JPH09110001A - 箱詰め装置 - Google Patents
箱詰め装置Info
- Publication number
- JPH09110001A JPH09110001A JP29207095A JP29207095A JPH09110001A JP H09110001 A JPH09110001 A JP H09110001A JP 29207095 A JP29207095 A JP 29207095A JP 29207095 A JP29207095 A JP 29207095A JP H09110001 A JPH09110001 A JP H09110001A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packages
- package
- conveyor
- sent
- boxing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 単一の装置で「サシミ」詰め、「田の字」詰
めを可能にすること。 【解決手段】 箱詰め方式に応じて、送り込まれた１個
の包装物Ｗ毎もしくは２個の包装物Ｗ毎にこれらをスイ
ングコンベア６０に送込み、ついで、包装物Ｗの数に応
じてこれらのベルト６２、６３を単独にもしくは結合さ
せて上下動させ、送込んだ包装物Ｗを整列コンベア７０
上で「サシミ」状もしくは「田の字」状に並べて包装箱
に詰めるようにしたもの。
めを可能にすること。 【解決手段】 箱詰め方式に応じて、送り込まれた１個
の包装物Ｗ毎もしくは２個の包装物Ｗ毎にこれらをスイ
ングコンベア６０に送込み、ついで、包装物Ｗの数に応
じてこれらのベルト６２、６３を単独にもしくは結合さ
せて上下動させ、送込んだ包装物Ｗを整列コンベア７０
上で「サシミ」状もしくは「田の字」状に並べて包装箱
に詰めるようにしたもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は箱詰め装置に関し、
より詳しくは箱詰めに先立つ包装物の整列に特徴を有す
る箱詰め装置に関する。
より詳しくは箱詰めに先立つ包装物の整列に特徴を有す
る箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】包装された包装物を、順次、前の包装物
の下に差込むようにして斜めに重ね合わせて自動的に箱
詰めする装置に関しては、本出願人の出願に係る特開平
７−８１７４９号公報にも見られるように、これまで各
種の装置が提案されている。
の下に差込むようにして斜めに重ね合わせて自動的に箱
詰めする装置に関しては、本出願人の出願に係る特開平
７−８１７４９号公報にも見られるように、これまで各
種の装置が提案されている。
【０００３】ところで一般に、箱詰めについては、包装
箱のサイズや内容物の如何によって、上述したように、
斜めに重ね合わせて詰込む、いわゆる「サシミ詰め」方
式以外に、包装物を順次敷き並べてゆく、いわゆる「田
の字」方式も採られているが、これまでの装置では、こ
のような方式を異にする箱詰めに対して対処することが
できないといった問題を有している。
箱のサイズや内容物の如何によって、上述したように、
斜めに重ね合わせて詰込む、いわゆる「サシミ詰め」方
式以外に、包装物を順次敷き並べてゆく、いわゆる「田
の字」方式も採られているが、これまでの装置では、こ
のような方式を異にする箱詰めに対して対処することが
できないといった問題を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
「サシミ」方式と「田の字」方式による箱詰めを簡単に
切換えて行うことのできる自動化された装置を提供する
ことにある。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
「サシミ」方式と「田の字」方式による箱詰めを簡単に
切換えて行うことのできる自動化された装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための箱詰め装置として、箱詰め
方式に応じて、送り込まれた１個の包装物毎もしくは複
数個の包装物毎に、包装物を送り込まれる方向と直交す
る向きに間欠的に送り出す仕切り手段と、この仕切り手
段からの包装物を受けて、この包装物を直前の包装物の
背面に向けて下方から整列手段上に移載すべく上下動す
る揺動搬送手段と、箱詰め方式に応じて整列手段上に整
列された一群の包装物を同時に保持して包装箱内に収納
する箱詰め手段とによって構成したものである。
ような課題を達成するための箱詰め装置として、箱詰め
方式に応じて、送り込まれた１個の包装物毎もしくは複
数個の包装物毎に、包装物を送り込まれる方向と直交す
る向きに間欠的に送り出す仕切り手段と、この仕切り手
段からの包装物を受けて、この包装物を直前の包装物の
背面に向けて下方から整列手段上に移載すべく上下動す
る揺動搬送手段と、箱詰め方式に応じて整列手段上に整
列された一群の包装物を同時に保持して包装箱内に収納
する箱詰め手段とによって構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面はいずれも本発明の一実施例を示し
たものである。はじめに、本発明が適用された箱詰め装
置の全容を図３によって説明する。
いて説明する。図面はいずれも本発明の一実施例を示し
たものである。はじめに、本発明が適用された箱詰め装
置の全容を図３によって説明する。
【０００７】この装置は、大別して、ホッパ１１を備え
た製袋機１０と、製袋機１０の排出コンベア１２の下手
側に配設され、かつ、包装物の適否をチェックして正常
な包装物Ｗのみを反転させて搬送コンベア３０に移載す
る検査機２１と可動受け２２とからなる移載ユニット２
０と、搬送コンベア３０上の方向転換ブロック３１によ
って予め縦向き横向きに整えた包装物を「サシミ」型も
しくは「田の字」型に整列させる整列ユニット４０と、
整列された一群の包装物Ｗを製箱機８０から送り出され
てきた包装箱内に順次詰込む旋回型の箱詰め機７３と、
最後に包装箱の上蓋を閉じてラベルを貼着する封函ユニ
ット９０とによって構成されいる。
た製袋機１０と、製袋機１０の排出コンベア１２の下手
側に配設され、かつ、包装物の適否をチェックして正常
な包装物Ｗのみを反転させて搬送コンベア３０に移載す
る検査機２１と可動受け２２とからなる移載ユニット２
０と、搬送コンベア３０上の方向転換ブロック３１によ
って予め縦向き横向きに整えた包装物を「サシミ」型も
しくは「田の字」型に整列させる整列ユニット４０と、
整列された一群の包装物Ｗを製箱機８０から送り出され
てきた包装箱内に順次詰込む旋回型の箱詰め機７３と、
最後に包装箱の上蓋を閉じてラベルを貼着する封函ユニ
ット９０とによって構成されいる。
【０００８】図１は上記した整列ユニット４０の詳細を
示したもので、この整列ユニット４０は、搬送コンベア
３０によって送り込まれてきた包装物Ｗを１個づつもし
くは２個まとめてつぎのスイングコンベア６０に送り出
す仕切りコンベア５０と、搬送方向上手側一端を支点と
して上下に揺動し、この上の包装物Ｗをつぎの整列用コ
ンベア７０上の最後尾の包装物Ｗの背面に下から重ね合
せてゆくスイングコンベア６０と、スイングコンベア６
０によって送込まれた包装物Ｗを所要の方式のもとに整
列させた上、箱積め機７３のもとへ送込む整列コンベア
７０とによって構成されている。これらのベルトコンベ
ア５６‥‥は、共通のフレームを介してロバーバル機構
５７に支持された上、そのリンクの一部に作用する昇降
用のエアシリンダ５８によって各ローラ５４の間から出
没するように構成されている。なお、図中符号５５はロ
ーラ駆動用のモータ、５９はベルトコンベア駆動用のモ
ータをそれぞれ示している。
示したもので、この整列ユニット４０は、搬送コンベア
３０によって送り込まれてきた包装物Ｗを１個づつもし
くは２個まとめてつぎのスイングコンベア６０に送り出
す仕切りコンベア５０と、搬送方向上手側一端を支点と
して上下に揺動し、この上の包装物Ｗをつぎの整列用コ
ンベア７０上の最後尾の包装物Ｗの背面に下から重ね合
せてゆくスイングコンベア６０と、スイングコンベア６
０によって送込まれた包装物Ｗを所要の方式のもとに整
列させた上、箱積め機７３のもとへ送込む整列コンベア
７０とによって構成されている。これらのベルトコンベ
ア５６‥‥は、共通のフレームを介してロバーバル機構
５７に支持された上、そのリンクの一部に作用する昇降
用のエアシリンダ５８によって各ローラ５４の間から出
没するように構成されている。なお、図中符号５５はロ
ーラ駆動用のモータ、５９はベルトコンベア駆動用のモ
ータをそれぞれ示している。
【０００９】一方、スイングコンベア６０は、搬送方向
上手側に設けた共通の駆動プーリ６１に懸架された３本
のコンベア６２、６３、６３によって構成され、かつ、
中央のコンベア６２は、リンク６４を介して作用するエ
アシリンダ６５に駆動されて上下に揺動するように構成
され、また、左右のコンベア６３、６３は、アイドラブ
ーリ６６の中空軸、もしくは各コンベア６２、６３のフ
レームに設けた貫通孔に図示しない連結杆を挿通するこ
とによって、中央のコンベア６２と一体的に結合されて
上下動させ得るように構成されている。なお、図中符号
６７はこれらのコンベア６２、６３、６３を駆動する駆
動モータを示しており、また、６８はスイングコンベア
６０の前端に設けたストッパを示している。
上手側に設けた共通の駆動プーリ６１に懸架された３本
のコンベア６２、６３、６３によって構成され、かつ、
中央のコンベア６２は、リンク６４を介して作用するエ
アシリンダ６５に駆動されて上下に揺動するように構成
され、また、左右のコンベア６３、６３は、アイドラブ
ーリ６６の中空軸、もしくは各コンベア６２、６３のフ
レームに設けた貫通孔に図示しない連結杆を挿通するこ
とによって、中央のコンベア６２と一体的に結合されて
上下動させ得るように構成されている。なお、図中符号
６７はこれらのコンベア６２、６３、６３を駆動する駆
動モータを示しており、また、６８はスイングコンベア
６０の前端に設けたストッパを示している。
【００１０】他方、このスイングコンベア６０の搬送方
向下手側に配設した整列用コンベア７０は、スイングコ
ンベア６０と協動して、下から送り込まれてきた包装物
Ｗをそのベルト７１上に順次「サシミ」状もしくは「田
の字」状に並べた上、図２に示した箱詰め機７３により
包装箱Ｂ内に詰込むように構成されている。
向下手側に配設した整列用コンベア７０は、スイングコ
ンベア６０と協動して、下から送り込まれてきた包装物
Ｗをそのベルト７１上に順次「サシミ」状もしくは「田
の字」状に並べた上、図２に示した箱詰め機７３により
包装箱Ｂ内に詰込むように構成されている。
【００１１】この箱詰め機７３は、整列用コンベア７０
の上から一群の包装物Ｗを持上げて、これらを箱移送用
コンベア８５上の包装箱Ｂのもとへ送り込むことができ
るよう、先端に吸着具７４を設けたアーム７５は、駆動
モータ７６に駆動されて支軸７７周りに旋回動し得るよ
うに、かつサーボモータ７８によって駆動される螺軸７
９を介して上下動し得るように構成されている。
の上から一群の包装物Ｗを持上げて、これらを箱移送用
コンベア８５上の包装箱Ｂのもとへ送り込むことができ
るよう、先端に吸着具７４を設けたアーム７５は、駆動
モータ７６に駆動されて支軸７７周りに旋回動し得るよ
うに、かつサーボモータ７８によって駆動される螺軸７
９を介して上下動し得るように構成されている。
【００１２】つぎに、このように構成された箱詰め装置
の動作を図４、図５をもとに説明する。図４は、「サシ
ミ」詰めモードによる箱詰め動作を説明したもので、は
じめに、包装物Ｗを１個づつスイングコンベア６０の中
央のコンベア６２で搬送させるべく、連結杆を抜いて左
右のコンベア６３、６３を分離させた上、仕切りコンベ
ア５０上のストッパ５１をスライドさせて搬送コンベア
３０側にセットし、図示しないタッチパネルより「サシ
ミ」詰めモードを指定する。
の動作を図４、図５をもとに説明する。図４は、「サシ
ミ」詰めモードによる箱詰め動作を説明したもので、は
じめに、包装物Ｗを１個づつスイングコンベア６０の中
央のコンベア６２で搬送させるべく、連結杆を抜いて左
右のコンベア６３、６３を分離させた上、仕切りコンベ
ア５０上のストッパ５１をスライドさせて搬送コンベア
３０側にセットし、図示しないタッチパネルより「サシ
ミ」詰めモードを指定する。
【００１３】これにより、製袋機１０から放出されてチ
ェックを受けた包装物Ｗは、そのままの姿勢で仕切りコ
ンベア５０上に送り込まれ、ストッパ５１に当接してつ
ぎのスイングコンベア６０に対する巾方向の位置決めが
なされる。
ェックを受けた包装物Ｗは、そのままの姿勢で仕切りコ
ンベア５０上に送り込まれ、ストッパ５１に当接してつ
ぎのスイングコンベア６０に対する巾方向の位置決めが
なされる。
【００１４】この状態は図示しない検出センサにより直
ちに検出され、この検出信号により作動を始めたエアシ
リンダ５８は、ロットを伸張させ、ロバーバル機構５７
を介して各ローラ５４‥‥の間からベルトコンベア５６
を突出させて、仕切りコンベア５０上の包装物Ｗをスイ
ングコンベア６０のもとへ送り込む。
ちに検出され、この検出信号により作動を始めたエアシ
リンダ５８は、ロットを伸張させ、ロバーバル機構５７
を介して各ローラ５４‥‥の間からベルトコンベア５６
を突出させて、仕切りコンベア５０上の包装物Ｗをスイ
ングコンベア６０のもとへ送り込む。
【００１５】一方、中央のコンベア６２は、はじめ図４
（ｂ）の実線で示したように先端を下にして待期してい
るが、包装物Ｗがここに送り込まれてくるのと同期して
揺動用のエアシリンダ６５は作動を開始し、コンベア６
２の先端を上昇させてその上の包装物Ｗを整列用コンベ
ア７０上の最後尾の包装物Ｗの下に押上げるようにして
重ね、全体としてサシミ状に斜めに重ね合せて箱詰め機
７３の直下に送り込む。
（ｂ）の実線で示したように先端を下にして待期してい
るが、包装物Ｗがここに送り込まれてくるのと同期して
揺動用のエアシリンダ６５は作動を開始し、コンベア６
２の先端を上昇させてその上の包装物Ｗを整列用コンベ
ア７０上の最後尾の包装物Ｗの下に押上げるようにして
重ね、全体としてサシミ状に斜めに重ね合せて箱詰め機
７３の直下に送り込む。
【００１６】そして、送り込まれた包装物Ｗが所定の数
に達すると、サーボモータ７８に駆動されたアーム７５
は、吸引具７４を下降させてこれらの包装物Ｗを吸引
し、ついで、アーム７５を箱移送用コンベア８５のもと
へ旋回させて保持した包装物Ｗを包装箱Ｂ内に詰め込
み、この操作を数回繰返して、最後に上蓋の封止とラベ
リングを施して一連の箱詰め操作を終える。
に達すると、サーボモータ７８に駆動されたアーム７５
は、吸引具７４を下降させてこれらの包装物Ｗを吸引
し、ついで、アーム７５を箱移送用コンベア８５のもと
へ旋回させて保持した包装物Ｗを包装箱Ｂ内に詰め込
み、この操作を数回繰返して、最後に上蓋の封止とラベ
リングを施して一連の箱詰め操作を終える。
【００１７】これらに対して、図５は「田の字」詰めモ
ードによる箱詰め動作を示したもので、このモードによ
る箱詰め作業に際しては、はじめに、仕切りコンベア５
０上に２つの包装物Ｗが載置されるよう、ストッパ５１
の位置を調整するとともに、図示しない連結杆をもって
左右のコンベア６３、６３と中央のコンベア６２を結合
一体とし、さらに、図示しないタッチパネルを操作して
「田の字」詰めモードに切換える。
ードによる箱詰め動作を示したもので、このモードによ
る箱詰め作業に際しては、はじめに、仕切りコンベア５
０上に２つの包装物Ｗが載置されるよう、ストッパ５１
の位置を調整するとともに、図示しない連結杆をもって
左右のコンベア６３、６３と中央のコンベア６２を結合
一体とし、さらに、図示しないタッチパネルを操作して
「田の字」詰めモードに切換える。
【００１８】この状態のもとで、搬送コンベア３０によ
る搬送途上で方向転換ブロック３１により向きを変えら
れた２個の包装物Ｗが、順次仕切りコンベア５０のもと
へ送り込まれると、エアシリンダ５８は、ロバーバル機
構５７を介してベルトコンベア５６をローラ５４‥‥上
に突出させ、ここに送り込まれた２個の包装物Ｗを巾方
向に並べた状態でスイングコンベア６０のもとへ送り出
す。
る搬送途上で方向転換ブロック３１により向きを変えら
れた２個の包装物Ｗが、順次仕切りコンベア５０のもと
へ送り込まれると、エアシリンダ５８は、ロバーバル機
構５７を介してベルトコンベア５６をローラ５４‥‥上
に突出させ、ここに送り込まれた２個の包装物Ｗを巾方
向に並べた状態でスイングコンベア６０のもとへ送り出
す。
【００１９】一方、連結杆によって結合一体となった３
台のコンベア６２、６３、６３は、これらの包装物Ｗを
広い面で安定的に保持しつつ、揺動エアシリンダ６５に
より押上げられて、これらを整列用コンベア７０上に移
載し、これらの包装物Ｗが２列２組の田の字状に揃った
段階で、箱詰め機７３がこれらを吸引保持して包装箱Ｂ
Ｂ内に収める。なお、上述した「田の字」モードでは、
縦横にそれぞれ２個づつ包装物を並べる動作について説
明したものであるが、この装置では、包装物Ｗのサイズ
や包装箱Ｂのサイズに応じて、縦横に並べる包装物の数
を適宜変えるように動作させることもできる。
台のコンベア６２、６３、６３は、これらの包装物Ｗを
広い面で安定的に保持しつつ、揺動エアシリンダ６５に
より押上げられて、これらを整列用コンベア７０上に移
載し、これらの包装物Ｗが２列２組の田の字状に揃った
段階で、箱詰め機７３がこれらを吸引保持して包装箱Ｂ
Ｂ内に収める。なお、上述した「田の字」モードでは、
縦横にそれぞれ２個づつ包装物を並べる動作について説
明したものであるが、この装置では、包装物Ｗのサイズ
や包装箱Ｂのサイズに応じて、縦横に並べる包装物の数
を適宜変えるように動作させることもできる。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、箱詰
め方式に応じて送り込まれる１個の包装物毎もしくは複
数個の包装物毎にこれらを直交する向きに同時に送り出
し、ついで、これ（ら）を直前の包装物の背面に向けて
下方から送り込むように構成したので、包装物を互いに
斜めに重ねて箱詰めする方式と、縦と横に複数の包装物
を敷き並べて箱詰めする方式のいずれの箱詰めをも、単
一の装置によって簡単に実行することを可能となして、
装置の汎用性及び可動率を大幅に高めることができる。
め方式に応じて送り込まれる１個の包装物毎もしくは複
数個の包装物毎にこれらを直交する向きに同時に送り出
し、ついで、これ（ら）を直前の包装物の背面に向けて
下方から送り込むように構成したので、包装物を互いに
斜めに重ねて箱詰めする方式と、縦と横に複数の包装物
を敷き並べて箱詰めする方式のいずれの箱詰めをも、単
一の装置によって簡単に実行することを可能となして、
装置の汎用性及び可動率を大幅に高めることができる。
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明の一実施例をなす箱詰め
装置の所要を示した上面図と側面図である。
装置の所要を示した上面図と側面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は同上装置における箱詰め機を示
した上面図と側面図である。
した上面図と側面図である。
【図３】同上装置の全容を示した上面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は「サシミ」詰めモードでの動作
を示した上面図と側面図である。
を示した上面図と側面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は「田の字」詰めモードでの動作
を示した上面図と側面図である。
を示した上面図と側面図である。
３０ 搬送コンベア ４０ 整列ユニット ５０ 仕切りユニット ５１ ストッパ ６０ スイングコンベア ６２、６３ コンベア ７０ 整列コンベア ７３ 箱詰め機 Ｗ 包装物 Ｂ 包装箱
Claims (3)
- 【請求項１】 箱詰め方式に応じて、送り込まれた１個
の包装物毎もしくは複数個の包装物毎に、包装物を送り
込まれる方向と直交する向きに間欠的に送り出す仕切り
手段と、 該仕切り手段からの包装物を受けて、該包装物を直前の
包装物の背面に向けて下方から整列手段上に移載すべく
上下動する揺動搬送手段と、 箱詰め方式に応じて上記整列手段上に整列された一群の
包装物を同時に保持して包装箱内に収納する箱詰め手段
と、からなる箱詰め装置。 - 【請求項２】 上記仕切り手段の包装物搬入方向対側
に、仕切るべき包装物の数に応じて該包装物を位置決め
する位置決め部材を移動調整自在に配設したことを特徴
とする請求項１記載の箱詰め装置。 - 【請求項３】 上記揺動搬送手段を搬送方向に平行に配
設した複数のコンベアにより構成するとともに、該各コ
ンベアを上記仕切り手段から同時に送り込まれる包装物
の数に応じて単独にもしくは一緒に動作させるよう接離
可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の箱詰め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29207095A JP3512131B2 (ja) | 1995-10-14 | 1995-10-14 | 箱詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29207095A JP3512131B2 (ja) | 1995-10-14 | 1995-10-14 | 箱詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110001A true JPH09110001A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3512131B2 JP3512131B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=17777154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29207095A Expired - Fee Related JP3512131B2 (ja) | 1995-10-14 | 1995-10-14 | 箱詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3512131B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008032801A1 (fr) * | 2006-09-15 | 2008-03-20 | Ishida Co., Ltd. | Dispositif de transport, et dispositif et système d'emballage de boîte connexes |
-
1995
- 1995-10-14 JP JP29207095A patent/JP3512131B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008032801A1 (fr) * | 2006-09-15 | 2008-03-20 | Ishida Co., Ltd. | Dispositif de transport, et dispositif et système d'emballage de boîte connexes |
| JPWO2008032801A1 (ja) * | 2006-09-15 | 2010-01-28 | 株式会社イシダ | 搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置、箱詰システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3512131B2 (ja) | 2004-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8393132B2 (en) | Device and method for filling containers | |
| JP4153240B2 (ja) | 個体物品を筒状袋体包装ステーションに供給する装置ならびに方法 | |
| JP2511939Y2 (ja) | 板状物品のトレイ詰め装置 | |
| WO2007020401A1 (en) | Packaging process and containers formed thereby | |
| JP2008013227A (ja) | 搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置 | |
| JP3512131B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
| JPH0776322A (ja) | 袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ箱詰めする方法 | |
| JPH07237601A (ja) | 長尺物箱詰め装置 | |
| JPH0648402A (ja) | 缶箱詰め装置 | |
| JP3995748B2 (ja) | 袋詰品の箱詰め方法 | |
| JPH0761410A (ja) | 円錐体の箱詰め機 | |
| JP2002104650A (ja) | 容器供給装置 | |
| JPH05139405A (ja) | 柔軟性のある袋を箱詰めする方法と装置 | |
| JP3649779B2 (ja) | 果菜物搬送帯 | |
| JPH11193126A (ja) | スティック状シール袋の自動整列装置 | |
| JPH1081312A (ja) | 軟質容器の箱詰装置 | |
| JP3521391B2 (ja) | 線香の移し替えおよび乾燥棚板の回収装置 | |
| CA1251477A (en) | Method of an apparatus for transporting flexible foil packages, particularly flat bags, filled with pourable or flowable material to a package container forming a stacking station | |
| JP2592873Y2 (ja) | 長尺物集出荷施設 | |
| JP2000095340A (ja) | 物品取り扱い装置 | |
| JPH10297614A (ja) | 箱詰め機への物品供給装置 | |
| JPH06219546A (ja) | 自動箱詰め装置における自動整列装置 | |
| JP2003170901A (ja) | 箱詰機における物品供給方法および装置 | |
| JP2004075357A (ja) | 物品搬送装置及びそれを備えた物品梱包装置 | |
| JPS6382217A (ja) | 箱詰装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040105 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |