CN114227314B - 一种金属制品加工用自动化装夹设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属制品加工领域，具体涉及一种金属制品加工用自动化装夹设备。固定框每条边中部设置有一个安装孔。从动齿轮可转动地安装在固定框的内壁，电机通过传动机构带动从动齿轮转动。推进柱与从动齿轮固接，且推进柱的内端面为斜面。传动弧板沿轴向方向可滑动地安装在推进柱上，推进柱上设有多个传动弧板的安装位置，两个传动弧板在推进柱上对称设置。固定杆内外端向外延伸出推进柱的内端。每个推进杆沿推进柱轴向方向滑动地安装在固定架的一条杆上，推进杆的内端与推进柱的斜面接触，以在推进杆向内移动时推动传动弧板向内移动。推进弹簧套装在推进杆上且位于轴肩和固定架之间。调节传动弧板在推进柱上的位置，以达到调节夹持力度的效果。

Description

一种金属制品加工用自动化装夹设备

技术领域

本发明涉及金属制品加工领域，具体涉及一种金属制品加工用自动化装夹设备。

背景技术

在金属制品加工过程中，往往需要装夹设备对金属制品的各个部件进行搬运处理，装夹设备不仅能提高工作效率，也能节约人力成本。金属制品各个部件的精度要求各不相同，对于一些精度要求较高同时质量较小的部件，需要的夹持力度往往较小。对于一些精度要求较低同时质量较大的部件，所需要的夹持力度往往较大。现有的装夹装置往往只能采用一种夹持力度，所以只能对单一的部件进行夹持，适用范围较小。

发明内容

本发明提供一种金属制品加工用自动化装夹设备，以解决现有的夹持力度不能调节的问题。

本发明的一种金属制品加工用自动化装夹设备采用如下技术方案：

一种金属制品加工用自动化装夹设备，包括固定框，多个驱动组件，多个夹持组件和多个推进组件；固定框水平设置；固定框每条边中部设置有一个安装孔；驱动组件包括从动齿轮和电机；从动齿轮可转动地安装在固定框的内壁，且与安装孔同轴；电机安装在固定框上，通过传动机构带动从动齿轮转动；夹持组件包括推进柱、两个传动弧板、固定板和夹持杆；推进柱与从动齿轮同轴设置，且与从动齿轮固接，且推进柱的内端面为斜面；传动弧板与推进柱同轴，且沿轴向方向可滑动地安装在推进柱上；推进柱上设有多个传动弧板的安装位置；两个传动弧板在推进柱上对称设置；夹持杆与固定板固接；推进组件包括固定杆、四个推进弹簧、固定架和四个推进杆；固定杆水平设置，内端固定在安装孔内，外端向外延伸出推进柱的内端；固定架呈十字架状，且固定架的四条杆长度相同，固定架同轴固定在固定杆的内端；每个推进杆沿推进柱轴向方向滑动地安装在固定架的一条杆上，推进杆的内端与推进柱的斜面接触，外端与传动弧板传动配合，以在推进杆向内移动时推动传动弧板向内移动；推进弹簧套装在推进杆上且位于轴肩和固定架之间。

进一步地，夹持组件还包括调节板和固定销；推进柱的外周壁上均布设置有四个定位孔；调节板沿推进柱轴向方向可滑动地插装在传动弧板上，且调节板的外端向外延伸出传动弧板，并与推进柱相接触；固定销能够穿过调节板并插入定位孔内。

进一步地，推进杆包括振动柱、中空杆和棘齿环；传动弧板朝向轴心的一面为棘齿面；中空杆内设有空腔，水平设置，可沿固定杆轴向方向滑动地安装在固定架的一条杆上，中空杆的外端设有轴肩，推进弹簧位于轴肩和固定架之间；振动柱水平可滑动地设置在中空杆的空腔内；棘齿环呈圆台状，固定套装在中空杆的内端，且与传动弧板的棘齿面相啮合，棘齿环直径较大的一端位于中空杆的内端。

进一步地，中空杆与推进柱斜面接触的一端为球形面。

进一步地，夹持杆包括内杆、套杆和压紧弹簧；内杆外端与固定板固接；套杆可向外滑动地套装在内杆上，且套杆的外端设有夹持板；压紧弹簧设置在内杆和套杆之间。

进一步地，棘齿环和中空杆之间设有弹性垫片。

进一步地，传动机构包括传动齿轮；传动齿轮固定安装在电机输出轴的内端，且与从动齿轮啮合。

进一步地，传动弧板的弧度为90°。

本发明的有益效果是：本发明的一种金属制品加工用自动化装夹设备，因为具有固定框、多个驱动组件、多个夹持组件和多个推进组件，且在推进柱斜面的设置在推进柱转动时带动推进杆向内移动，以在推进杆向内移动时推动传动弧板向内移动，进而使夹持杆向内移动。由于传动弧板在推进柱上有多个安装位置，每个安装位置所对应推进柱的斜面不同，进而使传动弧板向内移动的速度不同。通过使传动弧板速度的不同，以达到调节夹持力度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种金属制品加工用自动化装夹设备的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种金属制品加工用自动化装夹设备的实施例的局部结构示意图；

图3为本发明的一种金属制品加工用自动化装夹设备的实施例的内部结构示意图；

图4为图3中的C出的局部放大图；

图5为本发明的一种金属制品加工用自动化装夹设备的实施例的推进组件结构示意图；

图6为本发明的一种金属制品加工用自动化装夹设备的实施例的推进杆结构示意图；

图7为发明的一种金属制品加工用自动化装夹设备的实施例的侧视图；

图中：1、固定框；2、电机；3、传动弧板；4、夹持杆；5、传动齿轮；6、从动齿轮；7、推进柱；8、固定架；9、推进杆；10、棘齿环；11、内杆；12、压紧弹簧；13、固定销；14、调节板；15、限位台；16、定位孔；17、斜面；18、振动柱；19、轴肩；20、弹性垫片；21、推进弹簧；22、套杆；23、中空杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种金属制品加工用自动化装夹设备的实施例，如图1至图7所示，一种金属制品加工用自动化装夹设备，包括固定框1、多个驱动组件、多个夹持组件和多个推进组件。固定框1水平设置，且固定框1呈正方形框体结构。固定框1每条边中部设置有一个安装孔，安装孔位于固定框1的内侧，安装孔沿固定框1的径向方向延伸。驱动组件的数量为四个，驱动组件包括从动齿轮6和电机2。从动齿轮6可转动地安装在固定框1的内壁，且与安装孔同轴。安装孔上安装有限位台15，且限位台15位于固定框1的内侧，从动齿轮6可转动地安装在限位台15上。电机2安装在固定框1上，通过传动机构带动从动齿轮6转动，电机2通过传动机构带动从动齿轮6顺时针转动。传动机构包括传动齿轮5。传动齿轮5固定安装在电机2输出轴的内端，且与从动齿轮6啮合。

夹持组件的数量为四个，夹持组件包括推进柱7、两个传动弧板3、固定板和夹持杆4。推进柱7与从动齿轮6同轴设置，每个推进柱7与一个从动齿轮6固接，且推进柱7的内端面为斜面17，初始状态推进柱7斜面17靠近固定框1轴心的一侧位于上端。传动弧板3与推进柱7同轴，且沿轴向方向可滑动地安装在推进柱7上，优选的，传动弧板3的弧度为90°。推进柱7上设有多个传动弧板3的安装位置，初始状态一个传动弧板3位于推进柱7的上端。两个传动弧板3在一个推进柱7上对称设置。固定板固定连接两个传动弧板3的内端；夹持杆4水平设置，内端与固定板固接，多个加持杆向内移动对物料进行夹持。

推进组件的数量为四个，推进组件包括固定杆、四个推进弹簧21、固定架8和四个推进杆9。固定杆水平设置，内端固定在安装孔内，且与从动齿轮6同轴，外端向外延伸出推进柱7的内端。固定架8呈十字架状，且固定架8的四条杆长度相同，且两条相邻的杆之间的角度成九十度，固定架8上每条杆远离轴心的一端设有通孔，初始状态固定架8上两条处于同一直线上的杆水平设置。固定架8与推进柱7同轴设置，固定在固定杆的内端，且固定架8上处于同一直线上的两条杆，分别与两个传动弧板3相对应，每个推进杆9沿推进柱7轴向方向滑动地安装在固定架8的一条杆上的通孔上，推进杆9的内端与推进柱7的斜面17接触，外端设有与传动弧板3的棘齿面相配合的推进面，以在推进杆9向内移动时推动传动弧板3向内移动，进而带动夹持杆4向内移动。推进杆9的内端设有轴肩19，推进弹簧21套装在推进杆9上且位于轴肩19和固定架8之间，使推进杆9的外端时刻与推进柱7的斜面17相接触。

本实施例中，如图2至图4所示，夹持组件还包括调节板14和固定销13。推进柱7的外周壁上均布设置有四个定位孔16，且其中一个定位孔16位于推进柱7的最上端。调节板14沿推进柱7轴向方向可滑动地插装在传动弧板3上，调节板14的外端向外延伸出传动弧板3，并与推进柱7相接触。固定销13能够穿过调节板14并插入定位孔16内，以在将固定销13拔出时可将，调节板14沿推进柱7周向方向转动九十度并，再将固定销13插入用于固定。

本实施例中，如图6所示，推进杆9包括振动柱18、中空杆23和棘齿环10。传动弧板3朝向轴心的一面为棘齿面；中空杆23与推进柱7斜面17接触的一端为球形面。中空杆23内设有空腔，水平设置，可沿固定杆轴向方向滑动地安装在固定架8的一条杆上的通孔上，中空杆23的外端设有轴肩19，推进弹簧21位于轴肩19和固定架8之间。振动柱18水平可滑动地设置在中空杆23的空腔内。棘齿环10呈圆台状，固定套装在中空杆23的内端，棘齿环10和中空杆23之间设有弹性垫片20，且与传动弧板3的棘齿面相啮合，棘齿环10直径较大的一端位于中空杆23的内端。当中空杆23在斜面的推动下向内移动时，中空杆23向内移动的速度先变大后变小直至速度为零，当中空杆23在推进弹簧21释放弹力的推动下向外移动时，中空杆23向外移动的速度先变大后变小直至速度为零，由于两种状态中空杆23速度方向不同，且实时发生变化，进而使振动柱18在中空杆23产生振动。

本实施例中，如图1至图3所示，夹持杆4包括内杆11、套杆22和压紧弹簧12。内杆11外端与固定板固接；套杆22可向外滑动地套装在内杆11上，且套杆22的外端设有夹持板，夹持板可相对于内杆11转动，通过固定机构可防止夹持板随内杆11转动。压紧弹簧12设置在内杆11和套杆22之间。

工作时，初始状态推进柱7的斜面17靠近固定框1轴心的一端为于正上方。同时打开四个电机2，每个电机2通过传动齿轮5和从动齿轮6带动推进柱7顺时针转动，推进柱7转动带动两个传动弧板3同步顺时针转动，由于固定架8处于静止状态，且四个推进杆9上的棘齿环10均可与传动弧板3的棘齿面相啮合。

推进柱7顺时针转动时，推进杆9在斜面17上滑动，当推进杆9的外端在逐渐靠近固定框1的轴心的斜面17上滑动时，推进杆9在斜面17的推动下向内移动，推进弹簧21收缩蓄力，当推进杆9的内端在逐渐远离固定框1轴心的斜面17滑动时，弹簧21推动推进杆9在向外移动使9始终和17保持接触。

当需要夹持的物料所需的夹持力度较大时(如图7所示，A小于B)，两个传动弧板3分别位于推进柱7上下两侧，固定销13将传动弧板3与推进柱7固接。从而使传动弧板3相对应的斜面17推动推进杆9向内移动，相应的推进杆9推动传动弧板3向内移动，此时每个推进杆9使一个传动弧板3向内移动的距离为A，传动弧板3向内移动速度较慢，夹持力比较大，进而推动夹持杆4向内移动，直至四个夹持板对物料相接触并对物料进行夹持。

当需要夹持的物料所需的夹持力度较小时(如图7所示，B大于A)，两个传动弧板3分别位于推进柱7左右两侧，固定销13将传动弧板3与推进柱7固接。从而使传动弧板3相对应的斜面17推动推进杆9向内移动，相应的推进杆9推动传动弧板3向内移动，此时每个推进杆9使一个传动弧板3向内移动的距离为B，传动弧板3向内移动速度较快，夹持力比较小，进而推动夹持杆4向内移动较快，直至四个夹持板对物料相接触并对物料进行夹持。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属制品加工用自动化装夹设备，其特征在于：包括：

固定框，固定框水平设置；固定框每条边中部设置有一个安装孔；

多个驱动组件，驱动组件包括从动齿轮和电机；从动齿轮可转动地安装在固定框的内壁，且与安装孔同轴；电机安装在固定框上，通过传动机构带动从动齿轮转动；

多个夹持组件，夹持组件包括推进柱、两个传动弧板、固定板和夹持杆；推进柱与从动齿轮同轴设置，且与从动齿轮固接，且推进柱的内端面为斜面；传动弧板与推进柱同轴，且沿轴向方向可滑动地安装在推进柱上；推进柱上设有多个传动弧板的安装位置；两个传动弧板在推进柱上对称设置；夹持杆与固定板固接；固定板固定连接两个传动弧板的内端；夹持杆水平设置，内端与固定板固接；

多个推进组件，推进组件包括固定杆、四个推进弹簧、固定架和四个推进杆；固定杆水平设置，内端固定在安装孔内，外端向外延伸出推进柱的内端；固定架呈十字架状，且固定架的四条杆长度相同，固定架同轴固定在固定杆的内端；每个推进杆沿推进柱轴向方向滑动地安装在固定架的一条杆上，推进杆的内端与推进柱的斜面接触，外端与传动弧板传动配合，以在推进杆向内移动时推动传动弧板向内移动；推进弹簧套装在推进杆上且位于轴肩和固定架之间；

推进杆包括振动柱、中空杆和棘齿环；传动弧板朝向轴心的一面为棘齿面；中空杆内设有空腔，水平设置，可沿固定杆轴向方向滑动地安装在固定架的一条杆上，中空杆的外端设有轴肩，推进弹簧位于轴肩和固定架之间；振动柱水平可滑动地设置在中空杆的空腔内；棘齿环呈圆台状，固定套装在中空杆的内端，且与传动弧板的棘齿面相啮合，棘齿环直径较大的一端位于中空杆的内端；

传动弧板的弧度为90°。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用自动化装夹设备，其特征在于：

夹持组件还包括调节板和固定销；推进柱的外周壁上均布设置有四个定位孔；调节板沿推进柱轴向方向可滑动地插装在传动弧板上，且调节板的外端向外延伸出传动弧板，并与推进柱相接触；固定销能够穿过调节板并插入定位孔内。

3.根据权利要求2所述的一种金属制品加工用自动化装夹设备，其特征在于：

中空杆与推进柱斜面接触的一端为球形面。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用自动化装夹设备，其特征在于：

夹持杆包括内杆、套杆和压紧弹簧；内杆外端与固定板固接；套杆可向外滑动地套装在内杆上，且套杆的外端设有夹持板；压紧弹簧设置在内杆和夹持板之间。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用自动化装夹设备，其特征在于：

棘齿环和中空杆之间设有弹性垫片。

6.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用自动化装夹设备，其特征在于：

传动机构包括传动齿轮；传动齿轮固定安装在电机输出轴的内端，且与从动齿轮啮合。

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