KR20090085535A - 공작물 클램핑 고정구 - Google Patents

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Abstract

본 클램핑 고정구(clamping fixture)는 공작물 팔레트(workpiece pallet;2)와 작동기(actuator;27)로 구성된다. 공작물 팔레트(2)는 공작물을 제 위치에 체결하기 위해 2개 이상의 클램핑 조우(4, 5)를 포함하며, 작동기(27)는 클램핑 조우(4, 5)를 열고 닫는 역할을 한다. 작동기(27)에 의해, 클램핑 조우(4, 5)는 작동기(27)가 해제된 후에 클램핑 조우(4, 5)의 재료 탄성적 복원력에 의해 공작물이 제 위치에 고정될 수 있도록 하는 범위에서 재료 탄성적 편위 운동이 가능하다. 바람직하게는, 공작물 팔레트(2)는 클램핑 조우(4, 5)의 양 측면 상에 형성된 슬롯을 구비한 본체(3)를 포함한다. 클램핑 조우(4, 5)는 작동기(27)에 의해 슬롯에 대한 횡단 방향으로 재료 탄성적 편위 운동이 가능하다. 클램핑 조우(4, 5)는 각 클램핑 조우(4, 5)에 대해 슬롯(6)에 대해 횡단 방향으로 이동될 수 있는 끼워맞춤 조우(13, 14)를 구비하고 있다.
클램핑 고정구(clamping fixture), 공작물 팔레트(workpiece pallet), 클램핑 조우(clamping jaw), 끼워맞춤 조우(fitted jaw), 스플레잉 플러그(splaying plug)

Description

공작물 클램핑 고정구 {WORKPIECE CLAMPING FIXTURE}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 기재된 바와 같이 공작물 클램핑 고정구에 관한 것이다.
일반적인 클램핑 고정구는, 특히 기계 가공을 위해 정밀하게 위치된 공작물을 제자리에 체결하는 역할을 하며, 클램핑 고정구는 통상적으로 각 공작물을 장착 또는 체결시키기 위한 공작물 팔레트(workpiece pallet)를 포함한다.
공작물 팔레트는 공작 기계의 작업 테이블에 직접 고정되거나 척(chuck)으로 고정될 수 있으며, 후자의 경우와 같은 공작물 팔레트는 척의 제 위치에 고정하는 수단 및 척에 정밀하게 배치된 위치를 정하는 수단을 포함한다. 특히, 후자의 수단은 Z축 방향뿐만 아니라 X축 및 Y축 방향으로도 정확한 위치 선정을 보장할 수 있어야 한다.
연속 생산 공정의 경우, 통상적으로 기계 가공될 공작물, 즉 블랭크(blank)는 예컨데 6축 로봇 부착 장치에 의해 공작 기계 내로 직접 삽입된다. 소규모 연속 생산 공정의 경우, 기계 가공될 공작물은 수동 또는 자동으로 교환되는 팔레트 상에 체결되는데 반해, 중규모 연속 생산 공정의 경우, 공작물을 제자리에 체결하는 것은 복잡하거나 클램핑 고정구나 팔레트가 상대적으로 값비싸다.
따라서, 본 발명의 목적은 청구항 제1항의 전제부에 따라 구성된 클램핑 고정구를 만드는 것이며, 구체적으로 중규모의 연속 생산 공정에 특히 적합한, 동시에 기계 가공될 공작물이 공작물 팔레트에 빠르고 간단하게 그리고 확실히 안전하게 체결될 수 있도록 단순한 형상을 갖고 생산에서 비용 효율이 높은 클램핑 고정구를 만드는 것이다.
이어한 목적은 청구항 제1항의 특징부에 기재된 바와 같은 특징을 구비한 클램핑 고정구에 의해 달성된다.
공작물을 지탱하기 위한 2개 이상의 재료 탄성적 편위 운동 가능한 클램핑 조우(material-elastic excursionable clamping jaw)를 포함하는 공작물 팔레트를 구비한 클램핑 고정구에 의해, 단순한 형상을 지닌 클램핑 고정구의 기본 요건이 만족되며, 이러한 클램핑 고정구에 의해 기계 가공될 공작물은 빠르고 간단하게 그리고 확실히 안전하게 제자리에 체결될 수 있다.
본 발명의 요지의 바람직한 실시예는 종속하는 청구항 제2항 내지 제10항에 기재되어 있다.
바람직한 일 실시예로서, 클램핑 조우가 슬롯에 대해 횡단 방향으로 이동하고 정지하는 끼워맞춤 조우(fitted jaw)를 구비하고 있어서, 끼워맞춤 조우 사이의 간극(gap)이 가변될 수 있다. 이와 같이 구성된 클램핑 고정구는 보편적인 응용을 제공한다.
본 발명은 도면에 도시된 바와 같은 실시예에 의해 상세히 설명될 것이다.
본 발명에 따라 구성된 클램핑 고정구(1)는 생산에서 비용 효과가 크며, 공작물을 제 위치에 간단하고 빠르고 정확하게 위치될 수 있도록 고정시킨다. 클램핑 고정구(1)를 피동 공작물 팔레트(2)와 능동 작동기(27)로 분리하는 것은 클램핑 고정구의 비용, 즉 각 공작물 팔레트(2)의 비용에 상한을 정한 것이다. 이 외에도, 조정 가능한 끼워맞춤 조우는 다른 두께의 공작물이 공작물 팔레트(2)의 제 위치에 체결되어 유지되도록 보장해준다.
필요에 따라, 슬롯(6) 및/또는 함몰부(7)는 탄성 중합체(elastomer)로 채워 질 수 있다. 첫째, 토양 오염을 줄일수 있고, 다음으로 탄성 중합체의 감쇠 효과에 의해 공작물 팔레트(2)의 진동 반응을 개선시킬 수 있다.
본체의 재료 탄성, 즉 클램핑 조우의 재료 탄성 복원력을 이용함으로써, 공작물을 제 위치에 체결하기 위해서 클램핑 조우를 이동하고 체결하기 위한 별도의 작동 요소(actuating element)를 사용할 필요가 없어진다.
도1 및 도2를 참조하면, 이하에서 상세히 기술될 본 발명에 따른 클램핑 고정구의 기본적인 형상, 즉 공작물 팔레트(2)에 관한 것이 도시되어 있다. 공작물 팔레트(2)에 더하여 클램핑 고정구는 도1 및 도2에 도시되어 있지 않은 작동기를 포함하는데, 그 작동기는 도4를 참조하여 상세히 설명될 것이다. 도1은 공작물 팔레트(2)의 사시도이며, 도2는 공작물 팔레트(2)의 측면도이다. 공작물을 제 위치에 체결하는 역할을 하는 공작물 팔레트(2)는 실질적으로 원통형 형상의 본체(3)를 포함하며, 본체는 2개의 클램핑 조우(4, 5)를 형성하도록 중앙 슬롯(6)을 갖고 있다. 슬롯(6)은 원형 함몰부(7) 내부의 바닥까지 형성되어 있다. 2개의 클램핑 조우(4, 5)의 재료 탄성적 편위 운동에 필요한 편위력 또는 달성 가능한 체결력을 조정하기 위해, 방사형 절개부(radial incision;8, 9)가 슬롯에 평행한 방향으로 배향된 함몰부(7)의 양 측면상에 본체(3) 내로 기계 가공될 수 있다. 응력 균열을 피하기 위해, 바람직하게는, 앞서 언급된 함몰부(7, 8, 9)가 원형으로 설계된다. 본체(3)는 일체형(one piece)으로 구성되며, 바람직하게는 경화 스테인리스 강으로 만들어진다.
2개의 클램핑 조우(4, 5)를 벌리는 스플레잉 툴(splaying tool), 즉, 플러그를 삽입하기 위한 원추형으로 테이퍼진 함몰부(11, 12)가 슬롯의 양쪽 측면상의 본체(3)에 기계 가공된다. 2개의 스플레잉 툴은 상세히 후술된 바와 같이 작동기의 구성 요소를 형성한다.
각 클램핑 조우(4, 5)는 양방향 화살표로 표시된 바와 같이 각 클램핑 조우(4, 5)에 대한 슬롯(6)의 횡단 방향 위치에서 이동되고 고정될 수 있는 끼워맞춤 조우(13, 14)에 의해 상부가 덮혀져서, 2개의 끼워맞춤 조우(13, 14) 사이의 간극이 가변될 수 있다. 각각의 끼워맞춤 조우(13, 14)를 이동시킬 수 있도록, 3개의 멈춤 나사(setscrew)가 각각의 클램핑 조우(4, 5)에 구비되어 있다(도시되지 않음). 끼워맞춤 조우(13, 14)는 선형 활주식 가이드에 의해 각각의 클램핑 조우(4, 5)에 고정된다. 바람직하게는, 끼워맞춤 조우(13, 14)가 변화하는 조건에 부응하도록 이동 및 교체될 수도 있다.
필요에 따라, 2개의 클램핑 조우(4, 5)는 당김 봉(pull-rod)에 의해 추가적으로 서로 연결될 수 있다. 이러한 당김 봉은 2개의 클램핑 조우(4, 5)가 벌어짐에 따라 재료 탄성적으로 연장되고, 스플레잉 툴의 제거 후에 2개의 클램핑 조우(4, 5)의 재료 탄성적 복원력을 증가시키며, 이는 또한 체결력을 대응적으로 더해준다. 당김 봉의 치수 및 재료는 필요에 따라 선택되고 변화될 수 있다. 본체(3)가 대응적으로 특정의 치수로 만들어질 때, 당김 봉을 제거하는 것도 물론 가능하다.
실시예에서, 공작물 장착부는 지지 받침부(17) 및 중심 디스크(18)를 밑에 둔 공작물 팔레트(2)로 구성된다. 중심 디스크(18)는 공작물 팔레트(2)를 척에 정밀하게 위치시키기는 4개의 중심 개구부를 포함한다. 지지 받침부(17)는 중심 디스크(18)를 본체(3)에 고정시키는 역할을 한다. 또한, 공작물 팔레트(2)를 척에 체결할 때, 지지 받침부(17)는 Z축 장착부로서 기능을 한다. 지지 받침부(17)는 본체(3)에 직접 나사 결합된다.
도3을 참조하면, 공작물 팔레트(2)의 단면도가 도시되어 있다. 특히, 도3은 본체(3)가 어떻게 일체형으로 설계되는지를 분명하게 보여준다. 이 외에도, 도3은 중심 디스크(18)가 지지 받침부(17)에 의해 본체(3)의 하부면에 어떻게 고정되는 지를 분명하게 보여준다.
더욱이, 도3은 각각의 클램핑 조우(4,5) 상에서 각각의 끼워맞춤 조우(13, 14)를 조정하는 역할을 하는 멈춤 나사(20, 21)를 분명하게 보여준다. 총 3개씩의 멈춤 나사(20, 21)가 각각의 끼워맞춤 조우(13, 14)마다 제공되며, 이에 의하여 끼워맞춤 조우(13, 14)는 슬롯의 횡단 방향으로 이동될 수 있다. 바람직하게는, 멈춤 나사(20, 21)는 자동 잠금 방식(self-locking)으로 설계되어서, 각각의 끼워맞춤 조우(13, 14)가 어떤 위치로 이동된 이후에 클램핑 조우(4, 5)를 반복적으로 벌린 이후에도 제 위치에 고정되어 유지된다. 물론, 멈춤 나사(20, 21) 및/또는 끼워맞춤 조우(13, 14)가 각각의 위치에서 제 위치에 고정될 수 있는 별도의 잠금 수단이 제공될 수도 있다.
또한, 도3은 끼워맞춤 조우(13,14)가 어떻게 스파이크(spike) 형태의 날카로운 돌기부(22, 23)를 구비하고 있는지를 분명하게 보여준다. 이러한 돌기부(22, 23)는 각 공작물의 표면에 물리도록 함으로써 공작물을 제 위치에 효과적으로 고정할 수 있도록 해준다. 바람직하게는, 돌기부(22, 23)는 상당한 경질의 재료로 만들어진다. 마지막으로, 도3은 나사에 의해 고정된 처킹 삽입구(chucking spigot;25)가 본체(3) 하부면에 분명하게 도시되어 있으며, 이에 의해 공작물 팔레트(2)는 척 상에서 제 위치에 고정될 수 있다(도시되지 않음).
제 위치에 체결될 공작물의 두께로 끼워맞춤 조우(13 ,14)를 설정하기 위해, 바람직하게는 기준 요소(reference element;26)가 공작물 팔레트(2)에 삽입되고, 끼워맞춤 조우(13,14)는 기준 요소(26)의 측면과 꼭 맞도록 접촉할 때까지 멈춤 나사(20, 21)에 의해 이동된다. 기준 요소(26)는 2개의 끼워맞춤 조우(13, 14) 사이의 간극(L)이 제 위치에 체결될 공작물의 두께 미만(수백 마이크로 미터까지)으로 조정되도록 하는 치수로 만들어진다. 공작물을 공작물 팔레트(2)에 체결하기 위해, 먼저 2개의 클램핑 조우(4, 5)는 제 위치에 체결될 공작물이 끼워맞춤 조우(13, 14) 사이에 삽입될 수 있도록, 앞서 언급한 수백 마이크로 미터까지 벌려져야만 한다. 다른 두께의 공작물에 대해서는 마찬가지로 다른 두께의 기준 요소가 사용될 수 있음은 당연하다.
공작물 팔레트(2)의 무부하 개시 지점에서, 서로 대향하는 끼워맞춤 조우(13, 14)의 체결면[13a, 14a(도2)]은 Z축 방향을 향하고 있으나, 바람직하게는 완전히 평행하지 않는다. 그 대신, 2개의 체결면(13a, 14a) 사이의 간극은 Z축 방향의 안쪽으로 갈수록 약간 증가한다. 공작물을 제 위치에 고정하기 위한 2개의 클램핑 조우(4, 5)는 작동 상태에서 약간 벌려지기 때문에, 체결면(13a, 14a)의 경 사각은 체결면이 작동 상태에서 평행하게 배향되도록 선택된다.
도4를 참조하면, 도해적으로 도시된 작동기(27) 및 공작물 팔레트(2)를 포함한 완전한 클램핑 고정구(1)가 도시되어 있다. 작동기(27)는 구체적으로 2개의 클램핑 조우(4, 5)를 벌리는 역할을 하는 스플레잉 플러그(28, 29)의 형태로 된 2개의 스플레잉 공구를 포함한다. 2개의 스플레잉 플러그(28, 29)는 기계적 고정구(도시되지 않음)에 고정되며, 이러한 기계적 고정구에 의해 스플레잉 플러그는 2개의 클램핑 조우(4, 5)의 재료 탄성적 편위 운동을 제공하기 위해 슬롯 내에서 측방향으로 병형하는 원추형 함몰부(11) 내에 축방향으로 삽입될 수 있다. 클램핑 조우(4, 5)의 재료 탄성적 편위 운동 또는 피벗은 예를 들어, 클램핑 조우(4, 5)의 부근에서 일어나는 본체(3) 형상의 가역적 변화와 같은 탄성으로 이해된다. 자동 잠금 효과가 각 함몰부(11)에서 발생되지 않도록, 스플레잉 플러그(28, 29)의 원추성(conicity)이 선택되며, 이는 대체로 2개의 클램핑 조우(4, 5)가 수백 마이크로 미터까지 작동기(27)에 의해 재료 탄성적으로 벌어지게 되는 경우이다. 일단 2개의 클램핑 조우(4, 5)가 앞서 언급된 양만큼 벌어지게 되면, 공작물이 2개의 끼워맞춤 조우(13,14) 사이에 삽입될 수 있다. 작동기의 해제 또는 제거 후에, 2개의 클램핑 조우(4, 5)는 개시 지점을 향해 안쪽으로 복원됨으로써, 강철로 이루어진 본체(3)의 재료 탄성적 복원력 때문에 공작물을 제 위치에 고정시킨다.
도5를 참조하면, 하부에서 바라본 공작물 팔레트(2)의 사시도가 도시되어 있다. 특히, 본 도면은 중심 디스크(18)이 지지 받침부(17)에 의해 본체(3) 하부에 어떻게 고정되는지를 분명하게 보여준다. 중심 디스크(18)는 공작물 팔레트(2)를 X축 및 Y축 방향으로 척에 정확하게 위치시킬 수 있도록 하는 4개의 중심 개구부(18a)를 포함한다. 공작물 팔레트(2)를 척에 체결할 때, 지지 받침부(17)의 편평면은 Z축 장착부로서 기능한다. 공작물 팔레트(2)는 처킹 삽입구(25)에 의해 척에 체결된다.
도6을 참조하면, 도2에 도시된 공작물 팔레트(2)가 그 안에 체결된 공작물(30) 및 단순하게 도시된 척(31)과 함께 도시되어 있다. 공작물 팔레트(2)의 2개의 클램핑 조우(4, 5)가 척에 고정될 공작물(30)의 두께보다 수백 마이크로 미터까지 크게 벌려진 후에, 공작물(30)은 2개의 클램핑 조우(4, 5) 또는 끼워맞춤 조우(13, 14) 사이에 개별적으로 삽입될 수 있다. 공작물(30)이 정확하게 위치되면, 클램핑 조우(4, 5)가 개시 지점으로 복원되고 제 위치에 공작물(30)을 고정하도록 2개의 스플레잉 플러그(28, 29;도4)가 제거될 수 있다. 제 위치에 체결되었을 때, 공작물(30)은 대체로 수 킬로 뉴턴의 체결력으로 위치된다.
공작물을 공작물 팔레트(2)에 체결하는 것은 대체로 설비 단계에서 수행되며, 클램핑 조우(4, 5)를 벌리기 위한 목적을 위해 앞서 언급된 바와 같이 작동기(27)와 함께 제공된다. 클램핑 고정구(1)를 피동 공작물 팔레트(2)와 능동 작동기(27)로 분리함으로써, 클램핑 고정구(1)는 특히 단순하게 구성될 수 있다.
본 발명에 따라 구성된 클램핑 고정구(1)는 생산에서 비용 효과가 크며, 공작물을 제 위치에 간단하고 빠르고 정확하게 위치될 수 있도록 고정시킨다. 클램핑 고정구(1)를 피동 공작물 팔레트(2)와 능동 작동기(27)로 분리하는 것은 클램핑 고정구의 비용, 즉 각 공작물 팔레트(2)의 비용에 상한을 정한 것이다. 이 외에 도, 조정 가능한 끼워맞춤 조우는 다른 두께의 공작물이 공작물 팔레트(2)의 제 위치에 체결되어 유지되도록 보장해준다.
도시된 실시예 대신에, 클램핑 고정구의 다른 변형예도 본 발명의 범위 내에서 당연히 실행 가능하다. 예를 들어, 공작물 팔레트(2)는, 공작물이 클랭핑 조우 또는 끼워맞춤 조우의 바깥쪽에 체결될 수 있도록 하기 위해 2개의 클램핑 조우가 재료 탄성적으로 함께 압축될 필요가 있도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 공작물은 클램핑 조우를 삽입하기 위한 함몰부를 포함할 수 있다. 원추형의 함몰부 대신, 공작물 팔레트는 또한 작동기에 의해 결합하기 위한 돌기부를 포함할 수 있다.
필요에 따라, 슬롯(6) 및/또는 함몰부(7)는 탄성 중합체(elastomer)로 채워질 수 있다. 첫째, 토양 오염을 줄일수 있고, 다음으로 탄성 중합체의 감쇠 효과에 의해 공작물 팔레트(2)의 진동 반응을 개선시킬 수 있다.
본체의 재료 탄성, 즉 클램핑 조우의 재료 탄성 복원력을 이용함으로써, 공작물을 제 위치에 체결하기 위해서 클램핑 조우를 이동하고 체결하기 위한 별도의 작동 요소(actuating element)를 사용할 필요가 없어진다.
본 발명에 따른 클램핑 고정구가 특히 중규모 연속 생산에 적합할지라도, 그 클램핑 고정구는 소규모 및 대규모 연속 생산에도 융통성있게 사용될 수 있다.
도1은 공작물 팔레트의 사시도.
도2는 도1에 도시된 공작물 팔레트의 측면도.
도3은 공작물 팔레트의 단면도.
도4는 작동기와 도1에 도시된 공작물 팔레트를 포함하는 클램핑 고정구를 도시한 도면.
도5는 공작물 팔레트의 하부에서 바라본 사시도.
도6은 도2에 도시된 공작물 팔레트가 제 위치에 체결된 공작물 및 척과 함께 도시된 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명>
1 : 클램핑 고정구
2 : 공작물 팔레트
3 : 본체
4 : 클램핑 조우
5 : 클램핑 조우
6 : 슬롯
7 : 원형 함몰부
8 : 방사형 절개부
9 : 방사형 절개부
11 : 원추형 함몰부
12 : 원추형 함몰부
13 : 끼워맞춤 조우
14 : 끼워맞춤 조우
17 : 지지 받침부
18 : 중심 디스크
18a : 중심 개구부
20 : 멈춤 나사
21 : 멈춤 나사
22 : 스파이크
23 : 스파이크
25 : 척킹 삽입구
26 : 기준 요소
27 : 작동기
28 : 스플레잉 플러그
29 : 스플레잉 플러그
30 : 공작물
31 : 척

Claims (15)

  1. 기계 가공을 위해 공작물을 유지하고, 척(31)에서 위치를 정확하게 정하는 수단(18, 18a) 및 척(31) 상에서 제 위치에 고정하는 수단(25)을 포함하는 공작물 팔레트(2)를 구비한 클램핑 고정구(1)이며,
    상기 공작물 팔레트(2)는 공작물(30)을 유지하기 위해 둘 이상의 재료 탄성적 편위 운동 가능한 클램핑 조우(4, 5)를 포함하는 클램핑 고정구(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공작물 팔레트(2)는 클램핑 조우(4, 5)에 의해 형성되는 슬롯(6)을 구비한 본체(3)를 포함하고,
    상기 클램핑 조우(4, 5)는 슬롯(6)에 대한 횡단 방향으로 재료 탄성적 편위 운동이 가능하고 각각의 공작물(30)은 클램핑 조우(4, 5)의 재료 탄성적 복원력에 의해 제 위치에 고정될 수 있는 클램핑 고정구(1).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 본체(3)는 일체형으로 구성되며, 금속, 특히 경화강 또는 스테인리스 강으로 만들어지는 클램핑 고정구(1).
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 클램핑 조우(4, 5)는 슬롯(6)에 대한 횡단 방향으로 이동하고 정지하도록 하기 위한 끼워맞춤 조우(13, 14)를 구비하고 있어서, 상기 끼워맞춤 조우(13, 14) 사이의 간극(L)이 가변될 수 있는 클램핑 고정구(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클램핑 고정구는 클램핑 조우(4, 5)의 재료 탄성적 벌림 및 수축을 위한 작동기(27)를 포함하고,
    상기 작동기(27)가 해제된 후에 공작물(30)이 클램핑 조우(4, 5)의 재료 탄성적 복원력에 의해 제 위치에 고정될 수 있도록 하는 범위에서, 상기 클램핑 조우(4, 5)는 공작물(30)을 수용하기 위해 상기 작동기(27)에 의해 재료 탄성적 편위 운동이 가능하도록 된 클램핑 고정구(1).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 공작물 팔레트(2)의 본체(3)는 클램핑 조우(4, 5)의 재료 탄성적 편위 운동을 위해 작동기(27)에 의해 결합되는 함몰부(11) 및/또는 돌기부를 구비하는 클램핑 고정구(1).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 본체(3)의 원추형 함몰부(11)가 슬롯(6)의 양 측면에 가공되고,
    상기 작동기(27)는, 클램핑 조우(4, 5)를 벌리기 위해 각각의 함몰부 내로 삽입하는 2개의 스플레잉 플러그(28, 29)를 포함하는 클램핑 고정구(1).
  8. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클램핑 고정구(1)는 끼워맞춤 조우(13, 14) 사이의 간극을 설정하기 위한 기준 요소(26)를 포함하는 클램핑 고정구(1).
  9. 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    끼워맞춤 조우(13, 14)가 교체 가능하도록 구성되는 클램핑 고정구(1).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클램핑 조우(4, 5) 또는 끼워맞춤 조우(13, 14)는 공작물(30)을 바깥에서(positively) 및/또는 안에서(nonpositively) 제 위치에 고정시키도록 구성되며, 체결력은 클램핑 조우(4, 5)의 재료 탄성적 편위 운동 또는 재료 탄성적 복원력에 의해 발생되는 클램핑 고정구(1).
  11. 제2항에 있어서,
    상기 슬롯(6)이 원형 함몰부(7) 내부의 바닥까지 형성되어 있는 클램핑 고정구(1).
  12. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 끼워맞춤 조우(13, 14)는 제 위치에 체결될 공작물(30)과 확실하게 연결하기 위한 돌기부(22, 23) 및/또는 리세스(recess)를 구비하는 클램핑 고정구(1).
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공작물 팔레트(2)는, 척(31)의 제 위치에 공작물 팔레트(2)를 고정시키기 위한 처킹 삽입구(25)를 하부면에 구비하는 클램핑 고정구(1).
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공작물 팔레트(2)는, 척(31)에서 위치를 정확하게 정하기 위해 3개 이상의 중심 개구부 또는 중심 페그(centering peg)를 하부면에 구비하는 클램핑 고정구(1).
  15. 제14항에 있어서,
    상기 본체(3)는 중심 개구부(18a) 내부에 삽입된 중심 디스크(18)를 하부면에 구비하고,
    상기 중심 디스크(18)는 상기 본체(3)에서 Z축 장착부를 형성하는 지지 받침부(17)에 의해 고정되는 클램핑 고정구(1).
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