TWI738579B - 夾緊裝置、夾緊系統及夾緊設置 - Google Patents

夾緊裝置、夾緊系統及夾緊設置 Download PDF

Info

Publication number
TWI738579B
TWI738579B TW109142220A TW109142220A TWI738579B TW I738579 B TWI738579 B TW I738579B TW 109142220 A TW109142220 A TW 109142220A TW 109142220 A TW109142220 A TW 109142220A TW I738579 B TWI738579 B TW I738579B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
clamping
chucks
centering
receiving opening
chuck
Prior art date
Application number
TW109142220A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202114801A (zh
Inventor
漢思 海得格
Original Assignee
瑞士商艾洛瓦公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 瑞士商艾洛瓦公司 filed Critical 瑞士商艾洛瓦公司
Publication of TW202114801A publication Critical patent/TW202114801A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI738579B publication Critical patent/TWI738579B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0072—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/10—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
    • B23Q3/102—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members for fixing elements in slots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/10—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
    • B23Q3/103—Constructional elements used for constructing work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/068—Flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/02—Use of a particular power source
    • B23B2270/027—Pneumatics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/06—Use of elastic deformation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/12—Centering of two components relative to one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/12—Accessories for attaching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本發明係有關於一夾緊裝置，包括一夾緊卡盤(1)和一夾緊元件(2)，夾緊元件可被夾住在夾緊卡盤上。夾緊卡盤(1)有一用於夾緊元件(2)的接收開口(7)和在接收開口(7)的夾緊構件(20)用於夾住夾緊元件(2)。夾緊元件(2)以細長的方式實現，而夾緊卡盤(1)具有細長的接收開口(7)用於夾緊元件(2)。至少一彈性可撓曲的定心元件(9)設置在夾緊卡盤(1)上且在接收開口(7)插入區域，定心元件(9)對準夾緊元件(2)以回應與接收開口(7)的縱軸(L)成直角而插入對接收開口(7)。這類夾緊裝置以特別有利的方式適用於實現夾緊系統，透過夾緊系統將大至非常大的工件載體(40)以重複精確的方式夾在機床的工作區域。

Description

夾緊裝置、夾緊系統及夾緊設置
本發明係指依據申請專利範圍第1項前文實現的一夾緊裝置，依據申請專利範圍第14項前文實現的包括一夾緊裝置的一夾緊系統，和依據申請專利範圍第22項前文實現的夾緊設置。
這裡所討論類型的夾緊裝置，用於把夾緊元件夾住在夾緊卡盤明確的位置。對應的夾緊卡盤經常因此而固定組裝在機床的機台上，而一或多個夾緊元件通常各別地設置在工件載體-托盤-上。
EP 0 614 725 A2的習知通用裝置，用於感應夾住在機床工作站上的工件。裝置由固定於機台上工作站的支架和放在支架上並且能被夾住的工件載體所組成。工件載體有四個夾緊軸頸，且藉此可以由四個夾緊裝置所夾住，而夾緊裝置以對應的方式設置在支架上。為了在支架上定位工件載體，後者具有以定心尺形式的第一對準構件，而工件載體更有配設有槽之輪廓板形式的對準構件。當工件載體固定在支架上時，提及的定心尺與輪廓板的槽接合，並於X和Y方向上以及相對於Z軸的角度位置將工件載體定位。Z定位發生在夾緊裝置將工件載體 拉向支架，直到後者以其平坦底面停止在支架環狀的支撐表面上。即使這夾緊裝置已經在實務上證實，但僅適合在條件為夾住大至非常大的工件載體，因為對應的工件載體的尺寸增加，而對應之工件載體的絕對長度的改變也會增加，例如由於熱影響。這是有問題的例子，因為工件載體通常與設置夾緊卡盤的機台不是以一樣材料製成。不同熱膨脹係數因而在下夾緊部和上夾緊部之間產生；下夾緊部即機台，包括扣緊在機台的夾緊卡盤，上夾緊部即工件載體，包括設置在工件載體上的夾緊元件。無論如何，在大型工件載體情況下也是有問題的，在各別夾緊元件實際上可從另個夾緊元件分開超過一米的情況下，為了將夾緊元件精確扣緊到工件載體，以至於與在相應的夾緊卡盤之間的距離確切相符合。不用多說，在圓形夾緊元件的情況下特別有問題。
為了能夠在精確的位置夾住大型工件載體，通常使用複數夾緊卡盤，其中的工件載體具有相對應數目的夾緊元件。當使用複數具有定心元件的夾緊卡盤時，一個問題為因於在XY平面夾住工件載體而產生的多餘尺寸。
為了避免多餘尺寸，EP 0 403 428 A2提供用以感應夾緊工件的裝置。該裝置有至少二個夾緊卡盤，夾緊卡盤具有定心銷和對應數目的上部，上部具有定心銷而可被夾住。上部設置在工件夾具上。各個上部具有對應於定心銷的定心槽。每一上部額外有圓形拉緊銷-拉緊螺栓-，圓形拉緊銷可以藉由夾緊球而被夾住在各個夾緊卡盤的中心夾具裡。每一夾緊卡盤具有四個定心銷，而僅一上部具有四個對應的定心槽。其他的 上部各別地僅具有二個定心槽。藉由前述一上部在X和Y方向決定工件夾具的位置，而僅關於Z軸的角度位置係藉由其他上部各別地決定。
即使這裝置從實踐中已經證實，裝置的設置是相對地複雜，而僅有條件地適用於重複精確夾住大型和重型的工件載體，特別地，因為相對於各別的夾緊卡盤的中心夾具和圓形夾之各別的圓形夾緊銷必須有高精確定位。另外這種裝置不能產生非常高的保持力。
EP 0 267 352 A2提供用於夾住工件或工具的夾緊裝置。此裝置包括扣緊在機床的第一聯結部分和用於工件的第二聯結部分-載體-。此兩個聯結部分具有彼此合作成對的聯結構件。為了這個目的，支撐塊狀的接收配置係設置在第一聯結部分，而載體具堅硬的輪廓片狀，該輪廓片狀用於定位目的而與接收配置的槽接合。為了將載體夾住至第一聯結部分，依據示範的實施例假設提供了鉗狀的突出物與切底的傾斜板接合。
最後，EP 1 595 641 A1公佈的夾緊裝置，包括可從其上拆卸的夾緊卡盤和托盤。夾緊卡盤具有彼此相對偏置90°的四個定心槽，而托盤設置有對應於定心槽的四個定心銷。定心槽的一側面用來集中定心銷，而定心槽的其他側面由夾緊元件形成，藉由該夾緊元件可將對應的定心銷夾住在槽裡。
本發明的目的為製造屬於上述提及技術領域的夾緊裝置，該夾緊裝置有簡單的設置，一方面產生各別地高夾緊力或保持力，另一方面可以在至少一方向各別地吸收或補償相 對的夾緊元件位置或設置的容許偏差，至少一方向即在X或Y方向，其中夾緊裝置也適用來設定夾緊系統的模組。
解決的目的解釋在專利範圍1的特徵裡。依據發明，夾緊裝置具有夾緊卡盤和被夾住的夾緊元件，其中夾緊卡盤有用於夾緊元件的接收開口和用於夾住夾緊元件的夾緊構件，以及其中夾緊元件以細長的方式實施，而夾緊卡盤具有用於夾緊元件的細長接收開口，以及其中回應接收開口的插入物，接收開口縱軸的至少一個彈性可撓曲定心元件以直角對準一夾緊元件，彈性可撓曲定心元件設置在夾緊卡盤上的接收開口插入區域。
在夾緊裝置裡有細長的接收開口和以細長方式實施的夾緊元件，一方面製造了基本的條件，使夾緊元件能各別地吸收高夾緊力或保持力。另一方面與彈性可撓曲的定心元件設置在接收開口插入區域裡的設計，使夾緊元件不需要精確的結合在縱方向裡的接收區域成為可能的。另外夾緊裝置有較簡單的設定，因為對應夾緊元件特別地控管夾緊功能以及定心功能，和因為分開的定心元件能因而被拋棄。
夾緊裝置的較佳實施例和進一步發展說明在獨立項裡。
在較佳的進一步發展裡，提供了製作各別的定心元件，其定心元件具有細長定心開口，其中夾緊卡盤的接收開口以及定心開口長於夾緊元件。這使夾緊元件不須精確地插入縱方向的中心成為可能的，而事實上可以在縱方向偏移幾毫米，縱方向即各別的夾緊元件或定心開口的縱軸方向。回應對應在夾緊支架上的設置，這設計允許對應夾緊卡盤用來“補償” 工件載體長度的改變。
在特別地較佳更進一步發展的狀況下，夾緊構件為細長滑動件，細長滑動件能與夾緊元件的夾緊表面相接合。高夾緊力和保持力因此能轉移到夾緊元件上。
夾緊卡盤具有兩個平行的夾緊構件為較佳。與包括複數夾緊元件的夾緊卡盤相比，例如夾緊球體，夾緊構件可輕易地和成本有效地製造且操作也比較容易。
較佳的更進一步發展提供各別的夾緊構件比夾緊元件長。藉由設計可以確保夾緊構件沿著整個長度的夾緊元件時不再移動，意即即使夾緊元件沒正中地引入，但在夾緊卡盤接收開口的縱方向有稍微的補償。
較更佳的更進一步發展提供了定心元件為外形是一塊不銹鋼的彈簧盤，其中彈簧盤設置在夾緊卡盤接收開口的插入區域，且其中彈簧盤嵌入在定心開口。一方面這類彈簧盤可輕易地和成本有效地製造，另一方面彈簧盤可以迅速且輕易地附接到夾緊卡盤。
較更佳的更進一步發展建議提供了夾緊元件沿著兩個有夾緊表面的縱邊，每一縱邊上有一夾緊表面，為了縮回和夾住夾緊元件，各別的夾緊構件以正和/或非正的方式來停止在夾緊表面上。大型夾緊表面能以這方法實現，其方法可吸收和傳遞大的力量。
特別地較佳，夾緊元件沿著兩縱邊，每邊具有錐狀定心表面和具有夾緊表面，其中從插入方向看，夾緊表面設置在定心表面的上游，且其中夾緊構件以細長滑動件實施，夾 緊構件設計來與對應夾緊元件的夾緊表面接合。這類夾緊元件可輕易製造且有高夾緊力，其中同時也克服定心功能。
對每一夾緊構件來說，夾緊卡盤較佳地有至少一線性地可移動的操作活塞，操作活塞容納在活塞殼裡且機械式連接到對應的夾緊構件。這類活塞提供了指定夾緊構件確實的移動。另外可以輕易和成本有效地製造。
特別地較佳，各別的操作活塞和/或各別的夾緊構件藉由壓縮彈簧裝載在接收開口的方向，其中各別的操作活塞可由抵抗彈簧的力而氣動地移動。由於這實施例，夾緊裝置能自動機械地鎖住且夾緊力也可保持在免能源狀態。夾緊卡盤的氣動開口也可輕易地實現。
較佳的更進一步發展也提供夾緊元件設置在任一有錐型定心表面的縱邊，其中各別的定心表面特別以兩步驟實現。這類定心表面可輕易實現；兩步驟定心以先粗糙而後精細定心的形式在兩步驟實施例中額外地製成。
因為提供在較佳的更進一步發展情況裡，夾緊卡盤具有連續的接收開口，其開口延伸跨過整個夾緊卡盤的長度，所以夾緊卡盤可輕易地清理，其中可能的汙垢顆粒能從接收開口橫向漏出。另外這類實施例能輕易和成本有效地實現。
較佳的更進一步夾緊裝置發展的例子裡，最後，夾緊卡盤上側具有突出的支撐表面，支撐表面在兩側延著接收開口延伸。這設計為工件載體提供了大型區域Z支架。
更進一步的本發明目的來創造夾緊系統，在這種情況下，依據本發明設計的夾緊裝置可以特別有利的方式設置。
解決的目的由申請專利範圍1裡的特徵定義。依據本發明夾緊系統至少有兩個夾緊裝置，夾緊裝置依據申請專利範圍1至13的其中之一來設計，夾緊裝置有至少二個夾緊卡盤設置在夾緊支架上和相應數目的夾緊元件設置在工件載體上。其中至少兩夾緊卡盤設置成彼此相對偏移90°，且夾緊元件設置在工件載體上為了與夾緊卡盤相對應。一方面藉由這類夾緊卡盤的設置來定義對應在X和Y方向夾緊的工件載體位置，而在另一方面夾緊元件的位置和設置相對於夾緊卡盤較不重要。
更進一步的本發明目的來創造夾緊系統，其夾緊系統適合於能以有利的方式重複定位和高精確夾住大至非常大的工件載體，其中當附在工件載體和/或相對於夾緊元件的生產容許偏差時，和/或相對於的夾緊元件和/或夾緊卡盤的生產容許偏差時，夾緊系統特別是相對於在夾緊元件的精確定位也是不受影響的，並且例如關於工件載體的溫度相對長度改變量也是不受影響地。
藉由夾緊系統解決目的，夾緊系統具有申請專利範圍15的特色。由定義夾緊系統裡有至少二個夾緊卡盤，該夾緊卡盤設置在夾緊支架上以便補償彼此的相對角度，特別是至少三個夾緊卡盤，其夾緊卡盤設置在夾緊支架上為了來補償彼此的角度在60°、72°、90°或120°，而相應數目的夾緊元件以相應的方式設置在工件載體上，其中相應的夾緊卡盤有用於夾緊元件的接收開口和用於夾住在接收開口裡夾緊元件的夾緊構件，以及其中夾緊元件以及夾緊卡盤的接收開口以細長的方式實施，而至少二個夾緊卡盤在接收開口的插入區域每個具 有彈性可撓曲的定心元件，為了接收開口的插入物，彈性可撓曲的定心元件以直角對準對應夾緊元件於接收開口的縱軸。
較佳的夾緊系統更進一步發展定義在獨立項16至21。
在較佳的更進一步發展情況下，因此提出設置在夾緊支架上的四個夾緊卡盤，夾緊卡盤在任何情況下相對彼此90°，其中工件載體具有四個夾緊元件用來將工件載體夾到夾緊支架上，以及其中兩個夾緊卡盤在接收開口的插入區域具有定心元件位於第一方向每個用來對準工件載體，其他兩個夾緊卡盤在接收開口的插入區域具有定心元件位於第二方向每個用來對準工件載體，第二方向與第一方向呈直角。這類夾緊系統特別適合於重複精確夾緊中型工件載體。
在較佳的更進一步發展情況下，因此提出至少四個夾緊卡盤設置在夾緊支架上，其中至少兩個夾緊卡盤對準一方向，而在其中更至少一個夾緊卡盤設置在夾緊支架上以90°相對於兩個被對準的夾緊卡盤。這類的夾緊系統的基礎可用來重複精確的夾住中型至大型或超大型的工件載體。
較更佳的進一步發展提供至少四個夾緊卡盤設置在夾緊支架上，其中至少二個夾緊卡盤對準第一方向，以及其中更至少二個夾緊卡盤對準第二方向，以及其中對準第一方向的兩個夾緊卡盤具有定心盤，每個用於對準在第一方向的對應夾緊元件，以及其中用於對準第二方向的二個夾緊卡盤具有定心盤，每一個用於對準在第二方向的夾緊元件，第二方向相對第一方向偏移90°，在這實施例的情況下，兩條直線的交點形 成夾緊系統零點，每一直線連接到二個被對準的夾緊卡盤。
在較更佳更進一步發展的情況下，提出三、四、五或六個夾緊卡盤設置在夾緊支架上為了沿著圓形分布。這類的設置特別適用於圓形工件載體，特別用來接收圓形的工件載體。
特別較佳地，夾緊卡盤接收開口以及定心開口嵌入的定心元件長於對應的夾緊元件。這類設計特別地不受可能的工件載體的長度改變和夾緊支架影響的。
較更佳的更進一步夾緊系統發展提供了每一夾緊卡盤設置有平行和像以細長滑動件實施的二個夾緊構件，夾緊構件設計來與對應夾緊元件的夾緊表面相接合。這類滑動件的生產是輕易和成本有效的。此外滑動件可傳送高夾緊力和持續力到夾緊元件上。
本發明進一步的有利的實施例和特徵組合遵循下面詳細說明和全部的申請專利範圍。
1、1a-1k:夾緊卡盤
2、2a-2d:夾緊元件
4a、4b:半夾緊卡盤
5:殼體
5a、5b:殼體部分
7:接收開口
8a、8b:活塞殼體
9、9a-9d、9f、9g、9k:定心元件
10:螺釘
11:定心開口
12a、12b:側壁
15a、15b:支撐表面
16:前側
17、18:通道
20:夾緊構件
21:附屬物
22:夾緊表面
24:活塞
25:壓縮彈簧
26:壓力室
27:再緊固室
28:滑動開口
30:洞
32:突出物
33:夾緊表面
35:定心表面
36:壓力桿
37:側殼蓋
38:過載彈簧
40:工件載體
41:下側
42、42a:夾緊支架
43:機台
45:定心銷
46:定心套筒
47:支柱
48:距離套筒
49:夾緊螺釘
L:縱軸
A1、A2:軸
所附圖式，用於解釋示範實施例，如下：
第1圖係由一夾緊卡盤和一夾緊元件組合而成的夾緊裝置之立體圖；
第2圖係依據第1圖之夾緊裝置的部分，其中被一工件載體扣緊的夾緊元件，係和夾緊卡盤分開繪示；
第3圖係依據第2圖的夾緊裝置，其中工件載體鬆弛地附接到夾緊卡盤上；
第4圖係在將工件載體夾住到夾緊卡盤期間之依據第2圖的夾緊裝置；
第5圖係一起顯示夾緊卡盤與容納在接收開口的夾緊元件；
第6圖係從內側半面顯示的一夾緊卡盤、伴隨工件載體與設於其上的夾緊元件；
第7圖係包括一夾緊支架和上夾緊部的夾緊系統之立體圖；
第8圖係適合夾緊大至超大工件載體的夾緊支架；
第9圖係夾緊卡盤之替代示範實施例的部份。
第1圖以立體圖顯示夾緊裝置的兩個必要元件。夾緊裝置包括夾緊卡盤1以及可被夾緊卡盤1夾住的夾緊元件2。夾緊卡盤1通常固定在機床的加工台上，同時夾緊元件2固定在工件載體的下側-托盤-。夾緊卡盤1以圖示從頂部俯視，而夾緊元件2與以輪廓顯示的工件載體40則一起以從底部仰視的方式顯示。為了將夾緊元件2夾進接收開口7，夾緊卡盤1具有兩個細長的夾緊構件，然而從圖中並不明顯。
夾緊卡盤1由兩基本上相同的半夾緊卡盤4a、4b所形成。每個半夾緊卡盤4a、4b具有殼體5a、5b，其中二殼體5a、5b在底部區域擰接在一起以形成一殼體，整個殼體以5標示，任一個半夾緊卡盤4a、4b也有活塞殼體8a、8b，在任何狀況下在活塞殼體內部設置有活塞(不可見)。
夾緊卡盤1具有細長槽狀的接收開口7，供以細長方式實施的夾緊元件2之用。在接收開口7的插入區域，夾緊卡盤1設置有盤9a形式的定心元件9，定心元件9在Z方向為彈性可撓曲。在一般情況下，垂直地亦即垂直於加工台的表面而運行的方向係定義為Z方向，同時X和Y方向係平行地 運行於將夾緊卡盤1夾住的加工台的表面。定心盤9a藉由螺釘10各別地固定在夾緊卡盤1的殼體5或兩個殼體部分5a、5b。定心盤9a同時作為殼體部分5a、5b加強。細長定心開口11嵌入在定心盤9a裡，定心開口11以大體上矩形的方式實施。藉由這定心開口11、互相平行的兩側壁12a、12b沿著定心盤的縱邊形成，且側壁12a、12b與嵌入的夾緊元件2相匹配，夾緊元件2係以垂直於接收開口7的縱軸L之定向而嵌入接收開口7。這兩側壁12a、12b形成在Z方向有彈性可撓曲的一種舌部。取決於夾緊卡盤1的設置，夾緊元件2回應要對接收開口7的嵌入而在X或Y方向對準。在任何情況下，夾緊元件2垂直地對準接收開口7或夾緊卡盤1的縱軸L而分別地回應在兩側壁12a、12b的插入。為了這個目的，如下所述之夾緊元件2具有錐形表面各別地在後面區域或上部區域。回應對夾緊卡盤1的插入，夾緊元件2以線性的方式在定心盤9a達到停止，此方式優點例如抗污性，因為其動作像汙垢擦拭器。
夾緊卡盤1具有細長突起的支撐表面15a、15b在定心盤9a的兩側，回應夾住至夾緊卡盤1而形成用於工件載體的Z支架。這些支撐表面15a、15b平行於接收開口7的縱軸L。在底部區域，透過兩通道17、18引進壓縮空氣，注入夾緊卡盤1的前側16。第一通道17藉此用於打開夾緊卡盤，同時另個通道18提供來再次扣緊夾緊構件。一方面，兩通道17、18穿過夾緊卡盤1直到另一個前側。另一方面，各別的通道連接到半夾緊卡盤4a、4b。在任何情況下，每一半卡盤4a、4b有通道用於連接到在每一前側的壓縮空氣道。這設計同時提 供用於複數夾緊卡盤的串聯連接。
夾緊元件2以細長樑形式實施，剖面部分相似於鐵軌。一方面，夾緊元件2可被夾住在夾緊卡盤1裡；夾緊元件同時也控管定心功能，除了夾緊表面外，夾緊元件還有定心表面，藉由定心表面夾緊元件2垂直地對準接收開口7的縱軸L以回應對夾緊卡盤1的插入。夾緊元件2有平坦的後側，回應被螺旋下壓(擰下)而以平坦的方式停置於工件載體40的下側。夾緊元件2具有洞30用來容納緊固的螺釘。用來面對夾緊卡盤1的夾緊元件2前側以T型方式實施，使頭部以突出物32的形式形成。在後側區域，夾緊元件2的每一縱邊具有定心表面35。各個定心表面35以2步驟方式實施為較佳的。回應夾緊元件2的夾固，工件載體40停置在有平坦下側的支撐表面15a、15b上。
特別藉由第2至4圖詳細解釋夾緊卡盤1的設計以及回應夾緊元件2的夾緊的運作原理，第2至4圖以剖面一起顯示夾緊卡盤1與固定於工件載體40上的夾緊元件2。夾緊元件2藉由複數螺釘緊固在圖示的工件載體40的下側。
而第2圖顯示處於開放狀態的夾緊卡盤1與還未被附接或夾住的工件載體40，第3圖顯示處於開放狀態的夾緊卡盤1與鬆弛地附接在夾緊卡盤1的工件載體40。第4圖顯示反應工件載體40被夾緊卡盤夾住的快照。因為實際上夾緊卡盤1由二個半夾緊卡盤4a、4b組成，半夾緊卡盤大體上相同地實施，而在這是以鏡像反轉的方式顯現，在任何狀況下半夾緊卡盤4a的元件具有與對應的半夾緊卡盤4b的元件相同之標記數字。
如第2圖所見，二個夾緊構件20以滑動件的形式設置在夾緊卡盤1的內部。以細長方式實施的二個夾緊構件20彼此相對，且彼此平行地設置。夾緊構件20以一塊的方式實施而且設計的高度堅固。二個夾緊構件20由氮鋼組成為較佳。任一夾緊構件20藉由複數壓縮彈簧25而裝載在接收開口7的方向，其中在每種情況下於此圖示中對每個夾緊構件20僅可看到一壓縮彈簧25。壓縮彈簧25被支撐在後側的活塞殼體8a、8b上。各別的夾緊構件20具有附屬物21，在附屬物21底側有夾緊表面22，為了將夾緊元件2縮回和將夾緊元件2與工件載體40夾進夾緊卡盤1裡，夾緊構件20藉由夾緊表面22可與在夾緊元件2的突出物32後側的夾緊表面33接合。夾緊元件2沿著夾緊元件二縱邊具有這類夾緊表面33。在任何情況下，兩夾緊表面33以過切的形式形成在夾緊元件2裡。各別夾緊構件20的夾緊表面22設置在附屬物21上，以分別透過兩夾緊構件20用力將夾緊元件2拉向下或拉進入夾緊卡盤1之方式，以與夾緊元件2的夾緊表面33匹配。因為對應的夾緊構件20以細長滑動件形式實施，所以可大範圍沿著整個長度停止在夾緊元件2上，且能以大力夾住工件載體40至夾緊卡盤1，使夾緊元件2和工件載體40也能吸收大力，特別是大橫向力。更可進一步看見通道17嵌入在底部區域的殼5，通道的功能將解釋在下面。除了總共兩個夾緊構件，也可在每邊提供例如兩或三個夾緊構件，所以提供總共四或六個夾緊構件是可行的，其中這數字不應該被認為是決定性的。
透過壓力桿36將各別的夾緊構件20連接至設置 在同一平面的活塞24。為了能夠橫向的移動，將各別的活塞24設置在對應的活塞殼體8a、8b的內部裡，因為各別的活塞24隨著夾緊構件20水平地設置在平面上，所以活塞24可直接傳遞力，意即不用偏轉就可到對應的夾緊構件20。這設計也提供了整個夾緊卡盤1具有小安裝高度的緊密結構。二活塞24使對應夾緊構件20彼此獨立地移動，優點在於夾緊元件2不需以橫切向精確地插入夾緊卡盤的中心。這在包括複數夾緊卡盤的大型夾緊系統的情況下是特別有利的，如下文解釋。
設在各別活塞24的前側和活塞殼8a、8b的基部之間的室26標識為壓力室，而設在活塞24的後側和側殼蓋37之間的室27標識為再緊固室。過壓可通過內部通道(不可見)應用於壓力室26以及再緊固室27。電纜通道17也可見，例如適用於接收感應器線等。
壓縮彈簧25實施和設置在接收開口7的方向上以裝載各別的活塞24和裝載兩夾緊構件20，以便夾緊元件2藉由彈簧25的力各別地被夾或保持被夾在夾緊卡盤1。為了使各別的活塞24與機械式連結的夾緊構件20一起進入到如圖的推回位置，各別的壓力室26必須被充氣。為了這個目的，壓力必須產生在壓力室26，壓力室壓力夠高以至於克服壓縮彈簧作用於各別的夾緊構件20以及可能進一步的壓縮彈簧的力，以及摩擦阻力。
不用多說兩個夾緊構件20必須在推回位置，使得夾緊元件2能插進夾緊卡盤1且能被夾住。
回應夾緊元件2插入夾緊卡盤1的接收開口7，夾緊元件前端用兩個夾緊表面33首先插入接收開口7。在插入過 程結束時，夾緊元件2的定心表面35停止在定心盤9a上。在任何情況下，以插入方向看，夾緊元件2的夾緊表面33設置在定心表面35的上游。
第3圖顯示夾緊卡盤1與鬆弛地停置在夾緊卡盤1上的工件載體40。在內文裡，“鬆弛地”意思為在夾緊卡盤1的工件載體40僅承受自己的淨重，顯然地包含了固定在工件載體上的可能工件。當將工件載體40放置到夾緊卡盤1上時，夾緊元件2的定心表面35停止在定心盤9a(第2圖)上，藉此將夾緊元件2以直角對準接收開口7的縱軸。在任何情況下，夾緊元件2的定心表面的尺寸與定心盤相匹配，以這方式夾緊元件分別以直角精確對準夾緊元件的縱軸L(第5圖)或接收開口的縱軸，以分別回應插入定心開口或接收開口。由於設置在夾緊元件的定心表面的二步驟設計，首先進行粗略對準，然後進行精確對準。
如第3圖所示，因為在Z方向上各別的夾緊元件2由定心盤9a支撐，所以如果輕工件載體40鬆動設置之後，小間隙可保持在工件載體的平坦下側41與支撐表面15的表面之間。不用多說，在鬆動設置之後無論間隙是否存在，還是特別取決於夾緊元件的定心表面相對於定心盤的定心開口的幾何形狀，以及取決於定心盤硬度和工件載體的總重量。定心盤較佳有2到5毫米的厚度，使得某些橫向力也能透過定心盤9a吸收。
假設在鬆動設置工件載體後，間隙保持在工件載體的下側41與支撐表面15之間，藉用彈性可撓曲的定心盤產生工件載體在Z方向的定位。在夾緊構件的影響下，當夾緊元件更被拉進去至夾緊卡盤時，間隙會消除。因為在鬆動設置工 件載體後僅工件載體或夾緊元件分別在Z軸僅發生小位移，所以夾緊元件的位置與接收開口的縱軸成直角不再變化。在對準夾緊元件2後，工件載體40典型地在Z方向移動僅十分之幾毫米，直到停止在夾緊卡盤1的突起表面部分15上。這定位的基本原理從EP 0 111 092 B2得知。
第4圖顯示在夾住工件載體40時，通過夾緊卡盤1連同工件載體40和固定於工件載體的夾緊元件2的部分。也可從圖看出過載彈簧38夾在各別的活塞24的後側和側殼蓋37之間。即使每一活塞24僅可看見一個過載彈簧38，實際上每一活塞24有複數過載彈簧38。這些過載彈簧38在夾緊卡盤內側的方向承載活塞24，且增加夾緊構件20的夾緊力，夾緊構件20以非正的方式連接到各別的活塞之外，還連接到如上所述的壓縮彈簧25。藉由這過載彈簧38可以有效提高機械夾緊力。不用多說，過載彈簧38的力量也須克服，以回應各別活塞24的氣動推回。
所以二夾緊構建20可向內各別移動到有效果或被夾住的位置，各別地在壓力室26裡壓力下降或壓力室26向大氣開放。兩活塞24連同夾緊構件20一起以非正的方式連接，然後在壓縮彈簧25、38的力之下移動向內。然後各別夾緊構件20的夾緊表面22停止在對應夾緊元件2(第2圖)的夾緊表面33、並且將夾緊構件20連同工件載體40在Z方向向下拉動直到工件載體40停止在夾緊卡盤1的突起表面部分上。如輪廓中所見，因應於Z定位，定心盤9a在定心開口區域的夾緊卡盤內側方向彈性變形。在彈簧25、38的力之下，夾緊裝 置自動鎖住。另外夾緊力也保持在無能量狀態。如果需要各別增加夾緊力或回縮力，壓力可以氣動地加入再緊固室27。
第5圖顯示從頂部觀察夾緊卡盤1連同容納在接收開口7的夾緊元件2。在此圖示也可以看見插入定心盤9a的定心開口11明顯長於夾緊元件2。夾緊元件2的長度標示為A而定心開口11的長度標示為B。更可看見接收開口7於縱方向延長穿過整個夾緊卡盤1，而因此也明顯長於夾緊元件2。定心開口11以及接收開口7比夾緊元件2長至少5%為較佳，至少10%為尤其較佳，至少20%為特別較佳。這設計確保夾緊元件2不需要各別地正中央或精確地插入夾緊卡盤1中間，但事實上夾緊元件可各別插入夾緊卡盤1的定心開口11或接收開口7，以便在縱方向移動幾毫米或甚至幾厘米。意即在各別夾緊元件2或定心開口11的縱軸L方向移動，這在各別大型工件載體或夾緊系統的情況下特別有利，這將會在下面更詳細地解釋。
在簡化的圖例中，第6圖顯示從內部觀看的一半夾緊卡盤4b。此外，可以看到工件載體40連同設置在工件載體上的夾緊元件2，也以簡圖的方式一起顯示。特別地，在圖裡也可看到夾緊構件20容納在夾緊卡盤殼5的滑動開口28裡。夾緊元件2的長度標示為A，而依次夾緊構件20的長度標示為C。夾緊構件20稍微長於夾緊元件2為較佳。藉此可以確保沿著整個夾緊元件2，夾緊構件20會停置在夾緊構件20的夾緊表面上，這是重要的，只要在各別的夾緊元件2實際上無法總是在縱方向正中心地插入夾緊卡盤，事實上特別是在用這類夾緊卡盤夾住不同的工件載體40會發生。
第1圖至第6圖所示的夾緊裝置形成用於構成夾緊系統的基本元件，藉由夾緊系統特別可以各別抓住在機床工作區域的大型和/或重型工件或工件載體，例如銑床、磨床、侵蝕機或車床。大型或超大型工件載體分別理解成在至少一個方向上的寬度或長度分別有大約一米多的工件載體，其中事實上可達到十米的尺寸。總重達到數千公斤的工件可扣緊在這工件載體上。在任何情況下，這夾緊裝置形成模組化組件，藉由模組化組件可以實現大至超大的夾緊系統。
第7圖顯示了有夾緊支架42和上夾緊部的夾緊系統。夾緊支架42包括四個夾緊卡盤1a-1d，而上夾緊部包括設置有四個夾緊元件2a-2d的工件載體40。各別的夾緊卡盤設置在機床(未圖示)的示意地建議的機台43上，以便相對於其兩個相鄰的夾緊卡盤偏移90°，而四個夾緊元件2a-2d設置在工件載體40的底部來對應夾緊卡盤1a-1d。在示例裡，夾緊系統額外包括四個預先定心裝置，前述四個預先定心裝置係由設置在機台43的四個定心銷45和設置在工件載體40上的四個定心套筒46所組成的。預先定心裝置用意為，當引導朝向夾緊支架42時，工件載體40的夾緊元件2a-2d能較容易和迅速對準四個夾緊卡盤1a-1d。因此可以預防夾緊元件2a-2d損壞夾緊卡盤1a-1d，意即如果不能在工件載體40的下降期間充分精確對準對應的夾緊卡盤1a-1d。在這必定可以想成將事實上有數百公斤至數千公斤重的工件載體40，通常是藉由起重機或類似設置而被移動，並且附接到夾緊支架42上。典型單獨的工件載體40至少約有200-300公斤，而且可以接收數千公斤的重 量。在工件載體40相對於夾緊支架42對準不充分的情況下，定心銷45停止在工件載體40的底部，而防止工件載體降得更低而對夾緊卡盤1a-1d造成損壞。
根據第7圖的例子，四個夾緊卡盤1a-1d全具有定心盤9a-9d，而四個夾緊元件2a-2d全具有定心表面用來對準各別的定心盤9a-9d。即使這通常提供在X-Y平面用於機械的對應，這可藉由彈性可撓曲的定心盤來補償大部分。此設計特別適合在小型到中型夾緊系統。
第8圖顯示了適用於大至超大夾緊系統的夾緊支架42a之示範實施例。為此，夾緊支架42a具有總共六個夾緊卡盤1e-1k。一方面，在六個夾緊卡盤1e-1k中的二個中間夾緊卡盤1g、1k被對準。另一方面，二個上部外部夾緊卡盤1f、1h也被對準。二個較低外部夾緊卡盤1e、1i，不與其他夾緊卡盤1f、1g、1h、1k對準。
當提到被對準時，在內文裡以這種方式被理解成各別夾緊卡盤1g、1k的縱中心軸和1f、1h分別位在線-軸-A2或A1上。
在這例子裡並非全部夾緊卡盤具有定心盤，但僅兩中間的夾緊卡盤1g、1k決定Y方向，而兩外部後側的夾緊卡盤1f、1h決定X方向。兩外側較低夾緊卡盤1e、1i沒有定心盤；因此它們僅用來以對應的方式夾住設置在托盤上的夾緊元件。兩個軸A1、A2的交叉點形成夾緊系統零點N，前述兩個軸A1、A2通過設置有定心盤的夾緊卡盤1f、1h、1g、1k。
不用多說至少這些夾緊卡盤中的各個夾緊卡盤盡 可能遠離彼此，使得以相應的方式附接到各別工件載體上的這些夾緊元件也可盡可能設置在工件載體的外側上愈遠愈好。
一方面，藉由省略在兩外部較低夾緊卡盤1e、1f的定心盤來避免機械的對應。另一方面，為了盡可能使大至非常大的工件載體可被夾緊支架夾住，特別地因為如上所述，各別的工件載體的絕對長度可以隨著尺寸而改變，例如由於熱影響。由於根據本發明夾緊裝置的設計和設置，相對於重複精確夾住工件載體的這種長度變化沒有顯著負面影響。由於夾緊卡盤的二夾緊構件20藉由相應的活塞彼此獨立移動，因此各別夾緊元件不需精確地插入對應夾緊卡盤的中心。在兩個沒有定心盤的夾緊卡盤1e、1i是特別有優勢。因此可補償主要由熱膨脹引起的工件載體長度變化。
這夾緊支架42a也適合用於夾住包括四個夾緊元件的工件載體。可使用工件載體的夾緊元件來與兩中間夾緊卡盤1g、1k和右邊夾緊卡盤1e、1f或左邊夾緊卡盤1h、1i兩者其一的夾緊卡盤配合。
一方面，以此方式設計的夾緊系統，較不受相對於在工件載體上的夾緊元件的精確定位以及相對於夾緊元件和定心元件的生產容許偏差的影響，一方面是因為可藉由彈簧盤補償某些不精確，另一方面是因為上述夾緊卡盤的設置，也對工件載體之例如溫度相關的長度改變可分別地被補償或被吸收有所貢獻。
作為依據第8圖的替代示範性實施例，所有夾緊卡盤也都可具有定心盤。在這情況下，定心表面35可省略一些夾 緊元件為較佳，以回應夾緊卡盤的夾住，使得對應的夾緊元件不會停置在定心盤上，但僅用於夾緊卡盤的夾住。不用多說兩者的組合也是可能的，因為在一或複數夾緊卡盤情況下，定心盤被省略，也因為在一或複數夾緊元件情況下，定心表面被省略。
各別的夾緊支架42、42a具有額外的元件用來檢測工件載體存在為較佳。取決於設計、設置和運作原理，也可透過這些元件檢測工件載體的正確抓緊。例如，商用近接開關可作為這些元件，例如在機械性、電感性、電容性或光學磁性的基礎上。
第9圖以剖面顯示了夾緊卡盤1的替代且特別較佳示範實施例。為了以整體更穩定和更硬的方式實現夾緊卡盤1，二半夾緊卡盤4a、4b藉由二支柱47彼此連接在上部區域。其中二個支柱僅一個在圖裡可看見。每一支柱由距離套筒48和夾緊螺釘49所組成。夾緊卡盤1藉由這類支柱47在兩個末端區域加強。因此，二支柱之間的空隙大於夾緊元件的長度。較佳地，兩支柱之間的空隙大約相同於插入到定心盤9a(第1圖)的定心開口11的長度，使得上述說明的優點，即夾緊元件不需精確地插入縱方向的中間，縱方向亦即是分別在夾緊元件或定心開口的縱軸方向，實際上可以保留偏差幾毫米。兩個支柱也以保留二個半夾緊卡盤4a、4b之相同設計的方式而被實施和被附接。
不用多說上述實施例並非認為是最終的或全部的。夾緊系統具有複數夾緊卡盤設置分布在圓形線上，也可由本發明的內文中理解。例如三、四、五或六個夾緊卡盤設置在 夾緊支架上沿著圓形線分布。
依據本發明之夾緊裝置或夾緊系統各別的設計優點，可概括如下：
-能產生非常高的夾緊力和保持力；
-單個夾緊卡盤能吸收非常高的橫向力；
-夾緊卡盤連同夾緊元件一起適用於設定不同尺寸與不同設計的夾緊系統模塊；
-藉由模塊實現用於非常大和重的工件載體之非常大夾緊系統；
-非常大工件載體，利用約10到20微米範圍的重複精確度，可被夾緊支架夾緊；
-夾緊元件可輕易和迅速地連接到用多變化設計的工件載體上；
-大部分可能的過度判定可藉由彈性可撓曲定心盤各別地避免或補償；
-夾緊卡盤有大安裝高度；
-夾緊卡盤有簡單的設置，可以可靠地使用和便宜地製造；
-夾緊卡盤由二個半相同結構所組成；
-各別夾緊元件藉由壓縮彈簧機械地鎖在夾緊卡盤裡；
-壓縮彈簧確保夾緊力保持在免能源狀態；
-夾緊卡盤的氣動串聯連接是可能的；
-夾緊卡盤有耐汙設計；
-夾緊卡盤容易清潔；
-當附接到工件載體時，夾緊系統不受到相對於夾緊元件 的精確定位的影響；
-夾緊系統不受到相對於夾緊元件的生產容許偏差的影響；
-夾緊系統裡不受到相對於定心元件的生產容許偏差的影響；
-夾緊系統的反應不受到工件載體之相對於溫度的長度變化的影響。
L:縱軸
1:夾緊卡盤
2:夾緊元件
4a:半夾緊卡盤
4b:半夾緊卡盤
5:殼體
5a:殼體部分
5b:殼體部分
7:接收開口
8a:活塞殼體
8b:活塞殼體
9:定心元件
9a:定心元件
10:螺釘
11:定心開口
12a:側壁
12b:側壁
15a:支撐表面
15b:支撐表面
16:前側
17:通道
18:通道
30:洞
32:突出物
35:定心表面
40:工件載體

Claims (8)

  1. 一種夾緊系統，包括至少二夾緊卡盤，該等夾緊卡盤被設置在一夾緊支架上以彼此相對偏移，特別至少三個夾緊卡盤以彼此相對偏移特別的角度60°、72°、90°或120°而設置在一夾緊支架上，以及相對應數目的複數夾緊元件以對應的方式設置在一工件載體上，其中各別的該等夾緊卡盤有用於夾緊元件的一接收開口和用於夾住在該接收開口裡的該夾緊元件的複數夾緊構件，
    其特徵在於：
    該等夾緊元件以及該等夾緊卡盤的該等接收開口以細長的方式實施，且至少二夾緊卡盤在該接收開口的插入區域裡具有一彈性可撓曲的定心元件，該彈性可撓曲的定心元件對準該各別的夾緊元件以和該接收開口的縱軸成直角，以回應對該接收開口的插入。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之夾緊系統，其中在任何情況下，四個夾緊卡盤彼此相對偏移90°地設置在該夾緊支架上，以及其中用於將該工件載體夾緊到該夾緊支架上的四個夾緊元件設置在該工件載體上，
    其中，在該接收開口的插入區域的兩夾緊卡盤具有用於在一第一方向對準該工件載體的一定心盤，而在該接收開口的插入區域的其他二夾緊卡盤具有用於在一第二方向對準該工件載體的一定心盤在一第二方向，該第二方向垂直該第一方向。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之夾緊系統，其中，
    至少四個夾緊卡盤，設置在該夾緊支架上，其中至少二夾緊卡盤在一方向上對準，以及其中更至少一夾緊卡盤以90°相對於該等兩夾緊卡盤之方式被設置在該夾緊支架上，且與該兩夾緊卡盤對準。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之夾緊系統，
    其中，至少四個夾緊卡盤設置在該夾緊支架上，其中至少二夾緊卡盤在一第一方向對準，以及其中更至少二夾緊卡盤在一第二方向對準，以及其中在該第一方向對準的該二夾緊卡盤各別具有用來在該第一方向上對準該各別的夾緊元件的一定心盤，以及其中在該第二方向對準的該二夾緊卡盤各具有用來在該第二方向對準該夾緊元件的一定心盤，該第二方向垂直該第一方向。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之夾緊系統，
    其中，三、四、五或六個夾緊卡盤設置在該夾緊支架上，以沿著圓線分布。
  6. 如申請專利範圍第1項至第5項其中之一所述之夾緊系統，其中，該夾緊卡盤的該接收開口以及嵌入該定心元件的該定心開口比該各別的夾緊元件長。
  7. 如申請專利範圍第1項至第5項其中之一所述之夾緊系統，其中，每一夾緊卡盤具有平行地設置且以細長滑動件實施的兩夾緊構件，設計來與該各別的夾緊元件的一夾緊表面接合。
  8. 一種夾緊設置，包括一下夾緊部和一工件載體，其中
    該下夾緊部有至少四個夾緊卡盤且該工件載體包括有對應 該等夾緊卡盤數目的複數夾緊元件，藉由該等夾緊元件，較低夾緊裝置可在正確位置重複夾緊該工件載體，
    其特徵在於：
    該等夾緊元件以細長的方式實施，且各別的夾緊卡盤具有用於該夾緊元件的一細長接收開口，其中至少二個夾緊卡盤在接收開口的插入區域具有一彈性可撓曲定心盤，該彈性可撓曲定心盤有一用於各別的夾緊元件的一細長定心開口，為了回應對該接收開口的插入而在一方向對準該對應夾緊元件，以及其中該夾緊卡盤的該接收開口以及該定心開口比該夾緊元件長。
TW109142220A 2016-06-30 2017-04-24 夾緊裝置、夾緊系統及夾緊設置 TWI738579B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00829/16 2016-06-30
CH00829/16A CH712703A1 (de) 2016-06-30 2016-06-30 Spanneinrichtung sowie Spannsystem.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202114801A TW202114801A (zh) 2021-04-16
TWI738579B true TWI738579B (zh) 2021-09-01

Family

ID=58605985

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106113586A TWI719197B (zh) 2016-06-30 2017-04-24 夾緊裝置、夾緊系統及夾緊設置
TW109142220A TWI738579B (zh) 2016-06-30 2017-04-24 夾緊裝置、夾緊系統及夾緊設置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106113586A TWI719197B (zh) 2016-06-30 2017-04-24 夾緊裝置、夾緊系統及夾緊設置

Country Status (16)

Country Link
US (1) US11065731B2 (zh)
EP (1) EP3263274B1 (zh)
JP (1) JP7126810B2 (zh)
KR (1) KR102251973B1 (zh)
CN (1) CN107553177B (zh)
CA (1) CA2965109C (zh)
CH (1) CH712703A1 (zh)
DK (1) DK3263274T3 (zh)
ES (1) ES2904588T3 (zh)
HK (1) HK1243038A1 (zh)
IL (1) IL252294B (zh)
PL (1) PL3263274T3 (zh)
PT (1) PT3263274T (zh)
RU (1) RU2709126C2 (zh)
SG (2) SG10201703091SA (zh)
TW (2) TWI719197B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016219728A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Mag Ias Gmbh Haltevorrichtung zum Positionieren und Fixieren einer Werkstückadaptervorrichtung und Werkstückadaptervorrichtung zum Positionieren und Fixieren eines Werkstücks mittels einer derartigen Haltevorrichtung sowie Haltevorrichtung-Werkstückadaptervorrichtung-Anordnung
DE102019102788A1 (de) 2018-08-16 2020-02-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Spannsystem für eine Schleifmaschine
TWM573673U (zh) * 2018-08-28 2019-02-01 周文祥 具簡便定位之交換裝置
CN109108856A (zh) * 2018-09-29 2019-01-01 沈阳富创精密设备有限公司 一种非标螺钉批量加工工艺
EP3769909A1 (de) * 2019-07-25 2021-01-27 Maschinenfabrik Berthold Hermle AG Werkstückpalette und bearbeitungssystem
CN112091684B (zh) * 2020-09-09 2023-08-08 厦门奥拓美科技有限公司 自贴合曲面定位柔性夹具
EP4015164A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-22 System 3R International AB Gripper for a manupulator
CN113414912B (zh) * 2021-05-25 2022-08-12 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种用于飞机蒙皮零件加工的柔性工装及其使用方法
CN113664563A (zh) * 2021-08-20 2021-11-19 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种板料零件的柔性限位装夹结构及柔性限位装夹方法
DE102021127181A1 (de) * 2021-10-20 2023-04-20 Purem GmbH Wechselträgersystem
TWI807951B (zh) * 2022-08-03 2023-07-01 宇瞻科技股份有限公司 連排物件的夾固裝置
CN116604109B (zh) * 2023-07-10 2024-01-16 台州市神鹰机床有限公司 水车式双线轨伺服展刀头
DE102023206558A1 (de) 2023-07-11 2024-07-11 Carl Zeiss Smt Gmbh Spannlager, Transportroboter und Prüfsystem

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0694364A1 (de) * 1994-07-27 1996-01-31 Campro Tooling AB Spannvorrichtung
TW201507805A (zh) * 2013-08-20 2015-03-01 Erowa Ag 夾持治具

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US973A (en) * 1838-10-08 Aimttlar saw fob
SU524670A1 (ru) * 1975-08-07 1976-08-15 Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков Устройство дл закреплени приспособлени -спутника
IE47522B1 (en) * 1977-07-16 1984-04-18 Walton Mole Co Apparatus for cleaining and descaling the exterior of elongate cylindrical structures such as pipe lines and jackets of off-shore oil rigs
CH675150A5 (en) * 1982-10-18 1990-08-31 Erowa Ag Clutch for e.g. machine tool
EP0111092B2 (de) * 1982-10-18 1992-11-25 Erowa AG Kupplungsvorrichtung
CH671356A5 (zh) * 1986-10-10 1989-08-31 Buechler B Set Ag
SU1528637A1 (ru) * 1987-10-26 1989-12-15 Новосибирское производственное объединение "Тяжстанкогидропресс" Устройство дл установки крупногабаритной палеты на поворотном столе станка
DE3919077C1 (zh) 1989-06-10 1990-07-26 Erowa Ag, Reinach, Ch
JPH04348835A (ja) * 1991-05-27 1992-12-03 Sodick Co Ltd パレットの位置決めクランプ装置
DE4307342C2 (de) 1993-03-09 1994-12-08 Erowa Ag Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks am Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine
DE4314629C2 (de) * 1993-05-04 1995-10-19 Erowa Ag Vorrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks am Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine
DE19636375A1 (de) * 1996-09-09 1998-03-12 Emil Stark Schnellverschluß für eine Palette unter Späneflug
EP0922529B1 (de) * 1997-12-11 2002-11-06 Parotec AG Einheit zum lösbaren Verbinden von Teilen einer Palettiervorrichtung und Palettiervorrichtung
DE29802835U1 (de) * 1998-02-19 1998-08-13 System 3R International AB, Vällingby Kupplung mit zwei Kupplungsorganen und einer Spannvorrichtung
TW592882B (en) * 2001-12-19 2004-06-21 Erowa Ag Clamping apparatus with a clamping chuck and a work piece carrier releasable connectable thereto
PT1344599E (pt) * 2002-03-11 2004-09-30 Erowa Ag Dispositivo tensor com um mecanismo de aperto e uma cavilha de aperto para ser fixada no mesmo
ATE387287T1 (de) * 2004-04-22 2008-03-15 Erowa Ag Spanneinrichtung mit einem spannfutter und einer lösbar daran fixierbaren palette
EP2052808B1 (de) * 2007-10-22 2010-03-10 Erowa AG Spanneinrichtung mit einem Spannfutter zum lösbaren Fixieren eines Werkstückträgers
CH699231B1 (de) * 2008-07-22 2012-03-30 Erowa Ag Spanneinrichtung.
JP2010099785A (ja) * 2008-10-24 2010-05-06 Pascal Engineering Corp ワークパレット位置決め固定機構
RU112653U1 (ru) * 2011-06-10 2012-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "РАДОП" Устройство для очистки наружной поверхности труб
DE102013226412B4 (de) * 2013-12-18 2021-11-18 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spannmodul, insbesondere Nullpunktspannmodul und zugehöriges Spannsystem
CN204295371U (zh) * 2014-11-21 2015-04-29 西安斯诺机械智能科技有限公司 防错柔性快速定位强力夹紧装置
US9604330B2 (en) * 2015-03-12 2017-03-28 Jia Sin Precision Co., Ltd. Positioning block structure for machining fixture
CN204843650U (zh) * 2015-08-13 2015-12-09 锦州益日隆工艺装备有限公司 短型大口径斜楔式定心夹具

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0694364A1 (de) * 1994-07-27 1996-01-31 Campro Tooling AB Spannvorrichtung
TW201507805A (zh) * 2013-08-20 2015-03-01 Erowa Ag 夾持治具

Also Published As

Publication number Publication date
TW201806690A (zh) 2018-03-01
KR102251973B1 (ko) 2021-05-17
TW202114801A (zh) 2021-04-16
JP7126810B2 (ja) 2022-08-29
ES2904588T3 (es) 2022-04-05
US20180001427A1 (en) 2018-01-04
JP2018001399A (ja) 2018-01-11
SG10201703091SA (en) 2018-01-30
DK3263274T3 (da) 2022-03-14
PT3263274T (pt) 2022-01-27
CN107553177B (zh) 2024-05-03
CA2965109A1 (en) 2017-12-30
SG10202010327WA (en) 2020-11-27
PL3263274T3 (pl) 2022-07-18
RU2017123018A (ru) 2018-12-29
CH712703A1 (de) 2018-01-15
IL252294B (en) 2022-01-01
CN107553177A (zh) 2018-01-09
US11065731B2 (en) 2021-07-20
TWI719197B (zh) 2021-02-21
RU2017123018A3 (zh) 2019-08-15
EP3263274B1 (de) 2022-01-12
EP3263274A1 (de) 2018-01-03
KR20180003450A (ko) 2018-01-09
CA2965109C (en) 2023-09-05
HK1243038A1 (zh) 2018-07-06
IL252294A0 (en) 2017-07-31
RU2709126C2 (ru) 2019-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI738579B (zh) 夾緊裝置、夾緊系統及夾緊設置
KR100293298B1 (ko) 작업물을가공장치의작업대에소정위치에서고정하는장치
KR102081145B1 (ko) 클램핑 고정구
US20140103591A1 (en) Clamp mounting system
US20070063456A1 (en) Apparatus for clamping work pieces
US9302394B2 (en) Positioning device
KR20130109957A (ko) 물체 위치결정 고정장치
US20070210500A1 (en) Clamping Apparatus for Positioning and Fixing Work Pieces
NO324630B1 (no) Klemmeinnretning
MX2007001157A (es) Aparato de sujecion.
KR20090085535A (ko) 공작물 클램핑 고정구
US11801583B2 (en) Workpiece clamping device
CA2485848C (en) Clamping apparatus
JP2007083391A (ja) クランプホルダを設けたクランプ装置
US4770575A (en) Centering and chucking system
CN105517755A (zh) 工件适配设备、工件保持设备-工件适配设备组合件和机床
EP2170552B1 (en) Movable pole extension for a magnetic clamping apparatus and magnetic clamping apparatus having such movable pole extension
KR20110004432U (ko) 분할된 암을 구비한 공작 기계
CN101474753B (zh) 柱塞镗孔定位装置
US10882152B2 (en) Mounting tool for grooved pieces
TW202146152A (zh) 加工機之零點定位機構
CN216938480U (zh) 圆环工件自定心装夹装置的卡座调节组件
CN210587974U (zh) 一种浮动精定位机构
KR20230140513A (ko) 척
JPH11197969A (ja) ワークピースを特にプリント回路基板パックを機械加工ツール上に位置合わせしてクランプするための固定体