CN110092211B - 压籽桶自动松籽卸料一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品生产设备，特别是一种用于槟榔加工工艺中的压籽桶自动松籽卸料一体机。它包括整机架，整机架背面上部设置有接料斗，整机架正面侧从上到下分别设置有松籽机构、提升机构及抱紧机构，电气控制装置安装于整机架上。本发明具有减轻劳动强度、提升工作效率、性能稳定、安全可靠、智能控制等特点。

Description

压籽桶自动松籽卸料一体机

技术领域

本发明涉及食品生产设备，特别是一种用于槟榔加工工艺中的压籽桶自动松籽卸料一体机。

背景技术

目前，在槟榔制作中有一道工艺为压籽，每个压籽桶自身重达80千克（不锈钢桶），加上压实后的籽，总重接近200千克。压实的籽通过电机拉扯预留在桶底盘旋的绳子来把籽拉散。而倒籽则需要把压籽桶倾倒至一个简易的小架子上，人工弯腰把籽耙出来，每桶籽耙出来后有5-6大盆籽。还需一盆盆倒入振动筛内。这种传统的操作方式，随着长时间的高强度弯腰作业，很容易使工人们造成腰肌劳损同时也降低工作效率，现场混乱，安全隐患也随之而来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压籽桶自动松籽卸料一体机。

本发明的目的是通过如下途径实现的：一种压籽桶自动松籽卸料一体机，它包括整机架，整机架背面上部设置有接料斗，整机架正面侧从上到下分别设置有松籽机构、提升机构及抱紧机构，电气控制装置安装于整机架上；

所述的松籽机构是在整机架顶部安装有松籽电机，松籽电机驱动绳索绞盘，绳索绞盘上绕有松籽绳索；

所述的抱紧机构包括一个L型支撑机架，支撑机架上部及下部的两侧分别设有上滚轮和下滚轮，整机架两侧分别对应设置有直线轨道及从直线轨道中部拐出的转弯轨道，抱紧机构通过滚轮活动安装于整机架的轨道上，并由提升电机驱动其上下移动；支撑机架正面安装有抱紧电机，抱紧电机连接驱动丝杆，丝杆的两端分别连接固定有用于夹紧压籽桶的两块夹板；所述的直线轨道及转弯轨道上分别安装有上接近开关及下接近开关；

所述的提升机构建立于整机架上，整机架顶部设有提升电机，提升电机驱动位于整机架两侧上下部的两组链轮，每组链轮之间安装有链条，抱紧机构中的下滚轮与链条啮合连接；

所述的电气控制装置包括PLC，该PLC分别连接控制松籽电机、抱紧电机及提升电机，上接近开关及下接近开关分别连接PLC。

作为本方案的进一步优化，所述的直线轨道及转弯轨道上分别安装有上行程开关及下行程开关，两个行程开关分别连接并为提升电机提供断电保护。

作为本方案的进一步优化，所述的抱紧机构中的支撑机架，其顶部安装有上挡块。

作为本方案的进一步优化，所述的抱紧机构中的支撑机架，其底座面上安装有V型限位块。

作为本方案的进一步优化，所述的整机架两侧安装有用于调节链条松紧度的张紧螺杆。

作为本方案的进一步优化，所述的电气控制装置还包括触摸屏，连接并控制PLC。

作为本方案的进一步优化，所述的PLC分别经变频器连接控制抱紧电机及提升电机。

作为本方案的进一步优化，所述的两块夹板之间安装有安全绳索。

作为本方案的进一步优化，所述的夹板内侧安装有V型缓冲橡胶块。

本发明压籽桶自动松籽卸料一体机，与传统人工相比，具有如下优点：

1、减轻劳动强度；全自动倒籽无需人工弯腰耙籽，无需人工倒籽；

2、提升工作效率：松籽倒籽一体完成，节拍速度比人工快2倍，还省去了中间转运环节；

3、性能稳定、安全可靠：抱紧系统采用自锁丝杠左右固定，底部采用托板以及挡块上下支撑，最后还有安全绳锁，保证安全；同时提升采用强度较大的链条以及蜗轮减速机自锁，防止抱紧部分整体坠落；机架采用地脚螺钉固定，防止整体倾翻。相比人工搬运，时常出现压伤、砸伤、撞伤等现象；

4、采用智能控制：采用傻瓜式一键启动，自动抱紧，自动提升倒料，自动返回，简单便捷省心。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中松籽机构结构示意图；

图3为本发明中抱紧机构结构示意图；

图4为本发明中提升机构结构示意图；

图5为本发明电气部分结构方框示意图；

图6为本发明准备阶段示意图；

图7为本发明提升阶段示意图；

图8为本发明倒籽阶段示意图；

图中，绳索绞盘1、松籽绳索2、松籽电机3、上滚轮4、上挡块5、丝杆6、抱紧电机7、夹板8、安全绳索9、V型限位块10、支撑机架11、提升电机12、链轮13、链条14、接料斗15、行程开关16、电气控制装置17、直线轨道18、转弯轨道19、整机架20、下行程开关21、张紧螺杆22、下滚轮23、下接近开关24、上接近开关25、PLC31、触摸屏32、变频器33。

具体实施方式

如图1所示，本发明压籽桶自动松籽卸料一体机，它包括整机架20，整机架20背面上部设置有接料斗15，整机架20正面侧从上到下分别设置有松籽机构、提升机构及抱紧机构，电气控制装置17安装于整机架20上。

如图2所示，所述的松籽机构是在整机架20顶部安装有松籽电机3，松籽电机3驱动绳索绞盘1，绳索绞盘1上绕有松籽绳索2。

如图3所示，所述的抱紧机构包括一个L型支撑机架11，支撑机架11上部及下部的两侧分别设有上滚轮4和下滚轮23，整机架20两侧分别对应设置有直线轨道18及从直线轨道18中部拐出的转弯轨道19，抱紧机构通过滚轮活动安装于整机架20的轨道上，并由提升电机12驱动其上下移动；支撑机架11正面安装有抱紧电机7，抱紧电机7连接驱动丝杆6，丝杆6的两端分别连接固定有用于夹紧压籽桶的两块夹板8；所述的直线轨道18及转弯轨道19上分别安装有上接近开关25及下接近开关24；

所述的抱紧机构中的支撑机架11，其顶部安装有上挡块5。上挡块可以挡住桶体法兰边，防止滑出，保障安全。

所述的抱紧机构中的支撑机架11，其底座面上安装有V型限位块10。压籽桶放入到支撑机架后，可以通过V型限位块来快速定位桶的位置。

为防止在倒籽阶段时压籽桶在夹板处打滑，桶体往下滑，夹板与桶壁相接触点装有V型缓冲橡胶块，既可以增大与桶体接触时的缓冲，还可以正大与桶壁的摩擦力以及在动导正功能；

所述的两块夹板8之间安装有安全绳索9。安全绳索是保障压籽桶往外翻出的一道安全保障。

如图4所示，所述的提升机构建立于整机架20上，整机架20顶部设有提升电机12，提升电机12驱动位于整机架20两侧上下部的两组链轮13，每组链轮13之间安装有链条14，抱紧机构中的下滚轮23与链条14啮合连接；

提升部分整机架采用标准型钢焊接而成，既是整体设备的主机架结构，又是抱紧部分提升的轨道支撑。提升电机布局在机架顶端，通过带动链轮、链条来提升抱紧部分，其中机架、链轮、链条均为对称结构，保证提升时的稳定性，通过触碰上接近开关、下接近开关来触发提升电机起停信号，通过机械触碰上行程开关、下行程开关）使提升电机断电保护，抱紧部分通过直线轨道18、转弯轨道19的一前一后的轨迹差形成倒立状态，完成提升倒籽；提升电机采用变频器控制，在提升至弯道前段行程时可以加快行走，以节约时间，在提升至弯道后段行程时，减缓速度，一则减少对弯道的冲击磨损二则使籽倒进接料斗内不至于倒籽速度过快而溢出、弹出等现象。

如图5所示，所述的电气控制装置包括PLC31，该PLC31分别连接控制松籽电机3、抱紧电机7及提升电机12，上接近开关25及下接近开关24分别连接PLC。所述的电气控制装置还包括触摸屏32，连接并控制PLC31。所述的PLC31分别经变频器33连接控制抱紧电机7及提升电机12。抱紧电机采用变频器控制，主要是考虑到，压籽桶使用过久，桶体成不规则圆形，导致筒体外圆有一定的尺寸偏差，通过普通接近传感器难以确保夹具抱紧桶壁，而电机力矩的大小与电流成正比例关系，因此可以通过读取变频器的电流大小作为抱紧电机的起停信号。

所述的直线轨道18及转弯轨道19上分别安装有上行程开关16及下行程开关21，两个行程开关分别连接并为提升电机12提供断电保护。

所述的整机架20两侧安装有用于调节链条松紧度的。通过张紧螺杆调节链条张紧度，

如图6-8所示，本发明压籽桶自动松籽卸料一体机工作过程如下：

1、人工通过搬运车把压籽桶搬运至支撑机架上，并尽量贴住V型限位块，使桶体通过V型限位块自动对中，把松籽绳索与压籽桶内预留的绳索端口连接，完成压籽桶及松籽准备工作。

2、操作工只需点击电气控制装置上触摸屏启动抱紧按钮，抱紧电机启动，丝杠一端与电机轴相连，另一端与夹板相连，电机旋转使得夹板同时开合，从而紧紧的夹住桶壁，通过变频器读取抱紧电机电流大小来控制电机夹紧力矩的大小，夹紧停止后，人工把快插式安全绳锁扣住，同时把桶内预留绳索与松籽绳索扣接，完成抱紧准备工作。

3、人工点击松籽/倒籽启动按钮，松籽电机自动启动，带动绳索绞盘，收缩松籽绳索，一同拉扯压籽桶内预留的绳子，预留绳索收缩至顶端，松籽电机停止，此时完成松籽工作。

4、提升电机自动启动，带动链轮转动，同时链条提升，下滚轮与链条固定连接，链条提升时从而带动整个抱紧部分往上提升，从而实现压籽桶提升。

5、当抱紧部分提升至直线轨道与转弯轨道分叉口时，上滚轮进入转弯轨道，下滚轮沿着直线轨道继续垂直提升，随着下滚轮的继续提升，压籽桶也会桶口倾斜朝下，桶底倾斜向上，倾斜到一定角度时从而使桶里面的籽倒至接料斗内，随着链条的继续提升，触碰到上行程开关电机停止提升，完成倒籽工作。

6、倒籽完成后，等待数秒时间后，提升电机自动反转，各滚轮沿轨道原路返回，同时松籽电机反转，松籽绳索下降，当抱紧系统触碰到下行程开关时，提升电机停止，压籽桶停止下降，即回到初始位置；松籽绳索，下降倒初始位置时也停止。

7、各系统回到初始位置，报警灯鸣闪提示操作人员结束倒籽，工人松开安全绳锁，抱紧电机反转，夹板张开，操作员取出空压籽桶，系统复位，开始下一个循环。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种压籽桶自动松籽卸料一体机，其特征在于：它包括整机架（20），整机架（20）背面上部设置有接料斗（15），整机架（20）正面侧从上到下分别设置有松籽机构、提升机构及抱紧机构，电气控制装置（17）安装于整机架（20）上；

所述的松籽机构是在整机架（20）顶部安装有松籽电机（3），松籽电机（3）驱动绳索绞盘（1），绳索绞盘（1）上绕有松籽绳索（2）；

所述的抱紧机构包括一个L型支撑机架（11），支撑机架（11）上部及下部的两侧分别设有上滚轮（4）和下滚轮（23），整机架（20）两侧分别对应设置有直线轨道（18）及从直线轨道（18）中部拐出的转弯轨道（19），抱紧机构通过滚轮活动安装于整机架（20）的轨道上，并由提升电机（12）驱动其上下移动；支撑机架（11）正面安装有抱紧电机（7），抱紧电机（7）连接驱动丝杆（6），丝杆（6）的两端分别连接固定有用于夹紧压籽桶的两块夹板（8）；所述的直线轨道（18）及转弯轨道（19）上分别安装有上接近开关（25）及下接近开关（24）；

所述的提升机构建立于整机架（20）上，整机架（20）顶部设有提升电机（12），提升电机（12）驱动位于整机架（20）两侧上下部的两组链轮（13），每组链轮（13）之间安装有链条（14），抱紧机构中的下滚轮（23）与链条（14）啮合连接；

所述的电气控制装置（17）包括PLC（31），该PLC（31）分别连接控制松籽电机（3）、抱紧电机（7）及提升电机（12），上接近开关（25）及下接近开关（24）分别连接PLC。

2.如权利要求1所述的压籽桶自动松籽卸料一体机，其特征在于：所述的直线轨道（18）及转弯轨道（19）上分别安装有上行程开关（16）及下行程开关（21），两个行程开关分别连接并为提升电机（12）提供断电保护。

3.如权利要求1所述的压籽桶自动松籽卸料一体机，其特征在于：所述的抱紧机构中的支撑机架（11），其顶部安装有上挡块（5）。

4.如权利要求1或3所述的压籽桶自动松籽卸料一体机，其特征在于：所述的抱紧机构中的支撑机架（11），其底座面上安装有V型限位块（10）。

5.如权利要求1所述的压籽桶自动松籽卸料一体机，其特征在于：所述的整机架（20）两侧安装有用于调节链条松紧度的张紧螺杆（22）。

6.如权利要求1所述的压籽桶自动松籽卸料一体机，其特征在于：所述的电气控制装置还包括触摸屏（32），连接并控制PLC（31）。

7.如权利要求1所述的压籽桶自动松籽卸料一体机，其特征在于：所述的PLC（31）分别经变频器（33）连接控制抱紧电机（7）及提升电机（12）。

8.如权利要求1所述的压籽桶自动松籽卸料一体机，其特征在于：所述的两块夹板（8）之间安装有安全绳索（9）。

9.如权利要求1或8所述的压籽桶自动松籽卸料一体机，其特征在于：所述的夹板（8）内侧安装有V型缓冲橡胶块。