CN105690413A - 夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹爪，属于机械技术领域。本夹爪解决了目前夹爪精度不高的问题。本夹爪包括底座，底座上设有至少两个夹头，夹头两侧均设有限位块，限位块与底座为分体式结构，限位块固定在底座上，相邻两个限位块和底座之间形成供夹头移动的滑槽。在本夹爪中，限位块之间可进行位置的调整，使得夹爪结构精度高，避免了因夹头的尺寸与底座不匹配而造成的卡死，使得装配成品率高。

Description

夹爪

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种夹爪。

背景技术

中国专利(授权公告号CN204054072U，授权公告日20141231)公开了一种机械手气爪，作为整体的基座顶部开设滑槽，在基座端面上安装有多个均匀环绕基座轴心分布的气爪。

基座顶部的滑槽是通过铣床加工完成的，无法通过加工精度较高的磨床进行加工，铣床存在加工精度较低的问题，并且，在装配过程中，气爪和基座之间的间隙无法调整，造成夹爪结构精度不高，在气爪和基座之间尺寸相差较大的情况下，也容易造成产品不良问题。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种精度较高的夹爪。其技术方案如下：

夹爪，包括底座，所述底座上设有至少两个夹头，其特征在于，所述夹头两侧均设有限位块，限位块与底座为分体式结构，所述限位块固定在底座上，相邻两个限位块和底座之间形成供夹头移动的滑槽。

在夹爪装配前，由于多个限位块之间是相互独立设置的，限位块的位置可以进行调整，使得限位块和夹头之间的配合更为合适，从而能够提高夹爪的精度。另外，作为独立零件的限位块的侧面，可通过磨床加工形成，其加工精度较高，从而使得形成的滑槽与夹头之间配合精度更高，提高夹爪结构的稳定性。

在上述的夹爪中，所述的底座包括本体和固定在本体上的垫板，所述夹头的底部贴靠在垫板上侧，相邻两个限位块和垫板之间形成供夹头移动的滑槽。为了减轻夹爪的整体重量，本体的材质为铝或铝合金，但为了解决本体耐磨度的问题，在本体上设置耐磨度更高的垫板，从而提高夹爪的耐磨性能。作为优选，垫板的材料为钢。

在上述的夹爪中，一个限位块和底座之间通过螺钉和销钉固定。通过螺钉将限位块和底座之间固定，方便调试；调试完成后，再通过销钉将限位块和底座，保证了限位块和底座之间的相对位置较为稳定，提高夹爪结构的稳定性。在调试过程中，如果限位块的位置需要调整，则可松开螺钉，再对限位块的位置进行微调，然后将螺钉紧固。最后将销钉固定。或者，在确保夹爪装配良好的情况下，限位块和底座之间直接通过销钉固定。

在上述的夹爪中，一个限位块和底座之间通过一组紧固件固定，同一组紧固件中包含三个紧固件，三个紧固件位于三角形的三个顶点上。一组紧固件中的三个紧固件位于同一个三角形的三个顶点上，使得限位块和底座之间的连接稳定。

在上述的夹爪中，一组紧固件包括两个螺钉和一个销钉，两个螺钉以销钉为中心对称设置。

本发明还另外提供了一种精度较高的夹爪，其通过以下方案实现：

夹爪，包括底座，所述底座上设有至少两个夹头，其特征在于，所述夹头两侧均设有限位块，所述限位块固定在底座上，限位块的侧部具有凹槽，相邻两个限位块的两个凹槽之间形成供夹头移动的滑槽。

在本夹爪中，限位块之间可进行位置的调整，使得夹爪结构精度高，避免了因夹头的尺寸与底座不匹配而造成的卡死，使得装配成品率高。

附图说明

图1是夹爪一种实施方式的立体图；

图2是夹爪一种实施方式的爆炸图；

图3是夹爪另一实施方式的结构示意图；

图4是图3中结构的分解图。

图中，1、底座；1a、本体；1b、垫板；2、夹头；2a、安装部；2b、凸出部二；3、限位块；3a、凹槽；3b、凸出部一；4、盖板；5、气孔；6、螺钉。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，本夹爪包括成圆柱状的底座1，底座1上设有三个夹头2。三个夹头2以底座1的轴线为中心对称设置在底座1的上端。夹头2上具有用于安装夹持部件的安装部2a，具体的，安装部2a为一个或多个螺钉孔。

底座1上还设置有三个限位块3，限位块3与底座1为分体式结构。三个限位块3也以底座1的轴线为中心对称设置在底座1的上端。三个夹头2和三个限位块3间隔设置。相邻两个限位块3和底座1之间形成供夹头2移动的滑槽。具体的，限位块3上靠近夹头2的一侧具有呈条状的凸出部一3b，夹头2的底面，即夹头2上靠近底座1的一侧具有向两侧限位块3凸出的凸出部二2b，凸出部一3b位于凸出部二2b上侧。限位块3和底座1对夹头2的上下左右四个方向起到限位作用。因此，夹头2只能沿着滑槽方向移动。

为了减轻夹爪的重量，限位块3为镂空结构。

底座1的内部具有带动夹头2沿着滑槽方向移动的驱动装置。驱动装置的结构和驱动装置与夹头2之间的连接方式，与现有的结构相同或相类似，其具体方式不做限定，只要驱动装置能够驱动夹头2移动即可。

在本实施例中，底座1上具有气孔5，通过进气和出气作用，带动夹头2移动。限位块3和夹头2的顶部设有盖板4，盖板4将限位块3和夹头2顶部盖住，减少外部环境对夹爪内部结构的影响。

底座1包括本体1a和固定在本体1a上的垫板1b，夹头2的底部贴靠在垫板1b上侧，相邻两个限位块3和垫板1b之间形成供夹头2移动的滑槽。为了减轻夹爪的整体重量，本体1a的材质为铝或铝合金，但为了解决本体1a耐磨度的问题，在本体1a上设置耐磨度更高的垫板1b，从而提高夹爪的耐磨性能。作为优选，垫板1b的材料为钢。

一个限位块3和底座1之间通过螺钉6和销钉固定。通过螺钉6将限位块3和底座1之间固定，方便调试；调试完成后，再通过销钉将限位块3和底座1，保证了限位块3和底座1之间的相对位置较为稳定，提高夹爪结构的稳定性。或者，在确保夹爪装配良好的情况下，限位块3和底座1之间直接通过销钉固定。

一个限位块3和底座1之间通过一组紧固件固定，同一组紧固件中包含三个紧固件，三个紧固件位于三角形的三个顶点上。一组紧固件中的三个紧固件位于同一个三角形的三个顶点上，使得限位块3和底座1之间的连接稳定。其中，一组紧固件包括两个螺钉6和一个销钉，两个螺钉6以销钉为中心对称设置。

同一个限位块3的两侧分别与两个夹头2相邻。这样的设置，使得限位块3的数量较少，加工和装配的效率较高。

在夹爪装配前，由于三个限位块3之间是相互独立设置的，限位块3的位置可以进行微调，使得限位块3和夹头2之间的配合更为合适，从而能够提高夹爪的精度。

实施例二

本实施例与实施一大致相同，不同的地方在于，在本实施例中，夹头2和限位块3的数量均为两个。

本发明另外提供的一种夹爪，如图3和图4所示，本夹爪包括底座1，底座上设有至少两个夹头2，夹头2两侧均设有限位块3，限位块3固定在底座1上，限位块3的侧部具有凹槽3a，相邻两个限位块3的两个凹槽3a之间形成供夹头2移动的滑槽。此方案的夹爪，在保证夹爪耐磨度的前提下，减少了垫板，降低了生产成本。

作为另一种方案，每个夹头2的两侧分别设有一个限位块3，也就是说，一个夹头2与两个限位块3配合。当夹头2数量为两个时，限位块3的数量为四个；当夹头2的数量为三个时，限位块3的数量为六个；照样，当夹头2的数量为四个时，限位块3的数量为八个。

Claims (7)

1.夹爪，包括底座(1)，所述底座(1)上设有至少两个夹头(2)，其特征在于，所述夹头(2)两侧均设有限位块(3)，限位块(3)与底座(1)为分体式结构，所述限位块(3)固定在底座(1)上，相邻两个限位块(3)和底座(1)之间形成供夹头(2)移动的滑槽。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述的底座(1)包括本体(1a)和固定在本体(1a)上的垫板(1b)，所述夹头(2)的底部贴靠在垫板(1b)上侧，相邻两个限位块(3)和垫板(1b)之间形成供夹头(2)移动的滑槽。

3.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，一个限位块(3)和底座(1)之间通过螺钉(6)和销钉固定。

4.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，一个限位块(3)和底座(1)之间通过一组紧固件固定，同一组紧固件中包含三个紧固件，三个紧固件位于三角形的三个顶点上。

5.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于，一组紧固件包括两个螺钉(6)和一个销钉，两个螺钉(6)以销钉为中心对称设置。

6.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，同一个限位块(3)的两侧分别与两个夹头(2)相邻。

7.夹爪，包括底座(1)，所述底座(1)上设有至少两个夹头(2)，其特征在于，所述夹头(2)两侧均设有限位块(3)，限位块(3)与底座(1)为分体式结构，所述限位块(3)固定在底座(1)上，限位块(3)的侧部具有凹槽(3b)，相邻两个限位块(3)的两个凹槽之间形成供夹头(2)移动的滑槽。