JP2003285216A

JP2003285216A - エレベータ用ガイドレールの加工機及び加工方法

Info

Publication number: JP2003285216A
Application number: JP2002088619A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Fukunaka; 寿朗福中; Masashi Nakada; 正志中田; Yoshio Ogawa; 良雄小川; Naoki Kajita; 直樹梶田; Kazuo Terada; 和生寺田; Hiroyuki Otsuki; 浩之大槻; Mitsuru Yamada; 満山田; Atsushi Sugano; 篤菅野; Shigeru Kazama; 繁風間; Hideaki Onozuka; 英明小野塚
Original assignee: Hitachi Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Hitachi Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2003-10-07
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP4220717B2

Abstract

(57)【要約】【課題】加工時間が短縮されて生産性を向上すること
ができ、また、加工精度を向上させることができるエレ
ベータ用ガイドレールの加工機及び加工方法を得ること
を目的とする。【解決手段】平板状の基部３１及び基部３１の略中心
線上に垂直に立設された平板状の垂直部３２からなる断
面逆Ｔ字型をなし長手方向に長尺のエレベータ用ガイド
レール３０の垂直部３２の両側面３２ａ，３２ｂ及び頂
面３２ｃを切削するエレベータ用ガイドレールの加工機
であって、ガイドレール３０の基部３１が固定されガイ
ドレール３０の長手方向に水平移動する送り台１と、ガ
イドレール３０の垂直部３２の両側面３２ａ，３２ｂ及
び頂面３２ｃを同時に切削する回転式切削具２とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータ用ガ
イドレールの加工機、及びこの加工機を用いたエレベー
タ用ガイドレールの加工方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５はエレベータ用ガイドレールの斜
視図である。エレベータ用ガイドレール３０は、エレベ
ータの昇降路内に乗かごの昇降方向に全長にわたって設
置される。そして、昇降路の長さに従い通常は所定本数
が継ぎ足されて設置される。ガイドレール３０は、平板
状の基部３１と基部３１の中心線上に垂直に立設された
平板状の垂直部３２からなる断面逆Ｔ字型をなし長手方
向に長尺である。図１５に示されるガイドレール３０
は、一般的なガイドレールを示し、基部３１の幅は８０
〜１４０ｍｍ、垂直部３２の高さは５５〜１１０ｍｍ、
及び長手方向の長さは５０００ｍｍである。

【０００３】ガイドレール３０は、昇降路内で乗かごを
ガイドするために、案内面として垂直部３２の両側面３
２ａ，３２ｂ及び頂面３２ｃは精度良く形成されている
必要がある。そのため、これらの面は、工作機械で研削
されて形成される。

【０００４】図１６は従来のエレベータ用ガイドレール
の加工機の要部を示す斜視図である。ガイドレール３０
は、加工機の送り台であるテーブル４１上に、基部３１
の両縁部をチャック装置４２で締め付けられて固定され
ている。チャック装置４２は、ガイドレール３０の長手
方向に複数個設けられている。

【０００５】ガイドレール３０は、刃物台４３と刃物台
４３に取り付けられた刃物４４によって研削される。刃
物台４３は、垂直部３２の両側面３２ａ，３２ｂを挟む
ように位置する断面コ字型をなし、両側面３２ａ，３２
ｂと対向する対向面の所定の位置に刃物４４が固定され
ている。刃物台４３は、テーブル４１から独立して図示
しない支持体によって（地上に対して不動の）基台から
支持されている。テーブル４１は、ガイドレール３０の
長手方向に矢印Ｊに示されるように往復運動をする。

【０００６】図１７は従来のエレベータ用ガイドレール
が加工される様子を示す説明図である。まず、（１）テ
ーブル４１上にガイドレール３０が固定されて加工が開
始される。次に、（２）テーブル４１が矢印Ｋ方向に概
略ガイドレール３０の長さだけ水平に移動してガイドレ
ール３０の両側面が高さ方向に所定の幅（切削幅）だけ
切削される。次に、（３）テーブル４１が矢印Ｌ方向に
移動して元の位置に戻る。次に、（４）刃物台４３が垂
直方向である矢印Ｍ方向に切削幅だけ下がる。そして、
（５）上記の（２）〜（４）が繰りかえされ、順次下方
へ加工してゆく。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような構成の従来
のエレベータ用ガイドレールの加工機及びそれを用いた
加工方法においては、テーブル４１にガイドレール３０
を複数本平行に固定し、これらを同時に加工することで
生産性を高めている。しかしながら、刃物４４の切削幅
が小さく、またガイドレール３０は長手方向に長いの
で、テーブル４１が多数回往復運動するのに多くの時間
がかかり生産性が低かった。

【０００８】また、従来の加工方法においては、ガイド
レール３０をテーブル４１に複数のチャック装置４２を
用いて固定するが、切削荷重が大きいと、チャック装置
４２から遠い部分、すなわち図１８の点線４５の部分等
でビビリが発生し加工精度が悪くなり、一方、チャック
装置４２で締め付けられている部分の近傍は、荷重が集
中して加工材料が変形して加工精度が悪くなるので問題
であった。

【０００９】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、加工時間が短縮されて生産性を
向上することができ、また、加工精度を向上させること
ができるエレベータ用ガイドレールの加工機及び加工方
法を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ用ガイドレールの加工機は、平板状の基部及び基部の
略中心線上に垂直に立設された平板状の垂直部からなる
断面逆Ｔ字型をなし長手方向に長尺のエレベータ用ガイ
ドレールの垂直部の両側面及び頂面を切削するエレベー
タ用ガイドレールの加工機であって、ガイドレールの基
部が固定されガイドレールの長手方向に水平移動する送
り台と、ガイドレールの垂直部の両側面及び頂面を同時
に切削する回転式切削具とを備えている。

【００１１】また、回転式切削具は、垂直部を挟むよう
にして垂直部の両側面に対向して設けられ対向面の所定
の位置に刃を有する第１，第２の円盤状工具と、第１あ
るいは第２の円盤状工具の回転軸に接続して設けられ円
筒状をなし垂直部の頂面に接触する外周面に刃を有する
の円筒状切削具とを有する。

【００１２】また、回転式切削具は、垂直部を挟むよう
にして垂直部の両側面に対向して設けられ対向面の所定
の位置に刃を有する第１，第２の円盤状工具と、前記垂
直部の頂面対向して設けられ対向面の所定の位置に刃を
有する第３の円盤状工具とを有する。

【００１３】また、送り台は、ガイドレールを固定する
電磁吸着式固定具を備えている。

【００１４】また、電磁吸着式固定具は、送り台にガイ
ドレールの長手方向に沿って複数配置されている。

【００１５】また、複数の電磁吸着式固定具は、個別に
オンとオフとを切り替え可能である。

【００１６】また、回転式切削具の近傍に切粉回収装置
をさらに備えている。

【００１７】また、ガイドレールを送り台の固定位置に
搬送して載置する搬送装置をさらに備え、ガイドレール
を送り台の固定位置に置く際の搬送装置のワーク搬送ハ
ンドの近傍を避けた位置に電磁吸着式固定具が配置され
ている。

【００１８】また、この発明のエレベータ用ガイドレー
ルの加工方法においては、平板状の基部及び基部の略中
心線上に垂直に立設された平板状の垂直部からなる断面
逆Ｔ字型をなし長手方向に長尺のエレベータ用ガイドレ
ールの垂直部の両側面及び頂面を切削するエレベータ用
ガイドレールの加工方法であって、ガイドレールの基部
が固定されガイドレールの長手方向に水平移動しガイド
レールの長手方向に沿って複数配置された電磁吸着式固
定具を有する送り台と、ガイドレールの垂直部の両側面
及び頂面を同時に切削する回転式切削具とを備えた加工
機を用い、複数の電磁吸着式固定具を位置に応じてオン
とオフに切り換えながら行う。

【００１９】また、ガイドレールを送り台に固定する
際、ガイドレールの長手方向の中央部近傍の電磁吸着式
固定具のみをオンとし、その後、他の部分の電磁吸着式
固定具をオンとする。

【００２０】また、加工機は、回転式切削具の近傍に切
粉回収装置をさらに備え、ガイドレールを切削する際、
送り台の移動と同期させて切粉回収装置の回収部近傍の
電磁吸着式固定具のみを順次オフにする。

【００２１】また、ガイドレールの加工後に、まず所定
の位置の電磁吸着式固定具のみをオンにし、次にこれに
隣接する位置の電磁吸着式固定具のみをオンにし、オン
する位置を順次移動させて切粉を集める。

【００２２】また、電磁吸着式固定具の単位長さあたり
の吸引力を、下記算式においてθ＝０．００５として算
出したＷの値以上とするＷ＝θ×２４Ｅ・Ｉ／（Ｌ×Ｌ×Ｌ）但しＥ：ガイドレール素材の縦弾性係数Ｉ：ガイドレール素材の断面二次モーメントＬ：ガイドレール素材の長さ θ：ガイドレール素材の曲がり率ここでθ＝δ／（Ｌ／２） δ：ガイドレールの曲がり偏位

【００２３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
エレベータ用ガイドレールの加工機を示す斜視図であ
る。また、図２は回転式切削具の部分を拡大して示す正
面図である。図３は複数のガイドレールが同時に加工さ
れる様子を示す模式図である。図４はガイドレールの固
定された様子を示す送り台を上方から見た図である。図
１において、この発明のエレベータ用ガイドレールの加
工機は、ガイドレール３０の基部３１が固定されガイド
レール３０の長手方向に水平移動する送り台１と、ガイ
ドレール３０の垂直部３２の両側面３２ａ，３２ｂ及び
頂面３２ｃを同時に切削する回転式切削具２を有してい
る。

【００２４】回転式切削具２は、図２に良く示されるよ
うに、まず垂直部３２を挟むようにして設けられた第１
の円盤状工具としてのフライスカッター３と第２の円盤
状工具としてのフライスカッター４を有している。フラ
イスカッター３は、支持部３ｃから水平に突出する回転
軸３ａに接続されて矢印Ｂ方向に回転する。一方、フラ
イスカッター４は、図示しない支持部から水平に突出す
る回転軸４ｃに接続されて矢印Ｂ方向に回転する。

【００２５】第１の円盤状工具としてのフライスカッタ
ー３は、垂直部３２の側面３２ａに対向する対向面３ｂ
のに外周部に全周にわたって等間隔に刃物５を有してい
る。同じく、第２の円盤状工具としてのフライスカッタ
ー４は、垂直部３２の側面３２ｂに対向する対向面４ｂ
のに外周部に全周にわたって等間隔に刃物５を有してい
る。フライスカッター３の対向面３ｂの中心には、円筒
状切削具としてのエンドミル６が回転軸を一致させて水
平方向に接続されている。エンドミル６は、外周面に螺
旋状の刃を有する。

【００２６】ガイドレール３０は、図３に示されるよう
に送り台１上にと複数本が並べて固定され、この複数本
が同時に加工される。同時に加工される本数が多ければ
多いほど生産性は向上するが、あまり多くなると加工機
のフレーム２０の幅が大きくなり所定の強度が得られな
くなるため、実際には６本〜１２本程度の同時加工が行
われている。

【００２７】送り台１は、図４に示されるように、ガイ
ドレール３０の長手方向に沿って整列して設けられた電
磁吸着式固定具としてのマグネット７を複数有してい
る。マグネット７は、送り台１の内部に埋め込まれて配
設されている。マグネット７は、固定される各ガイドレ
ール３０に対応して複数列が整列して設けられている。
各列の隣り合うマグネット７間の間隔は、各列間の間隔
より狭い間隔とされている。また、マグネット７の幅ａ
は、ガイドレール３０の幅ｂよりも狭い幅とされてい
る。このような関係は、各列の磁束が実線７ａのように
形成されるためであり、もし各列間の間隔が狭いと、磁
束がとなりの列の磁束と連結し一点鎖線７ａのように形
成されてしまい、ガイドレール３０を良好に固定できな
くなるからである。

【００２８】図５はエレベータ用ガイドレールが加工さ
れる様子を示す説明図である。まず、（１）テーブル１
上にガイドレール３０がマグネット７によって吸着固定
されて加工が開始される。次に、（２）回転式切削具２
が回転している状態で、テーブル１が矢印Ｃ方向にゆっ
くり移動を始める。（３）テーブル１がそのままゆっく
り進み概略ガイドレール３０の長さだけ移動してガイド
レール３０の垂直部３２の両側面３２ａ，３２ｂ及び頂
面３２ｃの加工が完了する。

【００２９】図６は送り台１にガイドレール３０を載置
する様子を示す説明図である。ガイドレール３０の鋼材
は通称「大曲がり」と呼ばれるように基部３１を内側に
して円弧状に大きく反り返って形成されている。この
「大曲がり」のガイドレール３０を送り台１に矢印Ｄ方
向のように載置することとなる。

【００３０】図７は本実施の形態の送り台１にガイドレ
ール３０を固定する様子を示す説明図である。まず、
（１）ガイドレール３０の長手方向の中央部近傍（図中
矢印Ｅの部分）のマグネットのみをオンとし、その後、
（２）他の部分のマグネットをオンとする。すなわち、
全面のマグネットをオンとする。

【００３１】これに対して、図８は単純に始めから全面
のマグネットをオンとした場合を示す図である。ガイド
レール３０の端部がまず送り台１に密着する。そして、
その後、図中点線で示す浮き上がった中央部を送り台１
に密着するためには、摩擦力に逆らって端部を矢印Ｇ方
向に滑らせる力が必要となる。そのため、中央部で大き
な吸着力が必要となってしまう。

【００３２】図９は本実施の形態の固定に必要な吸着力
の一例を試算した例を説明する図である。Ｗ：単位長さあたりの吸着力Ｅ：ガイドレール素材の縦弾性係数Ｉ：ガイドレール素材の断面二次モーメントＬ：ガイドレール素材の長さ θ：ガイドレール素材の曲がり率 δ：ガイドレールの曲がり偏位、但し、θ＝δ／（Ｌ／
２）とし、実際に考えられる吸着力の値を見積もると、Ｗ＝
１５４０Ｎ／ｍｍとなる。

【００３３】すなわち、図９のような状況で、中央をθ
＝０となるまで押し込むのに必要な一様分布荷重Ｗは、

【００３４】

【数１】

【００３５】３０Ｋレールの場合、Ｅ＝２１０００Ｋｇ
／ｍｍ２、Ｉ＝４００ｃｍ４とすると、Ｗ＝１５４０Ｎ
／ｍｍ、ここで、 θ＝δ／（Ｌ／２）＝１／（４００／２）＝０．００５である。

【００３６】図１０は本実施の形態の切粉回収の方法を
示す説明図である。加工機は、回転式切削具２の近傍に
切粉回収装置８を有している。切粉回収装置８の回収部
８ａは回転式切削具２を追従し、切削直後の切粉９を吸
引する。そして、加工中に送り台１を移動する際、送り
台１の移動と同期させて切粉回収装置８の回収部８ａ近
傍のマグネット７ａのみを順次オフにする。そのため、
切粉９が散乱することがなく加工中に切粉９を効率良く
回収することができ作業性が向上する。そして、加工中
に回収できない切粉９ａもマグネット７に引きつけられ
て飛散することがない。

【００３７】図１１は加工中に回収できなかった切粉の
回収方法を示す図である。ガイドレール３０の加工後
に、まず所定の位置のマグネット７ａのみをオンにし、
次にこれに隣接する位置のマグネット７のみをオンに
し、オンする位置を矢印Ｉ方向に順次移動させて切粉を
集める。このように、１つだけオンにするマグネット７
を順次切り換えて移動させることにより切粉を一箇所に
集めることができる。

【００３８】なお、本実施の形態では、ガイドレール３
０を送り台１に載せる、あるいは送り台１から降ろす際
に、人手ではなく自動搬送機を用いる。図１２は自動搬
送機のワーク搬送ハンド１０がガイドレール３０を送り
台１に載置する様子を示す側面図である。図１２におい
て、ガイドレール３０を置く際のワーク搬送ハンド１０
の近傍位置には、マグネット７が配置されていない。こ
れは、ワーク搬送ハンド１０に切粉が付着しないように
するためである。

【００３９】実施の形態２．図１３はこの発明のエレベ
ータ用ガイドレールの加工機の他の例を示す回転式切削
具の部分を拡大して示す正面図である。図１４は回転式
切削具の部分を拡大して示す側面図である。本実施の形
態においては、実施の形態１で用いられた円筒状切削具
としてのエンドミル６がない。その代わりに、頂面３２
ｃを切削する工具として、第３の円盤状工具としてのフ
ライスカッター１１を有している。フライスカッター１
１は、図示しない支持部から垂直方向に延びる回転軸１
１ａに接続され矢印Ｎ方向に回転する。フライスカッタ
ー１１は、頂面３２ｃに対向する対向面１１ｂのに外周
部に全周にわたって等間隔に刃物５を有している。

【００４０】このような構成の回転式切削具において
も、実施の形態１と概略同様の効果を得ることができ
る。そしてさらには、３個の切削具が各々独立に設けら
れているので刃物の補正等が容易にでき管理が楽であ
る。また、一般的なフライスカッターを用いることがで
きるので、コストダウンを図ることができる。

【００４１】

【発明の効果】この発明に係るエレベータ用ガイドレー
ルの加工機は、平板状の基部及び基部の略中心線上に垂
直に立設された平板状の垂直部からなる断面逆Ｔ字型を
なし長手方向に長尺のエレベータ用ガイドレールの垂直
部の両側面及び頂面を切削するエレベータ用ガイドレー
ルの加工機であって、ガイドレールの基部が固定されガ
イドレールの長手方向に水平移動する送り台と、ガイド
レールの垂直部の両側面及び頂面を同時に切削する回転
式切削具とを備えている。そのため、長尺のエレベータ
用ガイドレールを送り台の一回の移動で加工することが
でき、加工時間が短縮されて生産性が向上する。

【００４２】また、回転式切削具は、垂直部を挟むよう
にして垂直部の両側面に対向して設けられ対向面の所定
の位置に刃を有する第１，第２の円盤状工具と、第１あ
るいは第２の円盤状工具の回転軸に接続して設けられ円
筒状をなし垂直部の頂面に接触する外周面に刃を有する
の円筒状切削具とを有する。そのため、ガイドレールの
垂直部の両側面及び頂面を精度良く加工することができ
る。

【００４３】また、回転式切削具は、垂直部を挟むよう
にして垂直部の両側面に対向して設けられ対向面の所定
の位置に刃を有する第１，第２の円盤状工具と、前記垂
直部の頂面対向して設けられ対向面の所定の位置に刃を
有する第３の円盤状工具とを有する。そのため、ガイド
レールの垂直部の両側面及び頂面を精度良く加工するこ
とができるとともに、工具の取り扱いが容易である。

【００４４】また、送り台は、ガイドレールを固定する
電磁吸着式固定具を備えている。そのため、ガイドレー
ルを強力に固定することができ、精度良く加工すること
ができる。

【００４５】また、電磁吸着式固定具は、送り台にガイ
ドレールの長手方向に沿って複数配置されている。その
ため、ガイドレールを全長にわたり強力に固定すること
ができ、ビビリが生じることがないので精度良く加工す
ることができる。

【００４６】また、複数の電磁吸着式固定具は、個別に
オンとオフとを切り替え可能である。そのため、切粉の
処理を効率良く行うことができる。

【００４７】また、回転式切削具の近傍に切粉回収装置
をさらに備えている。そのため、切粉が散乱することが
なく加工中に切粉を効率良く回収することができ作業性
が向上する。

【００４８】また、ガイドレールを送り台の固定位置に
搬送して載置する搬送装置をさらに備え、ガイドレール
を送り台の固定位置に置く際の搬送装置のワーク搬送ハ
ンドの近傍を避けた位置に電磁吸着式固定具が配置され
ている。そのため、ワーク搬送ハンドに切粉が付着する
ことがなく作業性が向上する。

【００４９】また、この発明のエレベータ用ガイドレー
ルの加工方法においては、平板状の基部及び基部の略中
心線上に垂直に立設された平板状の垂直部からなる断面
逆Ｔ字型をなし長手方向に長尺のエレベータ用ガイドレ
ールの垂直部の両側面及び頂面を切削するエレベータ用
ガイドレールの加工方法であって、ガイドレールの基部
が固定されガイドレールの長手方向に水平移動しガイド
レールの長手方向に沿って複数配置された電磁吸着式固
定具を有する送り台と、ガイドレールの垂直部の両側面
及び頂面を同時に切削する回転式切削具とを備えた加工
機を用い、複数の電磁吸着式固定具を位置に応じてオン
とオフに切り換えながら行う。そのため、加工中の切粉
の回収を効率よく行うことができ作業性が向上する。

【００５０】また、ガイドレールを送り台に固定する
際、ガイドレールの長手方向の中央部近傍の電磁吸着式
固定具のみをオンとし、その後、他の部分の電磁吸着式
固定具をオンとする。そのため、比較的小さな吸着力の
電磁吸着式固定具で、「大曲がり」のガイドレールを中
央部が浮き上がることなく固定することができる。

【００５１】また、加工機は、回転式切削具の近傍に切
粉回収装置をさらに備え、ガイドレールを切削する際、
送り台の移動と同期させて切粉回収装置の回収部近傍の
電磁吸着式固定具のみを順次オフにする。そのため、電
磁吸着式固定具に切粉が付着することなく、加工中の切
粉の回収を効率よく行うことができ作業性が向上する。

【００５２】また、ガイドレールの加工後に、まず所定
の位置の電磁吸着式固定具のみをオンにし、次にこれに
隣接する位置の電磁吸着式固定具のみをオンにし、オン
する位置を順次移動させて切粉を集める。そのため、加
工後に残った切粉を自動的に効率よく集めることができ
る。

【００５３】また、電磁吸着式固定具の単位長さあたり
の吸引力を、下記算式においてθ＝０．００５として算
出したＷの値以上とするＷ＝θ×２４Ｅ・Ｉ／（Ｌ×Ｌ×Ｌ）但しＥ：ガイドレール素材の縦弾性係数Ｉ：ガイドレール素材の断面二次モーメントＬ：ガイドレール素材の長さ θ：ガイドレール素材の曲がり率ここでθ＝δ／（Ｌ／２） δ：ガイドレールの曲がり偏位そのため、比較的小さな吸着力の電磁吸着式固定具で、
「大曲がり」のガイドレールを中央部が浮き上がること
なく固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のエレベータ用ガイドレールの加工
機を示す斜視図である。

【図２】回転式切削具の部分を拡大して示す正面図で
ある。

【図３】複数のガイドレールが同時に加工される様子
を示す模式図である。

【図４】ガイドレールの固定された様子を示す送り台
を上方から見た図である。

【図５】エレベータ用ガイドレールが加工される様子
を示す説明図である。

【図６】送り台にガイドレールを載置する様子を示す
説明図である。

【図７】本実施の形態の送り台にガイドレールを固定
する様子を示す説明図である。

【図８】単純に始めから全面のマグネットをオンとし
てガイドレールを固定する様子を示す説明図である。

【図９】固定に必要な吸着力の一例を試算した例を説
明する図である。

【図１０】切粉回収の方法を示す説明図である。

【図１１】加工中に回収できなかった切粉の回収方法
を示す図である。

【図１２】自動搬送機のワーク搬送ハンドがガイドレ
ールを送り台に載置する様子を示す側面図である。

【図１３】この発明のエレベータ用ガイドレールの加
工機の他の例を示す回転式切削具の部分を拡大して示す
正面図である。

【図１４】回転式切削具の部分を拡大して示す側面図
である。

【図１５】エレベータ用ガイドレールの斜視図であ
る。

【図１６】従来のエレベータ用ガイドレールの加工機
の要部を示す斜視図である。

【図１７】従来のエレベータ用ガイドレールが加工さ
れる様子を示す説明図である。

【図１８】ガイドレールの中央部でビビリが発生する
様子を説明する図である。

【符号の説明】

１送り台、２回転式切削具、３フライスカッター
（第１の円盤状工具）、４フライスカッター（第１の
円盤状工具）、５刃物、６エンドミル（円筒状切削
具）、７マグネット（電磁吸着式固定具）、８切粉
回収装置、１０ワーク搬送ハンド、１１フライスカッ
ター（第１の円盤状工具）、３０ガイドレール、３１
基部、３２垂直部、３２ａ，３２ｂ側面、３２ｃ
頂面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中田正志東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者小川良雄東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者梶田直樹東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者寺田和生東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者大槻浩之茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所内 (72)発明者山田満茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所内 (72)発明者菅野篤茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所内 (72)発明者風間繁茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所内 (72)発明者小野塚英明神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所内Ｆターム(参考） 3C016 GA04 GA07 3C022 AA01 AA07 AA10 GG00 JJ00 QQ05 3F305 BD05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平板状の基部及び該基部の略中心線上に
垂直に立設された平板状の垂直部からなる断面逆Ｔ字型
をなし長手方向に長尺のエレベータ用ガイドレールの前
記垂直部の両側面及び頂面を切削するエレベータ用ガイ
ドレールの加工機であって、前記ガイドレールの前記基部が固定され該ガイドレール
の長手方向に水平移動する送り台と、前記ガイドレールの前記垂直部の両側面及び頂面を同時
に切削する回転式切削具とを備えたことを特徴とするエ
レベータ用ガイドレールの加工機。
【請求項２】前記回転式切削具は、前記垂直部を挟むようにして該垂直部の両側面に対向し
て設けられ対向面の所定の位置に刃を有する第１，第２
の円盤状工具と、前記第１あるいは第２の円盤状工具の回転軸に接続して
設けられ円筒状をなし前記垂直部の頂面に接触する外周
面に刃を有するの円筒状切削具とを有することを特徴と
する請求項１に記載のエレベータ用ガイドレールの加工
機。
【請求項３】前記回転式切削具は、前記垂直部を挟むようにして該垂直部の両側面に対向し
て設けられ対向面の所定の位置に刃を有する第１，第２
の円盤状工具と、前記垂直部の頂面対向して設けられ対向面の所定の位置
に刃を有する第３の円盤状工具とを有することを特徴と
する請求項１に記載のエレベータ用ガイドレールの加工
機。
【請求項４】前記送り台は、前記ガイドレールを固定
する電磁吸着式固定具を備えていることを特徴とする請
求項１から３のいずれかに記載のエレベータ用ガイドレ
ールの加工機。
【請求項５】前記電磁吸着式固定具は、前記送り台に
前記ガイドレールの長手方向に沿って複数配置されてい
ることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ用ガイ
ドレールの加工機。
【請求項６】前記複数の電磁吸着式固定具は、個別に
オンとオフとを切り替え可能であることを特徴とする請
求項５に記載のエレベータ用ガイドレールの加工機。
【請求項７】前記回転式切削具の近傍に切粉回収装置
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から６の
いずれかに記載のエレベータ用ガイドレールの加工機。
【請求項８】前記ガイドレールを前記送り台の固定位
置に搬送して載置する搬送装置をさらに備え、前記ガイ
ドレールを前記送り台の固定位置に置く際の前記搬送装
置のワーク搬送ハンドの近傍を避けた位置に前記電磁吸
着式固定具が配置されていることを特徴とする請求項４
から６のいずれかに記載のエレベータ用ガイドレールの
加工機。
【請求項９】平板状の基部及び該基部の略中心線上に
垂直に立設された平板状の垂直部からなる断面逆Ｔ字型
をなし長手方向に長尺のエレベータ用ガイドレールの前
記垂直部の両側面及び頂面を切削するエレベータ用ガイ
ドレールの加工方法であって、前記ガイドレールの前記基部が固定され該ガイドレール
の長手方向に水平移動し前記ガイドレールの長手方向に
沿って複数配置された電磁吸着式固定具を有する送り台
と、前記ガイドレールの前記垂直部の両側面及び頂面を同時
に切削する回転式切削具とを備えた加工機を用い、前記複数の電磁吸着式固定具を位置に応じてオンとオフ
に切り換えながら行うことを特徴とするエレベータ用ガ
イドレールの加工方法。
【請求項１０】前記ガイドレールを前記送り台に固定
する際、前記ガイドレールの長手方向の中央部近傍の前
記電磁吸着式固定具のみをオンとし、その後、他の部分
の前記電磁吸着式固定具をオンとすることを特徴とする
請求項９に記載のエレベータ用ガイドレールの加工方
法。
【請求項１１】前記加工機は、前記回転式切削具の近
傍に切粉回収装置をさらに備え、前記ガイドレールを切削する際、前記送り台の移動と同
期させて前記切粉回収装置の回収部近傍の前記電磁吸着
式固定具のみを順次オフにすることを特徴とする請求項
９に記載のエレベータ用ガイドレールの加工方法。
【請求項１２】前記ガイドレールの加工後に、まず所
定の位置の前記電磁吸着式固定具のみをオンにし、次に
これに隣接する位置の前記電磁吸着式固定具のみをオン
にし、オンする位置を順次移動させて切粉を集めること
を特徴とする請求項９に記載のエレベータ用ガイドレー
ルの加工方法。
【請求項１３】前記電磁吸着式固定具の単位長さあた
りの吸引力を、下記算式においてθ＝０．００５として
算出したＷの値以上とするＷ＝θ×２４Ｅ・Ｉ／（Ｌ×Ｌ×Ｌ）但しＥ：ガイドレール素材の縦弾性係数Ｉ：ガイドレール素材の断面二次モーメントＬ：ガイドレール素材の長さ θ：ガイドレール素材の曲がり率ここでθ＝δ／（Ｌ／２） δ：ガイドレールの曲がり偏位ことを特徴とする請求項１０に記載のエレベータ用ガイ
ドレールの加工方法。