JPH0249854B2 - Kuranpusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、偏心軸部に嵌入したクランクレバー
のストロークに応じて一対の挾持部材を接離する
方向に変位させて所定厚さ寸法のクランプ対象物
を挾圧固定する形式のクランプ装置に関し、特に
クランプ対象物を挾圧固定するときの１対の挾持
部材の間隔寸法を、部品の加工誤差や累積的な組
み立て誤差に応じて微調整可能なクランプ装置に
関するものである。

〔従来技術〕

マシニングセンタのような数値制御工作機械な
どにおいて、そのワークテーブルに対するワーク
（被加工物）の交換取り付け効率を向上させるた
めにワーク取り付け用パレツトが採用されてお
り、その場合に、ワークテーブルに対するパレツ
トの位置決め固定精度が加工精度に直接影響する
ため、パレツトを交換可能に位置決め固定するク
ランプ装置を、工作機械のワークテーブルに固定
配置して利用することができる。

斯るクランプ装置は、工作機械のワークテーブ
ルに固定可能なクランプベース上に、クランププ
レートを昇降可能に支持し、そのクランププレー
ト上に搬入されるパレツトを、クランププレート
を降下移動させてクランプベースとの間で挾圧固
定するようになつている。従来クランププレート
を降下変位させるには、油圧や空圧で作動するア
クチエータを用いたり、回転操作可能なリードス
クリユー軸をクランププレートにねじ嵌合した構
造が適用されていた。

本発明者等は、クランプ操作ハンドルを１回転
以下の回転角度の範囲で操作するだけで所定厚さ
のクランプ対象物を簡単に固定及び解除すること
ができるクランプ装置として、例えば、クランプ
操作ハンドルを固定したシヤフトをクランプベー
スに軸支し、そのシヤフトと一体の偏心軸部に、
クランクレバーの一端部を嵌入すると共に、その
クランクレバーの他端部を、クランプベースに対
して昇降可能なクランププレートに一体的に軸支
して成る構造のクランプ装置について検討した。
それによれば、斯る形式のクランプ装置において
は、偏心軸部の偏心量に応じてクランププレート
が往復的に昇降移動されるが、このクランプ形式
の性質上、クランププレートが最大降下点に達す
るまでクランプ操作ハンドルを回してはじめてク
ランプ可能とされるから、クランププレートの最
大降下時におけるクランププレートとの間隔寸法
は極めて高精度に設定されなければならない。

しかしながら、そのような高精度の間隔寸法を
設定するには、クランプベースとクランププレー
トとの間隔寸法を規制する種々の部品の加工精度
を厳しくしなければならず、その上、個々の部品
の加工精度を向上させても累積的な組み立て誤差
による影響をも受けることから、斯る形式のクラ
ンプ装置は、その製造効率及び歩留まりが低下せ
ざるをえなかつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記したように、偏心軸部に嵌入したクランク
レバーのストロークに応じて一対の挾持部材を相
対的に接離する方向に変位させて所定厚さ寸法の
クランプ対象物を挾圧固定する形式のクランプ装
置において、クランプ対象物を挾圧固定するとき
の一対の挾持部材相互の間隔寸法は極めて高精度
に設定されなければならないという制約に対し、
挾持部材相互の間隔寸法を規制する種々の部品の
加工精度を厳しくすることで対応させようとする
と製造効率の低下を招き、その上、個々の部品の
加工精度を向上させても累積的な組み立て誤差に
よる影響をも受けることから、歩留まりが著しく
低下してしまうという問題点があつた。

本発明は、偏心軸部に嵌入したクランクレバー
のストロークに応じて一対の挾持部材を接離する
方向に変位させて所定厚さ寸法のクランプ対象物
を挾圧固定する形式のクランプ装置における上記
問題点を解決するもので、クランプ対象物を挾圧
固定するときの１対の挾持部材の間隔寸法を、部
品の加工誤差や累積的な組み立て誤差に応じて微
調整可能なクランプ装置を提供しようとするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決するための手段と
して、第１挾持部材をクランプベースに固定する
と共に、第１挾持部材に対向する第２挾持部材を
第１挾持部材に対して接離する方向へ変位可能に
クランプベースに設け、クランプ操作ハンドルを
固定したシヤフトをクランプベースに軸支して、
そのシヤフトと一体の偏心軸部に、クランクレバ
ーの一端部を嵌入すると共に、クランクレバーの
他端部にクランクホルダを軸支し、更に、同クラ
ンクホルダを、第２挾持部材に回動位置決め固定
可能に設けた調整支持ブロツクに、ねじ嵌合で結
合した構成を採用するものである。

〔作用〕

本発明のクランプ装置は、偏心軸部に嵌入した
クランクレバーのストロークに応じて第１及び第
２挾持部材を相対的に接離する方向に変位させて
所定厚さ寸法のクランプ対象物を挾圧固定する
が、第２挾持部材に対するクランクホルダのねじ
嵌合深さを調整支持ブロツクの回動操作によつて
調整設定することで、クランプ対象物を挾圧固定
するときの一対の挾持部材相互の間隔寸法に対し
て、同間隔寸法を規制する種々の部品の加工誤差
や累積的な組み立て誤差を相殺する。

〔実施例〕

本実施例のクランプ装置１は、第１図に示した
ように、工作機械のワークテーブル２に固定配置
され、ワークを載せたパレツトを交換移送するた
めのパレツトチエンジヤ３から未加工ワークを載
せたパレツトを受け取つて加工位置に固定し、ま
た、加工終了後には、加工済みワークを載せたパ
レツトをパレツトチエンジヤ３に搬出可能とする
ものである。

先ず、本実施例のクランプ装置１に適用可能な
パレツト４の１例を第７図に基づいて説明する。

パレツト４は、概略方形であつて底面中央部に
比較的幅広の凹溝１０を持ち、表面に図示しない
ワークを交換可能に取付けるための取り付け雌ね
じ１１を複数個穿設したパレツトベース１２を主
体とし、そのパレツトベース１２の底面部には、
上記凹溝１０の両側縁から内方へ突出するよう
に、１対の被挾持板１３を固定配置する。１対の
被挾持板１３の突出部１３Ａは、詳細を後述する
クランプ装置１によつてパレツト４を位置決め固
定する際に挾圧される部位を成し、その厚さ寸法
は比較的高精度に設定されている。

上記凹溝１０の底面部には、詳細を後述するク
ランプ装置１によつてパレツト４を固定する際
に、１対の位置決めピンが嵌入されることによつ
てパレツト４を位置決めするための１対の位置決
め穴１５を設ける。位置決め穴１５は、パレツト
ベース１２に直接形成せず、フランジ状のブツシ
ユ１６に夫々形成され、それらブツシユ１６は、
同ブツシユ１６を比較的余裕をもつて遊嵌可能な
内径でパレツトベース１２に形成されている取り
付け穴１７に挿入されて、ねじ１８で固定されて
いる。クランプ装置１に対するパレツト４の位置
決め精度は、工作機械による加工精度を向上させ
るために高精度であることが必要不可欠である
が、そのためには、位置決めピンと位置決め穴１
５の嵌入公差を1/1000mm乃至2/1000mmのオーダの
ように極めて小さくすることが必要になる。この
場合、１対の位置決め穴１５の心間距離の公差は
位置決め穴１５と位置決めピンの嵌入公差以上に
厳しくなるが、本実施例のように、夫々所定の嵌
入公差で形成した位置決め穴１５を持つ１対のブ
ツシユ１６を取り付け穴１７に遊嵌して相互の心
間距離を調整可能に固定する構造を採用すると、
相互の心間距離を問題にすることなく位置決め穴
１５を加工することができ、また、ブツシユ１６
の組み立て固定時に、１対のピンの心間距離を所
定値に設定して成る治具を用いることにより、１
対の位置決め穴１５の心間距離を容易に高精度で
設定することができ、それによつて、パレツトの
歩留まりを著しく向上させることができる。尚、
治具によつて１対の位置決め穴１５の心間距離を
所定値に設定してブツシユ１６を取り付け穴１７
にねじ１８で固定した後は、パレツトベース１２
に対するブツシユ１６の位置ずれを防止するため
に、ブシユ１６をピン１９でパレツトベース１２
に位置決めすることが望ましい。

次にクランプ装置１の詳細を説明する。

第２図は第１図におけるａ−ａ矢視断面図、第
３図は第１図におけるｂ−ｂ矢視半断面図であ
る。

２０は工作機械のワークテーブル２に固定可能
な概略方形のクランプベースであり、その表面中
央部は両側縁に対して凸状部２１を成し、その底
面側に中央凹部２２を形成すると共に、凸状部２
１の表面から中央凹部２２に連通固定したセンタ
ホルダ２６に比較的径の大きな中央開口２３を穿
設する。上記中央凹部２２の両側には、１対の環
状ガイドブツシユ２４を立設固定して凸状部２１
の上方に突出させる。１対の環状ガイドブツシユ
２４の心間距離は上記パレツト４における１対の
位置決め穴１５の心間距離に等しく設定され、
夫々の環状ガイドブツシユ２４には、位置決め穴
１５に嵌入可能な位置決めピン２５を昇降可能に
嵌入する。

３０は上記クランプベース２０上に昇降可能に
支持されるクランププレートで、クランプベース
２０の凸状部２１よりも幅広な概略方形状を有
し、その中央部には、クランプベース２０上の中
央開口２３に嵌入して回動可能なセンタブロツク
３１（調整支持ブロツク）を留めねじ３２で固定
して持ち、そのセンタブロツク３１の中空ボス部
３１Ａを上記中央開口２３に嵌入すると共に、両
側部を上記１対の環状ガイドブツシユ２４の外周
部に摺動自在に嵌入することで昇降可能に支持さ
れている。斯るクランププレート３０の昇降支持
構造において、クランププレート３０をクランプ
ベース２０に対して倒れることなく円滑に昇降さ
せるための主要な機能は、比較的大きな径に設定
されている中央開口２３及びそれに嵌入されるセ
ンタブロツク３１の中空部３１Ａが担う。環状ガ
イドブツシユ２４の外周部は、２個所でクランプ
プレート３０を支持するため、それ自体でクラン
ププレート３０の前後左右方向に対する倒れを充
分に防止してクランププレート３０を支持するこ
とはできず、専らクランプベース２０に対するク
ランププレート３０の回り止め機能を司ることに
なる。したがつて、クランププレート３０を倒れ
ることなく昇降可能に支持する構造において、そ
の主要構造である中央開口２３を中空ボス部３１
Ａに対してだけ高精度な嵌入公差を設定すればよ
く、１対の環状ガイドブツシユ２４に対するクラ
ンププレート３０の嵌入公差に対してはさほどの
精度は必要なく、それによつて、クランププレー
ト３０を倒れることなく昇降可能に支持する構造
の簡素化、さらにはその支持構造を得るための加
工工数の低減を図ることができる。

本実施例のクランプ装置１は、上記パレツト４
を案内支持するために、パレツト４の凹溝１０底
面部を下方から支持するガイドローラ３５をクラ
ンププレート３０上に複数個並設して持つと共
に、パレツト４を構成するクランプ対象物として
の１対の被挾持板１３の対向端面を側方から案内
支持するガイドローラ３６をクランプベース２０
の凸状部２１に複数個備える。ガイドローラ３６
によつて側方から支持される一対の被挾持板１３
は、その突出部分の表裏面が、クランプベース２
０上の凸状部２１側縁に沿つて固定した第１挾持
部材としての挾持レイル３７と、第２挾持部材と
してのクランププレート３０の底面側両側縁に形
成した挾持面３８に対向するようになつている。

上記クランプベース２０の中央凹部２２には、
１本のシヤフト４０を１対のベアリング４１を介
して軸支する。シヤフト４０の一端部は、クラン
プベース２０の側方に固定したボスストツパ４２
から突出され、その突出端に、クランプ操作ハン
ドル４３を持つハンドルボス４４を固定する。ボ
スストツパ４２の端面にはストツパピン４５を突
出固定すると共に、ボスストツパ４２に対向する
ハンドルボス４４の端面には、上記ストツパピン
４５の突出端が遊嵌されることでハンドルボス４
４の回転操作可能な角度範囲を規制するための円
周溝４６を形成し、第４図に示すようにクランプ
操作ハンドル４３を工作機械のワークテーブル２
の上方において操作し得る回転角度αの範囲でシ
ヤフト４０を回転させ得るようになつている。

上記シヤフト４０の中央部には、同シヤフト４
０の軸心C1に対して所定の偏心量Ｉを持つ偏心
軸部４８を固定し、同偏心軸部４８にニードルベ
アリング４９を介してクランクレバー５０の一端
部を嵌入する。クランクレバー５０の他端部はク
ランクホルダ５１に軸支され、そのクランクホル
ダ５１を調整支持ブロツクとしての上記センタブ
ロツク３１における中空ボス部３１Ａの中空部に
ねじ嵌合で結合する。

上記クランプ操作ハンドル４３が第３図のポジ
シヨンＡを採るとき、即ち第４図に示すように上
記ストツパピン４５が円周溝４６の右端部に当接
する位置を採るとき、偏心軸部４８の軸心C2は
シヤフト４０の軸心C1よりも上方に位置し、両
軸心C1及びC2を結ぶ直線（以下単に軸心線Ｃ−
Ｃと記す）は、シヤフト４０の軸心C1を原点と
する直行座標軸xyの横軸ｘに対して角度βを採
るようになつている。この状態において、シヤフ
ト４０の左方向への回転はストツパピン４５によ
つて抑制されているから、クランププレート３０
はクランプベース２０に対して最高上昇位置を採
り、その状態によつて、同クランププレート３０
に並設されているガイドローラ３５は、被挾持板
１３の表裏面を挾持レイル３７及び挾持面３８に
対して非接触状態を保つて、パレツト４をクラン
プ装置１に搬入出可能に支持する。

クランプ操作ハンドル４３を第３図の状態から
第６図のポジシヨンＢ（第４図のポジシヨンＢに
対応する）に至るまで右方向に角度αだけ回し
て、第４図のストツパピン４５が円周溝４６の左
端部に当接する位置を採ると、クランププレート
３０は、クランプベース５０と一体的に第３図の
状態から距離｛Ｉ・sinβ＋Ｉ・cosγ｝だけ降下し
てクランプ位置を採る（但し、Ｉはシヤフト４０
と偏心軸部４８の偏心量、角度γは第６図の状態
において軸心線Ｃ−Ｃと縦軸ｙの成す微小角度あ
る）。このとき、挾持レイル３７の表面から挾持
面３８に至る距離Ｈは、パレツト４にな設けられ
ている被挾持板１３の厚さ寸法よりも小さな値に
され、それによつて、挾持レイル３７及び挾持面
３８がパレツト４を挾圧固定する。

クランプ操作ハンドル４３をポジシヨンＡから
ポジシヨンＢに回転操作する過程において、クラ
ンプ操作ハンドル４３を第３図の状態から角度
｛π／２＋β｝（但し角度αよりも僅かに小さい角
度）だけ回して軸心線Ｃ−Ｃが縦軸ｙに一致する
と、クランププレート３０は、クランクレバー５
０と一体的に第３図の状態から距離｛Ｉ＋Ｉ・
sinβ｝だけ降下移動して最低降下位置を採る。言
い換えるなら、クランププレート３０が第６図の
クランプ位置を採つてパレツト４を挾圧固定して
いる状態において、そのクランププレート３０の
高さ位置は、上記最低降下位置よりも僅かに上昇
している。したがつて、クランププレート３０が
第６図のクランプ位置を採ると、偏心軸部４８
は、クランプベース５０とのくさび作用によつて
右回転方向の力を受けることにより、クランプ操
作ハンドル４３を積極的に左方向へ回転操作しな
い限り振動その他の原因で自然にシヤフト４０が
左方向に回つてパレツト４のクランプ状態が弛緩
することはなく、偏心軸部４８及びクランクレバ
ー５０はそれ自体のくさび作用によつてクランプ
操作ハンドル４３のポジシヨンＢにおけるクラン
プ状態をロツクする機能を有する。

クランプ操作ハンドル４３をポジシヨンＢに設
定してクランププレート３０が第６図のクランプ
位置を採るとき、パレツト４に設けられている被
挾持板１３を挾持レイル３７及び挾持面３８で挾
圧固定するためには、そのときの挾持レイル３７
上表面から挾持面３８に至る距離Ｈを被挾持板１
３の厚さ寸法に対して所定値に設定することが必
要とされるが、斯る挾圧固定状態は各部材の弾性
の範囲で達成されるものであるから、その距離は
比較的高精度に決定される性質のものである。本
実施例のクランプ装置１は、上記したようにクラ
ンププレート３０に固定されているセンクブロツ
ク３１にクランクホルダ５１をねじ嵌合してクラ
ンクレバー５０とクランププレート３０とを一体
的に結合する構造を有するから、挾持レイル３７
上表面から挾持面３８に至る間隔寸法Ｈを規定す
るシヤフト４０からクランププレート３０に至る
ような各部材に、加工精度に起因する誤差や累積
的な組み立て誤差を生じても、センタブロツク３
１を回動操作してクランクホルダ５１に対するク
ランププレート３０のねじ嵌合高さ位置を調整す
ることによつて、上記加工誤差や累積的な組み立
て誤差を相殺することができる。

その場合に、クランクホルダ５１に対するクラ
ンププレート３０のねじ嵌合高さ位置を容易に微
調整可能とするため、例えば、第１図に示すよう
にセンタブロツク３１のフランジ部に60゜間隔で
挿入可能な留めねじ３２を螺合固定するための雌
ねじ５４を、15゜間隔でクランププレート３０に
形成する。したがつて、クランクホルダ５１に対
するクランププレート３０のねじ嵌合ピツチの1/
２４の寸法毎にクランクホルダ５１に対するクラン
ププレート３０のねじ嵌合高さ位置を微調整する
ことができ、当該ねじ嵌合ピツチが１mmであると
するなら、約0.04mm単位でクランププレート３０
の高さ位置を微調整することができる。

ここで、斯る累積誤差の相殺には、その性質上
極めて微小且つ微細な調整が要求されるから、調
整設定後にクランクホルダ５１及びセンタブロツ
ク３１のねじ条を相互に斜面で密着させてクラン
クホルダ５１とセンタブロツク３１が相互にその
ねじ嵌合隙間の範囲で位置ずれを生じないように
するために、クランクホルダ５１をセンタブロツ
ク３１に対して相対的に下方へ押圧する押しねじ
５６をセンタブロツク３１の上表面に設ける。

このように、センタブロツク３１を回動操作し
てクランクホルダ５１に対するクランププレート
３０のねじ嵌合高さ位置を調整可能な構成を採用
すると、挾持レイル３７上表面から挾持面３８に
至る間隔寸法Ｈを規定するための各部材に加工精
度に起因する加工誤差や累積的な組み立て誤差を
生じてもその誤差を容易に相殺することができる
のは勿論、それ故に各部材の加工精度を著しく厳
しくする必要性が緩和されて、製造の容易化に寄
与する。

特に、本実施例のように、センタブロツク３１
をクランププレート３０の底面側から直角に且つ
回転可能に突出させ、更に、比較的大きな径に設
定されているクランプベース２０の中央開口２３
にセンタブロツク３１の中空ボス部３１を直角に
嵌入して、クランプベース２０にクランププレー
ト３０を倒れることなく円滑に昇降可能に支持
し、そのセンタブロツク３１の中空ボス部３１Ａ
に、上記クランクホルダ５１をねじ結合で結合し
た構造を採用すると、上記加工誤差や累積的な組
み立て誤差を相殺するために、センタブロツク３
１を回動操作してクランクホルダ５１に対するク
ランププレート３０のねじ嵌合高さ位置を調整し
ても、クランププレート３９はクランプベース２
０に対して一切倒れることはなく、言い換えるな
ら、左右一対の夫々の挾持レイル３７と挾持面３
８との間隔寸法が左右で相違してしまうことはな
く、それによつて、当該調整作業を著しく容易化
することができる。

クランププレート３０の昇降操作に連動して上
記１対の位置決めピン２５をクランププレート３
０の表面から出没可能にするため、夫々の位置決
めピン２５の外周部に軸方向に沿つてラツク６０
を刻設すると共に、シヤフト４０に固定した１対
のギヤ６１を夫々のラツク６０に個別的に噛合さ
せ、クランプ操作ハンドル４３が第３図のポジシ
ヨンＡを採るとき、第２図に示すように１対の位
置決めピン２５が夫々クランププレート３０の表
面から非突出状態を採るようにする。クランプ操
作ハンドル４３をポジシヨンＡから第６図のポジ
シヨンＢまで回動操作すると、クランププレート
３０は上述のようにパレツト４の挾圧固定のため
にシヤフト４０と偏心軸部４８との僅かな偏心量
Ｉに応じて降下変位するが、１対の位置決めピン
２５は、上記偏心量Ｉに対して数倍乃至数十倍と
いう大きなピツチ円半径を持つギヤ６１の回転量
に比例した比較的大きな距離を上昇変位して、第
５図に示すようにパレツト４の位置決め穴１５に
充分に嵌入する。このように、ギヤ６１のピツチ
円半径と、シヤフト４０及び偏心軸部４８相互の
偏心量Ｉとの関係により、クランププレート３０
を僅かに降下させる一方において、その操作に連
動して位置決めピン２５をクランププレート３０
の表面から充分に突出させることができる。した
がつて、工作機械の加工ヘツドの高さ位置で決ま
る加工可能なワークの最大高さ寸法は、クランプ
プレートの昇降移動によつて著しく減少すること
はない。

第１図及び第３図において６３は、クランクプ
レート３０の最高上昇位置でクランプ装置１に搬
入されるパレツト４を位置決めピン２５の嵌入可
能な位置に仮位置決めするための仮位置決めレバ
ーである。仮位置決めレバー６３は、パレツト４
の反搬入出端側に位置するクランプベース２０の
端面に固定した１対のブラケツト６５に軸支さ
れ、各ブラケツト６５との対向端面間に皿ばね６
６のような摩擦部材を介在させることにより、所
定の外力が作用されない限りその回動位置を保持
するようになつていて、その自由端部にフツク６
４を有する。上記パレツト４の先端部には仮位置
決めレバー６３と係合可能な係合突起７０を固定
配置し、その係合突起７０には、仮位置決めレバ
ー６３の軸心上方における起立面６８に当接して
仮位置決めレバー６３を上昇回動変位可能な当接
面７２を先端に形成する共に、仮位置決めレバー
６３を上昇回動変位させたときに当該仮位置決め
レバー６３のフツク６４によつて係止可能な係合
溝７３を下向きに形成し、更に、仮位置決めレバ
ー６３のアーム部６７の上端面を押圧して仮位置
決めレバー６３を降下回動変位可能な下向き押圧
面７１を設ける。

仮位置決めレバー６３は、第３図の２点鎖線で
示すように図の左斜め下方に傾斜した状態をイニ
シヤル位置とし、その状態で最高上昇位置を採る
クランププレート３０上にパレツト４を搬入する
と、係合突起７０の先端部に位置する当接面７２
が仮位置決めレバー６３の起立面６８に当接し、
その押圧力によつて仮位置決めレバー６３が上昇
回動変位して、その仮位置決めレバー６３のフツ
ク６４が係合溝７０に嵌入される。仮位置決めレ
バー６３が一旦係合溝７０に嵌入されると、皿ば
ね６６の摩擦制動力により、仮位置決めレバー６
３は下方への回動力が積極的に作用されない限り
その状態を維持する。このように仮位置決めレバ
ー６３によつてパレツト４が係止された状態にお
いて、パレツト４は、それに設けられている１対
の位置決め穴１５がクランプ装置１に設けられて
いる１対の位置決めピン２５とほぼ同心状態を採
るように仮位置決めされるようになつている。位
置決め穴１５底面部の内周縁には下向き環状傾斜
面１５Ａを形成してあり、パレツト４の仮位置決
め状態において、位置決め穴１５の軸心と位置決
めピン２５の軸心が、係合溝７３に対するフツク
６４の嵌入隙間の範囲で相互にずれを生じても、
位置決めピン２５の先端部が下向き環状傾斜面１
５Ａに接触しながら上昇変位することにより、位
置決めピン２５は円滑にパレツト４の位置決め穴
１５に嵌入して同パレツト４を位置決めする。

パレツト４を仮位置決めした後に、クランプ操
作ハンドル４３を第３図のポジシヨンＡから第６
図のポジシヨンＢに向けて回動操作すると、仮位
置決めレバー６３は、クランププレート３０の降
下移動に追従して下向き押圧面７１により下方へ
押圧されて降下回動変位して、最終的に第６図に
示すイニシヤル位置を採ることにより、仮位置決
めレバー６３のフツク６４がパレツト４の係合溝
７３から離脱してパレツト４に対する仮位置決め
状態が完全に解除されるが、その過程において位
置決めピン２５がパレツト４の位置決め穴１５に
嵌入され、最終的にパレツト４がクランプ装置１
に挾圧固定される。仮位置決めレバー６３が一旦
イニシヤル位置を採ると、皿ばね６６の摩擦制動
力により、仮位置決めレバー６３は上方への回動
力が積極的に作用されない限りその状態を維持す
る。したがつて、パレツト４に載せてある図示し
ないワークの加工終了後に、パレツト４のクラン
プ状態を解除するためにクランプ操作ハンドル４
３をポジシヨンＢからＡに戻してクランププレー
ト３０を上昇変位させたとき、当該仮位置決めレ
バー６３は第３図の２点鎖線で示すイニシヤル位
置を維持することによつて、パレツト４の係合溝
７３がフツク６４から更に離間し、それによつ
て、クランププレート３０上からのパレツト４の
搬出操作を許容すると共に、次のパレツト４搬入
操作に連動した仮位置決め動作に備える。

このように、仮位置決めレバー６３は、クラン
ププレート３０の最高上昇位置でそれに搬入され
るパレツト４に当接して上昇回動変位すると共
に、降下移動するクランププレート３０に当接し
て降下回動変位し、外力の作用によつて回動した
位置を保持し得るように構成されるから、パレツ
ト４の搬入に連動して自動的にパレツト４を仮位
置決めすることができると共に、仮位置決めされ
たパレツト４に対する挾圧固定からその解除に至
る一連のシヤフト４０の往復回動操作に連動して
自動的に仮位置決めレバー６３のクランププレー
ト３０に対する係止作用を解除することができ、
それによつて、パレツト４の仮位置決め及びその
状態を解除するために独立的且つ特別な操作を必
要としない。

本実施例のクランプ装置１を工作機械のワーク
テーブル２に固定するため、第１図に示すよう
に、クランププレート３０の表面からクランプベ
ース２０の裏面に連通する段付き貫通孔８０を４
個設ける。本実施例に従えば、ワークテーブル２
には、所定の間隔をもつて複数条の図示しないＴ
溝が第１図の横方向に形成されているが、そのＴ
溝の間隔寸法は、通常JISなどの規格に基づいて
複数種類存在するため、ほぼ全てのＴ溝規格に適
合させてクランプ装置１を固定可能なように、上
記段付き貫通孔８０を夫々図示しないＴ溝に交差
する方向に長孔とし、且つ、Ｔ溝に交差する方向
に夫々を所定距離づつずらして配置する。上記段
付き貫通孔８０には、図示しないＴ溝の間隔寸法
に応じて少なくとも２つに固定ネジ８１を挿入
し、その先端部を、ワークテーブル２の図示しな
いＴ溝に嵌入したＴナツト８２にねじ嵌合する。
更に、クランプベース２０の両側には段付き部８
３を４個所形成し、図示しないＴ溝に嵌入したＴ
ナツト８４にねじ嵌合した固定ねじ８５でクラン
プアーム８６を介して上記段付き部８３を挾着固
定することによつても、クランプ装置１をワーク
テーブル２に固定可能になつている。尚、クラン
プ装置１をワークテーブル２に固定する場合に、
図示しないＴ溝に対する平行度などを簡単に得ら
れるようにするために、クランプベース２０の底
面には、Ｔ溝に嵌入可能なキー８７を１対固定す
る。

次に上記クランプ装置１において、挾持レイル
３７の上表面から挾持面３８に至る距離を調整設
定する動作を説明する。クランプ操作ハンドル４
３をポジシヨンＢに設定してクランププレート３
０が第６図のクランプ位置を採るとき、挾持レイ
ル３７と挾持面３８との間隔寸法を、パレツト４
に設けられている被挾持板１３を挾持レイル３７
及び挾持面３８で挾圧固定し得る値に設定するた
め、上記留めねじ３２を取り外して、センタブロ
ツク３１を回動操作し、センタブロツク３１の中
中空ボス部３１Ａに対するクランクホルダ５１の
ねじ嵌合深さを調整設定する。このときの調整基
準として、挾持レイル３７と挾持面３８との間
に、被挾持板１３又は被挾持板１３の厚さと実質
的に等しい厚さ寸法を有する図示しないゲージを
介在させるならば、挾持レイル３７及び挾持面３
８が被挾持板１３や図示しないゲージの表裏面に
密着するまでセンタブロツク３１をクランクホル
ダ５１に対してねじ込み方向（降下方向）に回
し、更に、そのときの挾持レイル３７と挾持面３
８との間隔寸法から被挾持板１３のための締め付
け代を減ずるために、被挾持板１３や図示しない
ゲージを挾持レイル３７と挾持面３８との間から
取り去つた後に更にセンタブロツク３１をねじ込
み方向に回し、センタブロツク３１のフランジ部
に放射状に60゜間隔で挿入した各留めねじ３２を、
上記センタブロツク３１の締め付け方向先方に位
置する最も近い雌ねじ５４やその次に位置する雌
ねじ５４に螺合して、センタブロツク３１をクラ
ンププレート３０に固定する。次いで、押しねじ
５６でセンタブロツク３１を下方へ押圧して、ク
ランクホルダ５１及びセンタブロツク３１のねじ
条を相互に斜面で密着させてクランクホルダ５１
とセンタブロツク３１が相互にそのねじ嵌合隙間
の範囲で位置ずれを生じないようにする。

したがつて、挾持レイル３７上表面から挾持面
３８に至る間隔寸法を規定するシヤフト４０から
クランププレート３０に至るような各部材に、加
工精度に起因する誤差や累積的な組み立て誤差を
生じていても、斯る誤差を相殺するようにして挾
持レイル３７と挾持面３８との間隔が所定値に設
定される。

次に上記クランプ装置１によるパレツト４のク
ランプ動作を全体的に説明する。

先ず、クランプ操作ハンドル４３を第３図に示
すポジシヨンＡに設定して、最高上昇位置を採る
クランププレート３０上にパレツト４を搬入す
る。この状態において、仮位置決めレバー６３
は、第３図の２点鎖線で示すイニシヤル位置を保
持しているから、パレツト４が搬入されてその係
合突起７０の先端部当接面７２が仮位置決めレバ
ー６３の起立面６８に当接すると、その押圧力に
よつて仮位置決めレバー６３が上昇回動変位し
て、その仮位置決めレバー６３のフツク６４が係
合溝７３に嵌入する。それによつて、パレツト４
は、それに設けられている１対の位置決め穴１５
がクランプ装置１の置決めピン２５とほぼ同心状
態を採るように自動的に仮位置決めされる。

次いで、クランプ操作ハンドル４３を第３図の
ポジシヨンＡから第６図のポジシヨンＢに向けて
回動操作すると、シヤフト４０と一体で回転する
ギヤ６１に噛合する位置決めピン２５が、ギヤ６
１のピツチ円半径とシヤフト４０の回転量に応じ
て徐々にクランププレート３０の表面から突出し
てパレツト４０の位置決め穴１５に嵌入し、仮位
置決めされているパレツト４を所定の加工位置に
位置決めする。

それに並行して、クランクレバー５０でシヤフ
ト４０に結合されているクランププレート３０
は、シヤフト４０と偏心軸部４８の偏心量Ｉ及び
シヤフト４０の回転量に応じて徐々に降下し、ク
ランプ操作ハンドル４３のポジシヨンＢにおい
て、挾持レイル３７及び挾持面３８がパレツト４
の被挾持板１３を挾圧することによつてパレツト
４がクランプされる。この状態において、偏心軸
部４８は、クランクレバー５０とのくさび作用に
よつて右回転方向の力を受けることにより、クラ
ンプ操作ハンドル４３を積極的に左方向へ回転操
作しない限り振動その他の原因で自然にシヤフト
４０が左方向に回つてパレツト４のクランプ状態
が弛緩することはなく、偏心軸部４８及びクラン
クレバー５０はそれ自体のくさび作用によつてク
ランプ操作ハンドル４３のポジシヨンＢにおける
クランプ状態をロツクする。

更に、上記のようにパレツト４が位置決め挾圧
固定される過程において、仮位置決めレバー６３
は、クランププレート３０の降下移動に追従して
下向き押圧面７１により下方へ押圧されて降下回
動変位して、最終的に第６図に示すイニシヤル位
置を採ることにより、フツク６４が係合溝７３か
ら離脱してパレツト４に対する仮位置決め状態が
完全に解除される。斯るイニシヤル位置に設定さ
れた仮位置決めレバー６３は、皿ばね６６の摩擦
制動作用により、上方への回動力が積極的に作用
されない限りその状態を維持する。

次いで、パレツト４に載せてある図示しないワ
ークの加工終了後に、パレツト４のクランプ状態
を解除するためにクランプ操作ハンドル４３をポ
ジシヨンＢからＡに戻してクランププレート３０
を第３図に示す最高上昇位置に変位させると、当
該仮位置決めレバー６３は第３図の２点鎖線で示
すイニシヤル位置を維持することによつて、パレ
ツト４の係合溝７３は仮位置決めレバー６３のフ
ツク６４から更に離間し、それによつて、クラン
ププレート３０上からのパレツト４の搬出操作が
許容されると共に、仮位置決めレバー６３は次の
パレツト４搬入操作に連動した仮位置決め動作に
備えることになる。

以上本発明を実施例に基づいて詳細に説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更
可能である。

例えば、上記実施例では、比較的大きな径に設
定されているクランプベース２０の中央開口２３
に調整支持ブロツクとしてのセンタブロツク３１
の中空ボス部３１を嵌入して、クランプベース２
０にクランププレート３０を倒れることなく円滑
に昇降可能に支持し、そのセンタブロツク３１の
中空ボス部３１Ａに、クランクホルダ５１をねじ
嵌合で結合した構造を採用して、第２挾持部材と
してのクランププレート３０がクランプベース２
０に対して倒れることなく、第１挾持部材と第２
挾持部材との間隔寸法を調整設定可能に構成した
が、調整支持ブロツクを第２挾持部材に回動位置
決め固定可能に設ける手段は種々変更可能であ
る。また、クランププレートに設けた第１挾持部
材に対して第２挾持部材を接離方向へ変位させる
構造は、所謂スライダクランク機構を主体とした
種々の構成に変更することができる。

更に、上記実施例では、クランプベースに設け
た第１挾持部材に対して第２挾持部材を昇降変位
させてクランプ対象物を挾圧固定する構成を１例
として説明したが、本発明は、第２挾持部材を第
１挾持部材に対して左右方向へ変位させ、クラン
プ対象物を挾圧固定する形式のクランプ装置にも
適用することができ、また、クランプ対象物は、
ワークを搭載可能なパレツトに限定されない。

〔発明の効果〕

本発明のクランプ装置は、第１挾持部材をクラ
ンプベースに固定すると共に、第１挾持部材に対
向する第２挾持部材を第１挾持部材に対して接離
する方向へ変位可能にクランプベースに設け、ク
ランプ操作ハンドルを固定したシヤフトをクラン
プベースに軸支して、そのシヤフトと一体の偏心
軸部に、クランプベースの一端部を嵌入すると共
に、クランプベースの他端部にクランクホルダを
軸支し、更に、同クランクホルダを、第２挾持部
材に回動位置決め固定可能に設けた調整支持ブロ
ツクに、ねじ嵌合で結合した構成であるから、第
２挾持部材に対するクランクホルダのねじ嵌合深
さを調整設定することにより、クランプ対象物を
挾圧固定するときの一対の挾持部材相互の間隔寸
法を、同間隔寸法を規制する種々の部品の加工誤
差や累積的な組み立て誤差を相殺するようにして
調整設定することができる。

しかも、そのような加工誤差や累積的な組み立
て誤差を相殺して第１挾持部材と第２挾持部材と
の間隔寸法を調整することができる故に、それら
各部材の加工精度を著しく厳しくする必要性が緩
和されて、クランプ装置に対する製造の容易化、
更には歩留まりの向上に寄与することができる。

また、調整支持ブロツクを第２挾持部材の挾持
面に対して直角に且つ回転位置決め固定可能に突
設し、更に、比較的大きな径に設定されているク
ランプベースの開口に調整支持ブロツクを第１挾
持部材の挾持面に対して直角状態を採るように嵌
入して、第２挾持部材を第１挾持部材に対して倒
れることなく接離する方向へ変位可能に支持し、
その調整支持ブロツクに、クランクホルダをねじ
嵌合で結合した構造を採用すると、上記加工誤差
や累積的な組み立て誤差を相殺するために、調整
支持ブロツクを回動操作してクランクホルダに対
する第２挾持部材のねじ込み深さを調整しても、
第２挾持部材は第１挾持部材に対して一切倒れを
生じないから、調整支持ブロツクの回動操作に中
に第１挾持部材と第２挾持部材との間隔寸法が部
分的に相違してしまうことを防止することがで
き、それによつて、当該調整作業を著しく容易化
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図
はクランプ装置の平面図、第２図は第１図におけ
るａ−ａ矢視断面をパレツトの非クランプ状態で
示す断面図、第３図は第１図におけるｂ−ｂ矢視
半断面をパレツトの非クランプ状態で示す断面
図、第４図はシヤフトの回転操作範囲を規制する
ための構成を示す部分断面図、第５図は第１図に
おけるａ−ａ矢視断面をパレツトのクランプ状態
で示す断面図、第６図は第１図におけるｂ−ｂ矢
視半断面をパレツトのクランプ状態で示す断面
図、第７図はクランプ装置に適用可能なパレツト
の１例を示す縦断面図である。 １……クランプ装置、２……工作機械のワーク
テーブル、４……パレツト、１２……パレツトベ
ース、１５……位置決め穴、２０……クランプベ
ース、２３……中央開口、２４……環状ガイドブ
ツシユ、２５……位置決めピン、３０……クラン
ププレート（第２挾持部材）、３１……センタブ
ロツク（調整支持ブロツク）、３１Ａ……中空ボ
ス部、３２……留めねじ、３５及び３６……ガイ
ドローラ、３７……挾持レイル（第１挾持部材）、
３８……挾持面、４０……シヤフト、４２……ボ
スストツパ、４３……クランプ操作ハンドル、４
４……ハンドルボス、４５……ストツパピン、４
６……円周溝、４８……偏心軸部、４９……ニー
ドルベアリング、５０……クランクレバー、５１
……クランクホルダ、５４……雌ねじ、６０……
ラツク、６１……ギヤ、６３……仮位置決めレバ
ー、６４……フツク、６５……ブラケツト、６６
……皿ばね、６８……起立面、７０……系合突
起、７１……押圧面、７２……当接面、７３……
係合溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１挾持部材をクランプベースに固定すると
   共に、第１挾持部材に対向する第２挾持部材を第
   １挾持部材に対して接離する方向へ変位可能にク
   ランプベースに設け、クランプ操作ハンドルを固
   定したシヤフトをクランプベースに軸支して、そ
   のシヤフトと一体の偏心軸部に、クランクレバー
   の一端部を嵌入すると共に、クランクレバーの他
   端部にクランクホルダを軸支し、更に、同クラン
   クホルダを、第２挾持部材に回動位置決め固定可
   能に設けた調整支持ブロツクに、ねじ嵌合で結合
   したクランプ装置。