WO2008023407A1 - Rail de guidage pour ascenseur et dispositif de traitement de surface de rail surface pour ascenseur - Google Patents

Rail de guidage pour ascenseur et dispositif de traitement de surface de rail surface pour ascenseur Download PDF

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contact
guide
guide portion
rail
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PCT/JP2006/316396
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Takenobu Honda
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Mitsubishi Electric Corporation
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1253—Lubricating means
    • B66B7/1269—Lubricating means specially adapted for guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/022—Guideways; Guides with a special shape

Definitions

  • Elevator guide rail and elevator rail surface processing equipment are Elevator guide rail and elevator rail surface processing equipment
  • the present invention relates to an elevator guide rail that guides an elevator lifting body, and an elevator rail surface check device that processes the surface of the guide rail.
  • antifouling oil may be applied to the surface of a guide rail installed in the hoistway.
  • a fouling oil removal device has been proposed that moves along the guide rail while the antifouling oil removal member having a lower hardness than the guide rail is in sliding contact with the guide rail.
  • the surface of the guide rail is formed by a cutting process such as a planing process or a milling process (see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 3243104
  • the surface force of the guide rail is a cutting process such as a planing process or a milling process
  • the tool receives only a load in a specific direction when the planing process is performed.
  • a plurality of small and sharp projections such as fish scales are formed on the surface of the guide rail.
  • a plurality of sharp protrusions are formed on the surface of the guide rail.
  • the sliding member provided on the force moves while being slid on the guide rail, the sliding member is easily worn by the sharp convex portion formed on the surface of the guide rail.
  • the sliding resistance between the sliding member and the guide rail may increase the sliding noise.
  • the vibration of the force increases due to the sliding resistance between the sliding member and the guide rail.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is an elevator that can prevent the occurrence of problems due to the surface shape of the guide rail and can be easily manufactured.
  • the objective is to obtain guide rail and elevator rail surface processing equipment.
  • the guide rail of the elevator includes a guide portion that guides the lifting body while being in contact with the contact body provided on the lifting body, and the contact surface of the guide portion with respect to the contact body has a minute recess and A convex part is provided, and the convex part is provided with a rolling surface that is smoothed by pressing the pressing member against the contact surface and plastically deforming the material of the guide part.
  • An elevator rail surface processing apparatus provides an elevator rail surface processing for processing the surface of a guide rail having a guide portion that guides the lifting body while contacting the contact body provided on the lifting body.
  • a surface processed body having a pressing member provided with a smooth contact surface and a pressing device for pressing the contact surface against the contact surface of the guide portion with respect to the contact body.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view showing a rail surface processing apparatus when performing surface finishing of the car guide rail of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line ⁇ - ⁇ in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view showing the shape of the contact surface after the finishing roller of FIG. 3 is pressed.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part showing an elevator rail surface machining apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of an essential part showing an elevator rail surface machining apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view showing an elevator rail surface check apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a car (elevating body) 2 and a counterweight (elevating body) 3 are provided in the hoistway 1 so as to be able to move up and down.
  • a hoisting machine (driving device) 5 having a driving sheave 4 and a deflecting wheel 6 are provided at the upper part of the hoistway 1. The drive sheave 4 is rotated by the driving force of the lifting machine 5
  • a main rope 7 for hanging the force 2 and the counterweight 3 is hung on the drive sheave 4 and the deflector 6.
  • the force 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 4.
  • a pair of car guide rails 8 for guiding the force 2 and a pair of counterweight guide rails 9 for guiding the counterweight 3 are provided.
  • the force 2 is arranged between the car guide rails 8, and the counterweight 3 is arranged between the counterweight guide rails 9.
  • the force cage 2 is provided with a sliding member (contact body) that contacts each car guide rail 8, and the counterweight 3 includes a sliding member (contact body) that contacts each counterweight guide rail 9. Provided (none shown).
  • Each car guide rail 8 is a plate-like rail support 10 arranged along the vertical direction, and is fixed to the rail support 10 and guides the car 2 while contacting the sliding member of the force 2 It has a guide part 11 to perform.
  • Each of the counterweight guide rails 9 is a plate-like rail support portion 12 arranged along the vertical direction, and is fixed to the rail support portion 12 so that the counterweight 9 is balanced while contacting the sliding member of the counterweight 3 And a guide portion 13 for guiding the weight 3.
  • Each guide portion 11 protrudes from each rail support portion 10 to the car 2 side.
  • Each guide The portion 13 protrudes from each rail support portion 12 to the counterweight 3 side.
  • Each of the car guide rails 8 and the counterweight guide rails 9 has a T-shaped cross section in the horizontal direction due to the rail support portions 10 and 12 and the guide portions 11 and 13.
  • Each car guide rail 8 and each counterweight guide rail 9 are formed by a planing process or a cutting process such as a milling cutter. Further, the contact surfaces of the guide portions 11 and 13 with respect to the sliding members are finished calendered surfaces subjected to surface finishing force check by a rail surface check device.
  • FIG. 2 is a side view showing the rail surface processing apparatus when the surface finishing force of the car guide rail 8 shown in FIG. 1 is being applied.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line ⁇ - ⁇ in FIG.
  • a rail surface cleaning device 21 is arranged above a table 22 for placing a load object and a surface processing for processing the surface of the object object.
  • the body 23 and a moving device 24 for moving the surface force body 23 along the table 22 are provided.
  • the table 22 is provided with a plurality of fixing claws 25 for fixing the force-receiving object to the table 22.
  • the car guide rail 8 is fixed along the moving direction of the surface processed body 23.
  • the force guide rail 8 is arranged with the guide portion 11 facing the surface force body 23 side (upward).
  • the surface force member 23 includes a steel finishing roller (pressing member) 26, a pressing device 27 for pressing the finishing roller 26 against the guide portion 11 of the car guide rail 8, and a pressing device 27. And a position adjusting device 28 for adjusting the position of the finishing roller 26 in a direction perpendicular to the moving direction of the surface force body 23 and parallel to the table 22 (processing width direction).
  • the surface force body 23 performs the surface finishing of the contact surface 11a by pressing the finishing roller 26 against the contact surface 11a of the guide portion 11.
  • a smooth contact surface 26a that is pressed against the contact surface 11a of the guide portion 11 is provided on the outer peripheral portion of the finishing roller 26.
  • the contact surface 26 a is provided along the circumferential direction of the finishing roller 26.
  • the width dimension of the contact surface 26 a is smaller than the width dimension of the guide portion 11.
  • the cross section of the contact surface 26a in a plane perpendicular to the circumferential direction of the finishing roller 26 The shape is a semicircle.
  • the finishing roller 26 rolls along the guide portion 11 while being pressed against the contact surface 1 la of the guide portion 11 by the movement of the surface force body 23 by the moving device 24.
  • the material of the finishing roller 26 may be steel or the like as long as the material does not easily deform depending on the surface shape of the guide rail 8.
  • the pressing device 27 incorporates an adjustment spring (not shown) for adjusting the pressing force of the finishing roller 26 against the guide portion 11! Speak.
  • the position adjusting device 28 has a feed screw 29 disposed along the machining width direction and a motor 30 that rotates the feed screw 29.
  • the finishing roller 26 is displaced in the force width direction with respect to the table 22 by turning the feed screw 29 by the motor 30.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a cross-sectional shape of the contact surface 11a after the finishing roller 26 of FIG. 3 is pressed.
  • the cross-sectional shape of the contact surface 11a before the finishing roller 26 is pressed is indicated by a broken line.
  • a plurality of sharp pointed portions 31 formed by cutting are provided on the contact surface 11a before the finishing roller 26 is pressed.
  • each convex portion 32 has a rolling surface smoothened by pressing the contact surface 26a of the finishing roller 26 against the contact surface 11a and plastically deforming the sharp portion (part) of the pointed portion 31. 34 is installed.
  • the pressing force of the finishing roller 26 against the guide portion 11 is adjusted to a force that causes only a part of each pointed portion 31 to be plastically deformed by adjusting the adjustment spring of the pressing device 27.
  • the respective pointed portions 31 are plastically deformed to form the respective convex portions 32, and the spaces between the respective convex portions 32 can be left as concave portions.
  • each convex portion 32 is in contact with the sliding member during operation of the elevator.
  • lubricating oil for smoothly moving the sliding member relative to the guide portion 11 is held.
  • the car guide rail 8 is made of SS400 (tensile strength OONZmm 2 Steel). Further, in this example, the surface roughness of the car guide rail 8 before the surface finishing process is performed by the rail surface check device 21 is 20 to 30 m by the planing process. Furthermore, in this example, the outer diameter of the finishing roller 26 is 25 mm, the cross-sectional radius of the contact surface 26 a is 4 mm, the pressing force by the pressing device 27 is about 50 kg, and the moving speed of the surface force body 23 is lOOmZmin. . Under these conditions, the surface finish processing of the guide portion 11 was actually performed by the rail surface processing device 21. As a result, the surface roughness of the guide portion 11 can be halved, and the convex portion 32 and the concave portion 33 can be reduced. It was confirmed that the surface area ratios can be made almost equal to each other.
  • the car guide rail 8 formed by a cutting process such as a planing process is fixed on the table 22, and the contact surface 26 a of the finishing roller 26 is pressed against the guide part 11. Thereafter, the surface processed body 23 is moved by the moving device 24 and the finishing roller 26 rolls along the guide portion 11 to the end of the car guide rail 8 while pressing the finishing roller 26. At this time, a part of the material of the pointed portion 31 formed on the contact surface 11a is plastically deformed to obtain a smooth rolled surface. As a result, the pointed portion 31 becomes the convex portion 32.
  • a minute concave portion 33 and a convex portion 32 are provided on the contact surface 11a of the guide portion 11, and the material of the guide portion 11 is plastically deformed by pressing the finishing roller 26. Since the rolling surface 34 smoothed by the protrusion 32 is provided on the protrusion 32, Wear of the sliding member can be suppressed. Further, it is possible to prevent the sliding resistance between the sliding member and the guide part 11 from increasing the sliding noise and the vibration of the force 2 from increasing. Furthermore, compared with the case where the contact surface 26a is a mirror surface, the contact area between the sliding member and the guide portion 11 can be reduced, and the generation of noises between the sliding member and the guide portion 11 can be prevented. Can also be planned.
  • the finishing roller 26 provided with the smooth contact surface 26a and the contact surface 26a of the finishing roller 26 are pressed against the contact surface 11a of the guide portion 11. Since the surface of the guide portion 11 is processed by the surface force member 23 having the pressing device 27, the smooth rolling surface 34 can be brought into the contact surface 1 la simply by pressing the finishing roller 26 against the guide portion 11. It can be formed and the surface finish processing for the guide portion 11 can be easily performed. In addition, the surface finishing process for the guide portion 13 of the counterweight guide rail 9 can be easily performed.
  • finishing roller 26 is pressed against the guide portions 11 and 13, surface finishing can be performed while rolling the finishing roller 26, and the surface finishing calories of the guide portions 11 and 13 can be efficiently performed. It can be carried out.
  • Each recess 33 may be a groove arranged along the moving direction of the sliding member.
  • each groove is formed on the surface of the guide portions 11 and 13 by, for example, a planing process before the surface finishing process. In this way, the lubricating oil can be further reliably supplied between the sliding member and the guide portions 11 and 13, and the smooth movement of the sliding member relative to the guide portions 11 and 13 can be more reliably realized. can do.
  • the width of the contact surface 26a is smaller than the width of the guide portions 11 and 13, but the width of each of the contact surface 26a and the guide portions 11 and 13 is made equal. A little.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part showing an elevator rail surface check apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the width dimension of the contact surface 26 a of the finishing roller 26 is equal to the width dimension of the guide portion 11.
  • the contact surface 26 a is a flat surface along the circumferential direction of the finishing roller 26.
  • the width dimension of the contact surface 26a of the finishing roller 26 is also equal to the width dimension of the guide portion 13 of the counterweight guide rail 9.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the width dimension of the contact surface 26a of the finishing roller 26 is equal to the width dimension of the guide portions 11 and 13, as described above, the guide portions 11 and 11 are moved while shifting the finishing roller 26 in the force width direction. It is no longer necessary to repeatedly roll 13 and the surface finishing of the guide portions 11 and 13 can be performed more easily.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part showing an elevator rail surface check apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • a plurality of protrusions 41 extending along the circumferential direction of the finishing roller 26 are formed on the contact surface 26 a of the finishing roller 26.
  • the protrusions 41 are arranged at intervals in the thickness direction of the finishing roller 26.
  • each protrusion 41 also projects the outer peripheral portion force of the finishing roller 26 outward in the radial direction of the finishing roller 26.
  • the surface of each protrusion 41 and the contact surface 26a is made to have a sliding force.
  • the cross-sectional shape of each protrusion 41 in a plane perpendicular to the circumferential direction of the finish roller 26 is triangular.
  • each finishing roller 26 against the guide portion 11 is set to such a force that the material of the guide portion 11 is plastically deformed along the shape of the contact surface 26a by adjusting the adjustment spring of the pressing device 27. ing.
  • the contact surface 11a of the guide portion 11 is pressed against the contact surface 26a, so that surface finishing is performed.
  • each groove 42 has an inner surface shape along each projection 41
  • each projection 43 has a surface along the portion of the contact surface 26a between each projection 41. It has a surface shape.
  • the inner surface of each groove 42 and the surface of each convex portion 43 are smooth. Note that the surface finish of the guide portion 13 of the counterweight guide rail 9 is the same as that of the guide portion 11. Other configurations are the same as those in the second embodiment.
  • the groove 42 arranged along the moving direction of the sliding member is provided on the contact surface 1 la of the guide part 11, the lubricating oil between the sliding member and the guide part 11 The supply can be further ensured, and the smooth movement of the sliding member relative to the guide portion 11 can be more reliably realized.
  • the finishing roller 26 provided with the contact surface 26a on which the protrusion 41 is formed, and the contact surface 26a is pressed against the contact surface 11a of the guide portion 11. Since the surface of the guide portion 11 is added by the surface force member 23 having the pressing device 27 for contact, the protrusion portion 41 can be used even when there is no groove on the contact surface 11a before the surface finishing. Thus, the material of the guide part 11 can be plastically deformed, and the groove 42 and the convex part 43 can be more reliably formed. Further, the groove 42 and the convex portion 43 can be formed on the contact surface 1 la only by pressing the finishing roller 26 against the guide portion 11, so that the surface finishing force can be easily applied to the guide portion 11. it can. It should be noted that the same effect can be obtained in the surface finishing process for the guide portion 13 of the counterweight guide rail 9.
  • FIG. 7 is a side view showing an elevator rail surface check apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the rail surface check device 51 has a processing queue 52 mounted on the car 2.
  • the machining unit 52 is mounted on the car 2 so as to face the car guide rail 8. Be attached.
  • the machining unit 52 is moved together with the force cage 2 while performing surface finishing on the car guide rail 8.
  • the rail surface processing device 51 performs a surface finishing force on the car guide rail 8 already installed in the hoistway 1.
  • the cage 2 has a force chamber 53 and a cage frame 54 that surrounds the force chamber 53 and supports the force chamber 53.
  • the sliding members 55 facing the car guide rails 8 are provided at the upper and lower parts of the car frame 54, respectively.
  • Caro unit 52 is mounted on top of car frame 54
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
  • the processing unit 52 includes a support frame 56 fixed to a car frame 54, and a plurality of (three in this example) surface finishing processing of the guide portion 11 of the car guide rail 8 provided on the support frame 56. ) Surface processed body 57.
  • Each surface force member 57 is disposed between the support frame 56 and the guide portion 11. Thereby, each surface force member 57 is arranged so as to surround the guide portion 11 in the horizontal direction.
  • Each surface processed body 57 includes a steel finishing roller (pressing member) 26, a pressing device 27 that presses the finishing roller 26 against the guide portion 11 of the car guide rail 8, and each of the guide portions 11. And a position adjusting device 28 for adjusting the position of the finishing roller 26 in the horizontal direction.
  • the configuration of each surface force body 57 is the same as the configuration of the surface force body 23 of the first embodiment.
  • each position adjusting device 28 is arranged horizontally along each contact surface 11a.
  • Each finishing roller 26 is displaced along the feed screw 29 by turning the feed screw 29 with a motor 30. Thereby, the position of each finishing roller 26 with respect to the guide part 11 is adjusted.
  • each surface processed body 57 is individually pressed against each contact surface 11a provided on each side portion and top portion of the guide portion 11. Also, each finishing roller 26 is pressed against each contact surface 11a in the moving direction of the force 2 when the force 2 is moved. Rolled while touching. That is, each surface processed body 57 individually performs surface finishing on each contact surface 11a of the guide portion 11.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the processing unit 52 is attached to the counterweight 3 and the counterweight 3 is moved to Finish the surface of the id 13.
  • each surface processed body 57 is provided on the car 2, and the finishing roller 26 of each surface force wheel body 57 moves along the guide 2 with the movement of the car 2. Since the car rolls while contacting the contact surface 11a, even if the car guide rail 8 is already installed in the hoistway 1, the surface of the guide part 11 can be simply moved. Finishing can be done easily.
  • the contact surface 11a of the guide portion 11 is mirror-finished by the polishing action by the sliding member 55 and the lubricating oil, and when the force 2 is moved, between the sliding member 55 and the guide portion 11 If a squealing noise is generated, the surface finish processing of the guide portion 11 can be performed while the car guide rail 8 is installed in the hoistway 1, and the car guide rail 8 can be replaced without replacement. It is possible to easily solve the problem of generation of squeal.
  • the counterweight guide rail 9 has the same effect as the car guide rail 8.
  • a plurality of surface force bodies 57 are arranged so as to surround the guide portion 11, and the finishing roller 26 of each surface processed body 57 is pressed against the contact surface 11a of the guide portion 11, respectively. Surface finishing can be performed simultaneously on the plurality of contact surfaces 1 la provided in the contact portion 11. Thereby, it is possible to shorten the time required for the surface finishing force.

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Description

明 細 書
エレベータのガイドレール、及びエレベータのレール表面加工装置 技術分野
[0001] この発明は、エレベータの昇降体を案内するエレベータのガイドレール、及びガイド レールの表面を加工するエレベータのレール表面カ卩ェ装置に関するものである。 背景技術
[0002] 従来のエレベータでは、昇降路内に設置されたガイドレールの表面に防鲭油が塗 布されることがある。従来、ガイドレールの表面から防鲭油を除去するために、ガイド レールよりも低硬度の防鲭油除去部材をガイドレールに摺接させながらガイドレール に沿って移動する防鲭油除去装置が提案されている。ガイドレールの表面は、例え ば平削り加工やフライス加工等のような切削加工により形成されている（特許文献 1 参照)。
[0003] 特許文献 1：特許第 3243104号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、ガイドレールの表面力卩ェが例えば平削り加工やフライスカ卩ェ等のような切削 加工とされているので、平削り加工による場合には、工具が特定方向の負荷のみを 受けることにより、魚の鱗状のような微小で鋭利な複数の凸部がガイドレールの表面 に形成され、フライスカ卩ェによる場合にも、工具が回転しながら切削することにより、 工具の加工跡による微小で鋭利な複数の凸部がガイドレールの表面に形成されてし まつ。
[0005] 従って、例えば力ごに設けられた摺動部材がガイドレールに摺動されながら移動す る場合、ガイドレールの表面に形成された鋭利な凸部により、摺動部材が摩耗しやす くなつたり、摺動部材とガイドレールとの間の摺動抵抗ゃ摺動音が増大したりしてしま う。また、摺動部材とガイドレールとの間の摺動抵抗により、力ごの振動も増大してし まつ。
[0006] また、ガイドレールの表面を研磨して鏡面に仕上げることもできる力 研磨加工のた めの手間によって製造コストが増加するだけでなぐガイドレールの表面が鏡面とされ ることによって、ガイドレールと摺動部材との間で鳴き音が発生してしまうおそれもある
[0007] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ガイドレール の表面形状による不具合の発生の防止を図ることができるとともに、容易に製造する ことができるエレベータのガイドレール、及びエレベータのレール表面加工装置を得 ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] この発明によるエレベータのガイドレールは、昇降体に設けられた接触体に接触し ながら昇降体を案内するガイド部を備え、ガイド部の接触体に対する接触面には、微 小な凹部及び凸部が設けられており、凸部には、押し当て部材を接触面に押し当て てガイド部の材料を塑性変形させることにより滑らかにされた圧延面が設けられてい る。
[0009] この発明によるエレベータのレール表面加工装置は、昇降体に設けられた接触体 に接触しながら昇降体を案内するガイド部を有するガイドレールの表面を加工するた めのエレベータのレール表面加工装置であって、滑らかな当て面が設けられている 押し当て部材と、ガイド部の接触体に対する接触面に当て面を押し当てるための押 圧装置とを有する表面加工体を備え、押圧装置により当て面を接触面に押し当てる ことにより、接触面に設けられた鋭利な尖状部の一部の材料を当て面に沿った形状 に塑性変形させ、尖状部を、滑らかな圧延面が設けられた微小な凸部とする。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す構成図である。
[図 2]図 1のかごガイドレールの表面仕上げ加工を行っているときのレール表面加工 装置を示す側面図である。
[図 3]図 2の ΠΙ-ΠΙ線に沿った断面図である。
[図 4]図 3の仕上げローラが押し当てられた後の接触面の形状を示す拡大図である。
[図 5]この発明の実施の形態 2によるエレベータのレール表面加工装置を示す要部 断面図である。 [図 6]この発明の実施の形態 3によるエレベータのレール表面加工装置を示す要部 断面図である。
[図 7]この発明の実施の形態 4によるエレベータのレール表面カ卩ェ装置を示す側面 図である。
[図 8]図 7の VIII-VIII線に沿った断面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0011] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す構成図である。図におい て、昇降路 1内には、かご (昇降体) 2及び釣合おもり（昇降体) 3が昇降可能に設けら れている。また、昇降路 1の上部には、駆動シーブ 4を有する卷上機 (駆動装置） 5と、 そらせ車 6とが設けられている。駆動シーブ 4は、卷上機 5の駆動力により回転される
[0012] 駆動シーブ 4及びそらせ車 6には、力ご 2及び釣合おもり 3を吊り下げる主索 7が卷 き掛けられている。力ご 2及び釣合おもり 3は、駆動シーブ 4の回転により昇降路 1内 を昇降される。
[0013] 昇降路 1内には、力ご 2を案内する一対のかごガイドレール 8と、釣合おもり 3を案内 する一対の釣合おもりガイドレール 9とが設けられて 、る。力ご 2は各かごガイドレー ル 8間に配置され、釣合おもり 3は各釣合おもりガイドレール 9間に配置されている。 また、力ご 2には各かごガイドレール 8に接触する摺動部材 (接触体)が設けられ、釣 合おもり 3には各釣合おもりガイドレール 9に接触する摺動部材 (接触体)が設けられ ている（いずれも図示せず)。
[0014] 各かごガイドレール 8は、上下方向に沿って配置された板状のレール支持部 10と、 レール支持部 10に固定され、力ご 2の摺動部材に接触しながらかご 2を案内するガイ ド部 11とを有している。また、各釣合おもりガイドレール 9は、上下方向に沿って配置 された板状のレール支持部 12と、レール支持部 12に固定され、釣合おもり 3の摺動 部材に接触しながら釣合おもり 3を案内するガイド部 13とを有している。
[0015] 各ガイド部 11は、各レール支持部 10からかご 2側へ突出している。また、各ガイド 部 13は、各レール支持部 12から釣合おもり 3側へ突出している。各かごガイドレール 8及び各釣合おもりガイドレール 9の水平方向についての断面形状は、レール支持 部 10, 12及びガイド部 11, 13により、それぞれ T字状になっている。
[0016] 各かごガイドレール 8及び各釣合おもりガイドレール 9は、平削り加工やフライスカロ ェ等の切削加工により成形されている。また、各ガイド部 11 , 13の摺動部材に対す る接触面は、レール表面カ卩ェ装置によって表面仕上げ力卩ェが行われた仕上がりカロ 工面とされている。
[0017] 図 2は、図 1のかごガイドレール 8の表面仕上げ力卩ェを行っているときのレール表面 加工装置を示す側面図である。また、図 3は、図 2の ΠΙ-ΠΙ線に沿った断面図である。 図において、レール表面カ卩ェ装置 21は、被力卩ェ物を載せるためのテーブル 22と、テ 一ブル 22の上方に配置され、被カ卩ェ物の表面の加工を行うための表面加工体 23と 、表面力卩ェ体 23をテーブル 22に沿って移動させる移動装置 24とを有している。テー ブル 22には、被力卩ェ物をテーブル 22に対して固定するための複数の固定用爪 25 が設けられている。以下、かごガイドレール 8が被カ卩ェ物とされている場合について 説明する。
[0018] テーブル 22上には、かごガイドレール 8が表面加工体 23の移動方向に沿って固定 される。力ごガイドレール 8は、ガイド部 11を表面力卩ェ体 23側（上方）に向けて配置さ れる。
[0019] 表面力卩ェ体 23は、鋼製の仕上げローラ (押し当て部材） 26と、かごガイドレール 8の ガイド部 11に仕上げローラ 26を押し当てるための押圧装置 27と、押圧装置 27が設 けられ、表面力卩ェ体 23の移動方向に対して垂直で、かつテーブル 22に平行な方向 (加工幅方向）についての仕上げローラ 26の位置を調整するための位置調整装置 2 8とを有している。表面力卩ェ体 23は、仕上げローラ 26をガイド部 11の接触面 11aに 押し当てることにより、接触面 11aの表面仕上げ加工を行う。
[0020] 仕上げローラ 26の外周部には、ガイド部 11の接触面 11aに押し当てられる滑らか な当て面 26aが設けられている。当て面 26aは、仕上げローラ 26の周方向に沿って 設けられている。当て面 26aの幅寸法は、ガイド部 11の幅寸法よりも小さくされている 。また、この例では、仕上げローラ 26の周方向に垂直な平面での当て面 26aの断面 形状が半円とされている。仕上げローラ 26は、移動装置 24による表面力卩ェ体 23の 移動により、ガイド部 11の接触面 1 laに押し当てられながらガイド部 11に沿って転動 される。仕上げローラ 26の材料としては、ガイドレール 8の表面形状によって容易に 変形しない程度の材料であればよぐ鋼材の他、例えばセラミック等であってもよい。
[0021] 押圧装置 27には、ガイド部 11に対する仕上げローラ 26の押圧力を調整するため の調整ばね（図示せず）が内蔵されて！ヽる。
[0022] 位置調整装置 28は、加工幅方向に沿って配置された送りねじ 29と、送りねじ 29を 回すモータ 30とを有している。仕上げローラ 26は、モータ 30で送りねじ 29を回すこと により、テーブル 22に対して力卩ェ幅方向へ変位される。
[0023] 図 4は、図 3の仕上げローラ 26が押し当てられた後の接触面 11aの断面形状を示 す拡大断面図である。なお、図 4には、仕上げローラ 26が押し当てられる前の接触面 11 aの断面形状が破線で示されている。図において、仕上げローラ 26が押し当てら れる前の接触面 11aには、切削加工により形成された複数の鋭利な尖状部 31が設 けられている。
[0024] これに対して、仕上げローラ 26が押し当てられた後の接触面 l la、即ち仕上がり加 工面には、尖状部 31の一部 (頂部）が当て面 26aに沿った形状に押し潰された複数 の凸部 32と、各凸部 32間に配置された複数の凹部 33とが設けられている。即ち、各 凸部 32には、仕上げローラ 26の当て面 26aを接触面 11aに押し当てて尖状部 31の 鋭利な部分 (一部）の材料を塑性変形させることにより滑らかにされた圧延面 34が設 けられている。
[0025] ガイド部 11に対する仕上げローラ 26の押圧力は、押圧装置 27の調整ばねの調整 により、各尖状部 31の一部のみを塑性変形させる程度の力に調整される。これにより 、各尖状部 31を塑性変形させて各凸部 32を形成するとともに、各凸部 32間を凹部と して残すことができる。
[0026] 各凸部 32の圧延面 34には、エレベータの運転時に摺動部材が接触する。また、各 凹部 33内には、摺動部材をガイド部 11に対して円滑に移動させるための潤滑油が 保持される。
[0027] この例では、かごガイドレール 8の材料は、 SS400 (引っ張り強さ力 OONZmm2の 鋼材）とされている。また、この例では、レール表面カ卩ェ装置 21によって表面仕上げ 加工が行われる前のかごガイドレール 8の表面粗さは、平削り加工により 20〜30 mとされている。さらに、この例では、仕上げローラ 26の外径が 25mm、当て面 26a の断面半径が 4mm、押圧装置 27による押圧力が約 50kg、表面力卩ェ体 23の移動速 度が lOOmZminとされている。このような条件で、レール表面加工装置 21によりガイ ド部 11の表面仕上げ加工を実際に行った結果、ガイド部 11の表面粗さを半減するこ とができるとともに、凸部 32及び凹部 33の表面積の割合を互いにほぼ等しくすること ができることを確認した。
[0028] なお、釣合おもりガイドレール 9のガイド部 13につ!/、ても、かごガイドレール 8のガイ ド部 11と同様に、レール表面カ卩ェ装置 21による表面仕上げ力卩ェが行われて 、る。
[0029] 次に、かごガイドレール 8の表面仕上げ力卩ェを行うときの手順について説明する。ま ず、平削り加工等の切削加工により成形したかごガイドレール 8をテーブル 22上に固 定し、仕上げローラ 26の当て面 26aをガイド部 11に押し当てる。この後、表面加工体 23を移動装置 24により移動させ、仕上げローラ 26を押し当てながら、かごガイドレー ル 8の端部まで仕上げローラ 26をガイド部 11に沿って転動させる。このとき、接触面 11aに形成されている尖状部 31の一部の材料が塑性変形され、滑らかな圧延面 34 とされる。これにより、尖状部 31が凸部 32とされる。
[0030] この後、送りねじ 29を回して、仕上げローラ 26の位置を力卩ェ幅方向へずらし、表面 加工体 23を再度移動させ、仕上げローラ 26をガイド部 11に押し当てながら転動させ る。
[0031] 上記の手順を繰り返して、ガイド部 11の接触面 11aの全体について、仕上げローラ 26を押し当てながら転動させる。これにより、接触面 11aに形成されたすベての尖状 部 31の一部が塑性変形され、圧延面 34が設けられた凸部 32となる。このようにして 、ガイド部 11の表面仕上げ力卩ェを行う。なお、釣合おもりガイドレール 9についても、 かごガイドレール 8と同様の手順により、表面仕上げ加工が行われる。
[0032] このようなかごガイドレール 8では、ガイド部 11の接触面 11aに微小な凹部 33及び 凸部 32が設けられ、仕上げローラ 26を押し当ててガイド部 11の材料を塑性変形させ ることにより滑らかにされた圧延面 34が凸部 32に設けられているので、凸部 32による 摺動部材の摩耗を抑制することができる。また、摺動部材とガイド部 11との間の摺動 抵抗ゃ摺動音の増大の防止や、力ご 2の振動の増大の防止も図ることができる。さら に、接触面 26aが鏡面である場合に比べて、摺動部材とガイド部 11との接触面積を 少なくすることができ、摺動部材とガイド部 11との間の鳴き音の発生の防止も図ること ができる。即ち、ガイド部 11の表面形状による不具合の発生の防止を図ることができ る。さらにまた、凹部 33に潤滑油を保持させることができるので、摺動部材をガイド部 11に対して円滑に摺動させることができる。さらに、仕上げローラ 26をガイド部 11に 押し当てるだけで、ガイド部 11に対する表面仕上げ力卩ェを行うことができるので、力 ごガイドレール 8の製造を容易にすることができる。なお、釣合おもりガイドレール 9に ついても、同様の効果を奏する。
[0033] また、このようなエレベータのレール表面加工装置 21では、滑らかな当て面 26aが 設けられた仕上げローラ 26と、仕上げローラ 26の当て面 26aをガイド部 11の接触面 11aに押し当てるための押圧装置 27とを有する表面力卩ェ体 23により、ガイド部 11の 表面が加工されるので、仕上げローラ 26をガイド部 11に押し当てるだけで、滑らかな 圧延面 34を接触面 1 laに形成することができ、ガイド部 11に対する表面仕上げ加工 を容易に行うことができる。なお、釣合おもりガイドレール 9のガイド部 13に対する表 面仕上げ加工も容易に行うことができる。
[0034] また、仕上げローラ 26がガイド部 11, 13に押し当てられるので、仕上げローラ 26を 転動させながら表面仕上げ加工を行うことができ、ガイド部 11 , 13の表面仕上げカロ ェを効率良く行うことができる。
[0035] なお、各凹部 33は、摺動部材の移動方向に沿って配置された溝であってもよい。こ の場合、各溝は、表面仕上げ加工を行う前に、例えば平削り加工等によりガイド部 11 , 13の表面に形成される。このようにすると、摺動部材とガイド部 11, 13との間への 潤滑油の供給をさらに確実にすることができ、摺動部材のガイド部 11 , 13に対する 円滑な移動をより確実に実現することができる。
[0036] 実施の形態 2.
上記の例では、当て面 26aの幅寸法がガイド部 11, 13の幅寸法よりも小さくされて いるが、当て面 26a及びガイド部 11, 13のそれぞれの幅寸法を等しくするようにして ちょい。
[0037] 即ち、図 5は、この発明の実施の形態 2によるエレベータのレール表面カ卩ェ装置を 示す要部断面図である。図において、仕上げローラ 26の当て面 26aの幅寸法は、ガ イド部 11の幅寸法と等しくされている。また、当て面 26aは、仕上げローラ 26の周方 向に沿った平面とされている。なお、仕上げローラ 26の当て面 26aの幅寸法は、釣 合おもりガイドレール 9のガイド部 13の幅寸法とも等しくされている。他の構成は実施 の形態 1と同様である。
[0038] このように、仕上げローラ 26の当て面 26aの幅寸法がガイド部 11, 13の幅寸法と等 しくされているので、仕上げローラ 26を力卩ェ幅方向へずらしながらガイド部 11, 13上 を何度も転動させる必要がなくなり、ガイド部 11, 13の表面仕上げ加工をさらに容易 に行うことができる。
[0039] 実施の形態 3.
図 6は、この発明の実施の形態 3によるエレベータのレール表面カ卩ェ装置を示す要 部断面図である。図において、仕上げローラ 26の当て面 26aには、仕上げローラ 26 の周方向に沿って延びる複数の突起部 41が形成されている。各突起部 41は、仕上 げローラ 26の厚さ方向へ間隔を置いて配置されている。また、各突起部 41は、仕上 げローラ 26の外周部力も仕上げローラ 26の径方向外側へ突出している。各突起部 4 1及び当て面 26aのそれぞれの表面は、滑ら力にされている。この例では、仕上げ口 ーラ 26の周方向に垂直な平面での各突起部 41の断面形状が三角形状とされている
[0040] ガイド部 11に対する各仕上げローラ 26の押圧力は、押圧装置 27の調整ばねの調 整により、ガイド部 11の材料が当て面 26aの形状に沿って塑性変形される程度の力 とされている。ガイド部 11の接触面 11aには、当て面 26aが押し当てられることにより 、表面仕上げ加工が行われる。
[0041] 表面仕上げ力卩ェが行われた後のガイド部 11の接触面 11aには、仕上げローラ 26 を押し当ててガイド部 11の材料を塑性変形させることによりそれぞれ形成された複数 の微小な溝（凹部) 42及び凸部 43が設けられる。従って、各溝 42は各突起部 41に 沿った内面形状とされ、各凸部 43は各突起部 41間の当て面 26aの部分に沿った表 面形状とされている。また、各溝 42の内面及び各凸部 43の表面は、滑らかになって いる。なお、釣合おもりガイドレール 9のガイド部 13も、ガイド部 11と同様の表面仕上 げカロェが行われて 、る。他の構成は実施の形態 2と同様である。
[0042] このようなかごガイドレール 8では、仕上げローラ 26をガイド部 11に押し当ててガイ ド部 11の材料を塑性変形させることにより形成された微小な溝 42及び凸部 43がガイ ド部 11の接触面 11aに設けられているので、凸部 43の表面が滑らかになり、例えば 摺動部材の摩耗の抑制等を図ることができ、ガイド部 11の表面形状による不具合の 発生の防止を図ることができる。また、溝 42に潤滑油を保持させることもできるので、 摺動部材をガイド部 11に対して円滑に摺動させることができる。さらに、かごガイドレ ール 8の製造も容易にすることができる。なお、釣合おもりガイドレール 9についても、 同様の効果を奏する。
[0043] また、摺動部材の移動方向に沿って配置された溝 42がガイド部 11の接触面 1 laに 設けられているので、摺動部材とガイド部 11との間への潤滑油の供給をさらに確実 にすることができ、摺動部材のガイド部 11に対する円滑な移動をより確実に実現する ことができる。
[0044] また、このようなエレベータのレール表面カ卩ェ装置では、突起部 41を形成した当て 面 26aが設けられた仕上げローラ 26と、ガイド部 11の接触面 11aに当て面 26aを押 し当てるための押圧装置 27とを有する表面力卩ェ体 23により、ガイド部 11の表面が加 ェされるので、表面仕上げ加工前の接触面 11aに溝がない場合であっても、突起部 41によりガイド部 11の材料を塑性変形させることができ、溝 42及び凸部 43をより確 実に形成することができる。また、仕上げローラ 26をガイド部 11に押し当てるだけで、 溝 42及び凸部 43を接触面 1 laに形成することができるので、ガイド部 11に対する表 面仕上げ力卩ェを容易に行うことができる。なお、釣合おもりガイドレール 9のガイド部 1 3に対する表面仕上げ加工についても同様の効果を奏する。
[0045] 実施の形態 4.
図 7は、この発明の実施の形態 4によるエレベータのレール表面カ卩ェ装置を示す側 面図である。図において、レール表面カ卩ェ装置 51は、かご 2に搭載される加工ュ-ッ ト 52を有している。加工ユニット 52は、かごガイドレール 8に対向するようにかご 2に取 り付けられる。また、加工ユニット 52は、かごガイドレール 8に対して表面仕上げカロェ を行いながら、力ご 2とともに移動される。即ち、レール表面加工装置 51は、昇降路 1 内にすでに設置されているかごガイドレール 8に対して表面仕上げ力卩ェを行う。
[0046] 力ご 2は、力ご室 53と、力ご室 53を囲み、力ご室 53を支持するかご枠 54とを有して いる。各かごガイドレール 8に対向する摺動部材 55は、かご枠 54の上部及び下部に それぞれ設けられている。カロ工ュニット 52は、かご枠 54の上部に取り付けられている
[0047] 図 8は、図 7の VIII-VIII線に沿った断面図である。図において、加工ユニット 52は、 かご枠 54に固定された支持枠 56と、支持枠 56に設けられ、かごガイドレール 8のガ イド部 11の表面仕上げ加工を行う複数 (この例では、 3つ）の表面加工体 57とを有し ている。
[0048] ガイド部 11の両側部及び頂部には、摺動部材 55が接触する接触面 1 laがそれぞ れ設けられている。支持枠 56は、各接触面 11aのそれぞれに対向するようにガイド部 11を囲んでいる。
[0049] 各表面力卩ェ体 57は、支持枠 56とガイド部 11との間に配置されている。これにより、 各表面力卩ェ体 57は、水平方向について、ガイド部 11を囲むように配置されている。 また、各表面加工体 57は、鋼製の仕上げローラ (押し当て部材） 26と、かごガイドレ ール 8のガイド部 11に仕上げローラ 26を押し当てる押圧装置 27と、ガイド部 11に対 する各仕上げローラ 26の水平方向についての位置を調整するための位置調整装置 28とを有している。各表面力卩ェ体 57の構成は、実施の形態 1の表面力卩ェ体 23の構 成と同様になつている。
[0050] 各位置調整装置 28の送りねじ 29は、各接触面 11aに沿って水平にそれぞれ配置 されている。各仕上げローラ 26は、モータ 30で送りねじ 29を回すことにより、送りねじ 29に沿って変位される。これにより、ガイド部 11に対する各仕上げローラ 26の位置 が調整される。
[0051] ガイド部 11の各側部及び頂部に設けられた各接触面 11aのそれぞれには、各表面 加工体 57の仕上げローラ 26が個別に押し当てられている。また、各仕上げローラ 26 は、力ご 2が移動されることにより、力ご 2の移動方向へ各接触面 11aに押し当てられ ながら (接触しながら)転動される。即ち、各表面加工体 57は、ガイド部 11の各接触 面 11aに対する表面仕上げ加工を個別に行う。他の構成は実施の形態 1と同様であ る。
[0052] 次に、かごガイドレール 8の表面仕上げ力卩ェを行うときの手順について説明する。ま ず、加工ユニット 52をかご 2に取り付ける。このとき、ガイド部 11の各接触面 11aに各 仕上げローラ 26を押し当てる。この後、各仕上げローラ 26をガイド部 11上で転動さ せながら、昇降路 1の上端部及び下端部の一方力 他方まで力ご 2を移動させる。
[0053] この後、送りねじ 29を回して、各仕上げローラ 26の位置を水平方向へずらした後、 昇降路 1の上端部及び下端部の一方力も他方まで力ご 2を再度移動させる。
[0054] 上記の手順を繰り返すことにより、ガイド部 11の接触面 11aの全体について、各仕 上げローラ 26を押し当てながら転動させる。このようにして、ガイド部 11の表面仕上 げ加工を行う。
[0055] なお、釣合おもりガイドレール 9のガイド部 13の表面仕上げ力卩ェを行う場合には、 釣合おもり 3に加工ユニット 52を取り付けて、釣合おもり 3を移動させることにより、ガ イド部 13の表面仕上げ加工を行う。
[0056] このようなエレベータのレール表面加工装置 51では、各表面加工体 57がかご 2に 設けられ、各表面力卩ェ体 57の仕上げローラ 26がかご 2の移動に伴ってガイド部 11の 接触面 11aに接触しながら転動されるので、かごガイドレール 8が昇降路 1内にすで に設置されている場合であっても、力ご 2を移動させるだけで、ガイド部 11の表面仕 上げ加工を容易に行うことができる。
[0057] 例えば、摺動部材 55及び潤滑油による磨き作用によりガイド部 11の接触面 11aの 鏡面化が起こり、力ご 2が移動されるときに摺動部材 55とガイド部 11との間で鳴き音 が発生するようになった場合には、かごガイドレール 8を昇降路 1内に設置したまま、 ガイド部 11の表面仕上げ加工を行うことができ、かごガイドレール 8を交換することな く鳴き音の発生の不具合を容易に解消することができる。なお、釣合おもりガイドレー ル 9についても、かごガイドレール 8と同様の効果を奏する。
[0058] また、複数の表面力卩ェ体 57がガイド部 11を囲むように配置され、各表面加工体 57 の仕上げローラ 26がガイド部 11の接触面 11aにそれぞれ押し当てられるので、ガイ ド部 11に設けられて 、る複数の接触面 1 laに対して、表面仕上げ加工を同時に行う ことができる。これにより、表面仕上げ力卩ェの時間の短縮ィ匕を図ることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 昇降体に設けられた接触体に接触しながら上記昇降体を案内するガイド部
を備え、
上記ガイド部の上記接触体に対する接触面には、微小な凹部及び凸部が設けられ ており、
上記凸部には、押し当て部材を上記接触面に押し当てて上記ガイド部の材料を塑 性変形させることにより滑らかにされた圧延面が設けられていることを特徴とすりエレ ベータのガイドレール。
[2] 昇降体に設けられた接触体に接触しながら上記昇降体を案内するガイド部
を備え、
上記ガイド部の上記接触体に対する接触面には、押し当て部材を上記接触面に押 し当てて上記ガイド部の材料を塑性変形させることにより形成された微小な凹部及び 凸部が設けられていることを特徴とするエレベータのガイドレール。
[3] 上記凹部は、上記昇降体の移動方向に沿って配置された溝であることを特徴とす る請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータのガイドレール。
[4] 昇降体に設けられた接触体に接触しながら上記昇降体を案内するガイド部を有す るガイドレールの表面を加工するためのエレベータのレール表面加工装置であって 滑らかな当て面が設けられている押し当て部材と、上記ガイド部の上記接触体に対 する接触面に上記当て面を押し当てるための押圧装置とを有する表面加工体 を備え、
上記押圧装置により上記当て面を上記接触面に押し当てることにより、上記接触面 に設けられた鋭利な尖状部の一部の材料を上記当て面に沿った形状に塑性変形さ せ、上記尖状部を、滑らかな圧延面が設けられた微小な凸部とすることを特徴とする エレベータのレーノレ表面加工装置。
[5] 昇降体に設けられた接触体に接触しながら上記昇降体を案内するガイド部を有す るガイドレールの表面を加工するためのエレベータのレール表面加工装置であって 突起部が形成された当て面が設けられている押し当て部材と、上記ガイド部の上記 接触体に対する接触面に上記当て面を押し当てるための押圧装置とを有する表面 加工体
を備え、
上記押圧装置により上記当て面を上記接触面に押し当てることにより、上記ガイド 部の材料を上記当て面に沿った形状に塑性変形させ、上記接触面に微小な凹部及 び凸部を形成することを特徴とするエレベータのレール表面カ卩ェ装置。
[6] 上記押し当て部材は、上記接触面に接触しながら転動されるローラであることを特 徴とする請求項 4又は請求項 5に記載のエレベータのレール表面カ卩ェ装置。
[7] 上記表面加工体は、上記昇降体に設けられ、
上記ローラは、上記昇降体の移動に伴って転動されることを特徴とする請求項 6に 記載のエレベータのレール表面加工装置。
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