CN101415633A - 电梯的导轨以及电梯的轨道表面加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的导轨以及电梯的轨道表面加工装置。在井道内升降的升降体上，设置有与导轨对置的接触体。导轨具有：轨道支承部；和引导部，其固定在轨道支承部上，该引导部与接触体接触地引导升降体。在引导部的相对接触体的接触面上，设置有微小的凹部和凸部。在凸部上设置有轧制面，该轧制面是通过将压靠部件压靠在接触面上使引导部的材料产生塑性变形而光滑地形成的。由此，就能防止例如接触体的磨损等不良情况。

Description

电梯的导轨以及电梯的轨道表面加工装置

技术领域

本发明涉及引导电梯升降体的电梯的导轨、以及对导轨表面进行加工的电梯的轨道表面加工装置。

背景技术

在现有的电梯中，有时在设置于井道内的导轨的表面上涂布有防锈油。以往，为了从导轨表面除去防锈油，提出了使硬度低于导轨的防锈油除去部件与导轨滑动接触地沿着导轨移动的防锈油除去装置。导轨的表面通过例如刨削加工或铣削加工等切削加工而形成(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第3243104号公报

但是，由于导轨的表面加工是例如刨削加工或铣削加工等切削加工，所以在刨削加工的情况下，由于工具只承受特定方向的载荷，因此在导轨表面上会形成如鱼鳞状那样的微小且锐利的多个凸部，而在铣削加工的情况下，由于工具一边旋转一边切削，因此也会在导轨表面上形成由工具的加工痕迹所导致的微小且锐利的多个凸部。

因此，例如在设置在轿厢上的滑动部件沿导轨滑动地移动的情况下，由于导轨表面上形成的锐利的凸部，滑动部件容易磨损，或者滑动部件和导轨之间的滑动阻力和滑动声音会增大。此外，由于滑动部件和导轨之间的滑动阻力，还会使轿厢的振动增大。

此外，虽然能对导轨表面进行研磨将其精加工成镜面，但是，不但由于磨削加工用的时间和劳力会使制造成本增加，而且由于导轨表面加工成镜面，还可能使导轨和滑动部件之间产生振鸣。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供能够防止导轨表面形状所致的不良情况的发生、而且能够容易地制造出来的电梯的导轨、以及电梯的轨道表面加工装置。

本发明的电梯导轨具有引导部，上述引导部与设置在升降体上的接触体接触地引导升降体，在引导部的相对接触体的接触面上，设置有微小的凹部和凸部，在凸部上设置有轧制面，轧制面是通过将压靠部件压靠在接触面上使引导部的材料产生塑性变形而光滑地形成的。

本发明的电梯的轨道表面加工装置用于对导轨的表面进行加工，上述导轨具有引导部，该引导部与设置在升降体上的接触体接触地引导升降体，上述电梯的轨道表面加工装置具有表面加工体，该表面加工体具有：压靠部件，其设置有光滑的靠接面；和按压装置，其用于将靠接面压靠在引导部的相对接触体的接触面上，通过利用按压装置将靠接面压靠在接触面上，来使设置在接触面上的锐利的尖状部的一部分材料塑性变形成沿着靠接面的形状，使尖状部成为设有光滑的轧制面的微小凸部。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电梯的结构图。

图2是表示在进行图1中的轿厢导轨的表面精加工时的轨道表面加工装置的侧视图。

图3是沿图2中的III-III线的剖视图。

图4是表示压靠图3中的精加工辊子后的接触面的形状的放大图。

图5是表示本发明实施方式2的电梯的轨道表面加工装置的主要部分剖视图。

图6是表示本发明实施方式3的电梯的轨道表面加工装置的主要部分剖视图。

图7是表示本发明实施方式4的电梯的轨道表面加工装置的侧视图。

图8是沿图7中的VIII-VIII线的剖视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电梯的结构图。在图中，在井道1内可升降地设置有轿厢(升降体)2以及对重(升降体)3。此外，在井道1的上部设置有具有驱动绳轮4的曳引机(驱动装置)5和偏导轮6。驱动绳轮4依靠曳引机5的驱动力旋转。

在驱动绳轮4和偏导轮6上绕挂有悬吊轿厢2和对重3的主绳索7。轿厢2和对重3借助于驱动绳轮4的旋转而在井道1内升降。

在井道1内设置有引导轿厢2的一对轿厢导轨8、和引导对重3的一对对重导轨9。轿厢2配置在各轿厢导轨8之间，对重3配置在各对重导轨9之间。此外，在轿厢2上设置有与各轿厢导轨8相接触的滑动部件(接触体)，在对重3上设置有与各对重导轨9相接触的滑动部件(接触体)(均未图示)。

各轿厢导轨8具有：板状的轨道支承部10，其沿上下方向配置；和引导部11，其固定在轨道支承部10上，该引导部11与轿厢2的滑动部件接触地引导轿厢2。此外，各对重导轨9具有：板状的轨道支承部12，其沿上下方向配置；和引导部13，其固定在轨道支承部12上，该引导部13与对重3的滑动部件接触地引导对重3。

各引导部11从各轨道支承部10向轿厢2侧凸出。此外，各引导部13从各轨道支承部12向对重3侧凸出。各轿厢导轨8和各对重导轨9在水平方向上的截面形状通过轨道支承部10、12和引导部11、13而分别构成为T字形。

各轿厢导轨8和各对重导轨9通过刨削加工或铣削加工等切削加工而成形。此外，各引导部11、13的相对滑动部件的接触面，为利用轨道表面加工装置进行表面精加工而获得的精加工面。

图2是表示在进行图1中的轿厢导轨8的表面精加工时的轨道表面加工装置的侧视图。此外，图3是沿图2中的III-III线的剖视图。在图中，轨道表面加工装置21具有：工作台22，其用于载置被加工物；表面加工体23，其配置在工作台22的上方，用于加工被加工物的表面；以及移动装置24，其使表面加工体23沿工作台22移动。在工作台22上设置有用于相对于工作台22固定被加工物的多个固定用爪25。下面，对轿厢导轨8为被加工物的情况进行说明。

在工作台22上，沿表面加工体23的移动方向固定轿厢导轨8。轿厢导轨8以使引导部11朝向表面加工体23侧(上方)的方式配置。

表面加工体23具有：钢制的精加工辊子(压靠部件)26；按压装置27，其用于将精加工辊子26压靠在轿厢导轨8的引导部11上；以及位置调整装置28，其上设置有按压装置27，上述位置调整装置28用于调整精加工辊子26在垂直于表面加工体23的移动方向、并且平行于工作台22的方向(加工宽度方向)上的位置。表面加工体23通过将精加工辊子26压靠在引导部11的接触面11a上，来进行接触面11a的表面精加工。

在精加工辊子26的外周部，设置有压靠在引导部11的接触面11a上的光滑的靠接面26a。靠接面26a沿着精加工辊子26的周向设置。靠接面26a的宽度尺寸比引导部11的宽度尺寸要小。此外，在该示例中，靠接面26a在垂直于精加工辊子26的周向的平面上的截面形状为半圆形。通过由移动装置24使表面加工体23移动，精加工辊子26在压靠在引导部11的接触面11a上的同时沿着引导部11滚动。作为精加工辊子26的材料，只要是不会容易地根据导轨8的表面形状而变形的材料即可，除了钢材，例如还可以是陶瓷等。

在按压装置27中，内设有用于调整精加工辊子26对引导部11的按压力的调整弹簧(未图示)。

位置调整装置28具有：沿加工宽度方向配置的进给螺杆29、和使进给螺杆29旋转的马达30。通过用马达30使进给螺杆29旋转，精加工辊子26相对于工作台22在加工宽度方向上移位。

图4是表示压靠图3中的精加工辊子26后的接触面11a的截面形状的放大剖视图。再有，在图4中，精加工辊子26压靠前的接触面11a的截面形状以虚线表示。在图中，在精加工辊子26压靠前的接触面11a上，设置有因切削加工而形成的多个锐利的尖状部31。

与此相对，在压靠精加工辊子26后的接触面11a、即精加工面上，设置有尖状部31的一部分(顶部)被压垮成沿着靠接面26a的形状而形成的多个凸部32、和配置在各凸部32之间的多个凹部33。即，在各凸部32上设置有轧制面34，该轧制面34是通过将精加工辊子26的靠接面26a压靠在接触面11a上使尖状部31的锐利部分(一部分)的材料产生塑性变形而光滑地形成的。

通过对按压装置27的调整弹簧进行调整，精加工辊子26对引导部11的按压力被调整为仅使各尖状部31的一部分产生塑性变形的程度的力。由此，能够使各尖状部31产生塑性变形而形成各凸部32，并且将各凸部32之间留作凹部。

在电梯运转时，滑动部件与各凸部32的轧制面34接触。此外，在各凹部33内保持有用于使滑动部件相对于引导部11顺利地移动的润滑油。

在该示例中，轿厢导轨8的材料为SS400(拉伸强度为400N/mm²的钢材)。此外在该示例中，利用轨道表面加工装置21进行表面精加工之前的轿厢导轨8的表面粗糙度通过刨削加工而达到20～30μm。另外在该示例中，精加工辊子26的外径为25mm，靠接面26a的截面半径为4mm，按压装置27的按压力约为50kg，表面加工体23的移动速度为100m/min。在这样的条件下利用轨道表面加工装置21实际进行引导部11的表面精加工的结果为，已经确认到能够使引导部11的表面粗糙度减半，并且能使凸部33和凹部32的表面积的比例大致相等。

另外，对于对重导轨9的引导部13，和轿厢导轨8的引导部11一样，也采用轨道表面加工装置21进行表面精加工。

接着，说明进行轿厢导轨8的表面精加工时的步骤。首先，将通过刨削加工等切削加工而成形的轿厢导轨8固定在工作台22上，使精加工辊子26的靠接面26a压靠在引导部11上。此后，通过移动装置24使表面加工体23移动，在压靠精加工辊子26的同时，使精加工辊子26沿引导部11滚动至轿厢导轨8的端部。此时，形成在接触面11a上的尖状部31的一部分材料产生塑性变形，形成为光滑的轧制面34。由此，尖状部31成为凸部32。

此后，使进给螺杆29旋转，使精加工辊子26的位置在加工宽度方向上移动，并再次移动表面加工体23，在将精加工辊子26压靠在引导部11上的同时使精加工辊子26滚动。

重复上述步骤，对引导部11的整个接触面11a，使精加工辊子26压靠的同时滚动。由此，在接触面11a上形成的全部尖状部31的一部分产生塑性变形，成为设有轧制面34的凸部32。以此来进行引导部11的表面精加工。此外，对于对重导轨9，也是通过与轿厢导轨8相同的步骤来进行表面精加工。

在这样的轿厢导轨8中，在引导部11的接触面11a上设置有微小的凹部33和凸部32，在凸部32上设置有轧制面34，该轧制面34是通过压靠精加工辊子26使引导部11的材料产生塑性变形而光滑地形成的，所以能够抑制由凸部32造成的滑动部件的磨损。此外，还能防止滑动部件和引导部11之间的滑动阻力和滑动声音增大、以及能够防止轿厢2的振动增大。另外，与接触面11a为镜面的情况相比，能够减小滑动部件和引导部11之间的接触面积，还能防止滑动部件和引导部11之间的振鸣的产生。即，能够防止由引导部11的表面形状导致的不良情况的发生。另外，由于能够使润滑油保持在凹部33中，因此能使滑动部件相对于引导部11顺利地滑动。另外，仅通过将精加工辊子26压靠在引导部11上，就能对引导部11的表面进行精加工，所以能够使轿厢导轨8的制造变得容易。再有，对于对重导轨9，也具有同样的效果。

此外，在这样的电梯的轨道表面加工装置21中，表面加工体23具有：精加工辊子26，其设置有光滑的靠接面26a；和按压装置27，其用于将精加工辊子26的靠接面26a压靠在引导部11的接触面11a上，并利用这样的表面加工体23对引导部11的表面进行加工，所以仅使精加工辊子26压靠在引导部11上，就能在接触面11a上形成光滑的轧制面34，能使对引导部11的表面精加工容易地进行。再有，对于对重导轨9的引导部13也能够容易地进行表面精加工。

此外，由于精加工辊子26压靠在引导部11、13上，所以能一边使精加工辊子26滚动一边进行表面精加工，能使引导部11、13的表面精加工高效率地进行。

再有，各凹部33也可以是沿滑动部件的移动方向配置的槽。这种情况下，各槽在进行表面精加工之前，通过例如刨削加工等而形成在引导部11、13的表面上。这样，能够更加可靠地向滑动部件与引导部11、13之间供给润滑油，能够更可靠地实现滑动部件相对于引导部11、13的顺利移动。

实施方式2

在上述示例中，虽然靠接面26a的宽度尺寸比引导部11、13的宽度尺寸要小，但也可以使靠接面26a的宽度尺寸与引导部11、13各自的宽度尺寸相等。

即，图5是表示本发明实施方式2的电梯的轨道表面加工装置的主要部分剖视图。在图中，精加工辊子26的靠接面26a的宽度尺寸与引导部11的宽度尺寸相等。此外，靠接面26a为沿着精加工辊子26的周向延伸的平面。再有，精加工辊子26的靠接面26a的宽度尺寸也与对重导轨9的引导部13的宽度尺寸相等。其它结构与实施方式1相同。

这样，由于精加工辊子26的靠接面26a的宽度尺寸与引导部11、13的宽度尺寸相等，所以不必使精加工辊子26在加工宽度方向上移动地多次在引导部11、13上滚动，能够更加容易地进行引导部11、13的表面精加工。

实施方式3

图6是表示本发明实施方式3的电梯的轨道表面加工装置的主要部分剖视图。在图中，在精加工辊子26的靠接面26a上形成有沿精加工辊子26的周向延伸的多个凸起部41。各凸起部41在精加工辊子26的厚度方向上隔开间隔地配置。此外，各凸起部41从精加工辊子26的外周部向精加工辊子26的半径方向外侧凸出。各凸起部41和靠接面26a各自的表面光滑地形成。在该示例中，各凸起部41在垂直于精加工辊子26的周向的平面上的截面形状为三角形。

通过调整按压装置27的调整弹簧，精加工辊子26对引导部11的按压力为使引导部11的材料沿靠接面26a的形状产生塑性变形的程度的力。在引导部11的接触面11a上，通过压靠靠接面26a来进行表面精加工。

在进行了表面精加工后的引导部11的接触面11a上，设置有多个微小的槽(凹部)42和凸部43，这些槽(凹部)42和凸部43分别通过压靠精加工辊子26使引导部11的材料产生塑性变形而形成。因此，各槽42为沿着各凸起部41的内表面形状，各凸部43为沿着各凸起部41之间的靠接面26a部分的表面形状。此外，各槽42的内表面和各凸部43的表面光滑地形成。再有，对重导轨9的引导部13也进行与引导部11同样的表面精加工。其它结构与实施方式2相同。

在这样的轿厢导轨8中，在引导部11的接触面11a上设置有微小的槽42和凸部43，这些槽42和凸部43通过将精加工辊子26压靠在引导部11上使引导部11的材料产生塑性变形而形成，因此凸部43的表面变得光滑，能够实现例如滑动部件的磨损的抑制等，能防止由引导部11的表面形状导致的不良情况的发生。此外，由于能够使润滑油保持在槽42内，所以能使滑动部件相对于引导部11顺利地滑动。另外，还能使轿厢导轨8的制造变得容易。再有，对于对重导轨9也具有同样的效果。

此外，由于在引导部11的接触面11a上设置有沿滑动部件的移动方向配置的槽42，所以能更加可靠地向滑动部件和引导部11之间供给润滑油，能更加可靠地实现滑动部件相对于引导部11的顺利移动。

此外，在这样的电梯的轨道表面加工装置中，表面加工体23具有：精加工辊子26，其设置有形成有凸起部41的靠接面26a；和按压装置27，其用于将靠接面26a压靠在引导部11的接触面11a上，并且通过这样的表面加工体23对引导部11的表面进行加工，所以即使是在表面精加工前的接触面11a上没有槽的情况下，也能通过凸起部41使引导部11的材料产生塑性变形，能够更加可靠地形成槽42和凸部43。此外，由于仅通过将精加工辊子26压靠在引导部11上，就能在接触面11a上形成槽42和凸部43，所以能容易地进行对引导部11的表面精加工。再有，对于对重导轨9的引导部13的表面精加工，也具有同样的效果。

实施方式4

图7是表示本发明实施方式4的电梯的轨道表面加工装置的侧视图。在图中，轨道表面加工装置51具有搭载于轿厢2的加工单元52。加工单元52以与轿厢导轨8对置的方式安装在轿厢2上。此外，加工单元52一边对轿厢导轨8进行表面精加工一边与轿厢2一起移动。即，轨道表面加工装置51对已经设置在井道1内的轿厢导轨8进行表面精加工。

轿厢2具有轿厢室53、和包围轿厢室53并支承轿厢室53的轿厢框架54。与各轿厢导轨8对置的滑动部件55分别设置在轿厢框架54的上部和下部。加工单元52安装在轿厢框架54的上部。

图8是沿图7中的VIII-VIII线的剖视图。在图中，加工单元52具有：支承框架56，其固定在轿厢框架54上；和多个(该示例中为三个)表面加工体57，它们设置在支承框架56上，用于进行轿厢导轨8的引导部11的表面精加工。

在引导部11的两侧部和顶部，分别设置有与滑动部件55接触的接触面11a。支承框架56以分别与各接触面11a对置的方式包围引导部11。

各表面加工体57配置在支承框架56和引导部11之间。由此，各表面加工体57在水平方向上以包围引导部11的方式配置。此外，各表面加工体57具有：钢制的精加工辊子(压靠部件)26；按压装置27，其将精加工辊子26压靠在轿厢导轨8的引导部11上；以及位置调整装置28，其用于调整各精加工辊子26相对于引导部11在水平方向上的位置。各表面加工体57的结构与实施方式1中的表面加工体23的结构一样。

各位置调整装置28的进给螺杆29分别沿各接触面11a水平地配置。通过用马达30使进给螺杆29旋转，各精加工辊子26沿进给螺杆29移位。由此来调整各精加工辊子26相对于引导部11的位置。

在分别设置于引导部11的各侧部和顶部的各接触面11a上，分别压靠有各表面加工体57的精加工辊子26。此外，各精加工辊子26通过轿厢2的移动而在轿厢2的移动方向上压靠(接触)各接触面11a的同时进行滚动。即，各表面加工体57分别对引导部11的各接触面11a进行表面精加工。其它的结构与实施方式1相同。

下面，说明进行轿厢导轨8的表面精加工时的步骤。首先，将加工单元52安装在轿厢2上。此时，将各精加工辊子26压靠在引导部11的各接触面11a上。此后，在使各精加工辊子26在引导部11上滚动的同时，使轿厢2从井道1的上端部和下端部中的一端部移动至另一端部。

之后，旋转进给螺杆29，使各精加工辊子26的位置在水平方向上移动，然后使轿厢2再次从井道1的上端部和下端部中的一端部移动至另一端部。

通过重复上述步骤，对于引导部11的整个接触面11a，使各精加工辊子26压靠并同时滚动。以此来进行引导部11的表面精加工。

再有，在进行对重导轨9的引导部13的表面精加工的情况下，在对重3上安装加工单元52，通过移动对重3来进行引导部13的表面精加工。

在这样的电梯的轨道表面加工装置51中，各表面加工体57设置在轿厢2上，各表面加工体57的精加工辊子26伴随轿厢2的移动而在与引导部11的接触面11a接触的同时滚动，所以即使在轿厢导轨8已经设置在井道1内的情况下，仅通过移动轿厢2就能容易地进行引导部11的表面精加工。

例如，在由滑动部件52和润滑油的研磨作用而引起引导部11的接触面11a的镜面化，当轿厢2移动时在滑动部件55和引导部11之间产生振鸣的情况下，在将轿厢导轨8设置在井道1内的状态下，也能进行引导部11的表面精加工，不用更换轿厢导轨8就能容易地消除产生产生振鸣的不良情况。再有，对于对重导轨9也具有与轿厢导轨8同样的效果。

此外，多个表面加工体57以包围引导部11的方式配置，各表面加工体57的精加工辊子26分别压靠在引导部11的接触面11a上，所以对于设置在引导部11上的多个接触面11a，能够同时进行表面精加工。由此，就能实现表面精加工时间的缩短。

Claims (7)

1.一种电梯的导轨，其特征在于，

上述电梯的导轨具有引导部，上述引导部与设置在升降体上的接触体接触地引导上述升降体，

在上述引导部的相对上述接触体的接触面上，设置有微小的凹部和凸部，

在上述凸部上设置有轧制面，上述轧制面是通过将压靠部件压靠在上述接触面上使上述引导部的材料产生塑性变形而光滑地形成的。

2.一种电梯的导轨，其特征在于，

上述电梯的导轨具有引导部，上述引导部与设置在升降体上的接触体接触地引导上述升降体，

在上述引导部的相对上述接触体的接触面上，设置有微小的凹部和凸部，上述微小的凹部和凸部是通过将压靠部件压靠在上述接触面上使上述引导部的材料产生塑性变形而形成的。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的导轨，其特征在于，

上述凹部是沿上述升降体的移动方向配置的槽。

4.一种电梯的轨道表面加工装置，用于对导轨的表面进行加工，上述导轨具有引导部，该引导部与设置在升降体上的接触体接触地引导上述升降体，其特征在于，

上述电梯的轨道表面加工装置具有表面加工体，该表面加工体具有：压靠部件，其设置有光滑的靠接面；和按压装置，其用于将上述靠接面压靠在上述引导部的相对上述接触体的接触面上，

通过利用上述按压装置将上述靠接面压靠在上述接触面上，来使设置在上述接触面上的锐利的尖状部的一部分材料塑性变形成沿着上述靠接面的形状，使上述尖状部成为设有光滑的轧制面的微小凸部。

5.一种电梯的轨道表面加工装置，用于对导轨的表面进行加工，上述导轨具有引导部，该引导部与设置在升降体上的接触体接触地引导上述升降体，其特征在于，

上述电梯的轨道表面加工装置具有表面加工体，该表面加工体具有：压靠部件，其设置有形成有凸起部的靠接面；和按压装置，其用于将上述靠接面压靠在上述引导部的相对上述接触体的接触面上，

通过利用上述按压装置将上述靠接面压靠在上述接触面上，使上述引导部的材料塑性变形成沿着上述靠接面的形状，从而在上述接触面上形成微小的凹部和凸部。

6.根据权利要求4或5所述的电梯的轨道表面加工装置，其特征在于，

上述压靠部件是在与上述接触面接触的同时进行滚动的辊子。

7.根据权利要求6所述的电梯的轨道表面加工装置，其特征在于，

上述表面加工体设置在上述升降体上，

上述辊子伴随上述升降体的移动而滚动。

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