TWI807951B - 連排物件的夾固裝置 - Google Patents

Abstract

本案提供一種夾固裝置，用以夾固連排物件。夾固裝置包括第一夾片、第二夾片與彈性組件。第一夾片具有第一內壁面。第二夾片具有第二內壁面。第一內壁面與第二內壁面彼此相對。於連排物件傳送至第一內壁面與第二內壁面之間時，第一內壁面與第二內壁面組配形成限位間距。彈性組件設置於第一內壁面及第二內壁面上，且包含有滾珠與彈簧，滾珠通過彈簧連接至第一內壁面及第二內壁面上。於第一內壁面及第二內壁面形成限位間距時，第一內壁面上之彈性組件相對第二內壁面上之彈性組件組配形成夾固間距小於物件寬度，滾珠抵頂連排物件的兩相對側面。

Description

連排物件的夾固裝置

本案係關於一種夾固裝置，尤指一種連排物件的夾固裝置，可因應連排物件的公差與尺寸變化而穩定的夾固，進而改善連排物件進行光學檢測的效率。

一般而言，人工淚液、生理食鹽水或微量藥劑等液體，考量單次使用量及保存的便利性，多採用連排式包裝。複數個瓶體，例如以透光的塑膠材構成，每一瓶體內容置有微量的液體溶液，且瓶體彼此連接排列呈一連排式包裝。然而，這類產品於液體溶液填充時，可能發生瓶內異物、液量異常或溶液變色等異常，因此必須透過人工或藉由視覺檢測儀器的協助來進行異常檢測。另外，針對瓶外瑕疵，例如外瓶黑點、瓶蓋白頭、瓶身毛邊或扭蓋處滲水等產品異常狀況，亦是如此。

雖然，藉由視覺檢測儀器的協助有助於提昇檢測的速度。但傳統視覺檢測儀器進行異常檢測時，仍需透過夾具進行夾固，以利檢測儀器進行影像取樣分析。然而在連排物件的生產過程中，可能會進行空瓶檢測或填裝有內容物液體的成品檢測。由於枕式塑膠瓶身本身的材質特性和液體狀態，連排物件的塑膠瓶身易產生熱脹冷縮，進而使現有的AOI自動光學機台的夾具無法穩固地固定 瓶身。再者，以傳統AOI自動光學機台使用的兩片式夾具為例，如遇到熱脹時的塑膠瓶，便需更換間隔距離較大的夾具讓枕式塑膠瓶的連排物件順利地通過檢測流水線。反之遇有冷縮塑膠瓶時則需更換具較小間隔距離的夾具。由於熱脹冷鎖產生的公差難以做固定量測，且頻繁的更換機構夾具也相當費時且須停線，不僅造成生產效率的低落也實務上有作業上的困難點。

有鑑於此，實有必要提供一種連排物件的夾固裝置，藉由彈性力緩衝，確保夾固裝置於連排物件通過檢測流水線時可穩固地夾固連排物件，不受連排物件因瓶身變化而無法順利夾固的影響，以解決習知技術之缺失。

本案之目的在於提供一種夾固裝置，用以夾固一連排物件進行自動光學檢測。利用兩夾片上內嵌入複數個滾珠與彈簧組成的彈性組件，提供夾固裝置夾固連排物件之緩衝夾固力，使連排物件的瓶體可固定並定位於檢測的流水線上，解決因連排物件因瓶身尺寸變化無法通過檢測流水線而需頻繁更換機構夾具的困擾。大幅改善檢測效率和解決瓶身的熱漲冷縮造成的公差問題。另一方面，由於連排物件形成的兩相對側面均非平整面，兩相鄰瓶體之間以彈性連接件連接，故更存有連接凹陷處。本案夾固裝置藉由滾珠與彈簧組成的複數個彈性組件，各自獨立，可因應連排物件兩相對側面的非平整面調整緩衝距離，使連排物件穩固的固定於兩平行夾片之間，以利檢測模組進行檢測，解決連排物件無法有效夾固定位而無法進行自動光學檢測的問題，免除人工目視檢測的需求，有效提昇檢測效率。

本案之另一目的在於提供一種夾固裝置，用以夾固一連排物件以進行檢測。由於連排物件的尺寸及外緣形狀非平整面且易受影響而變化，本案通過包含複數個彈性組件的自動化機械夾固裝置實現。其中透過夾固裝置夾取連排物件並進行自動化光學檢測時，複數個彈性組件於夾片與連排物件之間提供緩衝，提供適當且穩固的夾持力，更可進一步進行直立操作、平躺操作、旋轉操作或震盪操作，即可驅動連排物件相對檢測模組而進行視覺檢測。彈性組件之數量、排列形式及受力壓縮行程等均可因應連排物件的變化而調整，提供通用型夾固裝置，降低夾固裝置無法夾固連排物件之發生率或替換夾具的需求，實現連排物件之全面自動化檢測，有效提昇檢測效率。

為達前述目的，本案提供一種夾固裝置，用以夾固一連排物件。其中連排物件包括複數個瓶體串接形成兩相對側面，且具有一物件寬度。夾固裝置包括第一夾片、第二夾片以及複數個彈性組件。第一夾片具有一第一內壁面，沿第一方向延伸。第二夾片具有一第二內壁面，沿第一方向延伸，其中第一內壁面與第二內壁面於一第二方向上彼此相對，第一方向與第二方向彼此垂直，其中於連排物件傳送至第一內壁面以及第二內壁面之間時，第一內壁面以及第二內壁面組配形成限位間距。複數個彈性組件分別設置於第一內壁面及第二內壁面上，且平行第二方向，其中每一彈性組件包含有一滾珠以及一彈簧，滾珠通過彈簧連接至第一內壁面及第二內壁面上，其中於第一內壁面以及第二內壁面組配形成限位間距時，第一內壁面上之彈性組件相對第二內壁面上之彈性組件組配形成一夾固間距，使複數個彈性組件的滾珠抵頂連排物件的兩相對側面，其中限位間距大於物件寬度，物件寬度大於夾固間距。

於一實施例中，連排物件包含前端、後端，前端與後端彼此相對，兩相對側面分別連接於前端與後端之間，其中複數個瓶體中之兩相鄰者更形成一連接凹陷處，使兩相對側面呈非平整面。

於一實施例中，第一內壁面更包括一第一倒角斜面，鄰設於第一夾片之一端，第二內壁面更包括一第二倒角斜面，鄰設於第二夾片之一端，其中第一倒角斜面以及第二倒角斜面於空間上彼此相對，形成一漸縮開口，於一傳輸軌道傳送連排物件時，導引連排物件以前端進入第一內壁面與第二內壁面之間，且平行第一方向。

於一實施例中，第一內壁面上之彈性組件相對第二內壁面上之彈性組件於第二方向的視向上呈一對一排列設置。

於一實施例中，第一內壁面上之彈性組件相對第二內壁面上之彈性組件於第二方向的視向上呈彼此交錯排列。

於一實施例中，複數個彈性組件於第一內壁面或第二內壁面上沿第一方向呈對位排列設置。

於一實施例中，複數個彈性組件於第一內壁面或第二內壁面上沿第一方向呈交錯排列設置。

於一實施例中，第一夾片與第二夾片分別具有一夾片長度，連排物件具有一物件長度，其中夾片長度大於物件長度，其中連排物件的每一瓶體具有一瓶體寬度，第一內壁面上兩相鄰的彈性組件或第二內壁面上兩相鄰彈性組件具有一排列距離，排列距離大於瓶體寬度。

於一實施例中，第一內壁面上之彈性組件或第二內壁面上之彈性組件，具有一鬆弛距離，其中限位間距與物件寬度的差值小於鬆弛距離的兩倍。

於一實施例中，第一內壁面上之彈性組件或第二內壁面上之彈性組件，具有一極限壓縮距離，其中限位間距與物件寬度的差值大於極限壓縮距離的兩倍。

1:連排物件

10:瓶體

11:前端

12:後端

13、14:側面

15:連接凹陷處

2、2a、2b:夾固裝置

21:第一夾片

210:第一內壁面

211:第一倒角斜面

22:第二夾片

220:第二內壁面

211:第一倒角斜面

23、23a、23b:彈性組件

231:滾珠

232:彈簧

D0:鬆弛距離

D1:極限壓縮距離

D2:壓縮距離

L1:物件長度

L2:夾片長度

S1:瓶體寬度

S2:排列距離

W1:物件寬度

W21:限位間距

W22:夾固間距

9:傳輸軌道

X、Y、Z:軸

第1圖係揭示本案實施例之連排物件之立體結構圖。

第2圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置相對連排物件關係之立體圖。

第3圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置相對連排物件關係之上視圖。

第4圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置之上視圖。

第5圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置固定連排物件時之立體圖。

第6圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置固定連排物件時之上視圖。

第7A圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置中彈性組件之細部結構示意圖。

第7B圖係揭示本案夾固裝置中彈性組件未形變時之示意圖。

第7C圖係揭示本案夾固裝置中彈性組件形變之第一示範例。

第7D圖係揭示本案夾固裝置中彈性組件形變之第二示範例。

第8圖係揭示本案第二實施例之夾固裝置之上視圖。

第9圖係揭示本案第二實施例之夾固裝置固定連排物件時之上視圖。

第10圖係揭示本案第三實施例之夾固裝置之立體圖。

體現本案特微與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖式在本質上係當作說明之用，而非用於限制本案。例如，若是本揭露以下的內容叙述了將一第一特微設置於一第二特微之上或上方，即表示其包含了所設置的上述第一特微與上述第二特微是直接接觸的實施例，亦包含了尚可將附加的特微設置於上述第一特微與上述第二特微之間，而使上述第一特微與上述第二特微可能未直接接觸的實施例。另外，本揭露中不同實施例可能使用重複的參考符號及/或標記。這些重複系為了簡化與清晰的目的，並非用以限定各個實施例及/或所述外觀結構之間的關係。再者，為了方便描述圖式中一組件或特微部件與另一(複數)組件或(複數)特微部件的關係，可使用空間相關用語，例如“前端”、“後端”、“上方”、“下方”及類似的用語等。除了圖式所繪示的方位之外，空間相關用語用以涵蓋使用或操作中的裝置的不同方位。所述裝置也可被另外定位(例如，旋轉90度或者位於其他方位)，並對應地解讀所使用的空間相關用語的描述。此外，當將一組件稱為“連接到”或“耦合到”另一組件時，其可直接連接至或耦合至另一組件，或者可存在介入組件。儘管本揭露的廣義範圍的數值範圍及參數為近似值，但盡可能精確地在具體實例中陳述數值。另外，可理解的是，雖然「第一」、「第二」、「第三」等用詞可被用於申請專利範圍中以描述不同的組件，但這些組件並不應被這些用語所限制，在實施例中相應描述的這些組件是以不同的組件符號來表示。這些用語是為了分別不同組件。例如：第一組件可被稱為第二組件，相似地，第二組件也可被稱為第一組件而不會脫離實施例的範圍。如此所使用的用語「及/或」包含了一或多個相關列出的項目的任何或全部組合。除在操作/工作實例中以外，或除非明確規定，否則本 文中所揭露的所有數值範圍、量、值及百分比(例如角度、時間持續、溫度、操作條件、量比及其類似者的那些百分比等)應被理解為在所有實施例中由用語”大約”或”實質上”來修飾。相應地，除非相反地指示，否則本揭露及隨附申請專利範圍中陳述的數值參數為可視需要變化的近似值。例如，每一數值參數應至少根據所述的有效數字的數字且借由應用普通捨入原則來解釋。範圍可在本文中表達為從一個端點到另一端點或在兩個端點之間。本文中所揭露的所有範圍包括端點，除非另有規定。

第1圖係揭示本案實施例之連排物件之立體結構圖。第2圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置相對連排物件關係之立體圖。第3圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置相對連排物件關係之上視圖。第4圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置之上視圖。第5圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置固定連排物件時之立體圖。第6圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置固定連排物件時之上視圖。於本實施例中，夾固裝置2係組配用以夾固一連排物件1並進行自動光學檢測，故夾固裝置2夾取連排物件1後需持維足夠的穩定性，以確保自動光學檢測的準確性。於本實施例中，連排物件1包括複數個瓶體10，每兩相鄰的瓶體10可例如透過一彈性連接件連接，形成一體式的連排物件1。瓶體10與彈性連接件均由一塑膠材質構成，且一體成型，具有一物件寬度W1，可能受熱冷縮作用而變化細部尺寸。於本實施例中，中每一瓶體10之水平橫截面呈一矩形或一方形，串接後形成的連排物件1包含一前端11、一後端12以及兩相對側面13、14。，前端11與後端12彼此相對，兩相對側面13、14分別連接於前端11與後端12之間。其中複數個瓶體10中之兩相鄰者更形成一連接凹陷處15，使兩相對側面13、14呈一非平整面。兩相對側面13、14之間的最大距離即例如是物件寬度W1。需說明的是，於本實施例 中，瓶體10的數量以八個為例，但本案並不以此為限。另一方面，連排物件1輸送至夾固裝置2之方式非限制本案之必要技術特徵，在此先行述明。

於本實施例中，連排物件1透過一傳輸軌道9沿例如Y軸方向輸送至夾固裝置2的夾取位置。夾固裝置2包括第一夾片21、第二夾片22以及複數個彈性組件23。第一夾片21具有一第一內壁面210，沿例如Y軸方向的第一方向延伸。第二夾片22具有一第二內壁面220，沿第一方向(即Y軸方向)延伸。於本實施例中，第一內壁面210與第二內壁面220於例如X軸方向的第二方向上彼此相對，其中第一方向(即Y軸方向)與第二方向(即X軸方向)彼此垂直。於本實施例中，第一夾片21與第二夾片22可於第二方向(即X軸方向)相對接近或分離，以進行夾取或釋放的動作。於本實施例中，當傳輸軌道9沿例如Y軸方向將連排物件1輸送至夾固裝置2的夾取位置，即第一內壁面210以及第二內壁面220之間時，第一內壁面210以及第二內壁面220即於第二方向(即X軸方向)上組配形成限位間距W21。其中限位間距W21大於物件寬度W1，避免第一夾片21與第二夾片22相對位移時產生的夾力損壞連排物件1的瓶體10。於本實施例中，複數個彈性組件23分別設置於第一內壁面210及第二內壁面220上，且平行第二方向(即X軸方向)。其中每一彈性組件23包含有一滾珠231以及一彈簧232。設置於第一內壁面210上的彈性組件23，其滾珠231通過彈簧232連接至第一內壁面210上。設置於第二內壁面220上的彈性組件23，其滾珠231通過彈簧232連接至第二內壁面220上。於一實施例中，滾珠231、彈簧232與第一內壁面210或第二內壁面220的連接可透過焊接、嵌埋等方式實現，本案並不以此為限。於本實施例中，於第一內壁面210以及第二內壁面220組配形成限位間距W21時，第一內壁面210上之彈性組件23相對第二內壁面220上之彈性組件23更組配形成一夾固間距W22(參見第4圖)。 其中限位間距W21大於物件寬度W1，物件寬度W1大於夾固間距W22。藉此，第一夾片21與第二夾片22相對位移近接，形成第一內壁面210以及第二內壁面220之間的限位間距W21時，即可使複數個彈性組件23的滾珠231抵頂連排物件1的兩相對側面13、14，將連排物件1穩固的固定於兩平行的第一夾片21與第二夾片22之間，以利檢測模組(未圖示)進行連排物件1的檢測。

於本實施例中，第一內壁面210及第二內壁面220上分別具有相同數量的彈性組件23。其中第一內壁面210上例如具有5個彈性組件23，於第一方向(即Y軸方向)的視向上呈對位排列設置。另外，第二內壁面220上例如具有5個彈性組件23，於第一方向(即Y軸方向)的視向上呈對位排列設置。又於本實施例中，第一內壁面210上之彈性組件23相對第二內壁面220上之彈性組件23於第二方向(即X軸方向)的視向上更呈一對一排列設置。利用第一夾片21與第二夾片22上內嵌入複數個滾珠231與彈簧232組成的彈性組件23，提供夾固裝置2夾固連排物件1之緩衝夾固力，使連排物件1的瓶體10可固定並定位於檢測的流水線上，解決因連排物件1因瓶體10尺寸變化無法通過檢測流水線而需頻繁更換機構夾具的困擾。大幅改善檢測效率和解決瓶體10的熱漲冷縮造成的公差問題。另一方面，由於連排物件1形成的兩相對側面13、14均非平整面，兩相鄰瓶體10之間以彈性連接件連接，故更存有連接凹陷處15。本案夾固裝置2藉由滾珠231與彈簧232組成的複數個彈性組件23，各自獨立，可因應連排物件1兩相對側面13、14的非平整面調整緩衝距離，使連排物件1穩固的固定於兩平行夾片的第一內壁面210與第二內壁面220之間，以利檢測模組進行檢測，解決連排物件1無法有效夾固定位而無法進行自動光學檢測的問題，免除人工目視檢測的需求，有效提昇檢測效率。

於本實施例中，第一內壁面210更包括一第一倒角斜面211，鄰設於第一夾片21之一端，第二內壁面220更包括一第二倒角斜面221，鄰設於第二夾片22之一端。於本實施例中，第一倒角斜面211以及第二倒角斜面221於空間上彼此相對，形成一漸縮開口。於傳輸軌道9傳送連排物件1時，導引連排物件1以前端11進入第一內壁面210與第二內壁面220之間，且平行第一方向(即Y軸方向)。當然，本案並不受限於此。

另外，於本實施例中，連排物件1具有一物件長度L1，第一夾片21與第二夾片22分別具有一夾片長度L2。夾片長度L2大於物件長度L1，故連排物件1可穩固定的透過複數個彈性組件23而夾固並定位於第一內壁面210與第二內壁面220之間。另外，連排物件1的每一瓶體10例如具有一瓶體寬度S1，第一內壁面210上兩相鄰的彈性組件23或第二內壁面220上兩相鄰彈性組件23具有一排列距離S2。其中排列距離S2大於瓶體寬度S1。藉此，夾固裝置2可以較少數量的彈性組件23實現連排物件1的夾固與定位，節省設置成本。於其他實施例中，彈性組件23的數量可遠多於連排物件1的瓶體10的數量，藉此，夾固裝置2可以更穩固地夾固並定位連排物件1。當然，本案並不受限於此。

需說明的是，於本實施例中，第一內壁面210上的彈性組件23以及第二內壁面220上的彈性組件23均各自獨立，相對連排物件1的兩相對側面13、14(含連接凹陷處15)可產生不同的範圍的壓縮量。第7A圖係揭示本案第一實施例之夾固裝置中彈性組件之細部結構示意圖。第7B圖係揭示本案夾固裝置中彈性組件未形變時之示意圖。第7C圖係揭示本案夾固裝置中彈性組件形變之第一示範例。第7D圖係揭示本案夾固裝置中彈性組件形變之第二示範例。參考第1圖至第7D圖。於本實施例中，彈性組件23上的滾珠231相對抵頂連排物件1的兩相 對側面13、14時，除了產生彈簧232的壓縮外，更可相對連接的彈簧產生側向偏移，如第7D圖所示。於本實施例中，第一內壁面210上之彈性組件23或第二內壁面220上之彈性組件23，未與連排物件1接抵(即未受力)時，具有一鬆弛距離D0。當夾固裝置2進行連排物件1的夾固與定位操作時，第一內壁面210以及第二內壁面220之間的限位間距W21與連排物件1的物件寬度W1的差值需小於彈性組件23的鬆弛距離D0的兩倍。藉此，當夾固裝置2進行連排物件1的夾固與定位操作時，可確保連排物件1的兩相對側面13、14可分別受到第一內壁面210上之彈性組件23的滾珠231以及第二內壁面220上之彈性組件23的滾珠231所抵頂，實現連排物件1的夾固和定位。另一方面，於本實施例中，第一內壁面210上之彈性組件23或第二內壁面220上之彈性組件23，具有一極限壓縮距離D1，相關於彈簧232的最大壓縮量。於本實施例中，第一內壁面210以及第二內壁面220之間的限位間距W21與連排物件1的物件寬度W1的差值需大於極限壓縮距離D1的兩倍。藉此，當夾固裝置2進行連排物件1的夾固與定位操作時，可避免夾固裝置2以過量的夾力施加於連排物件1而使瓶體10產生損壞。換言之，複數個彈性組件23於第一夾片21、第二夾片22與連排物件1之間更提供最佳化的緩衝力，當彈性組件23受力形成的壓縮距離D2小於鬆弛距離D0且大於極限壓縮距離D1時，各自獨立的彈性組件23即可產生緩衝作用，使夾固裝置2提供適當且穩固的夾持力。當然，本案並不受限於此，且不再贅述。

第8圖係揭示本案第二實施例之夾固裝置之上視圖。第9圖係揭示本案第二實施例之夾固裝置固定連排物件時之上視圖。於本實施例中，夾固裝置2a和連排物件1與第1圖至第6圖所示之夾固裝置2和連排物件1相似，且相同的元件標號代表相同的元件、結構與功能，於此不再贅述。於本實施例中，第一內壁 面210例如具有4組彈性組件23a；第二內壁面220則例如具有5組彈性組件23b。其中第一內壁面210上的彈性組件23a，於第一方向(即Y軸方向)的視向上呈對位排列設置。第二內壁面220上的彈性組件23b，於第一方向(即Y軸方向)的視向上呈對位排列設置。又於本實施例中，第一內壁面210上之彈性組件23a相對第二內壁面220上之彈性組件23b於第二方向(即x軸方向)的視向上更呈交錯排列設置。由於第一內壁面210上的彈性組件23a與第二內壁面220上的彈性組件23b均各自獨立，於第二方向(即X軸方向)的視向上呈交錯排列，更利於夾固裝置2a以少數量的彈性組件23a、23b抵頂連排物件1兩相對側面13、14(含連接凹陷處15)的非平整面，使連排物件1穩固的固定於兩平行夾片的第一內壁面210與第二內壁面220之間，以利檢測模組進行檢測。當然，本案並不以此為限。

第10圖係揭示本案第三實施例之夾固裝置之立體圖。於本實施例中，夾固裝置2b與第1圖至第6圖所示之夾固裝置2相似，且相同的元件標號代表相同的元件、結構與功能，於此不再贅述。於本實施例中，於本實施例中，第一內壁面210例如具有複數個彈性組件23，沿第一方向(即Y軸方向)呈兩行對位排列，且兩行中的彈性組件23於第三方向(即Z軸方向)的視向上更呈交錯排列，形成更密集的彈性組件23排列。同樣地，第二內壁面220上亦對應設置有對應的彈性組件23。於一實施例中，第一內壁面210上之彈性組件23相對第二內壁面220上之彈性組件23於第二方向(即X軸方向)的視向上呈一對一排列設置或彼此交錯排列設置。藉此，夾固裝置2b以更密集排列的彈性組件23抵頂連排物件1兩相對側面13、14(含連接凹陷處15)的非平整面，有助於均勻緩衝連排物件1於第一內壁面210與第二內壁面220之間的受力，使連排物件穩固的固定於第一夾片21與第二夾片22，以利檢測模組進行檢測。當然，本案並不以此為限。

需說明的是，由前述實施例可知，夾固裝置2、2a、2b的彈性組件23、23a、23b可視實際應用需求調變數量、排列方式及對應關係，無論設置於第一夾片21的第一內壁面210或第二夾片的第二內壁面220上，皆可含蓋連排物件1的兩相對側面13、14因生產製程或環境變化產生的尺寸差異，進一步提昇夾固裝置2、2a、2b夾固連排物件1的通用性。另一方面，複數個彈性組件23、23a、23b各自獨立，滾珠231與彈簧232的組合更提供三維方向的受力緩衝效益，因應連排物件1的兩相對側面13、14(含連接凹陷處15)的非平整面，無論其尺寸差異沿第一方向(即Y軸方向)、第二方向(即X軸方向)或第三方向(即Z軸方向)存在，每一彈性組件23、23a、23b在彈簧232允許的形變範圍內均可產生最佳化的緩衝作用，使連排物件1適當且穩固的夾持於夾固裝置2、2a、2b上。當然，夾固裝置2、2a、2b夾取連排物件1後，可接續進行直立操作、平躺操作、旋轉操作或震盪操作，以利檢測模組進行瓶體10或內含液體的自動化全方位視覺檢測。本案並不以此為限，且不再贅述。

綜上所述，本案提供一種夾固裝置，用以夾固一連排物件進行自動光學檢測。利用兩夾片上內嵌入複數個滾珠與彈簧組成的彈性組件，提供夾固裝置夾固連排物件之緩衝夾固力，使連排物件的瓶體可固定並定位於檢測的流水線上，解決因連排物件因瓶身尺寸變化無法通過檢測流水線而需頻繁更換機構夾具的困擾。大幅改善檢測效率和解決瓶身的熱漲冷縮造成的公差問題。另一方面，由於連排物件形成的兩相對側面均非平整面，兩相鄰瓶體之間以彈性連接件連接，故更存有連接凹陷處。本案夾固裝置藉由滾珠與彈簧組成的複數個彈性組件，各自獨立，可因應連排物件兩相對側面的非平整面調整緩衝距離，使連排物件穩固的固定於兩平行夾片之間，以利檢測模組進行檢測，解決連排物件無法 有效夾固定位而無法進行自動光學檢測的問題，免除人工目視檢測的需求，有效提昇檢測效率。由於連排物件的尺寸及外緣形狀非平整面且易受影響而變化，本案通過包含複數個彈性組件的自動化機械夾固裝置實現。其中透過夾固裝置夾取連排物件並進行自動化光學檢測時，複數個彈性組件於夾片與連排物件之間提供緩衝，提供適當且穩固的夾持力，更可進一步進行直立操作、平躺操作、旋轉操作或震盪操作，即可驅動連排物件相對檢測模組而進行視覺檢測。彈性組件之數量、排列形式及受力壓縮行程等均可因應連排物件的變化而調整，提供通用型夾固裝置，降低夾固裝置無法夾固連排物件之發生率或替換夾具的需求，實現連排物件之全面自動化檢測，有效提昇檢測效率。實具產業利用性。

本案得由熟習此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

1:連排物件

11:前端

12:後端

13:側面

2:夾固裝置

21:第一夾片

210:第一內壁面

211:第一倒角斜面

22:第二夾片

220:第二內壁面

211:第一倒角斜面

23:彈性組件

231:滾珠

232:彈簧

9:傳輸軌道

X、Y、Z:軸

Claims (9)

1. 一種夾固裝置，用以夾固一連排物件，其中該連排物件包括複數個瓶體串接形成兩相對側面，且具有一物件寬度，其中該夾固裝置包括：一第一夾片，具有一第一內壁面，沿一第一方向延伸；一第二夾片，具有一第二內壁面，沿該第一方向延伸，其中該第一內壁面與該第二內壁面於一第二方向上彼此相對，該第一方向與該第二方向彼此垂直，其中於該連排物件傳送至該第一內壁面以及該第二內壁面之間時，該第一內壁面以及該第二內壁面組配形成一限位間距；以及複數個彈性組件，分別設置於該第一內壁面及該第二內壁面上，且平行該第二方向，其中每一該彈性組件包含有一滾珠以及一彈簧，該滾珠通過該彈簧連接至該第一內壁面及該第二內壁面上，其中於該第一內壁面以及該第二內壁面組配形成該限位間距時，該第一內壁面上之該彈性組件相對該第二內壁面上之該彈性組件組配形成一夾固間距，使該複數個彈性組件的該滾珠抵頂該連排物件的該兩相對側面，其中該限位間距大於該物件寬度，該物件寬度大於該夾固間距，其中該第一內壁面上之該彈性組件相對該第二內壁面上之該彈性組件於該第二方向的視向上呈一對一排列設置。
2. 如請求項1所述的夾固裝置，其中該連排物件包含一前端、一後端，該前端與該後端彼此相對，該兩相對側面分別連接於該前端與該後端之間，其中該複數個瓶體中之兩相鄰者更形成一連接凹陷處，使該兩相對側面呈一非平整面。
3. 如請求項2所述的夾固裝置，其中該第一內壁面更包括一第一倒角斜面，鄰設於該第一夾片之一端，該第二內壁面更包括一第二倒角斜面，鄰設於該第二夾片之一端，其中該第一倒角斜面以及該第二倒角斜面於空間上彼此相 對，形成一漸縮開口，於一傳輸軌道傳送該連排物件時，導引該連排物件以該前端進入該第一內壁面與該第二內壁面之間，且平行該第一方向。
4. 如請求項1所述的夾固裝置，其中該第一內壁面上之該彈性組件相對該第二內壁面上之該彈性組件於該第二方向的視向上呈彼此交錯排列。
5. 如請求項1所述的夾固裝置，其中該複數個彈性組件於該第一內壁面或該第二內壁面上沿該第一方向呈對位排列設置。
6. 如請求項1所述的夾固裝置，其中該複數個彈性組件於該第一內壁面或該第二內壁面上沿該第一方向呈交錯排列設置。
7. 如請求項1所述的夾固裝置，其中該第一夾片與該第二夾片分別具有一夾片長度，該連排物件具有一物件長度，其中該夾片長度大於該物件長度，其中該連排物件的每一該瓶體具有一瓶體寬度，該第一內壁面上兩相鄰的該彈性組件或該第二內壁面上兩相鄰該彈性組件具有一排列距離，該排列距離大於該瓶體寬度。
8. 如請求項1所述的夾固裝置，其中該第一內壁面上之該彈性組件或該第二內壁面上之該彈性組件，具有一鬆弛距離，其中該限位間距與該物件寬度的差值小於該鬆弛距離的兩倍。
9. 如請求項1所述的夾固裝置，其中該第一內壁面上之該彈性組件或該第二內壁面上之該彈性組件，具有一極限壓縮距離，其中該限位間距與該物件寬度的差值大於該極限壓縮距離的兩倍。

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