JPS63114842A - 移送物係止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は、搬入される移送物を位置決め停止させる移送
物係止装置に関するものであり、例えば、ワーク取り付
は用パレットを１位置決め固定するクランプ装置におけ
るパレットの仮位置決めに適用可能な技術に関するもの
である。

〔従来技術〕

マシニングセンタのような数値制御工作機械などにおい
て、そのワークテーブルに対するワーク（被加工物）の
交換取り付は効率を向上させるためにワーク取り付は用
パレットが採用されており、その場合に、ワークテーブ
ルに対するパレットの位置決め固定精度が加工精度に直
接影響するため、パレットを交換可能に位置決め固定す
るクランプ装置を工作機械のワークテーブルに固定配置
して利用することができる。

クランプ装置は、例えば、工作機械のワークテーブルに
固定可能なりランプベース上に、クランププレートを昇
降可能に支持し、そのクランププレート上に搬入される
パレットを、クランププレートを降下移動させてクラン
プベースとの間で挟圧固定するようになっているが、パ
レットを挟圧固定する際に、パレットの位置決めが必要
とされるため、油圧、空圧、又は電磁駆動で作動するア
クチェータによってパレットの凹部に嵌入可能な位置決
めピンが設けられている。

ここで、クランププレート上にパレットが搬入されたと
き、同パレットの凹部を位置決めピンの直上に位置させ
てパレットを仮位置決めすることが必要とされるため１
例えば、クランププレート上に搬入されるパレットの先
端部に当接してその搬入位置を規制する単なるストッパ
、又は、パレットの搬入検出に基づいて電磁回動駆動さ
れる係止レバーが設けられている。

しかしながら、パレットをストッパに当接させて仮位置
決めする場合に、上記ストッパは単に搬入されてくるパ
レットの停止位置を規制するだけであるから、搬入され
たパレットをストッパに押し付けてパレットの仮位置決
め状態を維持させるようにして、パレットに位置決めピ
ンを嵌入しなければならず、パレットをストッパに押圧
しておくという特別な作業が必要とされていた。また、
電磁回動駆動される係止レバーによってパレットを仮位
置決めする機構では、パレットの搬入出を検出するため
の検出手段や係止レバーを回動駆動するためのアクチェ
ータなどが必要とされることから、装置の大型化が余儀
なくされていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記したように、パレットのような移送物をストッパに
当接させて位置決め係止する移送物係止装置では、スト
ッパは単に搬入されてくる移送物の停止位置を規制する
だけであるから、搬入された移送物に対して必要な位置
を維持させるには当該移送物をストッパに押し付は維持
するような特別な作業が必要とされ、その操作性が悪い
という問題点があり、また、アクチェータで回動駆動さ
れる係止レバーによって移送物を位置決め係止する機構
では、移送物の搬入出を検出するための検出手段や係止
レバーを駆動する専用のアクチェータなどが必要になっ
て、装置が大型化するという開運点があった。

本発明は、上記問題点を解決するもので、移送物の搬入
出操作に基づいて自動的にパレットを位置決め係止する
と共にその係止状態を解除可能な移送物係止装置を提供
しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記開運点を解決するための手段として、移
送物を搬入量可能に支持する支持台を、ベースに対して
相対的な近接位置及び離隔位置を採り得るように、移送
物の搬入出方向に交差する方向で変位可能にベースに設
け、ベースに対する支持台の相対的な離隔位置で搬入さ
れる移送物による当接力を受けて移送物を係止する方向
へ回動変位すると共に、その状態からベースに対して相
対的に近接する方向へ変位する支持台による当接力を受
けて上記とは逆方向へ回動変位する係止レバーを、移送
物を係止可能に、且つ、外力の作用によって回動した位
置を保持し得るように上記ベースに設けた構成を採用す
るものである。

〔作　用〕

本発明の移送物係止装置は、ベースに対して相対的な離
隔位置を採る支持台上に移送物を搬入すると、搬入され
る移送物の当接力を受けて回動変位してその回動位置を
所定の外力が作用されない限り保持する係止レバーが、
移送物を係止することでそれを位置決め係止し、次いで
支持台がベースに対して相対的な近接方向へ変位される
途上において、その支持台による当接力を受ける係止レ
バーは上記とは逆方向に回動変位し、更にそれに引き続
いて支持台をベースに対して相対的な離隔位置まで戻す
と、係止レバーは、そのままの回動位置を維持すること
により、支持台上からの移送物の搬出操作を許容すると
共に、次の移送物の搬入操作に連動した位置決め係止動
作に備える。

〔実施例〕 本実施例の移送物係止装置５は、クランプ装置１に適用
されており、そのクランプ装置１は、第１図に示したよ
うに、工作機械のワークテーブル２に固定配置され、ワ
ークを搭載可能な移送物としてのパレットを交換移送す
るためのパレットチェンジャ３から未加工ワークを載せ
たパレットを受は取って加工位置に固定し、また、加工
終了後には、加工済みワークを載せたパレットをバレッ
トチエンジャ３に搬出可能とするものである。

先ず、本実施例のクランプ装置１に適用可能なパレット
４の１°例を第７図に基づいて説明する。

パレット４は、概略方形であって底面中央部に比較的幅
広の凹溝１ｏを持ち、表面に図示しないワークを交換可
能に取付けるための取り付は雌ねじ１１を複数個穿設し
たパレットベース１２を主体とし、そのパレットベース
１２の底面部には、上記凹溝１０の両側縁から内方へ突
出するように、１対の被挾持板１３を固定配置する。１
対の被挾持板１３の突出部１３Ａは、詳細を後述するク
ランプ装Ｗ１１によってパレット４を位置決め固定する
際に挟圧される部位を成し、その厚さ寸法は比較的高精
度に設定されている。

上記凹溝１０の底面部には、詳細を後述するクランプ装
置ｌｌによってパレット４を固定する際に、１対の位置
決めピンが嵌入されることによってパレット４を位置決
めするための１対の位置決め穴１５を設ける０位置決め
穴１５は、パレットベース１２に直接形成せず、フラン
ジ状のブツシュ１６に夫々形成され、それらブツシュ１
６は、同ブツシュ１６を比較的余裕をもって遊嵌可能な
内径でパレットベース１２に形成されている取り付は穴
１７に挿入されて、ねじ１８で固定されている。

クランプ装置１に対するパレット４の位置決め精度は、
工作機械による加工精度を向上させるために高精度であ
ることが必要不可欠であるが、そのためには、位置決め
ビンと位置決め穴１５の嵌入公差を１７１０００ｍｓ乃
至２／１０００ｍｍのオーダのように極めて小さくする
ことが必要になる。

この場合、１対の位置決め穴１５の心間距離の公差は位
置決め穴１５と位置決めビンの嵌入公差以上に厳しくな
るが１本実施例のように、夫々所定の嵌入公差で形成し
た位置決め穴１５を持つ１対のブツシュ１６を取り付は
穴１７に遊嵌して相互の心間距離を調整可能に固定する
構造を採用すると、相互の心間距離を問題にすることな
く位置決め穴１５を加工することができ、また、ブツシ
ュ１６の組み立て固定時に、１対のピンの心間距離を所
定値に設定して成る治具を用いることにより、１対の位
置決め穴１５の心間距離を容易に高精度で設定すること
ができ、それによって、パレットの歩留まりを著しく向
上させることができる。尚、治具によって１対の位置決
め穴１５の心間距離を所定値に設定してブツシュ１６を
取り付は穴１７にねじ１８で固定した後は、パレットベ
ース１２に対するブツシュ１６の位置ずれを防止するた
めに、ブツシュ１６をビン１９でパレットベース１２に
位置決めすることが望ましい。

次にクランプ装置１の詳細を説明する。

第２図は第１図におけるａ　−ａ矢視断面図、第３図は
第１図におけるｂ−ｂ矢視半断面図である。

２０は工作機械のワークテーブル２に固定可能な概略方
形のクランプベース（ベース）であり、その表面中央部
は両側縁に対して凸状部２１を成し、その底面側に中央
凹部２２を形成すると共に、凸状部２１の表面から中央
凹部２２に連通固定したセンタホルダ２６に比較的径の
大きな中央開口２３を穿設する。上記中央凹部２２の両
側には、１対の環状ガイドブツシュ２４を立設固定して
凸状部２１の上方に突出させる。１対の環状ガイドブツ
シュ２４の心間距離は上記パレット４における１対の位
置決め穴１５の心間距離に等しく設定され、夫々の環状
ガイドブツシュ２４には、位置決め穴１５に嵌入可能な
位置決めピン２５を昇降可能に嵌入する。

３０は上記クランプベース２ｏ上に昇降可能に支持され
るクランププレート（支持台）で、クランプベース２ｏ
の凸状部２１よりも幅広な概略方形状を有し、その中央
部には、クランプベース２０上の中央開口２３に嵌入し
て回動可能なセンタブロック３１を留めねじ３２で固定
して持ち、そのセンタブロック３１の中空ボス部３１Ａ
を上記中央開口２３に嵌入すると共に、両側部を上記１
対の環状ガイドブツシュ２４の外周部に摺動自在に嵌入
することで昇降可能に支持されている。斯るクランププ
レート３０の昇降支持構造において、クランププレート
３０をクランプベース２０に対して倒れることなく円滑
に昇降させるための主要な機能は、比較的大きな径に設
定されている中央開口２３及びそれに嵌入されるセンタ
ブロック３１の中空ボス部３１Ａが担う、環状ガイドブ
ツシュ２４の外周部は、２個所でクランププレート３０
を支持するため、それ自体でクランププレート３０の前
後左右方向に対する倒れを充分に防止してクランププレ
ート３０を支持することはできず、専らクランプベース
２０に対するクランププレート３０の回り止め機能を司
ることになる。したがって、クランププレート３０を倒
れることなく昇降可能に支持する構造において、その主
要構造である中央開口２３と中空ボス部３１Ａに対して
だけ高精度な嵌入公差を設定すればよく、１対の環状ガ
イドブツシュ２４に対するクランププレート３０の嵌入
公差に対してはさほどの精度は必要なく、それによって
、クランププレート３０を倒れることなく昇降可能に支
持する構造の簡素化、さらにはその支持構造を得るため
の加工工数の低減を図ることができる。

本実施例のクランプ装置１は、上記パレット４を案内支
持するために、パレット４の凹溝１０底面部を下方から
支持するガイドローラ３５をクランププレート３０上に
複数個並設して持つと共に、パレット４を構成する１対
の被挾持板１３の対向端面を側方から案内支持するガイ
ドローラ３６をクランプベース２０の凸状部２１に複数
個備える。

ガイドローラ３６によって側方から支持される一対の被
挾持板１３は、その突出部分の表裏面が、クランプベー
ス２０上の凸状部２１側縁に沿って固定した挾持レイル
３７と、クランププレート３０の底面部両側縁に形成し
た挾持面３８に対向するようになっている。

上記クランプベース２０の中央凹部２２には、１本のシ
ャフト４０を１対のベアリング４１を介して軸支する。

シャフト４０の一端部は、クランプベース２０の側方に
固定したボスストッパ４２から突出され、その突出端に
、クランプ操作ハンドル４３を持つハンドルボス４４を
固定する。ボスストッパ４２の端面にはストッパピン４
５を突出固定すると共に、ボスストッパ４２に対向する
ハンドルボス４４の端面には、上記ストッパピン４５の
突出端が遊嵌されることでハンドルボス４４の回転操作
可能な角度範囲を規制するための円周溝４６を形成し、
第４図に示すようにクランプ操作ハンドル４３を工作機
械のワークテーブル２の上方において操作し得る回転角
度αの範囲でシャフト４０を回転させ得るようになって
いる。

上記シャフト４０の中央部には、同シャフト４０の軸心
Ｃ１に対して所定の偏心量工を持つ偏心軸部４８を固定
し、同偏心軸部４８にニードルベアリング４９を介して
クランクレバー５０の一端部を嵌入する。クランクレバ
ー５０の他端部はクランクホルダ５１に軸支され、その
クランクホルダ５１を上記中空ボス部３１Ａの中空部に
ねじ嵌合で結合する。

上記クランプ操作ハンドル４３が第３図のポジションＡ
を採るとき、即ち第４図に示すように上記ストッパピン
４５が円周溝４６の右端部に当接する位置を採るとき、
偏心軸部４８の軸心Ｃ２はシャフト４０の軸心Ｃ１より
も上方に位置し１両軸心Ｃ１及びＣ２を結ぶ直線（以下
単に軸心線Ｃ−〇と記す）は、シャフト４０の軸心Ｃ１
を原点とする直行座標軸ｘｙの横軸Ｘに対して角度βを
採るようになっている。この状態において、シャフト４
０の左方向への回転はストッパピン４５によって抑制さ
れているから、クランププレート３０はクランプベース
２０に対して最高上昇位置を採り、その状態によって、
同クランププレート３０に並設されているガイドローラ
３５は、被挾持板１３の表裏面を挾持レイル３７及び挾
持面３８に対して非接触状層を保って、パレット４をク
ランプ装置１に搬入出可能に支持する。

クランプ操作ハンドル４３を第３図の状態から第６図の
ポジションＢ（第４図のポジションＢに対応する）に至
るまで右方向に角度αだけ回して、第４図のストッパピ
ン４５が円周溝４６の左端部に当接する位置を採ると、
クランププレート３０は、クランクレバー５０と一体的
に第３図の状態から距離（工・ｓｉｎβ十工・ａｏｓγ
）だけ降下してクランプ位置を採る（但し、工はシャフ
ト４０と偏心軸部４８の偏心量、角度γは第６図の状態
において軸心線Ｃ−Ｃと縦軸ｙの成す微小角度ある）、
このとき、挾持レイル３７の表面から挾持面３８に至る
距離Ｈは、パレット４にな設けられている被挾持板１３
の厚さ寸法よりも小さな値にされ、それによって、挾持
レイル３７及び挾持面３８がパレット４を挟圧固定する
。

クランプ操作ハンドル４３をポジションＡからポジショ
ンＢに回転操作する過程において、クランプ操作ハンド
ル４３を第３図の状態から角度（π／２＋β）　（但し
角度αよりも僅かに小さい角度）だけ回して軸心線Ｃ−
Ｃが縦軸ｙに一致すると、クランププレート３０は、ク
ランクレバー５０と一体的に第３図の状態から距離（Ｉ
＋Ｉ・ｓｉｎβ）だけ降下移動して最低降下位置を採る
。

言い換えるなら、クランププレート３ｏが第６図のクラ
ンプ位置を採ってパレット４を挟圧固定している状態に
おいて、そのクランププレート３０の高さ位置は、上記
最低降下位置よりも僅かに上昇している。したがって、
クランププレート３０が第６図のクランプ位置を採ると
、偏心軸部４８は、クランクレバー５ｏとのくさび作用
によって右回転方向の力を受けることにより、クランプ
操作ハンドル４３を積極的に左方向へ回転操作しない限
り振動その他の原因で自然にシャフト４０が左方向に回
ってパレット４のクランプ状態が弛緩することはなく、
偏心軸部４８及びクランクレバー５０はそれ自体のくさ
び作用によってクランプ操作ハンドル４３のポジション
Ｂにおけるクランプ状態をロックする機能を有する。

クランプ操作ハンドル４３をポジションＢに設定してク
ランププレート３０が第６図のクランプ位置を採るとき
、パレット４に設けられている被挾持板１３を挾持レイ
ル３７及び挾持面３８で挟圧固定するためには、そのと
きの挾持レイル３７上表面から挾持面３８に至る距１１
ｊｌｌＨを被挾持板１３の厚さ寸法に対して所定値に設
定することが必要とされるが、斯る挟圧固定状態は各部
材の弾性の範囲で達成されるものであるから、その寸法
は比較的高精度に決定される性質のものである。本実施
例のクランプ装置１は、上記したようにクランププレー
ト３０に固定されているセンタブロック３１にクランク
ホルダ５１をねじ嵌合してクランクレバー５０とクラン
ププレート３ｏとを一体的に結合する構造を有するから
、シャフト４０からクランクプレート３０に至る各部材
のように挾持レイル３７上表面から挾持面３８に至る間
隙寸法Ｈを規定するための各部材に、加工精度に起因す
る累積的な誤差を生じても、センタブロック３１を回動
操作してクランクホルダ５１に対するクランププレート
３０のねじ嵌合高さ位置を調整することによって、上記
累積誤差を相殺することができる。

その場合に、クランクホルダ５１に対するクランププレ
ート３ｏのねじ嵌合高さ位置を容易に微調整可能とする
ため、例えば、第１図に示すようにセンタブロック３１
のフランジ部に６０＠間隔で挿入可能な留めねじ３２を
螺合同定するための雌ねじ５４を、１５６間隔でクラン
クプレート３０に形成する。したがって、クランクホル
ダ５１に対するクランププレート３０のねじ嵌合ピッチ
のｌ／２４の寸法毎にクランクホルダ５１に対するクラ
ンププレート３０のねじ嵌合高さ位置を微調整すること
ができ、当該ねじ嵌合ピッチが１ｍであるとするなら、
約０．０４ｍｍ単位でクランププレート３ｏの高さ位置
を微調整することができる。

ここで、斯る累積誤差の相殺には、その性質上極めて微
小且つ繊細な調整が要求されるから、調整設定後にクラ
ンクホルダ５１及びセンタブロック３１のねじ条を相互
に斜面で密着させてクランクホルダ５１とセンタブロッ
ク３１が相互にそのねじ嵌合隙間の範囲で位置ずれを生
じないようにするために、クランクホルダ５１をセンタ
ブロック３１に対して相対的に下方へ押圧する押しねじ
５６をセンタブロック３１の上表面に設ける。

このように、センタブロック３１を回動操作してクラン
クホルダ５１に対するクランププレート３０のねじ嵌合
高さ位置を調整可能な構成を採用すると、挾持レイル３
７上表面から挾持面３８に至る間隙寸法Ｈを規定するた
めの各部材に加工精度に起因する累積的な誤差を生じて
もその誤差を容易に相殺することができるのは勿論、そ
れ故に各部材の加工精度を著しく厳しくする必要性が緩
和されて、製造の容易化に寄与する。

クランププレート３０の昇降操作に連動して上記１対の
位置決めピン２５をクランププレート３０の表面から出
没可能にするため、夫々の位置決めピン２５の外周部に
軸方向に沿ってラック６０を刻設すると共に、シャフト
４０に固定した１対のギヤ６１を夫々のラック６０に個
別的に噛合させ、クランプ操作ハンドル４３が第３図の
ポジションＡを採るとき、第２図に示すように１対の位
置決めピン２５が夫々クランププレート３ｏの表面から
非突出状態を採るようにする。クランプ操作ハンドル４
３をポジションＡから第６図のポジションＢまで回動操
作すると、クランププレート３０は上述のようにパレッ
ト４の挟圧固定のためにシャフト４ｏと偏心軸部４８と
の僅かな偏心量工に応じて降下変位するが、１対の位置
決めビン２５は、上記偏心量工に対して数倍乃至数十倍
という大きなピッチ円半径を持つギヤ６１の回転量に比
例した比較的大きな距離を上昇変位して、第５図に示す
ようにパレット４の位置決め穴１５に充分に嵌入する。

このように、ギヤ６１のピッチ円半径と、シャフト４ｏ
及び偏心軸部４８相互の偏心量工との関係により、クラ
ンププレート３０を僅かに降下させる一方において、そ
の操作に連動して位置決めビン２５をクランププレート
３０の表面から充分に突出させることができる。したが
って、工作機械の加工ヘッドの高さ位置で決まる加工可
能なワークの最大高さ寸法は、クランププレートの昇降
移動によって著しく減少することはない。

次に上記移送物係止装置ｌ！５について説明する。

第１図及び第３図において６３は、クランクプレート３
０６最高上昇位置でクランプ装置１に搬入される移送物
としてのパレット４を位置決めビン２５の嵌入可能な位
置に仮位置決めするための仮位置決めレバー（係止レバ
ー）である。仮位置決めレバー６３は、パレット４の反
搬入出端側に位置するクランプベース２０の端面に固定
した１対のブラケット６５に軸支され、各ブラケット６
５との対向端面間に皿ばね６６のような摩擦部材を介在
させることにより、所定の外力が作用されない限りその
回動位置を保持するようになっていて、その自由端部に
フック６４を有する。上記パレット４の先端部には仮位
置決めレバー６３と係合可能な係合突起７０を固定配置
し、その係合突起７０には、仮位置決めレバー６３の軸
心上方における起立面６８に当接して仮位置決めレバー
６３を上昇回動変位可能な当接面７２を先端に形成する
共に、仮位置決めレバー６３を上昇回動変位させたとき
に当該仮位置決めレバー６３のフック６４によって係止
可能な係合溝７３を下向きに形成し、更に、仮位置決め
レバー６３のアーム部６７の上端面を押圧して仮位置決
めレバー６３を降下回動変位可能な下向き押圧面７１を
設ける。

仮位置決めレバー６３は、第３図の２点鎖線で示すよう
に図の左斜め下方に傾斜した状態をイニシャル位置とし
、その状態で最高上昇位置を採るクランププレート３０
上にパレット４を搬入すると、係合突起７０の先端部に
位置する当接面７２が仮位置決めレバー６３の起立面６
８に当接し、その押圧力によって仮位置決めレバー６３
が上昇回動変位して、その仮位置決めレバー６３のフッ
ク６４が係合溝７３に嵌入される。仮位置決めレバー６
３が一旦係合溝７３に嵌入されると、皿ばね６６の摩擦
制動力により、仮位置決めレバー６３は下方への回動力
が積極的に作用されない限りその状態を維持する。この
ように仮位置決めレバー６３によってパレット４が係止
された状態において、バレン１−４は、それに設けられ
ている１対の位置決め穴１５がクランプ装置１に設けら
れている１対の位置決めピン２５とほぼ同心状態を採る
ように仮位置決めされるようになっている６位置決め穴
１５底面部の内周縁には下向き環状傾斜面１５Ａを形成
してあり、パレット４の仮位置決め状態において、位置
決め穴１５の軸心と位置決めビン２５の軸心が、係合溝
７３に対するフック６４の嵌入隙間の範囲で相互にずれ
を生じても、位置決めピン２５の先端部が下向き環状傾
斜面１５Ａに接触しながら上昇変位することにより、位
置決めピン２５は円滑にパレット４の位置決め穴１５に
嵌入して同パレット４を位置決めする。

パレット４を仮位置決めした後に、クランプ操作ハンド
ル４３を第３図のポジションＡから第６図のポジション
Ｂに向けて回動操作すると、仮位置決めレバー６３は、
クランププレート３０の降下移動に追従して下向き押圧
面７１により下方へ押圧されて降下回動変位して、最終
的に第６図に示すイニシャル位置を採ることにより、仮
位置決めレバー６３のフック６４がパレット４の係合溝
７３から離脱してパレット４に対する仮位置決め状態が
完全に解除されるが、その過程において位置決めピン２
５がパレット４の位置決め穴１５に嵌入され、最終的に
パレット４がクランプ装置１ｆｆｆｉｌに挟圧固定され
る。仮位置決めレバー６３が一旦イニシャル位置を採る
と、皿ばね６６の摩擦制動力により、仮位置決めレバー
６３は上方への回動力が積極的に作用されない限りその
状態を維持する。したがって、パレット４に載せである
図示しないワークの加工終了後に、パレット４のクラン
プ状態を解除するためにクランプ操作ハンドル４３をポ
ジションＢからＡに戻してクランププレート３０を上昇
変位させたとき、当該仮位置決めレバー６３は第３図の
２点鎖線で示すイニシャル位置を維持することによって
、パレット４の係合溝７３がフック６４から更に離間し
、それによって。

クランププレート３ｏ上からのパレット４の搬出操作を
許容すると共に、次のパレット４搬入操作に連動した仮
位置決め動作に備える。

このように、仮位置決めレバー６３は、クランププレー
ト３０の最高上昇位置でそれに搬入されるパレット４に
当接して上昇回動変位すると共に、降下移動するクラン
ププレート３０に当接して降下回動変位し、外力の作用
によって回動した位置を保持し得るように構成されるか
ら、パレット４の搬入に連動して自動的にパレット４を
仮位置決めすることができると共に、仮位置決めされた
パレット４に対する挟圧固定からその解除に至る一連の
シャフト４０の往復回動操作に連動して自動的に仮位置
決めレバー６３のクランププレート３０に対する係止作
用を解除することができ、それによって、パレット４の
仮位置決め及びその状態を解除するために独立的且つ特
別な操作を必要としない。特に、下向き押圧面７１を係
合突起７０に対して積極的に下方に突出形成すれば、仮
位置決めレバー６３に対して降下回動変位を開始させる
ための力を集中させることができ、それによって、仮位
置決めレバー６３を容易且つ円滑に降下変位させること
ができる。

本実施例のクランプ装置１を工作機械のワークテーブル
２に固定するため、第１図に示すように、クランププレ
ート３０の表面からクランプベース２０の裏面に連通ず
る段付き貫通孔８０を４個設ける。本実施例に従えば、
ワークテーブル２には。

所定の間隔をもって複数条の図示しないＴ溝が第１図の
横方向に形成されているが、そのＴ溝の間隔寸法は、通
常ＪＩＳなどの規格に基づいて複数種類存在するため、
はぼ全てのＴ溝規格に適合させてクランプ装置１を固定
可能なように、上記段付き貫通孔８０を夫々図示しない
Ｔ溝に交差する方向に長孔とし、且つ、Ｔ溝に交差する
方向に夫々を所定距離づつずらして配置する。上記段付
き貫通孔８０には、図示しないＴ溝の間隔寸法に応じて
少なくとも２つに固定ネジ８１を挿入し、その先端部を
、ワークテーブル２の図示しないＴ溝に嵌入したＴナツ
ト８２にねじ嵌合する。更に、クランプベース２０の両
側には段付き部８３を４個所形成し、図示しないＴ溝に
嵌入したＴナツト８４にねじ嵌合した固定ねじ８５でク
ランプアーム８６を介して上記段付き部８３を挟着固定
することによっても、クランプ装置１をワークテーブル
２に固定可能になっている。尚、クランプ装置１をワー
クテーブル２に固定する場合に、図示しないＴ溝に対す
る平行度などを簡単に得られるようにするために、クラ
ンプベース２０の底面には、Ｔ溝に嵌入可能なキー８７
を１対固定する。

次に上記クランプ装置１によるパレット４のクランプ動
作を全体的に説明する。

先ず、クランプ操作ハンドル４３を第３図に示すポジシ
ョンＡに設定して、最高上昇位置を採るクランププレー
ト３０上にパレット４を搬入する。

この状態において、仮位置決めレバー６３は、第３図の
２点鎖線で示すイニシャル位置を保持しているから、パ
レット４が搬入されてその係合突起７０の先端部当接面
７２が仮位置決めレバー６３の起立面６８に当接すると
、その押圧力によって仮位置決めレバー６３が上昇回動
変位して、その仮位置決めレバー６３のフック６４が係
合溝７３に嵌入する。それによって、パレット４は、そ
れに設けられている１対の位置決め穴１５がクランプ装
置１の位置決めピン２５とほぼ同心状態を採るように自
動的に仮位置決めされる。

次いで、クランプ操作ハンドル４３を第３図のポジショ
ンＡから第６図のポジションＢに向けて回動操作すると
、シャフト４０と一体で回転するギヤ６１に噛合する位
置決めビン２５が、ギヤ６１のピッチ円半径とシャフト
４０の回転量に応じて徐々にクランププレート３０の表
面から突出してパレット４０の位置決め穴１５に嵌入し
、仮位置決めされているパレット４を所定の加工位置に
位置決めする。

それに並行して、クランクレバー５ｏでシャフト４ｏに
結合されているクランププレート３０は。

シャフト４０と偏心軸部４８の偏心量工及びシャフト４
０の回転量に応じて徐々に降下し、クランプ操作ハンド
ル４３のポジションＢにおいて、挾持レイル３７及び挾
持面３８がパレット４の被挾持板１３を挟圧することに
よってパレット４がクランプされる。この状態において
、偏心軸部４８は、クランクレバー５ｏとのくさび作用
によって右回転方向の力を受けることにより、クランプ
操作ハンドル４３を積極的に左方向へ回転操作しない限
り振動その他の原因で自然にシャフト４０が左方向に回
ってパレット４のクランプ状態が弛緩することはなく、
偏心軸部４８及びクランクレバー５０はそれ自体のくさ
び作用によってクランプ操作ハンドル４３のポジション
Ｂにおけるクランプ状態をロックする。

更に、上記のようにパレット４が位置決め挟圧固定され
る過程において、仮位置決めレバー６３は、クランププ
レート３０の降下移動に追従して下向き抑圧面７１によ
り下方へ押圧されて降下回動変位して、最終的に第６図
に示すイニシャル位置を採ることにより、フック６４が
係合溝７３から離脱してパレット４に対する仮位置決め
状態が完全に解除される。斯るイニシャル位置に設定さ
れた仮位置決めレバー６３は、皿ばね６６の摩擦制動作
用により、上方への回動力が積極的に作用されない限り
その状態を維持する。

次いで、パレット４に載せである図示しないワークの加
工終了後に、パレット４のクランプ状態を解除するため
にクランプ操作ハンドル４３をポジションＢからＡに戻
してクランププレート３０を第３図に示す最高上昇位置
に変位させると、当該仮位置決めレバー６３は第３図の
２点鎖線で示すイニシャル位置を維持することによって
、パレット４の係合溝７３は仮位置決めレバー６３のフ
ック６４から更に離間し、それによって、クランププレ
ート３０上からのパレット４の搬出操作が許容されると
共に、仮位置決めレバー６３は次のパレット４搬入操作
に連動した仮位置決め動作に備えることになる。

以上本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において種々変更可能である。

例えば、上記実施例において仮位置決めレバー６３は、
クランプベース２ｏにおけるパレット４の反搬入出端側
の端面以外の適宜の場所に設けることができ、それに呼
応して、系合溝７３、当接面７２及び下向き押圧面７１
を果合突起７０以外のクランププレート３０上の適宜個
所に形成することができる。特に、下向き押圧面７１は
上記実施例のように積極的に下方に突出形成する必要は
ないが、そのようにすれば、仮位置決めレバー６３に対
して降下回動変位を開始させるための力を集中させるこ
とができ、それによって、仮位置決めレバー６３を容易
且つ円滑に降下変位させることができる、また、上記実
施例では、仮位置決めレバー６３を、外力の作用によっ
て回動した位置を保持し得るようにするために皿ばね６
６を用いたが、それを種々の摩擦部材や制動部材に変更
することができ、さらにそれら摩擦部材や制動部材を介
在させる位置は、ブラケット６５との対向端面間に限定
されず、仮位置決めレバー６３を回動可能に支持する支
持孔などその他の位置に介在させてもよい。

また、ベースに対して相対的な近接位置及び離隔位置を
採り得るように変位可能に支持した支持台を昇降駆動す
る構造は、上記実施例のように。

シャフトと一体の偏心軸部にクランクレバーの一端部を
嵌入し、そのクランクレバーの他端部を支持台と一体的
に軸支する構造に限定されず、回転可能なリードスクリ
ューとナツトの組合せ構造や、油圧や空圧で作動するア
クチェータによる駆動構造に代えることができる。

また、上記実施例では、本発明の移送物係止装置を、移
送物としてのパレットを交換可能に位置決め固定するク
ランプ装置の仮位置決め技術に適用した場合について説
明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、移
送物を所定位置に係止する必要がある種々の装置に適用
することができる。したがって、ベースに対して相対的
な近接位置及び離隔位置を採る支持台は、上記実施例の
ようにベースの上に昇降可能に支持した配置構成に限定
されず、本発明が適用される装置に応じてその配置関係
を逆にしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明の移送物係止装置は、移送物を搬入出可能に支持
する支持台を、ベースに対して相対的な近接位置及び離
隔位置を採り得るように、移送物の搬入出方向に交差す
る方向で変位可能にベースに設け、ベースに対する支持
台の相対的な離隔位置で搬入される移送物による当接力
を受けて移送物を係止する方向へ回動変位すると共に、
その状態からベースに対して相対的に近接する方向へ変
位する支持台による当接力を受けて上記とは逆方向へ回
動変位する係止レバーを、移送物を係止可能に、且つ、
外力の作用によって回動した位置を保持し得るように上
記ベースに設けた構成であるから、ベースに対して相対
的な離隔位置を採る支持台上に移送物を搬入すると、搬
入される移送物の当接力を受けて回動変位してその回動
位置を所定の外力が作用されない限り保持する係止レバ
ーが、移送物を係止することでそれを位置決め係止し、
次いで支持台がベースに対して相対的な近接方向へ変位
される途上において、その支持台による当接力を受ける
係止レバーは上記とは逆方向に回動変位し、更にそれに
引き続いて支持台をベースに対して相対的な離隔位置ま
で戻すと、係止レバーは、そのままの回動位置を維持す
ることにより、支持台上からの移送物の搬出操作を許容
すると共に、次の移送物の搬入操作に連動した位置決め
係止動作に備えることにより、移送物の搬入に連動して
自動的にパレットを位置決め係止することができると共
に、位置決め係止された移送物を支持する支持台のベー
スに対する近接方向への変位に連動して係止レバーの支
持台に対する係止作用を自動的に解除することができ、
それによって。

独立的且つ特別な操作を必要とすることなく、移送物の
位置決め係止及びその解除動作を達成することができ、
その操作性を著しく向上させることができる。

しかも、係止レバーの回動駆動のために油圧、空圧、又
は電磁力などで駆動する特別なアクチェータを必要とせ
ず、且つ、支持台に対する移送物の搬入量を検出するた
めの検出手段を必要としないから、移送物係止装置の小
型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の移送物係止装置をクランプ装置に適用し
た１実施例を示すもので、第１図はクランプ装置の平面
図、第２図は第１図におけるａ　−ａ矢視断面をパレッ
トに対する非クランプ状態で示す断面図、第３図は第１
図におけるｂ−ｂ矢視半断面をパレットに対する非クラ
ンプ状態で示す断面図、第４図はシャフトの回転操作範
囲を規制するための構成を示す部分断面図、第５図は第
１図におけるａ−ａ矢視断面をパレットに対するクラン
プ状態で示す断面図、第６図は第１図におけるｂ−ｂ矢
視半断面をパレットに対するクランプ状態で示す断面図
、第７図はクランプ装置に適用可能なパレットの１例を
示す縦断面図である。 １・・・クランプ装置、２・・・工作機械のワークテー
ブル、４・・・パレット、５・・・移送物係止装置、１
２・・・パレットベース、１５・・・位置決め穴、２０
・・・クランプベース（ベース）、２３・・・中央開口
、２４・・・環状ガイドブツシュ、２Ｓ・・・位置決め
ビン、３０・・・クランププレート（支持台）、３１・
・・センタブロック、３１Ａ・・・中空ボス部、３２・
・・留めねじ、３５及び３６・・・ガイドローラ、３７
挾持レイル、３８・・・挾持面、４０・・・シャフト、
４２・・・ボスストッパ、４３・・・クランプ操作ハン
ドル、４４・・・ハンドルボス、４５・・・ストッパピ
ン、４６・・・円周溝、４８・・・偏心軸部、４９・・
・ニードルベアリング、５０・・・クランクレバー、５
１・・・クランクホルダ、５４・・・雌ねじ、６０・・
・ラック、６１・・・ギヤ、６３・・・仮位置決めレバ
ー（係止レバー）、６４・・・フック、６５・・・ブラ
ケット、６６・・・皿ばね、６８・・・起立面、７０・
・・果合突起、７１・・・押圧面、７２・・・当接面、
７３・・・係合溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移送物を搬入出可能に支持する支持台を、ベースに対し
   て相対的な近接位置及び離隔位置を採り得るように、移
   送物の搬入出方向に交差する方向で変位可能にベースに
   設け、ベースに対する支持台の相対的な離隔位置で搬入
   される移送物による当接力を受けて移送物を係止する方
   向へ回動変位すると共に、その状態からベースに対して
   相対的に近接する方向へ変位する支持台による当接力を
   受けて上記とは逆方向へ回動変位する係止レバーを、移
   送物を係止可能に、且つ、外力の作用によって回動した
   位置を保持し得るように上記ベースに設けた移送物係止
   装置。