KR20130137172A - 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체(1)에 관한 것으로, 이 모듈형 구조체는 다수의 시트(seat; 3)를 갖는 적어도 하나의 평평한 플레이트(2)를 포함하며, 상기 시트는 고정 수단(9)에 의해 작업 대상 미가공품(50, 51)의 적어도 하나의 부분(7, 52, 53)과 일체적으로 또한 제거가능하게 결합될 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 상기 고정 수단(9)은 상기 플레이트(2)와 미가공품(50, 51) 사이에 배치될 수 있는 적어도 하나의 고정 요소(10, 11)를 포함하고, 이 고정 요소는 상기 플레이트(2)와 미가공품(50, 51) 중의 적어도 하나쪽으로 향할 수 있는 적어도 하나의 상측 부분(10a, 11a)을 갖는다. 이 상측 부분에는 상기 시트(3)들 중의 한 시트 또는 상기 부분(7, 52, 53)과 각각 결합될 수 있는 적어도 하나의 제 1 핀(12)이 제공되며, 상기 상측 부분(10a, 11a)에 대해 상기 제 1 핀(12)을 반경 방향으로 위치 고정시키기 위해 상기 플레이트(2) 또는 미가공품(50, 51)의 방향으로 각각 향할 수 있는 상기 상측 부분(10a, 11a)의 면에 형성되어 있는 제 1 원형 구멍(14)을 통해, 상기 제 1 핀은 그의 축선(12a)을 따라 상측 부분(10a, 11a)에 형성되어 있는 제 1 공동부(13) 안으로 삽입될 수 있다. 상기 제 1 공동부(13)는 한쌍의 제 1 죠오(16)를 수용하며, 이들 죠오는 상기 제 1 핀(12)을 축방향으로 상기 상측 부분(10a, 11a)에 대해 위치 고정시키기 위해 그 제 1 핀과 결합될 수 있다. 본 발명의 특유한 특징으로서, 상기 고정 수단(11)은 상기 플레이트(2)와 미가공품(50, 51) 중의 다른 것 쪽으로 향할 수 있는 적어도 하나의 하측 부분(11b)을 가지며, 이 하측 부분에는 상기 시트(3)들 중의 한 시트 또는 상기 부분(7, 52, 53)과 각각 결합될 수 있는 적어도 하나의 제 2 핀(23)이 제공되며, 이 제 2 핀은 그의 축선(23a)을 따라 제 2 구멍(25)을 통해 상기 하측 부분(11b)에 의해 형성된 제 2 공동부(24) 안으로 삽입될 수 있으며, 상기 제 2 구멍은 제 2 핀(23)의 상기 축선(23a)에 대해 실질적으로 수직인 미리 정해진 방향(26)을 따라 실질적으로 기다란 형상으로 되어 있다. 보다 상세하게는, 상기 미리 정해진 방향(26)에 실질적으로 수직인 제 2 핀(23)의 반경 방향을 따라 제 2 핀(23)을 상기 하측 부분(11b)에 대해 위치 고정시키기 위해 상기 제 2 구멍(25)은 상기 플레이트(2) 또는 미가공품(50, 51)의 방향으로 향할 수 있는 상기 하측 부분(11b)의 면에 형성되어 있다. 더욱이, 상기 제 2 공동부(24)는 한쌍의 제 2 죠오(27)를 수용하며, 이들 죠오는 상기 제 2 핀(23)을 축방향으로 상기 하측 부분(11b)에 대해 위치 고정시키기 위해 그 제 2 핀과 결합할 수 있으며, 또한 상기 제 2 죠오는 상기 미리 정해진 방향(26)에 실질적으로 평행한 방향을 따라 상기 제 2 공동부(24) 안에서 움직일 수 있다.

Description

미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체{MODULAR STRUCTURE FOR SUPPORTING BLANKS}

본 발명은 특히 미가공품(blank)을 지지하기 위한 모듈형 구조체에 관한 것이다.

오늘날, 예컨대 색칠하기, 정화 및 조립과 같은 결정된 작업의 수행 또는 예컨대 깎아낸 부스러기의 제거를 위한 처리와 같은 다양한 다른 형태의 처리의 수행시에는, 피스(piece) 및/또는 미가공품을 그의 처리를 위해 특정 위치에 고정시켜야 한다.

깎아낸 부스러기의 제거를 위한 처리 분야에서, 예컨대 선반, 밀링 머신, 드릴 또는 연삭기와 같은 공작 기계를 사용하는 것이 확실히 알려져 있다.

이들 기계는 많은 상이한 제품 또는 미가공품을 작은 뱃치(batch)로 제조하는 것에 특징이 있는 환경에서 보통 사용된다.

많은 상황에서, 주문 제작되는 개별적인 피스를 제조하는 작업장에서 이러한 공작 기계를 사용하는 것이 필수적이다.

이 때문에, 특히 다용도적인, 즉 대부분의 경우 보통 고유한 피스로 만들어지거나 극히 제한된 제조량을 만들어지는 여러 개의 이종 제품을 제조하는데 적합하게 될 수 있는 제조 시스템을 조직화하는 것이 필요한다.

이러한 종류의 시스템(보통 Job-Shop이라고 함)은 실제로는 대량 생산을 특징으로 하는 것과는 정반대인 정형화된 제조 방법을 나타낸다.

대량 생산은 다른 종류의 제품들을 소량으로 제조하는 것으로 이루어지는데, 그러나 각각의 제품은 많은 양(수천 뱃치 또는 수백만 뱃치 사이에서 변할 수 있음)으로 큰 규모로 재생산된다.

대량 생산에서는 순서대로 서로 연결되는 전용 기계들의 적절한 배치로 제조 공정을 자동화하는 것이 일반적이지만, 주문 제작의 경우에는 그렇지 않다.

주문 제작시에, 유연한 제조 시스템, 즉 여러 종류의 제조를 실시하는데 적합하게 될 수 있는 시스템을 사용할 필요성 때문에, 단일 종류의 제품을 얻는데 적합하게 된 시스템을 조직화하여 전체적으로 제조를 자동화할 수 있는 가능성이 없어지게 된다.

주문 제작시, 절대적인 자동화의 부족으로 수작업 개입이 중요하게 된다.

특히, 작업 대상 피스를 공작 기계에 배치하고 고정시키는 수작업으로 실행된다.

반대로, 대량 생산시에는, 이들 동일한 예비 작업은 가변적인 자유도를 갖는 로봇이나 기계적인 의인 팔(anthropomorphic arm)에 의해 자동적으로 수행된다.

보통 Job-Shop 시스템에서 채용되는 공작 기계를 사용할 때, 그 공작 기계로 작업할 피스를 배치시킨 다음에 위치 고정시킬 수 있는 바이스(vice) 또는 몇몇 다른 형태의 수작업 장치를 사용하는 것이 널리 알려져 있다.

예컨대 두개 이상의 몸체를 색칠하거나 정화하는 작업 또는 조립을 수행하기 위해, 위에서 언급한 환경과는 전적으로 다른 작업 환경에서 공지된 종류의 그러한 고정 장치가 또한 어떤 경우에도 널리 사용되고 있다.

보다 일반적으로, 반드시 순수하게 산업적인 환경에 관한 것은 아니지만 역시 단순한 일반적인 작업으로 작업 대상물을 안정적으로 위치 고정시키는 것이 필요할 때마다, 공지된 종류의 그러한 장치가 필수적인 것이다.

공지된 종류의 장치는 일반적으로 한쌍의 수직 방향 스페이서 요소로 구성되는데, 이들 스페이서 요소의 높이 및 그의 상대적인 거리는 위치 고정될 피스의 크기와 형상에 따라 변할 수 있다.

이러한 스페이서 요소는 상부 영역에서, 실질적으로 수평한 한쌍의 지지부 또는 아암을 서로 연결하기 위한 수단을 갖고 있으며, 상기 한쌍의 지지부 또는 아암은 서로에 대해 거울 대칭 관계로 배치되며 또한 하부면에서 위치 고정될 피스와 결합하게 된다.

각각의 지지부는 실질적으로 중앙에서 수직 방향 로드가 통과할 수 있는 구멍을 갖고 있으며, 그 로드는 대응하는 스페이서 요소에 실질적으로 평행하고 아래에서 공작 기계의 작업 벤치에 연결된다.

이러한 로드는 상부 영역에서 나사 단부(지지부에서 돌출되어 있음)를 갖고 있는데, 이 나사 단부는 그러한 로드를 일시적으로 고정하기 위한 수단(예컨대, 상대 나사 너트)을 제거가능하게 서로 연결하기 위한 것이다.

그리고, 보통 실질적으로 정사각형인 작업 대상 피스는 서로에 대해 거울 대칭적으로 배치되는 한쌍의 지지부 사이에 예비적으로 배치될 수 있다.

이어서, 지지부 사이에 배치되는 피스의 크기에 따라 그 지지부의 높이 및 상대적인 거리 모두가 조절된다.

그런 다음, 지지부의 하부면의 일 단부와 그러한 피스의 상부면의 양 반대쪽 단부 사이에 가해지는 압력하의 접촉으로 피스를 위치 고정시키는 작업을 수행한다.

공지된 종류의 장치에서 발견되는 중요한 단점은, 피스를 안정적으로 위치 고정시키기 위해서는 고정 장치의 스페이서 요소 둘다를 그러한 피스의 양 반대쪽 옆면과 접촉시킬 필요가 있다는 사실에 있다.

그래서, 이들 옆면에서 작업을 할 수 없게 되는데, 옆면은 그러한 접근의 영향을 받기 때문에 공구와의 접촉이 가능하도록, 또는 보다 일반적으로는 어떤 공작 기계의 구성 요소와의 접촉도 가능하도록 자유로운 면을 갖지 않는다.

이 때문에, 다음에 피스를 제거해야 되고 또한 전에 고정 요소에 의해 부분적으로 가려져 있었던 두 옆면이 노출되도록 새로운 배향에 따라 그 피스를 배치하는 것이 필요하다.

위에서 언급된 문제의 다른 악화적인 상황은, 피스를 위치 고정시킬 때 그 피스는 작업 수행이 불가능한 적어도 3개의 면을 갖는다는 사실에 있으며, 고정 요소에 인접하는 옆면 외에 제 3 면은 공작 기계의 작업 벤치 상에 완전히 놓이는 하부면이다.

이 때문에, 다음에 피스의 배치 작업 및 관련된 고정 작업을 여러 번 해야 되며, 그래서 조직적인 배치 에러가 반복적으로 생기는 더욱 악화적인 상황이 발생되는데, 따라서 이는 피스에 대한 작업이 끝나면 얻어질 수 있는 전체적인 정밀도에 부정적인 영향을 주게 될 것이다.

공지된 종류의 그러한 장치가 갖는 다른 단점은, 피스를 배치하고 중심 맞춤시키는 섬세한 예비 작업을 수행할 수 있기 위해서는 적임의 인력을 사용할 필요가 있다는데 있다.

공지된 종류의 그러한 고정 장치에 종종 있는 다른 단점은, 이미 작업 되었고 작업자가 아직 작업되지 않은 피스의 면에서 작업을 할 수 있도록 다음에 지지부와 접촉되는 표면에서의 국부적인 변형으로 인해 피스가 손상될 수 있다는 사실에 있다.

이미 언급한 문제 외의 중요한 문제는, 하나 이상의 면에서 어떤 형태의 처리라도 받게 되는 피스를 분리, 재배치 및 재고정하는 작업을 연속적으로 반복 수행하기 때문에 상당한 시간이 소요된다는 것이다.

위에서 언급한 단점을 극복하기 위해, 작업 대상 미가공품과 작업을 수행하는 기계의 기준 시스템에 고정되는 작업 플레이트 사이에 배치될 수 있는 고정 시스템이 개발되었는데, 이는 실질적으로 서로 반대쪽에 있는 두 부분으로 구성된 복수의 고정 요소를 포함하며, 상기 각각의 부분에는 두개의 나사 핀과 각각 결합하게 되는 죠오(jaw)가 제공되어 있으며, 상기 나사 핀은 작업 플레이트와 미가공품 둘다에 형성되어 있는 각각의 나사 구멍에 나사 결합될 수 있다.

더욱이, 위에서 언급한 시스템의 변형예가 알려져 있는데, 이 변형예는 나사 핀 대신에 미가공품을 잡는 장치를 포함하며, 이 장치는 미가공품과 결합할 수 있고, 보다 정확하게 말하면, 한 나사 핀이 나사 결합되는 구멍에 결합될 수 있다.

공지된 종류의 이러한 다른 고정 시스템은, 작업 플레이트가 거의 일정한 나사 시트(threaded seat)의 피치를 갖고 있으므로 작업 플레이트의 시트는 고정 요소와 결합하는 미가공품의 나사 구멍 또는 무나사 구멍에 대응하지 않을 수 있기 때문에 미가공품을 항상 안정적으로 고정시킬 수 있는 것은 아니다 라는 사실을 포함하여 단점에서 자유롭지 못하다.

본 발명의 목표는, 특히 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체로서, 원하는 처리를 하기 위해 어떤 공작 기계의 플랫폼 상에도 피스들을 배치하여 안정적으로 위치 고정시킬 수 있는 모듈형 구조체를 제공하여 배경 기술 란에서 말한 단점들을 없애 위에서 언급한 문제들을 해결하는 것이다.

상기 목표 내에서, 본 발명의 일 목적은, 서로 수직인 적어도 5개의 개별 축선에서 작동하여 피스의 가능한 한 많은 수의 면에서 동시에 작업을 할 수 있게 해주는 지지 구조체를 제공하는 것이다.

이 지지 구조체는 의도하는 처리 작업을 완료하기 위해 필요한 재배치 및 재위치 고정 작업의 수를 줄이거나 심지어 급격히 줄이기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 미가공품의 중심 맞춤의 최적의 정밀도를 보장해 줄 수 있으며 그래서 또한 다른 작업이 나중에 수행되는 경우에 이 동일한 중심 맞춤 작업의 반복성을 가능케 해주는 지지 구조체를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 특별한 자격이 없는 사람도 아주 확실하고 쉽게 이용할 수 있는 지지 구조체를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 실질적으로 유연하게 사용될 수 있고 또한 현저히 다른 무게, 치수 및 형상을 갖는 피스들에도 쉽게 적합하게 될 수 있는 지지 구조체를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 제조 비용을 줄이기 위해 피스를 위치 고정시키는 예비 작업을 신속하게 할 수 있게 해주는 지지 구조체를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 위에서 언급한 특성과 낮은 실시 비용의 특성을 겸비하며 또한 통상적인 공지된 기계 및 시스템으로 실시될 수 있는 지지 구조체를 제공하는 것이다.

이후에 더욱 명확하게 알 수 있을 상기 목표와 목적 및 다른 것들은 특히 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체로 달성되는 바, 이 모듈형 구조체는 다수의 시트(seat)를 갖는 적어도 하나의 평평한 플레이트를 포함하며, 상기 시트는 고정 수단에 의해 작업 대상 미가공품의 적어도 하나의 부분과 일체적으로 또한 제거가능하게 결합될 수 있으며, 상기 고정 수단은 상기 플레이트와 미가공품 사이에 배치될 수 있는 적어도 하나의 고정 요소를 포함하고, 이들 고정 요소는 상기 플레이트와 미가공품 중의 적어도 하나쪽으로 향할 수 있는 적어도 하나의 상측 부분을 가지며, 이 상측 부분에는 상기 시트들 중의 한 시트 또는 상기 부분과 각각 결합될 수 있는 적어도 하나의 제 1 핀이 제공되며, 상기 상측 부분에 대해 상기 제 1 핀을 반경 방향으로 위치 고정시키기 위해, 상기 플레이트 또는 미가공품의 방향으로 각각 향할 수 있는 상기 상측 부분의 면에 형성되어 있는 제 1 원형 구멍을 통해, 상기 제 1 핀은 그의 축선을 따라 상측 부분에 형성되어 있는 제 1 공동부 안으로 삽입될 수 있으며, 상기 제 1 공동부는 한쌍의 제 1 죠오를 수용하며, 이들 죠오는 상기 제 1 핀을 축방향으로 상기 상측 부분에 대해 위치 고정시키기 위해 그 제 1 핀과 결합될 수 있으며, 상기 고정 수단은 상기 플레이트와 미가공품 중의 다른 것 쪽으로 향할 수 있는 적어도 하나의 하측 부분을 가지며, 이 하측 부분에는 상기 시트들 중의 한 시트 또는 상기 부분과 각각 결합될 수 있는 적어도 하나의 제 2 핀이 제공되며, 이 제 2 핀은 그의 축선을 따라 제 2 구멍을 통해 상기 하측 부분에 의해 형성된 제 2 공동부 안으로 삽입될 수 있으며, 상기 제 2 구멍은 제 2 핀의 상기 축선에 대해 실질적으로 수직인 미리 정해진 방향을 따라 실질적으로 기다란 형상으로 되어 있으며, 상기 미리 정해진 방향에 실질적으로 수직인 제 2 핀의 반경 방향을 따라 제 2 핀을 상기 하측 부분에 대해 위치 고정시키기 위해 상기 제 2 구멍은 상기 플레이트 또는 미가공품의 방향으로 향할 수 있는 상기 하측 부분의 면에 형성되어 있으며, 상기 제 2 공동부는 한쌍의 제 2 죠오를 수용하며, 이들 죠오는 상기 제 2 핀을 축방향으로 상기 하측 부분에 대해 위치 고정시키기 위해 그 제 2 핀과 결합할 수 있으며, 또한 상기 제 2 죠오는 상기 미리 정해진 방향에 실질적으로 평행한 방향을 따라 상기 제 2 공동부 안에서 움직일 수 있다.

본 발명의 다른 특징과 이점들은 첨부 도면에서 비제한적인 예로 도시되어 있는 특별한 실시 형태에 대한 상세한 설명으로부터 더욱 명확히 알 수 있을 것이다.

도 1 은 특히 미가공품을 지지하기 위한 본 발명에 따른 모듈형 구조체의 사시도이다.
도 2 는 도 1 에 나타나 있는 모듈형 구조체의 사시도로, 이 모듈형 구조체에는 미가공품이 가해져 있다.
도 3 은 도 1 에 나타나 있는 모듈형 구조체의 본 발명에 따른 고정 요소의 확대 분해 사시도이다.
도 4 는 도 1 에 나타나 있는 모듈형 구조체의 공지된 종류의 고정 요소의 확대 분해 사시도이다.
도 5 는 도 1 에 나타나 있는 모듈형 구조체의 사시도로, 도 2 에 나타나 있는 미가공품과는 다른 형상을 갖는 미가공품이 그 모듈형 구조체에 가해져 있다.

도면을 참조하면, 전체적으로 참조 번호 "1" 로 표시되어 있는 모듈형 구조체는 특히 미가공품(50), 보다 일반적으로는, 작업 및/또는 조립될 어떤 피스(piece)라도 지지하도록 되어 있다.

상기 모듈형 구조체(1)는 실질적으로 평평한 적어도 하나의 플레이트(2)를 포함하며, 이 플레이트는 공지된 종류의 상호 연결 수단에 의해 밑에서 작업 벤치(미도시)와 결합될 수 있다.

예컨대, 이러한 작업 벤치는 공작 기계의 벤치일 수 있거나 또는 미가공품을 처리하고, 조립하거나 색칠하기 위한 다른 기계의 작업 벤치일 수 있다.

평면도에서 볼 때 바람직하게는 직사각형인 상기 플레이트(2)는 그의 상부면에서 시트(seat; 3) 네트(net)를 갖는데, 이들 시트는 유리하게는 모듈형 네트 구조 또는 직사각형 메쉬 구조에 따라 배열된다.

각각의 시트(3)는 격실(4)을 포함하며, 이 격실 아래에는 동축으로 데드 홀(dead hole; 5)이 있으며, 이 데드 홀은 내부에 나사산이 형성되어 있고 유리하게는 상기 격실(4)의 직경 보다 작은 직경을 갖는다.

상기 격실(4)은 제 1 중심 맞춤용 부시(6)의 제 1 부분(6a)을 안정적으로 수용하는 작용을 하며, 상기 중심 맞춤용 부시는 유리하게는 원형 링의 형태로 되어 있다.

상기 제 1 부시(6)는 제 2 상측 부분(6b)을 갖는데, 이 상측 부분은 실질적으로 원뿔대 형태의 외주면을 갖는다. 시트(3)와 제 1 부시(6) 간의 상호 연결이 이루어지면 상기 부분(6b)은 플레이트(2) 위로 돌출하게 된다.

보다 상세히 말하면, 플레이트(2)의 시트(3)는 고정 수단(9)에 의해 작업 대상 미가공품(50)의 적어도 일 부분(7)(나사 구멍(8)이 제공되어 있음)과 일체적으로 또한 제거가능하게 결합될 수 있다.

상기 고정 수단(9)은 플레이트(2)와 미가공품(5) 사이에 배치될 수 있는 고정 요소(10, 11)를 포함하며, 이들 고정 요소 각각은, 플레이트(2)와 미가공품(50) 중의 적어도 하나 쪽으로 향할 수 있는 적어도 하나의 상측 부분(10a 또는 11a) 및 플레이트(2)와 미가공품(50) 중의 다른 것 쪽으로 향할 수 있는 적어도 하나의 하측 부분(10b 또는 11b)을 갖는다.

도면을 참조하면, 각각의 상측 부분(10a 또는 11a)은 미가공품(50) 쪽으로 향해 있고 하측 부분(10b 또는 11b)은 플레이트(2) 쪽으로 향해 있다.

그러므로, 이하 상기 고정 요소(10, 11)는 도시된 바와 같이 배향되어 있다고 생각할 것이다. 그러나, 고정 요소를 도시된 것과는 반대로 사용하는 것도 본 발명의 범위에 여전히 속하는 것이다.

유리하게는, 각각의 고정 요소(10, 11)의 상측 부분(10a, 11a) 각각에는 적어도 하나의 제 1 핀(12)이 제공되는데, 이 핀은 상기 시트(3)들 중의 한 시트 또는 미가공품(50)의 상기 부분(7)과 결합될 수 있다.

보다 구체적으로, 상측 부분(10a 또는 11a)에 대해 제 1 핀(12)을 반경 방향으로 위치 고정시키기 위해, 플레이트(2)의 방향으로 향할 수 있는 상측 부분(10a 또는 11a)의 면에 형성되어 있는 제 1 원형 구멍(14)을 통해 상기 제 1 핀(12)은 그의 축선(12a)을 따라 상측 부분(10a 또는 11a)에 형성되어 있는 제 1 공동부(13) 안으로 삽입될 수 있다.

유리하게는, 상기 제 1 구멍(14)에 수용되는 제 2 중심 맞춤용 부시(15)가 있으며, 이 부시 안에 상기 제 1 핀(12)이 삽입될 수 있다.

더욱이, 상기 제 1 공동부(13) 안에는 한쌍의 제 1 죠오(jaw; 16)가 있는데, 이들 죠오는 제 1 핀(12)을 상측 부분(10a 또는 11a)에 대해 축방향으로 위치 고정시키기 위해 그 제 1 핀과 결합할 수 있다. 상기 제 1 죠오는 그러브(grub) 스크류(52)에 의해 위치 고정될 수 있는 두개의 제 1 원통부(17)를 포함하며, 이들 원통부는 제 1 스크류(18)에 의해 서로에 접근할 수 있으며, 그 제 1 스크류는 제 1 원통부(17)들 중의 한 원통부에 형성되어 있는 제 1 관통 구멍(19)에 삽입되며 또한 제 1 원통부(17)들 중의 다른 원통부에 형성되어 있는 제 1 나사 구멍(20) 안으로 나사 결합될 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 제 1 공동부(13)는 원형 베이스를 갖는 실질적인 원통형으로 되어 있고, 제 1 죠오(16)의 제 1 원통부(17) 또한 원형 베이스를 갖는 실질적인 원통형으로 되어 있다.

그러므로, 제 1 스크류(18)를 조이고/조이거나 풀면 상기 두개의 제 1 원통부(17)가 서로 움직이게 된다. 이를 가능하게 하기 위해, 상기 제 1 핀(12)은 제 1 스크류(18)의 제 1 통로(21)를 형성하도록 실질적으로 U 형으로 되어 있는 제 1 단부(12a)를 포함한다.

제 1 죠오(16)의 잡힘에서 제 1 핀(12)이 예기치 않게 벗어나는 것을 방지하기 위해, 제 1 핀(12) 및 제 1 죠오(16)에 있어서 서로 결합하는 면들에는 예컨대 치형 프로파일(toothed profile)로 된 제 1 그립면(22)이 제공되어 있다.

더욱이, 상기 제 1 핀(12)은 미가공품(50)의 상기 부분(7)에 있는 나사 구멍(8)과 결합할 수 있는 제 2 나사 단부(12c)를 포함한다.

도 3 에 상세히 나타나 있는 상기 고정 요소(10)의 경우에만, 하측 부분(10b)은 상측 부분(10a)과 전체적으로 유사하다. 사실, 하측 부분(10b)은 상측 부분(10a)과 동일한 요소들을 가지며, 간결히 하기 위해 그에 대한 설명은 하지 않을 것이며 상측 부분(10a)의 요소들을 설명하는데 사용되는 것과 동일한 참조 번호를 부여한다.

보다 구체적으로, 상측 부분(10a) 및 하측 부분(10b)은 이들 사이에 두개의 제 1 핀(12)이 동축으로 있는 상태에서 서로 거울 대칭 관계에 있게 된다.

이와는 다르게, 도 4 에 나타나 있는 본 발명에 따른 고정 요소(11)는 플레이트(2) 쪽으로 향할 수 있는 적어도 하측 부분(11b)을 가지며, 이 하측 부분에는 시트(3)들 중의 한 시트와 결합할 수 있는 적어도 하나의 제 2 핀(23)이 제공된다.

보다 상세하게는, 상기 제 2 핀(23)은 그의 축선(23a)을 따라 제 2 구멍(25)을 통해 하측 부분(11b)에 형성되어 있는 제 2 공동부(24) 안으로 삽입될 수 있으며, 상기 제 2 구멍은 제 2 핀(23)의 축선(23a)에 대해 실질적으로 수직인 미리 정해진 방향(26)을 따라 실질적으로 기다란 형상으로 되어 있다.

유리하게는, 상기 제 2 구멍(25)은, 상기 미리 정해진 방향(26)과 평행하고 직선적인 서로 반대쪽의 두 변을 갖는 실질적인 난형(ovoid)으로 되어 있다. 상기 제 2 핀(23)에 대해 반경 방향이면서 상기 미리 정해진 방향(26)에 실질적으로 수직인 방향을 따라 제 2 핀(23)을 하측 부분(11b)에 대해 위치 고정시키기 위해, 상기 제 2 구멍은 플레이트(2)의 방향으로 향할 수 있는 하측 부분(11b)의 표면에 형성된다.

더욱이, 원형 베이스를 갖는 역시 실질적인 원통형으로 되어 있고 상기 하측 부분(11b) 안에서 상기 미리 정해진 방향(26)에 실질적으로 평행한 그리고 제 1 공동부(13)의 길이 방향에 대해 실질적으로 수직인 방향을 따라 있는 상기 제 2 공동부(24)는 한쌍의 제 2 죠오(27)를 수용하며, 이들 죠오는 제 2 핀(23)을 축방향으로 하측 부분(11b)에 대해 위치 고정시키기 위해 그 제 2 핀과 결합할 수 있으며, 제 2 죠오는 상기 미리 정해진 방향(26)에 실질적으로 평행한 방향을 따라 제 2 공동부(24) 안에서 움직일 수 있다.

상기 제 1 죠오(16)의 경우에서 처럼, 상기 제 2 죠오(27)는 역시 원형 베이스를 갖는 실질적인 원통형으로 된 두개의 제 2 원통부(28)를 포함하며, 이들 제 2 원통부는 그러브 스크류(52)에 의해 위치 고정될 수 있고 또한 제 2 스크류(29)에 의해 서로에 접근할 수 있고, 그 제 2 스크류는 제 2 원통부(28)들 중의 한 원통부에 형성되어 있는 제 2 관통 구멍(30)에 삽입되며 또한 제 2 원통부(28)들 중의 다른 원통부에 형성되어 있는 제 2 나사 구멍(31) 안으로 나사 결합될 수 있다.

그러므로, 제 2 스크류(29)를 조이고/조이거나 풀면 상기 두개의 제 2 원통부(28)가 서로 움직이게 된다. 이를 가능하게 하기 위해, 제 2 핀(23)은 제 2 스크류(29)의 제 2 통로(32)를 형성하도록 실질적으로 U 형으로 되어 있는 제 3 단부(23b)를 또한 포함한다.

제 2 죠오(27)의 잡힘에서 제 2 핀(23)이 예기치 않게 벗어나는 것을 방지하기 위해, 제 2 핀(23) 및 제 2 죠오(27)에 있어서 서로 결합하는 면들에는 예컨대 치형 프로파일로 된 제 2 그립면(33)이 제공되어 있다.

더욱이, 상기 제 2 핀(23)은 플레이트(2)의 시트(3)(역시 나사산이 형성되어 있음)들 중의 한 시트에 결합될 수 있는 제 4 나사 단부(23c)를 포함한다.

이하, 본 발명에 따른 모듈형 구조체(1)를 사용하는 것에 대해 설명한다.

미가공품(50)의 상기 부분(7)에 있는 나사 구멍(8)이 시트(3)와 정렬되는 지에 따라, 고정 요소(10) 및/또는 고정 요소(11)가 사용될 것이다.

예컨대, 시트(3)와 정렬되어 있는, 즉 그 시트와 동축인 나사 구멍(8)의 경우에는, 도 3 에 나타나 있는 것과 같은 고정 요소(10)가 사용될 수 있다.

보다 상세하게는, 제 1 핀(12)이 각각의 나사 구멍(8) 및 각각의 시트(3) 안으로 나사 결합되며, 이때 제 1 단부(12b)는 각각의 상측 부분(10a)과 하측 부분(10b) 안에서 제 1 죠오(16)에 의해 결합된다.

시트(3)와 정렬되지 않는, 즉 그 시트와 동축이 아닌 나사 구멍(8)에 대해서는, 도 4 에 나타나 있는 것과 같은 고정 요소(11)가 사용될 수 있다.

보다 상세하게는, 제 1 핀(12)과 제 2 핀(23)이 각각의 나사 구멍(8) 및 각각의 시트(3) 안으로 각각 나사 결합되며, 이때 제 1 단부(12b)와 제 3 단부(23b)는 각각의 상측 부분(10a)과 하측 부분(10b) 안에서 제 1 죠오(16)와 제 2 죠오(27)에 의해 각각 결합된다.

유리하게는, 일반적인 나사 구멍(8)과 각 시트(3) 간의 편심은, 제 2 핀(23)이 상기 미리 정해진 방향(26)을 따라 움직일 수 있기 때문에 회복된다.

도 5 를 참조하면, 서로에 대해 엇갈려 있고 그래서 플레이트(2)로부터 서로 다른 거리에 위치될 수 있는 복수의 부분(52, 53)에 상기 고정 수단(9)을 가하여 미가공품(51)을 고정시키고자 한다면, 하나 이상의 스페이서 요소(35)로 구성되는 스페이서 수단(34)이 제공되며, 상기 스페이서 요소는 제 1 핀(12) 대신에 제 3 핀(36) 위에 끼워질 수 있다.

보다 상세하게는, 상기 제 3 핀(36)은 미가공품(51)의 상기 부분(52 또는 53)를 고정 요소(10 또는 11)와 연결시키도록 되어 있는 길이를 가지며, 또한 제 3 핀은 실질적으로 U 형인 제 1 단부(36a) 및 예컨대 나사 섕크(shank)로 형성되는 제 2 단부(36b)를 포함하며, 상기 제 1 단부는 상측 부분(10a 또는 11a)과 결합될 수 있고 상기 제 2 단부는 미가공품(51)의 상기 부분(52 또는 53)과 결합될 수 있다.

예컨대 구멍 뚫린 디스크로 되어 있는 상기 스페이서 요소(35)는, 적층체를 이루어 고정 요소(10 또는 11)의 상측 부분(10a 또는 11a)과 미가공품(51)의 상기 부분(52 또는 53) 사이에 배치되어 안착 유지되게 해주는 갯수로 제 3 핀(36) 위에 끼워지게 된다.

이렇게 해서, 미가공품(51)의 각 부분(52 또는 53)과 플레이트(2)를 서로로부터 미리 결정된 거리에 유지시키면서 상기 부분과 플레이트 사이에 모듈형 연결이 이루어지게 된다.

이리하여 본 발명은 의도한 목표와 목적을 달성한 것으로 나타났으며, 미리 정해진 처리 및/또는 작업을 수행하기 위해 미가공품을 위치시키고 이를 안정적으로 위치 고정시킬 수 있고 동시에 무경험 작업자라도 미가공품을 최적으로 중심 맞춤시킬 수 있게 해주는 미가공품 지지용 모듈형 구조체가 창안되었다. 이는 기하학적으로 복잡한 형상을 갖는 미가공품의 경우에도 가능하며, 이러한 미가공품의 정렬은 비조절형 고정 요소에 의해 보장되며 또한 미가공품의 안정성은 조절형 고정 요소에 의해 보장된다.

유사하게 나타난 바로, 이러한 위치 고정은 대개 부분적으로 또한 감소된 국소적 부분 내에서 미가공품의 일 면만 차지하여 행해지며, 그래서 다른 모든 면에 대한 동시적인 작업 및/또는 처리가 가능하게 된다.

이리하여, 예컨대 동일한 미가공품에서 수행되는 여러 반복되는 작업을 처리할 때와 같이 미가공품의 배치 및 그의 관련된 위치 고정시의 불편한 연속적인 변경을 방지하거나 적어도 현저히 줄일 수 있으며, 그래서 에러 원인의 발생과 많은 시간적 소비를 피할 수 있다.

분명, 본 발명은 첨부된 청구 범위에 기재되어 있는 바와 같이 많은 수정과 변경이 가능하다.

분명, 본 발명의 개별적인 요소들을 구성하는 사용 재료 및 크기는 특정 요건에 따라 더욱 적절하게 될 수 있다.

청구 범위에 언급되어 있는 기술적 요소에는 참조 부호가 붙어 있지만, 이들 참조 부호는 단지 청구 범위에 대한 이해를 쉽게 하기 위한 목적으로만 포함된 것이며, 따라서 그러한 참조 부호는 그러한 참조 부호로 예시적으로 표시되는 각 요소의 범위에 대해 한정적인 영향을 주는 것은 아니다.

Claims (15)

1. 특히 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체(1)로서,
   상기 모듈형 구조체는 다수의 시트(seat; 3)를 갖는 적어도 하나의 평평한 플레이트(2)를 포함하며, 상기 시트는 고정 수단(9)에 의해 작업 대상 미가공품(50, 51)의 적어도 하나의 부분(7, 52, 53)과 일체적으로 또한 제거가능하게 결합될 수 있으며, 상기 고정 수단(9)은 상기 플레이트(2)와 미가공품(50, 51) 사이에 배치될 수 있는 적어도 하나의 고정 요소(10, 11)를 포함하고, 이들 고정 요소는 상기 플레이트(2)와 미가공품(50, 51) 중의 적어도 한 일방쪽으로 향할 수 있는 적어도 하나의 상측 부분(10a, 11a)을 가지며, 이 상측 부분에는 상기 시트(3)들 중의 한 시트 또는 상기 부분(7, 52, 53)과 각각 결합될 수 있는 적어도 하나의 제 1 핀(12)이 제공되며, 상기 상측 부분(10a, 11a)에 대해 상기 제 1 핀(12)을 반경 방향으로 위치 고정시키기 위해, 상기 플레이트(2) 또는 미가공품(50, 51)의 방향으로 각각 향할 수 있는 상기 상측 부분(10a, 11a)의 면에 형성되어 있는 제 1 원형 구멍(14)을 통해, 상기 제 1 핀은 그의 축선(12a)을 따라 상측 부분(10a, 11a)에 형성되어 있는 제 1 공동부(13) 안으로 삽입될 수 있으며, 상기 제 1 공동부(13)는 한쌍의 제 1 죠오(16)를 수용하며, 이들 죠오는 상기 제 1 핀(12)을 축방향으로 상기 상측 부분(10a, 11a)에 대해 위치 고정시키기 위해 그 제 1 핀과 결합될 수 있으며,
   상기 고정 수단(11)은 상기 플레이트(2)와 미가공품(50, 51) 중의 다른 일방 쪽으로 향할 수 있는 적어도 하나의 하측 부분(11b)을 가지며, 이 하측 부분에는 상기 시트(3)들 중의 한 시트 또는 상기 부분(7, 52, 53)과 각각 결합될 수 있는 적어도 하나의 제 2 핀(23)이 제공되며, 이 제 2 핀은 그의 축선(23a)을 따라 제 2 구멍(25)을 통해 상기 하측 부분(11b)에 의해 형성된 제 2 공동부(24) 안으로 삽입될 수 있으며, 상기 제 2 구멍은 제 2 핀(23)의 상기 축선(23a)에 대해 실질적으로 수직인 미리 정해진 방향(26)을 따라 실질적으로 기다란 형상으로 되어 있으며, 상기 미리 정해진 방향(26)에 실질적으로 수직인 제 2 핀(23)의 반경 방향을 따라 제 2 핀(23)을 상기 하측 부분(11b)에 대해 위치 고정시키기 위해 상기 제 2 구멍(25)은 상기 플레이트(2) 또는 미가공품(50, 51)의 방향으로 향할 수 있는 상기 하측 부분(11b)의 면에 형성되어 있으며, 상기 제 2 공동부(24)는 한쌍의 제 2 죠오(27)를 수용하며, 이들 죠오는 상기 제 2 핀(23)을 축방향으로 상기 하측 부분(11b)에 대해 위치 고정시키기 위해 그 제 2 핀과 결합할 수 있으며, 또한 상기 제 2 죠오는 상기 미리 정해진 방향(26)에 실질적으로 평행한 방향을 따라 상기 제 2 공동부(24) 안에서 움직일 수 있는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 구멍(25)은, 상기 미리 정해진 방향(26)과 평행하고 직선적인 서로 반대쪽의 두 변을 갖는 실질적인 난형(ovoid)으로 되어 있는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 모듈형 구조체는 상기 시트(3)에 의해 형성되는 격실(4)에 수용될 수 있는 적어도 하나의 제 1 중심 맞춤용 부시(6)를 포함하며, 상기 제 2 핀(23)이 상기 제 1 중심 맞춤용 부시(6)에 삽입될 수 있는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 모듈형 구조체는 상기 제 1 구멍(14)에 수용되는 제 2 중심 맞춤용 부시(15)를 포함하며, 이 제 2 중심 맞춤용 부시 안에는 상기 제 1 핀(12)이 삽입될 수 있는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 죠오(16)는 제 1 스크류(18)에 의해 서로에 접근할 수 있는 2개의 제 1 원통부(17)를 포함하고, 상기 제 1 스크류는 상기 제 1 원통부(17)들 중의 한 원통부에 형성되어 있는 제 1 관통 구멍(19)에 삽입되며 또한 제 1 원통부(17)들 중의 다른 원통부에 형성되어 있는 제 1 나사 구멍(20) 안으로 나사 결합될 수 있으며, 상기 제 1 핀(12)은 상기 제 1 스크류(18)의 제 1 통로(21)를 형성하도록 실질적으로 U 형으로 되어 있는 제 1 단부(12a)를 포함하는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 핀(12)은 상기 미가공품(50, 51)의 상기 부분(7, 52, 53)과 결합할 수 있는 제 2 나사 단부(12c)를 포함하는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 모듈형 구조체는 하나 이상의 스페이서 요소(35)로 구성되는 스페이서 수단(34)을 포함하며, 상기 스페이서 요소는 상기 미가공품(51)의 상기 부분(52, 53)을 상기 고정 요소(10, 11)와 연결시키도록 되어 있는 길이를 갖는 제 3 핀(360 위에 끼워질 수 있으며, 이 제 3 핀은 제 1 단부(36a) 및 제 2 단부(36b)를 가지며, 상기 제 1 단부는 실질적으로 U 형이고 또한 상기 상측 부분(10a, 11a)과 결합될 수 있으며, 상기 제 2 단부는 상기 부분(52, 53)을 상기 플레이트(2)로부터 미리 결정된 거리에 유지시키기 위해 상기 미가공품(51)의 상기 부분(52, 53)과 결합될 수 있는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 제 1 핀(12) 및 제 1 죠오(16)에 있어서 서로 결합할 수 있는 면들에 형성되어 있는 제 1 그립면(grip surface; 22)을 포함하는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 공동부(13)는 원형 베이스를 갖는 실질적인 원통형으로 되어 있고, 상기 제 1 죠오(16)의 상기 제 1 원통부(17)도 원형 베이스를 갖는 실질적인 원통형으로 되어 있는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 죠오(27)는 제 2 스크류(29)에 의해 서로에 접근할 수 있는 2개의 제 2 원통부(28)를 포함하며, 상기 제 2 스크류는 상기 제 2 원통부(28)들 중의 한 원통부에 형성되어 있는 제 2 관통 구멍(30)에 삽입되며 또한 상기 제 2 스크류는 제 2 원통부(28)들 중의 다른 원통부에 형성되어 있는 제 2 나사 구멍(31) 안으로 나사 결합될 수 있고, 상기 제 2 핀(23)은 상기 제 2 스크류(29)의 제 2 통로(32)를 형성하도록 실질적으로 U 형으로 되어 있는 제 3 단부(23b)를 포함하는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 핀(23)은 상기 플레이트(2)의 상기 시트(3)들 중의 한 시트와 결합될 수 있는 제 4 나사 단부(23c)를 포함하는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 핀(23) 및 제 2 죠오(27)에 있어서 서로 결합될 수 있는 면들에 형성되어 있는 제 2 그립면(33)을 포함하는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 공동부(24)는 원형 베이스를 갖는 실질적인 원통형으로 되어 있고, 상기 제 2 죠오(27)의 상기 제 2 원통부(28)도 원형 베이스를 갖는 실질적인 원통형으로 되어 있는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
14. 제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 공동부(24)는 상기 하측 부분(11b) 안에서 상기 미리 정해진 방향(26)에 실질적으로 평행한 방향을 따라 있는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.
15. 제 8 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 공동부(13)는 상기 상측 부분(10a) 안에서 상기 미리 정해진 방향(26)에 실질적으로 수직인 방향을 따라 있는, 미가공품을 지지하기 위한 모듈형 구조체.

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