JPH01171789A - 把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内つかみ・外つかみを兼用できる把持装置
に関するものである。

〔従来の技術およびその問題点〕

従来、内つかみ、外つかみ兼用の把持装置として、第５
図に示すごときものがある。この把持装置は、図に示す
ような一対の把持板２０を、中央の溝２１を合わせて重
ね合せ、その溝２１に、駆動輪２２と連結した支持ピン
２３を係合させると共に、各把持板２０を固定台等にピ
ン２４を介して回転可能に連結したもので、駆動軸２２
を矢印方向に直進移動させると、支持ビン２３とビン２
４を支点として各把持板２０の先端が接離方向に回動し
て、その間でワークを把持する。

ところが、上記把持装置においては、孔にピン２４を嵌
合させて回動させるため、この両者間の嵌合遊びがあっ
て把持精度が悪いという問題がある。また、保合部を無
潤滑で、しかも支持ピン２３と溝２１とを揺動させて開
閉させるため、揺動作用により、保合部に錆や摩耗が発
生し易く、このため、上記保合部における遊びが増大し
て、把持板２０の動きにガタッキが生じる欠点がある。

さらに、力の伝達を支持ビン２３とビン２４を介する梃
子を利用して行なっているので、所定の把持力を得るた
めの駆動軸２２に対する入力の設定が難しく、正確な把
持力が得られに（いという問題もある。

この発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、把持
精度が長期にわたって良好に維持できると共に、把持力
を正確に設定することができる把持装置を提供すること
を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題を解決するため、この発明は、先端にワーク支
持アームを備え、かつ内側と外側にテーパ面を有する割
りコレノトと、割りコレットの内側のテーパ面に係合す
るくさび部材と、割りコレノト外側のテーパ面に係合す
る締め付け部材と、この締め付け部材とくさび部材とを
連動して駆動する駆動手段とから構成したものである。

〔作用〕

上記構成の把持装置においでは、駆動手段の駆動により
くさび部材が割りコレットの内側のテーパ面に係合する
と、割りコレットを外側に開かせて、支持アームがワー
クを内側から把持する。−方、締め付け部材が割りコレ
ソトの外側のテーパ面に係合すると、割りコレノトを内
側に収縮させて、支持アームがワークを外側から把持す
る。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図に示すように、油圧シリンダ１は、内側に、先端
部が先細のテーパ面２ａとなったくさびピン２を設けた
ピストン３が、前後方向に移動可能に設けられており、
側部には、油の供給口４と排出口５が設けられている。

上記油圧シリンダ１の前面には、ビス６により割りコレ
ソト７が取付けられ、その割りコレット７の外側に、ス
リーブガイド８を介して、締め付け部材であるスリーブ
９が前後方向に移動可能に取付けられている。このスリ
ーブＳとスリーブガイド８は、中心軸を上記割りコレッ
ト７の中心線に位置させて取付けられる。

上記割りコレット７は、前後方向に先端側が開口するス
リット１０が設けられ、後端部を支点として先端部が互
いに接離する方向に弾性変形するようになっており、こ
のコレット７の先端部に、ビス１１により一対のワーク
支持アーム１２が取付けられている。

割りコレット７の後端部には、くさびピン２が挿通する
貫通孔１３が形成さ・れ、また、上記スリット１０内部
の前側には、先端に向かって径小となるテーパ面１０ａ
が設けられ、第２図に示すようにくさびビン２が前進す
ると、その先端部のテーパ面２ａが摺接し、コレット７
を外側に押し開いて支持アーム１２先端を開放させるよ
うになっている。

スリーブ９は、第１図及び第３図に示すように、先端側
の内側に、先端に向かって径小となるテーパ面９ａが形
成され、連結ピン１４を介してくさびビン２に連結して
いる。なお、割りコレット７のスリット１０は、連結ビ
ン１４が自由に移動可能となる大きさに形成されている
。上記の構造の場合、連結ピン１４と油圧シリンダ１と
で特許請求の範囲でいう駆動手段を構成している。

一方、割りコレット７の外面には、先端に向かって径小
となり、スリーブ９のテーパ面９ａと係合するテーパ面
７ａが形成されている。

なお、油圧シリンダ１の後面には、使用する機械や装置
に対する取付け用アーバ１５が取付けられており、この
形状は機械によって任意に設定する。

この実施例の把持装置は上記の構成で成り、第２図に示
すように、油圧シリンダ１の駆動によりくさびビン２が
前進すると、くさびビン２先端のテーパ面２ａがコレッ
ト７内部のテーパ面１０ａに摺接してコレット７を外側
に開くように変形させる。これにより、コレット７の先
端の支持アーム１２は、外側に開いてワークを内側から
把持する。

この時、スリーブ９のテーパ面９ａとコレット７のテー
パ面７ａとが当接することにより、コレット７のＡ部に
おける開き方向の疲労破壊を防いでいる。

一方、油圧シリンダ１の駆動により、くさびピン２を後
退させると、第３図に示すように連結ピン１４がコレッ
ト７に設けたスリット１０の後端に移動し、スリーブ９
をスリーブガイド８内で後方に移動させる。この移動に
より、スリーブ９の先端のテーパ面９ａがコレット７の
外側のテーパ面７ａに摺接し、コレット７を内側に閉じ
るように変形させる。この作用で支持アーム１２におい
ては、ワークを外側から把持することができる。

この時、第６図に示すコレット７のテーパ面７ａの割れ
面部分の外径が、スリーブ９のテーパ面Ｓａに当接し、
コレット７のＡ部における閉じ方向の疲労破壊を防いで
いる。

上記の構成で成る把持装置では、くさびピン２を前後に
移動させることにより、コレット７の変形方向を変化さ
せるので、内つかみ・外つかみの把持方向を簡単に変化
させることができる。

また、割りコレット７の変形は、くさびピン２とスリー
ブ９をコレット７に対して同一中心線上で移動させて、
テーパ面同士を当接させることにより行なうので、当接
部における遊びやガタがなく、高い把持精度と繰り返し
精度を得ることができると共に、使用を長期にわたって
繰り返しても、当接部の摩耗が極めて少な（て済み、把
持精度を長く維持することができる。

上記構成の把持装置における把持力Ｐは、内側把持の場
合、第２図に示すように、くさびピン２のテーパ面２ａ
のなす角度をθとし、シリンダーによる駆動力をＦとし
た場合、 θ Ｐ＝Ｆ／ｊａｎ　　（−＋λ） の式で与えられる。ここで、−λは摩擦角である。

すなわち、テーパ面２ａの角度θを所定値に設定するこ
とにより、駆動力Ｆに対する正確な把持力を得ることが
できる。外側把持も場合も上記と全く同様である。

また、第２図及び第３゛図に示されたＡ部の繰返し疲労
破壊は、くさびピン２と連動するスリーブ９のテーパ面
９ａによって開閉を行う場合、その開閉量がテーパ面９
ａと７ａに与えられたスキマの範囲内で定まるので、こ
のスキマの範囲をＡ部の曲げ繰返し疲労の限界内に規制
しておけば、把握力の強弱、即ち、外力のクセ弱の如何
にかかわらず、Ａ部の疲労破壊は生じない。

なお、この実施例では、駆動手段に油圧シリンダを用い
たが、これは、電磁ソレノイド等のレシプロ動作を行な
う駆動機構で置き替えることができる。

〔発明の効果〕

この発明の把持装置は、以上のように構成し、くさび部
材と締付け部材を割りコレットに対して移動させ、テー
パ面と傾斜面とを係合させてコレットを変形させるよう
にしたので、係合部における遊びやガタッキが無くなり
、高い把持精度を長期にわたって得ることができる。

また、テーパ面のテーパ角度を適宜選定することにより
、駆動人力に対する所定の把持力を正確に設定できる利
点があり、確実な把持を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る実施例の一部縦断正面図、第２
図及び第３図はそれぞれ同上の作用を示す要部断面図、
第４図は同上の割りコレットの斜視図、第５図は従来の
把持装置を示す図、第６図は第３図の要部を示す模式図
である。 １・・・・・・油圧シリンダ、　２・・・・・・くさび
ピン、７・・・・・・割りコレソト、　　９・・・・・
・スリーブ、１０・・・・・・スリット、 １２・・・・・・ワーク支持アーム １４・・・・・・連結ピン。 特許出願人　　高　　　１）　　滋　　生同　代理人　
　鎌　　１）　文　　二

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　先端にワーク支持アームを備え、かつ内側と外側にテ
   ーパ面を有する割りコレットと、上記割りコレットの内
   側のテーパ面に係合するくさび部材と、上記割りコレッ
   トの外側のテーパ面に係合する締め付け部材と、この締
   め付け部材と上記くさび部材とを連動して駆動する駆動
   手段とから成る把持装置。