TW201507805A - 夾持治具 - Google Patents

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Abstract

一種夾持治具包括一夾持座元件(1)及用於固定地夾持於夾持座元件(1)之一工件托盤(2)。夾持座元件(1)係以複數個夾持栓(43)為特色。夾持栓(43)係在數目上對應於夾持裝置(5)，用以固定地夾持於定位於每一個夾持裝置(5)之中。複數個第一中心元件(4)係被配置於夾持座元件(1)之上。第一中心元件(4)係與配置於工件托盤(2)上之複數個另外中心元件(38)配合，以使得工件托盤(2)校直定位，當工件托盤(2)係固定地夾持於夾持座元件於X-方向與Y-方向中時。每一個夾持裝置(5)係以一夾持插座(6)為特色。夾持插座(6)之頂面係形成一Z-底板用於工件托盤(2)。夾持座元件(1)之Z-底板係由蓋住每一個夾持插座(6)之複數個面部(11)所形成。每一個面部(11)具有至少一流出口(12)用於一清洗媒介。每一個夾持插座(6)具有向下延伸至夾持座元件(1)之底側之一中空突起(10)。

Description

夾持治具
本發明是有關於一種如申請專利範圍第1項之前言所述之夾持治具。如此之夾持治具係被使用於夾持工具、工件或工件托盤，夾持座經常是位於機床之一工作桌之上或一沖壓機之上，而工件托盤係反覆地精確位於夾持座元件之上。
由EP 0 614 725 A1可知是根據本發明之一裝置，用於夾持在一機床之一工作站處之一工件於一良好位置。此裝置包括有一夾持座元件被固定於機床之工作區域之中以及一工件托盤適合被放置於夾持座元件之上與固定於其上。為了校直工件托盤相對於夾持座元件之位置，後者是以第一校直器具以中心尺元件之形式為特色，而工件托盤包括輪廓板形式之另外校直器具，其中，輪廓板係以一槽被加工。為了定位工件托盤於夾持座元件之上，該中心尺元件係卡合在輪廓板中之槽，以定位工件托盤於X-方向與Y-方向之中以及相對於其位置繞著Z-軸。X-定位是藉由工件托盤被拉而達成，藉由夾持裝置對抗夾持座元件，直到其面底側接觸夾持座元件之環形固定面部為止。雖然如此之一夾持治具或裝置在實務上具有一成功的紀錄，但仍有一風險於灰塵會隨時間而堆積於環形固定面部之上，因而阻礙工件托盤之精確定位，特別是在Z-方向之中。除 此之外，灰塵亦可能會堆積於四個夾持裝置之中，其會再次防止每一個夾持裝置之適當運作。
此便是為何本發明之目的是要去提供一夾持治具使用於前述之領域之中，其是不敏感而成為骯髒的，如此一來，工件托盤能夠被定義以重複之精確度於夾持座元件之上。
達成此目的是由申請專利範圍第1項所述之特徵所定義。根據本發明，夾持治具之夾持座元件現在是以複數個夾持栓為特色，其中，該夾持栓之數目係對應於夾持裝置之數目，用於固定地夾持每一夾持裝置於定位，其中，複數個第一中心元件係被配置於該夾持座元件之上，該等第一中心元件係與配置於該工件托盤上之複數個另外中心元件配合，以使得該工件托盤校直定位，當該工件托盤係固定地夾持於該夾持座元件於X-方向與Y-方向中時，以及其中，每一夾持裝置現在係以一夾持插座為特色，該夾持插座之頂面係形成一Z-底板用於該工件托盤，該夾持座元件之該Z-底板係由蓋住每一夾持插座之複數個面部所形成，以及其中，每一面部具有至少一流出口用於一清洗媒介，以及其中，每一夾持插座具有向下延伸至該夾持座元件之底側之一中空突起。
以此種方式建構一夾持治具現在可使得Z-底板由定義之面部去被清洗所成型是可能的，而傾向去堆積於夾持裝置之區域中之任何灰塵現在是從夾持座元件之底部被清除掉。這是為何此設計之一夾持治具是更為不受影響的去成為骯髒的，其最終表示工件托盤現在能被重複精確地被定位於夾持 座元件之上於一段很長的時間。
本發明之較佳實施例以及標的之另外觀點是由附屬之申請專利範圍所界定。
因此，在一特別較佳觀點之中，夾持座元件是以一基礎元件及該工件托盤一主元件為特色，其中，被插入至該夾持座元件之該基礎元件中的是夾持插座，以形成該夾持座元件之複數個Z-底板，以及其中，複數個環形元件係被插入至該工件托盤之該主元件之中，以形成該工件托盤之複數個Z-底板。此現在是可能的去製造一材料之Z-底板，其乃是特別適合於所要之必要條件。除此之外，不被暴露於任何特殊應力之夾持治具之元件，特別是基礎元件及主元件，現在能夠是以一相對低成本及輕重量材料所製造。在這方面，其是被建議於一另外特別較佳實施例之中，以使得該夾持插座係由比該夾持座元件之該基礎元件硬之一材料所製成，而從比該工件托盤之主元件硬之一材料製造該工件托盤之該等環形元件。
在夾持治具之另一較佳觀點之中，每一夾持插座係被建造於一件之中，並且係以一環形圓周肩為特色，其底側係以藉由複數個鑽孔連接該流出口之環形通道被製成。此觀點係允許夾持插座之一相對簡單構造，因為其流出口能夠經由環形通道被供應以空氣。
在夾持治具之另一特別較佳實施例之中，該工件托盤係適合於該夾持座元件，以使得在該工件托盤置放於該夾持座元件之上後，介於0.1mm至0.01mm之一間隙係存在於做為複數個Z-底板之該夾持座元件之該面部與該工件托盤之複數 個Z-固定面之間。此現在能夠使工件托盤僅必須交涉一很小之距離於Z-方向之中，以接觸該夾持座元件之複數個Z-底板，在夾持運作過程之中。此是為何當固定地夾持工件托盤時，槽元件是被轉移只有輕微於Z-方向之中，因而可增進工件托盤相對於該夾持座元件之高度精確校直。此是因為由於工件托盤之非常輕微Z-偏移於在X-方向與Y-方向中之校直之後，任何可能之錯誤源是被特別地消除掉，以及只有相對較小的力量需要被克服去撓曲槽元件於Z-方向之中。
為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例並配合所附圖式做詳細說明。
1‧‧‧夾持座元件
2‧‧‧工件托盤
3‧‧‧指標銷
4‧‧‧中心尖銳部分
5‧‧‧夾持裝置
6‧‧‧夾持插座
8‧‧‧上部
9‧‧‧環形圓周肩部
10‧‧‧突起、中空突起
11‧‧‧面部、升起面部、Z-固定面
12‧‧‧流出口
13‧‧‧錐形插入部
14‧‧‧全長度開口
15‧‧‧指標口
17‧‧‧鑽孔
18‧‧‧通道
19‧‧‧環形通道
20‧‧‧鑽孔
22‧‧‧基礎元件
23‧‧‧凹洞
24‧‧‧最上階
27‧‧‧後階
28‧‧‧鎖塞
29‧‧‧壓縮彈簧
30‧‧‧圓形蓋板、蓋板
31‧‧‧中心開口
32‧‧‧環形空間
33‧‧‧通道
35‧‧‧連接通道
36‧‧‧主元件
37‧‧‧底側、面底側
38‧‧‧槽元件
39‧‧‧槽
40‧‧‧傾斜側壁
41‧‧‧尖銳部分
43‧‧‧夾持栓
44‧‧‧頂蓋
45‧‧‧傾斜面
46‧‧‧環形元件
47‧‧‧Z-固定面
48‧‧‧擴大直徑腳
49‧‧‧傾斜側面
52‧‧‧徑向鑽孔
53‧‧‧夾持球
54‧‧‧箭頭
第1圖係顯示夾持治具之立體示意圖，其中，夾持治具具有一夾持座元件及一工件托盤；第2圖係顯示透過夾持座元件之剖面示意圖；第2a圖係顯示根據第2圖之放大剖面示意圖；第3圖係顯示透過工件托盤之剖面示意圖；第4圖係顯示工件托盤在置放於夾持座元件過程中之示意圖；以及第5圖係顯示工件托盤被固定夾持住之示意圖。
請參閱第1圖，一夾持治具是以立體圖之方式被繪示。夾持治具包括有一夾持座元件1(被固定於一機床之區域之中)以及一工件托盤2。如圖所示之夾持治具係特別固定地夾持 大的及/或重的工件於一機床之工作區域之中，例如，一銑床、磨床、電火花機或車床。在此，大的及重的文字係被理解為大約500 x 500 x 500mm以及重達幾百公斤。
夾持座元件1是以固定四個夾持裝置5之一基礎元件22為特色，而工件托盤2包括具有四個夾持栓43之一主元件36，其中，夾持栓43係被配置對應於夾持裝置以及其能夠被固定地夾持於夾持裝置5之中。為了達成工件托盤2在夾持座元件1上之精確定位，夾持座元件1之基礎元件是以第一中心元件為特色，以四個中心尖銳部分4的形式，以及工件托盤2之主元件是以另外之中心元件為特色，以四個槽元件38的形式。槽元件38是被建構以使得具有一中心槽之它們的中心部分是被建造可撓曲於Z-方向之中，亦即，藉由一特定數量(最佳為幾百毫米)在工件托盤2之底側37之方向之中。工件托盤2具有一面底側37，其中，槽元件38是被固定於面底側37。由於如此一夾持治具之基本構造是由EP 0 614 725 A1被已知，故接下來之細節是重要的對於本發明。
夾持座元件1之每一個夾持裝置5包括有複數個夾持插座6被插入至基礎元件22之中，其環形頂面係部分地形成Z-底板對於工件托盤2。對於此目的，每一個頂面是以四個升起之面部11被加工，對於固定工件托盤2，藉由被固定地夾持於定位之複數個面部。每一個所引用之面部11是以一流出口為特色，其中，一清洗媒介(較佳地為空氣)能夠經由流出口被噴走。這些升起之面部11是以高精度被磨平。可以被理解的是，如此面部之任何其他數目及形狀可以被提供。
此外，夾持座元件1具有一指標口15用於容納從工件托盤2突出之一指標銷3。所引用之指標工具的配合是要確保工件托盤2被固定於相同之角位置於夾持座元件1之上。
被插入至工件托盤2之主元件36中的是環形元件46於底側面對夾持座元件1，以形成Z-底板，圍繞每一個夾持栓43之後關係之環形元件46，其中，夾持栓43係面對工件托盤2之底側37。所引用之環形元件46是由一高強度材料所製成，較佳的是硬化鋼。這些環形元件46是如何的被固定及加工現在將被更詳細地解釋。
夾持座元件1之基礎元件22是以複數個連接通道35為特色，其中，用於運作夾持裝置5之媒介(例如，壓縮空氣等)能夠經由連接通道35而被供應。經由這些連接通道35之至少一個，一清洗媒介-空氣-能夠被供應至流出口在升起之面部11。
請參閱第2圖，其係沿著線A-A透過夾持座元件1所做之剖面示意圖，基礎元件22具有四個凹洞23，每一個凹洞23是被設計用於固定一夾持裝置5(只有兩個凹洞23是被顯示於圖式之中)。參考四個夾持裝置之一個，左手邊的夾持裝置5-一個如此之夾持裝置5的結構現在將被詳細解釋。
每一個夾持裝置5包括一夾持插座6以及一鎖塞28。在此，夾持插座6以及鎖塞28都是被插入至凹洞23之中。鎖塞28是被建構為圍繞夾持插座6之一環形塞的形式或其後突起10。向下地，每一個凹洞23是被一圓形蓋板30所覆蓋，其每一個具有一中心開口31，其功能將被詳述於下。如圖所示，特 別明顯的是，每一個夾持插座6是被建構為一種軸襯，其包括延伸通過整個夾持座元件1之一全長度開口14。夾持插座6實質上包括一上部8、一環形圓周肩部9以及一中空突起10，其後端係延伸至夾持座元件1之後側。夾持插座6之上部8是以在一錐形插入部13內為特色。每一個夾持插座6是被環形圓周肩部9所支撐至每一個凹洞23之一第一或最上階24。在此範例之中，鎖塞28是被顯示於下鎖固位置之中，其中，其係促使複數個夾持球53去鎖固一夾持栓徑向朝內。鎖塞28是被複數個壓縮彈簧29所驅動，其中，壓縮彈簧29是被基礎元件22支撐於鎖固位置之中。
為了驅動鎖塞28向上於克服壓縮彈簧29之力量，一加壓媒介是被引入至位於鎖塞28之底側與蓋板30間之一環形空間32之中(達成此之工具未被顯示)。只有一個通道33進入環形空間32是明顯的，對應之加壓媒介能夠經由通道33被引入。每一個蓋板30(未顯示)是被旋鎖於每一個凹洞23之一後階27，位於夾持座元件1之後側/下側上。環形空間32是藉由墊片被密封，其在此未被詳示。
夾持插座6之中空突起10係延伸通過蓋板30之中心開口31向下至夾持座元件1之後側或下側，因而可導致一透口，而任何灰塵能夠經由此透口被排出。然而，冷卻水可以向下流過夾持插座6。
每一個夾持插座6是被建造於一單件中，一環形通道19是被加工於環形圓周肩部9之後側或底側之中，以連接流出口12經由鑽孔20合併入升起之面部11。所有夾持插座6之環 形通道是被連接於一連接通道從基礎元件22合併。由鋼所製成之夾持插座6是至少被硬化於做為一Z-底板之面部11之區域之中，較佳地，夾持插座6是由硬化鋼所製成。
由於升起面部11是被利用做為Z-底板，一空間是保持於面部11之間，特別是來自於每一個夾持插座6之表面是被設定回至面部11間之區域之中。不像習知技術之Z-底板，其所有是被成型環形的以及不具有清洗口，本發明之Z-底板是實質上較不易受影響的成為骯髒的，特別是因為尺寸降低之Z-底板亦達成一較高面壓力接觸。然而，此需要對應之固定力被建構去處理負載。
夾持插座6具有複數個徑向鑽孔52去容納夾持球53。明顯的是，每一個中心尖銳部分4是位於被加工於基礎元件22之上面中之一凹槽之中。這些中心尖銳部分4(未顯示)是被鎖附於基礎元件22。每一個中心尖銳部分4是被建構以兩個傾斜側面49。
請參閱第2a圖，其繪示了從第2圖之一放大剖面圖，其特別繪示了垂直定位之鑽孔20，導致一流出口12於夾持插座6之一個升起面部11之中。流出口12其本身具有一相對小的截面，相較於垂直鑽孔20是明顯的。在此圖式中亦很明顯的是環形通道19是經由鑽孔20連接於每一個流出口12。通道18是相對於環形通道19徑向流動，通道18係連通鑽孔17於環形通道19。當四個面部11具有流出口12時，每一個環形通道19是經由垂直鑽孔20連接於四個流出口12。
請參閱第3圖，其係沿著第1圖之線B-B經由工件托 盤2所做之剖面示意圖。夾持栓43及槽元件38是被固定於主元件36之底側37。Z-固定面47是藉由被加工於主元件36之底側中之環形盤狀環形元件46所成型。這些環形元件46是由硬化鋼所製成，而工件托盤2之主元件36本身是由一較柔軟與較輕之材料所製成，例如，鋁。這亦是重要的，因為Z-固定面47是相對小的，以及有著一非硬化材料，Z-底板可能可能會有被彈性及/或塑性變形的風險，由於高夾持力之故。每一個主元件36之中間部分的槽39是經由兩個徑向尖銳部分41被支撐於主元件36之上。如上所述，槽元件38之中間部分是被建構於幾百毫米Z-方向之中。建構這些尖銳部分41，特別是關於它們的厚度、長度、寬度，以及它們的材料可以使得用於撓曲中間部分-槽39-去被決定於Z-方向之中。
為了固定環形元件46於主元件36，它最初是被插入至一凹入部之中，其中，此凹入部是被設計去使環形元件46位於工件托盤2之底側37之上。較佳地，環形元件46是被結合於所引用之凹入部之中。在這之後，環形元件46以及在工件托盤2中之底側37是被研磨平坦的。夾持栓43然後是被螺合於工件托盤2之主元件36。環形元件46具有一中心凹洞，其直徑是稍微大於被配置於夾持栓43之後側上之一中心軸環。在固定每一個夾持栓43之中，對應的環形元件46是被固定於定位，藉由夾持栓43之一擴大直徑腳48。固定地結合環形元件46於工件托盤2之主元件36可以確保它們的位置及形狀不再變化，當螺合夾持栓43時，其是重要的，因為環形元件46之每一個底側在研磨之後係形成一定義高度精確之Z-底板。
於X-方向與Y-方向中時，即中心尖銳部分4及槽元件38是適合於彼此，如此一來，在工件托盤2置放於夾持座元件1之上，介於0.1mm與0.01mm間之一間隙，較佳地是介於0.02mm與0.04mm間之一間隙，係物質化於夾持座元件1之Z-底板-升起面部11與工件托盤2之Z-底板-環形Z-固定面47之間。工件托盤2在夾持座元件1上之置放是被了解去表示工件托盤2是藉由其自身的重量位於夾持座元件1之上。這亦是表示工件托盤2在夾持座元件1上之置放不需任何拉緊。但在任何情況之中，槽元件38是適合於工件之一最大重量，以被固定於總重達數百公斤之工件托盤2，如此一來，即使在工件托盤2與工件之置放之後，一間隙仍然存在於夾持座元件1之Z-底板與工件托盤2之Z-固定面之間。
請參閱第4圖，其係沿著第1圖之線C-C顯示工件托盤2是如何被置放於夾持座元件1之上。如此一來，每一個夾持栓43是被插入至夾持治具之對應的夾持插座6之中，用於被固定地夾持於定位，每一個鎖塞28必須是位於所示之未鎖固位置處，其中，夾持球53是處於縮回位置處，用於被徑向向外驅使，至少藉由每一個夾持栓43。在對應於上頂位置之鎖塞28之未鎖固位置之中，夾持球53能夠成為穩定的於鎖塞28之一環形槽之中。鎖塞28是氣動地被驅使向上至所示之位置之中，以克服在一加壓媒介(壓縮空氣)之施加上之壓縮彈簧29之偏壓力至環形空間32之中。就是在這個上端位置之中，每一個鎖塞28是藉由其頂面被支撐於做為一擋止器之每一個凹洞23之一另外階處。
工件托盤2然後是被降低於Z-方向之中，直到中心 尖銳部分4卡合於槽元件38，更特別的是，槽元件38之複數個傾斜側壁40是與中心尖銳部分4之傾斜側面49接觸。一旦工件托盤2是被置放於夾持座元件1之上，工件托盤2是被校直相對於夾持座元件1於X-方向與Y-方向之中以及相對於繞著Z-軸之角位置，只留下Z-定位去被結束，因為介於0.1mm與0.01mm間之一間隙係存在於每一個夾持插座之升起面部11與做為Z-固定面47之工件托盤2之對應環形元件46之底側之間。Z-方向是由箭頭54所表示。
較佳地，在工件托盤2放置於夾持座元件1之上後，空氣是經由流出口噴至升起面部11之中。以一高噴出速度出現之空氣會清洗工件托盤2之環形Z-固定面47以及夾持座元件1之升起面部11。較佳地，空氣進給器是以一壓力或一流動感測器(未顯示)為特色，其能夠被確定是否工件托盤2是被固定地夾持於夾持座元件1，因為之後空氣出口是藉由工件托盤2之每一個Z-固定面47所關閉，一旦後者已被固定地夾持於定位。
在Z-底板間之間隙是被消除掉，當固定地夾持工件托盤2於定位時，藉由後者被抽取於夾持座元件1之方向之中，藉由四個夾持裝置5被配置於夾持座元件1之上。對於此目的，氣動過大壓力是被降低於每一個環形空間32之中，藉由開啟一閥(未顯示)，直到壓力已適應於環境壓力為止。壓縮彈簧29之力量會驅使每一個鎖塞28向下，由於夾持球53是被轉移徑向向內。在此種配置之中，夾持球53是與在每一個夾持栓43之頂蓋44上之傾斜面45接觸(參見第3圖)，拉它向下至在Z-底板11與47間之間隙是被消除的程度。拉下工件托盤2亦會造成槽元 件38之撓曲。
一旦每一個環形空間32具有零壓力，鎖塞28是藉由壓縮彈簧29之偏壓力被驅使向下至鎖固位置，如此一來，工件托盤2是被固定地夾持於夾持座元件1以及被鎖固於定位，由於夾持球53制止夾持栓43。被固定地夾持於定位之這種狀況是被顯示於第5圖之中。
為了確保介於0.1mm與0.01mm間之間隙位於夾持座元件1之Z-固定面11與工件托盤2之Z-固定面47之間，在工件托盤2放置於夾持座元件1之上後，升起面部11每一夾持插座6以及形成一環形Z-固定面47之環形元件46之底側需要被加工以及以高精度被研磨平坦。此亦是應用於槽元件38，換言之，其側壁40以及中心元件之側面49是被適應於彼此，如此一來，槽39之位置與質量係對應於一預定數值精確地適合於被配置於夾持座元件1上之中心尖銳部分4。
由於輕微間隙位於Z-底板之間，在工件托盤2放置於夾持座元件1之上後，工件托盤2只需要覆蓋一很微小之距離於Z-方向之中，直到與夾持座元件1之Z-底板11接觸為止。此會具有以下之優點，槽元件38需要被撓曲至一很微小的角度於Z-方向之中，換言之，藉由在Z-底板間之間隙的數量。此現在會提升校直工件托盤2相對於夾持座元件1以高精度，由於在工件托盤2之Z-方向中之非常微小偏移在校直於X-方向與Y-方向之後係實際上消除了任何錯誤源。
提供分別之中心元件以中心尖銳部分4及槽元件38之形式具有以下之優點，這些能夠由一材料所製成，其係特 定地保持所需之要求。此亦具有以下之優點，夾持座元件1之每一個基礎元件22或工件托盤2之主元件36現在能夠由具有所需特性之一材料所製成。中心元件是較佳地由一硬的材料所製成，例如，硬化剛。工件托盤2之主元件36較佳地是由鋁或其一合金所製成。
如上所述，根據本發明之夾持治具現在能夠確保工件托盤2之高精確定位於夾持座元件1之上。此是被達成，因為Z-底板是被清洗於夾持運作過程之中。中心元件在被固定於定位之後是被加工成高精度以及適合於彼此，如此一來，工件托盤2在放置於夾持座元件1之上後現在是被定位於X-方向與Y-方向之中以及有關於繞著Z-軸之角位置，介於0.1mm與0.01mm間之一間隙，較佳地介於0.02mm與0.04mm之間，現在存在於Z-底板之間，亦即位於夾持座元件1之升起面部11與工件托盤2之環形Z-固定面47之間。此表示在後續之夾持運作之中，現在只定位工件托盤2於Z-方向之中，工件托盤2只必須覆蓋一距離於間隙之大小之中。在Z-方向中之工件托盤之位置中的轉移現在只是一最小值在X-方向及/或Y-方向中的定位實際上消除任何錯誤源之後。除此之外，由於輕微轉移之故，槽元件現在需要去被撓曲於工件托盤之上只到一微小的程度。
值得注意的是，當敘述工件托盤在夾持座元件1上之定位是高精確時，本發明之夾持治具是想要達成好於2微米之一可重複的精確度。
雖然本發明已以較佳實施例揭露於上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精 神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧夾持座元件
2‧‧‧工件托盤
3‧‧‧指標銷
4‧‧‧中心尖銳部分
5‧‧‧夾持裝置
6‧‧‧夾持插座
11‧‧‧面部、升起面部、Z-固定面
15‧‧‧指標口
22‧‧‧基礎元件
35‧‧‧連接通道
35a‧‧‧連接通道
36‧‧‧主元件
37‧‧‧底側、面底側
38‧‧‧槽元件
43‧‧‧夾持栓
46‧‧‧環形元件

Claims (13)

  1. 一種夾持治具，包括用於固定地夾持一工件托盤(2)於定位之一夾持座元件(1)，該夾持座元件(1)係以複數個夾持裝置(5)為特色以及該工件托盤(2)係以複數個夾持栓(43)為特色，該等夾持栓(43)之數目係對應於該等夾持裝置(5)之數目，用於固定地夾持每一夾持裝置(5)於定位，以及其中，複數個第一中心元件(4)係被配置於該夾持座元件(1)之上，該等第一中心元件(4)係與配置於該工件托盤(2)上之複數個另外中心元件(38)配合，以使得該工件托盤(2)校直定位，當該工件托盤(2)係固定地夾持於該夾持座元件於X-方向與Y-方向中時，以及其中，每一夾持裝置(5)係以一夾持插座(6)為特色，該夾持插座(6)之頂面係形成一Z-底板用於該工件托盤(2)，其特徵在於：該夾持座元件(1)之該Z-底板係由蓋住每一夾持插座(6)之複數個面部(11)所形成，以及其中，每一面部(11)具有至少一流出口(12)用於一清洗媒介，以及其中，每一夾持插座(6)具有向下延伸至該夾持座元件(1)之底側之一中空突起(10)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之夾持治具，其特徵在於：該夾持座元件(1)係以一基礎元件(22)及該工件托盤(2)一主元件(36)為特色，其中，該等夾持插座(6)係被插入至該夾持座元件(1)之該基礎元件(22)之中，以形成該夾持座元件(1)之複數個Z-底板，以及其中，複數個環形元件(46)係被插入至該工件托盤(2)之該主元件(36)之中，以形成該工件托盤(2) 之複數個Z-底板。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之夾持治具，其特徵在於：該夾持插座(6)係由比該夾持座元件(1)之該基礎元件(22)硬之一材料所製成，而從比該工件托盤(2)之主元件(36)硬之一材料製造該工件托盤(2)之該等環形元件(46)。
  4. 如申請專利範圍第1至3項之任一項所述之夾持治具，其特徵在於：每一夾持插座(6)係被建造於一件之中，並且係以一環形圓周肩(9)為特色，其底側係以藉由複數個鑽孔(20)連接該流出口(12)之環形通道(19)被製成。
  5. 如申請專利範圍第1至4項之任一項所述之夾持治具，其特徵在於：該夾持座元件(1)包括四個夾持裝置(5)，以及該工件托盤(2)包括四個夾持栓(43)。
  6. 如申請專利範圍第1至5項之任一項所述之夾持治具，其特徵在於：該夾持座元件(1)之該基礎元件(22)具有至少一連接通道(35a)，以及該連接通道(35a)係向外以及連接所有夾持插座(6)之該環形通道(19)。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之夾持治具，其特徵在於：該連接通道(35a)係向外於該基礎元件(22)之側邊及/或底側處。
  8. 如申請專利範圍第4至7項之任一項所述之夾持治具，其特徵在於：該夾持座元件(1)之該基礎元件(22)具有複數個凹洞(23)用於容納該夾持插座(6)，每一凹洞(23)具有形成一面用於支撐每一夾持插座(6)之該肩部(9)之一第一台階(24)。
  9. 如申請專利範圍第1至8項之任一項所述之夾持治具，其特徵在於：被配置於該夾持座元件(1)上之該第一中心元件係 被建構於複數個中心尖銳部分(4)之形式，以及被配置於該工件托盤(2)處之另外中心元件係被建構於被靈活建造於Z-方向中之複數個槽元件(38)之形式。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之夾持治具，其特徵在於：在該工件托盤(2)之置放上在該夾持座元件(1)上，被配置於該工件托盤(2)上之該槽元件(38)係接觸被配置於該夾持座元件(1)上之該中心尖銳部分(4)。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之夾持治具，其特徵在於：該槽元件(38)包括複數個傾斜側壁(40)做為複數個中心面，以及對應於該等傾斜側壁(40)之該中心尖銳部分(4)包括複數個側面(49)做為複數個中心面。
  12. 如申請專利範圍第1至11項之任一項所述之夾持治具，其特徵在於：該工件托盤(2)係適合於該夾持座元件(1)，以使得在該工件托盤(2)置放於該夾持座元件(1)之上後，介於0.1mm與0.01mm間之一間隙係存在於做為複數個Z-底板之該夾持座元件(1)之該面部(11)與該工件托盤(2)之複數個Z-固定面(47)之間。
  13. 如申請專利範圍第1至12項之任一項所述之夾持治具，其特徵在於：該夾持座元件(1)之每一夾持裝置(5)包括一鎖塞(28)用於啟動複數個夾持球(53)用於固定地夾持一夾持栓(43)於定位，每一鎖塞(28)係被建構為圍繞一夾持插座(6)之每一中空突起(10)之一環形塞，並且其是藉由複數個壓縮彈簧(29)而被偏壓，以及該等壓縮彈簧(29)係被支撐於該基礎元件(22)之上於該夾持座元件(1)之底側之方向之中。
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