TW202035324A - 刀具保持具安裝單元及刻劃裝置 - Google Patents

刀具保持具安裝單元及刻劃裝置 Download PDF

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Abstract

刀具保持具安裝單元，不僅維持刻劃輪之高更換作業性，而且將刻劃形成之精度維持為高。 刀具保持具安裝單元1，係使用於在脆性材料基板W上形成刻劃線之刻劃裝置101，具備刀具保持具2、保持具接頭3、及推壓機構21。刀具保持具2具有刀具機構4、以及由磁性體構成且保持刀具機構之保持具本體5。保持具接頭3具有：夾頭14，具有用以固定刀具保持具2而於軸方向延伸之複數個爪15a～15c；及磁鐵16，配置於夾頭14之內側。推壓機構21藉由以使複數個爪15a～15c相互接近之方式來推壓，從而利用複數個爪15a～15c來夾持保持具本體5。

Description

刀具保持具安裝單元及刻劃裝置
本發明係關於一種刀具保持具安裝單元及刻劃裝置，尤其關於具備刀具保持具及保持具接頭之刀具保持具安裝單元以及使用其之刻劃裝置。
於玻璃基板等脆性材料基板之分斷中，通常使用刻劃輪。具體而言，使該刻劃輪於玻璃基板上壓接轉動而於基板表面形成刻劃線，藉此從基板表面於垂直方向產生裂紋（刻劃步驟），繼而，對基板施加應力而使該垂直裂紋形成至基板之背面（斷裂步驟），來進行脆性材料基板之分斷。 若於基板表面形成刻劃線，則刻劃輪之刀尖逐漸磨損。若刀尖磨損，則需要更換刻劃輪。然而，刻劃輪由於為外徑小型至1.0～5.0 mm左右者，故而刻劃輪之更換作業性非常差。 因此，作為改善刻劃輪之更換作業性之輪單元，已知有晶片保持具（參照專利文獻1）。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2011-213592號公報
[發明所欲解決之課題]
晶片保持具具有保持具本體、刻劃輪及銷。更具體而言，晶片保持具於保持具本體之槽中，利用銷而旋轉自如地保持刻劃輪。 另一方面，晶片保持具對於埋設有磁鐵之保持具接頭，可簡單地拆裝。因此，刻劃輪之更換作業性非常良好。 但是，晶片保持具不僅用於直線，亦用於曲線等異形分斷。於此情形時，因分斷時產生之橫方向之負載，而於保持具本體與保持具接頭之接觸部分產生磨損或破損，因此存在刻劃形成之精度下降之問題。
本發明之目的在於，於刀具保持具安裝單元，不僅刻劃輪之更換作業性，刻劃形成之精度亦維持為高。 [解決問題之手段]
以下，作為解決問題之手段，對複數種形態進行說明。此等形態可視需要而任意地組合。
本發明之一態樣之刀具保持具安裝單元，係使用於在脆性材料基板上形成刻劃線之刻劃裝置，具備刀具保持具、保持具接頭、及推壓機構。 刀具保持具具有：刀具機構、以及由磁性體構成且保持刀具機構之保持具本體。 保持具接頭具有：夾頭，具有用以固定刀具保持具而於軸方向延伸之複數個爪；及磁鐵，配置於夾頭之內側。 推壓機構，藉由以使複數個爪相互接近之方式進行推壓，而利用複數個爪來夾持保持具本體。 此單元中，若將刀具保持具插入保持具接頭內，則藉由磁鐵之力，刀具保持具保持於保持具接頭內。 又，由於複數個爪藉由推壓機構而夾持保持具本體，故而於例如刀具機構形成曲線形狀之刻劃線，相對於刀具機構之行進方向而對保持具本體施加橫向之力之情形，可維持保持具本體與保持具接頭確實地接觸之狀態。因此，於曲線之刻劃加工中，不存在刀具機構橫向偏移、或位置移動之情形，可精度良好地形成清晰之刻劃線。
推壓機構亦可具有彈性地產生推壓力之推壓力產生構件。 此單元中，複數個爪能以簡單之構造來夾持保持具本體。
推壓機構亦可更具有：配置於複數個爪之各自之外周側之按壓構件、以及與按壓構件抵接之抵接構件。 按壓構件亦可為球。 抵接構件亦可具有：於軸方向支承來自推壓力產生構件之荷重之支承面、以及與球接觸而將軸方向之荷重之一部分轉變為對爪側之荷重之傾斜面。 此單元中，藉由推壓構件、抵接構件及按壓構件，複數個爪能以簡單之構造來夾持保持具本體。
保持具本體亦可於外周側具有抵接面。 刀具保持具安裝單元亦可更具有轉動停止構件，其固定於夾頭之內側，且藉由抵接於抵接面而使保持具本體之轉動停止於夾頭。 此單元中，若將刀具保持具插入保持具接頭內，則保持具本體之抵接面抵接於轉動停止構件，安裝完畢。
夾頭亦可具有2根高剛性爪、及1根低剛性爪。 轉動停止構件亦可固定於2根高剛性爪。 此單元中，由於轉動停止構件固定於2根高剛性爪，故而爪難以破損。
本發明之另一態樣之刻劃裝置使用刀具保持具安裝單元。刀具保持具安裝單元具備：刀具保持具、保持具接頭、及推壓機構。 刀具保持具具有：刀具機構、以及包含磁性體且保持刀具機構之保持具本體。 保持具接頭具有：夾頭，具有用以固定刀具保持具而於軸方向延伸之複數個爪；及磁鐵，配置於夾頭之內側。 推壓機構藉由以使複數個爪相互接近之方式進行推壓，而利用複數個爪來夾持保持具本體。此刻劃裝置，獲得與上述刀具保持具安裝單元相同之效果。 [發明之效果]
本發明之刀具保持具安裝單元及刻劃裝置，不僅可維持刀具機構之高更換作業性，而且可將刻劃形成之精度維持為高。
1.第1實施形態 （1）刻劃裝置 使用圖1，對刻劃裝置101進行說明。圖1係刻劃裝置之概略立體圖。刻劃裝置101係對脆性材料基板W（以下亦稱為「基板W」）進行刻劃加工之裝置。基板W例如為玻璃基板、陶瓷基板、藍寶石基板、矽基板等。 刻劃裝置101具備載置基板W之平台102。平台102載置於移動台103上，移動台103可沿著水平之軌道105a、105b而移動，且利用藉由馬達106而旋轉之滾珠螺桿107來驅動。
此外，以下之說明中，將軌道105a、105b之延伸之水平方向設為Y方向，且將與其正交之水平方向稱為X方向。 平台102為了可將基板W保持於固定位置而具備保持手段（未圖示）。保持手段例如從於平台102上開口之多數個之小吸附孔（未圖示）來抽吸空氣。
於刻劃裝置101中，以跨越移動台103及平台102之方式，沿著X方向，橋111藉由支柱112a、112b而架設。 於橋111上，安裝有導件113，刻劃頭114沿著導件113而設置為可沿著X方向而移動。而且，於刻劃頭114上，安裝有刀具保持具安裝單元1（後述）。 如上所述，藉由使安裝於刻劃裝置101之刻劃頭114上之刀具保持具安裝單元1之刀輪6（後述），下降至載置於平台102上之基板W之表面，一邊按壓於基板W之表面一邊使其相對地直線移動，而於基板W之表面加工出分斷用之刻劃線。
（2）刀具保持具安裝單元 使用圖2～圖8，對刀具保持具安裝單元1進行說明。 刀具保持具安裝單元1（刀具保持具安裝單元之一例）係使用於在脆性材料基板W上形成刻劃線之刻劃裝置101，具備刀具保持具2（刀具保持具之一例）、及保持具接頭3（保持具接頭之一例）。 刀具保持具2具有：刀具機構4、以及保持刀具機構4之保持具本體5。刀具機構4具有刀輪6，其經由相對於保持具本體5之軸心而正交之輪軸，旋轉自如地支持於保持具本體5之下端部分。 保持具本體5包含鐵等磁性體，且具有大致圓柱狀之主體部。於保持具本體5之上部，設置有當安裝於保持具接頭3上時之定位用之安裝部7。安裝部7如圖3及圖6所示，具有將保持具本體5之一部分切下而形成的平面部7a及傾斜面7b。平面部7a相對於保持具本體5之軸心而平行。傾斜面7b亦為平面。
保持具接頭3如圖3所示，於上部具有於上下方向延伸之旋回軸8，該旋回軸8以可經由上下一對之球軸承10、11而轉動之方式安裝於刻劃裝置101之刻劃頭114。
保持具接頭3具有夾頭14（夾頭之一例）。夾頭14係使刀具保持具2於保持具接頭3上容易拆裝自如者。夾頭14具有複數個緊固片15a～15c（爪之一例）。緊固片15a～15c係藉由用以固定刀具保持具2而於軸方向延伸之緊固片15a～15c，接納刀具保持具2之剖面為大致圓形之開口部朝向下方開口而形成。具體而言，緊固片15a～15c係以等角間隔來配置的俯視時為圓弧狀之構件。緊固片15a～15c分別具有100～110度左右之角度。此外，於緊固片15a～15c將刀具保持具2緊固之狀態下，刀具保持具2之軸心與夾頭14之中心一致。 此外，緊固片15a～15c具有2根高剛性之緊固片15a、15b以及1根低剛性之緊固片15c。具體而言，低剛性緊固片15c與其他2根相比，半徑方向之厚度小。
於夾頭14之內部，在與夾頭14之軸心分離之部位，設置有在與該軸心正交之方向延伸之定位用之平行銷16（轉動停止構件之一例）。藉此，當刀具保持具2插入夾頭14中時，平行銷16與刀具保持具2之保持具本體5之傾斜面7b接觸，將傾斜面7b背面側之周面按壓於緊固片15c之內表面，以刀具保持具2之方向或姿勢成為一定之方式來定位。又，此時，如圖3所示，以刀輪6之接地點相對於旋回軸8之軸心而於刀輪6之行走方向後側僅偏移L1之方式來定位。該偏移係發揮於刀輪6之行走時一直返回至行進方向之所謂「主銷後傾穩定效應(caster effect)」，用以促進刀輪6之直進性。 此外，平行銷16固定於2根高剛性緊固片15a、15b。因此，保持具本體5之傾斜面7b背面側之周面所按壓之對象為低剛性之緊固片15c。因此，藉由低剛性緊固片15c充分撓曲，保持具本體5與夾頭14之密接性提高。 保持具接頭3如圖3所示，具有設置於夾頭14之底面之磁鐵15。磁鐵15係用以吸附保持刀具保持具2之構件。
夾頭14如圖3～圖5所示，具有推壓機構21。推壓機構21係藉由以使複數個緊固片15a～15c相互接近之方式進行推壓，而由其等來夾持保持具本體5之機構。 推壓機構21具有螺旋彈簧22（推壓力產生構件之一例）。此單元中，複數個緊固片15a～15c能以簡單之構造來夾持保持具本體5。又，螺旋彈簧22之更換亦容易。
推壓機構21具有配置於複數個緊固片15a～15c之各自之外周側之按壓構件23。具體而言，按壓構件23為球。按壓構件23坐落於形成在緊固片15a～15c之孔24之外側端。 推壓機構21具有筒狀構件25（抵接構件之一例）。筒狀構件25為抵接於按壓構件23之構件。筒狀構件25如圖3所示，具有：於軸方向支承來自螺旋彈簧22之荷重之支承面25a、以及與按壓構件23接觸而將軸方向之荷重之一部分轉變為向緊固片15a～15c側之荷重的傾斜面25b。
具體而言，筒狀構件25於下側端具有於半徑方向內側延伸之凸緣，凸緣之上側為環狀之支承面25a，下側為環狀之傾斜面25b。螺旋彈簧22於筒狀構件25之內側，於保持具接頭3之一部分與筒狀構件25之凸緣之支承面25a之間延伸，於安裝狀態下被壓縮。因此，螺旋彈簧22將筒狀構件25一直推壓於下側。其結果為，3個按壓構件23將3根緊固片15a～15c分別按壓於半徑方向內側。 如此，藉由螺旋彈簧22、筒狀構件25及按壓構件23，複數個緊固片15a～15c能以簡單之構造來夾持保持具本體5。
（3）刀具保持具之安裝及拆除動作 將刀具保持具2安裝於保持具接頭3上時，將刀具保持具2之安裝部7側插入保持具接頭3之夾頭14內來安裝。如此，平行銷16與安裝部7之傾斜面7b接觸而定位，並且刀具保持具2之上端部被磁鐵15吸引而保持。此時，由於利用磁鐵15來提起刀具保持具2，故而安裝部7之傾斜面7b按壓於平行銷16。藉此，於刀具保持具2之姿勢自動地朝向一定方向之狀態下安裝於保持具接頭3。
其次，將螺旋彈簧22及筒狀構件25嵌入保持具接頭3。具體而言，於筒狀構件25與保持具接頭3之間壓縮螺旋彈簧22。維持該狀態，將按壓構件23嵌入緊固片15a～15c之孔24。如此，筒狀構件25之傾斜面25b將按壓構件23按壓於軸心方向，將按壓構件23及緊固片15a～15c按壓於半徑方向內側。其結果為，各緊固片15a～15c夾持保持具本體5。其結果為，刀具保持具2牢固地固定於保持具接頭3。
由於如上所述，複數個緊固片15a～15c利用推壓機構21來夾持保持具本體5，故而例如於進行曲線之刻劃加工等，相對於刀輪6之行進方向而橫向之力施加於刀具保持具2之情形時，亦可維持保持具本體5與保持具接頭3確實地接觸之狀態。因此，於曲線之刻劃加工中，不存在刀輪橫向偏移、或位置移動之情形，可精度良好地形成漂亮的刻劃線。 於刀輪6磨損而進行更換時，若與螺旋彈簧22之推壓力對抗而將筒狀構件25向上方按壓，則筒狀構件25之傾斜面25b與按壓構件23分離，夾持保持具本體5之複數個緊固片15a～15c鬆弛，其結果為，刀具保持具2可從保持具接頭3分離。如此，刀具保持具2之拆除容易。
2.其他實施形態 以上，已對本發明之一實施形態進行說明，但本發明並不限定於上述實施形態，可於不脫離發明之主旨之範圍內進行各種變更。尤其，本說明書所記載之複數個實施形態及變形例可視需要而任意地組合。 [產業上之可利用性]
本發明可廣泛應用於具有刀具保持具及保持具接頭之刀具保持具安裝單元及刻劃裝置。
1:刀具保持具安裝單元 2:刀具保持具 3:保持具接頭 4:刀具機構 5:保持具本體 6:刀輪 7:安裝部 7a:平面部 7b:傾斜面 8:旋回軸 10、11:球軸承 14:夾頭 15:磁鐵 15a:高剛性緊固片 15b:高剛性緊固片 15c:低剛性緊固片 16:平行銷 21:推壓機構 22:螺旋彈簧 23:按壓構件 24:孔 25:筒狀構件 25a:支承面 25b:傾斜面 101:刻劃裝置 102:平台 103:移動台 105a、105b:軌道 106:馬達 107:滾珠螺桿 111:橋 112a、112b:支柱 113:導件 114:刻劃頭 W:脆性材料基板
[圖1]係刻劃裝置之概略立體圖。 [圖2]係刀具保持具安裝單元之前視圖。 [圖3]係刀具保持具安裝單元之剖面圖。 [圖4]係刀具保持具安裝單元之分解立體圖。 [圖5]係刀具保持具安裝單元之分解立體圖。 [圖6]係刀具保持具之立體圖。 [圖7]係刀具保持具安裝單元之前視圖。 [圖8]係刀具保持具安裝單元之部分立體圖。
1:刀具保持具安裝單元
2:刀具保持具
3:保持具接頭
4:刀具機構
5:保持具本體
6:刀輪
7:安裝部
7a:平面部
7b:傾斜面
8:旋回軸
10、11:球軸承
14:夾頭
15:磁鐵
15a:高剛性緊固片
15c:低剛性緊固片
16:平行銷
21:推壓機構
22:螺旋彈簧
23:按壓構件
24:孔
25:筒狀構件
25a:支承面
25b:傾斜面

Claims (6)

  1. 一種刀具保持具安裝單元，使用於在脆性材料基板上形成刻劃線的刻劃裝置，具備： 刀具保持具，具有刀具機構、及由磁性體構成且保持上述刀具機構的保持具本體； 保持具接頭，具有：夾頭，具有用以固定上述刀具保持具而於軸方向延伸之複數個爪；及磁鐵，配置於上述夾頭之內側；以及 推壓機構，藉由以使上述複數個爪相互接近之方式進行推壓，而利用上述複數個爪來夾持上述保持具本體。
  2. 如請求項1之刀具保持具安裝單元，其中，上述推壓機構具有彈性地產生推壓力之推壓力產生構件。
  3. 如請求項2之刀具保持具安裝單元，其中，上述推壓機構更具有配置於上述複數個爪之各自之外周側的按壓構件、及抵接於上述按壓構件之抵接構件； 上述按壓構件為球； 上述抵接構件具有：於軸方向支承來自上述推壓力產生構件之荷重之支承面、及與上述球接觸而將軸方向之荷重之一部分轉變為對上述爪側之荷重的傾斜面。
  4. 如請求項1至3中任一項之刀具保持具安裝單元，其中，上述保持具本體於外周側具有抵接面； 更具備轉動停止構件，其固定於上述夾頭之內側，且藉由抵接於上述抵接面而使上述保持具本體之轉動停止於上述夾頭。
  5. 如請求項4之刀具保持具安裝單元，其中，上述夾頭具備2根高剛性爪、及1根低剛性爪； 上述轉動停止構件固定於上述2根高剛性爪。
  6. 一種刻劃裝置，使用刀具保持具安裝單元，該刀具保持具安裝單元具備： 刀具保持具，具有刀具機構、及由磁性體構成且保持上述刀具機構之保持具本體； 保持具接頭，具有：夾頭，具有用以固定上述刀具保持具而於軸方向延伸之複數個爪；及磁鐵，配置於上述夾頭之內側；以及 推壓機構，藉由以使上述複數個爪相互接近之方式進行推壓而利用上述複數個爪來夾持上述保持具本體。
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