系统，尤指一种自动搬运物料进行升高倒料作业的RGV进料系统。

背景技术

RGV进料系统(全称是Rail Guided Vehicle)，即“有轨制导车辆”应用于进料制程，RGV常用于各类需要搬运于各工作站与库存位置的场所，搬运车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动物料时具有速度快、安全性高的特点，可以有效提高进料系统的运行效率。常见的RGV进料系统采用平面轨道运送于各工作站，各工作站还是需要人力或天车进行加工机台的物料供应，无法在各加工机台之间的搬运与进料皆达到全自动化生产的功能，尤其是当物料需要由高处对机台进行倒料时，尚需要会操作堆高机或天车的作业员进行倒料作业，不仅生产成本与工安风险提高，更是有工作效率低的缺点，是故，如何提高RGV进料系统的实用性为本案所欲解决的技术问题点。

发明内容

本发明所欲解决的技术问题在于针对现有技术存在的上述缺失，提供一种RGV进料系统。

一升降倒料机平行设置有二轨道，且该轨道由底部向上延伸并于顶部向下弯设有一弧形段，两该轨道皆正对设置有一链条，且该链条连接有一驱动马达，又该升降倒料机于弧形段末端架设有一开口渐缩的落料漏斗，一升降座于一倒料本体的两端皆设置有一连结板，且该升降座以该连结板固定于该链条上，让该升降座能沿着该轨道而垂直升降，并于该弧形段形成翻转，又该倒料本体的底部凸设有至少一货叉，该货叉呈水平状态进行垂直升降，且该倒料本体、该货叉及该连结板间隔形成有一容置空间，两该连结板向该容置空间凸设有二挡杆，一运料容器以一底板、二侧板、一后板及一前板所围设成而形成有一入料口，且该前板朝向该运料容器外部倾斜，又该运料容器置入于该升降座的该容置空间，并以该底板放置于该货叉，且该前板抵触于该倒料本体，又该挡杆位于该运料容器的该侧板上方。

其中，该升降倒料机的两该轨道皆正对设置有一滑轨，且该升降座于该连结板设置有复数个滚轮，由该滚轮滑设于该滑轨，又该轨道处上缘与该下缘处皆装设有一微动开关，且该运料容器抵触该微动开关时判断其所在位置。

其中，该挡杆处锁设有一挡板，两该挡板配合该运料容器调整相对距离，又该运料容器于上述侧板邻近该入料口处皆固定有一吊耳，且该挡板同时阻挡该侧板与该吊耳，以此限制该运料容器的左右位移。

其中，该倒料本体对称设置有二导向片，两该导向片阻挡于该运料容器的入料口外侧，通过该导向片限制该运料容器于倒料时的物料滑动方向。

其中，该升降倒料机于该落料漏斗下方架高设有一运料单元，让该运料单元进行后续运送，或该落料漏斗设有一由上方入料的加工机，以此直接对该加工机进行倒料。

其中，该运料单元或加工机的两侧皆设置有一台该升降倒料机，两该升降倒料机共享一个该落料漏斗。

其中，该货叉末端皆凸设有一挡块，于该运料容器放置于该货叉上时，让该挡块对该运料容器的底板形成阻挡效果。

其中，该运料容器能以该底板放置于一载具上，该载具呈方桌状形成有一承载平台与四立杆，上述立杆分立连接于该承载平台的四端角落，又该承载平台朝上镂空形成有至少一插设空间，且该承载平台另固定有复数个阻挡件，使该阻挡件抵靠于该运料容器的周缘，该载具下方设有一无人搬运车，该无人搬运车能升高形成该载具的悬空搬运与降低形成该立杆的抵地放置。

其中，该落料漏斗沿着斜面方向设有一延伸板，且该延伸板用于防止物料由该倒料本体与该落料漏斗之间掉落。

其中，该倒料本体的该前板呈斜面状的与该货叉形成有夹角，且该升降座沿着该升降倒料机的该弧形段移动并形成有60度至180度的倒料行程。

本发明的主要目的在于，该运料容器以该底板放置于该货叉上，并由该运料容器的前板抵触于该倒料本体，使该升降座受到链条带动上升时，能将该料容器平稳的升高，又该升降座上升至该弧形段时，该升降座沿着该弧形段产生朝向该落料漏斗方向的倾斜翻转，且于翻转时该运料容器以该前板沿着该倒料本体下滑，让该运料容器向前伏冲倒料，使全部物料沿着该倒料本体滑入该落料漏斗，以此达到自动倒料的功能，再通过该挡杆阻挡该运料容器的下滑掉落，更能达到抖动该运料容器的效果，以此进一步达到全部倒空的倒料功效，俾以兼具有稳定搬运与节省人力的功效。

其他目的、优点和本发明的新颖特性将从以下详细的描述与相关的附图更加显明。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的立体分解图。

图3为本发明升降座的立体图。

图4为本发明的使用状态示意图(一)。

图5为本发明的使用状态示意图(二)。

图6为本发明的使用状态示意图(三)。

图7为本发明上升抵触微动开关的示意图。

图8为本发明下降抵触微动开关的示意图。

图9为本发明配合使用载具的示意图。

图10为本发明配合使用搬运单元的示意图。

图11为本发明配合使用加工机的示意图。

附图标记说明

10：升降倒料机

11：轨道

111：链条

112：滑轨

113：微动开关

12：弧形段

13：驱动马达

14：落料漏斗

141：延伸板

15：运料单元

16：加工机

20：升降座

21：倒料本体

211：导向片

22：连结板

23：滚轮

24：货叉

241：挡块

25：容置空间

26：挡杆

261：挡板

30：运料容器

31：底板

32：侧板

33：后板

34：前板

35：入料口

36：吊耳

37：载具

371：承载平台

372：立杆

373：插设空间

374：阻挡件

38：无人搬运车

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

先请由图1、图2与图3所示观之，一种RGV进料系统，其包括有：一升降倒料机10、一升降座20及一运料容器30，一升降倒料机10平行设置有二轨道11，该轨道11由底部向上延伸并于顶部向下弯设有一弧形段12，两该轨道11皆正对设置有一链条111与一滑轨112，且该链条111连接有一驱动马达13，又该升降倒料机10于弧形段12末端架设有一开口渐缩的落料漏斗14，一升降座20于一倒料本体21的两端皆设置有一连结板22，该升降座20以该连结板22固定于该链条111上，且该升降座20于该连结板22设置有复数个滚轮23，由该滚轮23滑设于该滑轨112，让该升降座20能沿着该轨道11的滑轨112进行垂直升降，并于该弧形段12形成翻转，又该倒料本体21的底部凸设有至少一货叉24，该货叉24呈水平状态进行垂直升降，且该倒料本体21呈斜面状的与该货叉24形成有夹角，而该倒料本体21、该货叉24及该连结板22间隔形成有一容置空间25，两该连结板22向该容置空间25凸设有二挡杆26，另该挡杆26处锁设有一挡板261，两该挡板261配合该运料容器30调整相对距离，一运料容器30以一底板31、二侧板32、一后板33及一前板34所围设成而形成有一入料口35，该前板34朝向该运料容器30外部倾斜，又该运料容器30置入于该升降座20的该容置空间25，并以该底板31放置于该货叉24，该货叉24末端皆凸设有一挡块241，于该运料容器30放置于该货叉24上时，让该挡块241对该运料容器30的底板31形成阻挡效果，又该前板34抵触于该倒料本体21，且该挡杆26位于该运料容器30的该侧板32上方，又该运料容器30于上述侧板32邻近该入料口35处皆固定有一吊耳36，且该挡板261同时阻挡该侧板32与该吊耳36，以此限制该运料容器30的左右位移，让该升降座20翻转时该运料容器30能沿着斜面状的该倒料本体21下滑，并通过该挡杆26的阻挡使该运料容器30停止滑动，即能控制该入料口35朝向该落料漏斗14甩动倒料。

其实际使用的情况，再请由图3、图4、图5、图6所示观之，该升降座20以两侧的该连结板22固定于该升降倒料机10的链条111上，且该链条111装设于该轨道11并受该驱动马达13带连动，又该连结板22更以该滚轮23滑设于该滑轨112处，使该升降座20能沿着该轨道11与该弧形段12进行位移，当该运料容器30由该升降座20的容置空间25置入时，该运料容器30以该底板31放置于该货叉24上，并由该运料容器30的前板34抵触于该倒料本体21，同时该挡板261抵靠于该侧板32与该吊耳36，使该升降座20受到链条111带动上升时，能将该料容器30平稳的升高，又该升降座20上升至该弧形段12时，该升降座20沿着该弧形段12产生朝向该落料漏斗14方向的倾斜翻转，且于翻转时该运料容器30以该前板34沿着该倒料本体21下滑，让该运料容器30向前伏冲倒料，使全部物料沿着该倒料本体21滑入该落料漏斗14，又该倒料本体21对称设置有二导向片211，两该导向片211阻挡于该运料容器30的入料口35外侧，通过该导向片211限制该运料容器30于倒料时的物料滑动方向，以此达到自动倒料的功能，再通过该挡杆26阻挡该运料容器30的下滑掉落，更能达到抖动该运料容器30的效果，又该升降座20沿着该升降倒料机10的该弧形段12移动并形成有60度至180度的倒料行程，以此进一步达到全部倒空的倒料功效，又当倒料完毕时，该链条111将该升降座20反向拉回，使该升降座20沿着该升降倒料机10的弧形段12回复至未翻转的状态，同时该运料容器30亦沿着该倒料本体21滑动而置放于该货叉24上，以此循环达到升降倒料的使用功能，再配合图7、图8所示，该轨道11处上缘与该下缘处皆装设有一微动开关113，且该运料容器30抵触该微动开关113时判断其所在位置，于该运料容器30触碰位于该轨道11上缘时，该微动开关113能判断该运料容器30即将进行进入该弧形段12，并能控制该运料容器30停顿或减速，使其倒料过程更为平稳，又于该运料容器30下降触碰于下缘的微动开关113时，该微动开关113判断即将回到原位，亦能控制该运料容器30停止或减速，使该运料容器30能平稳的放回原位，以此提高其实用性。

再请配合图9所示观之，该运料容器30能以该底板31放置于一载具37上，该载具37呈方桌状形成有一承载平台371与四立杆372，上述立杆372分立连接于该承载平台371的四端角落，又该承载平台371朝上镂空形成有至少一插设空间373，且该承载平台371另固定有复数个阻挡件374，使该阻挡件374抵靠于该运料容器30的周缘，又该载具37下方设有一无人搬运车38，该无人搬运车38能升高形成该载具37的悬空搬运与降低形成该立杆372的抵地放置，实际使用时，该载具37能通过该立杆372站立于地面上，且该运料容器30放置于该载具37上方，让该运料容器30的周缘受到该阻挡件374的阻挡，让加工物料直接由该入料口35投入该运料容器30内，又当装料作业后，系统控制该无人搬运车38移动穿入该载具37的底部，并上升顶高该载具37而使立杆372呈悬空状态，就能利用该无人搬运车38同时搬运该载具37与该运料容器30，又该无人搬运车38的顶升高度刚好让该货叉24能穿过该载具37的插设空间373，就能由该升降倒料机10控制上升该运料容器30于适当高度后进行倾斜倒料动作，最后放回该运料容器30以该无人搬运车38载回原处进行装料作业，使该载具37载运该运料容器30且配合货叉24高度达到无人自动搬运的目的，俾以兼具有稳定搬运与节省人力的功效。

再请配合图10、图11所示观的，该升降倒料机10于该落料漏斗14下方架高设有一运料单元15，让该运料单元15进行后续运送，或该落料漏斗14设有一由上方入料的加工机16，以此直接对该加工机16进行倒料，让该运料容器30对该运料单元15或加工机16进行倒料，同理，该运料单元15或加工机16的两侧皆设置有一台该升降倒料机10，两该升降倒料机10共享一个该落料漏斗14，以此能提高其运料效率，另再请由图11所示，该落料漏斗14沿着斜面方向设有一延伸板141，且该延伸板141用于防止物料由该倒料本体21与该落料漏斗14之间掉落地面。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RGV进料系统，其包括有：

一升降倒料机，该升降倒料机平行设置有二轨道，且该轨道由底部向上延伸并于顶部向下弯设有一弧形段，两该轨道皆正对设置有一链条，且该链条连接有一驱动马达，又该升降倒料机于弧形段末端架设有一开口渐缩的落料漏斗；

一升降座，该升降座于一倒料本体的两端皆设置有一连结板，且该升降座以该连结板固定于该链条上，让该升降座能沿着该轨道而垂直升降，并于该弧形段形成翻转，又该倒料本体的底部凸设有至少一货叉，该货叉呈水平状态进行垂直升降，且该倒料本体、该货叉及该连结板间隔形成有一容置空间，两该连结板向该容置空间凸设有二挡杆；

一运料容器，该运料容器以一底板、二侧板、一后板及一前板所围设成而形成有一入料口，又该运料容器置入于该升降座的该容置空间，并以该底板放置于该货叉，且该前板抵触于该倒料本体，又该挡杆位于该运料容器的该侧板上方，让该升降座翻转时该运料容器能沿着该倒料本体下滑，并通过该挡杆的阻挡使该运料容器停止滑动，即能控制该入料口朝向该落料漏斗甩动倒料；以及

一载具，该运料容器能以该底板放置于该载具上，该载具呈方桌状形成有一承载平台与四立杆，上述立杆分立连接于该承载平台的四端角落，又该承载平台朝上镂空形成有至少一允许货叉插入的插设空间，该载具下方设有一无人搬运车，该无人搬运车能升高形成该载具的悬空搬运与降低形成该立杆的抵地放置。

2.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该升降倒料机的两该轨道皆正对设置有一滑轨，且该升降座于该连结板设置有复数个滚轮，由该滚轮滑设于该滑轨，又该轨道处上缘与下缘处皆装设有一微动开关，且该运料容器抵触该微动开关时判断其所在位置。

3.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该挡杆处锁设有一挡板，两该挡板配合该运料容器调整相对距离，又该运料容器于上述侧板邻近该入料口处皆固定有一吊耳，且该挡板同时阻挡该侧板与该吊耳，以此限制该运料容器的左右位移。

4.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该倒料本体对称设置有二导向片，两该导向片阻挡于该运料容器的入料口外侧，通过该导向片限制该运料容器于倒料时的物料滑动方向。

5.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该升降倒料机于该落料漏斗下方架高设有一运料单元，让该运料单元进行后续运送，或该落料漏斗设有一由上方入料的加工机，以此直接对该加工机进行倒料。

6.根据权利要求5所述的RGV进料系统，其中该运料单元或加工机的两侧皆设置有一台该升降倒料机，两该升降倒料机共享一个该落料漏斗。

7.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该货叉末端皆凸设有一挡块，于该运料容器放置于该货叉上时，让该挡块对该运料容器的底板形成阻挡效果。

8.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该承载平台另固定有复数个阻挡件，使该阻挡件抵靠于该运料容器的周缘。

9.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该落料漏斗沿着斜面方向设有一延伸板，且该延伸板用于防止物料由该倒料本体与该落料漏斗之间掉落。

10.根据权利要求1所述的RGV进料系统，其中该前板呈斜面状的与该货叉形成有夹角，且该升降座沿着该升降倒料机的该弧形段移动并形成有60度至180度的倒料行程。

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