JPH0232091B2 - Isobutsukeishisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬入される移送物を位置決め停止さ
せる移送物係止装置に関するものであり、例え
ば、ワーク取り付け用パレツトを、位置決め固定
するクランプ装置におけるパレツトの仮位置決め
に適用可能な技術に関するものである。

〔従来技術〕

マシニングセンタのような数値制御工作機械な
どにおいて、そのワークテーブルに対するワーク
（被加工物）の交換取り付け効率を向上させるた
めにワーク取り付け用パレツトが採用されてお
り、その場合に、ワークテーブルに対するパレツ
トの位置決め固定精度が加工精度に直接影響する
ため、パレツトを交換可能に位置決め固定するク
ランプ装置を工作機械のワークテーブルに固定配
置して利用することができる。

クランプ装置は、例えば、工作機械のワークテ
ーブルに固定可能なクランプベース上に、クラン
ププレートを昇降可能に支持し、そのクランププ
レート上に搬入されるパレツトを、クランププレ
ートを降下移動させてクランプベースとの間で挾
圧固定するようになつているが、パレツトを挾圧
固定する際に、パレツトの位置決めが必要とされ
るため、油圧、空圧、又は電磁駆動で作動するア
クチエータによつてパレツトの凹部に嵌入可能な
位置決めピンが設けられている。

ここで、クランププレート上にパレツトが搬入
されたとき、同パレツトの凹部を位置決めピンの
直上に位置させてパレツトを仮位置決めすること
が必要とされるため、例えば、クランププレート
上に搬入されるパレツトの先端部に当接してその
搬入位置を規制する単なるストツパ、又は、パレ
ツトの搬入検出に基づいて電磁回動駆動される係
止レバーが設けられている。

しかしながら、パレツトをストツパに当接させ
て仮位置決めする場合に、上記ストツパは単に搬
入させてくるパレツトの停止位置を規制するだけ
であるから、搬入されたパレツトをストツパに押
し付けてパレツトの仮位置決め状態を維持させる
ようにして、パレツトに位置決めピンを嵌入しな
ければならず、パレツトをストツパに押圧してお
くという特別な作業が必要とされていた。また、
電磁回動駆動される係止レバーによつてパレツト
を仮位置決めする機構では、パレツトの搬入出を
検出するための検出手段や係止レバーを回動駆動
するためのアクチエータなどが必要とされること
から、装置の大型化が余儀なくされていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記したように、パレツトのような移送物をス
トツパに当接させて位置決め係止する移送物係止
装置では、ストツパは単に搬入されてくる移送物
の停止位置を規制するだけであるから、搬入され
た移送物に対して必要な位置を維持させるには当
該移送物をストツパに押し付け維持するような特
別な作業が必要とされ、その操作性が悪いという
問題点があり、また、アクチエータで回動駆動さ
れる係止レバーによつて移送物を位置決め係止す
る機構では、移送物の搬入出を検出するための検
出手段や係止レバーを駆動する専用のアクチエー
タなどが必要になつて、装置が大型化するという
問題点があつた。

本発明は、上記問題点を解決するもので、移送
物の搬入出操作に基づいて自動的にパレツトを位
置決め係止すると共に係止状態を解除可能な移送
物係止装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決するための手段と
して、移送物を搬入出可能に支持する支持台を、
ベースに対して相対的な近接位置及び離隔位置を
採り得るように、移送物の搬入出方向に交差する
方向で変位可能にベースに設け、ベースに対する
支持台の相対的な離隔位置で搬入される移送物に
よる当接力を受けて移送物を係止する方向へ回動
変位すると共に、その状態からベースに対して相
対的に近接する方向へ変位する支持台による当接
力を受けて上記とは逆方向へ回動変位する係止レ
バーを、移送物を係止可能に、且つ、外力の作用
によつて回動した位置を保持し得るように上記ベ
ースに設けた構成を採用するものである。

〔作用〕 本発明の移送物係止装置は、ベースに対して相
対的な離隔位置を採る支持台上に移送物を搬入す
ると、搬入される移送物の当接力を受けて回動変
位してその回動位置を所定の外力が作用されない
限り保持する係止レバーが、移送物を係止するこ
とでそれを位置決め係止し、次いで支持台がベー
スに対して相対的な近接方向へ変位される途上に
おいて、その支持台による当接力を受ける係止レ
バーは上記とは逆方向に回動変位し、更にそれに
引き続いて支持台をベースに対して相対的な離隔
位置まで戻すと、係止レバーは、そのままの回動
位置を維持することにより、支持台上からの移送
物の搬出操作を許容すると共に、次の移送物の搬
入操作に連動した位置決め係止動作に備える。

〔実施例〕

本実施例の移送物係止装置５は、クランプ装置
１に適用されており、そのクランプ装置１は、第
１図に示したように、工作機械のワークテーブル
２に固定配置され、ワークを搭載可能な移送物と
してのパレツトを交換移送するためのパレツトチ
エンジヤ３から未加工ワークを載せたパレツトを
受け取つて加工位置に固定し、また、加工終了後
には、加工済みワークを載せたパレツトをパレツ
トチエンジヤ３に搬出可能とするものである。

先ず、本実施例のクランプ装置１に適用可能な
パレツト４の１例を第７図に基づいて説明する。

パレツト４は、概略方形であつて底面中央部に
比較的幅広の凹溝１０を持ち、表面に図示しない
ワークを交換可能に取付けるための取り付け雌ね
じ１１を複数個穿設したパレツトベース１２を主
体とし、そのパレツトベース１２の底面部には、
上記凹溝１０の両側縁から内方へ突出するよう
に、１対の被挾持板１３を固定配置する。１対の
被挾持板１３の突出部１３Ａは、詳細を後述する
クランプ装置１によつてパレツト４を位置決め固
定する際に挾圧される部位を成し、その厚さ寸法
は比較的高精度に設定されている。

上記凹溝１０の底面部には、詳細を後述するク
ランプ装置１によつてパレツト４を固定する際
に、１対の位置決めピンが嵌入されることによつ
てパレツト４を位置決めするための１対の位置決
め穴１５を設ける。位置決め穴１５は、パレツト
ベース１２に直接形成せず、フランジ状のブツシ
ユ１６に夫々形成され、それらブツシユ１６は、
同ブツシユ１６を比較的余裕をもつて遊嵌可能な
内径でパレツトベース１２に形成されている取り
付け穴１７に挿入されて、ねじ１８で固定されて
いる。クランプ装置１に対するパレツト４の位置
決め精度は、工作機械による加工精度を向上させ
るために高精度であることが必要不可欠である
が、そのためには、位置決めピンと位置決め穴１
５の嵌入公差を1/1000mm乃至2/1000mmのオーダの
ように極めて小さくすることが必要になる。この
場合、１対の位置決め穴１５の心間距離の公差は
位置決め穴１５と位置決めピンの嵌入公差以上に
厳しくなるが、本実施例のように、夫々所定の嵌
入公差で形成した位置決め穴１５を持つ１対のブ
ツシユ１６を取り付け穴１７に遊嵌して相互の心
間距離を調整可能に固定する構造を採用すると、
相互の心間距離を問題にすることなく位置決め穴
１５を加工することができ、また、ブツシユ１６
の組み立て固定時に、１対のピンの心間距離を所
定値に設定して成る治具を用いることにより、１
対の位置決め穴１５の心間距離を容易に高精度で
設定することができ、それによつて、パレツトの
歩留まりを著しく向上させることができる。尚、
治具によつて１対の位置決め穴１５の心間距離を
所定値に設定してブツシユ１６を取り付け穴１７
にねじ１８で固定した後は、パレツトベース１２
に対するブツシユ１６の位置ずれを防止するため
に、ブツシユ１６をピン１９でパレツトベース１
２に位置決めすることが望ましい。

次にクランプ装置１の詳細を説明する。

第２図は第１図におけるａ−ａ矢視断面図、第
３図は第１図におけるｂ−ｂ矢視半断面図であ
る。

２０は工作機械のワークテーブル２に固定可能
な概略方形のクランプベース（ベース）であり、
その表面中央部は両側縁に対して凸状部２１を成
し、その底面側に中央凹部２２を形成すると共
に、凸状部２１の表面から中央凹部２２に連通固
定したセンタホルダ２６に比較的径の大きな中央
開口２３を穿設する。上記中央凹部２２の両側に
は、１対の環状ガイドブツシユ２４を立設固定し
て凸状部２１の上方に突出させる。１対の環状ガ
イドブツシユ２４の心間距離は上記パレツト４に
おける１対の位置決め穴１５の心間距離に等しく
設定され、夫々の環状ガイドブツシユ２４には、
位置決め穴１５に嵌入可能な位置決めピン２５を
昇降可能に嵌入する。

３０は上記クランプベース２０上に昇降可能に
支持されるクランププレート（支持台）で、クラ
ンプベース２０の凸状部２１よりも幅広な概略方
形状を有し、その中央部には、クランプベース２
０上の中央開口２３に嵌入して回動可能なセンタ
ブロツク３１を留めねじ３２で固定して持ち、そ
のセンタブロツク３１の中空ボス部３１Ａを上記
中央開口２３に嵌入すると共に、両側部を上記１
対の環状ガイドブツシユ２４の外周部に摺動自在
に嵌入することで昇降可能に支持されている。斯
るクランププレート３０の昇降支持構造におい
て、クランププレート３０をクランプベース２０
に対して倒れることなく円滑に昇降させるための
主要な機能は、比較的大きな径に設定されている
中央開口２３及びそれに嵌入されるセンタブロツ
ク３１の中空ボス部３１Ａが担う。環状ガイドブ
ツシユ２４の外周部は、２個所でクランププレー
ト３０を支持するため、それ自体でクランププレ
ート３０の前後左右方向に対する倒れを充分に防
止してクランププレート３０を支持することはで
きず、専らクランプベース２０に対するクランプ
プレート３０の回り止め機能を司ることになる。
したがつて、クランププレート３０を倒れること
なく昇降可能に支持する構造において、その主要
構造である中央開口２３と中空ボス部３１Ａに対
してだけ高精度な嵌入公差を設定すればよく、１
対の環状ガイドブツシユ２４に対するクランププ
レート３０の嵌入公差に対してはさほどの精度は
必要なく、それによつて、クランププレート３０
を倒れることなく昇降可能に支持する構造の簡素
化、さらにはその支持構造を得るための加工工数
の低減を図ることができる。

本実施例のクランプ装置１は、上記パレツト４
を案内支持するために、パレツト４の凹溝１０底
面部を下方から支持するガイドローラ３５をクラ
ンププレート３０上に複数個並設して持つと共
に、パレツト４を構成する１対の被挾持板１３の
対向端面を側方から案内支持するガイドローラ３
６をクランプベース２０の凸状部２１に複数個備
える。ガイドローラ３６によつて側方から支持さ
れる一対の被挾持板１３は、その突出部分の表裏
面が、クランプベース２０上の凸状部２１側縁に
沿つて固定した挾持レイル３７と、クランププレ
ート３０の底面部両側縁に形成した挾持面３８に
対向するようになつている。

上記クランプベース２０の中央凹部２２には、
１本のシヤフト４０を１対のベアリング４１を介
して軸支する。シヤフト４０の一端部は、クラン
プベース２０の側方に固定したボスストツパ４２
から突出され、その突出端に、クランプ操作ハン
ドル４３を持つハンドルボス４４を固定する。ボ
スストツパ４２の端面にはストツパピン４５を突
出固定すると共に、ボスストツパ４２に対向する
ハンドルボス４４の端面には、上記ストツパピン
４５の突出端が遊嵌されることでハンドルボス４
４の回転操作可能な角度範囲を規制するための円
周溝４６を形成し、第４図に示すようにクランプ
操作ハンドル４３を工作機械のワークテーブル２
の上方において操作し得る回転角度αの範囲でシ
ヤフト４０を回転させ得るようになつている。

上記シヤフト４０の中央部には、同シヤフト４
０の軸心Ｃ１に対して所定の偏心量Ｉを持つ偏心
軸部４８を固定し、同偏心軸部４８にニードルベ
アリング４９を介してクランクレバー５０の一端
部を嵌入する。クランクレバー５０の他端部はク
ランクホルダ５１に軸支され、そのクランクホル
ダ５１を上記中空ボス部３１Ａの中空部にねじ嵌
合で結合する。

上記クランプ操作ハンドル４３が第３図のポジ
シヨンＡを採るとき、即ち第４図に示すように上
記ストツパピン４５が円周溝４６の右端部に当接
する位置を採るとき、偏心軸部４８の軸心Ｃ２は
シヤフト４０の軸心Ｃ１よりも上方に位置し、両
軸心Ｃ１及びＣ２を結ぶ直線（以下単に軸心線Ｃ
−Ｃと記す）は、シヤフト４０の軸心Ｃ１を原点
とする直行座標軸xyの横軸ｘに対して角度βを
採るようになつている。この状態において、シヤ
フト４０の左方向への回転はストツパピン４５に
よつて抑制されているから、クランププレート３
０はクランプベース２０に対して最高上昇位置を
採り、その状態によつて、同クランププレート３
０に並設されているガイドローラ３５は、被挾持
板１３の表裏面を挾持レイル３７及び挾持面３８
に対して非接触状態を保つて、パレツト４をクラ
ンプ装置１に搬入出可能に支持する。

クランプ操作ハンドル４３を第３図の状態から
第６図のポジシヨンＢ（第４図のポジシヨンＢに
対応する）に至るまで右方向に角度αだけ回し
て、第４図のストツパピン４５が円周溝４６の左
端部に当接する位置を採ると、クランププレート
３０は、クランクレバー５０と一体的に第３図の
状態から距離｛Ｉ・sinβ＋Ｉ・cosγ｝だけ降下し
てクランプ位置を採る（但し、Ｉはシヤフト４０
と偏心軸部４８の偏心量、角度γは第６図の状態
において軸心線Ｃ−Ｃと縦軸ｙの成す微小角度あ
る）。このとき、挾持レイル３７の表面から挾持
面３８に至る距離Ｈは、パレツト４にな設けられ
ている被挾持板１３の厚さ寸法よりも小さな値に
され、それによつて、挾持レイル３７及び挾持面
３８がパレツト４を挾圧固定する。

クランプ操作ハンドル４３をポジシヨンＡから
ポジシヨンＢに回転操作する過程において、クラ
ンプ操作ハンドル４３を第３図の状態から角度
｛π／２＋β｝（但し角度αよりも僅かに小さい角
度）だけ回して軸心線Ｃ−Ｃが縦軸ｙに一致する
と、クランププレート３０は、クランクレバー５
０と一体的に第３図の状態から距離｛Ｉ＋Ｉ・
sinβ｝だけ降下移動して最低降下位置を採る。言
い換えるなら、クランププレート３０が第６図の
クランプ位置を採つてパレツト４を挾圧固定して
いる状態において、そのクランププレート３０の
高さ位置は、上記最低降下位置よりも僅かに上昇
している。したがつて、クランププレート３０が
第６図のクランプ位置を採ると、偏心軸部４８
は、クランクレバー５０とのくさび作用によつ
て、右回転方向の力を受けることにより、クラン
プ操作ハンドル４３を積極的に左方向へ回転操作
しない限り振動その他の原因で自然にシヤフト４
０が左方向に回つてパレツト４のクランプ状態が
弛緩することなく、偏心軸部４８及びクランクレ
バー５０はそれ自体のくさび作用によつてクラン
プ操作ハンドル４３のポジシヨンＢにおけるクラ
ンプ状態をロツクする機能を有する。

クランプ操作ハンドル４３をポジシヨンＢに設
定してクランププレート３０が第６図のクランプ
位置を採るとき、パレツト４に設けられている被
挾持板１３を挾持レイル３７及び挾持面３８で挾
圧固定するためには、そのときの挾持レイル３７
上表面から挾持面３８に至る距離Ｈを被挾持板１
３の厚さ寸法に対して所定値に設定することが必
要とされるが、斯る挾圧固定状態は各部材の弾性
の範囲で達成されるものであるから、その寸法は
比較的高精度に決定される性質のものである。本
実施例のクランプ装置１は、上記したようにクラ
ンププレート３０に固定されているセンタブロツ
ク３１にクランクホルダ５１をねじ嵌合してクラ
ンクレバー５０とクランププレート３０とを一体
的に結合する構造を有するから、シヤフト４０か
らクランクプレート３０に至る各部材のように挾
持レイル３７上表面から挾持面３８に至る間隙寸
法Ｈを規定するための各部材に、加工精度に起因
する累積的な誤差を生じても、センタブロツク３
１を回動操作してクランクホルダ５１に対するク
ランププレトート３０のねじ嵌合高さ位置を調整
することによつて、上記累積誤差を相殺すること
ができる。

その場合、クランクホルダ５１に対するクラン
ププレート３０のねじ嵌合高さ位置を容易に微調
整可能とするため、例えば、第１図に示すように
センタブロツク３１のフランジ部に60゜間隔で挿
入可能な留めねじ３２を螺合固定するための雌ね
じ５４を、15゜間隔でクランクプレート３０に形
成する。したがつて、クランクホルダ５１に対す
るクランププレート３０のねじ嵌合ピツチの１／
24の寸法毎にクランクホルダ５１に対するクラン
ププレート３０のねじ嵌合高さ位置を微調整する
ことができ、当該ねじ嵌合ピツチが１mmであると
するなら、約0.04mm単位でクランププレート３０
の高さ位置を微調整することができる。

ここで、斯る累積誤差の相殺には、その性質上
極めて微小且つ繊細な調整が要求されるから、調
整設定後にクランクホルダ５１及びセンタブロツ
ク３１のねじ条を相互に斜面で密着させてクラン
クホルダ５１とセンタブロツク３１が相互にその
ねじ嵌合隙間の範囲で位置ずれを生じないように
するために、クランクホルダ５１をセンタブロツ
ク３１に対して相対的に下方へ押圧する押しねじ
５６をセンタブロツク３１の上表面に設ける。

このように、センタブロツク３１を回動操作し
てクランクホルダ５１に対するクランププレート
３０のねじ嵌合高さ位置を調整可能な構成を採用
すると、挾持レイル３７上表面から挾持面３８に
至る間隙寸法Ｈを規定するための各部材に加工精
度に起因する累積的な誤差を生じてもその誤差を
容易に相殺することができるのは勿論、それ故に
各部材の加工精度を著しく厳しくする必要性が緩
和されて、製造の容易化に寄与する。

クランププレート３０の昇降操作に連動して上
記１対の位置決めピン２５をクランププレート３
０の表面から出没可能にするため、夫々の位置決
めピン２５の外周部に軸方向に沿つてラツク６０
を刻設すると共に、シヤフト４０に固定した１対
のギヤ６１を夫々のラツク６０に個別的に噛合さ
せ、クランプ操作ハンドル４３が第３図のポジシ
ヨンＡを採るとき、第２図に示すように１対の位
置決めピン２５が夫々クランプププレート３０の
表面から非突出状態を採るようにする。クランプ
操作ハンドル４３をポジシヨンＡから第６図のポ
ジシヨンＢまで回動操作すると、クランププレー
ト３０は上述のようにパレツト４の挾圧固定のた
めにシヤフト４０と偏心軸部４８との僅かな偏心
量Ｉに応じて降下変位するが、１対の位置決めピ
ン２５は、上記偏心量Ｉに対して数倍乃至数十倍
という大きなピツチ円半径を持つギヤ６１の回転
量に比例した比較的大きな距離を上昇変位して、
第５図に示すようにパレツト４の位置決め穴１５
に充分に嵌入する。このように、ギヤ６１のピツ
チ円半径と、シヤフト４０及び偏心軸部４８相互
の偏心量Ｉとの関係により、クランププレート３
０を僅かに降下させる一方において、その操作に
連動して位置決めピン２５をクランププレート３
０の表面から充分に突出させることができる。し
たがつて、工作機械の加工ヘツドの高さ位置で決
まる加工可能なワークの最大高さ寸法は、クラン
ププレートの昇降移動によつて著しく減少するこ
とはない。

次に上記移送物係止装置５について説明する。

第１図及び第３図において６３は、クランクプ
レート３０の最高上昇位置でクランプ装置１に搬
入される移送物としてのパレツト４を位置決めピ
ン２５の嵌入可能な位置に仮位置決めするための
仮位置決めレバー（係止レバー）である。仮位置
決めレバー６３は、パレツト４の反搬入出端側に
位置するクランプベース２０の端面に固定した１
対のブラケツト６５に軸支され、各ブラケツト６
５との対向端面間に皿ばね６６のような摩擦部材
を介在させることにより、所定の外力が作用され
ない限りその回動位置を保持するようになつてい
て、その自由端部にフツク６４を有する。上記パ
レツト４の先端部には仮位置決めレバー６３と係
合可能な係合突起７０を固定配置し、その係合突
起７０には、仮位置決めレバー６３の軸心上方に
おける起立面６８に当接して仮位置決めレバー６
３を上昇回動変位可能な当接面７２を先端に形成
する共に、仮位置決めレバー６３を上昇回動変位
させたときに当該仮位置決めレバー６３のフツク
６４によつて係止可能な係合溝７３を下向きに形
成し、更に、仮位置決めレバー６３のアーム部６
７の上端面を押圧して仮位置決めレバー６３を降
下回動変位可能な下向き押圧面７１を設ける。

仮位置決めレバー６３は、第３図の２点鎖線で
示すように図の左斜め下方に傾斜した状態をイニ
シヤル位置とし、その状態で最高上昇位置を採る
クランププレート３０上にパレツト４を搬入する
と、係合突起７０の先端部に位置する当接面７２
が仮位置決めレバー６３の起立面６８に当接し、
その押圧力によつて仮位置決めレバー６３が上昇
回動変位して、その仮位置決めレバー６３のフツ
ク６４が係合溝７３に嵌入される。仮位置決めレ
バー６３が一旦係合溝７３に嵌入されると、皿ば
ね６６の摩擦制動力により、仮位置決めレバー６
３は下方への回動力が積極的に作用されない限り
その状態を維持する。このように仮位置決めレバ
ー６３によつてパレツト４が係止された状態にお
いて、パレツト４は、それに設けられている１対
の位置決め穴１５がクランプ装置１に設けられて
いる１対の位置決めピン２５とほぼ同心状態を採
るように仮位置決めされるようになつている。位
置決め穴１５底面部の内周縁には下向き環状傾斜
面１５Ａを形成してあり、パレツト４の仮位置決
め状態において、位置決め穴１５の軸心と位置決
めピン２５の軸心が、係合溝７３に対するフツク
６４の嵌入隙間の範囲で相互にずれを生じても、
位置決めピン２５の先端部が下向き環状傾斜面１
５Ａに接触しながら上昇変位することにより、位
置決めピン２５は円滑にパレツト４の位置決め穴
１５に嵌入して同パレツト４を位置決めする。

パレツト４を仮位置決めした後に、クランプ操
作ハンドル４３を第３図のポジシヨンＡから第６
図のポジシヨンＢに向けて回動操作すると、仮位
置決めレバー６３は、クランププレート３０の降
下移動に追従して下向き押圧面７１により下方へ
押圧されて降下回動変位して、最終的に第６図に
示すイニシヤル位置を採ることにより、仮位置決
めレバー６３のフツク６４がパレツト４の係合溝
７３から離脱してパレツト４に対する仮位置決め
状態が完全に解除されるが、その過程において位
置決めピン２５がパレツト４の位置決め穴１５に
嵌入され、最終的にパレツト４がクランプ装置１
に挾圧固定される。仮位置決めレバー６３が一旦
イニシヤル位置を採ると、皿ばね６６の摩擦制動
力により、仮位置決めレバー６３は上方への回動
力が積極的に作用されない限りその状態を維持す
る。したがつて、パレツト４に載せてある図示し
ないワークの加工終了後に、パレツト４のクラン
プ状態を解除するためにクランプ操作ハンドル４
３をポジシヨンＢからＡに戻してクランププレー
ト３０を上昇変位させたとき、当該仮位置決めレ
バー６３は第３図の２点鎖線で示すイニシヤル位
置を維持することによつて、パレツト４の係合溝
７３がフツク６４から更に離間し、それによつ
て、クランププレート３０上からのパレツト４の
搬出操作を許容すると共に、次のパレツト４搬入
操作に連動した仮位置決め動作に備える。

このように、仮位置決めレバー６３は、クラン
ププレート３０の最高上昇位置でそれに搬入され
るパレツト４に当接して上昇回動変位すると共
に、降下移動するクランププレート３０に当接し
て降下回動変位し、外力の作用によつて回動した
位置を保持し得るように構成されるから、パレツ
ト４の搬入に連動して自動的にパレツト４を仮位
置決めすることができると共に、仮位置決めされ
たパレツト４に対する挾圧固定からその解除に至
る一連のシヤフト４０の往復回動操作に連動して
自動的に仮位置決めレバー６３のクランププレー
ト３０に対する係止作用を解除することができ、
それによつて、パレツト４の仮位置決め及びその
状態を解除するために独立的且つ特別な操作を必
要としない。特に、下向き押圧面７１を係合突起
７０に対して積極的に下方に突出形成すれば、仮
位置決めレバー６３に対して降下回動変位を開始
させるための力を集中させることができ、それに
よつて、仮位置決めレバー６３を容易且つ円滑に
降下変位させることができる。

本実施例のクランプ装置１を工作機械のワーク
テーブル２に固定するため、第１図に示すよう
に、クランププレート３０の表面からクランプベ
ース２０の裏面に連通する段付き貫通孔８０を４
個設ける。本実施例に従えば、ワークテーブル２
には、所定の間隔をもつて複数条の図示しないＴ
溝が第１図の横方向に形成されているが、そのＴ
溝の間隔寸法は、通常JISなどの規格に基づいて
複数種類存在するため、ほぼ全てのＴ溝規格に適
合させてクランプ装置１を固定可能なように、上
記段付き貫通孔８０を夫々図示しないＴ溝に交差
する方向に長孔とし、且つ、Ｔ溝に交差する方向
に夫々を所定距離づつずらして配置する。上記段
付き貫通孔８０には、図示しないＴ溝の間隔寸法
に応じて少なくとも２つに固定ネジ８１を挿入
し、その先端部を、ワークテーブル２の図示しな
いＴ溝に嵌入したＴナツト８２にねじ嵌合する。
更に、クランプベース２０の両側には段付き部８
３を４個所形成し、図示しないＴ溝に嵌入したＴ
ナツト８４にねじ嵌合した固定ねじ８５でクラン
プアーム８６を介して上記段付き部８３を挾着固
定することによつても、クランプ装置１をワーク
テーブル２に固定可能になつている。尚、クラン
プ装置１をワークテーブル２に固定する場合に、
図示しないＴ溝に対する平行度などを簡単に得ら
れるようにするために、クランプベース２０の底
面には、Ｔ溝に嵌入可能なキー８７を１対固定す
る。

次に上記クランプ装置１によるパレツト４のク
ランプ動作を全体的に説明する。

先ず、クランプ操作ハンドル４３を第３図に示
すポジシヨンＡに設定して、最高上昇位置を採る
クランププレート３０上にパレツト４を搬入す
る。この状態において、仮位置決めレバー６３
は、第３図の２点鎖線で示すイニシヤル位置を保
持しているから、パレツト４が搬入されてその係
合突起７０の先端部当接面７２が仮位置決めレバ
ー６３の起立面６８に当接すると、その押圧力に
よつて仮位置決めレバー６３が上昇回動変位し
て、その仮位置決めレバー６３のフツク６４が係
合溝７３に嵌入する。そそれによつて、パレツト
４は、それに設けられている１対の位置決め穴１
５がクランプ装置１の位置決めピン２５とほぼ同
心状態を採るように自動的に仮位置決めされる。

次いで、クランプ操作ハンドル４３を第３図の
ポジシヨンＡから第６図のポジシヨンＢに向けて
回動操作すると、シヤフト４０と一体で回転する
ギヤ６１に噛合する位置決めピン２５が、ギヤ６
１のピツチ円半径とシヤフト４０の回転量に応じ
て徐々にクランププレート３０の表面から突出し
てパレツト４０の位置決め穴１５に嵌入し、仮位
置決めされてるパレツト４を所定の加工位置に位
置決めする。

それに並行して、クランクレバー５０でシヤフ
ト４０に結合されているクランププレート３０
は、シヤフト４０と偏心軸部４８の偏心量Ｉ及び
シヤフト４０の回転量に応じて徐々に降下し、ク
ランプ操作ハンドル４３のポジシヨンＢにおい
て、挾持レイル３７及び挾持面３８がパレツト４
の被挾持板１３を挾圧することによつてパレツト
４がクランプされる。この状態において、偏心軸
部４８は、クランクレバー５０とのくさび作用に
よつて右回転方向の力を受けることにより、クラ
ンプ操作ハンドル４３を積極的に左方向へ回転操
作しない限り振動その他の原因で自然にシヤフト
４０が左方向に回つてパレツト４のクランプ状態
が弛緩することはなく、偏心軸部４８及びクラン
クレバー５０はそれ自体のくさび作用によつてク
ランプ操作ハンドル４３のポジシヨンＢにおける
クランプ状態をロツクする。

更に、上記のようにパレツト４が位置決め挾圧
固定される過程において、仮位置決めレバー６３
は、クランププレート３０の降下移動に追従して
下向き押圧面７１により下方へ押圧されて降下回
動変位して、最終的に第６図に示すイニシヤル位
置を採ることにより、フツク６４が係合溝７３か
ら離脱してパレツト４に対する仮位置決め状態が
完全に解除される。斯るイニシヤル位置に設定さ
れた仮位置決めレバー６３は、皿ばね６６の摩擦
制動作用により、上方への回動力が積極的に作用
されない限りその状態を維持する。

次いで、パレツト４に載せてある図示しないワ
ークの加工終了後に、パレツト４のクランプ状態
を解除するためにクランプ操作ハンドル４３をポ
ジシヨンＢからＡに戻してクランププレート３０
を第３図に示す最高上昇位置に変位させると、当
該仮位置決めレバー６３は第３図の２点鎖線で示
すイニシヤル位置を維持することによつて、パレ
ツト４の係合溝７３は仮位置決めレバー６３のフ
ツク６４から更に離間し、それによつて、クラン
ププレート３０上からのパレツト４の搬出操作が
許容されると共に、仮位置決めレバー６３は次の
パレツト４搬入操作に連動した仮位置決め動作に
備えることになる。

以上本発明を実施例に基づいて詳細に説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更
可能である。

例えば、上記実施例において仮位置決めレバー
６３は、クランプベース２０におけるパレツト４
の反搬入出端側の端面以外の適宜の場所に設ける
ことができ、それに呼応して、系合溝７３、当接
面７２及び下向き押圧面７１を系合突起７０以外
のクランププレート３０上の適宜個所に形成する
ことができる。特に、下向き押圧面７１は上記実
施例のように積極的に下方に突出形成する必要は
ないが、そのようにすれば、仮位置決めレバー６
３に対して降下回動変位を開始させるための力を
集中させることができ、それによつて、仮位置決
めレバー６３を容易且つ円滑に降下変位させるこ
とができる。また、上記実施例では、仮位置決め
レバー６３を、外力の作用によつて回動した位置
を保持し得るようにするために皿ばね６６を用い
たが、それを種々の摩擦部材や制動部材に変更す
ることができ、さらにそれら摩擦部材や制動部材
を介在させる位置は、ブラケツト６５との対向端
面間に限定されず、仮位置決めレバー６３を回動
可能に支持する支持孔などその他の位置に介在さ
せてもよい。

また、ベースに対して相対的な近接位置及び離
隔位置を採り得るように変位可能に支持した支持
台を昇降駆動する構造は、上記実施例のように、
シヤフトと一体の偏心軸部にクランクレバーの一
端部を嵌入し、そのクランクレバーの他端部を支
持台と一体的に軸支する構造に限定されず、回転
可能なリードスクリユーとナツトの組合せ構造
や、油圧や空圧で作動するアクチエータによる駆
動構造に代えることができる。

また、上記実施例では、本発明の移送物係止装
置を、移送物としてのパレツトを交換可能に位置
決め固定するクランプ装置の仮位置決め技術に適
用した場合について説明したが、本発明はそれに
限定されるものではなく、移送物を所定位置に係
止する必要がある種々の装置に適用することがで
きる。したがつて、ベースに対して相対的な近接
位置及び離隔位置を採る支持台は、上記実施例の
ようにベースの上に昇降可能に支持した配置構成
に限定されず、本発明が適用される装置に応じて
その配置関係を逆にしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明の移送物係止装置は、移送物を搬入出可
能に支持する支持台を、ベースに対して相対的な
近接位置及び離隔位置を採り得るように、移送物
の搬入出方向に交差する方向で変位可能にベース
に設け、ベースに対する支持台の相対的な離隔位
置で搬入される移送物による当接力を受けて移送
物を係止する方向へ回動変位すると共に、その状
態からベースに対して相対的に近接する方向へ変
位する支持台による当接力を受けて上記とは逆方
向へ回動変位する係止レバーを、移送物を係止可
能に、且つ、外力の作用によつて回動した位置を
保持し得るように上記ベースに設けた構成である
から、ベースに対して相対的な離隔位置を採る支
持台上に移送物を搬入すると、搬入される移送物
の当接力を受けて回動変位してその回動位置を所
定の外力が作用されない限り保持する係止レバー
が、移送物を係止することでそれを位置決め係止
し、次いで支持台がベースに対して相対的な近接
方向へ変位される途上において、その支持台によ
る当接力を受ける係止レバーは上記とは逆方向に
回動変位し、更にそれに引き続いて支持台をベー
スに対して相対的な離隔位置まで戻すと、係止レ
バーは、そのままの回動位置を維持することによ
り、支持台上からの移送物の搬出操作を許容する
と共に、次の移送物の搬入操作に連動した位置決
め係止動作に備えることにより、移送物の搬入に
連動して自動的にパレツトを位置決め係止するこ
とができると共に、位置決め係止された移送物を
支持する支持台のベースに対する近接方向への変
位に連動して係止レバーの支持台に対する係止作
用を自動的に解除することができ、それによつ
て、独立的且つ特別な操作を必要とすることな
く、移送物の位置決め係止及びその解除動作を達
成することができ、その操作性を著しく向上させ
ることができる。

しかも、係止レバーの回動駆動のために油圧、
空圧、又は電磁力などで駆動する特別なアクチエ
ータを必要とせず、且つ、支持台に対する移送物
の搬入出を検出するための検出手段を必要としな
いから、移送物係止装置の小型化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の移送物係止装置をクランプ装置
に適用した１実施例を示すもので、第１図はクラ
ンプ装置の平面図、第２図は第１図におけるａ−
ａ矢視断面をパレツトに対する非クランプ状態で
示す断面図、第３図は第１図におけるｂ−ｂ矢視
半断面をパレツトに対する非クランプ状態で示す
断面図、第４図はシヤフトの回転操作範囲を規制
するための構成を示す部分断面図、第５図は第１
図におけるａ−ａ矢視断面をパレツトに対するク
ランプ状態で示す断面図、第６図は第１図におけ
るｂ−ｂ矢視半断面をパレツトに対するクランプ
状態で示す断面図、第７図はクランプ装置に適用
可能なパレツトの１例を示す縦断面図である。 １…クランプ装置、２…工作機械のワークテー
ブル、４…パレツト、５…移送物係止装置、１２
…パレツトベース、１５…位置決め穴、２０…ク
ランプベース（ベース）、２３…中央開口、２４
…環状ガイドブツシユ、２５…位置決めピン、３
０…クランププレート（支持台）、３１…センタ
ブロツク、３１Ａ…中空ボス部、３２…留めね
じ、３５及び３６…ガイドローラ、３７…挾持レ
イル、３８…挾持面、４０…シヤフト、４２…ボ
スストツパ、４３…クランプ操作ハンドル、４４
…ハンドルボス、４５…ストツパピン、４６…円
周溝、４８…偏心軸部、４９…ニードルベアリン
グ、５０…クランクレバー、５１…クランクホル
ダ、５４…雌ねじ、６０…ラツク、６１…ギヤ、
６３…仮位置決めレバー（係止レバー）、６４…
フツク、６５…ブラケツト、６６…皿ばね、６８
…起立面、７０…系合突起、７１…押圧面、７２
…当接面、７３…係合溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移送物を搬入出可能に支持する支持台を、ベ
   ースに対して相対的な近接位置及び離隔位置を採
   り得るように、移送物の搬入出方向に交差する方
   向で変位可能にベースに設け、ベースに対する支
   持台の相対的な離隔位置で搬入される移送物によ
   る当接力を受けて移送物を係止する方向へ回動変
   位すると共に、その状態からベースに対して相対
   的に近接する方向へ変位する支持台による当接力
   を受けて上記とは逆方向へ回動変位する係止レバ
   ーを、移送物を係止可能に、且つ、外力の作用に
   よつて回動した位置を保持し得るように上記ベー
   スに設けた移送物係止装置。