CN107902375A - 一种断路器流水线自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种断路器流水线自动翻转装置，包括传送带、定位机构、进料机构、转向机构、翻转机构和推料机构，所述的传送带与电动机构相连，所述的电动机构包括传动电机、主动轮、从动轮和传送带导轨，所述的传送带导轨包括一体结构的上、下传送带导轨体，所述的传送带的上带与下带分别横向套设在上传送带导轨体、下传送带导轨体内，且与上、下传送带导轨体配合设置。本发明的有益效果是该自动翻转装置包括的定位机构、进料机构、转向机构、翻转机构和推料机构，可实现断路器90°旋转竖直换向，可使断路器准确定位和提高加工效率；断路器由平放转为立起，再由推出气缸推送回流水线的传送带，达到翻转效果、省事省力。
Description
技术领域
本发明属于加工断路器设备技术领域，尤其是涉及一种断路器流水线自动翻转装置。
背景技术
在制造和装配断路器时，通常需要对断路器进行翻转或者转动，从而实现对断路器不同位置进行装配。
现有技术通常需要人工翻转断路器或者将断路器转动一定角度，从而实现对断路器的不同部位进行装配和制造，由于断路器较重，会给翻转和转动造成不便，增加作业难度；而且人工翻转或者转动的断路器，不能够对断路器进行准确定位，影响产品的加工质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、可实现断路器90°旋转竖直换向、可使断路器准确定位和提高加工效率的断路器流水线自动翻转装置，尤其适合用于生产断路器的流水线中。
本发明的技术方案是：一种断路器流水线自动翻转装置，包括传送带、定位机构、进料机构、转向机构、翻转机构和推料机构，所述的传送带与电动机构相连，
所述的电动机构包括传动电机、主动轮、从动轮和传送带导轨，所述的传送带导轨包括一体结构的上、下传送带导轨体，所述的传送带的上带与下带分别横向套设在上传送带导轨体、下传送带导轨体内，且与上、下传送带导轨体配合设置，所述的传送带的一端头套设在主动轮上，另一端头套设在从动轮上，所述的主动轮与传动电机的输出轴相连，
所述的定位机构包括挡板、挡料气缸，所述的挡板设在传送带导轨一侧，在传送带导轨的另一侧对应设有引导板，所述的引导板上设有引导孔，挡料气缸通过挡料气缸支架设在引导板的外侧，挡料气缸的活塞杆与导向轴键连接，所述的导向轴外端穿过引导孔，且与顶柱相连，在顶柱的外端设有凹槽型传感器，凹槽型传感器与挡料气缸电连接，
所述的进料机构包括进料固定板、进料气缸、进料气缸顶板和进料气缸底座，所述的进料固定板通过连接件设在传送带导轨上侧，所述进料气缸靠近挡板设置，所述的进料气缸通过进料气缸底座设在传送带导轨一侧，所述的进料气缸的活塞杆与进料气缸顶板垂直设置，所述的进料固定板的一侧设有启动传感器，且启动传感器靠近进料气缸侧设置，该启动传感器与进料气缸电连接，
所述的转向机构、翻转机构均与引导板设在传送带导轨的同侧，
所述的转向机构包括90°分料挡柱、90°换向转盘、中间轴，所述的中间轴上端与90°换向转盘垂直相连，所述的90°换向转盘设有4个相互呈90°设置的90°分料挡柱，所述的90°换向转盘上方设有推走机构，所述的推走机构包括推走气缸、推走板，所述的推走气缸设在进料气缸底座上，且推走气缸的活塞杆与推走板相连，所述的推走板内侧设有推走感应器，所述的中间轴下端与步进电机的输出轴相连，所述的推走感应器与步进电机、推走气缸均电连接，推走感应器靠近进料气缸顶板侧设置，
所述的翻转机构包括推料电机、电机固定座、翻转板和翻转转动轴，所述的推料电机设在电机固定座上，推料电机的输出轴与翻转转动轴键连接，所述的翻转转动轴上垂直设有四个互呈90°的翻转板，所述的翻转板的一侧面上均设有翻转感应器，所述的翻转感应器与推料电机电连接，
所述的推料机构包括推板、推出气缸固定座和推出气缸，所述的推出气缸固定座设在推料电机上，推出气缸设在推出气缸固定座上，所述的推出气缸的活塞杆与推板相连，所述的推板靠近翻转板侧设有推料感应器，所述的推料感应器与推出气缸电连接，
在传送带导轨一侧设有出料挡板座，所述的出料挡板座设有出料挡板，所述的出料挡板座与挡板同侧设置，所述的出料挡板横截面与翻转板的横截面在同一竖直面上。
进一步，所述的连接件包括左L型板、右L型板，所述的左L型板、右L型板的一端分别设在传送带导轨的两端处，另一端分别设在进料固定板的前、后两端。
进一步，所述的推走板设在四个90°分料挡柱之间的区域，且与90°换向转盘上表面之间有间隙。
进一步，所述的翻转转动轴穿过中间盘，且穿过中间盘端上垂直设有四个互呈90°的翻转板。
进一步，所述的翻转转动轴与中间盘之间设有轴承。
进一步，所述的推出气缸固定座设在推出气缸固定座支架上。
进一步，所述的推板设在两个翻转板之间的上方。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，该自动翻转装置包括的定位机构、进料机构、转向机构、翻转机构和推料机构，可实现断路器90°旋转竖直换向，可使断路器准确定位和提高加工效率；断路器由平放转为立起，再由推出气缸推送回流水线的传送带，达到翻转效果、省事省力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是电动机构的结构示意图。
图中：
1、传送带 2、上传送带导轨体 3、下传送带导轨体
4、挡板 5、引导板 6、导向轴
7、顶柱 8、进料固定板 9、进料气缸
10、90°分料挡柱 11、90°换向转盘 12、推走气缸
13、推走板 14、翻转板 15、推板
16、推出气缸 17、出料挡板座 18、出料挡板
19、中间盘 20、 21、
22、 23、 24、
25、 26、 27、
28、 29、 30、
具体实施方式
如图1、2所示，本发明的技术方案为：一种断路器流水线自动翻转装置，包括传送带1、定位机构、进料机构、转向机构、翻转机构和推料机构，所述的传送带1与电动机构相连；
所述的电动机构包括传动电机、主动轮、从动轮和传送带导轨，所述的传送带导轨包括一体结构的上传送带导轨体2、下传送带导轨体3，所述的传送带1的上带与下带分别横向套设在上传送带导轨体2、下传送带导轨体3内，且与上、下传送带导轨体配合设置，所述的传送带1的一端头套设在主动轮上，另一端头套设在从动轮上，所述的主动轮与传动电机的输出轴相连；
所述的定位机构包括挡板4、挡料气缸，所述的挡板4设在传送带导轨一侧，在传送带导轨的另一侧对应设有引导板5，所述的引导板5上设有引导孔，挡料气缸通过挡料气缸支架设在引导板5的外侧，挡料气缸的活塞杆与导向轴6键连接，所述的导向轴6外端穿过引导孔，且与顶柱7相连，在顶柱7的外端设有凹槽型传感器，凹槽型传感器与挡料气缸电连接，凹槽型传感器的设置，起到当断路器到达引导板5与挡板4之间时，启动挡料气缸，将断路器顶在挡板4上；
所述的进料机构包括进料固定板8、进料气缸9、进料气缸顶板和进料气缸底座，所述的进料固定板8通过连接件设在传送带导轨上侧，所述进料气缸9靠近挡板4设置，所述的进料气缸9通过进料气缸底座设在传送带导轨一侧，所述的进料气缸的活塞杆与进料气缸顶板垂直设置，其中进料气缸顶板和进料气缸底座图中未画出，起到推动断路器的作用，所述的进料固定板8的一侧设有启动传感器，且启动传感器靠近进料气缸9侧设置，该启动传感器与进料气缸9电连接，当启动传感器检测到断路器时，启动进料气缸9，使位于进料气缸顶板前的断路器推到转向机构内即可；
所述的转向机构、翻转机构均与引导板5设在传送带导轨的同侧，所述的转向机构包括90°分料挡柱10、90°换向转盘11、中间轴，所述的中间轴上端与90°换向转盘11垂直相连，所述的90°换向转盘11设有4个相互呈90°设置的90°分料挡柱10，所述的90°换向转盘11上方设有推走机构；
所述的推走机构包括推走气缸12、推走板13，所述的推走气缸12设在进料气缸底座上，且推走气缸12的活塞杆与推走板13相连，所述的推走板13内侧设有推走感应器，所述的中间轴下端与步进电机的输出轴相连，所述的推走感应器与步进电机、推走气缸12均电连接，推走感应器靠近进料气缸顶板侧设置，当断路器进料到90°换向转盘11上的两个90°分料挡柱10之间时，此时推走感应器给步进电机发送启动信号，将断路器转动到翻转机构处，然后给推走气缸12发送启动信号，将断路器推送到翻转机构上；
所述的翻转机构包括推料电机、电机固定座、翻转板14和翻转转动轴，所述的推料电机设在电机固定座上，推料电机的输出轴与翻转转动轴键连接，所述的翻转转动轴上垂直设有四个互呈90°的翻转板14，所述的翻转板14的一侧面上均设有翻转感应器，所述的翻转感应器与推料电机电连接，当断路器从90°换向转盘11推到翻转板14上时，此时翻转感应器响应推料电机，将推料电机翻转到指定的位置；
所述的推料机构包括推板15、推出气缸固定座和推出气缸16，所述的推出气缸固定座设在推料电机上，推出气缸16设在推出气缸固定座上，所述的推出气缸16的活塞杆与推板15相连，所述的推板15靠近翻转板14侧设有推料感应器，所述的推料感应器与推出气缸16电连接，当推料电机翻转断路器到指定的位置后，此时推料感应器发送启动信号给推出气缸16，然后推板15推动翻转板14上断路器到传动带1上；
在传送带导轨一侧设有出料挡板座17，所述的出料挡板座17设有出料挡板18，所述的出料挡板座17与挡板4同侧设置，所述的出料挡板18横截面与翻转板14的横截面在同一竖直面上。
本实施例中，所述的连接件包括左L型板、右L型板，所述的左L型板、右L型板的一端分别设在传送带导轨的两端处，另一端分别设在进料固定板8的前、后两端，使得进料固定板8与传送带1上表面之间存在间隙，不影响传送带的正常运行。
本实施例中，所述的推走板13设在四个90°分料挡柱10之间的区域，且与90°换向转盘11上表面之间有间隙。
本实施例中，所述的翻转转动轴穿过中间盘19，且穿过中间盘19端上垂直设有四个互呈90°的翻转板14。
本实施例中，所述的翻转转动轴与中间盘19之间设有轴承。
本实施例中，所述的推出气缸固定座设在推出气缸固定座支架上。
本实施例中，所述的推板15设在两个翻转板14之间的上方。
本实例的工作过程：断路器生产过程中需要对侧面进行铆接加工、对正面进行印刷加工、对侧面进行印刷或贴标签加工，当断路器在流水线传送带1传送至90°换向转盘11，进料气缸9推送产品至90°换向转盘11，90°换向转盘11转动90°后，推走气缸12推送至翻转板14，翻转传动轴带动翻转板14，断路器由平放转为立起，再由推出气缸16推送回流水线的传送带，达到翻转效果。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种断路器流水线自动翻转装置，其特征在于：包括传送带、定位机构、进料机构、转向机构、翻转机构和推料机构，所述的传送带与电动机构相连，
所述的电动机构包括传动电机、主动轮、从动轮和传送带导轨，所述的传送带导轨包括一体结构的上、下传送带导轨体，所述的传送带的上带与下带分别横向套设在上传送带导轨体、下传送带导轨体内，且与上、下传送带导轨体配合设置，所述的传送带的一端头套设在主动轮上，另一端头套设在从动轮上，所述的主动轮与传动电机的输出轴相连；
所述的定位机构包括挡板、挡料气缸，所述的挡板设在传送带导轨一侧，在传送带导轨的另一侧对应设有引导板，所述的引导板上设有引导孔，挡料气缸通过挡料气缸支架设在引导板的外侧，挡料气缸的活塞杆与导向轴键连接，所述的导向轴外端穿过引导孔，且与顶柱相连，在顶柱的外端设有凹槽型传感器，凹槽型传感器与挡料气缸电连接；
所述的进料机构包括进料固定板、进料气缸、进料气缸顶板和进料气缸底座，所述的进料固定板通过连接件设在传送带导轨上侧，所述进料气缸靠近挡板设置，所述的进料气缸通过进料气缸底座设在传送带导轨一侧，所述的进料气缸的活塞杆与进料气缸顶板垂直设置，所述的进料固定板的一侧设有启动传感器，且启动传感器靠近进料气缸侧设置，该启动传感器与进料气缸电连接；
所述的转向机构、翻转机构均与引导板设在传送带导轨的同侧，所述的转向机构包括90°分料挡柱、90°换向转盘、中间轴，所述的中间轴上端与90°换向转盘垂直相连，所述的90°换向转盘设有4个相互呈90°设置的90°分料挡柱，所述的90°换向转盘上方设有推走机构，所述的推走机构包括推走气缸、推走板，所述的推走气缸设在进料气缸底座上，且推走气缸的活塞杆与推走板相连，所述的推走板内侧设有推走感应器，所述的中间轴下端与步进电机的输出轴相连，所述的推走感应器与步进电机、推走气缸均电连接，推走感应器靠近进料气缸顶板侧设置；
所述的翻转机构包括推料电机、电机固定座、翻转板和翻转转动轴，所述的推料电机设在电机固定座上，推料电机的输出轴与翻转转动轴键连接，所述的翻转转动轴上垂直设有四个互呈90°的翻转板，所述的翻转板的一侧面上均设有翻转感应器，所述的翻转感应器与推料电机电连接；
所述的推料机构包括推板、推出气缸固定座和推出气缸，所述的推出气缸固定座设在推料电机上，推出气缸设在推出气缸固定座上，所述的推出气缸的活塞杆与推板相连，所述的推板靠近翻转板侧设有推料感应器，所述的推料感应器与推出气缸电连接；
在传送带导轨一侧设有出料挡板座，所述的出料挡板座设有出料挡板，所述的出料挡板座与挡板同侧设置，所述的出料挡板横截面与翻转板的横截面在同一竖直面上。
2.根据权利要求1所述的一种断路器流水线自动翻转装置，其特征在于：所述的连接件包括左L型板、右L型板，所述的左L型板、右L型板的一端分别设在传送带导轨的两端处，另一端分别设在进料固定板的前、后两端。
3.根据权利要求1所述的一种断路器流水线自动翻转装置，其特征在于：所述的推走板设在四个90°分料挡柱之间的区域，且与90°换向转盘上表面之间有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种断路器流水线自动翻转装置，其特征在于：所述的翻转转动轴穿过中间盘，且穿过中间盘端上垂直设有四个互呈90°的翻转板。
5.根据权利要求1所述的一种断路器流水线自动翻转装置，其特征在于：所述的翻转转动轴与中间盘之间设有轴承。
6.根据权利要求1所述的一种断路器流水线自动翻转装置，其特征在于：所述的推出气缸固定座设在推出气缸固定座支架上。
7.根据权利要求1所述的一种断路器流水线自动翻转装置，其特征在于：所述的推板设在两个翻转板之间的上方。
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