JPWO2019159279A1 - エレベータのガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法 - Google Patents

Abstract

エレベータのガイドレール加工装置は、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で、ガイドレールに対して加工を施す。また、ガイドレール加工装置は、ウインチ、ウインチに巻き取られる吊り下げ部材、及び吊り下げ部材を介して前記ウインチから吊り下げられている加工装置本体を有している。加工装置本体は、ガイドレールの制動面に加工を施す加工具を有している。ウインチは、昇降体に取り付けられ、昇降体の昇降に伴って昇降路内を昇降する。

Description

この発明は、昇降路に設置された状態のガイドレールに対して加工を施すエレベータのガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法に関するものである。

従来のエレベータでは、工場に設置された専用の加工設備を用いて、複数本のガイドレールが効率良く高精度に加工され製造される（例えば、特許文献１参照）。

また、従来のエレベータガイドレールの研削装置では、かご上部に枠体が設置されている。枠体には、ガイドレールを研削するグラインダが設けられている。また、枠体のグラインダの上下には、それぞれ複数のローラが設けられている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、従来のガイドレール清掃装置では、ガイドレールに接する複数の板状の清掃体が清掃体取り付け部材に取り付けられている。清掃体取り付け部材の上下には、それぞれ複数の駆動ローラが設けられている。これらの駆動ローラには、それぞれ減速機構を介してモータが接続されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００３−２８５２１６号公報 特開平９−３２３８７３号公報 実開平２−１５９７８号公報

従来のエレベータのリニューアル工事において、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合がある。この場合、既設のかごに搭載されている既設の非常止め装置も、新設の非常止め装置に入れ換えられる。また、既設のガイドレールの案内面は、既設のかごに搭載されているガイド装置との長期間の接触により摩耗し、非常止め装置に対する摩擦係数が小さくなっていることがある。このため、既設のかごを新設のかごと入れ換える場合、既設のガイドレールも新設のガイドレールと入れ換えられる。

しかし、この場合、既設のガイドレールの撤去、新設のガイドレールの設置、新設のガイドレールの位置決め等に多大な手間がかかり、工期が長くなる。また、コストも高くなる。

これに対して、特許文献１に示された従来のガイドレールの加工設備は、あくまで新しいガイドレールを製造するための装置であり、工場に設置されている。このため、既設のガイドレールに加工を施そうとすると、昇降路からガイドレールを取り外し、工場に搬送して加工を施し、さらに昇降路に搬入し、再度据え付ける必要がある。従って、結局は工期が長くなる。

また、特許文献２の研削装置では、グラインダが枠体を介してかごに固定されている。このため、ガイドレールの継ぎ目の段差を削る加工など、部分的な加工は可能である。しかし、かごを走行させながらガイドレールの全体に渡って連続して加工を施そうとすると、かごの振動の影響を受け、均等な加工ができない。

さらに、特許文献３の清掃装置は、単に清掃体によりガイドレールの表面を清掃するものであり、ガイドレールの制動面に対して加工を施すことはできない。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路にガイドレールを設置したまま、ガイドレールの制動面に対して、連続して安定した加工を施すことができるエレベータのガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのガイドレール加工装置は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、昇降体に取り付けられ、昇降体の昇降に伴って昇降路内を昇降するウインチ、ウインチに巻き取られる吊り下げ部材、及び吊り下げ部材を介してウインチから吊り下げられており、かつ制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を備えている。
また、この発明に係るエレベータのガイドレール加工装置は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、ガイドレールに沿って移動可能な枠体、及び可撓性を有する接続部材を介して、枠体に吊り下げられており、かつ制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を備えている。
この発明に係るエレベータのガイドレール加工方法は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工方法であって、昇降体にウインチを取り付け、制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を、ウインチに設けられている吊り下げ部材を介して昇降路内に吊り下げる吊り下げ工程、及び加工具により制動面に加工を施しながら、ウインチにより加工装置本体をガイドレールに沿って移動させる加工工程を含み、加工工程では、吊り下げ部材の長さよりも短い距離だけ昇降体を移動させる工程と、ウインチにより加工装置本体をガイドレールに沿って移動させる工程とを交互に実施する。
また、この発明に係るエレベータのガイドレール加工方法は、昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工方法であって、昇降路内に枠体を配置するとともに、制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を、可撓性を有する接続部材を介して枠体に吊り下げる吊り下げ工程、及び加工具により制動面に加工を施しながら、枠体をガイドレールに沿って移動させる加工工程を含む。

この発明のエレベータのガイドレール加工装置及びガイドレール加工方法によれば、昇降路にガイドレールを設置したまま、ガイドレールの制動面に対して、連続して安定した加工を施すことができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うかごガイドレールの断面図である。 図１の加工装置本体の詳細な構成を示す斜視図である。 図３の加工装置本体を図３とは異なる角度から見た斜視図である。 図３の加工装置本体を図３及び図４とは異なる角度から見た斜視図である。 図３の加工装置本体を図３〜５とは異なる角度から見た斜視図である。 図３の加工装置本体をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図４の加工装置本体をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図５の加工装置本体をかごガイドレールにセットした状態を示す斜視図である。 図７の加工具とかごガイドレーとの接触状態を示す断面図である。 実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。 図１１のステップＳ５の状態を模式的に示す構成図である。 図１１のステップＳ６の状態を模式的に示す構成図である。 図１１のステップＳ８の状態を模式的に示す構成図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータを示す構成図である。 図１５の枠体を示す正面図である。 図１５の状態から、枠体を停止させたまま、かごを上昇させた状態を示す正面図である。 図１５の第２の加工装置本体をかごガイドレールに装着した状態を模式的に示す側面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータを示す構成図である。 図１９の枠体を示す正面図である。 図２０の枠体の幅寸法を拡大した状態を示す正面図である。 かごガイドレールの間隔が図１９とは異なるエレベータに実施の形態３のガイドレール加工装置を適用した状態を示す構成図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータを示す構成図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータを示す構成図である。 この発明の実施の形態６によるエレベータを示す構成図である。 この発明の実施の形態７によるエレベータを示す構成図である。 この発明の実施の形態８によるエレベータを示す構成図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。図１において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されている。各かごガイドレール２は、複数本のレール部材を上下方向に継ぎ合わせて構成されている。また、各かごガイドレール２は、複数のレールブラケット９を介して昇降路壁に対して固定されている。

昇降体であるかご３は、一対のかごガイドレール２間に配置されている。また、かご３は、かごガイドレール２に沿って昇降路１内を昇降する。

かご３の上部には、懸架体４の第１の端部が接続されている。懸架体４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体４の第２の端部には、図示しない釣合おもりが接続されている。かご３及び釣合おもりは、懸架体４により昇降路１内に吊り下げられている。

懸架体４の中間部は、図示しない巻上機の駆動シーブに巻き掛けられている。かご３及び釣合おもりは、駆動シーブを回転させることにより、昇降路１内を昇降する。昇降路１内には、図示しない一対の釣合おもりガイドレールが設置されている。釣合おもりは、釣合おもりガイドレールに沿って昇降路１内を昇降する。

かご３の下部には、非常止め装置５が搭載されている。非常止め装置５は、一対のかごガイドレール２を把持することにより、かご３を非常停止させる。

かご３の上部の幅方向両端部とかご３の下部の幅方向両端部とには、かごガイドレール２に接するかごガイド装置６がそれぞれ取り付けられている。各かごガイド装置６としては、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。

かご３の下部には、ウインチ１０が設けられている。ウインチ１０は、かご３の昇降に伴って昇降路１内を昇降する。ウインチ１０からは、吊り下げ部材８を介して、加工装置本体７が吊り下げられている。

吊り下げ部材８は、ウインチ１０に巻き取られる部材である。ウインチ１０は、吊り下げ部材８を巻き取ることによって、かご３に対して加工装置本体７を上昇させる。また、ウインチ１０は、吊り下げ部材８を送り出すことによって、かご３に対して加工装置本体７を下降させる。

加工装置本体７は、かごガイドレール２に対して加工を施す。図１では加工装置本体７を単なるボックスで示しているが、詳細な構成は後述する。吊り下げ部材８としては、可撓性を有する部材、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。

ガイドレール加工装置１００は、ウインチ１０、吊り下げ部材８、及び加工装置本体７を有している。また、ガイドレール加工装置１００は、昇降路１に設置された状態のかごガイドレール２に加工を施す際に使用されるもので、通常運転時には撤去される。

図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿うかごガイドレール２の断面図である。かごガイドレール２は、ブラケット固定部２ａと、案内部２ｂとを有している。ブラケット固定部２ａは、レールブラケット９に固定される部分である。案内部２ｂは、ブラケット固定部２ａの幅方向中央からかご３側へ直角に突出し、かご３の昇降を案内する。また、案内部２ｂは、かご３の非常停止時に非常止め装置５により把持される。

さらに、案内部２ｂは、互いに対向する一対の制動面２ｃと、先端面２ｄとを有している。先端面２ｄは、案内部２ｂのブラケット固定部２ａとは反対側、即ちかご３側の端面である。一対の制動面２ｃ及び先端面２ｄは、通常運転時にはかごガイド装置６が接する案内面として機能する。また、一対の制動面２ｃは、かご３の非常停止時に非常止め装置５が接する面である。

図３は、図１の加工装置本体７の詳細な構成を示す斜視図である。図４は、図３の加工装置本体７を図３とは異なる角度から見た斜視図である。図５は、図３の加工装置本体７を図３及び図４とは異なる角度から見た斜視図である。図６は、図３の加工装置本体７を図３〜５とは異なる角度から見た斜視図である。

加工装置本体７は、フレーム１１、接続具１２、加工具１３、駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の押付ローラ１７、第２の押付ローラ１８、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０を有している。

フレーム１１は、フレーム本体２１とフレーム分割体２２とを有している。接続具１２、加工具１３、駆動装置１４、第１のガイドローラ１５、第２のガイドローラ１６、第１の先端面ローラ１９、及び第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１に設けられている。

第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、フレーム分割体２２に設けられている。

接続具１２は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。接続具１２には、吊り下げ部材８が接続される。

駆動装置１４は、フレーム本体２１の加工具１３とは反対側に配置されている。また、駆動装置１４は、加工具１３を回転させる。駆動装置１４としては、例えば電動モータが用いられている。

加工具１３は、制動面２ｃに加工を施す。加工具１３としては、例えば、円筒状の平形砥石が用いられる。平形砥石の外周面には、多数の砥粒が設けられている。また、加工具１３として、切削工具等を用いてもよい。加工具１３の外周面を制動面２ｃに接触させた状態で加工具１３を回転させることにより、制動面２ｃの少なくとも一部の表面、即ち一部の表面又は全体の表面を削り取ることができる。これにより、例えば制動面２ｃの表面粗さを粗くし、非常止め装置５に対する制動面２ｃの摩擦係数をより適正な値にすることができる。

フレーム本体２１には、図示しないカバーが設けられている。加工具１３により制動面２ｃに加工を施す際には、加工屑が発生する。カバーは、加工屑が加工装置本体７の周囲に散乱することを防止する。

第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３と並んでフレーム本体２１に設けられている。吊り下げ部材８によりフレーム１１を吊り下げた状態で、第１のガイドローラ１５は加工具１３の上方に配置され、第２のガイドローラ１６は加工具１３の下方に配置される。加工具１３は、第１のガイドローラ１５と第２のガイドローラ１６との中間に配置されている。

第１のガイドローラ１５及び第２のガイドローラ１６は、加工具１３とともに制動面２ｃに接することにより、加工具１３の外周面を制動面２ｃに平行に接触させる。即ち、加工具１３の幅方向全体で加工具１３の外周面を制動面２ｃに均等に接触させる。

ガイドローラ１５，１６の制動面２ｃとの接触部である２本の線分と、加工具１３の制動面２ｃとの接触部である１本の線分とは、１つの平面内に存在できるように設定されている。

第１の押付ローラ１７は、第１のガイドローラ１５との間に案内部２ｂを挟み込む。第２の押付ローラ１８は、第２のガイドローラ１６との間に案内部２ｂを挟み込む。即ち、加工具１３、第１のガイドローラ１５、及び第２のガイドローラ１６が、加工対象となっている側の制動面２ｃに接するとき、第１の押付ローラ１７及び第２の押付ローラ１８は、反対側の制動面２ｃに接する。

加工具１３及びローラ１５，１６，１７，１８の回転軸は、互いに平行又はほぼ平行である。

第１の先端面ローラ１９は、フレーム本体２１の上端部に設けられている。第２の先端面ローラ２０は、フレーム本体２１の下端部に設けられている。即ち、第１及び第２の先端面ローラ１９，２０は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。

フレーム分割体２２は、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込む挟み込み位置と、挟み込み位置よりも押付ローラ１７，１８がガイドローラ１５，１６から離れた解放位置との間で、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。

フレーム本体２１には、フレーム本体２１に対するフレーム分割体２２の移動を案内する一対の棒状のフレームガイド２３が設けられている。フレームガイド２３は、フレーム分割体２２を貫通している。

フレーム本体２１の上下端部には、一対のロッド固定部２４が設けられている。フレーム分割体２２には、ロッド固定部２４に対向する一対の対向部２５が設けられている。各ロッド固定部２４には、フレームばねロッド２６が固定されている。各フレームばねロッド２６は、対向部２５を貫通している。

フレームばねロッド２６には、フレームばね受け２７が取り付けられている。フレームばね受け２７と対向部２５との間には、それぞれフレームばね２８が設けられている。各フレームばね２８は、フレーム分割体２２を挟み込み位置へ移動させる力を発生している。

フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工装置本体７の重心位置の偏心によって、加工装置本体７が傾こうとする力に打ち勝ち、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。

また、フレームばね２８による押付ローラ１７，１８の加圧力は、加工具１３を回転させながら加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させたときにも、ガイドローラ１５，１６の外周面と制動面２ｃとの平行を維持できるような大きさに設定されている。

フレーム本体２１とフレーム分割体２２との間には、図示しない解放位置保持機構が設けられている。解放位置保持機構は、フレームばね２８のばね力に抗して、フレーム分割体２２を解放位置に保持する。

加工具１３及び駆動装置１４は、加工位置と離隔位置との間でフレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。加工位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃに接する位置である。離隔位置は、ガイドローラ１５，１６が制動面２ｃに接した状態で、加工具１３が制動面２ｃから離れる位置である。

上記のように、押付ローラ１７，１８は、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。また、加工具１３及び駆動装置１４も、制動面２ｃに対して直角の方向へ移動可能になっている。

図４に示すように、駆動装置１４は、平板状の可動支持部材２９に取り付けられている。フレーム本体２１には、一対の棒状の駆動装置ガイド３０が固定されている。可動支持部材２９は、駆動装置ガイド３０に沿ってスライド可能になっている。これにより、加工具１３及び駆動装置１４は、フレーム本体２１に対して直線的に移動可能になっている。

可動支持部材２９とフレーム本体２１との間には、加工具ばね３１が設けられている。加工具ばね３１は、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生する。加工具ばね３１による加工具１３の加圧力は、ビビリなどの不具合が発生しない大きさに設定されている。

フレーム本体２１と可動支持部材２９との間には、図示しない離隔位置保持機構が設けられている。離隔位置保持機構は、加工具ばね３１のばね力に抗して、加工具１３及び駆動装置１４を離隔位置に保持する。

なお、図７は、図３の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。図８は、図４の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。図９は、図５の加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした状態を示す斜視図である。

図１０は、図７の加工具１３とかごガイドレール２との接触状態を示す断面図である。加工具１３の外周面の幅寸法は、制動面２ｃの幅寸法よりも大きい。これにより、加工具１３は、制動面２ｃの幅方向の全体に接触している。

次に、図１１は、実施の形態１のガイドレール加工方法を示すフローチャートである。加工装置本体７によりかごガイドレール２に加工を施す場合、まず図示しない制御装置及び電源をかご３に搬入する（ステップＳ１）。制御装置は、加工装置本体７及びウインチ１０を制御する装置である。また、ガイドレール加工装置１００を昇降路１のピットに搬入する（ステップＳ２）。

続いて、かご３を昇降路１の下部に移動させておき、吊り下げ工程を実施する。即ち、ガイドレール加工装置１００をかご３に接続する（ステップＳ３）。具体的には、ウインチ１０をかご３の下部に取り付け、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７をウインチ１０から吊り下げる。また、ガイドレール加工装置１００を制御装置及び電源に接続する（ステップＳ４）。そして、加工装置本体７をかごガイドレール２にセットする（ステップＳ５〜Ｓ６）。

具体的には、図１２に示すように、加工具１３が離隔位置に保持され、フレーム分割体２２が解放位置に保持された状態で、ガイドローラ１５，１６を一方の制動面２ｃに接触させる（ステップＳ５）。また、先端面ローラ１９，２０を先端面２ｄに接触させる。

この後、図１３に示すように、フレーム分割体２２を挟み込み位置に移動させ（ステップＳ６）、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込ませる。

このようにして加工装置本体７をかごガイドレール２にセットした後、加工工程を実施する。加工工程では、加工装置本体７を停止させたまま、吊り下げ部材８の長さよりも短い距離だけ、かご３を上昇させる（ステップＳ７）。即ち、ウインチ１０により吊り下げ部材８を送り出しながら、かご３を上昇させる。この後、加工具１３を回転させる（ステップＳ８）。

そして、図１４に示すように、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置に移動させ、ウインチ１０により加工装置本体７を上昇させる（ステップＳ９）。即ち、加工具１３によって制動面２ｃに加工を施しながら、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる。このとき、かご３は停止している。

この後、加工具１３を離隔位置に移動させ、加工具１３の回転を停止させる（ステップＳ１０）。そして、かご３が最上階に達しているかどうかを確認する（ステップＳ１１）。最上階に達していなければ、ステップＳ７に戻る。即ち、加工工程では、吊り下げ部材８の長さよりも短い距離だけかご３を移動させる工程と、ウインチ１０により加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させる工程とを交互に実施する。

かご３が最上階に到着していた場合、かご３を最下階へ移動させながら、加工量の測定を行う（ステップＳ１２）。この例では、かご３の上昇時のみ制動面２ｃに加工を施すので、かご３の下降時には、加工具１３を制動面２ｃから離しておくことが好ましい。加工量の測定は、例えば、案内部２ｂの厚さ寸法を測定、又は制動面２ｃの表面粗さを測定することにより行う。

かご３が最下階に到着すると、加工量が予め設定した値に達していたかどうかを確認する（ステップＳ１３）。加工量が不十分であった場合、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込み、ステップＳ７〜１３を再度実施する。加工量が十分であった場合、加工完了となる。

反対側の制動面２ｃに対して加工を施す場合、図３とは左右対称の加工装置本体７を用いるか、又は図３の加工装置本体７を上下反対向きに吊り下げればよい。後者の場合、フレーム本体２１の下端部にも接続具１２を追加すればよい。

上記の加工方法を残りのかごガイドレール２に対しても施すことにより、全ての制動面２ｃに加工を施すことができる。また、２台以上の加工装置本体７により２面以上の制動面２ｃに同時に加工を施すこともできる。

次に、実施の形態１のエレベータのリニューアル方法について説明する。実施の形態１では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。また、実施の形態１のリニューアル方法は、レールリフレッシュ工程及び入れ換え工程を含む。

レールリフレッシュ工程では、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を、上記のようなガイドレール加工装置１００を用いて削り取る加工を施す。このとき、既設のかご３にウインチ１０が接続され、吊り下げ部材８を介して加工装置本体７がウインチ１０から吊り下げられる。

この後、入れ換え工程を実施する。入れ換え工程では、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５が、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換えられる。

このようなガイドレール加工装置１００及びガイドレール加工方法では、ウインチ１０に設けられた吊り下げ部材８を介して、加工装置本体７が昇降路１内に吊り下げられている。これにより、加工具１３により制動面２ｃに加工を施しながら、ウインチ１０により加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させることができる。

このため、昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、制動面２ｃに対して、連続して安定した加工を施すことができる。また、非常止め装置５に対するかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。

また、ウインチ１０により加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させるので、加工時の加工装置本体７の移動速度を自由に設定することができる。例えば、ウインチ１０のモータの回転数をインバータで制御することで、加工装置本体７の移動速度を自由に設定することができる。そして、加工品質が最も良くなる移動速度で加工することで、加工後の制動面２ｃの状態を安定させることができる。

また、加工装置本体７の上昇時のみ加工する場合、加工装置本体７を下降させる際には、加工装置本体７をできるだけ速く下降させた方が、全体の作業時間が短くなり、作業性が向上する。速度調整可能なウインチ１０を用いる場合、このような作業性の向上が可能となる。

一方、加工装置本体７をかご３から吊り下げ、かご３の移動により加工装置本体７を移動させながらかごガイドレール２に加工を施す方法もある。しかし、この方法では、加工装置本体７の移動速度は、かご３の移動速度と同じになり、移動速度の設定には制限がある。また、かご３の移動速度の自由度を高めるためには、かご３の移動を制御する機器及びソフトウェアに変更を加える必要があり、多大な手間を要する。

また、実施の形態１のガイドレール加工装置１００及びガイドレール加工方法では、かご３が停止した状態で、ウインチ１０を用いて加工装置本体７を移動させる。このため、制動面２ｃの加工中にはかご３が振動することがなく、かご３の振動が加工装置本体７に伝わることを防止できる。これにより、加工不具合の発生を抑制し、制動面２ｃに安定して加工を施すことができる。

また、かご３を移動させる工程と、ウインチ１０により加工装置本体７を移動させる工程とを繰り返すことで、昇降行程が長い場合でも、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃに均等に加工を施すことができる。

また、加工装置本体７にガイドローラ１５，１６を設けたので、加工具１３の外周面をより確実に制動面２ｃに平行に接触させることができ、削り残しを発生させずに、制動面２ｃに均等に加工を施すことができる。

また、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを挟み込むので、加工具１３の外周面をより安定して制動面２ｃに平行に接触させることができる。また、制動面２ｃに上下方向に対しての傾きがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。

また、フレーム本体２１に接続具１２が設けられているので、接続具１２に吊り下げ部材８を接続して昇降路１内に吊り下げた状態で、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させることができる。

また、加工具１３の上方に第１のガイドローラ１５が配置され、加工具１３の下方に第２のガイドローラ１６が配置されている。このため、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行をより安定して維持することができる。これにより、かごガイドレール２の上下方向の傾き、曲がり、又はうねりがあった場合にも、加工具１３の外周面と制動面２ｃとの平行を維持することができる。

また、加工具１３は、第１及び第２のガイドローラ１５，１６の中間位置に配置されている。このため、フレーム本体２１に対する加工具１３の移動方向を制動面２ｃに直角な方向とすることができる。これにより、加工具１３を制動面２ｃに押し付ける力を安定させることができる。また、加工のムラ、即ち削り取る量の不均一が発生することがなく、安定した加工を施すことができる。

また、フレーム１１は、フレーム本体２１とフレーム分割体２２とに分割されている。また、フレームばね２８は、フレーム分割体２２を挟み込み位置側へ移動させる力を発生する。このため、簡単な構成により、ガイドローラ１５，１６と押付ローラ１７，１８との間に案内部２ｂを安定して挟み込むことができる。

また、加工具１３及び駆動装置１４は、加工位置と離隔位置との間で移動可能である。また、加工具ばね３１は、加工具１３及び駆動装置１４を加工位置側へ移動させる力を発生する。このため、簡単な構成により、加工具１３を安定して制動面２ｃに押し当て、安定した加工を施すことができる。また、加工具１３を離隔位置に移動させることで、制動面２ｃを加工せずに加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させることもできる。

また、制動面２ｃの加工を行う工程で、１回の加工毎にかご３を上昇させず、加工量がＯＫになるまで、その位置の加工を繰り返すことも可能である。この場合、図１１のステップＳ７〜Ｓ１０の次に、ステップＳ１３を実施し、加工量が不十分であれば、かご３を停止させたまま加工装置本体７を下降させ、ステップＳ８〜Ｓ１０を実施する。そして、加工量が十分な場合、ステップＳ１１を実施し、最上階であれば加工完了となる。また、最上階でなければ、ステップＳ７に戻る。

但し、この場合、加工の開始点は毎回同じ位置になり、他の位置よりも深く加工され過ぎ、開始点だけ案内部２ｂの厚みが小さくなる不具合が発生し易い。また、加工の終了点も同じ位置になり、同様の不具合が発生し易い。

これに対して、図１１の加工方法であれば、加工回数毎に、即ちかご３を最下階へ移動させる毎に、加工の開始位置及び終了位置を変更することができる。例えば、かごガイドレール２の最下部の加工開始位置を毎回少し変えることで、加工の開始位置及び終了位置を変更することができる。これにより、案内部２ｂの厚みをより均一に加工することができる。

また、上記のようなエレベータのリニューアル方法では、既設のかごガイドレール２の制動面２ｃの少なくとも一部を削り取る加工を施した後、既設のかごガイドレール２を残したまま、既設のかご３及び既設の非常止め装置５を、新設のかご及び新設の非常止め装置に入れ換える。

このため、新設の非常止め装置に対する既設のかごガイドレール２の摩擦係数を昇降路１にかごガイドレール２を設置したまま、より適正化することができる。これにより、既設のかごガイドレール２を取り換えることなく、エレベータのリニューアルを実現することができ、工期を大幅に短縮することができるとともに、工事にかかる費用も大幅に削減することができる。

また、レールリフレッシュ工程では、加工装置本体７が、吊り下げ部材８を介してウインチ１０に接続され、昇降路１内に吊り下げられる。そして、加工具１３を回転させながら、加工装置本体７がかごガイドレール２に沿って移動する。このため、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃに安定して加工を施すことができる。

また、既設のかご３が設置された状態で、ウインチ１０を利用して、加工装置本体７をかごガイドレール２に沿って移動させるので、加工時に発生する加工屑等が新設のかご及び新設の非常止め装置５に付着することを防止できる。

実施の形態２．
次に、図１５は、この発明の実施の形態２によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。図１５において、実施の形態２のガイドレール加工装置１０１は、ウインチ１０、吊り下げ部材８、枠体４０、第１の接続部材４１Ａ、第２の接続部材４１Ｂ、第１の加工装置本体７Ａ、及び第２の加工装置本体７Ｂを有している。

枠体４０は、吊り下げ部材８を介してウインチ１０から吊り下げられている。また、枠体４０は、かごガイドレール２に沿って移動可能である。

第１の加工装置本体７Ａの構成は、実施の形態１の加工装置本体７の構成と同じである。第２の加工装置本体７Ｂの構成も、実施の形態１の加工装置本体７の構成と同じである。

第１の加工装置本体７Ａは、第１の接続部材４１Ａを介して、枠体４０に吊り下げられている。第２の加工装置本体７Ｂは、第２の接続部材４１Ｂを介して、枠体４０に吊り下げられている。即ち、第１及び第２の加工装置本体７Ａ，７Ｂは、枠体４０に支持されている。

第１及び第２の接続部材４１Ａ，４１Ｂとしては、可撓性を有する部材、例えば、ロープ、ワイヤ又はベルトが用いられる。

図１６は、図１５の枠体４０を示す正面図である。枠体４０は、上部横フレーム４２、下部横フレーム４３、第１の縦フレーム４４、第２の縦フレーム４５、複数の枠体ガイド装置４６、及び複数の離脱防止部材４７を有している。

また、ガイドレール加工装置１０１は、昇降路１に設置された状態のかごガイドレール２に加工を施す際に使用されるもので、通常運転時には撤去される。

上部横フレーム４２には、吊り下げ部材８が接続されている。下部横フレーム４３は、上部横フレーム４２の真下に配置されている。枠体４０が吊り下げ部材８によりかごガイドレール２間に吊り下げられたとき、上部横フレーム４２及び下部横フレーム４３は、水平である。

第１及び第２の縦フレーム４４，４５は、上部横フレーム４２と下部横フレーム４３とを連結している。上部横フレーム４２、下部横フレーム４３、第１の縦フレーム４４、及び第２の縦フレーム４５としては、例えば、角パイプ状の構造体、又は角パイプを組み合わせた矩形の構造体が用いられている。

枠体ガイド装置４６は、枠体４０の上部の幅方向両端部と枠体４０の下部の幅方向両端部とにそれぞれ取り付けられている。各枠体ガイド装置４６としては、かごガイド装置６と同様に、スライディングガイドシュー又はローラガイド装置が用いられている。枠体ガイド装置４６がかごガイドレール２に接することにより、枠体４０は、かごガイドレール２に案内されて移動する。

第１及び第２の縦フレーム４４，４５には、２個ずつの離脱防止部材４７がそれぞれ取り付けられている。各離脱防止部材４７は、第１又は第２の加工装置本体７Ａ，７Ｂのかごガイドレール２とは反対側の面に対向している。

各離脱防止部材４７と第１又は第２の加工装置本体７Ａ，７Ｂとの間の隙間寸法は、第１又は第２の加工装置本体７Ａ，７Ｂと離脱防止部材４７とが接触した場合にも、加工具１３及びローラ１５，１６，１７，１８が制動面２ｃから外れない寸法に設定されている。

各離脱防止部材４７は、防止部材本体４７ａと振動吸収部材４７ｂとを有している。各防止部材本体４７ａの基端部は、第１又は第２の縦フレーム４４，４５に固定されている。各振動吸収部材４７ｂは、対応する防止部材本体４７ａの先端部に固定されている。

各振動吸収部材４７ｂは、加工装置本体７Ａ，７Ｂが離脱防止部材４７に接触したときに、離脱防止部材４７を通して加工装置本体７Ａ，７Ｂに伝わる枠体４０の振動を吸収する。振動吸収部材４７ｂとしては、例えばばねを用いることができる。また、振動吸収部材４７ｂは、防止部材本体４７ａよりも弾性率の低い材料、例えばゴム又は樹脂からなる部材により構成してもよい。他の構成は、実施の形態１と同様である。

実施の形態２のガイドレール加工装置１０１によるガイドレール加工方法も、実施の形態１と同様に、吊り下げ工程と加工工程とを含む。吊り下げ工程では、ウインチ１０をかご３に取り付ける。また、吊り下げ部材８を介して、ウインチ１０から枠体４０を吊り下げる。

また、第１の接続部材４１Ａを介して枠体４０に第１の加工装置本体７Ａを吊り下げるとともに、第２の接続部材４１Ｂを介して枠体４０に第２の加工装置本体７Ｂを吊り下げる。

加工工程では、吊り下げ部材８の長さよりも短い距離だけかご３を移動させる工程と、第１及び第２の加工装置本体７Ａ，７Ｂをかごガイドレール２に沿って移動させる工程とを交互に実施する。

図１７は、図１５の状態から、枠体４０を停止させたまま、かご３を上昇させた状態を示す正面図である。かご３を移動させる工程では、図１５の状態から、ウインチ１０により吊り下げ部材８を送り出しながら、かご３を上昇させる。

第１及び第２の加工装置本体７Ａ，７Ｂを移動させる工程では、かご３を停止させたまま、ウインチ１０により枠体４０を上昇させながら、第１及び第２の加工装置本体７Ａ，７Ｂによりかごガイドレール２に加工を施す。他のガイドレール加工方法は、実施の形態１と同様である。また、リニューアル方法も、実施の形態１と同様である。

このようなガイドレール加工装置１０１及びガイドレール加工方法によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

また、ウインチ１０から吊り下げ部材８を介して枠体４０が吊り下げられ、枠体４０に接続部材４１Ａ，４１Ｂを介して加工装置本体７Ａ，７Ｂが吊り下げられている。このため、加工装置本体７Ａ，７Ｂをより安定してかごガイドレール２に装着することができる。また、枠体４０の振動が加工装置本体７Ａ，７Ｂに伝わることを抑制することができる。従って、制動面２ｃに安定して加工を施すことができる。

また、枠体４０には、第１及び第２の加工装置本体７Ａ，７Ｂが支持されている。このため、一対のかごガイドレール２に対して同時に加工を施すことができ、作業効率を向上させることができる。

また、枠体４０には、枠体ガイド装置４６が設けられている。このため、枠体４０をより安定してかごガイドレール２に沿って移動させることができる。

また、枠体４０には、離脱防止部材４７が設けられている。このため、加工装置本体７Ａ，７Ｂがかごガイドレール２から離脱することをより確実に防止することができる。

また、枠体４０及び加工装置本体７Ａ，７Ｂがかごガイドレール２に装着された状態では、離脱防止部材４７と加工装置本体７Ａ，７Ｂとの間に隙間がある。このため、ウインチ１０によって枠体４０が移動したときに生じる枠体４０の振動が、離脱防止部材４７を通して加工装置本体７Ａ，７Ｂに伝わることがない。従って、制動面２ｃに安定して加工を施すことができる。

また、離脱防止部材４７には、振動吸収部材４７ｂが設けられている。このため、加工装置本体７Ａ，７Ｂが離脱防止部材４７に接触した場合にも、枠体４０の振動が加工装置本体７Ａ，７Ｂに伝わることが抑制される。これにより、制動面２ｃに安定して加工を施すことができる。

なお、枠体に吊り下げられる加工装置本体の数は２台に限定されず、例えば、１台又は４台であってもよい。

また、振動吸収部材は、離脱防止部材の基端部又は中間部に設けてもよい。また、振動吸収部材は、加工装置本体の離脱防止部材に対向する部分に設けてもよい。

ここで、図１８は、図１５の第２の加工装置本体７Ｂをかごガイドレール２に装着した状態を模式的に示す側面図である。図１８に示す装着状態では、接続部材４１Ｂの加工装置本体７Ｂへの取り付け位置、即ち加工装置本体７Ｂの吊り下げ位置Ｐは、加工装置本体７Ｂの重心ｇを通る鉛直線Ｌ１よりも、先端面２ｄ側に位置している。また、接続部材４１Ｂは、上方へ行くに従ってブラケット固定部２ａに近付く方向へ傾斜している。

このような状態で枠体４０が上昇する場合、加工装置本体７Ｂは常にかごガイドレール２の方へ引き寄せられながら上昇することになる。このため、加工装置本体７Ｂがかごガイドレールから離脱することなく、かごガイドレール２のほぼ全長に渡って、制動面２ｃに安定して加工を施すことができる。

これに対して、図１８の２点鎖線に示すように、上方へ行くに従ってブラケット固定部２ａから離れる方向へ接続部材４１Ｂが傾斜している場合、加工装置本体７Ｂはかごガイドレール２から離脱する方向へ引き寄せられる。このため、制動面２ｃに安定して加工を施すことができない。

このため、加工装置本体７Ａ，７Ｂを対応するかごガイドレール２に装着し、第１及び第２の先端面ローラ１９，２０を先端面２ｄに接触させた状態で、接続部材４１Ａ，４１Ｂは、鉛直、又は、上方へ行くに従ってブラケット固定部２ａに近付く方向へ傾斜しているのが好適である。

また、加工装置本体７Ａ，７Ｂを対応するかごガイドレール２に装着し、第１及び第２の先端面ローラ１９，２０を先端面２ｄに接触させた状態で、吊り下げ位置Ｐは、鉛直線Ｌ１上、又は鉛直線Ｌ１よりも先端面２ｄ側に位置するのが好適である。

実施の形態２では、接続部材４１Ａ，４１Ｂの上端は、上部横フレーム４２に接続されている。このため、上部横フレーム４２に接続部材４１Ａ，４１Ｂを接続するための孔を設けておけば、接続部材４１Ａ，４１Ｂの傾斜角度を容易に設定できる。

実施の形態３．
次に、図１９は、この発明の実施の形態３によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。図２０は、図１９の枠体４０を示す正面図である。実施の形態３の上部横フレーム４２及び下部横フレーム４３は、それぞれ第１の分割フレーム４８ａと第２の分割フレーム４８ｂとを有している。

第２の分割フレーム４８ｂは、第１の分割フレーム４８ａに挿入されている。また、第２の分割フレーム４８ｂは、第１の分割フレーム４８ａに対してスライド可能である。即ち、第２の分割フレーム４８ｂの第１の分割フレーム４８ａへの挿入量は、調整可能になっている。

これにより、上部横フレーム４２及び下部横フレーム４３は、かご３の幅方向に伸縮可能となっている。従って、かご３の幅方向への枠体４０の寸法は、可変となっている。図２１は、図２０の枠体４０の幅寸法を拡大した状態を示す正面図である。このように、枠体４０の幅寸法は、一対のかごガイドレール２の間隔に合わせて変更可能である。

第１の分割フレーム４８ａと第２の分割フレーム４８ｂとの間には、第１の分割フレーム４８ａに対する第２の分割フレーム４８ｂのスライドを許容したり阻止したりするための止め具４８ｃが設けられている。止め具４８ｃとしては、例えばねじが用いられている。他の構成及び加工方法は、実施の形態２と同様である。

このようなガイドレール加工装置１０１及びガイドレール加工方法によっても、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。

また、かご３の幅方向への枠体４０の寸法が可変であるため、例えば図２２に示すように、図１９とはかご３のサイズが異なるエレベータにも、共通の枠体４０を適用することができる。また、一対のかごガイドレール２の間隔は、物件毎に異なるが、あらゆるエレベータのかごガイドレール２に対して、共通の枠体４０を用いて、より安定して加工を施すことができる。

実施の形態４．
次に、図２３は、この発明の実施の形態４によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。実施の形態４のリニューアル方法では、既設のかご３を撤去してから、レールリフレッシュ工程を実施する。

また、実施の形態４のガイドレール加工方法の吊り下げ工程では、昇降路１の上部に配置されている構造体５０にウインチ１０を取り付ける。そして、加工工程では、ウインチ１０により、かごガイドレール２に沿って枠体４０を移動させる。

構造体５０としては、例えば、かごガイドレール２の上部に支持されている支持枠、又は昇降路１の天井に配置されている建築梁が挙げられる。ガイドレール加工装置１０１の構成は、実施の形態２と同様である。

このようなガイドレール加工装置１０１及びガイドレール加工方法によっても、ウインチ１０をかご３に取り付けることによる効果を除いて、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。

また、かご３の移動と枠体４０の移動とを交互に繰り返す必要がないので、かごガイドレール２に対する加工を連続的にスムーズに実施することができる。

実施の形態５．
次に、図２４は、この発明の実施の形態５によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。実施の形態５のガイドレール加工装置１０２は、実施の形態２のガイドレール加工装置１０１に加えて、滑車４９を有している。滑車４９は、かご３の下部に取り付けられている。

ウインチ１０は、昇降路１の下部に設置されている。昇降路ピットの床面には、支持台５１が固定されている。かごガイドレール２の下端は、支持台５１上に載せられている。ウインチ１０は、例えば支持台５１に取り付けることができる。

吊り下げ部材８の中間部は、滑車４９に巻き掛けられている。吊り下げ部材８のウインチ１０とは反対側の端部は、枠体４０に接続されている。他の構成は、実施の形態２と同様である。

実施の形態５のガイドレール加工方法における吊り下げ工程は、昇降路１の下部にウインチ１０を設置する工程と、かご３に滑車４９を取り付ける工程と、吊り下げ部材８を滑車４９に巻き掛ける工程と、吊り下げ部材８枠体４０を接続して枠体４０を昇降路１内に吊り下げる工程とを含む。

また、加工工程では、かご３を移動させる工程と、ウインチ１０によりかごガイドレール２に沿って枠体４０を移動させる工程とを交互に実施する。制御装置及び電源は、昇降路ピットに搬入してもよい。他のガイドレール加工方法は、実施の形態２と同様である。

このようなガイドレール加工装置１０２及びガイドレール加工方法によっても、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。

実施の形態６．
次に、図２５は、この発明の実施の形態６によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。実施の形態６のガイドレール加工装置１０３は、実施の形態２のガイドレール加工装置１０１から、ウインチ１０を取り除いたものである。そして、実施の形態６では、吊り下げ部材８の上端がかご３の下部に接続されている。これにより、枠体４０は、吊り下げ部材８を介して、かご３から吊り下げられている。他の構成は、実施の形態２と同様である。

実施の形態６のガイドレール加工方法における吊り下げ工程では、吊り下げ部材８を介して、枠体４０をかご３から吊り下げる。また、加工工程では、かご３を移動させることによって、枠体４０及び加工装置本体７Ａ，７Ｂをかごガイドレール２に沿って移動させる。他のガイドレール加工方法は、実施の形態２と同様である。

このようなガイドレール加工装置１０３及びガイドレール加工方法によっても、ウインチ１０を用いることによる効果を除いて、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。

実施の形態７．
次に、図２６は、この発明の実施の形態７によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。実施の形態７のガイドレール加工装置１０４では、第１及び第２の縦フレーム４４，４５の上部に、昇降体接続部としての複数のかご接続部４０ａが設けられている。かご接続部４０ａは、かご３の下部に接続されている。

また、実施の形態７では、吊り下げ部材８及び枠体ガイド装置４６が用いられていない。他の構成は、実施の形態６と同様である。

実施の形態７のガイドレール加工方法における吊り下げ工程では、枠体４０をかご３の下部に固定する。他のガイドレール加工方法は、実施の形態６と同様である。

このようなガイドレール加工装置１０４及びガイドレール加工方法によっても、吊り下げ部材８及び枠体ガイド装置４６を用いることによる効果を除いて、実施の形態６と同様の効果を得ることができる。

実施の形態８．
次に、図２７は、この発明の実施の形態８によるエレベータを示す構成図であり、リニューアル工事中の状態を示している。実施の形態８のガイドレール加工装置１０４では、第１及び第２の縦フレーム４４，４５の下部に、昇降体接続部としての複数のかご接続部４０ｂが設けられている。かご接続部４０ｂは、かご３の上部に接続されている。他の構成は、実施の形態７と同様である。

実施の形態８のガイドレール加工方法における吊り下げ工程では、枠体４０をかご３の上部に固定する。他のガイドレール加工方法は、実施の形態７と同様である。

このようなガイドレール加工装置１０４及びガイドレール加工方法によっても、実施の形態７と同様の効果を得ることができる。

なお、昇降体接続部の数及び位置は、実施の形態７、８に限定されない。
また、実施の形態７、８の枠体４０に枠体ガイド装置４６を設けてもよい。

また、実施の形態４〜８の枠体４０についても、実施の形態３と同様に、幅方向寸法を変更可能としてもよい。

また、加工具を制動面に安定して平行に当てることができれば、押付ローラは省略してもよい。

また、上記の例では、加工具及び押付ローラを制動面に押し付ける力をばねにより発生させたが、例えば、空圧シリンダ、油圧シリンダ、又は電動アクチュエータにより発生させてもよい。

また、接続具は、フレームに一体に形成してもよい。

また、実施の形態４以外の実施の形態では、既設のかごにガイドレール加工装置を接続したが、新設のかごに接続してもよい。

また、上記の例では、昇降体がかごであり、加工対象がかごガイドレールである場合を示した。しかし、この発明は、昇降体が釣合おもりであり、加工対象が釣合おもりガイドレールである場合にも適用できる。例えば、かご及び釣合おもりの両方に非常止め装置が搭載されている場合には、かごガイドレール及び釣合おもりガイドレールの両方に加工を施せばよい。

また、上記の例では、加工装置本体を上昇させる際にガイドレールに加工を施したが、加工装置本体を下降させる際にガイドレールに加工を施してもよい。

また、上記の例では、リニューアル工事の際にガイドレールに加工を施した。しかし、例えば、新設のエレベータにおいて制動面の表面粗さを調整したい場合、又は既設のエレベータの保守時に制動面をリフレッシュしたい場合にも、この発明を適用できる。

また、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

１ 昇降路、２ かごガイドレール、２ｃ 制動面、７ 加工装置本体、７Ａ 第１の加工装置本体、７Ｂ 第２の加工装置本体、８ 吊り下げ部材、１０ ウインチ、１３ 加工具、４０ 枠体、４０ａ，４０ｂ かご接続部（昇降体接続部）、４１Ａ 第１の接続部材、４１Ｂ 第２の接続部材、４６ 枠体ガイド装置、４７ 離脱防止部材、４７ｂ 振動吸収部材、４９ 滑車、５０ 構造体、１００，１０１，１０２，１０３，１０４ ガイドレール加工装置。

Claims (18)

1. 昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、前記ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、
   前記昇降体に取り付けられ、前記昇降体の昇降に伴って前記昇降路内を昇降するウインチ、
   前記ウインチに巻き取られる吊り下げ部材、及び
   前記吊り下げ部材を介して前記ウインチから吊り下げられており、かつ前記制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体
   を備えているエレベータのガイドレール加工装置。
2. 昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、前記ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工装置であって、
   前記ガイドレールに沿って移動可能な枠体、及び
   可撓性を有する接続部材を介して、前記枠体に吊り下げられており、かつ前記制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体
   を備えているエレベータのガイドレール加工装置。
3. 前記枠体は、前記ガイドレールに接する枠体ガイド装置を有している請求項２記載のエレベータのガイドレール加工装置。
4. 前記枠体は、前記加工装置本体の前記ガイドレールからの離脱を防止する離脱防止部材を有しており、
   前記離脱防止部材は、前記加工装置本体の前記ガイドレールとは反対側の面に対向している請求項２又は請求項３に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
5. 前記離脱防止部材は、振動吸収部材を有しており、
   前記振動吸収部材は、前記加工装置本体が前記離脱防止部材に接触したときに、前記離脱防止部材を通して前記加工装置本体に伝わる前記枠体の振動を吸収する請求項４記載のエレベータのガイドレール加工装置。
6. 前記昇降体の幅方向への前記枠体の寸法が可変となっている請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
7. ウインチ、及び
   前記ウインチに巻き取られる吊り下げ部材
   をさらに備え、
   前記枠体は、前記吊り下げ部材を介して前記ウインチから吊り下げられる請求項２から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
8. 前記昇降路の下部に設けられているウインチ、
   前記ウインチに巻き取られる吊り下げ部材、及び
   前記昇降体に設けられている滑車
   をさらに備え、
   前記吊り下げ部材の中間部は、前記滑車に巻き掛けられ、
   前記吊り下げ部材の前記ウインチとは反対側の端部は、前記枠体に接続される請求項２から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
9. 可撓性を有しており、前記昇降体から前記枠体を吊り下げる吊り下げ部材
   をさらに備えている請求項２から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
10. 前記枠体には、前記昇降体に接続される昇降体接続部が設けられている請求項２から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのガイドレール加工装置。
11. 昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、前記ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工方法であって、
    前記昇降体にウインチを取り付け、前記制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を、前記ウインチに設けられている吊り下げ部材を介して前記昇降路内に吊り下げる吊り下げ工程、及び
    前記加工具により前記制動面に加工を施しながら、前記ウインチにより前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させる加工工程
    を含み、
    前記加工工程では、
    前記吊り下げ部材の長さよりも短い距離だけ前記昇降体を移動させる工程と、
    前記ウインチにより前記加工装置本体を前記ガイドレールに沿って移動させる工程と
    を交互に実施するエレベータのガイドレール加工方法。
12. 昇降体の非常停止時に非常止め装置が接する制動面を有しているガイドレールに対して、前記ガイドレールが昇降路内に設置されている状態で加工を施すエレベータのガイドレール加工方法であって、
    前記昇降路内に枠体を配置するとともに、前記制動面に加工を施す加工具を有している加工装置本体を、可撓性を有する接続部材を介して前記枠体に吊り下げる吊り下げ工程、及び
    前記加工具により前記制動面に加工を施しながら、前記枠体を前記ガイドレールに沿って移動させる加工工程
    を含むエレベータのガイドレール加工方法。
13. 前記吊り下げ工程では、ウインチに設けられている吊り下げ部材を介して前記枠体を前記昇降路内に吊り下げる請求項１２記載のエレベータのガイドレール加工方法。
14. 前記吊り下げ工程では、前記昇降体に前記ウインチを取り付け、
    前記加工工程では、
    前記吊り下げ部材の長さよりも短い距離だけ前記昇降体を移動させる工程と、
    前記ウインチにより前記ガイドレールに沿って前記枠体を移動させる工程と
    を交互に実施する請求項１３に記載のエレベータのガイドレール加工方法。
15. 前記吊り下げ工程では、前記昇降路の上部に配置されている構造体に前記ウインチを取り付け、
    前記加工工程では、前記ウインチにより前記ガイドレールに沿って前記枠体を移動させる請求項１３に記載のエレベータのガイドレール加工方法。
16. 前記吊り下げ工程は、
    前記昇降路の下部に前記ウインチを設置する工程と、
    前記昇降体に滑車を取り付ける工程と、
    前記吊り下げ部材を前記滑車に巻き掛ける工程と、
    前記吊り下げ部材の前記ウインチとは反対側の端部に前記枠体を接続して前記枠体を前記昇降路内に吊り下げる工程と
    を含み、
    前記加工工程では、
    前記昇降体を移動させる工程と、
    前記ウインチにより前記ガイドレールに沿って前記枠体を移動させる工程と
    を交互に実施する請求項１３記載のエレベータのガイドレール加工方法。
17. 前記吊り下げ工程では、可撓性を有する吊り下げ部材を介して、前記枠体を前記昇降体から吊り下げ、
    前記加工工程では、前記昇降体によって前記枠体を移動させる請求項１２記載のエレベータのガイドレール加工方法。
18. 前記吊り下げ工程では、前記枠体を前記昇降体に固定し、
    前記加工工程では、前記昇降体によって前記枠体を移動させる請求項１２記載のエレベータのガイドレール加工方法。

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