TW202000614A

TW202000614A - 支架單元以及劃線裝置

Info

Publication number: TW202000614A
Application number: TW108113362A
Authority: TW
Inventors: 阪口良太
Original assignee: 日商三星鑽石工業股份有限公司
Priority date: 2018-06-19
Filing date: 2019-04-17
Publication date: 2020-01-01
Also published as: KR20190143356A; JP7109061B2; TWI822761B; CN110614725B; JP2019217679A; CN110614725A

Abstract

[課題] 目的在於提供一種支架單元以及具備這種支架單元之劃線裝置，該支架單元係劃線輪在基板之表面穩定地轉動而可形成良好的劃線。 [解決手段] 係固持用以在基板15之表面H形成劃線之劃線輪50的支架單元30，其包括：一對固持部33a、33b；固持槽34，係在一對固持部33a、33b之間所形成，並插入劃線輪50；銷孔36a、36b，係跨過固持槽34，並在一對固持部33a、33b被形成於同軸上；銷軸32，係被插入在固持槽34所插入之劃線輪50的貫穿孔51與銷孔36a、36b；以及止動器60a、60b，係被嵌入銷孔36a、36b之與劃線輪50係相反側的端部39a、39b。

Description

支架單元以及劃線裝置

本發明係有關於一種支架單元以及具備這種支架單元之劃線裝置，該支架單元係具備用以在基板之表面形成劃線的劃線輪。

以往，玻璃基板等之脆性材料基板的分割係藉劃線步驟與斷裂步驟所進行，該劃線步驟係在基板之表面形成劃線，該斷裂步驟係沿著所形成之劃線將既定力施加於基板之表面。在劃線步驟，係劃線輪之刃尖一面被壓在基板之表面，一面沿著既定線移動。劃線裝置係在安裝已固持劃線輪之支架單元下所使用。

在以下之專利文獻1，係揭示一種支架單元，該支架單元係藉由劃線輪一面在基板之表面轉動一面前進，而在基板之表面形成劃線。在此支架單元，支架係具備形成固持槽之一對固持部，該固持槽係用以配置劃線輪。在一對固持部，係形成銷孔，銷係在銷孔，被配置成在與支架之間設置間隙。藉此，銷係與劃線輪之轉動一起可轉動。 [先行專利文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 專利第6076770號公報

[發明所欲解決之課題]

在專利文獻1，係在一對固持部之各個所形成的銷孔，藉由將與劃線輪係相反側之開口部附近的內壁鉚接而形成爪部，構成為銷不會從銷孔脫落。可是，此構成係銷孔之與劃線輪相反側的開口部周邊、或銷孔之內壁變形很大。因此，銷之姿勢不會穩定，而有劃線動作中之劃線輪之轉動不穩定的情況。

鑑於該課題，本發明係目的在於提供一種支架單元以及具備這種支架單元之劃線裝置，該支架單元係劃線輪在基板之表面穩定地轉動而可形成良好的劃線。 [解決課題之手段]

本發明之主要的形態係有關於一種固持用以在基板之表面形成劃線之劃線輪的支架單元。此形態之支架單元係包括：一對固持部；固持槽，係在該一對固持部之間所形成，並插入該劃線輪；銷孔，係跨過該固持槽，並在該一對固持部被形成於同軸上；銷軸，係被插入在該固持槽所插入之該劃線輪的貫穿孔與該銷孔；以及止動器，係被嵌入該銷孔之與該劃線輪係相反側的端部。

若依據本形態之支架單元，例如，不必施行將與劃線輪係相反側之銷孔的端部鉚接等如銷孔變形的加工。因此，因銷孔的形狀而對銷軸之影響係小，而銷軸係可維持穩定的姿勢。因此，劃線輪係在基板之表面穩定地轉動，而可形成良好的劃線。在本形態之支架單元，該止動器係可構成為藉壓入嵌入該銷孔。

若依據本構成，止動器係堅固地被固定於銷孔。因此，止動器不會從銷孔脫落，而可確實地防止銷軸從銷孔脫落。又，藉壓入，可將止動器簡單地設置於銷孔。

在本形態之支架單元，該銷孔係具有：第1區域，係被設置於該端部並直徑係容許該止動器之嵌入；及第2區域，係與該第1區域連接，並直徑係限制該止動器之嵌入；支架單元係可構成為在該第1區域，收容該止動器，在該第2區域，收容該銷軸。

若依據本構成，在從與劃線輪相反側之端部嵌入止動器的情況，止動器係不會進入至第2區域。因此，可適當地保持在第2區域所收容之銷軸與在第1區域所收容之止動器的位置關係。因此，銷軸係不會因止動器而承受不想要的限制，而可維持於適當之狀態。結果，劃線輪係穩定地轉動，而可圓滑地進行劃線動作。又，若依據該構成，藉由只是將止動器嵌入至極限位置，可將止動器安裝於適當的位置。

本形態之支架單元係可構成為在該第1區域與該第2區域之間設置段部。

若依據本構成，止動器係因段部而無法更進入銷孔之內部。因此，可適當地保持止動器與銷軸的位置關係。因此，銷軸係不會因止動器而承受不想要的限制，而可維持於適當之狀態。結果，劃線輪係穩定地轉動，而可圓滑地進行劃線動作。

在本形態之支架單元，該第1區域係可構成為被形成為隨著從與該劃線輪相反側之端部接近該第2區域而接近該第2區域之直徑的錐形。

若依據本構成，銷孔之第1區域係以從與劃線輪係相反側之端部往劃線輪變窄的方式所形成。因此，在第1區域的中途，止動器係停止，而止動器無法進入第2區域。因此，可適當地保持止動器與銷軸之位置關係。因此，銷軸係不會因止動器而承受不想要的限制，而可維持於適當之狀態。結果，劃線輪係穩定地轉動，而可圓滑地進行劃線動作。

在本形態之支架單元，該止動器係可構成為在該一對固持部之各個所形成的各個該銷孔，被嵌入與該劃線輪係相反側的端部。

依此方式，藉由在銷軸的兩端配置止動器，可將銷軸的兩端設定成相同之狀態，而可將銷軸維持於更穩定之狀態。因此，劃線輪係更穩定地轉動，而可在基板之表面適當地形成劃線。

在本形態之支架單元，該止動器係可由球體所構成。

若止動器是球體，藉由將止動器嵌入圓形之銷孔，可藉止動器確實地塞住銷孔。因此，可防止來自銷孔的端部之玻璃片等的侵入。

在本形態之支架單元，該止動器係可構成為圓柱形。

若止動器是圓柱形，藉由將止動器嵌入圓形之銷孔，可藉止動器確實地塞住銷孔。因此，可防止來自銷孔的端部之玻璃片等的侵入。

本發明之第2形態係有關於一種在基板之表面形成劃線的劃線裝置。本形態之劃線裝置係包括：支架單元；及劃線頭，係在與該基板之表面垂直之軸的周圍可轉動地固持該支架單元；該支架單元係包括：一對固持部；固持槽，係在該一對固持部之間所形成，並插入該劃線輪；銷孔，係跨過該固持槽，並在該一對固持部被形成於同軸上；銷軸，係被插入在該固持槽所插入之該劃線輪的貫穿孔與該銷孔；以及止動器，係被嵌入該銷孔之與該劃線輪係相反側的端部。

若是本構成，可具有與該第1形態一樣之效果。又，因為銷軸之狀態穩定，所以構成在基板之表面良好地形成劃線的劃線裝置。 [發明之效果]

如以上所示，若依據本發明，可提供一種支架單元以及具備這種支架單元之劃線裝置，該支架單元係劃線輪在基板之表面穩定地轉動而可形成良好的劃線。

本發明之效果及意義係根據以下所示之實施形態的說明將更明白。但，以下所示之實施形態係完全只是實施本發明時之一種舉例表示，本發明係絲毫未被限制為在以下之實施形態所記載者。

以下，參照圖面，說明本發明之實施形態。此外，在各圖，係權宜上，附記彼此正交之X軸、Y軸以及Z軸。Z軸係對劃線輪之中心軸垂直，並表示在鉛垂方向之上方及下方。以後，上方及下方係分別意指Z軸正側及Z軸負側。 >劃線裝置>

圖1係在模式上表示實施形態之劃線裝置1之構成的圖。劃線裝置1係具備移動台10。移動台10係與滾珠螺桿11螺合。移動台10係藉一對導軌12支撐成在Y軸方向可移動。藉馬達之驅動而滾珠螺桿11轉動，藉此，移動台10沿著一對導軌12在Y軸方向移動。

在移動台10的上面，係設置馬達13。馬達13係使位於上部的工件台14在XY平面轉動，並定位於既定角度。藉馬達13可水平轉動之工件台14係具備未圖示之真空吸附手段。在工件台14上所載置之基板15係藉該真空吸附手段固持於工件台14上。

基板15係玻璃基板、由低溫燒成陶瓷或高溫燒成陶瓷所構成之陶瓷基板、矽基板、化合物半導體基板、藍寶石基板、石英基板等。又，亦可基板15係使不屬於脆性材料之薄膜或半導體材料附著於基板之表面或內部者。

劃線裝置1係在工件台14所載置之基板15的上方，具備拍攝在該基板15之表面H所形成之對準記號的2台相機16。又，以跨過移動台10與其上部之工件台14的方式將橋17架設於支柱18a、18b。

在橋17，係安裝導件19。劃線頭20係被設置成被導件19導引而在X軸方向移動。劃線頭20係在下端具備支架接頭21。將劃線輪50固持於支架31之支架單元30經由支架接頭21，被安裝於劃線頭20。

在使用劃線裝置1在基板15之表面H形成劃線的情況，首先，安裝劃線輪50之支架單元30被安裝於劃線頭20。接著，劃線裝置1係藉一對相機16進行基板15的定位。然後，劃線裝置1係使劃線頭20移至既定位置，再對劃線輪50施加既定負載，使其對基板15接觸。然後，劃線裝置1係藉由使劃線頭20在X軸方向移動，在基板15之表面形成既定劃線。此外，劃線裝置1係因應於需要，使工件台14轉動或在Y軸方向移動，與上述的情況一樣地形成劃線。

在上述之實施形態，表示劃線頭20在X軸方向移動，工件台14在Y軸方向移動，且轉動的劃線裝置，但是只要劃線裝置係劃線頭與工件台相對地移動者即可。例如，亦可是固定劃線頭，而工件台在X軸、Y軸方向移動，且轉動之劃線裝置。又，在此情況，亦可相機16係被固定於劃線頭20。 >支架單元>

其次，說明支架單元30。圖2(a)係支架單元30及安裝支架單元30之支架接頭21的側視圖。圖2(b)係支架單元30之立體圖，圖2(c)係支架單元30之分解立體圖。此外，圖2(a)係為了便於說明，以剖面圖圖示支架接頭21之轉動軸部211、2個軸承213a、213b以及間隔片214。

支架單元30係被支架接頭21固持，並被安裝於劃線頭20。又，支架單元30係劃線輪50、支架31以及銷軸32成一體所構成。支架31係由可磁吸之材料(例如磁性體金屬)所構成。

支架接頭21係包括圓柱形之轉動軸部211、圓柱形之接頭部212、2個軸承213a、213b以及圓筒形之間隔片214。轉動軸部211係由2個軸承213a、213b與間隔片214所支撐。藉此，可轉動自如地支撐轉動軸部211與接頭部212。在接頭部212，係在下端側形成具備圓形之開口215的孔216。在孔216的上部，設置磁鐵217。磁鐵217係用以使磁力作用於支架單元30。

在支架31的上部係設置定位用的安裝部22。此安裝部22係切掉支架31之上部所形成，並包括傾斜部22a與平坦部22b。

使安裝部22側朝上，從開口215向孔216插入支架單元30。在那時，藉孔216之上部的磁鐵217使支架31的上面靠近。在其中途，安裝部22的傾斜部22a與通過孔216之平行銷218接觸。藉此，進行對支架接頭21之支架單元30的定位與固定。又，在從支架接頭21拆下支架單元30時，藉由在抵抗磁力下向下方拉支架31，而可易於拔出支架單元30。

此外，支架31係亦可未必整體由磁性體金屬所形成，亦可固持部33a、33b所在之下部由無磁性之材料所形成，而其他的部分由磁性體所形成。

劃線輪50係例如是由燒結鑽石或超硬合金等所形成之圓板形的構件。在劃線輪50，係形成銷軸32所插入之貫穿孔51。貫穿孔51係以貫穿劃線輪50之兩側面之中心的方式所形成。又，在劃線輪50的外周部，係形成V字形的刃，該刃係形成稜線。劃線輪50係例如厚度是約0.4~1.1mm、外徑是約1.0~5.0mm。又，貫穿孔51之直徑係例如約0.4~1.5mm，刃之刃尖角係約90~150°。

銷軸32係例如是由燒結鑽石或超硬合金等所形成之構件。在本實施形態，銷軸32是圓柱形的構件，端部32a、32b被形成為平面狀。銷軸32之直徑係比劃線輪50之貫穿孔51的直徑更稍小。因此，在銷軸32被插入貫穿孔51之狀態，係在銷軸32與貫穿孔51之間發生間隙。

如圖2(a)所示，支架31之下部係在從側面，即Y軸之正側觀察的情況，成為寬度往下端變窄的梯形形狀。又，如圖2(b)、(c)所示，在支架31的梯形形狀部分，係分別形成固持部33a、33b，並在固持部33a、33b之間形成固持槽34。固持槽34係在從X軸正側之側面觀察的情況，分別上部係形成圓弧形、下部係形成矩形。在固持槽34的下部，插入劃線輪50。固持槽34之下部的內側面34a、34b係與水平面(XY平面)垂直。

在支架31之X軸正側及負側的外側面，係形成向內方凹下的凹部35a、35b。此凹部35a、35b係在支架接頭21拆裝支架單元30時，作用為操作者之手握持部(鉤指部分)。

在固持部33a、33b，係以跨過固持槽34之方式在同軸上形成收容銷軸32及止動器60a、60b的銷孔36a、36b。在本實施形態，銷孔36a、36b係被設置成中心軸與Y軸平行。固持部33a、33b之Y軸正側及負側之下部37a、37b的一部分係被切掉。銷孔36a、36b之與劃線輪50係相反側之端部39a、39b係被包含於該被切掉的面38a、38b。固持部33a、33b之底面40a、40b係以與XY平面成為平行的方式所形成。底面40a、40b與面38a、38b係大致正交。固持部33a、33b之X軸正側及負側的外側面係形成至底面40a、40b彎曲成圓弧形的面。

支架31係由不銹鋼或碳工具鋼所形成。此外，在圖2(b)、(c)的構成，係支架31由一個基材所構成，但是亦可藉由將分別具有固持部33a、33b之2個基材固定於本體部分而形成支架31。

止動器60a、60b係在本實施形態是球體。止動器60a、60b係例如由不銹鋼等之金屬、或ABS樹脂等之合成樹脂所形成。止動器60a、60b係只要是剛性大的金屬及合成樹脂，不限定為上述之材質。

圖3係支架單元30之從X軸方向觀察的放大剖面圖。在銷孔36a、36b，在銷孔36a、36b之內周面的整個周圍設置段部41a、41b。銷孔36a、36b係經由此段部41a、41b被區分成第1區域361a、361b與第2區域362a、362b。第1區域361a、361b係包含與劃線輪50係相反側之端部39a、39b的區域。第2區域362a、362b係與第1區域361a、361b連接的區域，並固持銷軸32。

第1區域361a、361b之直徑，即端部39a、39b之直徑係比止動器60a、60b之直徑更稍小。第2區域362a、362b之直徑係比端部39a、39b之直徑，即第1區域361a、361b之直徑更稍小，並比銷軸32之直徑更稍大。又，第2區域362a、362b之直徑係與劃線輪50之貫穿孔51的直徑大致相同或稍小。

在劃線輪50被插入固持槽34之狀態，在劃線輪50之貫穿孔51與銷孔36a、36b，即第2區域362a、362b插入銷軸32。如上述所示，銷孔36a、36b係因為以中心軸成為與Y軸平行的方式被形成於固持部33a、33b，所以在第2區域362a、362b及貫穿孔51所插入之銷軸32係在與基板15之表面H平行的方向(與XY平面平行的方向)所配置。又，銷軸32係比貫穿孔51更稍小的小徑。因此，銷軸32被插入貫穿孔51及第2區域362a、362b時，銷軸32係被容許轉動。

在第1區域361a、361b收容止動器60a、60b的情況，藉壓入從端部39a、39b嵌入止動器60a、60b。在此時，止動器60a、60b係朝向劃線輪50進入第1區域361a、361b，但是因與段部41a、41b接觸而停止。藉此，止動器60a、60b係不會進入第2區域362a、362b。依此方式，在第1區域361a、361b收容止動器60a、60b的情況，適當地保持在第2區域362a、362b所收容之銷軸32與止動器60a、60b之位置關係，而止動器60a、60b不會影響銷軸32之姿勢。

此外，在圖3，係圖示止動器60a、60b之一部分從端部39a、39b突出之狀態，但是例如在充分確保第1區域361a、361b之在X軸方向之距離的情況，亦可將段部41a、41b設置成止動器60a、60b完全地被收容於第1區域361a、361b內。 >本實施形態之效果>

例如，以工具等撞擊銷孔36a、36b之端部39a、39b而鉚接端部39a、39b的情況，撞擊作用於銷孔36a、36b，該端部變形很大。相對地，在本實施形態，如圖2(a)~(c)、圖3所示，在將銷軸32插入銷孔36a、36b及劃線輪50的貫穿孔51後，為了防止銷軸32之脫落而將止動器60a、60b設置於第1區域361a、361b。因此，是固持銷軸32的區域之第2區域362a、362b的形狀無變化。藉此，對在支架31內之銷軸32之姿勢的影響係小，而銷軸32係可維持更穩定的姿勢。因此，劃線輪50係穩定地轉動，而在基板15之表面H可形成良好的劃線。

如圖2(a)~(c)、圖3所示，止動器60a、60b係藉壓入而被嵌入第1區域361a、361b。因此，止動器60a、60b係與第1區域361a、361b之內側面無間隙地密接，而堅固地被固定。因此，止動器60a、60b係不會從第1區域361a、361b脫落，而確實地防止銷軸32從銷孔36a、36b脫落。又，藉壓入，可將止動器60a、60b簡單地收容於第1區域361a、361b。

如圖3所示，在銷孔36a、36b之第1區域361a、361b與第2區域362a、362b的邊界設置段部41a、41b。因此，止動器60a、60b係因為與段部41a、41b接觸而停止。因此，止動器60a、60b係無法更進入銷孔36a、36b之內部，而止動器60a、60b不會進入第2區域362a、362b。因此，可適當地保持止動器60a、60b與銷軸32之位置關係。因此，銷軸32係不會在止動器60a、60b而承受不想要的限制，而被維持於適當之狀態。因此，止動器60a、60b不會影響銷軸32之姿勢，而銷軸32係可自如地轉動。結果，劃線輪50係穩定地轉動，而可在基板15之表面H圓滑地形成劃線。

如上述所示，止動器60a、60b係在第1區域361a、361b被收容成適當地保持止動器60a、60b與銷軸32之位置關係。可是，在劃線動作中，銷軸32係因轉動而在第2區域362a、362b在Y軸方向稍微移動，而有銷軸32與止動器60a、60b接觸的情況。關於這一點，如圖2(a)、(b)、圖3所示，銷軸32係圓柱形的構件，端部32a、32b係被形成為平面狀。因此，在銷軸32與止動器60a、60b接觸的情況，該接觸係點接觸，即，銷軸32與止動器60a、60b係在一點接觸之狀態。因此，止動器60a、60b對銷軸32之轉動的影響係被抑制成最低限度。因此，銷軸32係可繼續進行穩定的轉動。

如圖2(a)、(b)、圖3所示，止動器60a、60b係球體。因此，藉壓入將止動器60a、60b收容於第1區域361a、361b時，止動器60a、60b係與第1區域361a、361b的內側面無間隙地密接。因此，在劃線動作中，玻璃片不會從端部39a、39b侵入。因此，銷軸32係可穩定地繼續轉動。結果，劃線輪50係穩定地轉動，而可在基板15之表面H圓滑地形成劃線。

如圖2(b)、(c)所示，在支架單元30之是操作者之手握持部分的凹部35a、35b係在固持部33a、33b，被配置於與銷軸32正交者的外側面。因為將凹部35a、35b配置於這種位置，所以操作者係易將手指鉤住支架單元30。因此，操作者係在支架接頭21可易於拆裝支架單元30。 >實施形態之變更例>

其次，根據圖4(a)~圖5(b)，說明該實施形態之變更例1~4。圖4(a)、(b)係支架單元30之從X軸方向所觀察的放大剖面圖。圖5(a)係支架單元30之從X軸方向所觀察的放大剖面圖。圖5(b)係支架單元30的底視圖。 [變更例1]

如圖4(a)所示，變更例1之支架單元30係不設置在該實施形態所設置之段部41a、41b的構成。

在變更例1之支架單元30，第1區域361a、361b係被形成為隨著從與劃線輪50相反側之端部39a、39b接近第2區域362a、362b而接近第2區域362a、362b之直徑的錐形。其他的構成係與該實施形態一樣。

在該變更例1的構成，第1區域361a、361b係以從與劃線輪50相反側之端部39a、39b往劃線輪50變窄的方式所形成。在藉壓入將止動器60a、60b設置於第1區域361a、361b的情況，止動器60a、60b係進入第1區域361a、361b內，但是在第1區域361a、361b的中途停止，而無法進入第2區域362a、362b。因此，可適當地保持止動器60a、60b與銷軸32之位置關係。因此，銷軸32係不會在止動器60a、60b而承受不想要的限制，而被維持於適當之狀態。結果，劃線輪50係穩定地轉動，而可在基板15之表面H圓滑地形成劃線。

此外，因為第1區域361a、361b之從側面及底面觀察之情況的形狀是錐形，所以例如若對止動器60a、60b賦與過大的壓力，可能進入第2區域362a、362b。因此，在變更例1的構成，為了確實地防止進入第2區域362a、362b，對止動器60a、60b適當地賦與壓力。藉此，止動器60a、60b係在第1區域361a、361b之中途停止，而不會深入第2區域362a、362b。 [變更例2]

變更例2之支架單元30係如圖4(b)所示，由圓柱形之構件構成止動器70a、70b，銷軸42之端部42a、42b是尖頭形狀。其他的構成係與該實施形態一樣。

止動器70a、70b係圓柱形之構件，止動器70a、70b之端部71a、71b係形成為平面狀。因此，銷軸42在劃線動作中，在與銷軸42之轉軸方向垂直的方向移動，而銷軸42與止動器70a、70b接觸的情況，該接觸係點接觸，即銷軸32與止動器70a、70b係在一點接觸之狀態。因此，止動器70a、70b對銷軸42之轉動的影響係被抑制成最低限度。因此，銷軸42係能以穩定之姿勢繼續轉動，而劃線輪50係可在基板15之表面H形成劃線。

此外，變更例2的構成係亦可應用於上述之變更例1的構成。即，可在形成為錐形的第1區域361a、361b收容圓柱形之止動器70a、70b。

又，在實施形態及變更例1的構成，亦可銷軸32之端部42a、42b成為尖頭形狀。 [變更例3]

變更例3之支架單元30係如圖5(a)所示，銷軸43之一方的端部43a係尖頭形狀，另一方之端部43b係被形成為平面狀。而且，尖頭形狀之端部43a之側被收容於銷孔36b的第2區域362a，平面狀之端部43b之側被收容於銷孔36a的第2區域362b。在此情況，在與第2區域362a連接之第1區域361a，係收容球體的止動器60a，而在與第2區域362b連接之第1區域361b，係收容圓柱形的止動器70b。圓柱形之止動器70b的端部71b係被形成為平面狀。

如在該實施形態之說明所示，端部43a與是球體之60a係進行點接觸。另一方面，如在該變更例2之說明所示，端部43b與圓柱形之止動器70b亦進行點接觸。因此，在銷軸42與止動器60a、70b接觸的情況，止動器60a、70b對銷軸42之轉動的影響係被抑制成最低限度。因此，銷軸42係能以穩定之姿勢繼續轉動，而劃線輪50係可在基板15之表面H形成劃線。

此外，變更例3的構成係亦可應用於上述之變更例1的構成。 [變更例4]

如圖5(b)所示，變更例4之支架單元30係銷孔36a、36b以對與固持槽34之內側面垂直的方向，至少在與基板15之表面H平行之方向(與XY平面平行的方向)傾斜的方式所形成。其他的構成係與該實施形態一樣。

在劃線輪50被插入固持槽34之狀態，銷軸32被插入劃線輪50之貫穿孔51與銷孔36a、36b。如上述所示，因為銷孔36a、36b係以對與固持槽34之內側面34、34b垂直的方向傾斜的方式所形成，所以在銷孔36a、36b及貫穿孔51所插入之銷軸32係對與固持槽34之內側面34、34b垂直的方向，至少在與基板15之表面H平行之方向(與XY平面平行的方向)傾斜。

在依此方式形成銷孔36a、36b的情況，在劃線動作，劃線輪50被壓在基板15之表面H時，藉其反作用力，在劃線輪50產生轉動力成劃線輪50成為與銷軸32垂直的姿勢。藉此，劃線輪50的兩側面分別被壓在固持槽34之彼此相對向的內側面34、34b。因此，在劃線動作，抑制劃線輪50沿著銷軸32移動，因此，可使劃線之形成位置變成穩定。

進而，雖未圖示，亦可銷孔36a、36b以在對固持槽34之內側面垂直的方向在與基板15之表面H垂直之方向傾斜的方式所形成。在此情況，亦在劃線動作，劃線輪50被壓在基板15之表面H時，藉其反作用力，在劃線輪50產生轉動力成劃線輪50成為與銷軸32垂直的姿勢。藉此，劃線輪50之兩側面分別被壓在固持槽34之彼此相對向的內側面34、34b。因此，在劃線動作，抑制劃線輪50沿著銷軸32移動，藉此，可使劃線之形成位置變成穩定。 (其他的變更例)

亦可組合在上述之實施形態及變更例1所說明之銷孔的形狀。即，在一方之銷孔36a，係在第1區域361a與第2區域362a之間，設置段部41a。另一方之銷孔36b係第1區域361b從與劃線輪50相反側的端部39b朝向劃線輪50被形成為錐形。

在依此方式形成銷孔36a、36b的情況，亦銷軸32係不會被止動器60a、60b妨礙轉動，而可穩定地轉動。結果，劃線輪50係圓滑地轉動，而可在基板15之表面H形成劃線。

在上述之實施形態及變更例1~4，係止動器60a、60及止動器70a、70b藉壓入被嵌入銷孔36a、36b，但是例如亦可藉黏著或點焊，將止動器60a、60及止動器70a、70b固定於銷孔36a、36b。這些手法係與進行壓入的情況一樣，可抑制銷孔36a、36b之變形。因此，因銷孔之變形而對銷軸32之影響係小，而銷軸32可維持穩定的姿勢。因此，劃線輪係以穩定的姿勢轉動，而可進行劃線動作。

此外，止動器係亦可未必是球或圓柱形，例如亦可是橢圓形。但，在止動器是橢圓形的情況，在止動器與第1區域之間發生間隙，而玻璃片從該間隙侵入內部的事會發生。因此，為了防止玻璃片侵入，如上述之實施形態或變更例2所示，是由球或圓柱形之構件構成止動器，且第1區域被止動器完全地塞住的構成較佳。

又，在銷軸之端部與止動器之間，係亦可未必發生間隙，亦可是銷軸之兩端與止動器是大致接觸之狀態，進而，亦可銷軸32、42係未必對銷孔36a、36b轉動。

本發明之實施形態係在申請專利範圍所示之技術性構想的範圍內，可適當地進行各種的變更。

1‧‧‧劃線裝置 15‧‧‧基板 20‧‧‧劃線頭 30‧‧‧支架單元 32、42、43 銷軸 33a、33b‧‧‧固持部 34‧‧‧固持槽 36a、36b‧‧‧銷孔 361a、361b‧‧‧第1區域 362a、362b‧‧‧第2區域 39a、39b‧‧‧銷孔之端部 41a、41b‧‧‧段部 50‧‧‧劃線輪 51‧‧‧貫穿孔 60a、60b‧‧‧球體(止動器) 70a、70b‧‧‧圓柱形之構件(止動器) H‧‧‧基板之表面

[圖1] 圖1係在模式上表示實施形態之具備支架單元的劃線裝置之構成的圖。 [圖2] 圖2(a)係表示實施形態之支架單元及安裝支架單元之支架接頭的側視圖。圖2(b)係支架單元之立體圖，圖2(c)係支架單元之分解立體圖。 [圖3] 圖3係實施形態之支架單元之側面的放大剖面圖。 [圖4] (a)、(b)係實施形態之變更例的支架單元之側面的放大剖面圖。 [圖5] 圖5(a)係實施形態之變更例的支架單元之側面的放大剖面圖。圖5(b)係實施形態之變更例之支架單元的底視圖。

30‧‧‧支架單元

32‧‧‧銷軸

32a、32b‧‧‧端部

33a、33b‧‧‧固持部

34‧‧‧固持槽

34a、34b‧‧‧內側面

36a、36b‧‧‧銷孔

361a、361b‧‧‧第1區域

362a、362b‧‧‧第2區域

37a、37b‧‧‧下部

39a、39b‧‧‧銷孔之端部

41a、41b‧‧‧段部

50‧‧‧劃線輪

60a、60b‧‧‧球體(止動器)

Claims

一種支架單元，係固持用以在基板之表面形成劃線之劃線輪的支架單元，其特徵為包括：一對固持部；固持槽，係在該一對固持部之間所形成，並插入該劃線輪；銷孔，係跨過該固持槽，並在該一對固持部被形成於同軸上；銷軸，係被插入在該固持槽所插入之該劃線輪的貫穿孔與該銷孔；以及止動器，係被嵌入該銷孔之與該劃線輪係相反側的端部。
如申請專利範圍第1項之支架單元，其中該止動器係藉壓入被嵌入該銷孔。
如申請專利範圍第1項之支架單元，其中該銷孔係具有：第1區域，係被設置於該端部並直徑係容許該止動器之嵌入；及第2區域，係與該第1區域連接，並直徑係限制該止動器之嵌入；在該第1區域，收容該止動器；在該第2區域，收容該銷軸。
如申請專利範圍第2項之支架單元，其中該銷孔係具有：第1區域，係被設置於該端部並直徑係容許該止動器之嵌入；及第2區域，係與該第1區域連接，並直徑係限制該止動器之嵌入；在該第1區域，收容該止動器；在該第2區域，收容該銷軸。
如申請專利範圍第3項之支架單元，其中在該第1區域與該第2區域之間設置段部。
如申請專利範圍第3項之支架單元，其中該銷孔係該第1區域係被形成為隨著從與該劃線輪相反側之端部接近該第2區域而接近該第2區域之直徑的錐形。
如申請專利範圍第1~6項中任一項之支架單元，其中該止動器係在該一對固持部之各個所形成的各個該銷孔，被嵌入與該劃線輪係相反側的端部。
如申請專利範圍第1~6項中任一項之支架單元，其中該止動器係球體。
一種劃線裝置，係在基板之表面形成劃線的劃線裝置，其特徵為包括：支架單元；及劃線頭，係在與該基板之表面垂直之軸的周圍可轉動地固持該支架單元；該支架單元係包括：一對固持部；固持槽，係在該一對固持部之間所形成，並插入該劃線輪；銷孔，係跨過該固持槽，並在該一對固持部被形成於同軸上；銷軸，係被插入在該固持槽所插入之該劃線輪的貫穿孔與該銷孔；以及止動器，係被嵌入該銷孔之與該劃線輪係相反側的端部。