JP2013543449A - 半完成品支持用モジュール構造体 - Google Patents

Abstract

半完成品支持用モジュール構造体(1)において、固定部材(11)は、プレート(2)に向けて配置可能な少なくとも１つの下部(11b)を有し、下部(11b)は、プレート(2)の座部(3)と係合可能な少なくとも１つの第２ピン(23)を有し、第２ピン(23)は、第２ピン(23)の中心軸線(23a)に実質的に直角な所定方向(26)に沿って延びる長孔形状の第２孔(25)を介し、下部(11b)に形成された第２室(24)内に、第２ピン(23)の中心軸線(23a)に沿って挿入可能である。第２孔(25)は、プレート(2)の方に向けることが可能な下部(11b)の面に形成されており、所定方向(26)に実質的に直角な方向且つ第２ピン(23)の径方向で、下部(11b)に対する所定位置に第２ピン(23)を固定する。第２室(24)は、第２ピン(23)と係合することにより第２ピン(23)をその軸線方向で下部(11b)に対する所定位置に固定可能な１対の第２顎部(27)を、所定方向(26)に実質的に平行な方向に移動可能に収容する。
【選択図】図５

Description

本発明はモジュール構造体に関し、特に半完成品を支持するためのモジュール構造体に関する。

近年、例えば塗装、洗浄、及び組立などの所定の作業を行う際、または例えば削りくずを除去するための処理などの様々な形態の処理を行う際には、その処理を行うための特定の位置に、処理対象の部品や半完成品を固定する必要がある。
削りくずの除去処理においては、例えば旋盤、フライス盤、ドリル、研削盤などの工作機械の使用がよく知られている。
これらの工作機械は、少ない生産ロット数で多くの様々な製品または半完成品の量産が行われるのが特徴となる状況のもとで使用されるのが一般的である。

多くの場合、これらの工作機械の使用は、個々の部品を注文生産する工場において必須のものである。
このため、特に多用途の製造システム、即ち、多くの場合において固有の部品として製造され、または極めて限られたロットで製造されるようないくつかの異なる種類の製品の製造に適合可能な製造システムを構築する必要がある。
このような形式のシステムは、一般的にジョブショップと称され、大量生産を特徴とする製造システムの対極にある製造方法の事実上の既成概念となっている。

大量生産では、製品のタイプ数は少ないが、数千から数百万のロット数にもなり得る莫大な規模の数で各製品の生産が行われる。
大量生産においては、順序に従って相互に接続された専用の機械を適切に配置することにより、製造工程を自動化するのが一般的であるのに対し、注文生産については、そのようなことを行うことはできない。

注文生産の場合、柔軟な生産システム、即ち、潜在的にいくつかの形式の製造の実行に適合可能な生産システムを用いる必要性があるため、単一の形式の製造を行うのに適したシステムを構築することによる製造の完全な自動化の可能性が排除される。
従って注文生産では、完全な自動化が困難であり、手動による関与が重要となる。
特に、工作機械への加工対象部品の位置決め及びそれに伴う固定が手作業で行われるという点は注目に値する。
一方、大量生産では、このような同様の準備作業が、ロボット、即ち自由度を変更可能な機械的関節アームによって自動的に実行される。

ジョブショップシステムで通常採用される工作機械を使用する際には、工作機械による加工の対象となる部品の所定位置への位置決め及びその後の固定を行うことができる万力や、いくつかの形式の手動式の機構が広く知られている。
更に、このような公知の形式の固定機構は、例えば塗装もしくは洗浄作業、または２つ以上の部材の組立を実行できるようにするため、上述したような環境とは全く相違する作業環境においても、その使用が拡大している。
より一般的には、このような公知の形式の固定機構は、製造環境そのものには必ずしも左右されないような単純で一般的な作業による所定位置への加工対象物の安定的な固定を要するときには必ず必要となるものである。

公知の形式の機構は、１対の直立したスペーサ部材からなるのが一般的であり、これらスペーサ部材の高さ及び相互間の距離は、所定位置への固定対象となる部品の大きさ及び形状に応じて変更可能である。
このようなスペーサは、１対の実質的に水平な支持体またはアームを相互に接続する手段を上部に有する。これら支持体は、互いに鏡面対称の関係にあって、所定位置に固定する対象の部品に下面が係合するようになっている。
各支持体は、直立したロッドを挿通可能な孔をほぼ中央に有しており、このロッドは、対応するスペーサ部材に実質的に平行であって、下部が工作機械の作業台に連結されている。
ロッドは、支持体から突出した上部にネジ山を有しており、ロッドを一時的に固定することが可能な、例えばナットなどの手段を着脱可能に螺合できるようになっている。

通常は四角い形状を有する加工対象部品は、互いに鏡面対称の関係に配置された１対の支持体の間に仮置きすることが可能である。
次に、これら支持体の間に挟まれる部品の大きさに応じ、支持体の高さ及び相互間の距離の調整が行われる。
そして、支持体の下面端部と部品の上面の対向する両端部との間の圧接により、所定位置への部品の固定作業が行われる。

公知の形式の機構における重大な欠点は、部品を所定位置に安定して固定するために、固定機構のスペーサ部材の両方を、対象部品の対向する両方の側面に接触させる必要があるということにある。
これにより、これら側面への加工が困難となり、これらの側面では、上記のような組付けの影響を受けるため、加工工具、或いはより一般的には任意の工作機械の機構を自由に接触させることができない。
このため、後で部品を取り外し、それまで固定機構によって部分的に隠れていた２つの側面が露出するように、新たな向きで部品を位置決めする必要がある。

上述した問題点が更に悪いのは、部品を所定位置に固定したとき、固定機構に近接する２つの側面に加え、工作機械の作業台上に静止する下面が３つ目の面となって、加工を行うことができない面が少なくとも３つになるということである。
このため、部品の位置決め作業及びこれに関連する固定作業を複数回繰り返して行わざるを得ず、位置決めの際のシステム上の誤差が繰り返されるため、部品の加工完了時に得られる総合的な精度を低下させるような悪影響が生じるという、更なる状況の悪化を伴うことになる。

上述した公知の形式の機構で注目されるもう１つの欠点は、加工対象となる部品の位置決め及び心出し作業という繊細な準備作業を行うために、能力のある有資格者を使用する必要があるということである。

上述のような公知の固定機構において頻繁に生じる更なる問題は、まだ加工されていない面を作業者が加工できるようにするために、既に加工が行われた後に支持体を接触させる面において生じる局所的な変形によって、加工対象の部品が損傷するおそれがあることである。

既に述べた問題点に加え、重大な問題点は、複数の面に任意の形式の加工を行う必要のある対象部品に対し、取り外し、再度の位置決め、及び再度の固定を繰り返すことによって生じる大幅な時間の浪費にある。

上述した問題点を解消するため、加工対象の半完成品と、加工時に使用する工作機械の基準部に固定された作業プレートとの間に介装可能な固定機構が開発された。この固定機構は、作業プレート及び加工対象の半完成品のそれぞれに形成されたネジ穴にそれぞれ螺合可能な２つのネジ山付きピンに係合可能な顎部を備えた２つの対向する部材によって構成される複数の固定部材からなる。
更に、このような機構を変形したものとして、加工対象の半完成品に組み付け可能なネジ山付きピンに代えて、半完成品を把持する機構、より正確には、ネジ山付きピンの１つを螺合させるべく形成された穴に設けられて対象部品を把持する機構を備えたものが知られている。

これらの公知の形式の固定機構は、作業プレートがほぼ一定間隔の取付座部を有しているため、固定部材を取り付けるための半完成品の穴の位置に作業プレートの座部の位置が合致しない場合があり、半完成品を必ずしも安定的に固定できるわけではないという問題点を含め、前述の問題点を解消するものではない。

本発明の狙いは、所望の処理を行えるように任意の工作機械の作業台の所定位置に対象となる部品を位置決めして安定的に固定することが可能な半完成品支持用モジュール構造体を提供することにより、従来技術における欠点を排除し、上述したような問題点を解消することにある。

このような狙いのもと、本発明の目的は、互いに直交する少なくとも５つの別個の軸上で作業を行うことにより、対象部品のできるだけ多くの面に同時に加工を行うことが可能な支持構造体を提供することにある。

本発明は、意図する処理作業を完了するために必要な所定位置への位置決め作業及び固定作業の回数を、まさに劇的に低減することを狙いとしている。

本発明のもう１つの目的は、最適な精度での半完成品の心出しを確実に行うことが可能であって、その後に更なる加工作業を行う場合に、同様の心出し作業を再現可能な支持構造体を得ることにある。

本発明のもう１つの目的は、特別な資格を有していない作業者であっても極めて安全且つ容易に使用可能な支持構造体を提供することにある。

本発明のもう１つの目的は、十分に柔軟な使用が可能であり、重量、大きさ、及び形状が大幅に異なる対象部品であっても容易に適合させることが可能な支持構造体を得ることにある。

本発明のもう１つの目的は、対象となる部品を予め所定位置に固定する作業を迅速に行うことにより、製造コストを低減可能な支持構造体を得ることにある。

本発明のもう１つの目的は、一般的な公知の機械やシステムを用いて低い実施コストで実施可能な構成に、上述したような特徴を組み合わせた支持構造体を得ることにある。

これらの狙い及び目的、並びに後に明らかになる別の目的を達成するため、本発明の半完成品支持用モジュール構造体は、固定手段を用いて作業対象の半完成品の少なくとも１つの部位と着脱可能に組み付けが行われる複数の座部を有した少なくとも１つの平坦なプレートを備え、前記固定手段は、前記プレートと前記半完成品との間に介装可能な少なくとも１つの固定部材を備え、前記固定部材は、前記プレート及び前記半完成品の少なくとも一方に向けて配置可能な少なくとも１つの上部を備え、前記上部は、前記座部及び前記部位の一方と係合可能な少なくとも１つの第１ピンを備え、前記第１ピンは、前記プレートまたは前記半完成品の方に向けることが可能な前記上部の面に形成された円形の第１孔を介し、前記上部に形成された第１室内に、前記第１ピンの中心軸線に沿って挿入されることにより、径方向で前記上部に対する所定位置に固定可能であり、前記第１室は、前記第１ピンと係合することにより前記第１ピンを軸線方向で前記上部に対する所定位置に固定可能な１対の第１顎部を収容する半完成品支持用モジュール構造体であって、前記固定部材は、前記プレート及び前記半完成品の他方に向けて配置可能な少なくとも１つの下部を有し、前記下部は、前記座部及び前記部位の一方と係合可能な少なくとも１つの第２ピンを有し、前記第２ピンは、前記第２ピンの中心軸線に実質的に直角な所定方向に沿って延びる長孔形状の第２孔を介し、前記下部に形成された第２室内に、前記第２ピンの中心軸線に沿って挿入可能であり、前記第２孔は、前記プレートまたは前記半完成品の方に向けることが可能な前記下部の面に形成されており、前記所定方向に実質的に直角な方向且つ前記第２ピンの径方向で、前記下部に対する所定位置に前記第２ピンを固定し、前記第２室は、前記第２ピンと係合することにより前記第２ピンをその軸線方向で前記下部に対する所定位置に固定可能な１対の第２顎部を、前記所定方向に実質的に平行な方向に移動可能に収容することを特徴とする。

本発明に係る半完成品支持用モジュール構造体の斜視図である。 図１に示すモジュール構造体に半完成品が取り付けられた状態を示す斜視図である。 図１に示す本発明に係るモジュール構造体における固定部材の拡大斜視図である。 図１に示す本発明に係るモジュール構造体における固定部材の拡大斜視図である。 図１に示すモジュール構造体に、図２に示す半完成品とは形状の異なる半完成品を取り付ける状態を示す斜視図である。

本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面中の限定されない例によって示された、その具体的な実施形態についての詳細な説明から明確になるであろう。

図を参照すると、全般的に符号１で示されるモジュール構造体は、符号５０で示される半完成品、即ち、より一般的には、加工及び組立の少なくとも一方の対象となる任意の部品を支持することができるようになっている。

モジュール構造体１は、少なくとも１つのプレート２を備える。このプレート２は、実質的に平坦であって、公知の形式の接続手段を用い、下面を作業台（図示せず）に組み付け可能となっている。
この作業台は、例えば工作機械の作業台、或いは半完成品の加工処理、組立または塗装を行う機械の作業台とすることが可能である。

平面視で矩形の形状をなすのが好ましいプレート２は、格子状に配置された複数の座部３を上面に有しており、これら座部３の格子状の配置は、モジュール規格に対応した格子状配置、または矩形の格子状配置とするのが好ましい。

座部３のそれぞれは小室４を備えており、当該小室４の下方には、開口孔５が同軸状に設けられている。この開口孔５は、内周面にネジ山が形成されており、小室４の径より小さい径を有するのが好ましい。

小室４は、図中において符号６で示されて円環状をなすのが好ましい第１心出しブッシュの第１部位６ａを安定的に受容する受容部として機能する。
第１心出しブッシュ６は、外周面が円錐台状をなす第２部位６ｂを上部に有する。この第２部位６ｂは、座部３に第１心出しブッシュ６が嵌合された場合に、プレート２から上方に突出する。
より詳細には、加工対象の半完成品５０においてネジ穴８が設けられた少なくとも１つの部位７と、プレート２の座部３とが固定手段９によって着脱可能に連結できるようになっている。

固定手段９は、プレート２と半完成品５０との間に介装可能な固定部材１０及び固定部材１１を備える。固定部材１０は、プレート２及び半完成品５０の少なくとも一方に向けることが可能な少なくとも１つの上部１０ａと、プレート２及び半完成品５０の少なくとも他方に向けることが可能な少なくとも１つの下部１０ｂとを有しており、固定部材１１は、プレート２及び半完成品５０の少なくとも一方に向けることが可能な少なくとも１つの上部１１ａと、プレート２及び半完成品５０の少なくとも他方に向けることが可能な少なくとも１つの下部１１ｂとを有している。

図中においては、上部１０ａ及び上部１１ａのそれぞれが半完成品５０の方を向き、下部１０ｂ及び下部１１ｂのそれぞれがプレート２の方を向いている。
従って以下では、固定部材１０及び固定部材１１が図示のとおりの向きにあるものとする。但し、図示するものとは逆向きに用いるものも、添付の特許請求の範囲内にあるとみなされる。

固定部材１０の上部１０ａ及び固定部材１１の上部１１ａのそれぞれには、座部３の１つまたは半完成品５０の部位７に組み付け可能な少なくとも１つの第１ピン１２が設けられている。
より具体的には、上部１０ａまたは上部１１ａに対する所定位置で第１ピン１２の径方向の固定を行うため、上部１０ａまたは上部１１ａの端面に形成された円形の第１孔１４を通し、上部１０ａまたは上部１１ａに形成されている第１室１３内に、第１ピン１２をその中心軸線１２ａに沿って挿入可能である。また、上部１０ａまたは上部１１ａの端面は、プレート２の方に向けることが可能である。
第１孔１４には、第２心出しブッシュ１５を嵌入し、この第２心出しブッシュ１５に第１ピン１２を挿入可能とするのが好ましい。

更に、第１室１３には、第１ピン１２に係合して上部１０ａまたは上部１１ａに対する所定位置での第１ピン１２の中心軸線方向の固定を行うことが可能な１対の第１顎部１６が設けられる。これら第１顎部１６は、それぞれ第１シリンダ１７を備えており、これら第１シリンダ１７は、グラブネジ５２を用いて所定位置に固定可能であると共に、第１ネジ１８により相互に接近させることが可能である。この第１ネジ１８は、第１シリンダ１７の一方に形成された第１貫通孔１９内に挿入され、第１シリンダ１７の他方に形成された第１ネジ孔２０に螺合可能となっている。
より詳細には、第１室１３が円形の底部を有した実質的に円筒状をなし、第１顎部１６の第１シリンダ１７も、円形の底部を有した実質的に円筒状をなしている。
従って、第１ネジ１８を一方向に回して締め付けたり反対方向に回して緩めたりすることにより、２つの第１シリンダ１７が相対的に位置を変化させる。このようなことを可能とするため、第１ピン１２は、第１ネジ１８が通過するための第１通路２１を形成するように略Ｕ字状をなす第１端部１２ｂを備える。

第１ピン１２が意に反して第１顎部１６からはずれないようにするため、例えば鋸歯状をなす第１噛み合い面２２が、第１ピン１２及び第１顎部１６の互いに係合可能なそれぞれの面に設けられている。
更に、第１ピン１２は、半完成品５０の部位７のネジ穴８に螺合可能なネジ山付きの第２端部１２ｃを備える。

図３には、固定部材１０のみについて詳細が示されており、下部１０ｂは上部１０ａと全く同様である。即ち、簡略化のため詳細については述べないが、下部１０ｂは上部１０ａと同様の要素を有しており、各要素は上部１０ａの各要素の説明に用いた符号と同じ符号で示されている。
より詳細には、上部１０ａと下部１０ｂとが、それぞれに同軸状に配置された２つの第１ピン１２と共に、互いに鏡面対称の関係にある。

これとは異なり、本発明に係るものとして図４に示す固定部材１１は、プレート２の方に向けることが可能な下部１１ｂを少なくとも有し、この下部１１ｂには、座部３の１つに組み付け可能な少なくとも１つの第２ピン２３が設けられる。
更に詳細には、第２ピン２３の中心軸線２３ａに実質的に直角な所定方向２６に延びる実質的な長孔形状を有した第２孔２５を通し、下部１１ｂに形成されている第２室２４内に、第２ピン２３をその中心軸線２３ａに沿って挿入することが可能である。

第２孔２５は、直線状で所定方向２６に平行な２つの対向する側部を有した略卵形の形状を有するのが好ましく、所定方向２６に実質的に直角な方向且つ第２ピン２３の径方向で、下部１１ｂに対し第２ピン２３を所定位置に固定するべく、プレート２の方に向けることが可能な下部１１ｂの面に形成されている。

また、第２室２４も、円形の底部を有した実質的に円筒状をなし、所定方向２６と実質的に平行で第１室１３の長手方向と実質的に直角な方向に向けて下部１１ｂ内に延設されて、１対の第２顎部２７を収容する。これら第２顎部２７は、第２ピン２３と係合することにより、下部１１ｂに対して第２ピン２３をその中心軸線方向で固定することが可能であり、第２室内２４内で所定方向２６と実質的に平行な方向に移動可能となっている。

第１顎部１６の場合と同じく第２顎部２７は、円形の底部を有した実質的に円筒状をなす第２シリンダ２８をそれぞれ備えており、第２シリンダ２８は、グラブネジ５２を用いて所定位置に固定可能であると共に、第２ネジ２９により相互に接近させることが可能である。この第２ネジ２９は、第２シリンダ２８の一方に形成された第２貫通孔３０内に挿入され、第２シリンダ２８の他方に形成された第２ネジ孔３１に螺合可能となっている。
従って、第２ネジ２９を一方向に回して締め付けたり反対方向に回して緩めたりすることにより、２つの第２シリンダ２８が相対的に位置を変化させる。このようなことを可能とするため、第２ピン２３も、第２ネジ２９のための第２通路３２を形成するように略Ｕ字状をなす第３端部２３ｂを備える。

第２ピン２３が意に反して第２顎部２７からはずれないようにするため、例えば鋸歯状をなす第２噛み合い面３３が、第２ピン２３及び第２顎部２７の互いに係合可能なそれぞれの面に設けられている。
更に、第２ピン２３は、プレート２のネジ山付きの座部３の１つに螺合可能なネジ山付きの第４端部２３ｃを備える。

本発明に係るモジュール構造１の適用について、以下に説明する。
半完成品５０の部位７のネジ穴８の位置が座部３の位置と合致するか否かに応じ、固定部材１０及び固定部材１１の一方または両方が用いられる。
例えば、座部３に位置が合致するネジ穴８、即ち当該座部３と同一軸線上にあるネジ穴８については、図３に示すように固定部材１０を用いることが可能である。
より詳細には、第１ピン１２が、第１顎部１６を用いて第１端部１２ｂを上部１０ａに結合した状態で、それぞれのネジ穴８に螺合し、別の第１ピン１２が、第１顎部１６を用いて第１端部１２ｂを下部１０ｂに結合した状態で、対応するそれぞれの座部３に螺合する。

座部３に位置が合致しないネジ穴８、即ち当該座部３と同一軸線上にないネジ穴８については、図４に示すように固定部材１１を用いることが可能である。
より詳細には、第１ピン１２が、第１顎部１６を用いて第１端部１２ｂを上部１１ａに結合した状態で、それぞれのネジ穴８に螺合し、第２ピン２３が、第２顎部２７を用いて第３端部２３ｂを下部１１ｂに結合した状態で、対応するそれぞれの座部３に螺合する。
様々なネジ穴８とそれぞれの座部３との間の位置のずれは、第２ピン２３が所定方向２６に移動可能であることによって吸収することができる。

図５を参照すると、互いが段違いとなっているためにプレート２から異なる距離に位置する複数の部位５２及び５３に固定手段９を適用することにより、所定位置に半完成品５１を固定しようとする場合、第１ピン１２の代わりに用いる第３ピン３６の外周に嵌合可能な１以上のスペーサ部材３５からなるスペーサ手段３４が設けられる。
より詳細には、第３ピン３６が、半完成品５１の部位５２及び部位５３を固定部材１０または固定部材１１に連結可能な長さを有しており、略Ｕ字状をなすと共に上部１０ａまたは上部１１ａに係合可能な第１端部３６ａと、半完成品５１の部位５２及び部位５３に係合可能な、例えばネジ山付き軸体からなる第２端部３６ｂとを備える。

例えば孔あきディスクからなるスペーサ部材３５が、固定部材１０の上部１０ａまたは固定部材１１の上部１１ａと半完成品５１の部位５２または部位５３との間に介装されて静止した状態を維持するような積層体を形成する数だけ、第３ピン３６に装着される。
このようにして、半完成品５１の部位５２または部位５３とプレート２との間のモジュール結合が、相互の間隔を所定間隔に維持しながら実行される。

以上のように、本発明が意図する狙い及び目的を達成することが確認された。本発明の半完成品支持用モジュール構造体は、経験の浅い作業者であっても、予め設定した処理や作業を行うべく、半完成品を所定位置に位置決めして安定的に固定することができると共に、半完成品の適切な心出し作業を確実に行うことができる。また、複雑な形状の半完成品であっても、このようなことが可能であり、非調整式の固定部材によって半完成品の適正な位置合わせを確保すると共に、調整式の固定部材により半完成品の安定性を確保することができる。

また、上述したような所定位置への固定が、半完成品の１つの面の、多くの場合は部分的で特定の限定された部位だけを占有して行われ、他の全ての面に対して同時に加工や処理を行うことが可能であることが確認された。
これにより、同じ半完成品に対して複数回繰り返して作業を行う場合などのように、半完成品の面倒な位置の変更や、それに伴う所定位置への固定の繰り返しを防止、或いは少なくとも大幅に減らすことが可能となり、誤差の要因及び時間の大きな浪費をなくすことができる。

添付の特許請求の範囲に示すように、本発明が様々な変更や変形が可能であることは明らかである。
本発明の個々の要素を構成する素材及び寸法を、特定の要求に応じて更に適切なものとすることができることも明らかである。

各請求項に示す技術的特徴には参照符号を付記しているが、これら参照符号は、各請求項の理解を深めることのみを目的とするものであって、参照符号により例示される各要素の範囲に何ら限定を加えるものではない。

Claims (15)

1. 固定手段（９）を用いて作業対象の半完成品（５０，５１）の少なくとも１つの部位（７，５２，５３）と着脱可能に組み付けが行われる複数の座部（３）を有した少なくとも１つの平坦なプレート（２）を備え、
   前記固定手段（９）は、前記プレート（２）と前記半完成品（５０，５１）との間に介装可能な少なくとも１つの固定部材（１０，１１）を備え、
   前記固定部材（１０，１１）は、前記プレート（２）及び前記半完成品（５０，５１）の少なくとも一方に向けて配置可能な少なくとも１つの上部（１０ａ，１１ａ）を備え、
   前記上部（１０ａ，１１ａ）は、前記座部（３）及び前記部位（７，５２，５３）の一方と係合可能な少なくとも１つの第１ピン（１２）を備え、
   前記第１ピン（１２）は、前記プレート（２）または前記半完成品（５０，５１）の方に向けることが可能な前記上部（１０ａ，１１ａ）の面に形成された円形の第１孔（１４）を介し、前記上部（１０ａ，１１ａ）に形成された第１室（１３）内に、前記第１ピン（１２）の中心軸線（１２ａ）に沿って挿入されることにより、径方向で前記上部（１０ａ，１１ａ）に対する所定位置に固定可能であり、
   前記第１室（１３）は、前記第１ピン（１２）と係合することにより前記第１ピン（１２）を軸線方向で前記上部（１０ａ，１１ａ）に対する所定位置に固定可能な１対の第１顎部（１６）を収容する
   半完成品支持用モジュール構造体であって、
   前記固定部材（１１）は、前記プレート（２）及び前記半完成品（５０，５１）の他方に向けて配置可能な少なくとも１つの下部（１１ｂ）を有し、
   前記下部（１１ｂ）は、前記座部（３）及び前記部位（７，５２，５３）の一方と係合可能な少なくとも１つの第２ピン（２３）を有し
   前記第２ピン（２３）は、前記第２ピン（２３）の中心軸線（２３ａ）に実質的に直角な所定方向（２６）に沿って延びる長孔形状の第２孔（２５）を介し、前記下部（１１ｂ）に形成された第２室（２４）内に、前記第２ピン（２３）の中心軸線（２３ａ）に沿って挿入可能であり、
   前記第２孔（２５）は、前記プレート（２）または前記半完成品（５０，５１）の方に向けることが可能な前記下部（１１ｂ）の面に形成されており、前記所定方向（２６）に実質的に直角な方向且つ前記第２ピン（２３）の径方向で、前記下部（１１ｂ）に対する所定位置に前記第２ピン（２３）を固定し、
   前記第２室（２４）は、前記第２ピン（２３）と係合することにより前記第２ピン（２３）をその軸線方向で前記下部（１１ｂ）に対する所定位置に固定可能な１対の第２顎部（２７）を、前記所定方向（２６）に実質的に平行な方向に移動可能に収容する
   ことを特徴とする半完成品支持用モジュール構造体。
2. 前記第２孔（２５）は、直線状で前記所定方向（２６）に平行な２つの対向する側部を有した略卵状の形状を有することを特徴とする請求項１に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
3. 前記座部（３）に形成される小室（４）内に収容可能な少なくとも１つの心出しブッシュ（６）を備え、前記第２ピン（２３）は、前記第１心出しブッシュ（６）内に挿入可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
4. 前記第１孔（１４）内に収容される第２心出しブッシュ（１５）を備え、前記第１ピン（１２）は、前記第２心出しブッシュ（１５）内に挿入可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
5. 前記第１顎部（１６）は、第１ネジ（１８）を用いて互いに接近させることが可能な２つの第１シリンダ（１７）を備え、
   前記第１ネジ（１８）は、前記第１シリンダ（１７）の一方に形成された第１貫通孔（１９）内に挿入されると共に、前記第１シリンダ（１７）の他方に形成された第１ネジ付き孔（２０）に螺合可能であり、
   前記第１ピン（１２）は、略Ｕ字状をなして前記第１ネジ（１８）が通過する第１通路（２１）が形成された第１端部（１２ａ）を備える
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
6. 前記第１ピン（１２）は、前記半完成品（５０，５１）の前記部位（７，５２，５３）に係合可能な第１ネジ付き端部（１２ｃ）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
7. 前記半完成品（５１）の前記部位（５２，５３）を前記固定部材（１０，１１）と連結することが可能な長さを有した第３ピン（３６）の周囲に装着可能な１以上のスペーサ部材(３５)からなるスペーサ手段（３４）を備え、
   前記第３ピン（３６）は、略Ｕ字状をなして前記上部（１０ａ，１１ａ）と係合可能な第１端部（３６ａ）と、前記半完成品（５１）の前記部位（５２，５３）と係合して前記部位（５２，５３）を前記プレート（２）から所定距離に保持可能な第２端部（３６ｂ）とを備える
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
8. 前記第１ピン（１２）及び前記第１顎部（１６）の互いに係合可能なそれぞれの面に形成された第１噛み合い面（２２）を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
9. 前記第１室（１３）は、円形の底面を有した略円筒状をなし、
   前記第１顎部（１６）の前記第１シリンダ（１７）も、円形の底面を有した略円筒状をなす
   ことを特徴とする請求項８に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
10. 前記第２顎部（２７）は、第２ネジ（２９）を用いて互いに接近させることが可能な２つの第２シリンダ（２８）を備え、
    前記第２ネジ（２９）は、前記第２シリンダ（２８）の一方に形成された第２貫通孔（３０）内に挿入されると共に、前記第２シリンダ（２８）の他方に形成された第２ネジ付き孔（３１）に螺合可能であり、
    前記第２ピン（２３）は、略Ｕ字状をなして前記第２ネジ（２９）が通過する第２通路（３２）が形成された第３端部（２３ｂ）を備える
    ことを特徴とする請求項８または９に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
11. 前記第２ピン（２３）は、前記プレート（２）の前記座部（３）の１つに係合可能な第４ネジ付き端部（２３ｃ）を備えることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
12. 前記第２ピン（２３）及び前記第２顎部（２７）の互いに係合可能なそれぞれの面に形成された第２噛み合い面（３３）を備えることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
13. 前記第２室（２４）は、円形の底面を有した略円筒状をなし、
    前記第２顎部（２７）の前記第２シリンダ（２８）も、円形の底面を有した略円筒状をなすことを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
14. 前記第２室（２４）は、前記所定方向（２６）に実質的に平行な方向に沿って前記下部（１１ｂ）内に延設されていることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載の半完成品支持用モジュール構造体。
15. 前記第１室（１３）は、前記所定方向（２６）に実質的に直角な方向に沿って前記上部（１０ａ）内に延設されていることを特徴とする請求項８〜１４のいずれか１項に記載の半完成品支持用モジュール構造体。

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