CN207497698U - 一种槟榔取盖卸料设备 - Google Patents

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程东华
李旭雅
阮培亮
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Zhuzhou Run State Intelligent Equipment Co Ltd
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Zhuzhou Run State Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种槟榔取盖卸料设备,包括设备主体,所述设备主体的顶端设有支撑骨架,所述设备主体的内腔底端中心处设有桶盖存放工装,所述桶盖存放工装的上方设有控制系统,所述支撑骨架的内腔底端两侧均设有定位工装,所述定位工装上设有压籽桶,所述设备主体的内腔设有起升回转装置,所述设备主体的后端面设有卸料油缸,所述卸料油缸的前端面设有槟榔打散工装,所述设备主体的左侧设有和设备主体相连的液压站,所述液压站分别与压籽油缸、卸料油缸和起升回转装置相连,所述压籽油缸、卸料油缸和起升回转装置分别与控制系统相连。该槟榔取盖卸料设备自动化程度高、效率高、安全可靠。

Description

一种槟榔取盖卸料设备
技术领域
本实用新型涉及槟榔加工的设备,具体说是一种槟榔取盖卸料设备。
背景技术
随着食品加工行业的建设发展,对工厂设备运行安全性、可靠性也提出了更高的要求。压制定型是槟榔加工环节中的一个重要部分,将槟榔压制在专用压籽桶内保压一段时间后,需将压籽桶盖取出,并将桶内槟榔卸出。传统的卸料设备采用人工取盖、人工手动翻转压籽桶、人工操作油缸卸料的形式,工人劳动强度十分大,不但在技术上落后,而且有很大安全隐患。槟榔加工厂迫切地需要一种智能型设备,取代人工操作,完成取盖-翻转-卸料等一系列动作。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的工人劳动强度大,工作效率低且存在安全隐患的缺陷,提供一种压籽桶取盖卸料机。所述压籽桶取盖卸料机具有自动化程度高、效率高、安全可靠等特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种槟榔取盖卸料设备,包括设备主体,所述设备主体的顶端设有支撑骨架,所述支撑骨架的顶端两侧均设有压籽油缸,所述压籽油缸的动力输出端连接有电磁铁,所述支撑骨架的底端设有横向移动机构,所述设备主体的内腔底端中心处设有桶盖存放工装,所述桶盖存放工装的上方设有控制系统,所述支撑骨架的内腔底端两侧均设有定位工装,所述定位工装上设有压籽桶,所述设备主体的内腔设有起升回转装置,所述设备主体的后端面设有卸料油缸,所述卸料油缸的前端面设有槟榔打散工装,所述设备主体的左侧设有和设备主体相连的液压站,所述液压站分别与压籽油缸、卸料油缸和起升回转装置相连,所述压籽油缸、卸料油缸和起升回转装置分别与控制系统相连。
优选的,所述控制系统包括触摸屏,所述触摸屏双向连接PLC控制器,所述PLC控制器电性输出连接DO模块,所述DO模块分别电性输出连接电磁阀和电磁铁控制器,所述电磁阀电性输出连接压籽油缸、卸料油缸和起升回转装置,所述电磁铁控制器电性输出连接电磁铁,所述电磁铁、压籽油缸、卸料油缸和起升回转装置均电性输出连接传感器,所述传感器电性输出连接变送器,所述变送器电性输出连接DI/AI模块,所述DI/AI模块电性输出连接PLC控制器。
优选的,所述设备主体上设有报警装置,所述报警装置电性输入PLC控制器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:槟榔取盖卸料设备采用一拖二原理,利用油缸移动和电永磁铁吸盖技术可以有效的改善压盖取销及搬运桶盖的效率和减轻工人搬运盖子的劳动强度,且设备采用了两个工位在很大程度上利用空间和液压站的利用率。再者提供桶盖的存放工装不仅方便存放桶盖也为后续对桶盖的清洗提供了便利;以及在卸料的部分实现自动把压籽桶进行夹紧上升以及翻转后到达卸料的区域,实现自动卸料,并配置槟榔打散工装,实现了对卸料在吊桶和拨散槟榔工作的自动化和人机化,自动化程度高、效率高、安全可靠,能够为用户生产提供很好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构侧视图;
图3为本实用新型原理框图。
图中标号:1支撑骨架、2横向移动机构、3压籽油缸、4控制系统、41触摸屏、42 PLC控制器、43 DO模块、44电磁阀、45电磁铁控制器、46传感器、47变送器、48 DI/AI模块、5桶盖存放工装、6起升回转装置、7电磁铁、8压籽桶、9卸料油缸、10定位工装、11槟榔打散工装、12液压站、13设备主体、14报警装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种槟榔取盖卸料设备,包括设备主体13,所述设备主体13的顶端设有支撑骨架1,所述支撑骨架1的顶端两侧均设有压籽油缸3,所述压籽油缸3的动力输出端连接有电磁铁7,所述支撑骨架1的底端设有横向移动机构2,所述设备主体13的内腔底端中心处设有桶盖存放工装5,所述桶盖存放工装5的上方设有控制系统4,所述支撑骨架1的内腔底端两侧均设有定位工装10,所述定位工装10上设有压籽桶8,所述设备主体13的内腔设有起升回转装置6,所述设备主体13的后端面设有卸料油缸9,所述卸料油缸9的前端面设有槟榔打散工装11,所述设备主体13的左侧设有和设备主体13相连的液压站12,所述液压站12分别与压籽油缸3、卸料油缸9和起升回转装置6相连,所述压籽油缸3、卸料油缸9和起升回转装置6分别与控制系统4相连,所述控制系统4包括触摸屏41,所述触摸屏41双向连接PLC控制器42,所述PLC控制器42电性输出连接DO模块43,所述DO模块43分别电性输出连接电磁阀44和电磁铁控制器45,所述电磁阀44电性输出连接压籽油缸3、卸料油缸9和起升回转装置6,所述电磁铁控制器45电性输出连接电磁铁7,所述电磁铁7、压籽油缸3、卸料油缸9和起升回转装置6均电性输出连接传感器46,所述传感器46电性输出连接变送器47,所述变送器47电性输出连接DI/AI模块48,所述DI/AI模块48电性输出连接PLC控制器42,所述设备主体13上设有报警装置14,所述报警装置14电性输入PLC控制器42,当设备出现异常时,实时报警,提醒操作人员。
通过人工运送压籽桶8达到设备指定区域,桶盖存放工装5可以进行存放桶盖,且便于清洗与压籽设备进行配套,并能在设备上与压籽桶8一样能在设备上的定位工装10进行定位,压籽桶8拔销取盖完成后,起升回转装置6对压籽桶8进行抱紧,并上升到上下位,然后翻转90°,再下降到卸料指定区域,然后卸料油缸9自动进行卸料;槟榔卸料后通过槟榔打散工装11进行打散,则卸料完成后由起升回转装置6抱紧压籽桶8上升后回旋至竖直方向,并下降到最下面平台,卸料完成。设备的整个按钮安装在操作面板4上,并由触摸屏41可以显示。PLC控制器42通过接收触摸屏41的输出指令实现各电磁阀44的打开或关闭以及电磁铁7的吸合或释放,传感器46采集压籽桶8的位置信号及油缸的压力信号经变送器47传输给PLC控制器42,PLC控制器42处理接收的信号并对电磁阀44及电磁铁控制器45下达动作指令,自动化程度高、效率高、安全可靠。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种槟榔取盖卸料设备,其特征在于:包括设备主体(13),所述设备主体(13)的顶端设有支撑骨架(1),所述支撑骨架(1)的顶端两侧均设有压籽油缸(3),所述压籽油缸(3)的动力输出端连接有电磁铁(7),所述支撑骨架(1)的底端设有横向移动机构(2),所述设备主体(13)的内腔底端中心处设有桶盖存放工装(5),所述桶盖存放工装(5)的上方设有控制系统(4),所述支撑骨架(1)的内腔底端两侧均设有定位工装(10),所述定位工装(10)上设有压籽桶(8),所述设备主体(13)的内腔设有起升回转装置(6),所述设备主体(13)的后端面设有卸料油缸(9),所述卸料油缸(9)的前端面设有槟榔打散工装(11),所述设备主体(13)的左侧设有和设备主体(13)相连的液压站(12),所述液压站(12)分别与压籽油缸(3)、卸料油缸(9)和起升回转装置(6)相连,所述压籽油缸(3)、卸料油缸(9)和起升回转装置(6)分别与控制系统(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种槟榔取盖卸料设备,其特征在于:所述控制系统(4)包括触摸屏(41),所述触摸屏(41)双向连接PLC控制器(42),所述PLC控制器(42)电性输出连接DO模块(43),所述DO模块(43)分别电性输出连接电磁阀(44)和电磁铁控制器(45),所述电磁阀(44)电性输出连接压籽油缸(3)、卸料油缸(9)和起升回转装置(6),所述电磁铁控制器(45)电性输出连接电磁铁(7),所述电磁铁(7)、压籽油缸(3)、卸料油缸(9)和起升回转装置(6)均电性输出连接传感器(46),所述传感器(46)电性输出连接变送器(47),所述变送器(47)电性输出连接DI/AI模块(48),所述DI/AI模块(48)电性输出连接PLC控制器(42)。
3.根据权利要求1所述的一种槟榔取盖卸料设备,其特征在于:所述设备主体(13)上设有报警装置(14),所述报警装置(14)电性输入PLC控制器(42)。
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