CN111745837A - 刀具保持器安装单元以及刻划装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供在刀具保持器安装单元中在维持刻划轮的较高更换作业性的同时，较高地维持刻划形成的精度的刀具保持器安装单元以及刻划装置。刀具保持器安装单元用于在脆性材料基板上形成刻划线的刻划装置，并具有刀具保持器、保持器接头以及施力机构。刀具保持器具有刀具机构、以及由磁性体构成且保持刀具机构的保持器主体。保持器接头具有夹紧件以及配置于夹紧件的内侧的磁铁，所述夹紧件具有沿轴向延伸的多个爪以便固定刀具保持器。施力机构以使多个爪彼此接近的方式进行施力，从而利用多个爪夹紧保持器主体。

Description

刀具保持器安装单元以及刻划装置
技术领域
本发明涉及刀具保持器安装单元以及刻划装置，特别是，涉及具有刀具保持器以及保持器接头的刀具保持器安装单元以及使用了该刀具保持器安装单元的刻划装置。
背景技术
对于玻璃基板等脆性材料基板的分割，通常使用刻划轮。具体而言，使该刻划轮在玻璃基板上压接滚动从而在基板表面形成刻划线，由此从基板表面沿垂直方向产生裂纹(刻划工序)，接着对基板施加应力而使其垂直裂纹发展至基板的背面(截断工序)，从而进行脆性材料基板的分割。
当在基板表面形成刻划线时，刻划轮的刀尖逐渐磨损。当刀尖磨损时，需要更换刻划轮。然而，由于刻划轮的外径小到1.0～5.0mm程度，因此刻划轮的更换作业性非常差。
因此，已知有刀轮保持器来作为改善刻划轮的更换作业性的轮单元(参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-213592号公报
发明内容
发明要解决的课题
刀轮保持器具有保持器主体、刻划轮以及销。更具体而言，刀轮保持器在保持器主体的槽中，使用销将刻划轮保持为旋转自如。
另一方面，刀轮保持器能够相对于埋设有磁体的保持器接头简单地装卸。因此，刻划轮的更换作业性非常好。
但是，刀轮保持器不仅用于直线，还用于曲线等的异形分割。在该情况下，由于在分割时产生的横向的载荷，会导致在保持器主体与保持器接头的接触部分产生磨损、破损，因此存在刻划形成的精度降低的问题。
本发明的目的在于，在刀具保持器安装单元中，除了刻划轮的更换作业性之外，还较高地维持刻划形成的精度。
用于解决课题的手段
以下，说明多个方式来作为用于解决课题的手段。这些方式根据需要能够任意地组合。
本发明的一方案的刀具保持器安装单元用于在脆性材料基板上形成刻划线的刻划装置，并具有刀具保持器、保持器接头以及施力机构。
刀具保持器具有刀具机构、以及由磁性体构成且保持刀具机构的保持器主体。
保持器接头具有夹紧件以及配置于夹紧件的内侧的磁铁，所述夹紧件具有沿轴向延伸的多个爪以便固定刀具保持器。
施力机构以使多个爪彼此接近的方式进行施力，从而利用多个爪夹紧保持器主体。
在该单元中，当将刀具保持器插入保持器接头内时，刀具保持器在磁铁的力的作用下被保持于保持器接头内。
另外，多个爪通过施力机构来夹紧保持器主体，因此即使在例如刀具机构形成曲线形状的刻划线并对保持器主体施加相对于刀具机构的行进方向为横向的力的情况下，也能够维持保持器主体可靠地接触于保持器接头的状态。因此，在曲线的刻划加工中，刀具机构不会横向偏移、或者位置移动，能够精度良好地形成规整的刻划线。
也可以是，施力机构具有弹性地产生作用力的作用力产生构件。
在该单元中，通过简单的结构，多个爪能够夹紧保持器主体。
也可以是，施力机构还具有配置于多个爪各自的外周侧的按压构件、以及与按压构件抵接的抵接构件。
也可以是，按压构件是球。
也可以是，抵接构件具有沿轴向承受来自作用力产生构件的载荷的承接面、以及与球接触并将轴向的载荷的一部分转换为向爪侧的载荷的倾斜面。
在该单元中，利用施力构件、抵接构件以及按压构件，通过简单的结构，多个爪能够夹紧保持器主体。
也可以是，保持器主体在外周侧具有抵接面。
刀具保持器安装单元还具备止转构件，该止转构件固定于夹紧件的内侧，通过与抵接面抵接，使保持器主体在夹紧件停止旋转。
在该单元中，当将刀具保持器插入保持器接头内时，保持器主体的抵接面与止转构件抵接，从而安装完成。
也可以是，夹紧件具有两根高刚性爪以及一根低刚性爪。
也可以是，止转构件被固定于两根高刚性爪。
在该单元中，止转构件被固定于两根高刚性爪，因此爪难以破损。
本发明的另一方案的刻划装置使用刀具保持器安装单元。刀具保持器安装单元具备刀具保持器、保持器接头以及施力机构。
刀具保持器具有刀具机构、以及由磁性体构成且保持刀具机构的保持器主体。
保持器接头具有夹紧件以及配置于夹紧件的内侧的磁铁，所述夹紧件具有沿轴向延伸的多个爪以便固定刀具保持器。
施力机构以使多个爪彼此接近的方式进行施力，从而利用多个爪夹紧保持器主体。
在该刻划装置中，得到与上述刀具保持器安装单元相同的效果。
发明效果
在本发明的刀具保持器安装单元以及刻划装置中，能够在维持刀具机构的较高更换作业性的同时，较高地维持刻划形成的精度。
附图说明
图1是刻划装置的概略立体图。
图2是刀具保持器安装单元的主视图。
图3是刀具保持器安装单元的剖面图。
图4是刀具保持器安装单元的分解立体图。
图5是刀具保持器安装单元的分解立体图。
图6是刀具保持器的立体图。
图7是刀具保持器安装单元的主视图。
图8是刀具保持器安装单元的部分立体图。
附图标记说明：
1：刀具保持器安装单元
2：刀具保持器
3：保持器接头
4：刀具机构
5：保持器主体
6：刀轮
7：安装部
7a：平面部
7b：倾斜面
8：回转轴
14：夹紧件
15：磁铁
15a：高刚性紧固片
15b：高刚性紧固片
15c：低刚性紧固片
16：平行销
21：施力机构
22：螺旋弹簧
23：按压构件
24：孔
25：筒状构件
25a：承接面
25b：倾斜面
W：脆性材料基板。
具体实施方式
1.第一实施方式
(1)刻划装置
使用图1，对刻划装置101进行说明。图1是刻划装置的概略立体图。刻划装置101是对脆性材料基板W(以下，称为“基板W”。)进行刻划加工的装置。基板W例如是玻璃基板、陶瓷基板、蓝宝石基板、硅基板等。
刻划装置101具备将基板W进行载置的工作台102。工作台102放置于移动台103，移动台103能够沿着水平的导轨105a、105b移动，并被利用马达106旋转的滚珠丝杠107驱动。
需要说明的是，在以下的说明中，将导轨105a、105b所延伸的水平方向作为Y方向，将与其正交的水平方向称为X方向。
工作台102具备能够将基板W保持在固定位置的保持单元(未图示)。保持单元例如是从在工作台102开口的多个小吸附孔(未图示)进行的空气吸引。
在刻划装置101以跨过移动台103和工作台102的方式沿着X方向利用支柱112a、112b架设有桥111。
在桥111安装有引导件113，刻划头114沿着引导件113以能够沿着X方向移动的方式设置。而且，在刻划头114安装有刀具保持器安装单元1(后述)。
如上述那样，使安装于刻划装置101的刻划头114的刀具保持器安装单元1的刀轮6(后述)下降至在工作台102上载置的基板W的表面，一边按压于基板W的表面一边相对地进行直线移动，从而对基板W的表面加工分割用的刻划线。
(2)刀具保持器安装单元
使用图2～图8，对刀具保持器安装单元1进行说明。
刀具保持器安装单元1(刀具保持器安装单元的一个例子)是在对脆性材料基板W形成刻划线的刻划装置101中使用的刀具保持器安装单元，并且具有刀具保持器2(刀具保持器的一个例子)、保持器接头3(保持器接头的一个例子)。
刀具保持器2具有刀具机构4以及保持刀具机构4的保持器主体5。刀具机构4具有刀轮6，该刀轮6经由与保持器主体5的轴心正交的轮轴旋转自如地支承于保持器主体5的下端部分。
保持器主体5由铁等磁性体构成且具有大致圆柱状的胴部。在保持器主体5的上部设置有在向保持器接头3安装时的定位用的安装部7。如图3以及如图6所示，安装部7具备将保持器主体5的一部分切除而形成的平面部7a和倾斜面7b。平面部7a与保持器主体5的轴心平行。倾斜面7b也是平面。
如图3所示，保持器接头3在上部具备沿上下方向延伸的回转轴8，该回转轴8经由上下一对球轴承10、11能够转动地安装于刻划装置101的刻划头114。
保持器接头3具有夹紧件14(夹紧件的一个例子)。夹紧件14使刀具保持器2容易相对于保持器接头3装卸自如。夹紧件14具有多个紧固片15a～15c(爪的一个例子)。紧固片15a～15c通过为了固定刀具保持器2而沿轴向延伸的紧固片15a～15c，使容纳刀具保持器2的剖面大致圆形的开口部朝向下方开口来形成。具体而言，紧固片15a～15c是以等角度间隔配置并在俯视时呈圆弧状的构件。紧固片15a～15c分别具有100～110度程度的角度。需要说明的是，在紧固片15a～15c将刀具保持器2紧固的状态下，刀具保持器2的轴心与夹紧件14的中心对齐。
需要说明的是，紧固片15a～15c具有两根高刚性的紧固片15a、15b以及一根低刚性的紧固片15c。具体而言，低刚性紧固片15c与其他两根相比半径方向的厚度较小。
在夹紧件14的内部，在与夹紧件14的轴心分离的位置设置有在与该轴心正交的方向上延伸的定位用的平行销16(止转构件的一个例子)。由此，在刀具保持器2被插入到夹紧件14时，平行销16与刀具保持器2的保持器主体5的倾斜面7b接触，将倾斜面7b背面侧的周面向紧固片15c的内表面按压，以使刀具保持器2的方向、姿势为恒定的方式定位。另外，此时，如图3所示，刀轮6的接地点以相对于回转轴8的轴心向刀轮6的行驶方向后侧偏移L1的量的方式定位。该偏移用于在刀轮6行驶时发挥始终想要回到行进方向的所谓的“脚轮效果”，有助于刀轮6的直进性。
需要说明的是，平行销16固定于两根高刚性紧固片15a、15b。因此，被保持器主体5的倾斜面7b背面侧的周面按压的对象是低刚性的紧固片15c。因此，低刚性紧固片15c充分地弯曲，从而保持器主体5与夹紧件14的紧贴性提高。
如图3所示，保持器接头3具有设置于夹紧件14的底面的磁铁15。磁铁15是用于对刀具保持器2进行吸附保持的构件。
如图3～图5所示，夹紧件14具有施力机构21。施力机构21是通过以使多个紧固片15a～15c彼此接近的方式进行施力从而夹紧保持器主体5的机构。
施力机构21具有螺旋弹簧22(作用力产生构件的一个例子)。在该单元中，通过简单的结构，多个紧固片15a～15c能够夹紧保持器主体5。另外，也容易更换螺旋弹簧22。
施力机构21具有配置于多个紧固片15a～15c各自的外周侧的按压构件23。具体而言，按压构件23是球。按压构件23落座于在紧固片15a～15c形成的孔24的外侧端。
施力机构21具有筒状构件25(抵接构件的一个例子)。筒状构件25是与按压构件23抵接的构件。如图3所示，筒状构件25具有沿轴向承受来自螺旋弹簧22的载荷的承接面25a、以及与按压构件23接触并将轴向的载荷的一部分转换为向紧固片15a～15c侧的载荷的倾斜面25b。
具体而言，筒状构件25在下侧端具有向半径方向内侧延伸的凸缘，凸缘的上侧为环状的承接面25a，下侧为环状的倾斜面25b。螺旋弹簧22在筒状构件25的内侧，在保持器接头3的一部分与筒状构件25的凸缘的承接面25a之间延伸，并且在安装状态下被压缩。因此，螺旋弹簧22始终向下侧对筒状构件25施力。其结果是，三个按压构件23将三根紧固片15a～15c分别向半径方向内侧按压。
这样，通过螺旋弹簧22、筒状构件25以及按压构件23，能够以简单的结构使多个紧固片15a～15c夹紧保持器主体5。
(3)刀具保持器的安装以及拆卸动作
在将刀具保持器2安装于保持器接头3时，将刀具保持器2的安装部7侧插入并安装于保持器接头3的夹紧件14内。于是，平行销16与安装部7的倾斜面7b接触而被定位，并且刀具保持器2的上端部被磁铁15吸引并保持。此时，刀具保持器2被磁铁15拉起，因此安装部7的倾斜面7b被按压于平行销16。由此，刀具保持器2以姿势自动朝向恒定方向的状态安装于保持器接头3。
接下来，将螺旋弹簧22以及筒状构件25嵌入保持器接头3。具体而言，在筒状构件25与保持器接头3之间压缩螺旋弹簧22。在维持该状态的情况下，将按压构件23嵌入紧固片15a～15c的孔24。于是，筒状构件25的倾斜面25b将按压构件23向轴心方向推压，将按压构件23以及紧固片15a～15c向半径方向内侧推压。该结果是，各紧固片15a～15c夹紧保持器主体5。其结果是，刀具保持器2牢固地固定于保持器接头3。
这样，多个紧固片15a～15c通过施力机构21夹紧保持器主体5，因此即使在例如进行曲线的刻划加工等、对刀具保持器2施加相对于刀轮6的行进方向为横向的力的情况下，也能够维持保持器主体5可靠地接触于保持器接头3的状态。因此，在曲线的刻划加工中，刀轮不会横向偏移、或者位置移动，能够精度良好地形成规整的刻划线。
在刀轮6磨损而进行更换时，若克服螺旋弹簧22的作用力将筒状构件25向上方推压，则筒状构件25的倾斜面25b与按压构件23分开，因此夹紧保持器主体5的多个紧固片15a～15c松开，其结果是，刀具保持器2可从保持器接头3分离。这样，刀具保持器2容易拆卸。
2.其他实施方式
以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。尤其是，记载于本说明书中的多个实施方式以及变形例能够根据需要而任意地组合。
工业上的可利用性
本发明能够广泛地应用于具有刀具保持器和保持器接头的刀具保持器安装单元以及刻划装置。

Claims (6)

1.一种刀具保持器安装单元，其用于在脆性材料基板上形成刻划线的刻划装置，
其中，
所述刀具保持器安装单元具备：
刀具保持器，其具有刀具机构、以及由磁性体构成且保持所述刀具机构的保持器主体；
保持器接头，其具有夹紧件以及配置于所述夹紧件的内侧的磁铁，所述夹紧件具有沿轴向延伸的多个爪以便固定所述刀具保持器；以及
施力机构，其以使所述多个爪彼此接近的方式进行施力，从而利用所述多个爪夹紧所述保持器主体。
2.根据权利要求1所述的刀具保持器安装单元，其中，
所述施力机构具有弹性地产生作用力的作用力产生构件。
3.根据权利要求2所述的刀具保持器安装单元，其中，
所述施力机构还具有配置于所述多个爪各自的外周侧的按压构件、以及与所述按压构件抵接的抵接构件，
所述按压构件是球，
所述抵接构件具有沿轴向承受来自所述作用力产生构件的载荷的承接面、以及与所述球接触并将轴向的载荷的一部分转换为向所述爪侧的载荷的倾斜面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的刀具保持器安装单元，其中，
所述保持器主体在外周侧具有抵接面，
所述刀具保持器安装单元还具备止转构件，该止转构件固定于所述夹紧件的内侧，通过与所述抵接面抵接，使所述保持器主体在所述夹紧件停止旋转。
5.根据权利要求4所述的刀具保持器安装单元，其中，
所述夹紧件具有两根高刚性爪以及一根低刚性爪，
所述止转构件被固定于所述两根高刚性爪。
6.一种刻划装置，其使用了刀具保持器安装单元，
其中，
所述刀具保持器安装单元具备：
刀具保持器，其具有刀具机构、以及由磁性体构成且保持所述刀具机构的保持器主体；
保持器接头，其具有夹紧件以及配置于所述夹紧件的内侧的磁铁，所述夹紧件具有沿轴向延伸的多个爪以便固定所述刀具保持器；以及
施力机构，其以使所述多个爪彼此接近的方式进行施力，从而利用所述多个爪夹紧所述保持器主体。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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