SU1528637A1 - Устройство дл установки крупногабаритной палеты на поворотном столе станка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  установки крупногабаритной палеты на поворотном столе т желого многоцелевого станка, встроенного в гибкий производственный модуль. Цель - повышение точности установки крупногабаритной палеты. На поворотном столе установлены опоры 4 - 8, приспособление дл  установки палеты 1, механизмы ее ориентировани  16 и механизмы подъема 14 опорных балок 12. Приспособление дл  установки палеты выполнено в виде продольного базирующе-зажимного механизма 9, поперечных базирующе-зажимных механизмов 10 и закрепленной на палете снизу продольной балки 11 пр моугольного сечени . Торцова  вертикальна  базова  поверхность Н продольной балки 11 контактирует с вертикальной базовой поверхностью продольного базирующе-зажимного механизма 9, закрепленного на опорах 7 и 8. Боковые базовые поверхности Л контактируют с вертикальными базовыми поверхност ми опор 5, 8 и двух поперечных базирующе-зажимных механизмов 10, каждый из которых имеет корпус, в котором установлен с возможностью перемещени  самотормоз щийс  клин, взаимодействующий с другим подпружиненным клином. На поворотной части стола установлены механизмы 15 автоматического выравнивани  палеты с подпружиненными регулируемыми упорами, контактирующими с корпусами механизмов подъема 14. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

&

(Л

СП ю

00 Од

00

Цель - повышение точности установки крупногабаритной палеты. На поворот- ном столе установлены опоры -8, приспособление дл  установки палеты, механизмы ее ориентировани  16 и механизмы подъема 14 опорных балок 12. Приспособление дл  установки палеты выполнено в виде продольного бази- рующе-зажимного механизма 9, поперечных базирующе-зажимных механизмов 10 и закрепленной на па ете снизу продольной балки 11 пр моугольного сечени . Торцова  вертикальна  базова  поверхность Н продольной балки 11 контактирует с вертикальной базовой поверхностью продольного базирующе

зажимного механизма 9, закрепленного на опорах 7 и 8. Боковые базовые поверхности Л контактируют с вертикальными базовыми поверхност ми опор 5, 8 и двух поперечных базирующе-зажим- ных механизмов 10, каждый из которых имеет корпус, в котором установлен с возможностью перемещени  самотормоз щийс  клин, взаимодействующий, с другим подпружиненным клином. На поворотной части стола установлены механизмы 15 автоматического выравнивани  палеты с подпружиненными регулируемыми упорами, контактирующими с корпусами механизмов подъема И. 1 з.п.ф-лы; 8 ил.

Изобретение относитс  к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл  установки крупногабаритной палеты на поворотном столе т же- лого многоцелевого станка, встроенного в гибкий производственный модуль.

Цель изобретени  - повышение точности установки крупногабаритной палеты .

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. t- разрез В-Внафиг.З

на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на

фиг. 6 - разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 7 - узел I на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез И-И на фиг. 7.

Крупногабаритна  палета 1 с закрепленной деталью 2 установ- лена на поворотной части 3 стола в положении, определ емом вертикальным и горизонтальными базовыми поверхност ми К и Л опор , закрепленных на поворотной части 3, и базовой поверх ностью Н приспособлени  базировани  и зажима, содержащего продольный ба- эирующе-зажимной механизм 9, закрепленный на опорах 7 и 8, и поперечные базирующе-зажимные механизмы 10, за- крепленные на поворотной части 3 стола.

На нижней поверхности палеты 1 вдоль ее оси закреплена продольна  балка 11 пр моугольного сечени , базова  бокова  поверхность которой контактирует с базовыми поверхност ми Л олор 5 и 8, а также с подпружиненными клинь ми поперечных базирую

5

0

5

Q 5 ,.

5

ще-зажимных механизмов 10, а торцова  поверхность - с базовой поверхностью Н продольного базирующе-зажимного механизма 9.

На поворотной части 3 стола размещены также две опорные балки 12 с роликами 13, механизм 14 подъема опорных балок 12,механизмы 15 автоматического выравнивани  опорных балок 12, механизмы 16 и 1 7 ориентировани  палеты 1 при ее перемещении с транспортной тележки 18 на поворотную часть 3 стола.

К палете 1 снизу прикреплены две транспортные направл ющие планки 19, контактирующие с роликами 13 при перемещении палеты 1. В плите 20 выполнены гидростатические карманы 21. Механизм 14 подъема состоит из двух скрепленных между собой корпусов 22 и 23, между которыми зажата диафра - ма 24. В корпусе 23 выполнена камера 25, служаща  дл  подвода масла под диафрагму 24 дл  перемещени  поршн  26 в корпусе 22.

Каждый из механизмов 15 автоматического выравнивани  опорных балок 12 состоит из корпуса 27, закрепленного на поворотной части 3 стола, подвижного стакана 28 с регулируемым упором 29, поджатого пружинами 30.

Механизмы 1б ориентировани  палеты 1 имеют роликовые направл ющие 31, контактирующие с продольной балкой 11 при перемещении палеты 1 по поворотной части 3 стола.

Механизмы 17 ориентировани  палеты 1 состо т из двух корпусов 32 и 33, между которыми зажата диафрагма 34,

взаимодействующа  с поршнем 35, на котором закреплены роликовые направл ющие 36, контактирующие с продольной балкой 11 при перемещении палеты 1 по поворотной масти 3 стола. В корпусе 32 выполнена клмеоа 37 ллл создани  давлени  масла под диафрагмой З .

Продольный базирую«це-зажимной механизм 9 крепитс  к опорам 7 и 8 через балку 38, в которой закреплен цилиндр 39 с поршнем О, поджатым пакетом тарельчатых пружин Ц и взаимодействующим через т гу 2 с цангой З, имеющей цилиндрический по сок k. Цанга 43 установлена в дополнительном подпружиненном поршне k5 с возможностью осевого перемещени . Поршень поджат пружинами А6.

В крышке 7 выполнена кольцева  канавка iS дл  подвода масла под поршень . В крышке выполнена полость 50 дл  подвода масла под порВ полость 50 продольного базирую- ще-зажимного механизма 9 подаетс  масло, поршень 0 перемещаетс  и перемещает цингу АЗ. Затем подаетс  масло в кольцевую канавку 8 и поршень перемещаетс  .освобожда  центрирующий по сок 4 цанги 3

Дл  выравнивани  опорных балок 12

10 подаетс  масло в гидростатические

карманы 21. Опорные балки 12 всплива- ют на гидростатическом слое масла между плитой 20 и корпусом 23. Под дейсгоием сил ппужин 30 через упоры

15 29 опорные балки 12 устанавливаютс  в положение, параллельное направлению перемещени  п.алеты 1. Дл  подъема опорных балок 12 подаетс  масло в камеры 25 механизмов подъема па20 леты 1.

Поршни 2б перемещаютс  до упора в бурт корпуса 22, поднима  при этом опорную балку 12 таким образом, чтобы палета 1 при перекатывании по ро30

40

шень Ар. В зажатом состо нии палеты 1 25 ликам 13 имела некоторый зазор между

поверхностью К и базовыми поверхност ми опор Ц-8, а ролики 13 опорных балок 12 располагались на одном уровне с роликами опорных балок транспортной тележки 18 (не показано).

В полости 62 поперечных базирующе- зажимных механизмов 10 подаетс  масло . Поршень 55 под давлением масла перемещаетс , сжима  пакет тарельча- эг тых пружин 60, и перемещает клин Б. При этом клин 57 усилием пружин 58 перемещаетс  в цилиндрическом корпусе 53, обеспечива  некоторый зазор - между боковой поверхностью продольной балки 11 и клином 57 при перемещении палеты 1 по поворотной части 3 сто- ла. Перед перемещением палеты 1 подаетс  масло в камеры 37 механизмов 17 ориентировани  палеты 1.

Поршень 35 вместе с роликовыми направл Ю1цими 36 перемещаетс  до упора в бурт корпуса 33, обеспечива  между роликовыми направл ющими 31 и 36 рассто ние, достаточное дл  на- 50 правлени  продольной балки 11 при перемещении палеты 1 по поворотной части 3 стола.

Перемещение палеты 1 из положени  I с транспортной тележки 18 на поворотную часть 3 стола в положение II производитс  следующим образом.

Механизм переталкивани  палеты 1 (не показан) подает ее с транспортной тележки 18 на поворотную часть

цанга «3 контактирует с пальцем 51 , шарнирно закрепленным на торце продольной балки 11.

Поперечный базирующе-зажимной механизм 10 состоит из плиты 52, закрепленной на опоре 6 или 7, цилиндрического корпуса 53, в котором установлен самотормоз щийс  клин 5, соединенный с поршней 55 гидроцилиндра 5б. Клин 5 взаимодействует с подпружиненным клином 57, перемещающимс  в цилиндрическом корпусе 53 и контактирующим с продольной балкой 11 при зажиме палеты 1. Клин 57 посто нно поджат к клину 5 пружинами 58 через направл ющие пальцы 59.

Усилие зажима палеты 1 через продольную балку 11 создаетс  пакетом тарельчатых пружин 60 через клиновую пару 5 и 57. В крышке б1 выполнена полость 62 дл  подвода масла под поршень 55.

Устройство работает следующим образом .

Перед перемещением палеты 1 (положение I) с транспортной тележки 18 на поворотную часть 3 стола (положение II) поворотный стол устанавливаетс  в позицию смены палеты 1 и к устройствам и механизмам, размещенным на поворотной части 3, подсоедин ютс  подводы гидравлики от гидропанелей , расположенных р дом с поворотным столом (не показано).

45

55

В полость 50 продольного базирую- ще-зажимного механизма 9 подаетс  масло, поршень 0 перемещаетс  и перемещает цингу АЗ. Затем подаетс  масло в кольцевую канавку 8 и поршень перемещаетс  .освобожда  центрирующий по сок 4 цанги 3

Дл  выравнивани  опорных балок 12

подаетс  масло в гидростатические

карманы 21. Опорные балки 12 всплива- ют на гидростатическом слое масла между плитой 20 и корпусом 23. Под дейсгоием сил ппужин 30 через упоры

29 опорные балки 12 устанавливаютс  в положение, параллельное направлению перемещени  п.алеты 1. Дл  подъема опорных балок 12 подаетс  масло в камеры 25 механизмов подъема палеты 1.

Поршни 2б перемещаютс  до упора в бурт корпуса 22, поднима  при этом опорную балку 12 таким образом, чтобы палета 1 при перекатывании по роликам 13 имела некоторый зазор между

10

15

20

25

3 стола. При этом транспортные планки 19 контактируют с роликами 13 опорных балок 12, а продольна  балка 11 перемещаетс  между роликовыми направл ющими 31 и Зб механизмов 1б и 17 ориентировани  палеты 1.

Механизмом переталкивани  палета 1 перемещаетс  до контакта торца проольной балки 11 с базовой поверхносью Н продольного базирующе-зажимно- го механизма 9. При этом палец 51 входит в цангу 43.

Кольцева  канавка соедин етс  со сливом. Поршень 5 под действием усили  пружин 46 перемещаетс  в сторону пальца 51. Центрирующий по сок цанги 3 входит в поршень 45, после чего полость 50 соедин етс  со сливом и усилием пакета тарельчатых пружин 41 через т гу 42, цангу 43, палец 51 продольна  балка 11 поджимаетс  к базе Н.

После поджима продольной балки 11 к базе Н камеры 37 механизмов ориентировани  палеты 1 и полости б2 поперечных базирующе-зажимных механизмов 10 соедин ютс  со сливом. Поршень 55 усилием пакета тарельчатых пружин 60 перемещает клин 5, контактирующий зо с клином 57, который осуществл ет поджим продольной балки 11 к базам Л. При этом палета 1 совместно с опорными балками 12 перемещаетс  на гидростатическом слое масла между плитой

20и корпусом 23.

После поджима продольной балки 11 к базам Л и Н камеры 25 механизмов подъема гидростатические карманы

21соедин ютс  со сливом. Опорные балки 21 перемещаютс  вниз, и палета

1опускаетс  на базовую поверхность К опор на поворотной части стола.

После базировани  и закреплени  палеты 1 на поворотной части 3 стола автоматически отсоедин ютс  подводы гидравлики (не показаны) от поворотной части 3 стола. Стол перемещаетс  в рабочую позицию и выполн етс  обработка детали 2, закрепленной на палете.

После окончани  обработки детали

2смена палеты 1 производитс  в следующей последовательности.

Поворотный стол и транспортна  тележка устанавливаютс  в позицию смены палеты 1 . К поворотной части 3 стола автоматически подсоедин ютс  подводы гидравлики от гидропанелей. Сра35

40

45

50

55

5

0

5

о

5

0

5

0

5

батывают поперечные базирующе-зажим- ные механизмы 10, освобожда  продольную балку 11 . Срабатывает продольный базирующе-зажимной механизм 9, освобожда  продольную балку 11. Подводитс  масло в гидростатические карманы 21. Опорные балки 12 всплывают на гидростатическом слое масла. При этом механизмами 15 опорные балки 12 с роликами устанавливаютс  в положение , параллельное направлению перемещени  палеты 1. Подводитс  масло в камеры 25 механизмов подъема. Опорные балки 12 перемеи1аютс  вверх, приподнима  палету 1 над базовой поверхностью К опор поворотной части 3 стола . Подводитс  масло в камеры 37 механизмов 17 ориентировани  палеты 1. Поршни 35 перемещаютс  и роликовыми направл ющими 36 через продольную балку 11 на гидростатическом слое масла перемещают палету 1 совместно с опорными балками 12 и механизмами подъема до контакта продольной балки 11 с роликовыми направл ющими 31. Механизм переталкивани  перемещает палету 1 на транспортную тележку iS.

Claims (2)

1. Устройство дл  установки крупногабаритной палеты на поворотном столе станка, содержащее размещенные на поворотной части стола опорные балки с роликами и опорами с вертикальными базовыми поверхност ми, плиту, приспособление дл  зажима палеты, ме- хзнизмы ориентации палеты и подъема опорных балок, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  точности установки крупногабаритной палеты , приспособление дл  зажима палеты выполнено в виде продольного и поперечных базирующе-зажимных механизмов и закрепленной на палете снизу продольной балки пр моугольного сечени  с торцовой и боковыми базовыми поверхност ми и шарнирно установленным на одном из ее торцов пальцем, при этом продольный базирующе-зажимной механизм размещен на опорах поворотной части стола и выполнен в виде гидроцилиндра с вертикальной базовой поверхностью,содержащего подпружиненный поршень и т гу с размещенной в дополнительном подпружиненном поршне цангой, а каждый поперечный базирующе-зажимной механизм выполнен в виде закрепленного на поворотной части стола цилиндрического корпуса с установленными в нем с возможностью относительного перемещени  самотормоз щ го и подпружиненного клиньев, причем цанга предназначена дл  взаимодействи  с пальцем продольной балки, торцова  базова  поверхность продольной бал- JQ ки - дл  взаимодействи  с вертикальной базовой поверхностью продольного ба- зирующе-зажимного механизма, боковые базовые поверхности продольной балки дл  взаимодействи  с вертикальными

Q

5

базовыми поверхност ми опор и подпружиненными клинь ми поперечных ба- зирующе-зажимных механизмов, при этом на плите выполнены гидростатические карманы и размещены опорные балки.

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что оно снабжено механизмами автоматического выравнивани  положени  опорных балок, каждый из которых выполнен в виде закрепленного в поворотной части стола корпуса с подпружиненным стаканом, внутри которого размещен регулируемый упор.

фигЛ

1

фиг. 2

../////////М

25 / 20 фиг Л

Г- Ггговсрнугтго

77

(pue.6

lj J5--J

.

57 11 U

фиг 7

И- И

(pa а 8