CN104149054B - 一种基于内孔定位的固定装置及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工装夹具技术领域，具体为一种基于内孔定位的固定装置及其应用，该固定装置包括线上定位夹具(101)、线下定位夹具(104)和工件承载夹具(105)以及工件压紧片(107)，其中，所述工件承载夹具(105)中心有与线上定位夹具或线下定位夹具配合的中心圆孔，且在偏离中心的位置设有至少一个磁铁(106)。本发明还提供了上述固定装置在机械加工领域的应用。本发明使得内孔工件可在线下较为富裕的桌面空间完成费时的工件定位和固定操作，同时工件也可在紧凑的线上工位实现快速定位，且不妨碍内孔腔通路和工件外侧空间的障碍物。
Description
技术领域
本发明涉及工装夹具技术领域，具体为一种基于内孔定位的固定装置及其应用。
背景技术
具有小口径通孔的精密内孔工件被越来越多地应用在汽车、船舶、航空航天领域。对此类工件进行检测时首先需要对工件进行精确定位及固定。单纯地对此类工件进行定位及固定并不是难事，但是对例如检测流水线上则要求既快速又准确，同时装夹到位后工件内孔所处的空腔须保持畅通以利后续操作。
经查询由范罗荣等公开的申请号为201210474882.6的“研磨内孔加工定位工装”中，公开了一种包括定位轴和研磨套的定位工装，利用锥形销进行定位。经查询由蒋新芬等公开的申请号为201310569554.9的“一种工件内孔的定位装置”中，公开了一种包括了定位座和活动定位芯轴的内孔定位装置。这种方法完成定位后可抽走活动定位芯轴，从而保证内孔腔的畅通。
发明内容
本发明人锐意研究后发现，现有的内孔定位装置多数不能使工件内孔所处的空腔保持畅通，且工件的固定采用紧密配合，容易损伤工件，只适合硬度比较高的工件；即使部分定位装置可保持内孔腔的畅通，但在很多线上工位比较紧凑的场合并不适用，此外，工件的固定多采用压簧的方法，压簧压紧工件后在外侧会有凸起，从而遮挡一部分工件，可能会妨碍工件的后续检测。
即，本发明解决的技术问题是：现有内孔工件的定位装置无法在保持内孔所处空腔畅通的前提下，适应紧凑的线上工位场合的使用，并且不遮挡工件，且不妨碍工件的后续检测。
为解决上述问题，本发明提供了一种基于工件内孔的定位固定装置，既可实现工件快速、准确地定位与固定，且定位与固定完成后不存在妨碍内孔腔通路和工件外侧空间的障碍物。
本发明是这样实现的：基于内孔定位的固定装置由三个基本夹具组成，分别为线上定位夹具(101)、线下定位夹具(104)、工件承载夹具(105)。工件承载夹具首先与内孔工件和线下定位夹具配合完成定位与固定，接着工件承载夹具与线下定位夹具分离，转而与线上定位夹具配合快速完成定位与固定。
在本发明的一种优选的实施方案中，线上定位夹具(101)的中心有一圆孔，在偏离中心的位置另有一不重叠的圆孔。在中心圆孔中过盈配合环形销(102)，在偏离中心的圆孔中过盈配合菱形销(103)。此种配置构成了经典的一面二孔型定位结构，使线上定位夹具和工件承载夹具实现快速定位与固定。上述环形销的外圆作为销起到定位作用，而内圆仅为形成一个通孔使工件内孔腔整体保持畅通。环形销内外圆的尺寸可随实际工件的大小相应设计。
线下定位夹具(104)的中心有一凸起的2层圆销。此2层圆销的下层圆销(110)与工件承载夹具(105)的中心圆孔实现间隙配合，而上层圆销(111)则与实际工件(108)内孔实现间隙配合。线下定位夹具的下层圆销直径和公差与线上定位夹具的中心圆销一致，而其高度应略低于工件承载夹具的高度。
工件承载夹具(105)用于在线上和线下定位夹具之间传递，既完成工件的上料和下料，又精准完成定位和固定。该工件承载夹具的中心有一圆孔，在偏离中心的位置另有一不重叠的圆孔。处于中心的圆孔可同时与前述环形销(102)的外圆以及线下定位夹具(104)的下层圆销实现间隙配合。处于偏离中心位置的圆孔则与菱形销(103)实现间隙配合。当工件在线下装配时，从下到上依次为线下定位夹具、工件承载夹具和内孔工件，可保证上述3者的中心轴线重合。当工件在线上装配时，从下到上依次为线上定位夹具、工件承载夹具和内孔工件，可保证上述3者的中心轴线重合。
工件承载夹具(105)的偏离中心的位置固定有磁铁(106)。磁铁的个数一般为2个或3个，以不与工件承载夹具上其他加工部位干涉为前提，且围绕中心对称。磁铁的固定方式可以是胶水粘接或螺丝钻孔或螺栓固定。工件承载夹具上固定的磁铁上吸附有工件压紧片(107)。当工件放置在工件承载夹具上时，工件压紧片的一端吸附在磁铁上，另一端压在工件底座上，对工件产生下压力起到固定作用。工件压紧片与工件接触的一端贴有缓冲材料，可保护工件表面不受磨损，也可增加摩擦力使工件固定更加牢靠。由于工件压紧片很薄，且与磁铁紧密吸附，所以不会在工件外侧形成任何障碍。
具体来说，针对现有技术的不足，本发明提供了如下技术方案：
一种基于内孔定位的固定装置，其特征在于，所述固定装置包括线上定位夹具(101)、线下定位夹具(104)和工件承载夹具(105)以及工件压紧片(107)，其中，所述工件承载夹具(105)中心有与线上定位夹具或线下定位夹具配合的中心圆孔，且在偏离中心的位置设有至少一个磁铁(106)。
优选的，上述固定装置中，当用该固定装置固定有内孔的工件(108)时，所述磁铁用于吸附工件压紧片(107)的一端，所述工件压紧片(107)的另一端压在有内孔的工件(108)底座上固定工件。
优选的，上述固定装置中，所述工件承载夹具(105)偏离中心的位置有至少一个不重叠的圆孔，在线上定位夹具(101)上设有与所述圆孔配合用的销(103)。
优选的，上述固定装置中，所述销(103)为菱形销。
优选的，上述固定装置中，所述磁铁近中心处设有螺栓孔，并且，工件承载夹具(105)设置有与磁铁的螺栓孔对应的固定磁铁用的螺栓孔。
优选的，上述固定装置中，所述磁铁(106)以不与工件承载夹具上其他工件部位干涉为前提，围绕中心对称设置于工件承载夹具上。
优选的，上述固定装置中，所述磁铁(106)的固定方式为粘接、螺丝钻孔或螺栓固定。
优选的，上述固定装置中，当把工件压紧片(107)压在有内孔的工件(108)上时，所述工件压紧片(107)与工件接触的一端贴有缓冲材料。
优选的，上述固定装置中，所述线上定位夹具(101)中心含有中心圆孔，在所述中心圆孔中过盈配合有环形销(102)，所述环形销与工件承载夹具(105)的中心圆孔间隙配合。
优选的，上述固定装置中，所述环形销(102)的外圆作为销起到定位作用，而内圆形成一个通孔方便检测工具的通过。
优选的，上述固定装置中，所述线上定位夹具(101)的菱形销(103)的数量与所述工件承载夹具(105)偏离中心位置的不重叠圆孔的数量一致。
优选的，上述固定装置中，所述线下定位夹具(104)的中心有凸起的2层圆销，所述2层圆销包括下层圆销(110)和与待固定的实际工件(108)的内孔配合用的上层圆销(111)，所述下层圆销(110)与工件承载夹具(105)的中心圆孔实现间隙配合。
优选的，上述固定装置中，所述下层圆销(110)的直径和公差与所述线上定位夹具(101)的环形销(102)外圆一致。
优选的，上述固定装置中，所述下层圆销(110)的高度低于工件承载夹具(105)的高度。
优选的，上述固定装置中，所述工件承载夹具的中心圆孔具有内螺纹，所述线下固定夹具的下层圆销(110)和线上固定夹具的环形销(101)具有外螺纹，所述工件承载夹具与线下固定夹具的下层圆销或者与线上固定夹具的环形销通过螺纹连接。
本发明还提供上述固定装置的使用方法，包括下述步骤：
(1)线下定位夹具的下层圆销与工件承载夹具配合，线下定位夹具的上层圆销与工件配合，实现工件的内孔定位；
(2)工件承载夹具连同工件与线下定位夹具分离；
(3)工件承载夹具与线上定位夹具通过环形销和/或菱形销配合，完成工件的定位和固定。
本发明还提供上述固定装置在含内孔工件的机械加工领域的应用，所述机械加工领域包括汽车、船舶或航空航天领域。
本发明的有益效果是：具有内孔的工件可在线下较为宽裕的桌面空间完成较为费时的工件定位和固定操作，同时工件也可在较为紧凑的线上工位实现快速地定位，且不存在妨碍内孔腔通路和工件外侧空间的障碍物(如内孔定位销、压簧等)。
附图说明
图1为线上定位夹具结构示意图，其中，101为线上定位夹具，102为环形销，103为菱形销。
图2为线下定位夹具结构示意图，其中，104为线下定位夹具，110为下层圆销，111为上层圆销。
图3为工件承载夹具结构示意图，其中，105为工件承载夹具，106为磁铁，107为工件压紧片。
图4为一种内孔工件的示意图，其中，108为具有内孔的工件。
图5为工件承载夹具与线下定位夹具配合时的示意图。
图6为工件承载夹具与线下定位夹具分离后的示意图。
图7为工件承载夹具与线上定位夹具配合时的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本发明的基于内孔定位的固定装置及其使用方法进行详细描述。
实施例一
作为本发明的一个优选的实施例，本实施例提出的基于内孔定位的固定装置由三个基本夹具组成。线上定位夹具(101)的结构示意图如图1所示、线下定位夹具(104)的结构示意图如图2所示、工件承载夹具(105)的结构示意图如图3所示。此外，一种具有内孔的工件示意图如图4所示。
如图5所示，对工件的定位与固定首先在线下进行。第1步，将工件承载夹具(105)放置在线下定位夹具(104)的上方，此时工件承载夹具的中心孔与线下定位夹具的下层圆销(110)实现间隙配合，所述下层圆销的高度略低于工件承载夹具的高度。第2步，将内孔工件(108)放置在工件承载夹具的上方，此时工件的内孔与线下定位夹具的上层圆销(111)实现间隙配合。至此工件与工件承载夹具的轴线保持一致。第3步，将工件压紧片(107)放置在工件底座上，具体来说，压紧片的一端吸附在处于工件承载夹具上表面的磁铁(106)上，另一端压在工件底座上起到固定工件的作用，与工件底座接触的一端贴有缓冲材料。磁铁的个数一般为2个或3个(也可为3个以上)，以不与工件承载夹具上其他加工部位干涉为前提，且围绕中心对称设置于工件承载夹具上。磁铁的固定方式为胶水粘接。由于采用磁铁吸附的原理，工件压紧片的厚度可以很薄，例如0.6mm，因此不会对工件外侧空间形成遮挡。
完成工件的定位与固定之后，可将工件承载夹具连同工件一起，与线下定位夹具分离。如图6所示是工件承载夹具与线下定位夹具分离后的示意图。此时，线下定位夹具的上下2层圆销分别与工件和工件承载夹具脱离，使工件内孔腔保持畅通，但工件与工件承载夹具仍然保持同轴。
最后，工件承载夹具连同工件一起，被放置在线上定位夹具(101)上方，如图7所示。此时，工件承载夹具的中心圆孔与线上定位夹具中心处的环形销(102)实现间隙配合，工件承载夹具的偏离中心位置的圆孔与线上定位夹具上的菱形销(103)实现间隙配合。至此工件承载夹具与线上定位夹具之间形成同轴定位，且不会产生平面内的位移与旋转。由于在前述步骤中已经使工件与工件承载夹具实现了同轴，显然工件与线上定位夹具的中心轴线也已保持一致。由于此步骤中只包含了将工件承载夹具放置在线上定位夹具上方的操作，即使线上工位的操作空间有限也可实现快速准确的工件定位与固定。线上定位夹具一般被固定在旋转电机的安装面上，其定位与固定方法不属于本发明范畴，此处不再赘述。
实施例二
作为本发明的一个优选的实施例，本实施例提出的基于内孔定位的固定装置由三个基本夹具组成：线上定位夹具、线下定位夹具和工作承载夹具。线上定位夹具与图1大致相似，区别在于：本实施例的线上定位夹具无菱形销(103)，环形销(102)为外螺纹环形销；线下定位夹具与图2大致相似，区别在于：下层圆销(110)为外螺纹圆销；工件承载夹具与图3大致相似，区别在于：本实施例的工作承载夹具无偏离中心的不重叠圆孔，且中心圆孔含内螺纹。
对工件的定位与固定首先在线下进行。具体使用步骤为：第1步，将工件承载夹具(105)中心圆孔的内螺纹与线下定位夹具(104)下层圆销(110)的外螺纹拧紧，也可通过螺纹调节工件承载夹具与线下定位夹具的相对位置；第2步，将内孔工件(108)放置在工件承载夹具的上方，使工件的内孔与线下定位夹具的上层圆销(111)实现间隙配合；第3步，通过螺丝钻孔固定的方式将磁铁(106)固定在工件承载夹具表面，将工件压紧片(107)放置在工件底座上，具体来说，压紧片的一端吸附在处于工件承载夹具上表面的磁铁上，另一端压在工件底座上起到固定工件的作用，与工件底座接触的压紧片一端贴有缓冲材料。
完成工件的定位与固定之后，可将工件承载夹具连同工件一起，与线下定位夹具分离。此时，线下定位夹具的上下2层圆销分别与工件和工件承载夹具脱离，使工件内孔腔保持畅通，但工件与工件承载夹具仍然保持同轴。
最后，工件承载夹具连同工件一起，将工件承载夹具的内螺纹与线上定位夹具(101)的环形销(102)的外螺纹拧紧，使工件承载夹具与线上定位夹具之间形成同轴定位，且不会产生平面内的位移与旋转，由于在前述步骤中已经使工件与工件承载夹具实现了同轴，显然工件与线上定位夹具的中心轴线也已保持一致。
实施例三
作为本发明的一个优选的实施例，本实施例提出的基于内孔定位的固定装置由三个基本夹具组成：线上定位夹具、线下定位夹具和工作承载夹具。所述线上定位夹具与图1大致相同，区别在于：本实施例的线上定位夹具(101)含两个菱形销(103)，并围绕中心圆孔对称；所述线下定位夹具(104)与图2大致相同，区别在于：本实施例的线下定位夹具包含可拆卸的环形垫片，所述环形垫片的内直径与下层圆销的直径相同，外直径小于或等于线下定位夹具底座的直径；所述工件承载夹具与图3大致相同，区别在于：本实施例的工件承载夹具(105)在偏离中心的位置含两个不重叠的圆孔，且围绕中心圆孔对称，所述工件承载夹具上表面设置有可拆卸环形垫片，所述垫片的内直径大于或等于工件内孔的外直径。
对工件的定位与固定首先在线下进行。第1步，根据工件承载夹具不同的高度来选择不同高度的垫片放置在线下定位夹具表面，工件承载夹具(105)放置在垫片上方，此时工件承载夹具的中心孔与线下定位夹具的下层圆销(110)实现间隙配合。第2步，将内孔工件(108)放置在工件承载夹具的上方，可根据内孔工件与磁铁(106)的高度差放入不同高度的垫片，此时工件的内孔与线下定位夹具的上层圆销(111)实现间隙配合。至此工件与工件承载夹具的轴线保持一致。第3步，将工件压紧片(107)放置在工件底座上，具体来说，压紧片的一端吸附在处于工件承载夹具上表面的磁铁上，另一端压在工件底座上起到固定工件的作用，与工件底座接触的一端可以不设置缓冲材料。其中，磁铁的固定方式为螺丝钻孔固定。
完成工件的定位与固定之后，可将工件承载夹具连同工件一起，与线下定位夹具分离，线下定位夹具的上下2层圆销分别与工件和工件承载夹具脱离，使工件内孔腔保持畅通，但工件与工件承载夹具仍然保持同轴。
最后，工件承载夹具连同工件一起，被放置在线上定位夹具(101)上方。此时，工件承载夹具的中心圆孔与线上定位夹具中心处的环形销(102)实现间隙配合，工件承载夹具的偏离中心位置的两个圆孔分别与线上定位夹具上的两个菱形销实现间隙配合。至此工件承载夹具与线上定位夹具之间形成同轴定位，且不会产生平面内的位移与旋转。由于在前述步骤中已经使工件与工件承载夹具实现了同轴，显然工件与线上定位夹具的中心轴线也已保持一致。
实施例四
作为本发明的一个优选的实施例，本实施例提出的基于内孔定位的固定装置由三个基本夹具组成：线上定位夹具、线下定位夹具和工作承载夹具。线上定位夹具和线下定位夹具的结构与实施例一相同，工件承载夹具的结构与图3大致相同，区别在于：本实施例的工件承载夹具表面还设置有与磁铁近中心处的内螺纹相对应的螺栓孔，所述螺栓孔以工件承载夹具的中心圆孔为中心，呈扇形排列，或不同直径的圆环排列。
对工件的定位与固定首先在线下进行。第1步，将工件承载夹具(105)放置在线下定位夹具(104)的上方，此时工件承载夹具的中心圆孔与线下定位夹具的下层圆销(110)实现间隙配合。第2步，将内孔工件(108)放置在工件承载夹具的上方，此时工件的内孔与线下定位夹具的上层圆销(111)实现间隙配合。至此工件与工件承载夹具的轴线保持一致。第3步，根据内孔工件的不同形状和尺寸调节磁铁的数量以及磁铁在工件承载夹具表面的位置，用螺栓将磁铁(106)固定在工件承载夹具上，将压紧片(107)的一端吸附在处于工件承载夹具上表面的磁铁上，另一端压在工件底座上起到固定工件的作用。
完成工件的定位与固定之后，可将工件承载夹具连同工件一起，与线下定位夹具分离。此时，使工件内孔腔保持畅通，但工件与工件承载夹具仍然保持同轴。
最后，工件承载夹具连同工件一起，被放置在线上定位夹具(101)上方，此时，工件承载夹具的中心圆孔与线上定位夹具中心处的环形销(102)实现间隙配合，工件承载夹具的偏离中心位置的圆孔与线上定位夹具上的菱形销(103)实现间隙配合。至此工件承载夹具与线上定位夹具之间形成同轴定位，且不会产生平面内的位移与旋转。由于在前述步骤中已经使工件与工件承载夹具实现了同轴，显然工件与线上定位夹具的中心轴线也已保持一致。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内可以作任何形式的修改。
Claims (19)
1.一种基于内孔定位的固定装置，其特征在于，所述固定装置包括线上定位夹具(101)、线下定位夹具(104)和工件承载夹具(105)以及工件压紧片(107)，其中，所述工件承载夹具(105)中心有与线上定位夹具(101)或线下定位夹具(104)配合的中心圆孔，且在偏离中心的位置设有至少一个磁铁(106)；
其中，所述工件承载夹具(105)偏离中心的位置有至少一个不重叠的圆孔，在线上定位夹具(101)上设有与所述圆孔配合用的销(103)。
2.根据权利要求1所述的固定装置，其中，所述销(103)为菱形销。
3.根据权利要求1所述的固定装置，所述磁铁(106)的近中心处设有螺栓孔，并且，工件承载夹具(105)设置有与磁铁的螺栓孔对应的固定磁铁用的螺栓孔。
4.根据权利要求2所述的固定装置，所述磁铁(106)的近中心处设有螺栓孔，并且，工件承载夹具(105)设置有与磁铁的螺栓孔对应的固定磁铁用的螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的固定装置，其中所述磁铁(106)以不与工件承载夹具上其他工件部位干涉为前提，围绕中心对称设置于工件承载夹具上。
6.根据权利要求2所述的固定装置，其中所述磁铁(106)以不与工件承载夹具上其他工件部位干涉为前提，围绕中心对称设置于工件承载夹具上。
7.根据权利要求3所述的固定装置，其中所述磁铁(106)以不与工件承载夹具上其他工件部位干涉为前提，围绕中心对称设置于工件承载夹具上。
8.根据权利要求4所述的固定装置，其中所述磁铁(106)以不与工件承载夹具上其他工件部位干涉为前提，围绕中心对称设置于工件承载夹具上。
9.根据权利要求1～8任一项所述的固定装置，其中，所述磁铁(106)的固定方式为粘接、螺丝钻孔或螺栓固定。
10.根据权利要求1～8任一项所述的固定装置，所述工件压紧片(107)的一端贴有缓冲材料。
11.根据权利要求9所述的固定装置，所述工件压紧片(107)的一端贴有缓冲材料。
12.根据权利要求1所述的固定装置，所述线上定位夹具(101)中心含有中心圆孔，在所述中心圆孔中过盈配合有环形销(102)，所述环形销(102)与工件承载夹具(105)的中心圆孔间隙配合。
13.根据权利要求1所述的固定装置，所述线下定位夹具(104)的中心有凸起的2层圆销，所述2层圆销包括下层圆销(110)和与待固定的实际工件(108)的内孔配合用的上层圆销(111)，所述下层圆销(110)与工件承载夹具(105)的中心圆孔间隙配合。
14.根据权利要求1所述的固定装置，所述工件承载夹具的中心圆孔设有内螺纹，所述线下定位夹具(104)的下层圆销(110)和线上定位夹具(101)的环形销(102)设有外螺纹，所述工件承载夹具与线下定位夹具(104)的下层圆销(110)或者与线上定位夹具(101)的环形销(102)通过螺纹连接。
15.权利要求1～8任一项所述的固定装置在含内孔工件的机械加工领域的应用，所述机械加工领域包括汽车、船舶或航空航天领域。
16.权利要求9所述的固定装置在含内孔工件的机械加工领域的应用，所述机械加工领域包括汽车、船舶或航空航天领域。
17.权利要求10所述的固定装置在含内孔工件的机械加工领域的应用，所述机械加工领域包括汽车、船舶或航空航天领域。
18.权利要求11所述的固定装置在含内孔工件的机械加工领域的应用，所述机械加工领域包括汽车、船舶或航空航天领域。
19.权利要求12-14任一项所述的固定装置在含内孔工件的机械加工领域的应用，所述机械加工领域包括汽车、船舶或航空航天领域。
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