JPH0533239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クランプ対象物をクランププレート
とクランプベースとの間で挾圧固定するクランプ
装置に関し、特クランプベースに対するクランプ
プレートの支持構造の改良に関するものである。

〔従来技術〕

マシニングセンタのような数値制御工作機械な
どにおいて、そのワークテーブルに対するワーク
（被加工物）の交換取り付け効率を向上させるた
めにワーク取付け用パレツトが採用されており、
その場合に、ワークテーブルに対するパレツトの
位置決め固定精度が加工精度に直接影響するた
め、パレツトを交換可能に位置決め固定するクラ
ンプ装置を、工作機械のワークテーブルに固定配
置して利用することができる。

斯るクランプ装置は、工作機械のワークテーブ
ルに固定可能なクランプベース上に、クランププ
レートを昇降可能に支持し、そのクランププレー
ト上に搬入されるパレツトの被挾持部材を、クラ
ンププレートを昇降移動させてクランプベースと
の間で挾圧固定するようになつている。上記クラ
ンププレートを降下変位させるには、油圧や空圧
で作動するアクチエータを用いたり、回転操作可
能なリードスクリユー軸をクランププレートにね
じ嵌合した構造が従来から適用されているが、本
考案者は、クランプ操作ハンドルを１回転以下の
回転角度の範囲で操作するだけで所定厚さのクラ
ンプ対象物を簡単に固定及び解除することができ
るクランプ装置として、例えば、クランプ操作ハ
ンドルを固定したシヤフトをクランプベースに軸
支し、そのシヤフトと一体の偏心軸部に、クラン
クレバーの一端部を嵌入すると共に、そのクラン
クレバーの他端部を、クランプベースに対して昇
降可能なクランププレートに一体的に軸支して成
る構造のクランプ装置について検討した。

それによれば、斯る形式のクランプ装置におい
ては、偏心軸部の偏心量に応じてクランププレー
トが往復的に昇降移動されるが、このクランプ形
式の性質上、クランププレートが最大降下点に達
するまでクランプ操作ハンドルを回してはじめて
クランプ可能とされるから、クランププレートの
最大降下時におけるクランプベースとの間隔寸法
は、パレツトの被挾持部材を挟圧する各部におい
て等しくされなければならない。

そのためには、クランププレートをクランプベ
ースに対して倒れることなく安定的に昇降可能に
支持しなければならないが、クランプベースに３
本以上のガイドロツドを垂直に立設固定して、そ
れらガイドロツドにクランププレートを昇降自在
に嵌入した構造を採用すると、ガイドロツド相互
の心間距離に等しい間隔の嵌入孔をクランププレ
ートに形成しなければならず、一般にそのような
孔加工には、ガイドロツドと嵌入孔との嵌入公差
との関係において高度な加工技術が必要とされ、
その加工の容易化を図ろうとすれば、ガイドロツ
ドと嵌入孔との嵌入公差を比較的緩くせざるをえ
ず、それに応じてクランププレートには倒れなど
を生じてしまう。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記したように、クランプベースに立設固定し
た３本以上のガイドロツドにクランププレートを
昇降自在に嵌入した構造を採用すると、ガイドロ
ツド相互の心間距離に等しい間隔の嵌入孔をクラ
ンププレートに形成するには高度な加工技術が必
要とされ、その一方で当該孔加工の容易化を図ろ
うとすると、ガイドロツドと嵌入孔との嵌入公差
を比較的緩くせざるえず、それに応じてクランプ
プレートに倒れなどを生ずるという問題点があつ
た。

斯る問題点は、クランプ対象物の挾圧固定に際
して当該クランプ対象物を係止して位置決めする
複数の位置決めピンをクランププレートの表面か
ら出没させる場合にもあてはまることである。

本考案は、上記問題点を解決するもので、クラ
ンプ対象物を挾圧固定するクランププレートをク
ランプベースに対して倒れることなく安定的に接
離する方向へ変位可能に支持することができ、且
つ、その支持構造の簡素化を図ることができると
共に、挾圧固定に際してクランプ対象物を係止す
る複数の位置決めピンを、昇降動するクランププ
レートから出没させるための嵌入加工精度や嵌入
孔の相対位置精度を緩和しても、比較的簡単に所
要の位置決め精度を得ることができるクランプ装
置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記問題点を解決するための手段と
して、クランクベースに昇降可能に支持したクラ
ンププレートの上に搬入されるパレツトを位置決
めピンで位置決めしながらクランプベースとクラ
ンププレートによつて挾圧固定するクランプ装置
において、クランププレートの中央部にはクラン
プベースに向けてセンタブロツクを突設し、前記
クランプベースの中央部に形成した開口にそのセ
ンタブロツクを嵌入すると共に、 前記クランプベースに設けたシヤフトと一体の
偏心軸部にクランクレバーの一端部を嵌入し、且
つ、クランクレバーの他端部を前記センタブロツ
クに軸支し、前記シヤフトの回動角度に応じてク
ランププレートが、パレツトの搬入出を許容する
ための上昇位置とパレツトを挟圧固定するための
降下位置を採り得るようにし、 さらに、夫々位置決めピンを昇降可能に嵌入し
た複数のブツシユをクランプベースに固定すると
共に、ブツシユの上端部をクランププレートに摺
動自在に嵌入し、クランププレートの降下動に応
じて位置決めピンをクランププレートの表面から
突出させる関係を以つて、前記シヤフトに設けた
ギヤに位置決めピンを噛合させた構成を採用する
ものである。

〔作用〕

上記した手段によれば、クランプベースの開口
とクランププレートのセンタブロツクとの嵌入公
差を規定するだけで、クランププレートをクラン
プベースに対して倒れること無く昇降可能に支持
できる。また、クランプベースに対する複数のブ
ツシユ相互間の個定位置を所要の精度を以つて規
定するだけで、複数の位置決めピンの相対位置精
度に所要の精度を実現でき、ブツシユが嵌入され
るクランププレート上の孔相互間の相対位置精度
やクランププレートの組立誤差などの積み上げ的
な組立誤差の影響を実質的に受けない。

〔実施例〕

本実施例のクランプ装置１は、第１図に示した
ように、工作機械のワークテーブル２に固定配置
され、ワークを載せたパレツトを交換移送するた
めのパレツトチエンジヤ３から未加工ワークを載
せたパレツトを受け取つて加工位置に固定し、加
工終了後、加工済みワークを載せたパレツトをパ
レツトチエンジヤ３に搬出可能とするものであ
る。

先ず、本実施例のクランプ装置１に適用可能な
パレツト４の１例を第７図に基づいて説明する。

パレツト４は、概略方形であつて底面中央部に
比較的幅広の凹溝１０を持ち、図示しないワーク
を交換可能に取付けるための取り付け雌ねじ１１
を表面部に複数個穿設したパレツトベース１２を
主体とし、そのパレツトベース１２の底面部に
は、上記凹溝１０の両側縁から内方へ突出するよ
うに、１対の被挾持板１３が固定されている。１
対の被挾持板１３の突出部１３Ａは、詳細を後述
するクランプ装置１によつてパレツト４を位置決
め固定する際に挾圧される部位を成し、その厚さ
寸法は比較的高精度に設定されている。

上記凹溝１０の底面部には、クランプ装置１に
よつてパレツト４を固定する際に、１対の位置決
めピンが嵌入されることによつてパレツト４を位
置決めするための１対の位置決め穴１５を設け
る。位置決め穴１５は、パレツトベース１２に直
接形成せず、フランジ状のブツシユ１６に夫々形
成され、ブツシユ１６は、パレツトベース１２に
比較的余裕をもつて遊嵌可能に形成されている取
り付け穴１７に挿入されて、ねじ１８で固定され
ている。クランプ装置１に対するパレツト４の位
置決め精度は、工作機械による加工精度を向上さ
せるために高精度であることが必要不可欠である
が、そのためには、位置決めピンと位置決め穴１
５の嵌入公差を1/1000mm乃至2/1000mmのオーダの
ように極めて小さくすることが必要になる。この
場合、１対の位置決め穴１５の心間距離の公差は
位置決め穴１５と位置決めピン２５の嵌合公差以
上に厳しくなるが、本実施例のように、夫々所定
の嵌合公差で形成した位置決め穴１５を持つ１対
のブツシユ１６を取り付け穴１７に遊嵌して、穴
１５相互の心間距離を調整可能に固定する構造を
採用すると、穴１５相互の心間距離を問題にする
ことなく位置決め穴１５を加工することができ、
また、ブツシユ１６の組み立て固定時に、１対の
ピンの心間距離を所定値に設定して成る治具を用
いることにより、１対の位置決め穴１５の心間距
離を容易に高精度で設定することができ、それに
よつて、パレツトの歩留まりを著しく向上させる
ことができる。尚、治具によつて１対の位置決め
穴１５の心間距離を所定値に設定してブツシユ１
６を取り付け穴１７にねじ１８で固定した後は、
パレツトベース１２に対するブツシユ１６の位置
ずれを防止するために、ブツシユ１６をピン１９
でパレツトベース１２に位置決めすることが望ま
しい。

次に、パレツトが取付けられるクランプ装置１
の詳細を説明する。

第２図は第１図におけるａ−ａ矢視断面図、第
３図は第１図におけるｂ−ｂ矢視半断面図であ
る。

２０は工作機械のワークテーブル２に固定可能
な概略方形のクランプベースであり、その表面中
央部は両側縁に対して凸状部２１を成し、その底
面側に中央凹部２２を形成すると共に、凸状部２
１の表面から中央凹部２２に連通固定したセンタ
ホルダ２６に比較的直径の大きな中央開口２３を
穿設する。上記中央凹部２２の両側には、１対の
環状ガイドブツシユ２４を立設固定して凸状部２
１の上方に突出させる。１対の環状ガイドブツシ
ユ２４の心間距離は上記パレツト４における１対
の位置決め穴１５の心間距離に等しく設定され、
夫々の環状ガイドブツシユ２４には、位置決め穴
１５に嵌入可能な位置決めピン２５を昇降可能に
嵌合される。

３０は上記クランプベース２０上に昇降可能に
支持されるクランププレートで、クランプベース
２０の凸状部２１よりも幅広な概略方形状を有
し、その中央部には、クランプベース２０上の中
央開口２３に嵌入して回動可能なセンタブロツク
３１を留めねじ３２で固定して持ち、そのセンタ
ブロツク３１の中空ボス部３１Ａを上記中央開口
２３に嵌入すると共に、両側部を上記１対の環状
ガイドブツシユ２４の外周部に摺動自在に嵌入す
ることで昇降可能に支持されている。斯るクラン
ププレート３０の昇降支持構造において、クラン
ププレート３０をクランプベース２０に対して倒
れることなく円滑に昇降させるための主要な機能
は、前記中央開口２３及びそれに嵌入されるセン
タブロツク３１の中空ボス部３１Ａが担う。環状
ガイドブツシユ２４の外周部は、２個所でクラン
ププレート３０を支持するため、それ自体でクラ
ンププレート３０の前後左右方向に対する倒れを
充分に防止してクランププレート３０を支持する
ことはできず、特に挙げるならばクランプベース
２０に対するクランププレート３０の回り止め機
能を司ることになる。したがつて、クランププレ
ート３０をクランプベース２０に昇降可能に支持
するための中央開口２３と中空ボス部３１Ａに対
して高精度な嵌入公差を設定することによつて、
クランププレート３０をクランプベース２０に倒
れることなく昇降可能に支持する構造を簡単に得
ることができる。その場合に、クランププレート
３０の表面から出没自在な１対の位置決めピン２
５は、パレツト４における１対の位置決め穴１５
の心間距離に等しく設定された１対の環状ガイド
ブツシユ２４に摺動自在に嵌入支持されているか
ら、環状ガイドブツシユ２４とクランププレート
３０との嵌入部は、１対の位置決めピン２５の心
間距離の設定とは無関係な構造とされ、更に、上
述の如くクランププレート３０をクランプベース
２０に昇降自在に支持する主要な構造でもないか
ら、環状ガイドブツシユ２４とクランププレーヘ
ト３０との嵌入公差やそれらの嵌入部の心間距離
の設定には高精度を必要とはしない。

本実施例のクランプ装置１は、上記パレツト４
を案内支持するために、パレツト４の凹溝１０底
面部を下方から支持するガイドローラ３５をクラ
ンププレート３０上に複数個並設して持つと共
に、パレツト４を構成するクランプ対象物として
の１対の被挾持板１３の対向端面を側方から案内
支持するガイドローラ３６をクランプベース２０
の凸状部２１に複数個備えている。ガイドローラ
３６によつて側方から支持される一対の被挾持板
１３は、その突出部分の表裏面が、クランプベー
ス２０上の凸状部２１側縁に沿つて固定した挾持
レイル３７と、クランププレート３０の底面部両
側縁に形成した挾持面３８に対向するようになつ
ている。

上記クランプベース２０の中央凹部２２には、
１本のシヤフト４０を１対のベアリング４１を介
して軸支する。シヤフト４０の一端部は、クラン
プベース２０の側方に固定したボスストツパ４２
から突出され、その突出端に、クランプ操作ハン
ドル４３を持つハンドルボス４４を固定する。ボ
スストツパ４２の端面にはストツパピン４５を突
出固定すると共に、ボスストツパ４２に対向する
ハンドルボス４４の端面には、上記ストツパピン
４５の突出端が遊嵌されることでハンドルボス４
４の回転操作可能な角度範囲を規制するための円
周溝４６を形成し、第４図に示すようにクランプ
操作ハンドル４３を工作機械のワークテーブル２
の上方において操作し得る回転角度αの範囲でシ
ヤフト４０を回転させ得るようになつている。

上記シヤフト４０の中央部には、同シヤフト４
０の軸心Ｃ１に対して所定の偏心量Ｉを持つ偏心
軸部４８を固定し、同偏心軸部４８にニードルベ
アリング４９を介して駆動部材としてのクランク
レバー５０の一端部を嵌入する。クランクレバー
５０の他端部はクランクホルダ５１に軸支され、
そのクランクホルダ５１を上記センタブロツク３
１における中空ボス部３１Ａの中空部にねじ嵌合
で結合する。

上記クランプ操作ハンドル４３が第３図のポジ
シヨンＡを採るとき、即ち第４図に示すように上
記ストツパピン４５が円周溝４６の右端部に当接
する位置を採るとき、偏心軸部４８の軸心Ｃ２は
シヤフト４０の軸心Ｃ１よりも上方に位置し、両
軸心Ｃ１及びＣ２を結ぶ直線（以下単に軸心線Ｃ
−Ｃと記す）は、シヤフト４０の軸心Ｃ１を原点
とする直行座標軸xyの横軸ｘに対して角度βを
採るようになつている。この状態において、シヤ
フト４０の左方向への回転はストツパピン４５に
よつて抑制されているから、クランププレート３
０はクランプベース２０に対して最高上昇位置を
採り、その状態によつて、同クランププレート３
０に並設されているガイドローラ３５は、被挾持
板１３の表裏面を挾持レイル３７及び挾持面３８
に対して非接触状態を保つて、パレツト４をクラ
ンプ装置１に搬入出可能に支持する。

クランプ操作ハンドル４３を第３図の状態から
第６図のポジシヨンＢ（第４図のポジシヨンＢに
対応する）に至るまで右方向に角度αだけ回し
て、第４図のストツパピン４５が円周溝４６の左
端部に当接する位置を採ると、クランププレート
３０は、クランクレバー５０と一体的に第３図の
状態から距離｛Ｉ・sinβ＋Ｉ・cosγ｝だけ降下し
てクランプ位置を採る（但し、Ｉはシヤフト４０
と偏心軸部４８の偏心量、角度γは第６図の状態
において軸心線Ｃ−Ｃと縦軸ｙの成す微小角度あ
る）。このとき、挾持レイル３７の表面から挾持
面３８に至る距離Ｈは、パレツト４にな設けられ
ている被挾持板１３の厚さ寸法よりも小さな値に
され、それによつて、挾持レイル３７及び挾持面
３８がパレツト４を挾圧固定する。

クランプ操作ハンドル４３をポジシヨンＡから
ポジシヨンＢに回転操作する過程において、クラ
ンプ操作ハンドル４３を第３図の状態から角度
｛π／２＋β｝（但し角度αよりも僅かに小さい角
度）だけ回して軸心線Ｃ−Ｃが縦軸ｙに一致する
と、クランププレート３０は、クランクレバー５
０と一体的に第３図の状態から距離｛Ｉ＋Ｉ・
sinβ｝だけ降下移動して最低降下位置を採る。言
い換えるなら、クランププレート３０が第６図の
クランプ位置を採つてパレツト４を挾圧固定して
いる状態において、そのクランププレート３０の
高さ位置は、上記最低降下位置よりも僅かに上昇
している。したがつて、クランププレート３０が
第６図のクランプ位置を採ると、偏心軸部４８
は、クランクレバー５０とのくさび作用によつて
右回転方向の力を受けることにより、クランプ操
作ハンドル４３を積極的に左方向へ回転操作しな
い限り振動その他の原因で自然にシヤフト４０が
左方向に回つてパレツト４のクランプ状態が弛緩
することはなく、偏心軸部４８及びクランクレバ
ー５０はそれ自体のくさび作用によつてクランプ
操作ハンドル４３のポジシヨンＢにおけるクラン
プ状態をロツクする機能を有する。

クランプ操作ハンドル４３をポジシヨンＢに設
定してクランププレート３０が第６図のクランプ
位置を採るとき、パレツト４に設けられている被
挾持板１３を挾持レイル３７及び挾持面３８で挾
圧固定するためには、そのときの挾持レイル３７
上表面から挾持面３８に至る距離Ｈを被挾持板１
３の厚さ寸法に対して所定値に設定することが必
要であるが、斯る挾圧固定状態は各部材の弾性の
範囲で達成されるものであるから、その距離は比
較的高精度に決定される性質のものである。本実
施例のクランプ装置１は、上記したようにクラン
ププレート３０に固定されているセンタブロツク
３１にクランクホルダ５１をねじ嵌合してクラン
クレバー５０とクランププレート３０とを一体的
に結合する構造を有するから、挾持レイル３７上
表面から挾持面３８に至る間隔寸法Ｈを規定する
シヤフト４０からクランクプレート３０に至るよ
うな各部材に、加工精度に起因する誤差や累積的
な組み立て誤差を生じても、センタブロツク３１
を回動操作してクランクホルダ５１に対するクラ
ンププレート３０のねじ嵌合高さ位置を調整する
ことによつて、上記加工誤差や累積的な組み立て
誤差を相殺することができる。

その場合に、クランクホルダ５１に対するクラ
ンププレート３０のねじ嵌合高さ位置を容易に微
調整可能とするため、例えば、第１図に示すよう
にセンタブロツク３１のフランジ部に60°間隔で
挿入可能な留めねじ３２を螺合固定するための雌
ねじ５４を、15°間隔でクランププレート３０に
形成する。したがつて、クランクホルダ５１に対
するクランププレート３０のねじ嵌合ピツチの1/
２４の寸法毎にクランクホルダ５１に対するクラン
ププレート３０のねじ嵌合高さ位置を微調整する
ことができ、当該ねじ嵌合ピツチが１mmであると
するなら、約0.04mm単位でクランププレート３０
の高さ位置を微調整することができる。

ここで、斯る累積誤差の相殺には、その性質上
極めて微小且つ繊細な調整が要求されるから、調
整設定後にクランクホルダ５１及びセンタブロツ
ク３１のねじ条を相互に斜面で密着させてクラン
クホルダ５１とセンタブロツク３１が相互にその
ねじ嵌合隙間の範囲で位置ずれを生じないように
するために、クランクホルダ５１をセンタブロツ
ク３１に対して相対的に下方へ押圧する押しねじ
５６をセンタブロツク３１の上表面に設ける。

このように、センタブロツク３１を回動操作し
てクランクホルダ５１に対するクランププレート
３０のねじ嵌合高さ位置を調整可能な構成を採用
すると、挾持レイル３７上表面から挾持面３８に
至る間隔寸法Ｈを規定するための各部材に加工精
度に起因する加工誤差や累積的な組み立て誤差を
生じてもその誤差を容易に相殺することができ、
各部材の加工精度を無意味に厳しくする必要がな
くなり、製造の容易化に寄与する。

特に、本実施例のように、センタブロツク３１
をクランププレート３０の底面側から直角に且つ
回転可能に突出させ、更に、比較的大きな径に設
定されているクランプベース２０の中央開口２３
にセンタブロツク３１の中空ボス部３１を直角に
嵌入して、クランプベース２０にクランププレー
ト３０を倒れることなく円滑に昇降可能に支持
し、そのセンタブロツク３１の中空ボス部３１Ａ
に、上記クランクホルダ５１をねじ嵌合で結合し
た構造を採用すると、上記加工誤差や累積的な組
み立て誤差を相殺するために、センタブロツク３
１を回動操作してクランクホルダ５１に対するク
ランププレート３０のねじ嵌合高さ位置を調整し
ても、クランププレート３０はクランプベース２
０に対して一切倒れるとはなく、言い換えるな
ら、左右一対の夫々の挾持レイル３７と挾持面３
８との間隔寸法が左右で相違してしまうことはな
く、それによつて、当該調整作業を著しく容易化
することができる。

クランププレート３０の昇降操作に連動して上
記１対の位置決めピン２５をクランププレート３
０の表面から出没可能にするため、夫々の位置決
めピン２５の外周部に軸方向に沿つてラツク６０
を設けると共に、シヤフト４０に固定した１対の
ギヤ６１を夫々のラツク６０に個別的に噛合さ
せ、クランプ操作ハンドル４３が第３図のポジシ
ヨンＡを採るとき、第２図に示すように１対の位
置決めピン２５が夫々クランププレート３０の表
面から非突出状態を採るようにする。クランプ操
作ハンドル４３をポジシヨンＡから第６図のポジ
シヨンＢまで回動操作すると、クランププレート
３０は上述のようにパレツト４の挾圧固定のため
にシヤフト４０と偏心軸部４８との僅かな偏心量
Ｉに応じて降下変位するが、１対の位置決めピン
２５は、上記偏心量Ｉに対して数倍乃至数十倍と
いう大きなピツチ円半径を持つギヤ６１の回転量
に比例した比較的大きな距離を上昇変位して、第
５図に示すようにパレツト４の位置決め穴１５に
充分に嵌入する。このように、ギヤ６１のピツチ
円半径と、シヤフト４０及び偏心軸部４８相互の
偏心量Ｉとの関係により、クランププレート３０
を僅かに降下させる一方において、その操作に連
動して位置決めピン２５をクランププレート３０
の表面から充分に突出させることができる。した
がつて、工作機械の加工ヘツドの高さ位置で決ま
る加工可能なワークの最大高さ寸法が、クランプ
プレートの昇降移動によつて著しく減少すること
はない。

第１図及び第３図において、６３はクランクプ
レート３０の最高上昇位置でクランプ装置１に搬
入されるパレツト４を位置決めピン２５の嵌入可
能な位置に仮位置決めするための仮位置決めレバ
ーである。仮位置決めレバー６３は、パレツト４
の反搬入出端側に位置するクランプベース２０の
端面に固定した１対のブラケツト６５に軸支さ
れ、各ブラケツト６５との対向端面間に皿ばね６
６のような摩擦部材を介在させることにより、所
定の外力が作用されない限りその回動位置を保持
するようになつていて、その自由端部にフツク６
４を有する。上記パレツト４の先端部には仮位置
決めレバー６３と係合可能な係合突起７０を固定
配置し、その係合突起７０には、仮位置決めレバ
ー６３の軸心上方における起立面６８に当接して
仮位置決めレバー６３を上昇回動変位可能な当接
面７２を先端に形成する共に、仮位置決めレバー
６３を上昇回動変位させたときに当該仮位置決め
レバー６３のフツク６４によつて係止可能な係合
溝７３を下向きに形成し、更に、仮位置決めレバ
ー６３のアーム部６７の上端面を押圧して仮位置
決めレバー６３を降下回動変位可能な下向き押圧
面７１を設ける。

仮位置決めレバー６３は、第３図の２点鎖線で
示すように図の左斜め下方に傾斜した状態をイニ
シヤル位置とし、その状態で最高上昇位置を採る
クランププレート３０上にパレツト４を搬入する
と、係合突起７０の先端部に位置する当接面７２
が仮位置決めレバー６３の起立面６８に当接し、
その押圧力によつて仮位置決めレバー６３が上昇
回動変位して、その仮位置決めレバー６３のフツ
ク６４が係合溝７３に嵌入される。仮位置決めレ
バー６３が一旦係合溝７３に嵌入されると、皿ば
ね６６の摩擦制動力により、仮位置決めレバー６
３は下方への回動力が積極的に作用されない限り
その状態を維持する。このように仮位置決めレバ
ー６３によつてパレツト４が係止された状態にお
いて、パレツト４は、それに設けられている１対
の位置決め穴１５がクランプ装置１に設けられて
いる１対の位置決めピン２５とほぼ同心状態を採
るように仮位置決めされるようになつている。位
置決め穴１５底面部の内周縁には下向き環状傾斜
面１５Ａを形成してあり、パレツト４の仮位置決
め状態において、位置決め穴１５の軸心と位置決
めピン２５の軸心が、係合溝７３に対するフツク
６４の嵌入隙間の範囲で相互にずれを生じても、
位置決めピン２５の先端部が下向き環状傾斜面１
５Ａに接触しながら上昇変位することにより、位
置決めピン２５は円滑にパレツト４の位置決め穴
１５に嵌入して同パレツト４を位置決めする。

パレツト４を仮位置決めした後に、クランプ操
作ハンドル４３を第３図のポジシヨンＡから第６
図のポジシヨンＢに向けて回動操作すると、仮位
置決めレバー６３は、クランププレート３０の降
下移動に追従して下向き押圧面７１により下方へ
押圧されて降下回動変位して、最終的に第６図に
示すイニシヤル位置を採ることにより、仮位置決
めレバー６３のフツク６４がパレツト４の係合溝
７３から離脱してパレツト４に対する仮位置決め
状態が完全に解除される。その過程において位置
決めピン２５はパレツト４の位置決め穴１５に嵌
合され、最終的にパレツト４がクランプ装置１に
挾圧固定される。仮位置決めレバー６３が一旦イ
ニシヤル位置を採ると、皿ばね６６の摩擦制動力
により、仮位置決めレバー６３は上方への回動力
が積極的に作用されない限りその状態を維持す
る。したがつて、パレツト４に載せられた図示し
ないワークは、加工終了後に、クランプ操作ハン
ドル４３をポジシヨンＢからＡに戻してクランプ
プレート３０を上昇変位させたとき、前記仮位置
決めレバー６３が第３図の２点鎖線で示すイニシ
ヤル位置を維持することによつて、パレツト４の
係合溝７３がフツク６４から更に離間し、それに
よつて、クランププレート３０上からのパレツト
４の搬出操作を許容すると共に、次のパレツト４
の搬入操作に連動した仮位置決め動作に備える。

このように、仮位置決めレバー６３は、クラン
ププレート３０の最高上昇位置でそれに搬入され
るパレツト４に当接して上昇回動変位すると共
に、降下移動するクランププレート３０に当接し
て降下回動変位し、外力の作用によつて回動した
位置を保持し得るように構成されているから、パ
レツト４の搬入に連動して自動的にパレツト４を
仮位置決めすることができると共に、仮位置決め
されたパレツト４に対する挾圧固定からその解除
に至る一連のシヤフト４０の往復回動操作に連動
して自動的に仮位置決めレバー６３のクランププ
レート３０に対する係止作用を解除することがで
きる。そのため、パレツト４の仮位置決め及びそ
の状態を解除するために特別な操作を必要としな
い。

本実施例のクランプ装置１を工作機械のワーク
テーブル２に固定するため、第１図に示すよう
に、クランププレート３０の表面からクランプベ
ース２０の裏面に連通する段付き貫通孔８０を４
個設ける。本実施例に従えば、ワークテーブル２
には、所定の間隔をもつて複数条の図示しないＴ
溝が第１図の横方向に形成されているが、そのＴ
溝の間隔寸法は、通常JISなどの規格に基づいて
複数種類存在するため、ほぼ全てのＴ溝規格に適
合させてクランプ装置１を固定可能なように、上
記段付き貫通孔８０を夫々図示しないＴ溝に交差
する方向に長孔とし、且つ、Ｔ溝に交差する方向
に夫々を所定距離づつずらして配置する。上記段
付き貫通孔８０には、図示しないＴ溝の間隔寸法
に応じて少なくとも２つに固定ネジ８１を挿入
し、その先端部を、ワークテーブル２の図示しな
いＴ溝に嵌入したＴナツト８２にねじ嵌合する。
更に、クランプベース２０の両側には段付き部８
３を４個所形成し、図示しないＴ溝に嵌入したＴ
ナツト８４にねじ嵌合した固定ねじ８５でクラン
プアーム８６を介して上記段付き部８３を挾着固
定することによつても、クランプ装置１をワーク
テーブル２に固定可能になつている。

尚、クランプ装置１をワークテーブル２に固定
する場合に、図示しないＴ溝に対する平行度など
を簡単に得られるようにするために、クランプベ
ース２０の底面に、前記Ｔ溝に嵌入可能なキー８
７を１対固定する。

次に上記クランプ装置１において、挾持レイル
３７の上表面から挾持面３８に至る距離を調整設
定する動作を説明する。クランプ操作ハンドル４
３をポジシヨンＢに設定してクランププレート３
０が第６図のクランプ位置を採るとき、挾持レイ
ル３７と挾持面３８との間隔寸法を、パレツト４
に設けられている被挾持板１３を挾持レイル３７
及び挾持面３８で挾圧固定し得る値に設定するた
め、上記留めねじ３２を取り外して、センタブロ
ツク３１を回動操作し、センタブロツク３１の中
中空ボス部３１Ａに対するクランクホルダ５１の
ねじ嵌合深さを調整設定する。このときの調整基
準として、挾持レイル３７と挾持面３８との間
に、被挾持板１３又は被挾持板１３の厚さと実質
的に等しい厚さ寸法を有する図示しないゲージを
介在させるならば、挾持レイル３７及び挾持面３
８が被挾持板１３や図示しないゲージの表裏面に
密着するまでセンタブロツク３１をクランクホル
ダ５１に対してねじ込み方向（降下方向）に回
し、更に、そのときの挾持レイル３７と挾持面３
８との間隔寸法から被挾持板１３のための締め付
け代を減ずるために、被挾持板１３や図示しない
ゲージを挾持レイル３７と挾持面３８との間から
取り去つた後に更にセンタブロツク３１をねじ込
み方向に回し、センタブロツク３１のフランジ部
に放射状に60°間隔で挿入した各留めねじ３２を、
上記センタブロツク３１の締め付け方向先方に位
置する最も近い雌ねじ５４やその次に位置する雌
ねじ５４に螺合して、センタブロツク３１をクラ
ンププレート３０に固定する。次いで、押しねじ
５６でセンタブロツク３１を下方へ押圧して、ク
ランクホルダ５１及びセンタブロツク３１のねじ
条を相互に斜面で密着させてクランクホルダ５１
とセンタブロツク３１が相互にそのねじ嵌合隙間
の範囲で位置ずれを生じないようにする。

したがつて、挾持レイル３７上表面から挾持面
３８に至る間隔寸法を規定するシヤフト４０から
クランププレート３０に至るような各部材に、加
工精度に起因する誤差や累積的な組み立て誤差を
生じていても、斯る誤差を相殺するようにして挾
持レイル３７と挾持面３８との間隔寸法が所定値
に設定される。

次に上記クランプ装置１によるパレツト４のク
ランプ動作を全体的に説明する。

先ず、クランプ操作ハンドル４３を第３図に示
すポジシヨンＡに設定して、最高上昇位置を採る
クランププレート３０上にパレツト４を搬入す
る。この状態において、仮位置決めレバー６３
は、第３図の２点鎖線で示すイニシヤル位置を保
持しているから、パレツト４が搬入されてその係
合突起７０の先端部当接面７２が仮位置決めレバ
ー６３の起立面６８に当接すると、その押圧力に
よつて仮位置決めレバー６３が上昇回動変位し
て、その仮位置決めレバー６３のフツク６４を係
合溝７３に嵌合させる。それによつて、パレツト
４は、それに設けられている１対の位置決め穴１
５がクランプ装置１の位置決めピン２５とほぼ同
心状態を採るように自動的に仮位置決めされる。

次いで、クランプ操作ハンドル４３を第３図の
ポジシヨンＡから第６図のポジシヨンＢに向けて
回動操作すると、シヤフト４０と一体で回転する
ギヤ６１に噛合する位置決めピン２５が、ギヤ６
１のピツチ円半径とシヤフト４０の回転量に応じ
て徐々にクランププレート３０の表面から突出し
てパレツト４０の位置決め穴１５に嵌入し、仮位
置決めされているパレツト４を所定の加工位置に
位置決めする。

それに並行して、クランクレバー５０でシヤフ
ト４０に結合されているクランププレート３０
は、シヤフト４０と偏心軸部４８の偏心量Ｉ及び
シヤフト４０の回転量に応じて徐々に降下し、ク
ランプ操作ハンドル４３のポジシヨンＢにおい
て、挾持レイル３７及び挾持面３８がパレツト４
の被挾持板１３を挾圧することによつてパレツト
４がクランプされる。この状態において、偏心軸
部４８は、クランクレバー５０とのくさび作用に
よつて右回転方向の力を受けることにより、クラ
ンプ操作ハンドル４３を積極的に左方向へ回転操
作しない限り振動その他の原因で自然にパレツト
４の前記クランプ状態が弛緩することはなく、偏
心軸部４８及びクランクレバー５０はそれ自体の
くさび作用によつてクランプ操作ハンドル４３の
ポジシヨンＢにおけるクランプ状態をロツクす
る。

更に、上記のようにパレツト４が位置決め挾圧
固定される過程において、仮位置決めレバー６３
は、クランププレート３０の降下移動に追従して
下向き押圧面７１により下方へ押圧されて降下回
動変位して、最終的に第６図に示すイニシヤル位
置を採ることにより、フツク６４が係合溝７３か
ら離脱してパレツト４に対する仮位置決め状態が
完全に解除される。斯るイニシヤル位置に設定さ
れた仮位置決めレバー６３は、皿ばね６６の摩擦
制動作用により、上方への回動力が積極的に作用
されない限りその状態を維持する。

次いで、パレツト４に載せられた図示しないワ
ークの加工終了後に、クランプ操作ハンドル４３
をポジシヨンＢからＡに戻してクランププレート
３０を第３図に示す最高上昇位置に変位させる
と、当該仮位置決めレバー６３は第３図の２点鎖
線で示すイニシヤル位置を維持することによつ
て、パレツト４の係合溝７３は仮位置決めレバー
６３のフツク６４から更に離間し、クランププレ
ート３０上からのパレツト４の搬出操作が許容さ
れる。このとき、仮位置決めレバー６３は次のパ
レツト４搬入操作に連動した仮位置決め動作に備
える。

以上本考案を実施例に基づいて詳細に説明した
が、本考案は上記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更
可能である。

上記実施例では、比較的大きな径に設定されて
いるクランプベース２０の中央開口２３にセンタ
ブロツク３１の中空ボス部３１を嵌入して、クラ
ンプベース２０にクランププレート３０を倒れる
ことなく円滑に昇降可能に支持し、そのセンタブ
ロツク３１の中空ボス部３１Ａに、駆動部材とし
てのクランクレバー５０が軸支されたクランクホ
ルダ５１をねじ嵌合で結合した構造を採用した
が、クランクレバー５０を直接センタブロツク３
１に軸支してもよく、また、駆動部材はクランク
レバー５０に限定されず、シリンダロツドなどに
変更可能である。

また、上記実施例では、クランプ対象物を位置
決めして挾圧固定する形式のクランプ装置を１例
に説明したが、本考案はそれに限定されず、単に
クランプ対象物を挾圧固定するクランプ装置にも
適用することができる。更に、クランプ対象物
は、マシニングセンタのような工作機械のための
ワークを交換可能に搭載するパレツトに限定され
るものではない。

〔考案の効果〕 本考案のクランプ装置は、クランププレートに
突設したセンタブロツクをクランプベースの開口
に嵌入して、クランププレートをクランプベース
に対して接離可能に軸支したから、クランプベー
スに形成した開口とクランプベースに突設したセ
ンタブロツクとの嵌入公差を比較的高精度に設定
することによつて、クランププレートをクランプ
ベースに対して倒れることなく昇降可能に支持す
る構造を簡単に得ることができ、しかも、クラン
ププレートの概ね中央部に位置するセンタブロツ
クに駆動部材が連結されてため、センタブロツク
を開口の軸方向に円滑に且つ安定的に摺接変位さ
せることができる。

更に、クランプ対象物の挾圧固定に際して当該
クランプ対象物を係止して位置決めする複数の位
置決めピンをクランププレートの表面から出没さ
せる形式のクランプ装置に本考案を適用する場
合、夫々の位置決めピンをガイドブツシユに摺動
自在に嵌入支持して位置決めピン相互の心間距離
を設定し、それらガイドブツシユの外周部をクラ
ンププレートに嵌入して位置決めピンをクランプ
プレートの表面から出没自在にすると、ガイドブ
ツシユとクランププレートとの嵌入部を、複数の
位置決めピン相互の心間距離の設定とは無関係な
構造にすることができると共に、同嵌入部は、ク
ランププレートを支持する機能を担う必要はな
く、その嵌入精度や同嵌入部における嵌入孔の相
対位置精度を低くすることができ、それによつて
クランプ装置の製造容易化に寄与することができ
る。仮りに、センタブロツクと開口とによるクラ
ンププレートの昇降可能な支持構造を採用しない
で、従来のようにクランプベースに立設した３本
以上のガイドロツドをクランププレートに嵌入し
て案内支持する構造を採用しようとするときに、
ガイドブツシユを２本の上記ロツドに代えようと
すると、ガイドブツシユとクランププレートとの
嵌入公差や当該部位における嵌入孔相互の相対位
置精度を極めて高精度にしなければならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のクランプ装置の１実施例を示
す平面図、第２図はパレツトの非クランプ状態を
第１図におけるａ−ａ線上で示す矢視断面図、第
３図はパレツトの非クランプ状態を第１図におけ
るｂ−ｂ線上で示す矢視半断面図、第４図はシヤ
フトの回転操作範囲を規制するための構成を示す
部分断面図、第５図はパレツトのクランプ状態を
第２図ａ−ａ線上で示す矢視断面図、第６図はパ
レツトのクランプ状態を第１図ｂ−ｂ線上で示す
矢視半縦断面図、第７図はクランプ装置に適用可
能なパレツトの１例を示す縦断面図である。 １……クランプ装置、２……工作機械のワーク
テーブル、４……パレツト、２０……クランプベ
ース、２３……中央開口、２４……環状ガイドブ
ツシユ、２５……位置決めピン、３０……クラン
ププレート、３１……センタブロツク、３１Ａ…
…中空ボス部、３２……留めねじ、３５及び３６
……ガイドローラ、３７……挾持レイル、３８…
…挾持面、４０……シヤフト、４２……ボススト
ツパ、４３……クランプ操作ハンドル、４４……
ハンドルボス、４５……ストツパピン、４６……
円周溝、４８……偏心軸部、４９……ニードルベ
アリング、５０……クランクレバー（駆動部材）、
５１……クランクホルダ、６３……仮位置決めレ
バー、６４……フツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クランプベースに昇降可能に支持したクランプ
   プレートの上に搬入されるパレツトを位置決めピ
   ンで位置決めしながらクランプベースとクランプ
   プレートによつて挟圧固定するクランプ装置であ
   つて、 クランププレートの中央部にはクランプベース
   に向けてセンタブロツクを突設し、前記クランプ
   ベースの中央部に形成した開口にそのセンタブロ
   ツクを嵌入すると共に、 前記クランプベースに設けたシヤフトと一体の
   偏心軸部にクランクレバーの一端部を嵌入し、且
   つ、クランクレバーの他端部を前記センタブロツ
   クに軸支し、前記シヤフトの回動角度に応じてク
   ランププレートが、パレツトの搬入出を許容する
   ための上昇位置とパレツトを挟圧固定するための
   降下位置を採り得るようにし、 さらに、夫々位置決めピンを昇降可能に嵌入し
   た複数のブツシユをクランプベースに固定すると
   共に、ブツシユの上端部をクランププレートに摺
   動自在に嵌入し、クランププレートの降下動に応
   じて位置決めピンをクランププレートの表面から
   突出させる関係を以つて、前記シヤフトに設けた
   ギヤに位置決めピンを噛合させたクランプ装置。