CN111601766A - 电梯的导轨加工装置 - Google Patents

Abstract

电梯的导轨加工装置具有加工装置主体和悬吊部件。悬吊部件从上部连接体将加工装置主体悬吊在井道内，该上部连接体使加工装置主体沿着导轨移动。在将加工装置主体安装于导轨，并且使第一末端面辊和第二末端面辊与导轨的末端面接触的状态下，悬吊部件向加工装置主体的安装位置位于通过加工装置主体的重心的铅垂线上，或者位于比铅垂线靠末端面侧的位置。

Description

电梯的导轨加工装置

技术领域

本发明涉及对设置于井道的状态下的导轨实施加工的电梯的导轨加工装置。

背景技术

在以往的电梯中，使用设置于车间的专用的加工设备，高效且高精度地加工制造多根导轨(例如参照专利文献1)。

此外，在以往的电梯导轨的磨削装置中，在轿厢上部设置有框体。在框体设置有磨削导轨的研磨机。此外，在框体的研磨机的上下分别设置有多个辊(例如参照专利文献2)。

而且，在以往的导轨清洁装置中，与导轨接触的多个板状的清洁体安装于清洁体安装部件。在清洁体安装部件的上下分别设置有多个驱动辊。这些驱动辊分别经由减速机构与马达连接(例如参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-285216号公报

专利文献2：日本特开平9-323873号公报

专利文献3：日本实开平2-15978号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以往的电梯的更新施工中，存在将原有的轿厢更换为新设的轿厢的情况。在该情况下，搭载于原有的轿厢的原有的紧急停止装置也被更换为新设的紧急停止装置。此外，原有的导轨的引导面因与搭载于原有的轿厢的引导装置之间的长期接触而磨损，存在相对于紧急停止装置的摩擦系数减小的情况。因此，在将原有的轿厢更换为新设的轿厢的情况下，原有的导轨也被更换为新设的导轨。

但是，在该情况下，原有的导轨的拆除、新设的导轨的设置、以及新设的导轨的定位等要花许多工夫，工期变长。此外，成本也提高。

相对于此，专利文献1所示的以往的导轨的加工设备只是用于制造新导轨的装置，其设置于车间。因此若欲对原有的导轨实施加工，则必须从井道拆下导轨，搬运到车间实施加工，进而搬入井道，再次安装。因此，结果工期变长。

此外，在专利文献2的磨削装置中，研磨机借助框体固定于轿厢。因此，能够进行去除导轨接缝的阶差的加工等局部加工。但是，若欲一边使轿厢行驶一边遍及整个导轨连续地实施加工，则会受到轿厢振动的影响，不能均匀地加工。

另外，专利文献3的清洁装置仅仅利用清洁体来清洁导轨的表面，无法对导轨的制动面实施加工。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于，得到一种电梯的导轨加工装置，其能够在导轨设置于井道的情况下对导轨的制动面实施连续且稳定的加工。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的导轨加工装置对导轨实施加工，导轨具有：托架固定部，其固定于导轨托架；和引导部，其引导升降体升降，电梯的导轨加工装置具备：加工装置主体；以及悬吊部件，其从上部连接体将加工装置主体悬吊在井道内，上部连接体使加工装置主体沿着导轨移动，引导部具有：制动面，其是当升降体紧急停止时紧急停止装置所接触的面；以及末端面，其是与托架固定部相反的一侧的端面，悬吊部件是具有挠性的部件，加工装置主体具有：加工工具，其对制动面实施加工；以及第一末端面辊和第二末端面辊，其在上下方向上彼此隔开间隔地配置，在将加工装置主体安装于导轨，并且使第一末端面辊和第二末端面辊与末端面接触的状态下，悬吊部件向加工装置主体的安装位置位于通过加工装置主体的重心的铅垂线上，或者位于比铅垂线靠末端面侧的位置。

发明效果

关于本发明的电梯的导轨加工装置，在将加工装置主体安装于导轨，并且使第一末端面辊和第二末端面辊与末端面接触的状态下，悬吊部件向加工装置主体的安装位置位于通过加工装置主体的重心的铅垂线上，或者位于比铅垂线靠末端面侧的位置。由此，能够在导轨设置于井道的情况下对导轨的制动面实施连续且稳定的加工。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的更新施工中的状态的结构图。

图2是沿着图1的II-II线的轿厢导轨的剖视图。

图3是示出图1的加工装置主体的详细结构的立体图。

图4是从与图3不同的角度观察图3的加工装置主体的立体图。

图5是从与图3及图4不同的角度观察图3的加工装置主体的立体图。

图6是从与图3～5不同的角度观察图3的加工装置主体的立体图。

图7是示出将图3的加工装置主体设置于轿厢导轨的状态的立体图。

图8是示出将图4的加工装置主体设置于轿厢导轨的状态的立体图。

图9是示出将图5的加工装置主体设置于轿厢导轨的状态的立体图。

图10是示出图7的加工工具与轿厢导轨的接触状态的剖视图。

图11是示出实施方式1的导轨加工方法的流程图。

图12是示意性地示出图11的步骤S5的状态的结构图。

图13是示意性地示出图11的步骤S6的状态的结构图。

图14是示意性地示出图11的步骤S8的状态的结构图。

图15是示意性地示出将加工装置主体安装于轿厢导轨的状态的侧视图。

图16是示出加工装置主体的安装状态与加工稳定性的关系的表。

图17是示意性地示出图16的实施例1的悬吊条件的侧视图。

图18是示出从图17的安装状态开始制动面的加工的状态的侧视图。

图19是示出从图17的安装状态取下轿厢导轨后的状态的侧视图。

图20是示意性地示出图16的实施例2的悬吊条件的侧视图。

图21是示出从图20的安装状态开始制动面的加工的状态的侧视图。

图22是示出从图20的安装状态取下轿厢导轨后的状态的侧视图。

图23是示意性地示出图16的实施例3的悬吊条件的侧视图。

图24是示出从图23的安装状态开始制动面的加工的状态的侧视图。

图25是示出从图23的安装状态取下轿厢导轨后的状态的侧视图。

图26是示意性地示出图16的实施例4的悬吊条件的侧视图。

图27是示出从图26的安装状态开始制动面的加工的状态的侧视图。

图28是示出从图26的安装状态取下轿厢导轨后的状态的侧视图。

图29是示意性地示出图16的实施例5的悬吊条件的侧视图。

图30是示出从图29的安装状态开始制动面的加工的状态的侧视图。

图31是示出从图29的安装状态取下轿厢导轨后的状态的侧视图。

图32是示意性地示出图16的比较例1的悬吊条件的侧视图。

图33是示出从图32的安装状态开始制动面的加工的状态的侧视图。

图34是示出从图32的安装状态取下轿厢导轨后的状态的侧视图。

图35是示意性地示出图16的比较例2的悬吊条件的侧视图。

图36是示出从图35的安装状态开始制动面的加工的状态的侧视图。

图37是示出从图35的安装状态取下轿厢导轨后的状态的侧视图。

图38是示意性地示出图16的比较例3的悬吊条件的侧视图。

图39是示出从图38的安装状态开始制动面的加工的状态的侧视图。

图40是示出从图38的安装状态取下轿厢导轨后的状态的侧视图。

图41是示意性地示出图16的比较例4的悬吊条件的侧视图。

图42是示出从图41的安装状态开始制动面的加工的状态的侧视图。

图43是示出从图41的安装状态取下轿厢导轨后的状态的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的电梯的更新施工中的状态的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。各轿厢导轨2通过将多根导轨部件在上下方向上接合而构成。此外，各轿厢导轨2借助多个导轨托架9而相对于井道壁固定。

作为升降体的轿厢3配置在一对轿厢导轨2之间。此外，轿厢3沿着轿厢导轨2在井道1内升降。

在轿厢3的上部连接有悬挂体4的第一端部。作为悬挂体4，使用多根绳索或者多根带。在悬挂体4的第二端部连接有未图示的对重。轿厢3和对重通过悬挂体4悬吊于井道1内。

悬挂体4的中间部卷挂于未图示的曳引机的驱动绳轮。轿厢3及对重通过使驱动绳轮旋转而在井道1内升降。在井道1内设置有未图示的一对对重导轨。对重沿着对重导轨在井道1内升降。

在轿厢3的下部搭载有紧急停止装置5。紧急停止装置5通过把持一对轿厢导轨2，使轿厢3紧急停止。

在轿厢3的上部的宽度方向两端部和轿厢3的下部的宽度方向两端部分别安装有与轿厢导轨2接触的引导装置6。作为各引导装置6，使用滑动引导靴或辊引导装置。

在轿厢3的下方设置有对轿厢导轨2实施加工的加工装置主体7。在图1中，仅以盒子表示加工装置主体7，详细的结构在后面叙述。

加工装置主体7借助悬吊部件8，从轿厢3的下部悬吊在井道1内。作为悬吊部件8，使用具有挠性的绳状部件，例如绳索、线材或带。

轿厢3位于加工装置主体7的上方，使加工装置主体7沿着轿厢导轨2移动。即，实施方式1的上部连接体是轿厢3。

导轨加工装置100具有加工装置主体7和悬吊部件8。此外，导轨加工装置100是在对设置于井道1的状态下的轿厢导轨2实施加工时使用的装置，在通常运转时被拆除。

图2是沿着图1的II-II线的轿厢导轨2的剖视图。轿厢导轨2具有托架固定部2a和引导部2b。托架固定部2a是固定于导轨托架9的部分。引导部2b从托架固定部2a的宽度方向中央向轿厢3侧呈直角地突出，引导轿厢3的升降。此外，引导部2b在轿厢3的紧急停止时由紧急停止装置5把持。

而且，引导部2b具有末端面2d和彼此对置的一对制动面2c。末端面2d是引导部2b的与托架固定部2a相反的一侧、即轿厢3侧的端面。一对制动面2c及末端面2d在通常运转时作为与引导装置6接触的引导面发挥功能。此外，一对制动面2c是在轿厢3紧急停止时与紧急停止装置5接触的面。

图3是示出图1的加工装置主体7的详细结构的立体图。图4是从与图3不同的角度观察图3的加工装置主体7的立体图。图5是从与图3及图4不同的角度观察图3的加工装置主体7的立体图。图6是从与图3～5不同的角度观察图3的加工装置主体7的立体图。

加工装置主体7具有框架11、连接件12、加工工具13、驱动装置14、第一导辊15、第二导辊16、第一压辊17、第二压辊18、第一末端面辊19以及第二末端面辊20。

框架11具有框架主体21和框架分割体22。连接件12、加工工具13、驱动装置14、第一导辊15、第二导辊16、第一末端面辊19以及第二末端面辊20设置于框架主体21。

第一压辊17和第二压辊18设置于框架分割体22。

连接件12设置于框架主体21的上端部。在连接件12连接有悬吊部件8。

驱动装置14配置在框架主体21的与加工工具13相反的一侧。此外，驱动装置14使加工工具13旋转。作为驱动装置14，例如使用电动马达。

加工工具13对制动面2c实施加工。作为加工工具13，例如使用在外周面设置有大量磨粒的圆筒状的平形砂轮，但也可以使用切削工具等。在使加工工具13的外周面与制动面2c接触的状态下使加工工具13旋转，由此能够削去制动面2c的至少一部分、即一部分或整个面。由此，例如能够使制动面2c的表面粗糙度变大，使制动面2c相对于紧急停止装置5的摩擦系数为更恰当的值。

在框架主体21设置有未图示的罩。在利用加工工具13加工制动面2c时，会产生加工屑。罩防止加工屑向加工装置主体7的周围散开。

第一导辊15和第二导辊16与加工工具13并列地设置于框架主体21。在通过悬吊部件8悬吊框架11的状态下，第一导辊15配置在加工工具13的上方，第二导辊16配置在加工工具13的下方。加工工具13配置在第一导辊15与第二导辊16的中间。

第一导辊15和第二导辊16与加工工具13一起接触制动面2c，由此使加工工具13的外周面与制动面2c平行地接触。即，在加工工具13的整个宽度方向上，使加工工具13的外周面与制动面2c均等地接触。

作为导辊15、16的与制动面2c接触的接触部的两条线段、和作为加工工具13的与制动面2c接触的接触部的一条线段被设定成能够存在于一个平面内。

第一压辊17在与第一导辊15之间夹持引导部2b。第二压辊18在与第二导辊16之间夹持引导部2b。即，当加工工具13、第一导辊15及第二导辊16与加工侧的制动面2c接触时，第一压辊17及第二压辊18与相反侧的制动面2c接触。

加工工具13与辊15、16、17、18的旋转轴彼此平行或大致平行。

第一末端面辊19设置于框架主体21的上端部。第二末端面辊20设置于框架主体21的下端部。即，第一与第二末端面辊19、20在上下方向上彼此隔开间隔地配置。

框架分割体22能够在夹持位置与释放位置之间相对于框架主体21呈直线地移动，夹持位置是在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b的位置，释放位置是与夹持位置相比压辊17、18远离导辊15、16的位置。

在框架主体21设置有引导框架分割体22相对于框架主体21的移动的一对棒状的框架引导件23。框架引导件23贯通框架分割体22。

在框架主体21的上下端部设置有一对杆固定部24。在框架分割体22设置有与杆固定部24对置的一对对置部25。在各杆固定部24固定有框架弹簧杆26。各框架弹簧杆26贯通对置部25。

在框架弹簧杆26安装有框架弹簧座27。在框架弹簧座27与对置部25之间分别设置有框架弹簧28。各框架弹簧28产生使框架分割体22向夹持位置移动的力。

框架弹簧28对压辊17、18的加压力被设定成以下大小：超过加工装置主体7因加工装置主体7的重心位置的偏心而欲倾斜的力，能够维持导辊15、16的外周面与制动面2c的平行。

此外，框架弹簧28对压辊17、18的加压力被设定成以下大小：即使在一边使加工工具13旋转，一边使加工装置主体7沿着轿厢导轨2移动时，也能够维持导辊15、16的外周面与制动面2c的平行。

在框架主体21与框架分割体22之间设置有未图示的释放位置保持机构。释放位置保持机构克服框架弹簧28的弹簧力，将框架分割体22保持于释放位置。

加工工具13及驱动装置14能够在加工位置与隔离位置之间相对于框架主体21直线移动。加工位置是在导辊15、16与制动面2c接触的状态下，加工工具13与制动面2c接触的位置。隔离位置是在导辊15、16与制动面2c接触的状态下加工工具13与制动面2c分离的位置。

如上所述，压辊17、18能够沿相对于制动面2c垂直的方向移动。此外，加工工具13及驱动装置14也能够沿相对于制动面2c垂直的方向移动。

如图4所示，驱动装置14安装于平板状的可动支承部件29。在框架主体21固定有一对棒状的驱动装置引导件30。可动支承部件29能够沿着驱动装置引导件30滑动。由此，加工工具13及驱动装置14能够相对于框架主体21呈直线地移动。

在可动支承部件29与框架主体21之间设置有加工工具弹簧31。加工工具弹簧31产生使加工工具13及驱动装置14向加工位置侧移动的力。加工工具弹簧31对加工工具13的加压力被设定成不发生颤动等不良情况的大小。

在框架主体21与可动支承部件29之间设置有未图示的隔离位置保持机构。隔离位置保持机构克服加工工具弹簧31的弹簧力，将加工工具13及驱动装置14保持于隔离位置。

另外，图7是示出将图3的加工装置主体7设置于轿厢导轨2的状态的立体图。图8是示出将图4的加工装置主体7设置于轿厢导轨2的状态的立体图。图9是示出将图5的加工装置主体7设置于轿厢导轨2的状态的立体图。

图10是示出图7的加工工具13与轿厢导轨2的接触状态的剖视图。加工工具13的外周面的宽度尺寸比制动面2c的宽度尺寸大。由此，加工工具13与制动面2c的宽度方向的整体接触。

接着，图11是示出实施方式1的导轨加工方法的流程图。在通过加工装置主体7对轿厢导轨2实施加工的情况下，首先将未图示的控制装置及电源搬入轿厢3(步骤S1)。控制装置是控制加工装置主体7的装置。此外，将导轨加工装置100搬入井道1的底坑(步骤S2)。

接着，使轿厢3移动到井道1的下部，借助悬吊部件8将加工装置主体7与轿厢3连接并悬吊在井道1内(步骤S3)。此外，将加工装置主体7与控制装置及电源连接(步骤S4)。然后，将加工装置主体7设置于轿厢导轨2(步骤S5～S6)。

具体而言，如图12所示，在加工工具13被保持于隔离位置、且框架分割体22被保持于释放位置的状态下，使导辊15、16与一个制动面2c接触(步骤S5)。此外，使末端面辊19、20与末端面2d接触。

之后，使框架分割体22移动到夹持位置(步骤S6)，如图13所示，在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b。

这样，在将加工装置主体7设置于轿厢导轨2之后，使加工工具13旋转(步骤S7)。然后，如图14所示，使加工工具13及驱动装置14移动到加工位置，并且使轿厢3以比额定速度低的速度向最上层移动(步骤S8)。即，一边利用加工工具13对制动面2c实施加工，一边使加工装置主体7沿着轿厢导轨2移动。若轿厢3到达最上层，则使加工工具13及驱动装置14移动到隔离位置(步骤S9)。此外，使加工工具13的旋转停止，并且使轿厢3停止(步骤S10)。

之后，一边使轿厢3向最下层移动，一边进行加工量的测定(步骤S11)。在该例中，由于仅在轿厢3上升时对制动面2c实施加工，因此在轿厢3下降时，优选使加工工具13与制动面2c分离。加工量的测定例如通过测定引导部2b的厚度尺寸或测定制动面2c的表面粗糙度来进行。

若轿厢3到达最下层，则确认加工量是否达到预先设定的值(步骤S12)。在加工量不充分的情况下，在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b，再次实施步骤S7～12。在加工量充分的情况下，加工结束。

在对相反侧的制动面2c实施加工的情况下，使用与图3左右对称的加工装置主体7，或者将图3的加工装置主体7上下倒置地悬吊即可。在后者的情况下，在框架主体21的下端部也增加连接件12即可。

通过对剩余的轿厢导轨2也实施上述的加工方法，能够对全部的制动面2c实施加工。此外，还能够利用2台以上的加工装置主体7同时对2面以上的制动面2c实施加工。

接着，对实施方式1的电梯的更新方法进行说明。在实施方式1中，保留原有的轿厢导轨2，将原有的轿厢3及原有的紧急停止装置5更换为新设的轿厢及新设的紧急停止装置。此外，实施方式1的更新方法包括导轨加工工序及更换工序。

在导轨加工工序中，实施以下加工：使用上述那样的加工装置主体7，削去原有的轿厢导轨2的制动面2c的至少一部分。此时，借助悬吊部件8将加工装置主体7与原有的轿厢3连接，利用原有的轿厢3的移动，使加工装置主体7沿着原有的轿厢导轨2移动。

之后，实施更换工序。在更换工序中，保留原有的轿厢导轨2，将原有的轿厢3及原有的紧急停止装置5更换为新设的轿厢及新设的紧急停止装置。

以下，对加工装置主体7的安装状态下的悬吊条件与加工稳定性的关系进行说明。这里的安装状态是指如下状态：在轿厢导轨2安装有加工装置主体7，末端面辊19、20双方与末端面2d接触。此外，悬吊条件是指悬吊部件8向加工装置主体7的安装位置、和轿厢3与安装状态的加工装置主体7之间的悬吊部件8的倾斜的组合。

通过选择加工装置主体7的安装状态下的悬吊条件，加工装置主体7不会从轿厢导轨脱离，能够在使加工工具13与制动面2c抵接的状态下，遍及轿厢导轨2的大致全长地对制动面2c稳定地实施加工。

图15是示意性地示出将图1的加工装置主体7安装于轿厢导轨2的状态的侧视图。在该状态下，引导部2b被夹持在导辊15、16与压辊17、18之间。此外，末端面辊19、20双方与末端面2d接触。

在图15所示的安装状态下，悬吊部件8向加工装置主体7的安装位置、即加工装置主体7的悬吊位置P位于比通过加工装置主体7的重心g的铅垂线L1更靠末端面2d侧的位置。此外，悬吊部件8随着朝向上方而向接近托架固定部2a的方向倾斜。

在这样的悬吊条件下，加工装置主体7不会从轿厢导轨脱离，能够遍及轿厢导轨2的大致全长地对制动面2c稳定地实施加工。

图16是表示加工装置主体7的安装状态下的悬吊条件与加工稳定性的关系的表。关于加工稳定性，“良好”表示加工装置主体7不会从轿厢导轨2脱离，能够遍及轿厢导轨2的大致全长地对制动面2c稳定地实施加工。

“尚可”表示虽然稳定性比“良好”差，但能够遍及轿厢导轨2的大致全长地对制动面2c稳定地实施加工。

“不行”表示若加工装置主体7上升并开始加工，则加工装置主体7从轿厢导轨2脱离，无法加工。

实施例1.

图17是示意性地示出图16的实施例1的悬吊条件的侧视图。在实施例1的悬吊条件下，悬吊位置P位于比铅垂线L1更靠末端面2d侧的位置。此外，悬吊部件8铅垂。

图18是示出从图17的安装状态开始制动面2c的加工的状态的侧视图。图19是示出从图17的安装状态取下轿厢导轨2后的状态的侧视图。若从图17的安装状态取下轿厢导轨2，则加工装置主体7的姿态变化为，悬吊位置P和重心g重叠在通过悬吊部件8的向轿厢3的下部的安装位置的铅垂线上。

在图19中，第一末端面辊19位于比末端面2d所在的位置稍靠托架固定部2a侧的位置。此外，各导辊15、16以上端接近托架固定部2a的方式倾斜。在这样状态下，加工装置主体7的姿态稳定。

欲变化为图19的姿态的力在图17的状态下也作用于加工装置主体7。因此，若加工装置主体7随着轿厢3的上升而上升，则在加工装置主体7作用有欲通过重心位置的移动而向托架固定部2a侧移动的力。此外，导辊15、16向托架固定部2a侧倾斜着旋转，由此也对加工装置主体7作用有欲向托架固定部2a侧移动的力。

由此，加工装置主体7以图18所示的姿态上升的同时，遍及轿厢导轨2的大致全长地对制动面2c实施加工。因此，在实施例1的悬吊条件下，加工稳定性为“良好”。

实施例2.

接着，图20是示意性地示出图16的实施例2的悬吊条件的侧视图。图21是示出从图20的安装状态开始制动面2c的加工的状态的侧视图。图22是示出从图20的安装状态取下轿厢导轨2后的状态的侧视图。

在实施例2的悬吊条件下，悬吊位置P位于比铅垂线L1更靠末端面2d侧的位置。此外，悬吊部件8随着朝向上方而向接近托架固定部2a的方向倾斜。

在该情况下，如图22所示，在取下轿厢导轨2的状态下，第一末端面辊19位于比末端面2d所在的位置靠托架固定部2a侧的位置。此外，各导辊15、16以上端接近托架固定部2a的方式倾斜。

欲变化为图22的姿态的力在图20的状态下也作用于加工装置主体7。因此，若加工装置主体7随着轿厢3的上升而上升，则在加工装置主体7作用有欲通过重心g的移动而向托架固定部2a侧移动的力。此外，导辊15、16向托架固定部2a侧倾斜着旋转，由此也对加工装置主体7作用有欲向托架固定部2a侧移动的力。

由此，加工装置主体7以图21所示的姿态上升的同时，遍及轿厢导轨2的大致全长地对制动面2c实施加工。因此，在实施例2的悬吊条件下，加工稳定性为“良好”。

实施例3.

接着，图23是示意性地示出图16的实施例3的悬吊条件的侧视图。图24是示出从图23的安装状态开始制动面2c的加工的状态的侧视图。图25是示出从图23的安装状态取下轿厢导轨2后的状态的侧视图。

在实施例3的悬吊条件下，悬吊位置P位于比铅垂线L1更靠末端面2d侧的位置。此外，悬吊部件8随着朝向上方而向离开托架固定部2a的方向倾斜。

在该情况下，在图25的状态下，第一及第二末端面辊19、20双方从末端面2d所在的位置离开。但是，各导辊15、16以上端接近托架固定部2a的方式倾斜。

因此，若加工装置主体7随着轿厢3的上升而上升，则在图23的状态下，通过重心g的移动，导辊15、16向托架固定部2a侧倾斜着旋转。由此，欲向托架固定部2a侧移动的力作用于加工装置主体7。

此时，根据重心g的移动产生的力与导辊15、16的旋转产生的力的平衡，决定加工装置主体7是向托架固定部2a侧移动还是向末端面2d侧移动。

通过调整各框架弹簧28的弹簧力、即弹簧常数及压缩量，能够调整导辊15、16的旋转产生的力。因此，调整各框架弹簧28的弹簧力，以使导辊15、16的旋转产生的力大于重心g的移动产生的力。

由此，在加工装置主体7的上升中，能够使欲使加工装置主体7向托架固定部2a侧移动的力大于欲使加工装置主体7向末端面2d侧移动的力。

由此，加工装置主体7以图24所示的姿态上升的同时，遍及轿厢导轨2的大致全长地对制动面2c实施加工。因此，在实施例3的悬吊条件下，加工稳定性为“尚可”。

实施例4.

接着，图26是示意性地示出图16的实施例4的悬吊条件的侧视图。图27是示出从图26的安装状态开始制动面2c的加工的状态的侧视图。图28是示出从图26的安装状态取下轿厢导轨2后的状态的侧视图。

在实施例4的悬吊条件下，悬吊位置P位于铅垂线L1上。此外，悬吊部件8铅垂。

此时，即使从图26的状态取下轿厢导轨2，如图28所示，加工装置主体7的姿态也不变化。因此，由重心g的移动产生的力为零。此外，导辊15、16欲前进的方向与加工装置主体7的行进方向相同。

因此，当加工装置主体7随着轿厢3的上升而上升时，既不产生欲使加工装置主体7向末端面2d侧移动的力，也不产生欲使加工装置主体7向托架固定部2a侧移动的力。

由此，加工装置主体7以图27所示的姿态上升的同时，遍及轿厢导轨2的大致全长地对制动面2c实施加工。由此，在实施例4的悬吊条件下，加工稳定性为“尚可”。

实施例5.

接着，图29是示意性地示出图16的实施例5的悬吊条件的侧视图。图30是示出从图29的安装状态开始制动面2c的加工的状态的侧视图。图31是示出从图29的安装状态取下轿厢导轨2后的状态的侧视图。

在实施例5的悬吊条件下，悬吊位置P位于铅垂线L1上。此外，悬吊部件8随着朝向上方而向接近托架固定部2a的方向倾斜。

在该情况下，若从图29的状态取下轿厢导轨2，则如图31所示，通过重心g的移动，加工装置主体7向托架固定部2a侧移动。由于加工装置主体7不产生倾斜，因此导辊15、16欲前进的方向与加工装置主体7的行进方向相同。

因此，在图30的状态下，加工装置主体7在受到欲通过重心g的移动而向托架固定部2a侧移动的力的同时上升。

由此，加工装置主体7以图30所示的姿态上升的同时，遍及轿厢导轨2的大致全长地对制动面2c实施加工。因此，在实施例5的悬吊条件下，加工稳定性为“良好”。

比较例1.

接着，图32是示意性地示出图16的比较例1的悬吊条件的侧视图。图33是示出从图32的安装状态开始制动面2c的加工的状态的侧视图。图34是示出从图32的安装状态取下轿厢导轨2后的状态的侧视图。

在比较例1的悬吊条件下，悬吊位置P位于铅垂线L1上。此外，悬吊部件8随着朝向上方而向远离托架固定部2a的方向倾斜。

在该情况下，若从图32的状态取下轿厢导轨2，则如图34所示，通过重心g的移动，加工装置主体7向与托架固定部2a相反的一侧移动。由于加工装置主体7不产生倾斜，因此导辊15、16欲前进的方向与加工装置主体7的行进方向相同。

因此，在图33的状态下，加工装置主体7在受到欲通过重心g的移动而向与托架固定部2a相反的一侧移动的力的同时上升。

因此，虽然加工装置主体7不会从轿厢导轨2脱离，但加工工具13与制动面2c局部接触。即，在比较例1的悬吊条件下，加工稳定性为“不行”。

比较例2.

接着，图35是示意性地示出图16的比较例2的悬吊条件的侧视图。图36是示出从图35的安装状态开始制动面2c的加工的状态的侧视图。图37是示出从图35的安装状态取下轿厢导轨2后的状态的侧视图。

在比较例2的悬吊条件下，悬吊位置P位于比铅垂线L1靠托架固定部2a侧的位置。此外，悬吊部件8铅垂。

在该情况下，若从图35的状态取下轿厢导轨2，则如图37所示，通过重心g的移动，加工装置主体7向托架固定部2a侧移动。此外，导辊15、16以上端远离托架固定部2a的方式倾斜。

因此，若从图35的状态使加工装置主体7上升，则由于重心g的移动产生的力，加工装置主体7受到欲向托架固定部2a侧移动的力。另一方面，导辊15、16欲前进的方向是离开托架固定部2a的方向。

在该情况下，根据重心g的移动产生的力与导辊15、16的旋转产生的力的平衡，决定加工装置主体7是向托架固定部2a侧移动还是向末端面2d侧移动。

但是，在通常的设定中，由于导辊15、16的旋转产生的力较大，因此加工装置主体7在上升中从轿厢导轨2脱离。

与此相对，如果减小框架弹簧28的弹簧力，则能够防止加工装置主体7从轿厢导轨2脱离。但是，在该方法中，由于难以保持导辊15、16的外周面与制动面2c的平行，因此无法稳定地加工整个制动面2c。即，在比较例2的悬吊条件下，加工稳定性为“不行”。

比较例3.

接着，图38是示意性地示出图16的比较例3的悬吊条件的侧视图。图39是示出从图38的安装状态开始制动面2c的加工的状态的侧视图。图40是示出从图38的安装状态取下轿厢导轨2后的状态的侧视图。

在比较例3的悬吊条件下，悬吊位置P位于比铅垂线L1靠托架固定部2a侧的位置。此外，悬吊部件8随着朝向上方而向接近托架固定部2a的方向倾斜。

在该情况下，若从图38的状态取下轿厢导轨2，则如图40所示，通过重心g的移动，加工装置主体7向托架固定部2a侧移动。此外，导辊15、16以上端远离托架固定部2a的方式倾斜。

因此，若从图38的状态使加工装置主体7上升，则与比较例2同样地，加工装置主体7从轿厢导轨2脱离。即，在比较例3的悬吊条件下，加工稳定性为“不行”。

比较例4.

接着，图41是示意性地示出图16的比较例4的悬吊条件的侧视图。图42是示出从图41的安装状态开始制动面2c的加工的状态的侧视图。图43是示出从图41的安装状态取下轿厢导轨2后的状态的侧视图。

在比较例4的悬吊条件下，悬吊位置P位于比铅垂线L1靠托架固定部2a侧的位置。此外，悬吊部件8随着朝向上方而向离开托架固定部2a的方向倾斜。

在该情况下，若从图41的状态取下轿厢导轨2，则如图43所示，通过重心g的移动，加工装置主体7向与托架固定部2a相反的一侧移动。此外，导辊15、16以上端远离托架固定部2a的方式倾斜。

因此，若从图41的状态使加工装置主体7上升，则加工装置主体7从轿厢导轨2脱离。即，在比较例4的悬吊条件下，加工稳定性为“不行”。

在这样的导轨加工装置100中，加工装置主体7借助悬吊部件8悬吊在井道1内。此外，悬吊部件8具有挠性。此外，在安装状态下，使悬吊位置P位于铅垂线L1上，或比铅垂线L1更靠末端面2d侧的位置。由此，能够在轿厢导轨2设置于井道1的情况下对制动面2c实施连续且稳定的加工。

此外，加工装置主体7借助悬吊部件8悬吊，因此能够防止在制动面2c的加工过程中轿厢3的振动传递到加工装置主体7。由此，能够防止加工不良情况的发生，能够稳定地加工制动面2c。

此外，能够在轿厢导轨2的大致全长均等地加工制动面2c。

此外，在框架主体21设置了末端面辊19、20，因此能够使加工装置主体7沿着轿厢导轨2以稳定的姿态顺畅地移动。

此外，通过利用加工工具13削去制动面2c的至少一部分，能够在轿厢导轨2设置于井道1的情况下使制动面2c相对于紧急停止装置5的摩擦系数更优化。

此外，将加工装置主体7从轿厢3悬吊，因此不需要另外准备提升加工装置主体7的装置。此外，能够对轿厢导轨2的由紧急停止装置5把持的区域高效地实施加工。此外，即使在升降行程长的电梯中，也不必使用长的悬吊部件就能够遍及轿厢导轨2的大致全长地容易地实施加工。

此外，在加工装置主体7设置了导辊15、16，因此能够使加工工具13的外周面更可靠地与制动面2c平行地接触，能够不产生切削残留地对制动面2c均等地实施加工。

此外，由于在导辊15、16与压辊17、18之间夹持引导部2b，因此能够使加工工具13的外周面更稳定地与制动面2c平行地接触。此外，即使在制动面2c存在上下方向的倾斜的情况下，也能够维持加工工具13的外周面与制动面2c的平行。

此外，在框架主体21设置有连接件12，因此能够在将悬吊部件8与连接件12连接而悬吊在井道1内的状态下，使加工装置主体7沿着轿厢导轨2移动。

此外，在加工工具13的上方配置有第一导辊15，在加工工具13的下方配置有第二导辊16。因此，能够更稳定地维持加工工具13的外周面与制动面2c的平行。由此，即使在存在轿厢导轨2的上下方向的倾斜、弯曲或起伏的情况下，也能够维持加工工具13的外周面与制动面2c的平行。

此外，在第一与第二导辊15、16的中间位置配置有加工工具13。因此，能够将加工工具13相对于框架主体21的移动方向设为与制动面2c垂直的方向。由此，能够使将加工工具13按压到制动面2c的力稳定。此外，不会产生加工不均匀、即削去量的不均匀，能够实施稳定的加工。

另外，将框架11分割成框架主体21和框架分割体22，通过框架弹簧28产生使框架分割体22向夹持位置侧移动的力。因此，通过简单的结构，能够将引导部2b稳定地夹持在导辊15、16与压辊17、18之间。

此外，使加工工具13及驱动装置14能够在加工位置与隔离位置之间移动，通过加工工具弹簧31产生使加工工具13及驱动装置14向加工位置侧移动的力。因此，通过简单的结构，能够将加工工具13稳定地按压到制动面2c，实施稳定的加工。此外，通过使加工工具13移动到隔离位置，还能够不加工制动面2c而使加工装置主体7沿着轿厢导轨2移动。

此外，在上述那样的电梯的更新方法中，在对原有的轿厢导轨2的制动面2c的至少一部分实施削去加工后，保留原有的轿厢导轨2，而将原有的轿厢3及原有的紧急停止装置5更换为新设的轿厢及新设的紧急停止装置。因此，能够在轿厢导轨2设置于井道1的情况下，使原有的轿厢导轨2相对于新设的紧急停止装置的摩擦系数更优化。由此，不更换原有的轿厢导轨2，就能够实现电梯的更新，能够大幅缩短工期，并且还能够大幅削减施工花费的费用。

此外，在导轨加工工序中，借助悬吊部件8将加工装置主体7悬吊在井道1内，一边使加工工具13旋转，一边借助悬吊部件8使加工装置主体7沿着轿厢导轨2移动。此外，悬吊部件8具有挠性。因此，能够遍及轿厢导轨2的大致全长稳定地加工制动面2c。

此外，由于利用原有的轿厢3使加工装置主体7移动，因此能够防止加工时产生的加工屑等附着于新设的轿厢及新设的紧急停止装置5。

另外，只要能够使加工工具稳定且平行地与制动面接触，也可以省略压辊。

另外，在上述例子中，通过弹簧产生了将加工工具及压辊按压于制动面的力，但例如也可以通过气压缸、液压缸或电动致动器产生该力。

此外，连接件也可以一体地形成于框架。

此外，在上述例子中，从原有的轿厢悬吊导轨加工装置，但也可以从新设的轿厢悬吊导轨加工装置。即，上部连接体也可以是新设的轿厢。

此外，在上述例子中，将导轨加工装置从轿厢悬吊，但例如也可以从设置在井道上部的绞车等起重装置悬吊导轨加工装置。即，上部连接体也可以是起重装置。在这种情况下，能够更自由地设定导轨加工装置的移动速度。

此外，在上述例子中，示出了升降体为轿厢、加工对象为轿厢导轨的情况。但是，本发明也能够应用于升降体为对重、加工对象为对重导轨的情况。在这种情况下，上部连接体也可以是对重。例如，在轿厢和对重双方搭载有紧急停止装置的情况下，对轿厢导轨和对重导轨双方实施加工即可。

此外，在上述例子中，在更新施工时对导轨实施了加工。但是，例如，在新设的电梯中希望调整制动面的表面粗糙度的情况下，或者在维护原有的电梯时希望翻新制动面的情况下，也能够应用本发明。

此外，本发明能够应用于具有机房的电梯、无机房电梯、双层电梯或单井道多轿厢方式的电梯等各种类型的电梯。单井道多轿厢方式是上轿厢和配置在上轿厢正下方的下轿厢分别独立地在共同的井道中升降的方式。

标号说明

1：井道；2：轿厢导轨；2a：托架固定部；2b：引导部；2c：制动面；2d：末端面；3：轿厢(升降体、上部连接体)；7：加工装置主体；8：悬吊部件；13：加工工具；15：第一导辊；16：第二导辊；17：第一压辊；18：第二压辊；19：第一末端面辊；20：第二末端面辊；100：导轨加工装置。

Claims (4)

1.一种电梯的导轨加工装置，其对导轨实施加工，所述导轨具有：托架固定部，其固定于导轨托架；和引导部，其引导升降体升降，

所述电梯的导轨加工装置具备：

加工装置主体；以及

悬吊部件，其从上部连接体将所述加工装置主体悬吊在井道内，所述上部连接体使所述加工装置主体沿着所述导轨移动，

所述引导部具有：

制动面，其是当所述升降体紧急停止时紧急停止装置所接触的面；以及

末端面，其是与所述托架固定部相反的一侧的端面，

所述悬吊部件是具有挠性的部件，

所述加工装置主体具有：

加工工具，其对所述制动面实施加工；以及

第一末端面辊和第二末端面辊，其在上下方向上彼此隔开间隔地配置，

在将所述加工装置主体安装于所述导轨，并且使所述第一末端面辊和所述第二末端面辊与所述末端面接触的状态下，所述悬吊部件向所述加工装置主体的安装位置位于通过所述加工装置主体的重心的铅垂线上，或者位于比所述铅垂线靠所述末端面侧的位置。

2.根据权利要求1所述的电梯的导轨加工装置，其中，

在将所述加工装置主体安装于所述导轨，利用所述悬吊部件从所述上部连接体悬吊所述加工装置主体，并且使所述第一末端面辊和所述第二末端面辊与所述末端面接触的状态下，所述悬吊部件铅垂或随着朝向上方而向接近所述托架固定部的方向倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述加工装置主体还具有导辊，

所述导辊与所述加工工具一起接触所述制动面，由此使所述加工工具的外周面与所述制动面平行地接触。

4.根据权利要求3所述的电梯的导轨加工装置，其中，

所述加工装置主体还具有压辊，

所述压辊在与所述导辊之间夹持所述引导部。

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