RU2410227C2 - Зажимное приспособление для закрепления обрабатываемых деталей - Google Patents

Зажимное приспособление для закрепления обрабатываемых деталей Download PDF

Info

Publication number
RU2410227C2
RU2410227C2 RU2009103536/02A RU2009103536A RU2410227C2 RU 2410227 C2 RU2410227 C2 RU 2410227C2 RU 2009103536/02 A RU2009103536/02 A RU 2009103536/02A RU 2009103536 A RU2009103536 A RU 2009103536A RU 2410227 C2 RU2410227 C2 RU 2410227C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clamping
clamping device
elastic properties
main body
jaws
Prior art date
Application number
RU2009103536/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009103536A (ru
Inventor
Бруно ЗАНДМАЙЕР (CH)
Бруно ЗАНДМАЙЕР
Original Assignee
Эрова Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрова Аг filed Critical Эрова Аг
Publication of RU2009103536A publication Critical patent/RU2009103536A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2410227C2 publication Critical patent/RU2410227C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/066—Bench vices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/02—Vices with sliding jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/24—Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/12—Accessories for attaching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зажимным устройствам для обрабатываемых деталей. Зажимное приспособление (1) состоит из устройства (2) для зажима изделия и исполнительного устройства (27). Устройство (2) для зажима изделия имеет, по меньшей мере, два зажимных кулачка (4, 5) для закрепления детали, в то время как исполнительное устройство (27) предусмотрено для открывания и/или закрывания зажимных кулачков (4, 5). Зажимные кулачки (4, 5) с помощью исполнительного устройства (27) могут отклоняться за счет упругих свойств материала настолько, чтобы после освобождения исполнительного устройства (27) деталь могла быть зафиксирована за счет упругой возвратной силы зажимных кулачков (4, 5). Предпочтительно устройство (2) для зажима изделия имеет основной корпус (3), снабженный шлицом (6), причем шлиц (6) с обеих сторон ограничен зажимными кулачками (4, 5). Зажимные кулачки (4, 5) с помощью исполнительного устройства (27) могут отклоняться за счет упругих свойств материала в поперечном направлении к шлицу (6). Зажимные кулачки (4, 5) оборудованы накладками (13, 14), которые могут сдвигаться относительно соответствующего зажимного кулачка (4, 5) поперек шлица (6). Обеспечивается простота конструкции и надежность закрепления. 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Настоящее изобретение касается зажимного приспособления для закрепления обрабатываемых деталей, выполненного согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Зажимные приспособления данного типа служат, в частности, для точной установки подлежащих обработке деталей в рабочей зоне металлорежущего станка. Для удержания или закрепления соответствующей детали зажимное приспособление оборудуется, как правило, устройством для зажима изделия.
Устройство для зажима изделия может крепиться непосредственно на рабочем столе станка или с помощью зажимного патрона, причем устройство для зажима изделия имеет в последнем случае средства для фиксации на зажимном патроне, а также средства для точной установки детали на зажимном патроне. Средства для точной установки детали на зажимном патроне должны, в частности, предоставлять возможность точного позиционирования в направлениях Х и Y и, в случае необходимости, в направлении Z.
При серийном производстве подлежащие обработке детали - заготовки - обычно вставляются непосредственно в металлорежущий станок, например, с помощью 6-осевого робота. При изготовлении малых серий подлежащие обработке детали закрепляются на поддонах, которые затем вручную или автоматически заменяются в металлорежущем станке. При изготовлении средних серий, однако, закрепление деталей или слишком трудоемко, или же зажимное приспособление или устройство для зажима изделия сравнительно дороги.
Задача изобретения состоит в создании зажимного приспособления для закрепления обрабатываемых деталей, которое пригодно, в частности, для изготовления средних серий продукции, причем зажимное приспособление должно иметь простую конструкцию, не требовать больших затрат при изготовлении, и подлежащие обработке детали должны быстро, просто и надежно закрепляться в устройстве для зажима изделия.
Данная задача в зажимном приспособлении, содержащем устройство для зажима обрабатываемых на металлорежущем станке деталей, причем устройство для зажима изделия включает средства для фиксирования на зажимном патроне, а также средства для позиционно точного размещения на зажимном патроне, согласно изобретению решается тем, что устройство для зажима изделия имеет основной корпус, снабженный шлицом, ограниченным по меньшей мере двумя зажимными кулачками, причем зажимные кулачки выполнены с возможностью обеспечиваемого упругими свойствами материала отклонения в поперечном направлении относительно шлица, причем фиксация соответствующей детали обеспечивается за счет вызываемой упругими свойствами материала возвратной силы зажимных кулачков.
Поскольку зажимное приспособление снабжено устройством для зажима изделия, которое располагает, по меньшей мере, двумя отклоняющимися за счет упругих свойств материала зажимными кулачками для удержания обрабатываемых деталей, создается принципиальная предпосылка для простого по конструкции зажимного приспособления, посредством которого подлежащие обработке детали могут быть быстро, просто и надежно закреплены.
Предпочтительные конструктивные формы выполнения предмета изобретения описаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Так, в одном предпочтительном варианте дальнейшего развития изобретения предусмотрено, что зажимные кулачки оборудуются накладками, которые могут сдвигаться относительно соответствующего зажимного кулачка в поперечном направлении к шлицу, так что зазор в свету между накладками может быть изменен. Выполненное таким образом зажимное приспособление может использоваться универсально.
Далее изобретение будет более подробно описано на основании одного из примеров выполнения и на основе чертежей, где:
на фиг.1 приведен перспективный вид устройства для зажима изделия;
на фиг.2 - вид сбоку устройства для зажима изделия согласно фиг.1;
на фиг.3 - поперечный разрез устройства для зажима изделия;
на фиг.4 - зажимное приспособление, состоящее из устройства для зажима изделия согласно фиг.1, а также из только обозначенного исполнительного устройства;
на фиг.5 - перспективный вид снизу устройства для зажима изделия и
на фиг.6 - устройство для зажима изделия согласно фиг.2 с закрепленной деталью и с обозначенным зажимным патроном.
На основе фиг.1 и 2 будет более подробно объяснена принципиальная конструкция зажимного приспособления согласно изобретению, а именно устройства 2 для зажима изделия. Наряду с устройством 2 для зажима изделия зажимное приспособление включает в себя еще и не изображенное на двух первых фигурах исполнительное устройство, которое далее будет более подробно объяснено на основе фиг.4. На фиг.1 изображено устройство 2 для зажима изделия в перспективном виде, в то время как на фиг.2 приводится вид сбоку устройства 2 для зажима изделия. Предназначенное для закрепления подлежащих обработке деталей устройство 2 для зажима изделия имеет по существу цилиндрической формы основной корпус 3, который снабжен центральным шлицом 6 для образования двух зажимных кулачков 4, 5. Шлиц 6 в своей нижней концевой зоне переходит в круглую выемку 7. Для оказания целевого воздействия на силу, необходимую для обеспечиваемого упругими свойствами материала отклонения обоих зажимных кулачков 4, 5, и на достижимое зажимное усилие по обеим сторонам от выемки 7 на основном корпусе 3 могут быть выполнены радиальные желобки 8, 9, расположенные параллельно шлицу 6. Во избежание появления трещин вследствие внутренних напряжений указанные выемки 7, 8, 9 выполнены предпочтительно круглыми. Основной корпус 3 выполнен монолитно предпочтительно из закаленной коррозионно-стойкой стали.
По обеим сторонам шлица 6 в основном корпусе 3 выполнено по одному конически суживающемуся углублению 11, 12, в которые может соответственно вставляться раздвигающий инструмент - конус - для раздвигания обоих зажимных кулачков 4, 5. Оба раздвигающих инструмента образуют составную часть исполнительного устройства, что будет ниже описано более подробно.
Соответствующий зажимной кулачок 4, 5 оборудован на верхней стороне накладкой 13, 14, которая может сдвигаться поперек к шлицу 6 относительно соответствующего зажимного кулачка 4, 5, как это обозначено двойными стрелками, и фиксироваться, что предоставляет возможность изменения зазора в свету между обеими накладками 13, 14. Для смещения соответствующей накладки 13, 14 для каждого зажимного кулачка 4, 5 предусмотрено по три регулировочных винта, которые на данном изображении не видны. Накладки 13, 14 закреплены на соответствующем зажимном кулачке 4, 5 с помощью линейной направляющей - направляющей скольжения. Предпочтительно накладки 13, 14 могут быть не только сдвигаемыми, но и заменяемыми, так что при необходимости они могут быть заменены в соответствии с возникшими требованиями.
При необходимости оба зажимных кулачка 4, 5 могут быть дополнительно соединены друг с другом с помощью соединительной тяги. При раздвигании обоих зажимных кулачков 4, 5 подобная соединительная тяга растягивается благодаря упругим свойствам материала вместе с ними и служит для того, чтобы после удаления раздвигающих инструментов увеличивалась обеспечиваемая упругими свойствами материала возвратная сила обоих зажимных кулачков 4, 5, благодаря чему соответственно повышается, естественно, и зажимное усилие. Само собой разумеется, что материал соединительной тяги, а также ее размеры могут быть выбраны или могут варьироваться в соответствии с предъявляемыми требованиями. Конечно, при соответствующем выборе размера основного корпуса 3 от соединительной тяги можно отказаться.
В данном примере устройство 2 для зажима изделия выполнено в виде поддона, который на нижней стороне снабжен опорными ножками 17, а также центрирующей шайбой 18. Центрирующая шайба 18 имеет четыре центрирующих отверстия для точной установки устройства 2 для зажима изделия на зажимном патроне. Опорные ножки 17 служат для крепления центрирующей шайбы 18 на основном корпусе 3. Кроме этого опорные ножки 17 выполняют функцию Z-образной опоры при закреплении устройства 2 для зажима изделия на зажимном патроне. Опорные ножки 17 с помощью резьбы зафиксированы непосредственно в основном корпусе 3.
На фиг.3 изображен поперечный разрез устройства 2 для зажима изделия. На данном изображении видно, в частности, монолитное выполнение основного корпуса 3. Кроме этого видна центрирующая шайба 18, закрепленная на нижней стороне основного корпуса 3 с помощью опорных ножек 17.
Далее видны регулировочные винты 20, 21, по одному на каждый зажимной кулачок 4, 5, служащие для перемещения накладок 13, 14. На каждый зажимной кулачок 4, 5 предусмотрено в общей сложности три таких регулировочных винта 20, 21, посредством которых зажимные кулачки 4, 5 могут сдвигаться поперек шлица. Регулировочные винты 20, 21 выполнены предпочтительно в виде самотормозящихся винтов, таким образом соответствующий зажимной кулачок 4, 5 после сдвига фиксируется в нужной позиции и не перемещается даже при повторном раздвигании зажимных кулачков 4, 5. Конечно, могут быть предусмотрены также и специальные стопорные средства, с помощью которых регулировочные винты 20, 21 и/или зажимные кулачки 4, 5 могут фиксироваться в соответствующем положении.
Кроме этого видно, что зажимные кулачки 4, 5 снабжены выступами 22, 23 в виде сердечника. Данные выступы 22, 23 способствуют фиксации детали с геометрическим замыканием за счет того, что они врезаются своим острием в поверхность соответствующей детали. Выступы 22, 23 изготавливаются предпочтительно из очень твердого материала. Наконец, видна закрепленная на нижней стороне основного корпуса 3 с помощью резьбы зажимная цапфа 25, с помощью которой устройство 2 для зажима изделия может быть зафиксировано на зажимном патроне (не показан).
Для подгонки накладок 13, 14 к толщине зажимаемой детали в устройство 2 для зажима изделия предпочтительно вставляется эталонный элемент 26, а накладки сдвигаются с помощью регулировочных винтов 20, 21 настолько, чтобы они плотно прилегали к боковым поверхностям эталонного элемента 26. Размер эталонного элемента 26 задан таким образом, что зазор L в свету между обеими накладками 13, 14 после их юстировки на несколько десятых долей миллиметра меньше, чем толщина зажимаемой детали. Для зажимания детали в устройстве 2 для зажима изделия сначала оба зажимных кулачка 4, 5 должны быть раздвинуты, по меньшей мере, на названную величину в несколько десятых долей миллиметра, с тем чтобы зажимаемая деталь могла быть заведена/вдвинута между накладками 13, 14. Само собой разумеется, что для деталей различной толщины используются и эталонные элементы различной толщины.
В ненагруженном исходном положении устройства 2 для зажима изделия зажимные поверхности 13а, 14а (фиг.2) расположенных друг против друга накладок 13, 14 пролегают в направлении Z предпочтительно не совсем параллельно, но зазор в свету между обеими зажимными поверхностями 13а, 14а слегка увеличивается внутрь в направлении Z. Уклон наклона зажимных поверхностей 13а, 14а выбран таким образом, что они при задействовании проходят параллельно, поскольку оба зажимных кулачка 4, 5 при задействовании для фиксации детали слегка повернуты.
На фиг.4 приводится изображение всего зажимного приспособления 1, состоящего из устройства 2 для зажима изделия, а также из схематично изображенного исполнительного устройства 27. Исполнительное устройство 27 включает, в частности, два раздвигающих инструмента в виде раздвигающих конусов 28, 29, которые предназначены для раздвигания обоих зажимных кулачков 4, 5. Оба раздвигающих конуса 28, 29 закреплены на не изображенном на фигуре механизме, с помощью которого они вводятся сбоку в осевом направлении в соответствующее, переходящее в шлиц коническое углубление 11 для обеспечиваемого упругими свойствами материала отклонения зажимных кулачков 4, 5. Под обеспечиваемым упругими свойствами материала отклонением или поворачиванием зажимных кулачков подразумевается упругая, то есть обратимая деформация основного корпуса 3 в районе зажимных кулачков 4, 5. Конусность раздвигающих конусов 28, 29 выбрана таким образом, что в соответствующем углублении 11 не возникает самоторможение. Обычно оба зажимных кулачка 4, 5 упруго раздвигаются на несколько десятых долей миллиметра с помощью устройства для приведения в действие 27. После того как оба зажимных кулачка 4, 5 раздвинуты на указанное значение, между обеими накладками 13, 14 может быть заведена деталь. После освобождения или удаления исполнительного устройства оба зажимных кулачка 4, 5 перемещаются благодаря обеспечиваемой упругими свойствами материала возвратной силе изготовленного из стали основного корпуса 3 снова внутрь в направлении своего исходного положения и фиксируют при этом указанную деталь.
На фиг.5 изображено устройство 2 для зажима изделия в перспективном виде снизу. Этот вид дает возможность рассмотреть, в частности, центрирующую шайбу 18, закрепленную с помощью опорных ножек 17 на нижней стороне основного корпуса 3. Центрирующая шайба 18 снабжена четырьмя центрирующими отверстиями 18а, которые предоставляют возможность точного позиционирования устройства 2 для зажима изделия в направлении Х и Y на зажимном патроне. При закреплении устройства 2 для зажима изделия на зажимном патроне плоский торец опорных ножек 17 выполняет функцию Z-образной опоры. Устройство 2 для зажима изделия закрепляется на зажимном патроне при помощи зажимной цапфы 25.
На фиг.6 изображено устройство 2 для зажима изделия согласно фиг.2 вместе с закрепленной в нем деталью 30 и с обозначенным зажимным патроном 31. После того как оба зажимных кулачка 4, 5 устройства 2 для зажима изделия раздвинуты на несколько десятых долей миллиметра сверх толщины подлежащей закреплению детали 30, деталь 30 может быть заведена между обоими зажимными кулачками 4, 5 и накладками 13, 14. Как только деталь 30 приводится в нужную позицию, оба раздвигающих конуса 28, 29 (фиг.4) могут быть удалены, благодаря чему зажимные кулачки 4, 5 отжимаются в свое исходное положение и фиксируют деталь 30. Закрепленная деталь 30 фиксируется зажимным усилием, составляющим от нескольких килоньютонов до нескольких десятков килоньютонов.
Закрепление детали в устройстве 2 для зажима изделия осуществляется обычно на подготовительной площадке. Для этого подготовительная площадка оборудована описанным выше исполнительным устройством 27 для раздвигания зажимных кулачков 4, 5. Благодаря разделению зажимного приспособления 1 на пассивное устройство 2 для зажима изделия и на активное исполнительное устройство 27 зажимное приспособление 1 может быть выполнено в виде совсем простой конструкции.
Зажимное приспособление 1, выполненное согласно изобретению, может быть экономично изготовлено и обеспечивает простую, быструю и точную фиксацию деталей. Благодаря разделению зажимного приспособления 1 на пассивное устройство 2 для зажима изделия и на активное исполнительное устройство расходы на зажимное приспособление, а именно на соответствующее устройство 2 для зажима изделия, остаются в разумных пределах. За счет регулируемых насадок обеспечивается, кроме этого, закрепление и удержание деталей различной толщины в устройстве 2 для зажима изделия.
Вместо изображенного примера выполнения в рамках изобретения возможны, конечно, и другие варианты зажимного приспособления. Например, устройство для зажима изделия может быть выполнено таким образом, что оба зажимных кулачка должны сначала упруго сжиматься, с тем чтобы деталь могла быть зафиксирована на внешней стороне зажимных кулачков и насадок. Для этого деталь можно было бы снабдить, например, выемкой, в которую могут быть заведены зажимные кулачки. Вместо конических углублений устройство для зажима изделия могло бы быть оборудовано и выступами, на которые может воздействовать исполнительное устройство.
При необходимости шлиц 6 и/или выемка 7 могли бы быть заполнены материалом, обладающим упругостью резины. С одной стороны, это уменьшило бы тенденцию к загрязнению и, с другой стороны, улучшило бы вибрационные параметры устройства 2 для зажима изделия за счет амортизационного воздействия материала, обладающего упругостью резины.
Так как упругость основного корпуса, особенно обеспечиваемая упругими свойствами материала возвратная сила зажимных кулачков, используется для закрепления детали, можно отказаться от отдельных элементов для сдвигания и закрепления зажимных кулачков.
Зажимное приспособление согласно изобретению подходит, прежде всего, для изготовления средних серий, хотя оно - благодаря своей гибкости - может, конечно, использоваться и при изготовлении малых и больших серий продукции.
Обозначения на чертежах
1. Зажимное приспособление
2. Устройство для зажима изделия
3. Основной корпус
4. Зажимной кулачок
5. Зажимной кулачок
6. Шлиц
7. Круглая выемка
8. Радиальный желобок
9. Радиальный желобок
10.
11. Коническое углубление
12. Коническое углубление
13. Накладка
14. Накладка
15.
16.
17. Опорные ножки
18. Центрирующая шайба
18а. Центрирующие отверстия
20. Регулировочный винт
21. Регулировочный винт
22. Сердечник
23. Сердечник
24.
25. Зажимная цапфа
26. Эталонный элемент
27. Исполнительное устройство
28. Раздвигающий конус
29. Раздвигающий конус
30. Деталь
31. Зажимной патрон

Claims (14)

1. Зажимное приспособление (1), содержащее устройство (2) для зажима обрабатываемых на металлорежущем станке деталей, которое включает средства (25) для фиксирования на зажимном патроне (31), а также средства (18, 18а) для позиционно точного размещения на зажимном патроне (31), отличающееся тем, что устройство (2) для зажима деталей имеет основной корпус (3), снабженный шлицом (6), ограниченным по меньшей мере двумя зажимными кулачками (4, 5), причем зажимные кулачки (4, 5) выполнены с возможностью обеспечиваемого упругими свойствами материала отклонения в поперечном направлении к шлицу (6), причем фиксация соответствующей детали (30) обеспечивается за счет вызываемой упругими свойствами материала возвратной силы зажимных кулачков (4, 5).
2. Зажимное приспособление (1) по п.1, отличающееся тем, что основной корпус (3) выполнен монолитным из металла, в частности из закаленной коррозионно-стойкой стали.
3. Зажимное приспособление (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что зажимные кулачки (4, 5) снабжены накладками (13, 14), которые выполнены с возможностью сдвигания поперек шлица (6) и фиксирования для обеспечения возможности изменения зазора в свету (L) между накладками (13, 14).
4. Зажимное приспособление (1) по п.1, отличающееся тем, что оно содержит исполнительное устройство (27) для обеспечиваемого упругими свойствами материала раздвигания и/или сжатия зажимных кулачков (4, 5), причем зажимные кулачки (4, 5) для заведения детали (30) имеют возможность за счет упругих свойств материала раздвигаться исполнительным устройством (27) настолько, что деталь (30) после освобождения исполнительного устройства (27) зафиксирована за счет вызванной упругими свойствами материала возвратной силы зажимных кулачков (4, 5).
5. Зажимное приспособление (1) по п.4, отличающееся тем, что основной корпус (3) устройства (2) для зажима детали снабжен углублениями (11, 12) и/или выступами для воздействия на них исполнительного устройства (27) для обеспечиваемого упругими свойствами материала отклонения зажимных кулачков (4, 5).
6. Зажимное приспособление (1) по п.5, отличающееся тем, что по обе стороны шлица (6) в основном корпусе (3) выполнено по одному конически суживающемуся углублению (11, 12), а исполнительное устройство (27) имеет два раздвигающих конуса (28, 29), которые выполнены с возможностью установки соответственно в одно из указанных углублений (11, 12) для раздвигания зажимных кулачков (4, 5).
7. Зажимное приспособление (1) по п.3, отличающееся тем, что зажимное приспособление (1) включает эталонный элемент (26) для регулировки зазора между накладками (13, 14).
8. Зажимное приспособление (1) по п.3, отличающееся тем, что накладки (13, 14) выполнены заменяемыми.
9. Зажимное приспособление (1) по п.1, отличающееся тем, что зажимные кулачки (4, 5) и насадки (13, 14) выполнены с возможностью фиксирования детали (30) с силовым и/или геометрическим замыканием, причем зажимное усилие производится за счет обеспечиваемого упругими свойствами материала отклонения зажимных кулачков (4, 5), соответственно их обеспечиваемой упругими свойствами материала возвратной силой.
10. Зажимное приспособление (1) по п.1, отличающееся тем, что шлиц (6) переходит в своей нижней части в круглую выемку (7).
11. Зажимное приспособление (1) по п.3, отличающееся тем, что накладки (13, 14) снабжены выступами (22, 23) и/или углублениями для обеспечения геометрического замыкания с подлежащей закреплению деталью (30).
12. Зажимное приспособление (1) по п.1, отличающееся тем, что устройство (2) для зажима детали снабжено на нижней стороне зажимной цапфой (25) для фиксирования на зажимном патроне (31).
13. Зажимное приспособление (1) по п.1, отличающееся тем, что устройство (2) для зажима детали снабжено на нижней стороне по меньшей мере тремя центрирующими отверстиями или центрирующей цапфой для позиционно точной установки на зажимном патроне (31).
14. Зажимное приспособление (1) по п.13, отличающееся тем, что основной корпус (3) снабжен на нижней стороне центрирующей шайбой (18), в которой имеются центрирующие отверстия (18а), причем центрирующая шайба (18) закреплена на основном корпусе (3) с помощью установочных болтов (17), образующих Z-образную опору.
RU2009103536/02A 2008-02-04 2009-02-03 Зажимное приспособление для закрепления обрабатываемых деталей RU2410227C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00151/08 2008-02-04
CH1512008 2008-02-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009103536A RU2009103536A (ru) 2010-08-10
RU2410227C2 true RU2410227C2 (ru) 2011-01-27

Family

ID=40416930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009103536/02A RU2410227C2 (ru) 2008-02-04 2009-02-03 Зажимное приспособление для закрепления обрабатываемых деталей

Country Status (16)

Country Link
US (1) US8376340B2 (ru)
EP (1) EP2085177B1 (ru)
JP (1) JP5159653B2 (ru)
KR (1) KR101484322B1 (ru)
CN (1) CN101502935B (ru)
AT (1) ATE473835T1 (ru)
AU (1) AU2009200215A1 (ru)
CA (1) CA2651122C (ru)
DE (1) DE502009000042D1 (ru)
DK (1) DK2085177T3 (ru)
HK (1) HK1130730A1 (ru)
IL (1) IL196572A (ru)
PL (1) PL2085177T3 (ru)
RU (1) RU2410227C2 (ru)
SG (1) SG154417A1 (ru)
TW (1) TWI441709B (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2590746C2 (ru) * 2013-10-25 2016-07-10 Эрова Аг Зажимное устройство
RU2721111C2 (ru) * 2015-08-03 2020-05-15 Дестако Юроп Гмбх Центрирующее зажимное устройство
RU2758434C1 (ru) * 2020-10-26 2021-10-28 Сергей Васильевич Потриденный Приспособление для многоосевой фрезерной обработки нескольких деталей

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101987451B (zh) * 2009-08-03 2013-11-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 夹紧机构及使用该夹紧机构的机械手
CN101993016B (zh) * 2009-08-12 2014-07-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 升降机构
WO2012042546A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Fcs System Srl Modular structure for supporting blanks
TW201248045A (en) * 2011-05-27 2012-12-01 Cherng Jin Technology Co Ltd Regulator
JP5345712B2 (ja) * 2012-01-20 2013-11-20 鉅威自動化股▲分▼有限公司 マイクロドリル研磨機の締め付け装置
PL404143A1 (pl) * 2013-05-29 2014-12-08 Bomar Spółka Akcyjna Przyrząd do obróbki skrawaniem elementów złącznych
USD745230S1 (en) * 2013-10-04 2015-12-08 Ridge Tool Company Cable coupling
DE102015103653A1 (de) 2015-03-12 2016-09-15 Lang Technik Gmbh Automationsfähiges Spannmittelsystem
DE102015106270B4 (de) * 2015-04-23 2019-02-28 Kulzer Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Halterung von Prothesenzähnen
JP6392812B2 (ja) 2016-07-08 2018-09-19 ファナック株式会社 ワーク搬送パレット、および製造ライン
CN108723802A (zh) * 2017-04-18 2018-11-02 北京蓝新特科技股份公司 V形z向可调夹头
CN107336255B (zh) * 2017-07-12 2023-08-25 天津职业技术师范大学 一种多功能工业机器人手爪
CN107695755A (zh) * 2017-10-19 2018-02-16 洛阳华冠齿轮股份有限公司 一种新型的压紧结构
DE102018106210A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Gressel Ag Greif- und Positioniereinrichtung zum Transport einer Spannvorrichtung zwischen unterschiedlichen Positionen
JP6953336B2 (ja) * 2018-03-22 2021-10-27 本田技研工業株式会社 連結具
CN110103064B (zh) * 2019-04-26 2021-04-06 宁夏共享机床辅机有限公司 一种用于多交换位置堆料机的工装托盘结构
CN110125637B (zh) * 2019-05-23 2024-02-02 中山华粹智能装备有限公司 一种磁吸片移载装置
CN111409029A (zh) * 2020-04-22 2020-07-14 北京新松融通机器人科技有限公司 一种消防水带对接接头夹持卡爪机构
CN115431190A (zh) * 2021-06-03 2022-12-06 深圳市鑫锐德机械五金贸易有限公司 加工中心四轴五轴多功能虎钳
CN113458833B (zh) * 2021-06-30 2022-04-12 意特利（滁州）智能数控科技有限公司 一种数控机床用盘式刀库
TWI804129B (zh) * 2021-12-24 2023-06-01 晟進科技股份有限公司 治具定位塊

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US605855A (en) 1898-06-21 Oliver eolborne
US114651A (en) 1871-05-09 Improvement in clamps for holding packages
GB181613A (en) 1921-06-17 1922-06-22 Alfred Ernest Terry Improvements in or relating to clip fastenings for papers and the like
CH229474A (de) 1942-05-13 1943-10-31 Maschinenfabrik Johann Woerner Schnellspannstock, insbesondere für Werkzeugmaschinen.
GB1050472A (ru) * 1962-08-23
US3587073A (en) * 1969-08-21 1971-06-22 Ibm Clamp for attaching magnetic disks to a hub
DE2714124C3 (de) * 1977-03-30 1980-06-19 Horst 6000 Frankfurt Kluender Vorrichtung zum losbaren Klemmen der Federwelle eines Rohrreinigungsgerates
US4322065A (en) * 1980-08-11 1982-03-30 Doiron Gerald J Fly tyer's vise
US4660330A (en) * 1981-09-03 1987-04-28 Burroughs Corporation Bevel tool
EP0201298A3 (en) * 1985-05-03 1988-08-03 Sheffer Collet Company Automatic aligning interchangeable work support
FR2606309B1 (fr) * 1986-11-06 1989-03-03 Aerospatiale Systeme pour le bridage de pieces et installation pour la realisation d'operations sur lesdites pieces
JPH01171789A (ja) * 1987-12-26 1989-07-06 Shigeo Takada 把持装置
JPH01210203A (ja) * 1988-02-19 1989-08-23 Okuma Mach Works Ltd ダイヤフラムチャック
JPH01132309U (ru) * 1988-03-04 1989-09-08
US4969635A (en) * 1989-04-13 1990-11-13 Adolph Coors Company Apparatus for use in trimming can bodies
US4901402A (en) * 1989-03-10 1990-02-20 Begemann Malcolm J S Clamping device
DE4133537A1 (de) * 1991-10-10 1993-04-15 Guenter Meywald Spannvorrichtung fuer insbesondere spanabnehmend zu bearbeitende werkstuecke
DE4322589A1 (de) 1993-07-07 1995-01-12 Mkt Metall Kunststoff Technik Spreizdübel
JP3194830B2 (ja) * 1994-01-31 2001-08-06 ローランドディー．ジー．株式会社 棒状材料用バイスのチャック
DE4423932B4 (de) * 1994-07-07 2008-07-10 J. G. Weisser Söhne Werkzeugmaschinenfabrik GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Schnellwechseln eines Spannzeugs einer Werkzeugmaschine
KR19980032592A (ko) * 1996-10-07 1998-07-25 ２세 잭에이치.스키론 클램핑 장치
US6079896A (en) * 1998-01-07 2000-06-27 Isi Norgren, Inc. Clamp with improved internal cam action
ATE210001T1 (de) * 1998-07-15 2001-12-15 Studer Ag Fritz Mitnahmevorrichtung für eine werkzeugmaschine
CN2350157Y (zh) * 1998-09-03 1999-11-24 北京机床附件厂 一种柔性夹具
GB0119071D0 (en) 2001-08-06 2001-09-26 Harvey John P Spark erosion
ATE313411T1 (de) * 2002-05-21 2006-01-15 Michel Yerly Kupplung zur lösbaren verbindung von zwei bauteilen, und vorrichtung mit dieser kupplung zur voreinstellung der werkzeuge einer werkzeugmaschine
US6748841B1 (en) * 2002-12-16 2004-06-15 Calbrandt, Inc. Railroad hopper car gate operating system
DK1602426T3 (da) * 2004-05-04 2014-01-13 Erowa Ag Spændeindretning til positionsnøjagtig fastgørelse af en spændetang i en spændepatron
DK1666195T3 (da) * 2004-12-01 2007-09-03 Erowa Ag Spændeindretning til lösbar fiksering af en palle med et dæmpningselement
EP1767301B1 (de) * 2005-09-21 2009-05-27 F-Tool International AG Spannvorrichtung zum Einspannen von Werkstücken
US7900897B2 (en) * 2005-12-22 2011-03-08 Ritchie Bonkowski Workpiece clamping device and method
CN2868513Y (zh) * 2006-03-07 2007-02-14 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 异形盘类零件车削定位夹紧装置
US7290760B1 (en) * 2006-11-10 2007-11-06 Steven James Lindsay Rotating, positioning and tilting mechanism with cam locks

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2590746C2 (ru) * 2013-10-25 2016-07-10 Эрова Аг Зажимное устройство
RU2721111C2 (ru) * 2015-08-03 2020-05-15 Дестако Юроп Гмбх Центрирующее зажимное устройство
RU2758434C1 (ru) * 2020-10-26 2021-10-28 Сергей Васильевич Потриденный Приспособление для многоосевой фрезерной обработки нескольких деталей

Also Published As

Publication number Publication date
EP2085177A1 (de) 2009-08-05
TWI441709B (zh) 2014-06-21
KR101484322B1 (ko) 2015-01-19
CN101502935A (zh) 2009-08-12
US20090236787A1 (en) 2009-09-24
IL196572A (en) 2013-02-28
KR20090085535A (ko) 2009-08-07
CN101502935B (zh) 2012-11-28
US8376340B2 (en) 2013-02-19
HK1130730A1 (en) 2010-01-08
IL196572A0 (en) 2009-09-22
TW200936304A (en) 2009-09-01
PL2085177T3 (pl) 2010-12-31
SG154417A1 (en) 2009-08-28
RU2009103536A (ru) 2010-08-10
JP2009184104A (ja) 2009-08-20
EP2085177B1 (de) 2010-07-14
JP5159653B2 (ja) 2013-03-06
DE502009000042D1 (de) 2010-08-26
AU2009200215A1 (en) 2009-08-20
DK2085177T3 (da) 2010-10-25
CA2651122C (en) 2011-06-14
ATE473835T1 (de) 2010-07-15
CA2651122A1 (en) 2009-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2410227C2 (ru) Зажимное приспособление для закрепления обрабатываемых деталей
DE102014112843B4 (de) Nullpunkt-Spannsystem
DE102014119482B4 (de) Werkzeugspanneinrichtung, Werkzeughalter und Werkzeugträger
DE102014112845B4 (de) Spannbacken-Schnellverschluss-System, Verfahren zum Wechsel von Spannbacken, und Zentrierspanner
US3942780A (en) Apparatus for securing a workpiece to be machined on a machine
DE202014104201U1 (de) Führung eines Schnellspannsystems
EP3532240B1 (en) Tooling base
AT520028B1 (de) System und zugehörige Techniken zur Handhabung aufeinander ausgerichteter Substratpaare
JPH028868B2 (ru)
WO2019011546A1 (de) Verfahren, vorrichtung und hilfselement zur halterung eines werkstücks
MX2008002604A (es) Metodo y mecanismo de maquinado de muesca de precision.
DE10139297C1 (de) Einrichtung zur lagegenauen Aufnahme eines Zusatzelementes auf einem Träger
US5121908A (en) Workpiece holder
US9233444B2 (en) Adjustable key block assemblies and associated methods of adjusting extra large workpieces
US4489929A (en) Modular clamping system
DE3338423A1 (de) Wechselpalette
KR20120027863A (ko) 진공력을 이용한 가공용 콜렛 척
US10293412B2 (en) Chuck arrangement
JP7398795B2 (ja) クランプ中心可変バイス
RU199469U1 (ru) Зажимное устройство станка
KR101872490B1 (ko) 면삭용 지그
RU2760695C2 (ru) Зажимное устройство станка
DE102016012169A1 (de) Spannvorrichtung
JPH0249854B2 (ja) Kuranpusochi
JPH06270068A (ja) バイス

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160204