WO2007148790A1 - 回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具 - Google Patents

回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具 Download PDF

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Masakazu Kurihara
Hideo Saito
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Abstract

　この製造方法では、サンシャフト本体のまわりに複数のプラネタリシャフト本体が等間隔に配置された状態において、太陽ねじと各遊星ねじとが噛み合わされる状態を正規組付状態とし、同正規組付状態でのサンシャフト本体とプラネタリシャフト本体との組み合わせにより構成される集合体を第１アッセンブリとする。そして、サンシャフト本体に対するプラネタリシャフト本体の関係を正規組付状態でのサンシャフト本体に対するプラネタリシャフト本体の関係と対応させた状態で第１アッセンブリの組み立てを行う。

Description

明 細 書
回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具 技術分野
[0001] 本発明は、回転運動を直線運動に変換する回転直線運動変換機構の製造方法及 びその実施に使用する治具に関する。
背景技術
[0002] 回転直線運動変 構としては、例えば特許文献 1に記載の変 構が知られて いる。
この変 構は、軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と円環軸の内部に 配置される太陽軸と太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備えている。また、 円環軸の雌ねじ及び太陽軸の雄ねじと遊星軸の雄ねじとがそれぞれ嚙み合わされ ているとともに、円環軸の内歯車と遊星軸の外歯車とが嚙み合わされている。こうした 構造の変 構においては、円環軸を回転運動させたとき、円環軸から伝達された 力を通じて遊星軸が太陽軸のまわりで遊星運動することにより、太陽軸が直線運動 するようになる。すなわち、円環軸の回転運動を太陽軸の直線運動に変換することが 可能となっている。
[0003] ところで、変 構においてはねじの嚙み合い箇所が複数あるため、その製造に 際して次のようなことが問題となる。すなわち、ねじが形成された構成要素同士 (例え ば太陽軸と遊星軸）を単純に組み合わせようとした場合には、ねじ同士が適切に嚙 み合わないことにより、 1回の組み付け作業で構成要素同士を組み合わせることが困 難となる。これにより、ねじ同士が嚙み合う構成要素の位置や回転位相を探りながら 組み付け作業を行う頻度が高くなるため、作業効率の低下をまねくようになる。特に、 上記特許文献 1の変 構のように遊星軸に歯車が形成されている場合には、さら に歯車の嚙み合いについても考慮して各構成要素を組み合わせる必要があるため、 作業効率のより一層の低下が懸念される。
[0004] また、上記特許文献 1の変換機構のように、円環軸及び遊星軸のそれぞれに一対 の歯車が設けられ、対応する歯車同士が嚙み合わされるとともに、円環軸の一対の 歯車の少なくとも一方が円環軸本体とは各別に形成される構造の変 «構において は、次のようなことが問題となる。すなわち、一対の歯車の少なくとも一方が円環軸本 体とは各別に形成されていることにより、一方の歯車と他方の歯車との相対的な回転 位相が大きくずれた状態で円環軸が組み立てられることもある。そして、こうした回転 位相のずれにともない、円環軸の歯車と遊星軸の歯車とが設計時の嚙み合い状態 力も大きく乖離した状態で嚙み合わされた場合には、円環軸と遊星軸との間の摺動 抵抗が増大することに起因して、回転運動から直線運動への仕事の変換効率の低 下をまねくようになる。なお、こうした問題は、太陽軸及び遊星軸のそれぞれに一対 の歯車が設けられるとともに、太陽軸の一対の歯車の少なくとも一方が太陽軸本体と は各別に形成される場合においても同様に生じるものと考えられる。
特許文献 1 :国際公開 WO2004Z094870号公報
発明の開示
[0005] 本発明の第 1の目的は、作業効率の向上を図ることのできる回転直線運動変換機 構の製造方法及びその実施に使用する治具を提供することにある。
本発明の第 2の目的は、仕事の変換効率の向上を図ることのできる回転直線運動 変 構の製造方法及びその実施に使用する治具を提供することにある。
[0006] 上記目的を達成するため、本発明の第 1の態様では、軸方向へ延びる空間を内部 に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置さ れる複数の遊星軸とを備える回転直線運動変換機構の製造方法が提供される。前 記製造方法において、前記円環軸は雌ねじである円環ねじを有する円環軸本体を 含み、前記太陽軸は雄ねじである太陽ねじを有する太陽軸本体を含み、前記遊星 軸は雄ねじである遊星ねじを有する遊星軸本体を含む。前記遊星ねじは前記円環 ねじ及び前記太陽ねじに嚙み合い、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回 転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸のうちの他 方の軸方向に沿った直線運動に変換される。前記製造方法は、前記太陽軸本体及 び前記各遊星軸本体を各別に配置した状態にぉ 、て、前記太陽軸本体に対する前 記遊星軸本体の関係を正規組付状態における関係と対応させる工程であって、前記 正規組付状態は、前記太陽軸本体のまわりに前記遊星軸本体が等間隔に配置され た状態で前記太陽ねじと前記遊星ねじとが嚙み合わされる状態であることと、前記太 陽軸本体に対する前記遊星軸本体の関係を前記正規組付状態における関係と対応 させた後に、前記各遊星軸本体の移動を通じて基礎集合体を組み立てる工程であ つて、前記基礎集合体は、正規組付状態での前記太陽軸本体と前記遊星軸本体と の組み合わせにより構成される集合体であることとを含む。
[0007] 上記目的を達成するため、本発明の第 2の態様では、軸方向へ延びる空間を内部 に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置さ れる複数の遊星軸とを備える回転直線運動変換機構の製造方法が提供される。前 記製造方法において、前記円環軸は雌ねじである円環ねじを有する円環軸本体を 含み、前記太陽軸は雄ねじである太陽ねじを有する太陽軸本体を含むみ、前記遊 星軸は雄ねじである遊星ねじを有する遊星軸本体を含む。前記遊星ねじは前記円 環ねじ及び前記太陽ねじに嚙み合い、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の 回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及び前記太陽軸のうち の他方の軸方向に沿った直線運動に変換される。前記製造方法は、前記太陽軸本 体と前記遊星軸本体とを組み合わせることにより基礎集合体を組み立てる工程と、前 記基礎集合体と前記円環軸本体とを組み合わせることにより軸集合体を組み立てる 工程と、前記軸集合体を組み立てる前に、前記円環ねじの回転位相を円環ねじ基準 位相に設定する工程であって、前記円環ねじと嚙み合わされる前記遊星ねじの部分 によって形成される 1つのねじを対円環ねじとしたとき、円環ねじ基準位相は、対円環 ねじと前記円環ねじとが嚙み合いはじめるときにおける前記対円環ねじの回転位相 に対する前記円環ねじの回転位相として定義されることとを含む。
[0008] 上記目的を達成するため、本発明の第 3の態様では、軸方向へ延びる空間を内部 に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置さ れる複数の遊星軸とを備える回転直線運動変換機構の製造方法が提供される。前 記製造方法において、前記円環軸は雌ねじである円環ねじを有する円環軸本体を 含み、前記太陽軸は雄ねじである太陽ねじを有する太陽軸本体を含み、前記遊星 軸は雄ねじである遊星ねじを有する遊星軸本体を含む。前記遊星ねじは前記円環 ねじ及び前記太陽ねじに嚙み合い、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回 転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの 他方の軸方向に沿った直線運動に変換される。前記製造方法は、前記円環軸本体 に対する前記遊星軸本体の関係を、正規組付状態における関係と対応させる工程 であって、前記正規組付状態は、前記円環軸本体の中心線まわりに前記遊星軸本 体が等間隔に配置された状態で、前記円環ねじと前記遊星ねじとが嚙み合わされる 状態であることと、前記円環軸本体に対する前記遊星軸本体の関係を前記正規組 付状態における関係と対応させた状態で、基礎集合体を組み立てる工程であって、 前記基礎集合体は、前記正規組付状態での前記円環軸本体と前記遊星軸本体との 組み合わせにより構成される集合体であることとを含む。
[0009] 上記目的を達成するため、本発明の第 4の態様では、軸方向へ延びる空間を内部 に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置さ れる複数の遊星軸とを備える回転直線運動変換機構の製造方法が提供される。前 記製造方法において、前記円環軸は雌ねじである円環ねじを有する円環軸本体を 含み、前記太陽軸は雄ねじである太陽ねじを有する太陽軸本体を含み、前記遊星 軸は雄ねじである遊星ねじを有する遊星軸本体を含む。前記遊星ねじは前記円環 ねじ及び前記太陽ねじに嚙み合い、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回 転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの 他方の軸方向に沿った直線運動に変換される。前記製造方法は、前記円環軸本体 と前記遊星軸本体とを組み合わせることにより基礎集合体を組み立てる工程と、前記 基礎集合体と前記太陽軸本体とを組み合わせることにより軸集合体を組み立てるェ 程と、前記軸集合体を組み立てる前に、前記太陽ねじの回転位相を太陽ねじ基準位 相に設定する工程であって、前記太陽ねじと嚙み合わされる前記遊星ねじの部分に よって形成される 1つのねじを対太陽ねじとしたとき、太陽ねじ基準位相は、対太陽 ねじと前記太陽ねじとが嚙み合いはじめるときにおける前記対太陽ねじの回転位相 に対する前記太陽ねじの回転位相として定義されることとを含む。
[0010] 上記目的を達成するため、本発明の第 5の態様では、軸方向へ延びる空間を内部 に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置さ れる複数の遊星軸とを備える回転直線運動変換機構の製造方法が提供される。前 記製造方法において、前記円環軸は雌ねじとして形成された円環ねじを有する円環 軸本体と内歯車として形成された円環歯車とを含み、前記太陽軸は雄ねじとして形 成された太陽ねじを有する太陽軸本体と外歯車として形成された太陽歯車とを含み 、前記遊星軸は雄ねじとして形成された遊星ねじを有する遊星軸本体と外歯車として 形成された遊星歯車とを含む。前記円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成さ れ、前記太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成され、前記遊星歯車が前記遊 星軸本体とは各別に形成される。前記遊星ねじは前記円環ねじ及び前記太陽ねじ に嚙み合い、前記遊星歯車は前記円環歯車及び前記太陽歯車に嚙み合い、前記 円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じ て、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換さ れる。前記製造方法は、前記円環歯車に嚙み合う対円環歯車と前記太陽歯車に嚙 み合う対太陽歯車とを有する歯車治具を準備する工程と、前記歯車治具に前記円環 歯車と前記太陽歯車と前記遊星歯車とを取り付けることにより歯車集合体を組み立て る工程であって、前記歯車集合体は、基準組付状態での前記円環歯車と前記太陽 歯車と前記遊星歯車との組み合わせにより構成される集合体であり、前記基準組付 状態は、前記太陽歯車のまわりに前記遊星歯車が等間隔に配置された状態におい て各遊星歯車が前記円環歯車及び前記太陽歯車に嚙み合わされる状態であること と、前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体と前記歯車集合体とを組 み合わせることにより歯車付き集合体を組み立てる工程とを含む。
[0011] 上記目的を達成するため、本発明の第 6の態様では、軸方向へ延びる空間を内部 に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置さ れる複数の遊星軸とを備え、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回転運動 力 前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの他方の 軸方向に沿った直線運動に変換される回転直線運動変 構の製造方法が提供さ れる。前記製造方法は、前記円環軸に標識を形成する工程と、前記標識を基準とし て前記円環軸に雌ねじを形成する工程とを含む。
[0012] 上記目的を達成するため、本発明の第 7の態様では、軸方向へ延びる空間を内部 に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置さ れる複数の遊星軸とを備え、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回転運動 力 前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの他方の 軸方向に沿った直線運動に変換される回転直線運動変 構の製造方法が提供さ れる。前記製造方法は、前記太陽軸に標識を形成する工程と、前記標識を基準とし て前記太陽軸に雄ねじを形成する工程とを含む。
[0013] 上記目的を達成するため、本発明の第 8の態様では、軸方向へ延びる空間を内部 に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置さ れる複数の遊星軸とを備え、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回転運動 力 前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの他方の 軸方向に沿った直線運動に変換される回転直線運動変 構の製造方法が提供さ れる。前記製造方法は、前記遊星軸に標識を形成する工程と、前記標識を基準とし て前記遊星軸に雄ねじを形成する工程とを含む。
[0014] 上記目的を達成するため、本発明の第 9の態様では、軸方向へ延びる空間を内部 に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽軸と該太陽軸の周囲に配置さ れる複数の遊星軸とを備える回転直線運動変換機構の製造に使用される治具が提 供される。前記治具において、前記円環軸は雌ねじを有する円環軸本体と内歯の円 環歯車とを含み、前記太陽軸は雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯車とを含 み、前記遊星軸は雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含む。前記円環 歯車が前記円環軸本体とは各別に形成され、前記太陽歯車が前記太陽軸本体とは 各別に形成され、前記遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成される。前記遊 星軸本体の雄ねじは前記円環軸本体の雌ねじと前記太陽軸本体の雄ねじとに嚙み 合い、前記遊星歯車は前記円環歯車及び前記太陽歯車に嚙み合い、前記円環軸 及び前記太陽軸のうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前 記円環軸及び前記太陽軸のうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換される。 前記変換機構の製造は歯車集合体を組み立てる工程を含み、該歯車集合体は、基 準組付状態での前記円環歯車と前記太陽歯車と前記遊星歯車との組み合わせによ り構成される集合体であり、前記基準組付状態は、前記太陽歯車のまわりに前記遊 星歯車が等間隔に配置された状態において各遊星歯車が前記円環歯車及び前記 太陽歯車に嚙み合わされる状態である。前記治具は、複数の支柱と、対円環外歯と 、対太陽内歯とを含む。前記複数の支柱は、周方向に一定の間隔をおいて配置され
、隣り合う支柱の間に前記遊星歯車の 1つを配置するための空間が形成される。前 記対円環外歯は、前記各支柱の外周に形成され、前記円環歯車と嚙み合う。前記対 円環外歯は全体として対円環歯車を形成する。前記対太陽内歯は、前記各支柱の 内周に形成され、前記太陽歯車と嚙み合う。前記対太陽内歯は全体として対円環歯 車を形成する。
[0015] 上記目的を達成するため、本発明の第 10の態様では、内部に空間を有する円環 軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円環軸内の空間において同太 陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運動変 構の製造方法が提 供される。前記製造方法において、前記太陽軸は、太陽軸本体と、太陽軸本体と一 体に形成される外歯車である第 1太陽歯車と、太陽軸本体とは各別に形成される外 歯車である第 2太陽歯車とを含み、前記遊星軸は、前記第 1太陽歯車に嚙み合わさ れる外歯車である第 1遊星歯車と、前記第 2太陽歯車に嚙み合わされる外歯車であ る第 2遊星歯車とを含む。前記円環軸と前記太陽軸とのうちの一方の回転運動が、 前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記太陽軸とのうちの他方の軸方向 に沿った直線運動に変換される。前記製造方法は、前記第 1及び第 2太陽歯車の相 対的な回転が不能となる状態、且つこれら第 1及び第 2太陽歯車の相対的な回転位 相が実質的に一致する状態で、前記太陽軸本体及び前記第 2太陽歯車を保持する 工程と、前記太陽軸本体及び前記第 2太陽歯車を保持する工程の後に、前記太陽 軸本体と前記第 2太陽歯車との軸方向につ 1、ての相対的な移動を通じて、前記太陽 軸本体に前記第 2太陽歯車を組み付ける工程とを含む。
[0016] 上記目的を達成するため、本発明の第 11の態様では、内部に空間を有する円環 軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円環軸内の空間において同太 陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運動変 構の製造方法が提 供される。前記製造方法において、前記太陽軸は、太陽軸本体と、太陽軸本体とは 各別に形成される外歯車である第 1及び第 2太陽歯車とを含み、前記遊星軸は、前 記第 1太陽歯車に嚙み合わされる外歯車である第 1遊星歯車と、前記第 2太陽歯車 に嚙み合わされる外歯車である第 2遊星歯車とを含む。前記円環軸と前記太陽軸と のうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記太 陽軸とのうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換される。前記製造方法は、前 記太陽軸本体に前記第 1太陽歯車を組み付ける工程と、前記太陽軸本体に前記第 1太陽歯車を組み付けた後に、前記第 1及び第 2太陽歯車の相対的な回転が不能と なる状態、且つこれら第 1及び第 2太陽歯車の相対的な回転位相が実質的に一致す る状態で、前記太陽軸本体及び前記第 2太陽歯車を保持する工程と、前記太陽軸 本体及び前記第 2太陽歯車を保持する工程の後に、前記太陽軸本体と前記第 2太 陽歯車との軸方向につ 、ての相対的な移動を通じて、前記太陽軸本体に前記第 2 太陽歯車を組み付ける工程とを含む。
[0017] 上記目的を達成するため、本発明の第 12の態様では、内部に空間を有する円環 軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円環軸内の空間において同太 陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運動変 構の製造方法が提 供される。前記製造方法において、前記円環軸は、円環軸本体と、同円環軸本体と 一体に形成される内歯車である第 1円環歯車と、前記円環軸本体とは各別に形成さ れる内歯車である第 2円環歯車とを含み、前記遊星軸は、前記第 1円環歯車に嚙み 合わされる外歯車である第 1遊星歯車と、前記第 2円環歯車に嚙み合わされる外歯 車である第 2遊星歯車とを含む。前記円環軸と前記太陽軸とのうちの一方の回転運 動力 前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記太陽軸とのうちの他方の 軸方向に沿った直線運動に変換される。前記製造方法は、前記第 1及び第 2円環歯 車の相対的な回転が不能となる状態、且つこれら第 1及び第 2円環歯車の相対的な 回転位相が実質的に一致する状態で、前記円環軸本体及び前記第 2円環歯車を保 持する工程と、前記円環軸本体及び前記第 2円環歯車を保持する工程の後に、前 記円環軸本体と前記第 2円環歯車との軸方向についての相対的な移動を通じて、前 記円環軸本体に前記第 2円環歯車を組み付ける工程とを含む。
[0018] 上記目的を達成するため、本発明の第 13の態様では、内部に空間を有する円環 軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円環軸内の空間において同太 陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運動変 構の製造方法が提 供される。前記製造方法において、前記円環軸は、円環軸本体と、同円環軸本体と は各別に形成される内歯車である第 1及び第 2円環歯車とを含み、前記遊星軸は、 前記第 1円環歯車に嚙み合わされる外歯車である第 1遊星歯車と、前記第 2円環歯 車に嚙み合わされる外歯車である第 2遊星歯車とを含む。前記円環軸と前記太陽軸 とのうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記 太陽軸とのうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換される。前記製造方法は、 前記円環軸本体に前記第 1円環歯車を組み付ける工程と、前記円環軸本体に前記 第 1円環歯車を組み付けた後に、前記第 1及び第 2円環歯車の相対的な回転が不能 となる状態、且つこれら第 1及び第 2円環歯車の相対的な回転位相が実質的に一致 する状態で、前記円環軸本体及び前記第 2円環歯車を保持する工程と、前記円環 軸本体及び前記第 2円環歯車を保持する工程の後に、前記円環軸本体と前記第 2 円環歯車との軸方向についての相対的な移動を通じて、前記円環軸本体に前記第 2円環歯車を組み付ける工程とを含む。
[0019] 上記目的を達成するため、本発明の第 14の態様では、内部に空間を有する円環 軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円環軸内の空間において同太 陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運動変 構の製造方法が提 供される。前記製造方法において、前記太陽軸は、太陽軸本体と、同太陽軸本体に 設けられる外歯車である太陽歯車とを含み、前記遊星軸は、遊星軸本体と、同遊星 軸本体に設けられるとともに前記太陽歯車に嚙み合わされる外歯車である遊星歯車 とを含み、前記遊星軸本体と前記遊星歯車とは各別に形成される。前記円環軸と前 記太陽軸とのうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環 軸と前記太陽軸とのうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換される。前記製造 方法は、前記遊星歯車が組み付けられる前の前記遊星軸本体と前記太陽軸本体と を含む太陽軸集合体を組み立てる工程と、前記遊星軸本体を前記太陽軸本体に対 して実質的に平行な状態に保持する遊星支持治具を準備する工程と、前記遊星支 持治具に前記太陽軸集合体を取り付けた状態で、同太陽軸集合体の前記遊星軸本 体に前記遊星歯車を組み付ける工程とを含む。
[0020] 上記目的を達成するため、本発明の第 15の態様では、内部に空間を有する円環 軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円環軸内の空間において同太 陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運動変 構の製造方法が提 供される。前記製造方法において、前記円環軸は、円環軸本体と、同円環軸本体に 設けられる内歯車である円環歯車とを含み、前記遊星軸は、遊星軸本体と、同遊星 軸本体に設けられるとともに前記円環歯車に嚙み合わされる外歯車である遊星歯車 とを含み、前記遊星軸本体と前記遊星歯車とは各別に形成される。前記円環軸と前 記太陽軸とのうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環 軸と前記太陽軸とのうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換される。前記製造 方法は、前記遊星歯車が組み付けられる前の前記遊星軸本体と前記円環軸本体と を含む円環軸集合体を組み立てる工程と、前記遊星軸本体を前記円環軸本体に対 して実質的に平行な状態に保持する遊星支持治具を準備する工程と、前記遊星支 持治具に前記円環軸集合体を取り付けた状態で、同円環軸集合体の前記遊星軸本 体に前記遊星歯車を組み付ける工程とを含む。
上記目的を達成するため、本発明の第 16の態様では、内部に空間を有する円環 軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円環軸内の空間において同太 陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運動変 構の製造方法が提 供される。前記製造方法において、前記太陽軸に設けられる太陽歯車と前記遊星軸 に設けられる遊星歯車とが嚙み合わされ、前記円環軸と前記太陽軸とのうちの一方 である第 1軸の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記太 陽軸とのうちの他方である第 2軸の軸方向に沿った直線運動に変換される。前記製 造方法は、前記変換機構が組み立てられた後における前記太陽軸に対する前記遊 星軸の傾きである遊星傾きが基準傾きよりも小さくなるよう、前記太陽歯車の回転位 相を管理しつつ、前記変 構を構成する複数の構成要素を組み合わせる工程を 含み、前記第 1軸の回転運動が前記遊星軸の遊星運動を通じて前記第 2軸の直線 運動に変換される際の前記第 1軸の仕事に対する前記第 2軸の仕事の割合を仕事 の変換効率と定義し、且つ前記変換機構に対して要求される仕事の変換効率を要 求変換効率と定義したとき、前記基準傾きは、前記遊星傾きと前記仕事の変換効率 との関係において前記要求変換効率に対応する遊星傾きである。 [0022] 上記目的を達成するため、本発明の第 17の態様では、内部に空間を有する円環 軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円環軸内の空間において同太 陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運動変 構の製造方法が提 供される。前記製造方法において、前記円環軸に設けられる円環歯車と前記遊星軸 に設けられる遊星歯車とが嚙み合わされ、前記円環軸と前記太陽軸とのうちの一方 である第 1軸の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記太 陽軸とのうちの他方である第 2軸の軸方向に沿った直線運動に変換される。前記製 造方法は、前記変換機構が組み立てられた後における前記円環軸に対する前記遊 星軸の傾きである遊星傾きが基準傾きよりも小さくなるよう、前記円環歯車の回転位 相を管理しつつ、前記変 構を構成する複数の構成要素を組み合わせる工程を 含み、前記第 1軸の回転運動が前記遊星軸の遊星運動を通じて前記第 2軸の直線 運動に変換される際の前記第 1軸の仕事に対する前記第 2軸の仕事の割合を仕事 の変換効率と定義し、且つ前記変換機構に対して要求される仕事の変換効率を要 求変換効率と定義したとき、前記基準傾きは、前記遊星傾きと前記仕事の変換効率 との関係において前記要求変換効率に対応する遊星傾きである。
図面の簡単な説明
[0023] [図 1]本発明にかかる回転直線運動変 構の製造方法を具体ィ匕した第 1実施形態 について、その変 構の斜視図。
[図 2]図 1の変換機構の内部構造を示す斜視図。
[図 3] (A)は、図 1の変換機構におけるリングシャフトの正面図。（B)は、（A)の平面 図。
[図 4] (A)は、図 1の変換機構におけるリングシャフトの図 3の 4A—4A線に沿う断面 図。（B)は、図 1のリングシャフトの一部を分解した状態を示す断面図。
[図 5] (A)は、図 1の変換機構におけるサンシャフトの正面図。（B)は、（A)のサンシ ャフトの一部を分解した状態を示す正面図。
[図 6] (A)は、図 1の変 構におけるプラネタリシャフトの正面図。（B)は、（A)の一 部を分解した状態を示す正面図。（C)は、（A)の背面プラネタリギアの中心線に沿う [図 7]図 1の変換機構の中心線に沿う断面図。
[図 8]図 1の変換機構の図 7の 8— 8線に沿う断面図。
[図 9]図 1の変換機構の図 7の 9 9線に沿う断面図。
圆 10]図 1の変浦構の図 7の 10— 10線に沿う断面図。
圆 11]図 1の変換機構の製造方法における工程 Iの工程図。
圆 12]図 1の変浦構の製造方法におけるェ衙の工程図。
圆 13] (A)は、図 1の変擁構の製造方法において使用される第 1治具の平面図。 (
B)は、図 13の 13B— 13B線に沿う断面図。
圆 14]図 1の変換機構の製造方法における工程 Kの工程図。
圆 15] (A)は、図 1の変棚構の製造方法におけるねじ治具の平面図。（B)は、（A) のねじ治具を各分割体に分割した状態の平面図。（C)は、（A)のねじ治具の図 15の 15C— 15C線に沿う断面図。
圆 16]図 1の変浦構の製造方法における工程 Lの工程図。
圆 17] (A)は、図 1の変擁構の組立過程における第 1治具、サンシャフト本体及び プラネタリシャフト本体の平面図。（B)は、（A)の第 1治具、サンシャフト本体及びブラ ネタリシャフト本体の正面図。
圆 18]図 1の変浦構の製造方法における工程 L1の工程図。
圆 19]図 1の変浦構の製造方法における工程 L2及び工程 L3の工程図。
圆 20]図 1の変棚構の製造方法における工程 L4の工程図。
圆 21]図 1の変棚構の製造方法における工程 L5の工程図。
圆 22]図 1の変棚構の製造方法における工程 Mの工程図。
圆 23] (A)は、図 1の変擁構の製造方法において使用される第 2治具の平面図。 (
B)は、（A)の第 2治具の図 23の 23B— 23B線に沿う断面図。
圆 24]図 1の変換機構の製造方法における工程 Nの工程図。
圆 25] (A)は、図 1の変棚構の製造方法において使用されるリテーナの正面図。 (
B)は、（A)のリテーナの、図 25の 25B— 25B線に沿う断面図。
圆 26]図 1の変棚構の製造方法における工程 Oの工程図。
圆 27]図 1の変換機構の製造方法における工程 Pの工程図。 圆 28]図 1の変棚構の製造方法における工程 Qの工程図。
[図 29] (A)は、図 1の変換機構の製造方法において使用される歯車治具の斜視図。
(B)は、（A)の正面図。
[図 30] (A)は、図 1の変棚構の製造方法において使用される歯車治具の平面図。 (B)は、（A)の歯車治具の、図 30の 30B— 30B線に沿う断面図。
圆 31]図 1の変棚構の製造方法における工程 Rの工程図。
圆 32]図 1の変棚構の製造方法における工程 Sの工程図。
圆 33]図 1の変棚構の製造方法における工程 Tの工程図。
圆 34]図 1の変 構の製造方法を具体ィ匕した第 2実施形態におけるプラネタリシャ フトの正面図。
圆 35]図 1の変棚構の製造方法を具体ィ匕した第 3実施形態における工衙の工程 図。
圆 36]図 1の変換機構の製造方法における工程 Lの工程図。
圆 37]図 1の変棚構の製造方法における工程 Mの工程図。
圆 38]図 1の変棚構の製造方法における工程 Oの工程図。
圆 39]図 1の変棚構の製造方法における工程 Pの工程図。
圆 40]図 1の変 構の製造方法を具体ィ匕した第 4実施形態において、ブラネタリシ ャフトの姿勢の変化を示す模式図。
圆 41]図 40のプラネタリシャフトの倒れ角と、変擁構の仕事変換効率との関係を示 すグラフ。
圆 42]図 1の変棚構の製造方法において使用される組立治具の平面図。
[図 43]図 1の変換機構の製造方法にお!、て使用される組立治具の図 42の 43— 43 線に沿う断面構造を示す断面図。
圆 44]図 1の変棚構の製造方法において使用される組立治具の断面図。
圆 45]図 1の変棚構の製造方法において使用される組立治具の断面図。
圆 46]図 1の変棚構の製造方法において使用される組立治具の断面図。
圆 47] (A)は、図 1の変擁構の製造方法おいて使用される支持治具の平面図。 (B
)は、（A)の 47B—47B線に沿う断面図。 圆 48]図 1の変換機構の製造方法における工程 XAの工程図。
圆 49]図 1の変換機構の製造方法における工程 XBの工程図。
[図 50]図 1の変換機構の製造方法における工程 XCの工程図。
圆 51]図 1の変棚構の製造方法における工程 XEの工程図。
圆 52]図 1の変棚構の製造方法における工程 XE1の工程図。
[図 53]図 1の変換機構の製造方法における工程 XE2及び XE3の工程図。
圆 54]図 1の変換機構の製造方法における工程 XE4の工程図。
[図 55]図 1の変換機構の製造方法における工程 XE5の工程図。
圆 56]図 1の変換機構の製造方法における工程 XFの工程図。
圆 57]図 1の変棚構の製造方法における工程 XGの工程図。
[図 58]図 1の変換機構の製造方法における工程 XHの工程図。
圆 59]図 1の変棚構の製造方法における工程 XIの工程図。
圆 60]図 1の変棚構の製造方法における工程 XIの工程図。
圆 61]図 1の変棚構の製造方法における工程 XJの工程図。
圆 62]図 1の変棚構の製造方法における工程 XKの工程図。
圆 63]図 1の変棚構の製造方法における工程 XLの工程図。
[図 64]図 1の変換機構の製造方法における工程 XMの工程図。
[図 65]図 1の変換機構の製造方法における工程 XNの工程図。
[図 66]図 1の変換機構の製造方法における工程 XOの工程図。
圆 67]図 1の変棚構の製造方法における工程 XPの工程図。
圆 68]図 1の変棚構の製造方法における工程 XQの工程図。
圆 69]図 1の変棚構の製造方法における工程 XRの工程図。
[図 70] (A)は、図 1の変 構の製造方法において使用される組立治具のサンギア 用ボールプランジャとサンギアとを示す模式図。（B)は、（A)のサンギア用ボールプ ランジャの変形例を示す模式図。（C)は、（A)のサンギア用ボールプランジャの別の 変形例を示す模式図。
[図 71] (A)は、図 1の変 構の製造方法において使用される組立治具のリングギ ァ用ボールプランジャとリングギアとを示す模式図。（B)は、（A)のリングギア用ボー ルプランジャの変形例を示す模式図。（C)は、（A)のリングギア用ボールプランジャ の別の変形例を示す模式図。
[図 72] (A)は、図 1の変擁構の製造方法において使用される組立治具の第 1可動 部及び第 2可動部の変形例を示す断面図。（B)は、（A)の第 1可動部が組付位置に 設定された状態、且つ (A)の第 2可動部が支持位置に設定された状態の組立治具 の断面図。
発明を実施するための最良の形態
[0024] 本発明の第 1実施形態について、図 1〜図 33を参照して説明する。以下では、本 実施形態の製造方法を通じて組み立てられる回転直線運動変換機構の構造、同変 換機構の動作態様、及び変換機構の製造方法の順に従って説明を行う。
[0025] <回転直線運動変換機構の構造 >
図 1及び図 2を参照して、回転直線運動変換機構 1の構造の概略について説明す る。
回転直線運動変 構 1は、軸方向へ延びる空間を内部に有するリングシャフト 2 と、リングシャフト 2の内部に配置されるサンシャフト 3と、サンシャフト 3の周囲に配置 される複数のプラネタリシャフト 4との組み合わせにより構成されている。リングシャフト 2及びサンシャフト 3は、各々の中心線が互いに整合する状態または実質的に整合 する状態で配置されている。サンシャフト 3及び各プラネタリシャフト 4は、各々の中心 線が互いに平行となる状態または実質的に平行となる状態で配置されている。各プ ラネタリシャフト 4は、サンシャフト 3のまわりにおいて等間隔に配置されている。
[0026] 本実施形態では、変換機構 1の各構成要素について、自身の中心線がサンシャフ ト 3の中心線と整合する姿勢及び実質的に整合する姿勢を整合姿勢とする。また、自 身の中心線がサンシャフト 3の中心線と平行となる姿勢及び実質的に平行となる姿勢 を平行姿勢とする。すなわち、リングシャフト 2は整合姿勢に保持された状態で変換 機構 1を構成している。また、各プラネタリシャフト 4は平行姿勢に保持された状態で 変棚構 1を構成している。
[0027] 変 構 1においては、リングシャフト 2に設けられたねじ及びギアと各ブラネタリシ ャフト 4に設けられたねじ及びギアとの嚙み合いにより、リングシャフト 2及び各プラネ タリシャフト 4の一方の構成要素から他方の構成要素に力が伝達される。また、サンシ ャフト 3に設けられたねじ及びギアと各プラネタリシャフト 4に設けられたねじ及びギア との嚙み合いにより、サンシャフト 3及び各プラネタリシャフト 4の一方の構成要素から 他方の構成要素に力が伝達される。
[0028] 変 構 1は、こうした各構成要素の組み合わせに基づいて次のように動作する。
すなわち、リングシャフト 2及びサンシャフト 3の一方の構成要素が回転運動するとき、 同構成要素から伝達された力を通じて各プラネタリシャフト 4がサンシャフト 3のまわり で遊星運動する。これにより、各プラネタリシャフト 4からリングシャフト 2及びサンシャ フト 3の他方の構成要素に伝達された力を通じて同構成要素が各プラネタリシャフト 4 に対して軸方向へ移動する。
[0029] このように、変換機構 1は、リングシャフト 2及びサンシャフト 3の一方の回転運動をリ ングシャフト 2及びサンシャフト 3の他方の直線運動に変換する。なお、本実施形態に おいては、サンシャフト 3の軸方向について、サンシャフト 3がリングシャフト 2から押し 出される方向を前面方向 FRとし、サンシャフト 3がリングシャフト 2内に引き込まれる方 向を背面方向 RRとしている。また、変 構 1の任意の位置を基準としたときに、こ の基準位置よりも前面方向 FR側の範囲を前面側とし、同基準位置よりも背面方向 R R側の範囲を背面側として 、る。
[0030] リングシャフト 2には、サンシャフト 3を支持する前面カラー 51及び背面カラー 52が 固定されている。すなわち、リングシャフト 2と前面カラー 51及び背面カラー 52とが一 体的に運動する。リングシャフト 2においては、前面側の開口部が前面カラー 51によ り閉塞されている。また、背面側の開口部が背面カラー 52により閉塞されている。
[0031] サンシャフト 3は、前面カラー 51のベアリング 51A及び背面カラー 52のベアリング 5 2Aにより支持されている。一方で、各プラネタリシャフト 4は、前面カラー 51及び背面 カラー 52のいずれによっても支持されていない。すなわち、変 構 1においては、 サンシャフト 3の径方向の位置がねじ及びギアの嚙み合いと前面カラー 51及び背面 カラー 52とにより拘束されている一方で、各プラネタリシャフト 4の径方向の位置がね じ及びギアの嚙み合 、のみにより拘束されて 、る。
[0032] 変換機構 1には、リングシャフト 2の内部（リングシャフト 2、サンシャフト 3及び各ブラ ネタリシャフト 4のねじ及びギアが嚙み合わされている箇所)を潤滑するために次のよ うな構造が採用されている。すなわち、リングシャフト 2の内部に潤滑油を供給するた めの油孔 51Hが前面カラー 51に複数形成されている。また、リングシャフト 2の内部 をシールする Oリング 53が前面カラー 51及び背面カラー 52の各々に装着されている
[0033] 図 3及び図 4を参照して、リングシャフト 2の構造について説明する。
リングシャフト 2は、リングシャフト本体 21 (円環軸本体）と前面リングギア 22及び背 面リングギア 23との組み合わせにより構成されている。リングシャフト 2においては、リ ングシャフト本体 21の中心線 (軸線）がリングシャフト 2の中心線 (軸線）に相当する。 従って、リングシャフト本体 21の中心線がサンシャフト 3の中心線と整合または実質的 に整合するときにリングシャフト 2の整合姿勢が確保される。
[0034] リングシャフト本体 21は、内周面に雌ねじ（円環ねじ 24)が形成された本体ねじ部 2 1Aと、前面リングギア 22が組み付けられる本体ギア部 21Bと、背面リングギア 23が 組み付けられる本体ギア部 21Cと、外周に形成されたフランジ 25とを含めて構成さ れている。
[0035] 前面リングギア 22は、平歯の内歯車としてリングシャフト本体 21とは各別に形成さ れている。また、リングシャフト本体 21に組み付けられたときに自身の中心線がリング シャフト本体 21の中心線と整合するように構成されて 、る。リングシャフト本体 21に対 する前面リングギア 22の組み付け態様について、本実施形態では圧入により前面リ ングギア 22をリングシャフト本体 21に固定するようにしている。なお、圧入以外の方 法により前面リングギア 22をリングシャフト本体 21に固定することもできる。
[0036] 背面リングギア 23は、平歯の内歯車としてリングシャフト本体 21とは各別に形成さ れている。また、リングシャフト本体 21に組み付けられたときに自身の中心線がリング シャフト本体 21の中心線と整合するように構成されて 、る。リングシャフト本体 21に対 する背面リングギア 23の組み付け態様にっ 、て、本実施形態では圧入により背面リ ングギア 23をリングシャフト本体 21に固定するようにしている。なお、圧入以外の方 法により背面リングギア 23をリングシャフト本体 21に固定することもできる。
[0037] フランジ 25は、環状をなすようにリングシャフト本体 21と一体に形成されている。ま た、その一部には円環ねじ 24の回転位相を把握するための標識として切欠（円環標 識 20)が形成されている。円環ねじ 24は、円環標識 20を基準としてリングシャフト本 体 21に形成されている。
[0038] リングシャフト 2において、前面リングギア 22及び背面リングギア 23は同一形状の歯 車として構成されている。すなわち、前面リングギア 22及び背面リングギア 23の諸元 (基準ピッチ円直径や歯数等）が互 、に等し 、値に設定されて 、る。
[0039] 図 5を参照して、サンシャフト 3の構造について説明する。
サンシャフト 3は、サンシャフト本体 31 (太陽軸本体）と背面サンギア 33との組み合 わせにより構成されている。サンシャフト 3においては、サンシャフト本体 31の中心線 (軸線）がサンシャフト 3の中心線 (軸線）に相当する。
[0040] サンシャフト本体 31は、外周面に雄ねじ (太陽ねじ 34)が形成された本体ねじ部 31 Aと、平歯の外歯車 (前面サンギア 32)が形成された本体ギア部 31Bと、背面サンギ ァ 33が組み付けられる本体ギア部 31Cとを含めて構成されている。また、サンシャフ ト本体 31の先端部 (本体先端部 31D)には、太陽ねじ 34の回転位相を把握するため の標識として溝 (太陽標識 30)が形成されている。前面サンギア 32及び太陽ねじ 34 は、太陽標識 30を基準として形成されている。
[0041] 背面サンギア 33は、平歯の外歯車としてサンシャフト本体 31とは各別に形成されて いる。また、サンシャフト本体 31に組み付けられたときに自身の中心線がサンシャフト 本体 31の中心線と整合するように構成されて 、る。サンシャフト本体 31に対する背 面サンギア 33の組み付け態様にっ 、て、本実施形態では圧入により背面サンギア 3 3をサンシャフト本体 31に固定するようにしている。なお、圧入以外の方法により背面 サンギア 33をサンシャフト本体 31に固定することもできる。
[0042] サンシャフト 3において、前面サンギア 32及び背面サンギア 33は同一形状の歯車 として構成されている。すなわち、前面サンギア 32及び背面サンギア 33の諸元 (基 準ピッチ円直径や歯数等）が互 、に等 、値に設定されて 、る。
[0043] 図 6を参照して、プラネタリシャフト 4の構造について説明する。
プラネタリシャフト 4は、プラネタリシャフト本体 41 (遊星軸本体）と背面プラネタリギ ァ 43との組み合わせにより構成されている。プラネタリシャフト 4においては、プラネタ リシャフト本体 41の中心線 (軸線）がプラネタリシャフト 4の中心線 (軸線）に相当する 。従って、プラネタリシャフト本体 41の中心線がサンシャフト 3の中心線に対して平行 または実質的に平行となるときにプラネタリシャフト 4の平行姿勢が確保される。
[0044] プラネタリシャフト本体 41は、外周面に雄ねじ (遊星ねじ 44)が形成された本体ねじ 部 41 Aと、平歯の外歯車 (前面プラネタリギア 42)が形成された本体ギア部 41Bと、 背面プラネタリギア 43が組み付けられる背面側シャフト 41Rと、変 構 1の組み立 てに際して治具にはめ込まれる前面側シャフト 41Fとを含めて構成されている。なお 、プラネタリシャフト本体 41においては、前面プラネタリギア 42の端部力もプラネタリ シャフト本体 41の前面側の先端 (前面側先端部 41T)までが前面側シャフト 41Fとし て形成されている。
[0045] 背面プラネタリギア 43は、平歯の外歯車としてプラネタリシャフト本体 41とは各別に 形成されている。また、プラネタリシャフト本体 41の背面側シャフト 41Rが軸受孔 43H に挿入されることによりプラネタリシャフト本体 41に組み付けられる。また、プラネタリ シャフト本体 41に組み付けられた状態にぉ 、て、自身の中心線がプラネタリシャフト 本体 41の中心線と整合するように構成されて 、る。
[0046] プラネタリシャフト本体 41に対する背面プラネタリギア 43の組み付け態様にっ ヽて 、本実施形態では背面プラネタリギア 43がプラネタリシャフト本体 41に対して相対的 に回転できるようにすきまばめを採用している。なお、プラネタリシャフト本体 41と背 面プラネタリギア 43との相対的な回転を得るための組み付け態様として、すきまばめ 以外の組み付け態様を採用することもできる。
[0047] プラネタリシャフト 4において、前面プラネタリギア 42及び背面プラネタリギア 43は 同一形状の歯車として構成されている。すなわち、前面プラネタリギア 42及び背面プ ラネタリギア 43の諸元 (基準ピッチ円直径や歯数等）が互いに等しい値に設定されて いる。
[0048] 図 7〜図 10を参照して、変 構 1における各構成要素の関係について説明する 。なお、ここでは 9本のプラネタリシャフト 4が備えられている構造の変 構 1を例示 している力 プラネタリシャフト 4の配置数は適宜変更することができる。
[0049] 変 構 1にお 、ては、各構成要素の動作が次のように許容または制限されて 、 る。
(a)リングシャフト 2について、リングシャフト本体 21と前面リングギア 22及び背面リ ングギア 23との相対的な回転が不能にされている。また、リングシャフト本体 21と前 面カラー 51及び背面カラー 52との相対的な回転が不能にされている。
[0050] (b)サンシャフト 3について、サンシャフト本体 31と背面サンギア 33との相対的な回 転が不能にされている。
(c)プラネタリシャフト 4について、プラネタリシャフト本体 41と背面プラネタリギア 43と の相対的な回転が許容されて 、る。
[0051] 変 構 1においては、リングシャフト 2及びサンシャフト 3と各プラネタリシャフト 4と のねじ及びギアの嚙み合いを通じて、これら構成要素の間で次のように力の伝達が 行われる。
[0052] リングシャフト 2及び各プラネタリシャフト 4においては、リングシャフト本体 21の円環 ねじ 24と各プラネタリシャフト本体 41の遊星ねじ 44とが嚙み合わされる。また、リング シャフト本体 21の前面リングギア 22と各プラネタリシャフト本体 41の前面プラネタリギ ァ 42とが嚙み合わされる。また、リングシャフト本体 21の背面リングギア 23と各プラネ タリシャフト本体 41の背面プラネタリギア 43とが嚙み合わされる。
[0053] これにより、リングシャフト 2及び各プラネタリシャフト 4の一方に回転運動が入力され たときには、円環ねじ 24と遊星ねじ 44との嚙み合い、前面リングギア 22と前面プラネ タリギア 42との嚙み合い、及び背面リングギア 23と背面プラネタリギア 43との嚙み合 いを通じて、リングシャフト 2及び各プラネタリシャフト 4の他方に力が伝達される。
[0054] サンシャフト 3及び各プラネタリシャフト 4においては、サンシャフト本体 31の太陽ね じ 34と各プラネタリシャフト本体 41の遊星ねじ 44とが嚙み合わされる。また、サンシャ フト本体 31の前面サンギア 32と各プラネタリシャフト本体 41の前面プラネタリギア 42 とが嚙み合わされる。また、サンシャフト本体 31の背面サンギア 33と各プラネタリシャ フト本体 41の背面プラネタリギア 43とが嚙み合わされる。
[0055] これにより、サンシャフト 3及び各プラネタリシャフト 4の一方に回転運動が入力され たときには、太陽ねじ 34と遊星ねじ 44との嚙み合い、前面サンギア 32と前面プラネ タリギア 42との嚙み合い、及び背面サンギア 33と背面プラネタリギア 43との嚙み合い を通じて、サンシャフト 3及び各プラネタリシャフト 4の他方に力が伝達される。
[0056] このように、変 «構 1は、リングシャフト 2の円環ねじ 24とサンシャフト 3の太陽ねじ 34と各プラネタリシャフト 4の遊星ねじ 44とにより構成される減速機構、前面リングギ ァ 22と前面サンギア 32と各前面プラネタリギア 42とにより構成される減速機構、及び 背面リングギア 23と背面サンギア 33と各背面プラネタリギア 43とにより構成される減 速機構とを備えて構成されて 、る。
[0057] <回転直線運動変換機構の動作態様 >
回転直線運動変換機構 1にお 、ては、各ギアの歯数及び各ねじの条数の設定態 様に基づいて、回転運動を直線運動に変換するための動作方式 (運動変換方式)が 決定される。すなわち、運動変換方式として、リングシャフト 2の回転運動によりサンシ ャフト 3を直線運動させる太陽軸変位方式と、サンシャフト 3の回転運動によりリングシ ャフト 2を直線運動させる円環軸変位方式とのいずれかを選択することができる。以 下、各運動変換方式における変換機構 1の動作態様について説明する。
[0058] (A)運動変換方式として太陽軸変位方式が採用されている場合においては、次の ように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、リングシャフト 2に回転 運動を入力したとき、前面リングギア 22と各前面プラネタリギア 42との嚙み合い、背 面リングギア 23と各背面プラネタリギア 43との嚙み合い、及び円環ねじ 24と各遊星 ねじ 44との嚙み合いを通じて、リングシャフト 2から各プラネタリシャフト 4に力が伝達 されることにより、各プラネタリシャフト 4がサンシャフト 3のまわりにおいて自転しつつ 公転する。そして、このプラネタリシャフト 4の遊星運動にともない、各前面プラネタリ ギア 42と前面サンギア 32との嚙み合い、各背面プラネタリギア 43と背面サンギア 33 との嚙み合 、、及び各遊星ねじ 44と太陽ねじ 34との嚙み合 、を通じて各プラネタリ シャフト 4からサンシャフト 3に力が伝達されることにより、サンシャフト 3が軸方向へ変 位する。
[0059] (B)運動変換方式として円環軸変位方式が採用されている場合においては、次の ように回転運動から直線運動への変換が行われる。すなわち、サンシャフト 3に回転 運動を入力したとき、前面サンギア 32と各前面プラネタリギア 42との嚙み合い、背面 サンギア 33と各背面プラネタリギア 43との嚙み合い、及び太陽ねじ 34と各遊星ねじ 44との嚙み合いを通じて、サンシャフト 3から各プラネタリシャフト 4に力が伝達される ことにより、各プラネタリシャフト 4がサンシャフト 3のまわりにおいて自転しつつ公転す る。そして、このプラネタリシャフト 4の遊星運動にともない、各前面プラネタリギア 42と 前面リングギア 22との嚙み合い、各背面プラネタリギア 43と背面リングギア 23との嚙 み合い、及び各遊星ねじ 44と円環ねじ 24との嚙み合いを通じて各プラネタリシャフト 4からリングシャフト 2に力が伝達されることにより、リングシャフト 2が軸方向へ変位す る。
[0060] <回転直線運動変換機構の製造方法 >
図 11〜図 33を参照して、回転直線運動変 構 1の製造方法について説明する 。なお、ここでは 9本のプラネタリシャフト 4を備えて構成される変 構 1を想定して いる。また、変換機構 1の各構成要素について、それぞれの中心線を基準とした回転 方向の位置、すなわちそれぞれの中心線を基準とした回転方向の位相を回転位相と して示している。
[0061] 本実施形態の製造方法は、変換機構 1の各構成要素を製造する工程 (工程 A〜ェ 程 H)とそれら構成要素を組み合わせて変 構 1を組み立てる工程 (工程 I〜工程 S)とに大別される。
[0062] 本実施形態の製造方法においては、以下の工程 A〜工程 Hを含めて変換機構 1の 各構成要素の製造が行われる。
[工程 A]円環ねじ 24が形成されていない状態のリングシャフト本体 21 (基礎リング シャフト本体)を製造する。
[0063] [工程 B]基礎リングシャフト本体のフランジ 25に円環標識 20を形成する。なお、ェ 程 Aにおいて円環標識 20を含めて基礎リングシャフト本体を製造することもできる。
[工程 C]円環標識 20を基準として、転造により基礎リングシャフト本体に円環ねじ 2 4を形成する。これ〖こより、円環標識 20の回転位相と円環ねじ 24の回転位相とがー 定の関係に設定されるため、円環標識 20に基づ 、て円環ねじ 24の回転位相を把握 することが可能となる。
[0064] [工程 D]太陽ねじ 34及び前面サンギア 32が形成されて ヽな 、状態のサンシャフト 本体 31 (基礎サンシャフト本体)を製造する。 [工程 E]基礎サンシャフト本体の本体先端部 31Dに太陽標識 30を形成する。
[0065] [工程 F]太陽標識 30を基準として、転造により基礎サンシャフト本体に前面サンギ ァ 32及び太陽ねじ 34を形成する。これにより、太陽標識 30の回転位相と前面サンギ ァ 32及び太陽ねじ 34の回転位相とが一定の関係に設定されるため、太陽標識 30に 基づいて前面サンギア 32及び太陽ねじ 34の回転位相を把握することが可能となる。 なお、転造に際しては、前面サンギア 32及び太陽ねじ 34を同時に転造する方法ま たは前面サンギア 32及び太陽ねじ 34を各別に転造する方法を採用することができる
[0066] [工程 G]遊星ねじ 44及び前面プラネタリギア 42が形成されて 、な 、状態のプラネ タリシャフト本体 41 (基礎プラネタリシャフト本体)を製造する。
[工程 H]基礎プラネタリシャフト本体に遊星ねじ 44及び前面プラネタリギア 42を転 造する。このとき、前面プラネタリギア 42の回転位相と遊星ねじ 44の回転位相との関 係を全てのプラネタリシャフト本体 41において同一とするために、前面プラネタリギア 42及び遊星ねじ 44の転造を同時に行う。なお、全てのプラネタリシャフト本体 41に おいて前面プラネタリギア 42の回転位相と遊星ねじ 44の回転位相との関係を同一 にすることが可能な場合には、前面プラネタリギア 42及び遊星ねじ 44の転造を各別 に行う方法を採用することもできる。
[0067] 本実施形態の製造方法においては、上記各構成要素を製造する工程を経た後に 以下の工程 I〜工程 Sを含めて変換機構 1の組み立てが行われる。
[工程 1 (図 11) ]リングシャフト本体 21、サンシャフト本体 31、プラネタリシャフト本体 41、前面リングギア 22、背面リングギア 23、背面サンギア 33及び背面プラネタリギア 43の各構成要素を洗浄する。
[0068] [ェ衙（図 12) ]サンシャフト本体 31を第 1治具 61に取り付ける。
図 13を参照して、第 1治具 61の構造について説明する。
第 1治具 61には、軸受孔 61Hにサンシャフト本体 31を挿入した状態においてサン シャフト本体 31を固定することができるように構成されている。また、軸受孔 61Hを形 成する治具周壁 61Wについて、軸受孔 61Hの中心線と直交する方向の長さ（周壁 肉厚 TW)が次のように設定されている。すなわち、周壁肉厚 TWは、サンシャフト本 体 31の中心線とプラネタリシャフト本体 41の中心線とが平行となる状態において、サ ンシャフト本体 31に対して径方向に一定の間隔をあけてプラネタリシャフト本体 41を 配置したときに、前面側先端部 41Tを治具周壁 61Wの端面 (治具端面 61F)と接触 させることができるように設定されて!、る。
[0069] ェ @Jにおいては、具体的には次の（a)及び (b)の作業を通じてサンシャフト本体 3 1を第 1治具 61に取り付ける。
(a)サンシャフト本体 31において前面サンギア 32よりも前面側に位置する部位を軸 受孔 61Hに挿入する。
[0070] (b)サンシャフト本体 31を第 1治具 61に固定する。
[工程 K (図 14) ]第 1組付状態 (正規組付状態)でのサンシャフト本体 31とブラネタ リシャフト本体 41との組み合わせにより構成される集合体 (第 1アッセンプリ 91 (基礎 集合体)）を組み立てるための準備として、プラネタリシャフト本体 41をそれぞれねじ 治具 7に取り付けることにより、全てのプラネタリシャフト本体 41についてねじ治具 7に 対する回転位相を同一の回転位相に設定する。なお、第 1組付状態は、サンシャフト 本体 31のまわりに各プラネタリシャフト本体 41が等間隔に配置された状態において 前面サンギア 32と各前面プラネタリギア 42との嚙み合わせ及び太陽ねじ 34と各遊星 ねじ 44との嚙み合わせが得られた状態を示す。
[0071] 図 15を参照して、ねじ治具 7の構造について説明する。
ねじ治具 7は、第 1分割体 71と第 2分割体 72との組み合わせにより構成されている 。また、プラネタリシャフト本体 41の遊星ねじ 44に嚙み合う雌ねじ 73と背面側シャフト 41Rを挿入するための挿入孔 74とが第 1分割体 71及び第 2分割体 72にまたがって 形成されている。すなわち、プラネタリシャフト本体 41を雌ねじ 73にねじ込んだ状態 において第 1分割体 71と第 2分割体 72とを分割することにより、回転位相を保持した 状態でプラネタリシャフト本体 41をねじ治具 7から取り外すことが可能となっている。
[0072] 工程 Kにおいては、具体的には次の（a)及び (b)の作業を通じてねじ治具 7に対す る全てのプラネタリシャフト本体 41の回転位相を同一の回転位相に設定する。
(a)第 1分割体 71と第 2分割体 72とが組み合わされた状態のねじ治具 7をブラネタ リシャフト本体 41毎に用意する。このとき、プラネタリシャフト本体 41を雌ねじ 73にね じ込んだ状態においてプラネタリシャフト本体 41の中心線が第 1アッセンブリ 91のサ ンシャフト本体 31の中心線に対して平行となるように各ねじ治具 7を配置する。
[0073] (b)プラネタリシャフト本体 41の本体ねじ部 41Aがねじ治具 7の一部に突き当たるま で遊星ねじ 44を雌ねじ 73にねじ込む。本実施形態の製造方法においては、この作 業により 1つのプラネタリシャフト本体 41がねじ込まれたねじ治具 7が 9個得られること になる。
[0074] [工程 L (図 16) ]第 1組付状態でのサンシャフト本体 31とプラネタリシャフト本体 41 との組み合わせにより構成される集合体 (第 1アッセンプリ 91)を組み立てる。すなわ ち、サンシャフト本体 31の前面サンギア 32及び太陽ねじ 34と各プラネタリシャフト本 体 41の前面プラネタリギア 42及び遊星ねじ 44とを嚙み合わせることにより第 1アツセ ンブリ 91を組み立てる。
[0075] ここで、サンシャフト本体 31に対するプラネタリシャフト本体 41の関係を示す因子と して、「周方向相対位置 MR」、「径方向相対位置 ML」、「軸方向相対位置 MS」、及 び「遊星軸相対位相 MP」をそれぞれ次のように定義する。
[0076] サンシャフト本体 31に対するプラネタリシャフト本体 41の周方向の位置を周方向相 対位置 MRとする。
サンシャフト本体 31に対するプラネタリシャフト本体 41の径方向の位置を径方向相 対位置 MLとする。
[0077] サンシャフト本体 31に対するプラネタリシャフト本体 41の軸方向の位置を軸方向相 対位置 MSとする。
サンシャフト本体 31の回転位相に対するプラネタリシャフト本体 41の回転位相を遊 星軸相対位相 MPとする。
[0078] また、第 1アッセンブリ 91における「周方向相対位置 MR」、「径方向相対位置 ML」 、「軸方向相対位置 MS」、及び「遊星軸相対位相 MP」をそれぞれ次のように定義す る。
[0079] 第 1アッセンブリ 91における周方向相対位置 MRを周方向正規位置 XRとする。
第 1アッセンブリ 91における径方向相対位置 MLを径方向正規位置 XLとする。 第 1アッセンプリ 91における軸方向相対位置 MSを軸方向正規位置 XSとする。 [0080] 第 1アッセンブリ 91における遊星軸相対位相 MPを遊星軸正規位相 XPとする。 本実施形態の製造方法においては、サンシャフト本体 31と各プラネタリシャフト本 体 41との組み合わせに際して、各プラネタリシャフト本体 41の周方向相対位置 MR、 径方向相対位置 ML、軸方向相対位置 MS及び遊星軸相対位相 MPをそれぞれ次 の（A)〜（D)の方法に基づ 、て設定するようにして!/、る。
[0081] (A)周方向相対位置 MRについては、サンシャフト本体 31の太陽標識 30の回転位 相と周方向正規位置 XRとの対応関係を予め把握しておくことにより、太陽標識 30に 基づ 、て周方向正規位置 XRに設定することができるようにして!/、る。
[0082] (B)径方向相対位置 MLについては、プラネタリシャフト本体 41を径方向力 サン シャフト本体 31に突き当てることにより、径方向正規位置 XLに設定することができる ようにしている。
[0083] (C)軸方向相対位置 MSについては、サンシャフト本体 31と軸方向正規位置 XSに おけるプラネタリシャフト本体 41の前面側先端部 41Tとの対応関係を予め把握して おくことにより、前面側先端部 41Tの位置に基づいて軸方向正規位置 XSに設定す ることがでさるよう〖こして!/、る。
[0084] (D)遊星軸相対位相 MPについては、サンシャフト本体 31の太陽標識 30の回転位 相と遊星軸正規位相 XPとの対応関係を予め把握しておくことにより、太陽標識 30に 基づいて遊星軸正規位相 XPに設定することができるようにしている。具体的には、太 陽標識 30に基づく遊星軸正規位相 XPの設定を次のように実現している。
[0085] 本実施形態の製造方法においては、サンシャフト本体 31の太陽標識 30を基準とし て太陽ねじ 34を形成することにより、太陽標識 30の回転位相と太陽ねじ 34の回転位 相との関係が常に一定の関係となるようにしている。また、太陽標識 30の回転位相と 太陽ねじ 34の回転位相との関係を予め把握するようにしている。また、サンシャフト 本体 31の中心線とねじ治具 7の雌ねじ 73 (プラネタリシャフト本体 41)の中心線とが 平行となる状態において、プラネタリシャフト本体 41をねじ治具 7にねじ込んだときの サンシャフト本体 31の回転位相に対するプラネタリシャフト本体 41の回転位相（遊星 軸基準位相 BP)を予め把握するようにして 、る。
[0086] これにより、太陽標識 30の回転位相を太陽ねじ 34の回転位相と見立てて太陽ねじ 34の回転位相とプラネタリシャフト本体 41の回転位相との関係を設定することが可能 となるため、太陽標識 30の回転位相及び遊星軸基準位相 BPに基づ 、て遊星軸相 対位相 MPを遊星軸正規位相 XPに設定することができるようになる。すなわち、ブラ ネタリシャフト本体 41をねじ治具 7に取り付けて遊星軸基準位相 BPを割り出すことに より、太陽標識 30の回転位相を基準として遊星軸相対位相 MPを遊星軸正規位相 X Pに設定することができるようにして 、る。
[0087] 工程 Lにおいては、具体的には以下の [工程 L1]〜[工程 L5]に従って第 1アツセ ンブリ 91の組み立てを行うようにしている。
組み立て各手順の説明に先立ち、図 17に示す「基準平面 VP」、「基準線 VL」及び 「基準位置 VR」について説明する。なお、図 17 (A)は第 1治具 61に固定された状態 のサンシャフト本体 31について、その平面構造を示す。また、図 17 (B)は第 1治具 6 1に固定された状態のサンシャフト本体 31につ 、て、その中心線に沿う断面構造を 示す。
[0088] (a)サンシャフト本体 31の中心線に直交する平面を基準平面 VPとする。
(b)サンシャフト本体 31の中心線について、基準平面 VP上での一点を第 1基準点 PAとする。
[0089] (c)周方向正規位置 XRに位置するプラネタリシャフト本体 41の中心線について、 基準平面 VP上での一点を第 2基準点 PBとする。
(d)基準平面 VP上にお 、て第 1基準点 PA及び第 2基準点 PBを通過する線を基 準線 VLとする。
[0090] (e)プラネタリシャフト本体 41について、自身の中心線が基準線 VLと交差する位置 のうち径方向正規位置 XLを除いた位置を基準位置 VRとする。すなわち、基準位置 VRは、周方向相対位置 MRが周方向正規位置 XRであるとともに径方向相対位置 MLが径方向正規位置 XLでな!/、位置に相当する。
[0091] 図 18〜図 21を参照して、第 1アッセンブリ 91の組み立て手順について説明する。
なお、工程 L 1〜工程 L5は 1つのプラネタリシャフト本体 41につ!/、ての組み付け手順 を示している。
[0092] [工程 L1 (図 18) ]ねじ治具 7を分割することにより、プラネタリシャフト本体 41をねじ 治具 7から取り外す。このとき、プラネタリシャフト本体 41は自身の中心線がサンシャ フト本体 31の中心線に対して平行となる状態にある。
[0093] [工程 L2 (図 19) ]太陽標識 30の回転位相に基づいて、プラネタリシャフト本体 41 を基準位置 VRに配置する。すなわち、自身の周方向正規位置 XRの第 2基準点 PB と第 1基準点 PAとより得られる基準線 VLと自身の中心線とが交差する位置 (基準位 置 VR)にプラネタリシャフト本体 41を移動する。このとき、サンシャフト本体 31 (太陽 標識 30)の回転位相との関係を保持した状態でプラネタリシャフト本体 41の移動を 行う。また、基準位置 VRとして、プラネタリシャフト本体 41を中心線に沿って平行移 動させたときに前面側先端部 41Tを第 1治具 61の治具端面 61Fに突き当てることの できる位置を選択する。
[0094] [工程 L3 (図 19) ]太陽標識 30の回転位相に基づいて、遊星軸相対位相 MPを遊 星軸正規位相 XPに設定する。具体的には、遊星軸基準位相 BPと遊星軸正規位相 XPとの差を太陽標識 30の回転位相と遊星軸基準位相 BPとの比較に基づいて把握 した後、この相対回転位相の差がなくなるようにプラネタリシャフト本体 41を回転させ ることにより、遊星軸相対位相 MPを遊星軸正規位相 XPに設定する。
[0095] [工程 L4 (図 20) ]プラネタリシャフト本体 41を中心線に沿って平行移動させて前面 側先端部 41Tを治具端面 61Fに突き当てることにより、軸方向相対位置 MSを軸方 向正規位置 XSに設定する。
[0096] [工程 L5 (図 21 ) ]プラネタリシャフト本体 41の中心線とサンシャフト本体 31の中心 線とが平行となる状態にぉ 、て、プラネタリシャフト本体 41を平行移動させてサンシャ フト本体 31に突き当てることにより、径方向相対位置 MLを径方向正規位置 XLに設 定する。具体的には、基準平面 VP上におけるプラネタリシャフト本体 41の中心線（ 第 2基準点 PB)の軌跡が基準線 VLと整合するようにプラネタリシャフト本体 41を基準 位置 VRから径方向正規位置 XLに平行移動させる。このとき、プラネタリシャフト本体 41が周方向正規位置 XR、軸方向正規位置 XS及び遊星軸正規位相 XPに設定され た状態で径方向正規位置 XLに配置されるため、前面プラネタリギア 42と前面サンギ ァ 32との嚙み合わせ及び遊星ねじ 44と太陽ねじ 34との嚙み合わせが同時に得られ るよつになる。 [0097] [工程 M (図 22) ]第 1アッセンプリ 91に取り付ける治具を第 1治具 61から第 2治具 6 2に変更する。
図 23を参照して、第 2治具 62の構造について説明する。
[0098] 第 2治具 62は、サンシャフト本体 31を固定するための太陽治具 63とプラネタリシャ フト本体 41の前面側シャフト 41Fを支持するための遊星治具 64とを備えて構成され ている。すなわち、変 構 1に備えられるプラネタリシャフト 4の数と同じ数の遊星治 具 64が太陽治具 63と一体に形成されて ヽる。
[0099] 太陽治具 63は、軸受孔 63Hにサンシャフト本体 31を挿入した状態において自身 の中心線 (軸受孔 63Hの中心線）がサンシャフト本体 31の中心線と整合するように構 成されている。各遊星治具 64は、それぞれの中心線が軸受孔 63Hの中心線まわり において等間隔となるように構成されている。太陽治具 63及び各遊星治具 64は、そ れぞれの中心線が互 、に平行となるように構成されて 、る。各遊星治具 64の先端部 には、プラネタリシャフト本体 41の前面側シャフト 41Fの形状に対応した穴（支持穴 6 4H)が形成されている。
[0100] 工程 Mにおいては、具体的には次の（a)〜（c)の作業を通じて第 2治具 62に第 1ァ ッセンプリ 91を取り付ける。
(a)第 1アッセンブリ 91におけるサンシャフト本体 31と各プラネタリシャフト本体 41と の関係を保持した状態で、第 1アッセンプリ 91を第 1治具 61から取り外す。
[0101] (b)第 2治具 62の中心線とサンシャフト本体 31の中心線とが整合する位置、且つ 遊星治具 64の中心線とプラネタリシャフト本体 41の中心線とが整合する位置に第 1 アッセンブリ 91を移動する。
[0102] (c)第 1アッセンプリ 91を中心線に沿って平行移動させることにより第 2治具 62に取 り付ける。すなわち、サンシャフト本体 31を軸受孔 63Hに挿入するとともに、各プラネ タリシャフト本体 41の前面側シャフト 41Fを対応する遊星治具 64の支持穴 64Hには め込む。
[0103] [工程 N (図 24) ]第 1アッセンブリ 91の各プラネタリシャフト本体 41にリテーナ 65を 装着する。
図 25を参照して、リテーナ 65の構造について説明する。 [0104] リテーナ 65は、各プラネタリシャフト本体 41の背面側シャフト 41Rを一括して支持 するための治具として構成されている。すなわち、リテーナ 65には、サンシャフト本体 31を挿入するための太陽軸受孔 65Sと背面側シャフト 41Rを挿入するための複数の 遊星軸受孔 65Pとが形成されて 、る。
[0105] 太陽軸受孔 65Sは、リテーナ 65を第 1アッセンプリ 91に装着した状態において自 身の中心線がサンシャフト本体 31の中心線と整合するように形成されて!、る。遊星軸 受孔 65Pは、それぞれの中心線の間隔が太陽軸受孔 65Sの中心線まわりにおいて 等間隔となるように形成されている。太陽軸受孔 65S及び遊星軸受孔 65Pは、それ ぞれの中心線が互いに平行となるように形成されて!、る。
[0106] 工程 Nにおいては、具体的には次の（a)及び (b)の作業を通じてリテーナ 65を第 1 アッセンブリ 91に取り付ける。
(a)各遊星軸受孔 65Pの中心線と各遊星治具 64の中心線とが整合する位置にリテ ーナ 65を配置する。
[0107] (b)リテーナ 65を中心線に沿って平行移動させることにより第 1アッセンプリ 91に取 り付ける。すなわち、リテーナ 65の各遊星軸受孔 65Pに各プラネタリシャフト本体 41 の背面側シャフト 41Rを挿入する。
[0108] [工程 0 (図 26) ]第 1アッセンプリ 91と前面リングギア 22との組み合わせにより構成 される集合体 (第 2アッセンプリ 92)を組み立てる。すなわち、第 1アッセンプリ 91の各 前面プラネタリギア 42と前面リングギア 22とを嚙み合わせることにより第 2アッセンプリ 92を組み立てる。このように、第 1アッセンブリ 91においては、各前面プラネタリギア 4 2を前面リングギア 22と嚙み合わせることが可能となっているため、不連続な形状を 有する 1つの歯車がそれらの前面プラネタリギア 42により形成されていると見立てるこ とができる。以降では、これらの前面プラネタリギア 42により形成されて前面リングギ ァ 22に嚙み合う 1つの歯車を対リングギア 45とする。
[0109] ここで、対リングギア 45及び前面リングギア 22の回転位相について、前面リングギ ァ 22と対リングギア 45とが嚙み合う状態においては対リングギア 45の回転位相と前 面リングギア 22の回転位相とがー致している。すなわち、対リングギア 45と前面リング ギア 22との間に相対的な回転位相の差が生じていない。以降では、対リングギア 45 と前面リングギア 22との相対的な回転位相の差を円環歯車回転位相差とし、円環歯 車回転位相差が生じていない状態における対リングギア 45の回転位相に対する前 面リングギア 22の回転位相を円環歯車基準位相 RAとする。
[0110] 工程 Oにおいては、第 2アッセンブリ 92の組み立て前に前面リングギア 22の回転位 相を円環歯車基準位相 RAに設定するようにしている。これにより、前面リングギア 22 の中心線を第 1アッセンブリ 91のサンシャフト本体 31の中心線と整合させた状態に おいて、中心線に沿って前面リングギア 22を平行移動させることにより対リングギア 4 5と前面リングギア 22とを嚙み合わせることが可能となるため、第 2アッセンブリ 92の 組み立てにかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。
[0111] 本実施形態の製造方法においては、サンシャフト本体 31の太陽標識 30を基準とし たサンシャフト本体 31とプラネタリシャフト本体 41との組み合わせを通じて第 1アツセ ンブリ 91が組み立てられるため、太陽標識 30の回転位相と対リングギア 45の回転位 相との関係が常に一定の関係となる。そこで、第 1アッセンプリ 91における太陽標識 3 0の回転位相と対リングギア 45の回転位相との関係を予め把握しておくことにより、太 陽標識 30の回転位相を対リングギア 45の回転位相と見立てて前面リングギア 22の 回転位相の設定を行うことができるようにしている。すなわち、太陽標識 30の回転位 相と前面リングギア 22の回転位相との関係に基づいて、前面リングギア 22の回転位 相を円環歯車基準位相 RAに設定することができるようにして 、る。
[0112] 工程 Oにおいては、具体的には次の（a)〜（c)の作業を通じて第 2アッセンブリ 92 の組み立てを行う。
(a)第 1アッセンブリ 91の背面側においてサンシャフト本体 31の中心線と自身の中 心線とが整合する位置に前面リングギア 22を配置する。
[0113] (b)太陽標識 30の回転位相と前面リングギア 22の回転位相との関係に基づ 、て、 前面リングギア 22の回転位相を円環歯車基準位相 RAに設定する。
(c)前面リングギア 22を上記 (a)及び (b)の作業を通じて設定された姿勢に保持し た状態で中心線に沿って平行移動させることにより、第 1アッセンプリ 91の各前面プ ラネタリギア 42 (対リングギア 45)と前面リングギア 22とを嚙み合わせる。
[0114] [工程 P (図 27) ]第 2アッセンブリ 92とリングシャフト本体 21との組み合わせにより構 成される集合体 (第 3アッセンプリ 93 (軸集合体)）を組み立てる。すなわち、第 2アツ センブリ 92の各遊星ねじ 44とリングシャフト本体 21の円環ねじ 24とを嚙み合わせる ことにより第 3アッセンブリ 93を組み立てる。このように、第 2アッセンブリ 92において は、各遊星ねじ 44に対して円環ねじ 24を嚙み合わせることが可能となっているため、 不連続なねじ山を有する 1つの雄ねじが複数の遊星ねじ 44により形成されていると 見立てることができる。以降では、これらの遊星ねじ 44により形成されて円環ねじ 24 に嚙み合う 1つの雄ねじを対円環ねじ 46とする。
[0115] ここで、対円環ねじ 46及び円環ねじ 24の回転位相について、円環ねじ 24と対円環 ねじ 46とが嚙み合いはじめる状態においては、対円環ねじ 46の回転位相と円環ね じ 24の回転位相とがー致している。すなわち、対円環ねじ 46と円環ねじ 24との間に 相対的な回転位相の差が生じていない。以降では、対円環ねじ 46と円環ねじ 24との 相対的な回転位相の差を円環ねじ回転位相差とし、円環ねじ回転位相差が生じて いない状態における対円環ねじ 46の回転位相に対する円環ねじ 24の回転位相を 円環ねじ基準位相 RBとする。
[0116] 工程 Pにおいては、第 3アッセンブリ 93の組み立て前に円環ねじ 24 (リングシャフト 本体 21)の回転位相を円環ねじ基準位相 RBに設定するようにしている。これにより、 リングシャフト本体 21の中心線を第 2アッセンブリ 92のサンシャフト本体 31の中心線 と整合させた状態において、中心線に沿ってリングシャフト本体 21を平行移動させる ことにより対円環ねじ 46と円環ねじ 24とを嚙み合わせることが可能となるため、第 3ァ ッセンプリ 93の組み立てに力かる作業効率の向上を図ることができるようになる。
[0117] 本実施形態の製造方法においては、サンシャフト本体 31の太陽標識 30を基準とし たサンシャフト本体 31とプラネタリシャフト本体 41との組み合わせを通じて第 1アツセ ンブリ 91が組み立てられるため、太陽標識 30の回転位相と対円環ねじ 46の回転位 相との関係が常に一定の関係となる。また、リングシャフト本体 21の円環標識 20を基 準として円環ねじ 24が形成されるため、円環標識 20の回転位相と円環ねじ 24の回 転位相との関係が常に一定の関係となる。そこで、第 1アッセンプリ 91 (第 2アッセン プリ 92)における太陽標識 30の回転位相と対円環ねじ 46の回転位相との関係、及 びリングシャフト本体 21における円環標識 20の回転位相と円環ねじ 24の回転位相と の関係を予め把握しておくようにしている。これにより、太陽標識 30の回転位相を対 円環ねじ 46の回転位相と見立てるとともに円環標識 20の回転位相を円環ねじ 24の 回転位相と見立てて円環ねじ 24の回転位相の設定を行うことができるようにしている 。すなわち、太陽標識 30の回転位相と円環標識 20の回転位相との関係に基づいて 、円環ねじ 24の回転位相を円環ねじ基準位相 RBに設定することができるようにして いる。
[0118] 工程 Pにおいては、具体的には次の（a)〜（e)の作業を通じて第 3アッセンブリ 93 の組み立てを行う。
(a)第 2アッセンブリ 92の背面側においてサンシャフト本体 31の中心線と自身の中 心線とが整合する位置にリングシャフト本体 21を配置する。
[0119] (b)太陽標識 30の回転位相と円環標識 20の回転位相との関係に基づいて、円環 ねじ 24の回転位相を円環ねじ基準位相 RBに設定する。
(c)リングシャフト本体 21を上記 (a)及び (b)の作業を通じて設定された姿勢に保持 した状態で中心線に沿って平行移動させることにより、第 2アッセンプリ 92の各遊星 ねじ 44 (対円環ねじ 46)と円環ねじ 24とを嚙み合わせる。
[0120] (d)サンシャフト本体 31に対するリングシャフト本体 21の軸方向の相対位置が所定 の位置となるまでリングシャフト本体 21をねじ込む。
(e)前面リングギア 22を本体ギア部 21Bに圧入することによりリングシャフト本体 21 に固定する。
[0121] [工程 Q (図 28) ]第 2組付状態での背面リングギア 23と背面サンギア 33と各背面プ ラネタリギア 43との組み合わせにより構成される集合体 (ギアアッセンプリ 99 (歯車集 合体)）を組み立てる。なお、第 2組付状態は、背面リングギア 23の回転位相と背面 サンギア 33の回転位相との関係が特定の関係にある状態において、背面サンギア 3 3のまわりに等間隔に配置された背面プラネタリギア 43が背面リングギア 23及び背面 サンギア 33と嚙み合わされた状態を示す。また、上記特定の関係は、設計上で設定 された背面リングギア 23の回転位相と背面サンギア 33の回転位相との関係を示す。
[0122] 工程 Qでは、歯車治具 8に背面リングギア 23、背面サンギア 33及び各背面ブラネタ リギア 43を取り付けることによりギアアッセンブリ 99を組み立てるようにしている。 図 29及び図 30を参照して、歯車治具 8の構造について説明する。
[0123] 歯車治具 8は、治具本体 81と複数の支柱 82とを備えて構成されている。それらの 支柱 82は周方向に一定の間隔をお 、て配置されて 、る。隣り合う支柱 82の間には、 背面プラネタリギア 43の 1つを配置するための空間（ギア配置部 83)が形成されてい る。ギア配置部 83は、変浦構 1に備えられるプラネタリシャフト 4の数と同じ数だけ 形成されている。
[0124] 各支柱 82の外周側には、背面リングギア 23と嚙み合う歯 (対円環外歯 84)が形成 されている。そして、それらの支柱 82の対円環外歯 84により、不連続な形状を有する 1つの歯車 (対円環歯車 85)が構成されている。すなわち、対円環外歯 84を有する 連続した形状の歯車を対円環基礎歯車としたとき、対円環歯車 85はこの対円環基礎 歯車の一部を一定の間隔で複数箇所にわたって取り除いた形状の歯車に相当する
[0125] 治具本体 81の外周側には、背面リングギア 23と嚙み合う歯車 (対円環歯車 86)が 形成されている。対円環歯車 86は、対円環歯車 85と同一の回転位相を有するととも に連続した形状の歯車として形成されている。すなわち、対円環歯車 85における不 連続な箇所が対円環外歯 84により接続された歯車に相当する。
[0126] 各支柱 82の内周側には、背面サンギア 33と嚙み合う歯 (対太陽内歯 87)が形成さ れている。そして、これらの支柱 82の対太陽内歯 87により、不連続な形状を有する 1 つの歯車 (対太陽歯車 88)が構成されている。すなわち、対太陽内歯 87を有する連 続した形状の歯車を対太陽基礎歯車としたとき、対太陽歯車 88はこの対太陽基礎歯 車の一部を一定の間隔で複数箇所にわたって取り除いた形状の歯車に相当する。
[0127] 治具本体 81の内周側には、背面サンギア 33と嚙み合う歯車 (対太陽歯車 89)が形 成されている。対太陽歯車 89は、対太陽歯車 88と同一の回転位相を有するとともに 連続した形状の歯車として形成されている。すなわち、対太陽歯車 88における不連 続な箇所が対太陽内歯 87により接続された歯車に相当する。
[0128] 歯車治具 8においては、対円環歯車 85が不連続な形状の歯車として形成されてい ることにより、背面リングギア 23を対円環歯車 85と嚙み合わせた状態においてギア配 置部 83に背面プラネタリギア 43を配置したとき、対円環歯車 85の不連続な部分に おいて背面リングギア 23と背面プラネタリギア 43とが嚙み合わされる。また、対太陽 歯車 88が不連続な形状の歯車として形成されていることにより、背面サンギア 33を 対太陽歯車 88と嚙み合わせた状態においてギア配置部 83に背面プラネタリギア 43 を配置したとき、対太陽歯車 88の不連続な部分にぉ 、て背面サンギア 33と背面ブラ ネタリギア 43とが嚙み合わされる。
[0129] 歯車治具 8においては、対円環歯車 85及び対円環歯車 86の回転位相と対太陽歯 車 88及び対太陽歯車 89の回転位相との関係がギアアッセンプリ 99の第 2組付状態 における特定の関係に設定されて 、る。
[0130] 治具本体 81には、対円環歯車 85, 86及び対太陽歯車 88, 89の回転位相を把握 するための標識として切欠（治具標識 80)が形成されている。対円環歯車 85, 86及 び対太陽歯車 88, 89は、治具標識 80を基準として形成されている。
[0131] 工程 Qにおいては、ギアアッセンブリ 99を組み立てるための作業及びそれに付随 する作業として、具体的には次の（a)〜 (c)の作業を行う。
(a)背面リングギア 23を歯車治具 8の対円環歯車 85, 86と嚙み合わせる。
[0132] (b)背面サンギア 33を歯車治具 8の対太陽歯車 88, 89と嚙み合わせる。
(c)歯車治具 8に背面リングギア 23及び背面サンギア 33が取り付けられた状態に おいて、各背面プラネタリギア 43をギア配置部 83に配置する。このとき、各背面ブラ ネタリギア 43が背面リングギア 23及び背面サンギア 33と嚙み合う。
[0133] 上記作業を通じて、背面リングギア 23の中心線と背面サンギア 33の中心線とが整 合した状態、且つ各背面プラネタリギア 43の中心線が背面サンギア 33の中心線に 対して平行となる状態でギアアッセンブリ 99が組み立てられる。
[0134] [工程 R (図 31) ]第 3アッセンプリ 93からリテーナ 65を取り外す。ちなみに、変
構 1においては、各プラネタリシャフト 4の径方向の位置をねじ及びギアの嚙み合い のみにより拘束する構造を採用して 、るため、各プラネタリシャフト本体 41に背面プ ラネタリギア 43を組み付ける前にリテーナ 65を各プラネタリシャフト本体 41から取り外 すようにしている。
[0135] [工程 S (図 32) ]第 3アッセンブリ 93とギアアッセンブリ 99との組み合わせにより構 成される集合体 (第 4アッセンプリ 94 (歯車付き集合体)）を組み立てる。すなわち、第 3アッセンブリ 93に対してギアアッセンブリ 99を組み付けることにより第 4アッセンブリ 94を組み立てる。
[0136] ここで、第 3アッセンブリ 93及びギアアッセンブリ 99の回転位相について、第 3アツ センブリ 93の各プラネタリシャフト本体 41の中心線とギアアッセンブリ 99の各背面プ ラネタリギア 43の中心線とが整合する状態においては第 3アッセンプリ 93の回転位 相とギアアッセンブリ 99の回転位相とがー致しているものとする。すなわち、第 3アツ センプリ 93とギアアッセンプリ 99との相対的な回転位相の差 (集合体回転位相差）が ないものとする。また、集合体回転位相差がない状態における第 3アッセンプリ 93の 回転位相に対するギアアッセンプリ 99の回転位相を集合体基準位相 RCとする。
[0137] 工程 Sにおいては、第 3アッセンブリ 93の組み立て前にギアアッセンブリ 99の回転 位相を集合体基準位相 RCに設定するようにしている。これにより、ギアアッセンプリ 9 9 (背面サンギア 33)の中心線を第 3アッセンブリ 93のサンシャフト本体 31の中心線と 整合させた状態において、中心線に沿ってギアアッセンプリ 99を平行移動させること により第 3アッセンブリ 93と組み合わせることが可能となるため、第 4アッセンブリ 94の 組み立てにかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。
[0138] 本実施形態の製造方法においては、サンシャフト本体 31の太陽標識 30とリングシ ャフト本体 21の円環標識 20との関係に基づく第 2アッセンプリ 92とリングシャフト本体 21との組み合わせを通じて第 3アッセンブリ 93が組み立てられるため、円環標識 20 の回転位相と各プラネタリシャフト本体 41の周方向正規位置 XRとの関係が常に一 定の関係となる。そこで、第 3アッセンプリ 93における円環標識 20の回転位相と各プ ラネタリシャフト本体 41の周方向正規位置 XRとの関係を予め把握しておくことにより 、円環標識 20の回転位相を第 3アッセンプリ 93の回転位相（各プラネタリシャフト本 体 41の周方向正規位置 XR)と見立ててギアアッセンブリ 99の回転位相の設定を行 うことができるようにしている。すなわち、円環標識 20の回転位相と治具標識 80の回 転位相との関係に基づ!/、て、ギアアッセンプリ 99の回転位相を集合体基準位相 RC に設定することができるようにして 、る。
[0139] 工程 Sにおいては、具体的には次の（a)〜（f)の作業を通じて第 4アッセンブリ 94の 組み立てを行う。 (a)第 3アッセンプリ 93の背面側において背面リングギア 23及び背面サンギア 33 の中心線が第 3アッセンブリ 93のリングシャフト本体 21の中心線と整合する位置に歯 車治具 8を移動する。この作業を通じて、背面リングギア 23及び背面サンギア 33が 整合姿勢に保持されるとともに各背面プラネタリギア 43が平行姿勢に保持される。
[0140] (b)円環標識 20の回転位相と治具標識 80の回転位相との関係に基づいて、ギア アッセンプリ 99の回転位相魏合体基準位相 RCに設定する。
(c)サンシャフト本体 31の中心線に沿って歯車治具 8を第 3アッセンプリ 93側へ移 動させる。
[0141] (d)ギアアッセンブリ 99の各背面プラネタリギア 43を対応するプラネタリシャフト本 体 41の背面側シャフト 41Rに取り付ける。
(e)背面リングギア 23をリングシャフト本体 21の本体ギア部 21Cにはめ合わせた後 、リングシャフト本体 21に圧入する。
[0142] (f)背面サンギア 33をサンシャフト本体 31の本体ギア部 31Cにはめ合わせた後、 サンシャフト本体 31に圧入する。
[工程 T (図 33) ]第 4アッセンブリ 94と前面カラー 51及び背面カラー 52との組み合 わせにより構成される集合体 (変換機構 1)を組み立てる。すなわち、第 4アッセンプリ 94に対して前面カラー 51及び背面カラー 52を組み付けることにより変 構 1を組 み立てる。具体的には、次の（a)及び (b)の作業を通じて変換機構 1の組み立てを行
[0143] (a)前面カラー 51に Oリング 53を装着した後、リングシャフト本体 21の本体ギア部 2 1Bに前面カラー 51を取り付ける。
(b)背面カラー 52に Oリング 53を装着した後、リングシャフト本体 21の本体ギア部 2 1Cに背面カラー 52を取り付ける。
[0144] <実施形態の効果 >
以上詳述したように、この実施形態に力かる変 構の製造方法によれば、以下 に示すような効果が得られるようになる。
[0145] (1)本実施形態の製造方法では、プラネタリシャフト本体 41を周方向正規位置 XR
、軸方向正規位置 XS及び遊星軸正規位相 XPに設定した後、サンシャフト本体 31と プラネタリシャフト本体 41との組み合わせを行うようにしている。これにより、第 1アツセ ンブリ 91の組み立てに際して、前面プラネタリギア 42が的確に前面サンギア 32に嚙 み合わされるとともに遊星ねじ 44が的確に太陽ねじ 34に嚙み合わされるため、変換 機構 1の製造に力かる作業効率の向上を図ることができるようになる。
[0146] (2)また、上記（1)の構成を通じて、前面サンギア 32と各前面プラネタリギア 42とが 設計上で設定された回転位相で嚙み合わされるとともに、太陽ねじ 34と各遊星ねじ 4 4とが設計上で設定された回転位相で嚙み合わされるため、変 構 1における回 転運動から直線運動への変換効率の低下を抑制することができるようになる。
[0147] (3)本実施形態の製造方法では、前面リングギア 22の回転位相を円環歯車基準 位相 RAに設定した後、第 2アッセンプリ 92の組み立てを行うようにしている。これによ り、第 2アッセンブリ 92の組み立てに際して、前面リングギア 22が的確に対リングギア 45に嚙み合わされるため、変 構 1の製造に力かる作業効率の向上を図ることが でさるよう〖こなる。
[0148] (4)また、上記（3)の構成を通じて、前面リングギア 22と対リングギア 45とが設計上 で設定された回転位相で嚙み合わされるため、変 構 1における回転運動力 直 線運動への変換効率の低下を抑制することができるようになる。
[0149] (5)本実施形態の製造方法では、リングシャフト本体 21 (円環ねじ 24)の回転位相 を円環ねじ基準位相 RBに設定した後、第 3アッセンプリ 93の組み立てを行うようにし ている。これにより、第 3アッセンブリ 93の組み立てに際して、円環ねじ 24が的確に 対円環ねじ 46に嚙み合わされるため、変 構 1の製造に力かる作業効率の向上 をはかることができるようになる。
[0150] (6)また、上記（5)の構成を通じて、円環ねじ 24と対円環ねじ 46とが設計上で設定 された回転位相で嚙み合わされるため、変 構 1における回転運動カゝら直線運動 への変換効率の低下を抑制することができるようになる。
[0151] (7)本実施形態の製造方法では、歯車治具 8を通じてギアアッセンプリ 99を組み立 てるようにしている。これにより、背面リングギア 23及び背面サンギア 33と各背面ブラ ネタリギア 43とを嚙み合わせる際に、各ギアの回転位相の関係を考慮する必要がな いため、変棚構 1の製造に力かる作業効率の向上を図ることができるようになる。 [0152] (8)また、上記（7)の構成を通じて、背面リングギア 23及び背面サンギア 33と各背 面プラネタリギア 43とが設計上で設定された回転位相で嚙み合わされるため、変換 機構 1における回転運動から直線運動への変換効率の低下を抑制することができる ようになる。
[0153] (9)本実施形態の製造方法では、ギアアッセンプリ 99の回転位相を集合体基準位 相 RCに設定した後、第 4アッセンプリ 94の組み立てを行うようにしている。これにより 、第 4アッセンブリ 94の組み立てに際して、各背面プラネタリギア 43が的確にプラネ タリシャフト本体 41に組み付けられるため、変 m«構 1の製造に力かる作業効率の向 上を図ることができるよう〖こなる。
[0154] (10)本実施形態の製造方法によれば、上記（1)、（3)、（5)、（7)及び (9)の構成 を通じて、変 構 1を組み立てるようにしている。これにより、変 構 1が組み立 てられるまでの間において、構成要素同士が的確に組み合わされないことに起因す る組付作業の中断等をまねくことが抑制されるため、作業効率の向上を図ることがで さるようになる。
[0155] (11)本実施形態の製造方法では、プラネタリシャフト本体 41の前面側先端部 41T を第 1治具 61の治具端面 61Fに突き当てることにより、軸方向相対位置 MSを軸方 向正規位置 XSに設定するようにしている。これにより、軸方向正規位置 XSの設定に 際してサンシャフト本体 31とプラネタリシャフト本体 41との位置関係を考慮する必要 力 くなるため、変棚構 1の組み立てにかかる作業効率の向上を図ることができる ようになる。
[0156] (12)また、上記（11)の構成を通じて、軸方向相対位置 MSが確実に軸方向正規 位置 XSに設定されるため、第 1アッセンプリ 91の組み立てに際してねじ及びギアを 的確に嚙み合わせることができるようになる。
[0157] (13)本実施形態の製造方法では、円環標識 20を基準としてリングシャフト本体 21 の円環ねじ 24を形成することにより、円環ねじ 24の回転位相を円環標識 20から把握 することができるようにしている。これにより、変棚構 1の組み立てにかかる作業効 率の向上を図ることができるようになる。
[0158] (14)本実施形態の製造方法では、太陽標識 30を基準としてサンシャフト本体 31 の太陽ねじ 34を形成することにより、太陽ねじ 34の回転位相を太陽標識 30から把握 することができるようにしている。これにより、変棚構 1の組み立てにかかる作業効 率の向上を図ることができるようになる。
[0159] (15)本実施形態の製造方法では、歯車治具 8に治具標識 80を形成することにより 、ギアアッセンプリ 99の回転位相を治具標識 80から把握することができるようにして いる。これにより、変 «構 1の組み立てにかかる作業効率の向上を図ることができる ようになる。
[0160] (16)本実施形態の製造方法では、円環標識 20をリングシャフト本体 21のフランジ 25に形成するようにしている。これにより、構成要素の組み合わせに際して円環標識 20を的確に認識することが可能となるため、円環標識 20の回転位相に基づく各構成 要素の組み合わせをより確実に行うことができるようになる。
[0161] (17)本実施形態の製造方法では、太陽標識 30をサンシャフト本体 31の前面側先 端部 41Tに形成するようにしている。これにより、構成要素の組み合わせに際して太 陽標識 30を的確に認識することが可能となるため、太陽標識 30の回転位相に基づく 構成要素の組み合わせをより確実に行うことができるようになる。
[0162] (18)本実施形態の製造方法では、治具標識 80を歯車治具 8の治具本体 81の外 周側に形成するようにしている。これにより、構成要素の組み合わせに際して治具標 識 80を的確に認識することが可能となるため、治具標識 80の回転位相に基づく構成 要素の組み合わせをより確実に行うことができるようになる。
[0163] (19)変 «構 1においては、プラネタリシャフト本体 41の体格が比較的小さくなる ため、プラネタリシャフト本体 41においてリングシャフト本体 21やサンシャフト本体 31 と同様に自身の回転位相を把握するための標識を形成することが困難となることもあ る。また、仮にそうした標識を形成したとしても、構成要素の組み合わせに際して同標 識を的確に認識することが困難となることも想定される。この点、本実施形態の製造 方法では、ねじ治具 7を通じてプラネタリシャフト本体 41の回転位相を把握するように しているため、プラネタリシャフト本体 41の体格にかかわらずプラネタリシャフト本体 4 1の回転位相を的確に把握することができるようになる。
[0164] <実施形態の変形例 > なお、上記第 1実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる 上記第 1実施形態では、太陽標識 30の回転位相と遊星軸基準位相 BPとの関係に 基づ!/ヽて遊星軸相対位相 MPを遊星軸正規位相 XPに設定するようにしたが、遊星 軸相対位相 MPを遊星軸正規位相 XPに設定するための方法を例えば次のように変 更することもできる。すなわち、各ねじ治具 7にプラネタリシャフト本体 41をねじ込んだ 状態にお 、て、各プラネタリシャフト本体 41の遊星軸相対位相 MPが遊星軸正規位 相 XPとなるように各ねじ治具 7の雌ねじ 73の長さを異なる長さに設定することもでき る。なお、この場合には、プラネタリシャフト本体 41をねじ治具 7にねじ込んだときに 遊星軸相対位相 MPが遊星軸正規位相 XPとなるように、サンシャフト本体 31に対す るねじ治具 7の位置が予め設定される。こうした構成によれば、プラネタリシャフト本体 41をねじ治具 7に取り付けることにより、遊星軸相対位相 MPが遊星軸正規位相 XP に設定されるため、変浦構 1の組み立てにかかる作業効率の向上を図ることができ るよつになる。
[0165] 上記第 1実施形態では、本体ねじ部 41Aがねじ治具 7の一部に突き当たるまでブラ ネタリシャフト本体 41をねじ込むことのできる構造のねじ治具 7を採用した力 ねじ治 具 7の構造を次のように変更することもできる。すなわち、背面側シャフト 41Rがねじ 治具 7の一部に突き当たるまでプラネタリシャフト本体 41をねじ込むことのできる構造 に変更することもできる。この場合、背面側シャフト 41Rを挿入するための空間として 、第 1分割体 71及び第 2分割体 72の一部を通じてねじ治具 7の底部側が閉塞された 穴が挿入孔 74の代わりに設けられる。
[0166] 上記第 1実施形態においては、第 1アッセンプリ 91に対して前面リングギア 22を組 み合わせることにより第 2アッセンブリ 92を組み立てるようにした力 第 3アッセンブリ 9 3を組み立てるまでの工程を次のように変更することもできる。すなわち、第 1アッセン プリ 91とリングシャフト本体 21との組み合わせにより構成される集合体を組み立てた 後、この集合体と前面リングギア 22との組み合わせにより第 3アッセンプリ 93を組み 立てることちでさる。
[0167] 以下、本発明の第 2実施形態について説明する。 前記第 1実施形態では、各プラネタリシャフト本体 41について、ねじ治具 7を通じて 遊星軸相対位相 MPを遊星軸正規位相 XPに設定する方法を採用して ヽる。これに 対して、本実施形態では、ねじ治具 7を使用することなく遊星軸相対位相 MPを遊星 軸正規位相 XPに設定することのできる方法を採用している。なお、本実施形態の製 造方法において、以下で説明する構成以外については前記第 1実施形態の製造方 法と同様の構成を採用して 、る。
[0168] <回転直線運動変換機構の製造方法 >
本実施形態の製造方法は、前記第 1実施形態の製造方法に対して次の変更をカロ えた製造方法に相当する。
[0169] [工程 H]の後に [工程 HX]を行う。
[工程 K]及び [工程 L1]を省略する。
[工程 L3]を以下の内容に変更する。
[0170] 以下、変更点の詳細な内容について説明する。
[工程 HX (図 34) ]各プラネタリシャフト本体 41に前面プラネタリギア 42及び遊星ね じ 44の回転位相を把握するための標識 (遊星標識 40)を形成する。具体的には、前 面プラネタリギア 42に設けられている複数の歯について、そのうちの 1つをその他の 歯 (標準歯)とは異なる形状に形成し、この形状の異なる歯 (異形歯)を遊星標識 40と して採用する。これにより、当該工程を経た後の前面プラネタリギア 42は、同一の形 状を有する複数の標準歯とこの標準歯とは形状の異なる 1つの異形歯とを有すること になる。
[0171] 本実施形態の製造方法においては、先の工程 Hを通じて前面プラネタリギア 42及 び遊星ねじ 44を同時に転造するようにしているため、遊星標識 40の回転位相と前面 プラネタリギア 42及び遊星ねじ 44の回転位相とが一定の関係に設定される。これに より、遊星標識 40に基づいて前面プラネタリギア 42及び遊星ねじ 44の回転位相を 把握することが可能となる。
[0172] [工程 L3]太陽標識 30の回転位相と遊星標識 40の回転位相との関係に基づいて 、遊星軸相対位相 MPを遊星軸正規位相 XPに設定する。具体的には、遊星標識 40 の回転位相と遊星軸正規位相 XPとの差を太陽標識 30の回転位相と遊星標識 40の 回転位相との比較に基づいて把握した後、この相対回転位相の差がなくなるようにプ ラネタリシャフト本体 41を回転させることにより、遊星軸相対位相 MPを遊星軸正規位 相 XPに設定する。
[0173] <実施形態の効果 >
以上詳述したように、この第 2実施形態に力かる回転直線運動変 構の製造方 法によれば、先の第 1実施形態による前記（1)〜（18)の効果に加えて、以下に示す 効果が得られるようになる。
[0174] (20)本実施形態の製造方法によれば、ねじ治具 7を用いることなく遊星軸相対位 相 MPを遊星軸正規位相 XPに設定することが可能となるため、ねじ治具 7にかかるコ ストや管理の手間を削減することができるようになる。
[0175] <実施形態の変形例 >
なお、上記第 2実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる 上記第 2実施形態にぉ 、て、前面プラネタリギア 42及び遊星ねじ 44の転造方法は 、例えば次のように変更することもできる。すなわち、転造前に遊星標識 40として溝を 基礎プラネタリシャフト本体に形成した後、遊星標識 40を基準として前面プラネタリギ ァ 42及び遊星ねじ 44を同時に転造する方法、または遊星標識 40を基準として前面 プラネタリギア 42及び遊星ねじ 44を各別に転造する方法を採用することができる。
[0176] 以下、本発明の第 3実施形態について説明する。
前記第 1実施形態では、サンシャフト本体 31とプラネタリシャフト本体 41とを組み合 わせて第 1アッセンブリ 91を組み立てた後、第 1アッセンブリ 91に対して前面リングギ ァ 22及びリングシャフト本体 21を組み合わせることにより第 3アッセンブリ 93を組み 立てるようにしている。これに対して、本実施形態では、リングシャフト本体 21とプラネ タリシャフト本体 41との組み合わせにより構成される集合体を組み立てた後、この集 合体に対してサンシャフト本体 31及び前面サンギア 32を組み合わせることにより第 3 アッセンプリ 93を組み立てるようにしている。なお、本実施形態の製造方法において 、以下で説明する構成以外については前記第 1実施形態の製造方法と同様の構成 を採用している。 [0177] <回転直線運動変換機構の構造 >
本実施形態の回転直線運動変換機構 1の構造は、以下の点において前記第 1実 施形態の回転直線運動変換機構と異なる。
[0178] 前面リングギア 22がリングシャフト本体 21と一体に形成されている。
前面サンギア 32がサンシャフト本体 31とは各別に形成されている。
前面サンギア 32をサンシャフト本体 31の前面側力も本体ギア部 31Bに取り付ける ことのできるようにサンシャフト本体 31が構成されている。すなわち、サンシャフト本体 31上において前面サンギア 32を前面側力 背面側へ移動させたときに前面サンギ ァ 32と干渉するサンシャフト本体 31の部位がサンシャフト本体 31とは各別に形成さ れている。なお、これら各別に形成された要素は、前面サンギア 32が本体ギア部 31 Bに組み付けられた後にサンシャフト本体 31上の規定の位置に組み付けられる。
[0179] <回転直線運動変換機構の製造方法 >
本実施形態の回転直線運動変換機構 1の製造方法は、以下の点において前記第 1実施形態の回転直線運動変換機構の製造方法と異なる。
[0180] [ェ衙（図 35) ]リングシャフト本体 21を第 3治具 66に取り付ける。
第 3治具 66は、軸受孔 66Hにリングシャフト本体 21を挿入した状態においてリング シャフト本体 21を固定することができるように構成されている。また、リングシャフト本 体 21に対して内周側の径方向に一定の間隔をあけてプラネタリシャフト本体 41を配 置したときに、前面側先端部 41Tを治具端面 66Fと接触させることができるように構 成されている。
[0181] [工程 K]第 3組付状態でのリングシャフト本体 21とプラネタリシャフト本体 41との組 み合わせにより構成される集合体 (第 5アッセンプリ 95)を組み立てるための準備とし て、プラネタリシャフト本体 41をそれぞれねじ治具 7に取り付けることにより、全てのプ ラネタリシャフト本体 41についてねじ治具 7に対する回転位相を同一の回転位相に 設定する。なお、第 3組付状態は、リングシャフト本体 21の中心線まわりにプラネタリ シャフト本体 41が等間隔に配置された状態において前面リングギア 22と各前面ブラ ネタリギア 42との嚙み合わせ及び円環ねじ 24と各遊星ねじ 44との嚙み合わせが得 られた状態を示す。 [0182] [工程 L (図 36) ]第 5アッセンブリ 95を組み立てる。すなわち、リングシャフト本体 21 の前面リングギア 22及び円環ねじ 24と各プラネタリシャフト本体 41の前面プラネタリ ギア 42及び遊星ねじ 44とを嚙み合わせることにより第 5アッセンブリ 95を組み立てる
[0183] ここで、リングシャフト本体 21に対するプラネタリシャフト本体 41の関係を示す因子 として、「周方向相対位置 MR」、「径方向相対位置 ML」、「軸方向相対位置 MS」、 及び「遊星軸相対位相 MP」をそれぞれ次のように定義する。
[0184] リングシャフト本体 21に対するプラネタリシャフト本体 41の周方向の位置を周方向 相対位置 MRとする。
リングシャフト本体 21に対するプラネタリシャフト本体 41の径方向の位置を径方向 相対位置 MLとする。
[0185] リングシャフト本体 21に対するプラネタリシャフト本体 41の軸方向の位置を軸方向 相対位置 MSとする。
リングシャフト本体 21の回転位相に対するプラネタリシャフト本体 41の回転位相を 遊星軸相対位相 MPとする。
[0186] また、第 5アッセンブリ 95における「周方向相対位置 MR」、「径方向相対位置 ML」
、「軸方向相対位置 MS」、及び「遊星軸相対位相 MP」をそれぞれ次のように定義す る。
[0187] 第 5アッセンブリ 95における周方向相対位置 MRを周方向正規位置 XRとする。
第 5アッセンブリ 95における径方向相対位置 MLを径方向正規位置 XLとする。 第 5アッセンプリ 95における軸方向相対位置 MSを軸方向正規位置 XSとする。
[0188] 第 5アッセンブリ 95における遊星軸相対位相 MPを遊星軸正規位相 XPとする。
本実施形態の製造方法においては、リングシャフト本体 21と各プラネタリシャフト本 体 41との組み合わせに際して、各プラネタリシャフト本体 41の周方向相対位置 MR、 径方向相対位置 ML、軸方向相対位置 MS及び遊星軸相対位相 MPをそれぞれ次 の（A)〜（D)の方法に基づ 、て設定するようにして!/、る。
[0189] (A)周方向相対位置 MRについては、リングシャフト本体 21の円環標識 20の回転 位相と周方向正規位置 XRとの対応関係を予め把握しておくことにより、円環標識 20 の回転位相に基づ!/、て周方向正規位置 XRに設定することができるようにして 、る。
[0190] (B)径方向相対位置 MLについては、プラネタリシャフト本体 41を内周側の径方向 力もリングシャフト本体 21に突き当てることにより、径方向正規位置 XLに設定すること ができるようにしている。
[0191] (C)軸方向相対位置 MSについては、リングシャフト本体 21と軸方向正規位置 XS におけるプラネタリシャフト本体 41の前面側先端部 41Tとの対応関係を予め把握し ておくことにより、前面側先端部 41Tの位置に基づいて軸方向正規位置 XSに設定 することができるようにして!/、る。
[0192] (D)遊星軸相対位相 MPについては、リングシャフト本体 21の円環標識 20の回転 位相と遊星軸正規位相 XPとの対応関係を予め把握しておくことにより、円環標識 20 の回転位相に基づ!/、て遊星軸正規位相 XPに設定することができるようにして 、る。 具体的には、円環標識 20に基づく遊星軸正規位相 XPの設定を次のように実現して いる。
[0193] 本実施形態の製造方法においては、リングシャフト本体 21の円環標識 20を基準と して円環ねじ 24を形成することにより、円環標識 20の回転位相と円環ねじ 24の回転 位相との関係が常に一定の関係となるようにしている。また、円環標識 20の回転位相 と円環ねじ 24の回転位相との関係を予め把握するようにしている。また、リングシャフ ト本体 21の中心線とねじ治具 7の雌ねじ 73 (プラネタリシャフト本体 41)の中心線とが 平行となる状態において、プラネタリシャフト本体 41をねじ治具 7にねじ込んだときの リングシャフト本体 21の回転位相に対するプラネタリシャフト本体 41の回転位相（遊 星軸基準位相 BP)を予め把握するようにして 、る。
[0194] これにより、円環標識 20の回転位相を円環ねじ 24の回転位相と見立てて円環ねじ 24の回転位相とプラネタリシャフト本体 41の回転位相との関係を設定することが可能 となるため、円環標識 20の回転位相及び遊星軸基準位相 BPに基づ 、て遊星軸相 対位相 MPを遊星軸正規位相 XPに設定することができるようになる。すなわち、ブラ ネタリシャフト本体 41をねじ治具 7に取り付けて遊星軸基準位相 BPを割り出すことに より、円環標識 20の回転位相を基準として遊星軸相対位相 MPを遊星軸正規位相 X Pに設定することができるようにして 、る。 [0195] 工程 Lにおいては、具体的には以下の [工程 L1]〜[工程 L5]に従って第 5アツセ ンブリ 95の組み立てを行うようにして!/、る。
組み立て各手順の説明に先立ち、「基準平面 VP」、「基準線 VL」及び「基準位置 V RJについて説明する。
[0196] (a)リングシャフト本体 21の中心線に直交する平面を基準平面 VPとする。
(b)リングシャフト本体 21の中心線について、基準平面 VP上での一点を第 1基準 点 PAとする。
[0197] (c)周方向正規位置 XRに位置するプラネタリシャフト本体 41の中心線について、 基準平面 VP上での一点を第 2基準点 PBとする。
(d)基準平面 VP上にお 、て第 1基準点 PA及び第 2基準点 PBを通過する線を基 準線 VLとする。
[0198] (e)プラネタリシャフト本体 41について、自身の中心線が基準線 VLと交差する位置 のうち径方向正規位置 XLを除いた位置を基準位置 VRとする。すなわち、基準位置 VRは、周方向相対位置 MRが周方向正規位置 XRであるとともに径方向相対位置 MLが径方向正規位置 XLでな!/、位置に相当する。
[0199] 以下、第 5アッセンブリ 95の組み立て手順について説明する。なお、工程 L1〜ェ 程 L5は 1つのプラネタリシャフト本体 41につ!/、ての組み付け手順を示して!/、る。
[工程 L1]ねじ治具 7を分割することにより、プラネタリシャフト本体 41をねじ治具 7 から取り外す。このとき、プラネタリシャフト本体 41は自身の中心線がサンシャフト本 体 31の中心線に対して平行となる状態にある。
[0200] [工程 L2]円環標識 20の回転位相に基づいて、プラネタリシャフト本体 41を基準位 置 VRに配置する。すなわち、自身の周方向正規位置 XRの第 2基準点 PBと第 1基 準点 PAとより得られる基準線 VLと自身の中心線とが交差する位置 (基準位置 VR) にプラネタリシャフト本体 41を移動する。このとき、リングシャフト本体 21 (円環標識 2 0)の回転位相との関係を保持した状態でプラネタリシャフト本体 41の移動を行う。ま た、基準位置 VRとして、プラネタリシャフト本体 41を中心線に沿って平行移動させた ときに前面側先端部 41Tを第 3治具 66の治具端面 66Fに突き当てることのできる位 置を選択する。 [0201] [工程 L3]円環標識 20の回転位相に基づいて、遊星軸相対位相 MPを遊星軸正 規位相 XPに設定する。具体的には、遊星軸基準位相 BPと遊星軸正規位相 XPとの 差を円環標識 20の回転位相と遊星軸基準位相 BPとの比較に基づいて把握した後、 この相対回転位相の差がなくなるようにプラネタリシャフト本体 41を回転させることに より、遊星軸相対位相 MPを遊星軸正規位相 XPに設定する。
[0202] [工程 L4]プラネタリシャフト本体 41を中心線に沿って平行移動させて前面側先端 部 41Tを治具端面 66Fに突き当てることにより、軸方向相対位置 MSを軸方向正規 位置 XSに設定する。
[0203] [工程 L5]プラネタリシャフト本体 41の中心線とリングシャフト本体 21の中心線とが 平行となる状態にぉ 、て、プラネタリシャフト本体 41を平行移動させてリングシャフト 本体 21に突き当てることにより、径方向相対位置 MLを径方向正規位置 XLに設定 する。具体的には、基準平面 VP上におけるプラネタリシャフト本体 41の中心線 (第 2 基準点 PB)の軌跡が基準線 VLと整合するようにプラネタリシャフト本体 41を基準位 置 VRから径方向正規位置 XLに平行移動させる。このとき、プラネタリシャフト本体 4 1が周方向正規位置 XR、軸方向正規位置 XS及び遊星軸正規位相 XPに設定され た状態で径方向正規位置 XLに配置されるため、前面プラネタリギア 42と前面リング ギア 22との嚙み合わせ及び遊星ねじ 44と円環ねじ 24との嚙み合わせが同時に得ら れるようになる。
[0204] [工程 M (図 37) ]第 5アッセンプリ 95に取り付ける治具を第 3治具 66から第 4治具 6 7に変更する。
第 4治具 67は、リングシャフト本体 21を固定するための円環治具 68とブラネタリシ ャフト本体 41の前面側シャフト 41Fを支持するための遊星治具 69とを備えて構成さ れている。すなわち、変 構 1に備えられるプラネタリシャフト 4の数と同じ数の遊星 治具 69が円環治具 68と一体に形成されている。
[0205] 円環治具 68は、支持穴 68Hにリングシャフト本体 21を挿入した状態において自身 の中心線 (支持穴 68Hの中心線）がリングシャフト本体 21の中心線と整合するように 構成されている。また、軸受孔 68Sにサンシャフト本体 31を挿入した状態において自 身の中心線がサンシャフト本体 31の中心線と整合するように構成されて 、る。各遊星 治具 69は、それぞれの中心線が支持穴 68Hの中心線まわりにおいて等間隔となる ように構成されている。円環治具 68及び各遊星治具 69は、それぞれの中心線が互 いに平行となるように構成されている。各遊星治具 69の先端部には、プラネタリシャ フト本体 41の前面側シャフト 41Fの形状に対応した穴（支持穴 69H)が形成されてい る。
[0206] 工程 Mにおいては、具体的には次の（a)〜（c)の作業を通じて第 4治具 67に第 5ァ ッセンプリ 95を取り付ける。
(a)第 5アッセンブリ 95におけるリングシャフト本体 21と各プラネタリシャフト本体 41 との関係を保持した状態で、第 5アッセンプリ 95を第 3治具 66から取り外す。
[0207] (b)第 4治具 67の中心線とリングシャフト本体 21の中心線とが整合する位置、且つ 遊星治具 69の中心線とプラネタリシャフト本体 41の中心線とが整合する位置に第 5 アッセンブリ 95を移動する。
[0208] (c)第 5アッセンプリ 95を中心線に沿って平行移動させることにより第 4治具 67に取 り付ける。すなわち、リングシャフト本体 21を支持穴 68Hに挿入するとともに、各ブラ ネタリシャフト本体 41の前面側シャフト 41Fを対応する遊星治具 69の支持穴 69Hに はめ込む。
[0209] [工程 N]第 5アッセンブリ 95の各プラネタリシャフト本体 41にリテーナ 65を装着す る。
[工程 0 (図 38) ]第 5アッセンブリ 95とサンシャフト本体 31との組み合わせにより構 成される集合体 (第 6アッセンプリ 96)を組み立てる。すなわち、第 5アッセンプリ 95の 各遊星ねじ 44とサンシャフト本体 31の太陽ねじ 34とを嚙み合わせることにより第 6ァ ッセンプリ 96を組み立てる。このように、第 5アッセンブリ 95においては、各遊星ねじ 4 4を太陽ねじ 34と嚙み合わせることが可能となっているため、不連続なねじ山を有す る 1つの雄ねじがそれらの遊星ねじ 44により形成されていると見立てることができる。 以降では、これらの遊星ねじ 44により形成されて太陽ねじ 34に嚙み合う 1つの雄ね じを対太陽ねじ 47とする。
[0210] ここで、対太陽ねじ 47及び太陽ねじ 34の回転位相について、太陽ねじ 34と対太陽 ねじ 47とが嚙み合いはじめる状態においては対太陽ねじ 47の回転位相と太陽ねじ 3 4の回転位相とがー致している、すなわち対太陽ねじ 47と太陽ねじ 34との相対的な 回転位相の差 (太陽ねじ回転位相差)がないものとする。また、太陽ねじ回転位相差 がない状態における対太陽ねじ 47の回転位相に対する太陽ねじ 34の回転位相を 太陽ねじ基準位相 RDとする。
[0211] 工程 Oにおいては、第 6アッセンブリ 96の組み立て前に太陽ねじ 34 (サンシャフト 本体 31)の回転位相を太陽ねじ基準位相 RDに設定するようにしている。これにより、 サンシャフト本体 31の中心線を第 5アッセンブリ 95のリングシャフト本体 21の中心線 と整合させた状態において、中心線に沿ってサンシャフト本体 31を平行移動させるこ とにより対太陽ねじ 47と太陽ねじ 34とを嚙み合わせることが可能となるため、第 6アツ センブリ 96の組み立てに力かる作業効率の向上を図ることができるようになる。
[0212] 本実施形態の製造方法においては、リングシャフト本体 21の円環標識 20を基準と したリングシャフト本体 21とプラネタリシャフト本体 41との組み合わせを通じて第 5アツ センプリ 95が組み立てられるため、円環標識 20の回転位相と対太陽ねじ 47の回転 位相との関係が常に一定の関係となる。また、サンシャフト本体 31の太陽標識 30を 基準として太陽ねじ 34が形成されるため、太陽標識 30の回転位相と太陽ねじ 34の 回転位相との関係が常に一定の関係となる。そこで、第 5アッセンプリ 95における円 環標識 20の回転位相と対太陽ねじ 47の回転位相との関係、及びサンシャフト本体 3 1における太陽標識 30の回転位相と太陽ねじ 34の回転位相との関係を予め把握し ておくようにしている。これにより、円環標識 20の回転位相を対太陽ねじ 47の回転位 相と見立てるとともに太陽標識 30の回転位相を太陽ねじ 34の回転位相と見立てて 太陽ねじ 34の回転位相の設定を行うことができるようにしている。すなわち、円環標 識 20の回転位相と太陽標識 30の回転位相との関係に基づ ヽて、太陽ねじ 34の回 転位相を太陽ねじ基準位相 RDに設定することができるようにして 、る。
[0213] 工程 Oにおいては、具体的には次の（a)〜（d)の作業を通じて第 6アッセンブリ 96 の組み立てを行う。
(a)第 5アッセンブリ 95の背面側においてリングシャフト本体 21の中心線と自身の 中心線とが整合する位置にサンシャフト本体 31を配置する。
[0214] (b)円環標識 20の回転位相と太陽標識 30の回転位相との関係に基づいて、太陽 ねじ 34の回転位相を太陽ねじ基準位相 RDに設定する。
(c)サンシャフト本体 31を上記 (a)及び (b)の作業を通じて設定された姿勢に保持 した状態で中心線に沿って平行移動させることにより、第 5アッセンプリ 95の各遊星 ねじ 44 (対太陽ねじ 47)と太陽ねじ 34とを嚙み合わせる。
[0215] (d)リングシャフト本体 21に対するサンシャフト本体 31の軸方向の相対位置が所定 の位置となるまでサンシャフト本体 31をねじ込む。
[工程 P (図 39) ]第 6アッセンプリ 96と前面サンギア 32との組み合わせにより構成さ れる集合体 (第 3アッセンプリ 93)を組み立てる。すなわち、第 6アッセンプリ 96の前 面プラネタリギア 42と前面サンギア 32とを嚙み合わせることにより第 3アッセンブリ 93 を組み立てる。このように、第 6アッセンブリ 96においては、各前面プラネタリギア 42 を前面サンギア 32と嚙み合わせることが可能となっているため、不連続な形状を有す る 1つの歯車がそれらの前面プラネタリギア 42により形成されていると見立てることが できる。以降では、これらの前面プラネタリギア 42により形成されて前面サンギア 32 に嚙み合う 1つの歯車を対サンギア 48とする。
[0216] ここで、対サンギア 48及び前面サンギア 32の回転位相について、前面サンギア 32 と対サンギア 48とが嚙み合う状態にお ヽては対サンギア 48の回転位相と前面サンギ ァ 32の回転位相とがー致している、すなわち対サンギア 48前面サンギア 32との相対 的な回転位相の差 (太陽歯車回転位相差)がないものとする。また、太陽歯車回転位 相差がない状態における対サンギア 48の回転位相に対する前面サンギア 32の回転 位相を太陽歯車基準位相 REとする。
[0217] 工程 Pにおいては、第 3アッセンブリ 93の組み立て前に前面サンギア 32の回転位 相を太陽歯車基準位相 REに設定するようにしている。これにより、前面サンギア 32 の中心線を第 6アッセンブリ 96のリングシャフト本体 21の中心線と整合させた状態に おいて、中心線に沿って前面サンギア 32を平行移動させることにより対サンギア 48と 前面サンギア 32とを嚙み合わせることが可能となるため、第 3アッセンブリ 93の組み 立てにかかる作業効率の向上を図ることができるようになる。
[0218] 本実施形態の製造方法においては、リングシャフト本体 21の円環標識 20を基準と したリングシャフト本体 21とプラネタリシャフト本体 41との組み合わせを通じて第 5アツ センプリ 95が組み立てられるため、円環標識 20の回転位相と対サンギア 48の回転 位相との関係が常に一定の関係となる。そこで、第 5アッセンプリ 95 (第 6アッセンプリ 96)における円環標識 20の回転位相と対サンギア 48の回転位相との関係を予め把 握しておくことにより、円環標識 20の回転位相を対サンギア 48の回転位相と見立て て前面サンギア 32の回転位相の設定を行うことができるようにしている。すなわち、円 環標識 20の回転位相と前面サンギア 32の回転位相との関係に基づいて、前面サン ギア 32の回転位相を太陽歯車基準位相 REに設定することができるようにしている。
[0219] 工程 Pにおいては、具体的には次の（a)〜（d)の作業を通じて第 3アッセンブリ 93 の組み立てを行う。
(a)第 6アッセンブリ 96の前面側においてサンシャフト本体 31の中心線と自身の中心 線とが整合する位置に前面サンギア 32を配置する。
(b)円環標識 20の回転位相と前面サンギア 32の回転位相との関係に基づいて、前 面サンギア 32の回転位相を太陽歯車基準位相 REに設定する。
(c)前面サンギア 32を上記 (a)及び (b)の作業を通じて設定された姿勢に保持した 状態で中心線に沿って平行移動させることにより、第 6アッセンプリ 96の各前面ブラ ネタリギア 42 (対サンギア 48)と前面サンギア 32とを嚙み合わせる。
(d)前面サンギア 32を本体ギア部 31Bに圧入することによりサンシャフト本体 31に固 定する。
[0220] <実施形態の効果 >
以上詳述したように、この第 3実施形態に力かる変 構の製造方法によれば、先 の第 1実施形態による前記（1)〜（19)の効果に準じた効果が得られるようになる。
[0221] <実施形態の変形例 >
なお、上記第 3実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる 上記第 3実施形態においては、第 5アッセンプリ 95に対して前面リングギア 22を組 み合わせることにより第 6アッセンブリ 96を組み立てるようにした力 第 3アッセンブリ 9 3を組み立てるまでの工程を次のように変更することもできる。すなわち、第 5アッセン プリ 95とサンシャフト本体 31との組み合わせにより構成される集合体を組み立てた後 、この集合体と前面リングギア 22との組み合わせにより第 3アッセンブリ 93を組み立 てることちでさる。
[0222] 本発明の第 4実施形態について、図 40〜図 72を参照して前記第 1実施形態との 相違点を中心に説明する。
<本実施形態のねらい >
変換機構 1においては、リングシャフト本体 21と前面リングギア 22及び背面リングギ ァ 23が各別に形成されていること、並びにサンシャフト本体 31と背面サンギア 33とが 各別に形成されていることのそれぞれに起因して、リングシャフト 2の仕事に対するサ ンシャフト 3の仕事の割合 (仕事変換効率 HS)の低下、すなわち回転運動力も直線 運動への変換効率の低下が生じるようになる。以下に、こうした仕事変換効率 HSの 低下が生じる理由を示す。
[0223] まずは、リングシャフト本体 21と前面リングギア 22及び背面リングギア 23とが各別に 形成されているため、当該変棚構 1の組み立てに際して前面リングギア 22と背面リ ングギア 23との相対定な回転位相がずれた状態でリングシャフト 2が組み立てられる こともある。そして、前面リングギア 22と背面リングギア 23との相対的な回転位相のず れにともな 、、前面プラネタリギア 42及び背面プラネタリギア 43のそれぞれとこれに 対応するリングギアとが設計時の嚙み合い状態から大きく乖離した状態で嚙み合わ された場合には、リングシャフト 2及びサンシャフト 3とプラネタリシャフト 4との間の摺動 抵抗が増大することに起因して、仕事変換効率 HSの低下をまねくようになる。具体 的には、リングシャフト 2において前面リングギア 22と背面リングギア 23との相対的な 回転位相がずれている、すなわち前面リングギア 22と背面リングギア 23との相対的 な回転位相が実質的に一致していない場合には、こうした回転位相のずれに起因し て組み立て後の変 «構 1においてプラネタリシャフト 4がリングシャフト 2及びサンシ ャフト 3に対して傾いた状態となる。そして、これによつてねじの嚙み合いピッチ円直 径が設計値力 大きく外れるとともに、ねじの嚙み合い状態が軸方向において過度 に不均一となるため、ねじの嚙み合い部での摺動抵抗が増大して仕事変換効率 HS の低下が生じるようになる。
[0224] 次に、サンシャフト本体 31と背面サンギア 33とが別に形成されているため、当該変 構 1の組み立てに際して前面サンギア 32と背面サンギア 33との相対定な回転 位相がずれた状態でサンシャフト 3が組み立てられることもある。そして、前面サンギ ァ 32と背面サンギア 33との相対的な回転位相のずれにともない、前面プラネタリギア 42及び背面プラネタリギア 43のそれぞれとこれに対応するサンギアとが設計時の嚙 み合い状態から大きく乖離した状態で嚙み合わされた場合には、リングシャフト 2及 びサンシャフト 3とプラネタリシャフト 4との間の摺動抵抗が増大することに起因して、 仕事変換効率 HSの低下をまねくようになる。具体的には、サンシャフト 3において前 面サンギア 32と背面サンギア 33との相対的な回転位相がずれている、すなわち前面 サンギア 32と背面サンギア 33との相対的な回転位相が実質的に一致していない場 合には、こうした回転位相のずれに起因して組み立て後の変 «構 1においてブラ ネタリシャフト 4がリングシャフト 2及びサンシャフト 3の少なくとも一方に対して傾いた 状態となる。そして、これによつて各ねじの嚙み合いピッチ円直径が設計値力も大きく 外れるとともに、各ねじの嚙み合!、状態が軸方向にぉ 、て過度に不均一となるため、 ねじの嚙み合 、部での摺動抵抗が増大して仕事変換効率 HSの低下が生じるように なる。
[0225] 本実施形態の製造方法では、上述のような仕事変換効率 HSの低下を的確に抑制 すべぐ組み立て後の変 構 1におけるリングシャフト 2及びサンシャフト 3に対する 各プラネタリシャフト 4の傾き度合いを基準の度合いよりも小さくすべく構成要素を組 み合わせるようにしている。
[0226] 図 40に示されるように、上記プラネタリシャフト 4の傾き度合いは、サンシャフト 3また はリングシャフト 2に対して平行な状態のプラネタリシャフト本体 41を基準ブラネタリシ ャフト本体 41Xとし、サンシャフト 3またはリングシャフト 2に対して傾斜した状態のブラ ネタリシャフト本体 41を傾斜プラネタリシャフト本体 41Yとして、基準プラネタリシャフト 本体 41Xの中心線 LAと傾斜プラネタリシャフト本体 41Yの中心線 LBとがなす角（倒 れ角度 TA)として規定することができる。
[0227] また、上記仕事変換効率 HSの低下の抑制は、図 41のグラフに示される倒れ角度 TAと仕事変換効率 HSとの関係において、当該変換機構 1に要求される仕事変換 効率 HSを要求変換効率 HXとし、同要求変換効率 HXに対応する倒れ角度 TAを基 準倒れ角度 TAXとして、組み立て後の変 m«構 1における倒れ角度 TAが基準倒れ 角度 TAXよりも小さくなること、すなわち仕事変換効率 HSとして要求変換効率 HXが 確保されることに相当する。
[0228] <前記第 1実施形態との主な相違点 >
本実施形態の製造方法は、次の点において前記第 1実施形態の製造方法と相違 している。すなわち、前記第 1実施形態の製造方法が、歯車治具 8を通じてギアアツ センブリ 99を組み立てた後、これを一括して第 3アッセンブリ 93のリングシャフト本体 21、サンシャフト本体 31及び各プラネタリシャフト本体 41に組み付けるものであるの に対し（図 29〜図 32参照）、本実施形態の製造方法は、背面リングギア 23及び背面 サンギア 33をそれぞれ対応するアッセンプリのリングシャフト本体 21またはサンシャ フト本体 31に組み付けて図 65に示される第 14アッセンブリ 9Dを組み立てた後、同 アッセンブリ 9Dの各プラネタリシャフト本体 41に背面プラネタリギア 43を組み付ける ようにしている。なお、上記相違点以外の点については、基本的には前記第 1実施形 態と同様の構成が採用されている。
[0229] <製造方法の概要 >
本実施形態の製造方法では、図 42〜図 46に示される組立治具 100及び図 47に 示される支持治具 200を通じて、サンシャフト本体 31に対してプラネタリシャフト本体 41が組み付けられた第 1アッセンプリ 91 (前記第 1実施形態と同様の構造の第 1アツ センブリ 91 (図 51) )、同アッセンブリ 91に対して背面サンギア 33が組み付けられた 第 11アッセンブリ 9A (図 58)、同アッセンブリ 9Aに対して前面リングギア 22が組み付 けられた第 12アッセンブリ 9B (図 60)、同アッセンブリ 9Bに対してリングシャフト本体 21が組み付けられた第 13アッセンブリ 9C (図 61)、同アッセンブリ 9Cに対して背面リ ングギア 23が組み付けられた第 14アッセンブリ 9D (図 64)及び同アッセンブリ 9Dに 対して背面プラネタリギア 43が組み付けられた第 4アッセンプリ 94 (前記第 1実施形 態と同様の構造の第 4アッセンプリ 94 (図 68) )を順次組み立てるようにしている。
[0230] 具体的には、前記第 1実施形態の工程 A〜工程 Hに準じた工程を通じて各構成要 素を製造し、前記工程 Iを通じて同構成要素を洗浄した後、組立治具 100上におい て構成要素を順次組み合わせて第 1アッセンプリ 91、第 11アッセンプリ 9A、第 12ァ ッセンプリ 9B、第 13アッセンブリ 9C及び第 14アッセンブリ 9Dの順にアッセンブリを 組み立てる（工程 XA (図 48)〜工程 XM (図 64) )。その後、組立治具 100に代えて 支持治具 200にて第 14アッセンプリ 9Dを支持した状態において、同アッセンプリ 9D の各プラネタリシャフト本体 41に背面プラネタリギア 43を組み付けて第 4アッセンブリ 94を組み立てる（工程 XN (図 65)〜工程 XR (図 69) )。そして、前記第 1実施形態の 工程 Tに準じた工程を通じて変 構 1を完成させる。
[0231] <組立治具の構造 >
図 42〜図 46を参照して、組立治具 100の構造について説明する。
以降では、組立治具 100または支持治具 200の中心線 Cに沿う方向を軸方向とし、 同軸方向のうち矢印 VAの方向を軸方向上方とし、同軸方向上方とは反対の矢印 V Bの方向を軸方向下方とする。また、組立治具 100または支持治具 200の中心線 C に直交する方向を径方向とし、同径方向のうち中心線 Cに近づく矢印 VCの方向を径 方向内方とし、同径方向内方とは反対側の矢印 VDの方向を径方向外方とする。
[0232] 組立治具 100は、当該治具 100に対する姿勢の変化を規制した状態でサンシャフ ト 3を保持するための治具本体 110と、同治具本体 110上に設けられて治具本体 11 0に対して軸方向に移動可能な第 1可動部 120と、同じく治具本体 110上に設けられ て治具本体 110に対して径方向に移動可能な第 2可動部 130と、また同じく治具本 体 110上に設けられて図 45及び図 46にそれぞれ示される第 1付属体 150及び第 2 付属体 160を取り付けるための装着部 140とを備えて構成されている。
[0233] 治具本体 110は、サンシャフト 3を挿入するための空間（挿入孔 113)が設けられた 第 1本体 111と、第 2可動部 130及び装着部 140が設けられた第 2本体 112とにより 構成されている。
[0234] 第 1本体 111において、揷入孔 113の開口部の周囲には、同揷入孔 113に挿入さ れたサンシャフト本体 31に対して各プラネタリシャフト本体 41を組み付ける際に、各 プラネタリシャフト本体 41の軸方向相対位置 MSを軸方向正規位置 XSに設定するた めの突当部 114が設けられている。すなわち突当部 114は、前記第 1実施形態にて 使用される第 1治具 61と同様にプラネタリシャフト本体 41の前面側先端部 41Tが治 具端面 114Fに突き当てられることにより、軸方向相対位置 MSを軸方向正規位置 X sに設定するための要素として構成されている。
[0235] 突当部 114上には、各プラネタリシャフト 4を支持するための支持部 115が複数設 けられている。各支持部 115は、周方向において隣り合う支持部 115の間に単一の プラネタリシャフト 4が配置された状態において、周方向への同プラネタリシャフト 4の 傾きを規制するための要素として構成されている。また、径方向外側から各支持部 1 15の間にプラネタリシャフト 4を配置することができるように構成されている。
[0236] 各支持部 115のうちの少なくとも 1つの内側には、治具本体 110に取り付けられた サンシャフト本体 31についての当該治具本体 110に対する回転を不能にするための 第 1サンギア用ボールプランジャ 117が設けられている。本実施形態の組立治具 10 0においては、周方向における間隔が均等になる 3つの支持部 115のそれぞれに第 1サンギア用ボールプランジャ 117が設けられている。なお、第 1サンギア用ボールプ ランジャ 117の配置態様としては、上記態様の他に例えば、組立治具 100の中心線 Cを基準として実質的に対向する関係にある一対の支持部 115に設けるといったもの を採用することもできる。また、第 1サンギア用ボールプランジャ 117は、第 1太陽歯車 の回転を規制する第 1規制部を具体ィ匕したもののうちの一つに相当する。
[0237] 各第 1サンギア用ボールプランジャ 117は、前面サンギア 32の歯の間に配置される ボール 117A (支持体）と、同ボール 117Aを前面サンギア 32の歯に対して同ギア 32 の径方向内側に向けて押し付けるばね 117B (押付体）とにより構成されて 、る。また 、ボール 117Aが前面サンギア 32のピッチ円上またはピッチ円付近において対応す る歯面と接触するように、支持部 115に対する当該ボールプランジャ 117の取り付け 位置が設定されている。これにより、治具本体 110にサンシャフト本体 31が取り付け られたときには、各ボールプランジャ 117のボール 117Aがそれぞれ対応する歯の間 に配置されて、ピッチ円上またはピッチ円付近にて歯面と接触した状態で前面サンギ ァ 32に押し付けられるため、治具本体 110に対する回転が不能とされた状態でサン シャフト本体 31が治具本体 110により保持されるようになる。
[0238] 各支持部 115のうちの少なくとも 1つの外側には、リングシャフト本体 21への組み付 けを通じて治具本体 110に保持された状態の前面リングギア 22 (具体的には、上記 第 13アッセンブリ 9Cにおける前面リングギア 22)について、同リングギア 22の当該治 具本体 110に対する回転を不能にするための第 1リングギア用ボールプランジャ 116 が設けられている。本実施形態の組立治具 100においては、周方向における間隔が 均等になる 3つの支持部 115のそれぞれに第 1リングギア用ボールプランジャ 116が 設けられている。なお、第 1リングギア用ボールプランジャ 116の配置態様としては、 上記態様の他に例えば、組立治具 100の中心線 Cを基準として実質的に対向する 関係にある一対の支持部 115に設けるといったものを採用することもできる。また、第 1リングギア用ボールプランジャ 116は、第 1円環歯車の回転を規制する第 1規制部 を具体ィ匕したもののうちの一つに相当する。
[0239] 各第 1リングギア用ボールプランジャ 116は、前面リングギア 22の歯の間に配置さ れるボール 116A (支持体）と、同ボール 116Aを前面リングギア 22の歯に対して同 ギア 22の径方向外側に向けて押し付けるばね 116B (押付体）とにより構成されてい る。また、ボール 116Aが前面リングギア 22のピッチ円上またはピッチ円付近におい て対応する歯面と接触するように、支持部 115に対する当該ボールプランジャ 116の 取り付け位置が設定されている。これにより、治具本体 110にサンシャフト本体 31へ の組み付けを通じてリングシャフト本体 21が取り付けられたときには、各ボールプラン ジャ 116のボール 116Aがそれぞれ対応する歯の間に配置されて、ピッチ円上また はピッチ円付近にて歯面と接触した状態で前面リングギア 22に押し付けられるため、 治具本体 110に対する回転が不能とされた状態でリングシャフト本体 21が治具本体 110により保持されるようになる。
[0240] 第 1可動部 120は、前面リングギア 22の中心線とサンシャフト本体 31の中心線とが 整合する状態で同リングギア 22を支持し、同状態を保持しつつ治具本体 110に対す る軸方向への移動を通じて前面リングギア 22をリングシャフト本体 21に組み付けるた めの要素として構成されている。そして、リングシャフト本体 21への前面リングギア 22 の組み付け前は、図 43に示される待避位置に設定されて前面リングギア 22を支持し 、前面リングギア 22の組み付けに際しては、軸方向上方への移動を通じて図 44に示 される組付位置に設定されることにより、前面リングギア 22をリングシャフト本体 21に 組み付ける。第 1可動部 120には、上記機能に加えて次のような機能も備えられてい る。すなわち第 1可動部 120は、組付位置に設定されたときに、前面リングギア 22の 歯の間に各第 1リングギア用ボールプランジャ 116のボール 116Aが配置されるよう に、同ボールプランジャ 116に対する前面リングギア 22の回転位相を保持しつつ待 避位置力ゝら組付位置に移動可能な要素としても構成されている。
[0241] 第 2可動部 130は、治具本体 110に対する径方向への移動を通じて、組付位置に 移動した第 1可動部 120の軸方向下方への移動を規制するための要素として構成さ れている。すなわち、第 1可動部 120が待避位置に設定されているときには、図 43に 示される待避位置に設定され、第 1可動部 120が組付位置に設定されているときに は、図 44に示される支持位置に設定されて第 1可動部 120を軸方向下方から支持 する。
[0242] 装着部 140は、図 45に示される第 1付属体 150を取り付けるため、また図 46に示さ れる第 2付属体 160を取り付けるための要素として構成されている。すなわち、第 1付 属体 150及び第 2付属体 160のそれぞれを治具本体 110上にて組み立てられたアツ センプリの上部に保持することのできる要素として構成されている。
[0243] 図 45に示されるように、第 1付属体 150は、自身に対する背面サンギア 33の回転を 不能とした状態、且つ背面サンギア 33の中心線とサンシャフト本体 31の中心線とが 整合する状態で同サンギア 33を保持するとともに、同状態を保持しつつ治具本体 11 0に対する軸方向下方への移動を通じて背面サンギア 33をサンシャフト本体 31に組 み付けるための要素として構成されている。具体的には、装着部 140に取り付けられ る付属体本体 151と、背面サンギア 33を上記態様で支持可能、且つ同本体 151に 対して治具本体 110の軸方向に移動可能な付属可動体 152と、同可動体 152の軸 方向についての移動を付属体本体 151と協働してより確実に案内する案内体 156と 、同案内体 156を付属体本体 151に固定する連結体 157とにより構成されている。
[0244] 付属可動体 152には、背面サンギア 33を取り付けるためのギア配置部 153と、同 配置部 153に取り付けられた背面サンギア 33をサンシャフト本体 31に圧入する際に 、当該可動体 152に対する同サンギア 33の軸方向上方への移動を規制するための ギア規制部 154と、ギア配置部 153に取り付けられた背面サンギア 33についての当 該可動体 152 (第 1付属体 150)に対する回転を不能にするための一対の第 2サンギ ァ用ボールプランジャ 155とが設けられている。また付属可動体 152は、付属体本体 151に対する軸方向への移動を通じて背面サンギア 33をサンシャフト本体 31に組み 付ける際に、同サンシャフト本体 31を含めて構成されるアッセンプリに対して干渉し ないように構成されている。
[0245] 各ボールプランジャ 155は、背面サンギア 33の歯の間に配置されるボール 155A( 支持体）と、同ボール 155Aを背面サンギア 33の歯に対して同ギア 33の径方向内側 に向けて押し付けるばね 155B (押付体）とにより構成されている。また、ボール 155A が背面サンギア 33のピッチ円上またはピッチ円付近において対応する歯面と接触す るように、付属可動体 152に対する当該ボールプランジャ 155の取り付け位置が設定 されている。また、背面サンギア 33を介して実質的に対向する態様で付属可動体 15 2に設けられている。これにより、ギア配置部 153に背面サンギア 33が配置されたとき には、各ボールプランジャ 155のボール 155Aがそれぞれ対応する歯の間に配置さ れて、ピッチ円上またはピッチ円付近にて歯面と接触した状態で背面サンギア 33に 押し付けられるため、付属可動体 152に対する回転が不能とされた状態で背面サン ギア 33がギア配置部 153に保持されるようになる。
[0246] 当該組立治具 100にお 、ては、治具本体 110の第 1サンギア用ボールプランジャ 1 17と第 1付属体 150の第 2サンギア用ボールプランジャ 155との関係が次のように設 定されている。すなわち、治具本体 110に第 1付属体 150が取り付けられた状態にお いて、対応する第 1サンギア用ボールプランジャ 117と第 2サンギア用ボールプランジ ャ 155との相対的な回転位相が実質的に一致するように構成されている。換言すると 、サンシャフト本体 31が治具本体 110に保持された状態、且つ背面サンギア 33を保 持した第 1付属体 150が装着部 140に取り付けられた状態において、前面サンギア 3 2と背面サンギア 33との相対的な回転位相が実質的に一致するように第 1サンギア 用ボールプランジャ 117と第 2サンギア用ボールプランジャ 155との相対的な回転位 相が設定されている。なお、第 2サンギア用ボールプランジャ 155は、第 2太陽歯車 の回転を規制する第 2規制部を具体ィ匕したもののうちの一つに相当する。
[0247] 図 46に示されるように、第 2付属体 160は、自身に対する背面リングギア 23の回転 を不能とした状態、且つ背面リングギア 23の中心線とサンシャフト本体 31の中心線と が整合する状態で同リングギア 23を保持するとともに、同状態を保持しつつ治具本 体 110に対する軸方向下方への移動を通じて背面リングギア 23をリングシャフト本体 21に組み付けるための要素として構成されている。具体的には、装着部 140に取り 付けられる付属体本体 161と、背面リングギア 23を上記態様で支持可能、且つ同本 体 161に対して治具本体 110の軸方向に移動可能な付属可動体 162とにより構成さ れている。
[0248] 付属可動体 162には、背面リングギア 23を取り付けるためのギア配置部 163と、同 配置部 163に取り付けられた背面リングギア 23をリングシャフト本体 21に圧入する際 に、当該可動体 162に対する同リングギア 23の軸方向上方への移動を規制するた めのギア規制部 164と、ギア配置部 163に取り付けられた背面リングギア 23について の当該可動体 162 (第 2付属体 160)に対する回転を不能にするための一対のボー ルプランジャ 165とが設けられている。また付属可動体 162は、付属体本体 161に対 する軸方向への移動を通じて背面リングギア 23をリングシャフト本体 21に組み付ける 際に、同リングシャフト本体 21を含めて構成されるアッセンプリに対して干渉しな!、よ うに構成されている。
[0249] 各ボールプランジャ 165は、背面リングギア 23の歯の間に配置されるボール 165A
(支持体）と、同ボール 165Aを背面リングギア 23の歯に対して同ギア 23の径方向外 側に向けて押し付けるばね 165B (押付体）とにより構成されている。また、ボール 16 5Aが背面リングギア 23のピッチ円上またはピッチ円付近において対応する歯面と接 触するように、付属可動体 162に対する当該ボールプランジャ 165の取り付け位置が 設定されている。また、背面リングギア 23を介して実質的に対向する態様で付属可 動体 162に設けられている。これにより、ギア配置部 163に背面リングギア 23が配置 されたときには、各ボールプランジャ 165のボール 165Aがそれぞれ対応する歯の間 に配置されて、ピッチ円上またはピッチ円付近にて歯面に接触した状態で背面リング ギア 23に押し付けられるため、付属可動体 162に対する回転が不能とされた状態で 背面リングギア 23がギア配置部 163に保持されるようになる。
[0250] 当該組立治具 100にお 、ては、治具本体 110の第 1リングギア用ボールプランジャ 116と第 2付属体 160の第 2リングギア用ボールプランジャ 165との関係が次のように 設定されている。すなわち、治具本体 110に第 2付属体 160が取り付けられた状態に おいて、対応する第 1リングギア用ボールプランジャ 116と第 2リングギア用ボールプ ランジャ 165との相対的な回転位相が実質的に一致するように構成されている。換言 すると、リングシャフト本体 21がサンシャフト本体 31への組み付けを通じて治具本体 110に保持された状態、且つ同リングシャフト本体 21に前面リングギア 22が組み付 けられた状態 (具体的には、上記第 13アッセンプリ 9Cが治具本体 110により保持さ れた状態）、且つ背面リングギア 23を保持した第 2付属体 160が装着部 140に取り付 けられた状態において、前面リングギア 22と背面リングギア 23との相対的な回転位 相が実質的に一致するように第 1リングギア用ボールプランジャ 116と第 2リングギア 用ボールプランジャ 165との相対的な回転位相が設定されている。なお、第 2リング ギア用ボールプランジャ 165は、第 2円環歯車の回転を規制する第 2規制部を具体 化したもののうちの一つに相当する。
[0251] <支持治具の構造 >
図 47を参照して、支持治具 200の構造につ 、て説明する。
支持治具 200は、当該治具 200に対する姿勢の変化を規制した状態で第 14アツ センブリ 9Dを保持するための治具本体 210と、同アッセンブリ 9Dの各プラネタリシャ フト本体 41をサンシャフト本体 31及びリングシャフト本体 21の少なくとも一方に対し て平行な状態に保持するための複数の治具支柱 220とを備えて構成されている。各 治具支柱 220は、第 14アッセンプリ 9Dの軸方向下方力も各プラネタリシャフト 4の間 にそれぞれ挿入可能、且つ同挿入にともない、サンシャフト本体 31に対して傾斜して いるプラネタリシャフト本体 41をサンシャフト本体 31及びリングシャフト本体 21の少な くとも一方に対して平行な姿勢に矯正することのできる要素として構成されている。
[0252] <回転直線運動変換機構の製造方法 >
図 48〜図 69を参照して、回転直線運動変浦構 1の製造方法について説明する 。なお、以下では前記第 1実施形態の工程 A〜工程 Iに準じた工程が行われた後の 各工程について説明する。
[0253] [工程 XA (図 48) ]組立治具 100の第 1可動部 120を待避位置に設定するとともに 、第 2可動部 130を待避位置に設定する。また、装着部 140に第 1付属体 150または 第 2付属体 160が取り付けられていない状態にする。 [0254] [工程 XB (図 49) ]サンシャフト本体 31を組立治具 100の揷入孔 113に挿入する。 このとき、サンシャフト本体 31は、本体先端部 31Dが組立治具 100の底壁に突き当 たるまで挿入される。また、各第 1サンギア用ボールプランジャ 117のボール 117Aが それぞれ対応する前面サンギア 32の歯の間に配置される。これにより、各ボール 11 7Aが対応する歯面のそれぞれに点接触した状態、且つばね 117Bを通じてサンシャ フト本体 31に押し付けられた状態が確保されるようになる。
[0255] [工程 XC (図 50) ]前面リングギア 22を組立治具 100の第 1可動部 120に取り付け る。これにより、第 1可動部 120を待避位置力も組付位置に移動させたときに、前面リ ングギア 22の歯の間に各第 1リングギア用ボールプランジャ 116のボール 116 Aが配 置された状態が確保されるようになる。
[0256] [工程 XD (図 14) ]前記第 1実施形態の工程 Kに準じた作業を行う。すなわち、第 1 組付状態でのサンシャフト本体 31と各プラネタリシャフト本体 41との組み合わせによ り構成される第 1アッセンプリ 91を組み立てるための準備として、各プラネタリシャフト 本体 41をそれぞれねじ治具 7に取り付けることにより、全てのプラネタリシャフト本体 4 1についてねじ治具 7に対する回転位相を同一の回転位相に設定する。
[0257] [工程 XE (図 51) ]前記第 1実施形態の工程 Lに準じた作業を通じて第 1アッセンブ リ 91を組み立てる。具体的には、前記第 1実施形態の工程 L1〜工程 L5 (図 18〜図 21)に準じた工程である以下の工程 XE1〜工程 XE5を通じて第 1アッセンブリ 91の 組み立てを行う。なお、以下の各工程は 1つのプラネタリシャフト本体 41についての 組み付け手順を示している。また、本工程 XEは、太陽軸集合体組立工程を具体ィ匕 したもののうちの一つに相当する。また、第 1アッセンプリ 91は、太陽軸集合体を具体 化したもののうちの一つに相当する。
[0258] [工程 XE1 (図 52) ]ねじ治具 7を分割することにより、プラネタリシャフト本体 41をね じ治具 7から取り外す。このとき、プラネタリシャフト本体 41は自身の中心線がサンシ ャフト本体 31の中心線に対して平行となる状態にある。
[0259] [工程 XE2 (図 53) ]太陽標識 30の回転位相に基づいて、プラネタリシャフト本体 4 1を基準位置 VRに配置する。すなわち、自身の周方向正規位置 XRの第 2基準点 P Bと第 1基準点 PAとより得られる基準線 VLと自身の中心線とが交差する位置 (基準 位置 VR)にプラネタリシャフト本体 41を移動する。このとき、サンシャフト本体 31 (太 陽標識 30)の回転位相との関係を保持した状態でプラネタリシャフト本体 41の移動 を行う。また、基準位置 VRとして、プラネタリシャフト本体 41を中心線に沿って平行 移動させたときに前面側先端部 41Tを組立治具 100の突当部 114の治具端面 114 Fに突き当てることのできる位置を選択する。なお、基準位置 VR、周方向正規位置 X R、第 1基準点 PA、第 2基準点 PB及び基準線 VLについての詳細は、前記第 1実施 形態に示される内容に準じたものとなっている。
[0260] [工程 XE3 (図 53) ]太陽標識 30の回転位相に基づいて、遊星軸相対位相 MPを 遊星軸正規位相 XPに設定する。具体的には、遊星軸基準位相 BPと遊星軸正規位 相 XPとの差を太陽標識 30の回転位相と遊星軸基準位相 BPとの比較に基づいて把 握した後、この相対的な回転位相の差がなくなるようにプラネタリシャフト本体 41を回 転させること〖こより、遊星軸相対位相 MPを遊星軸正規位相 XPに設定する。なお、遊 星軸相対位相 MP、遊星軸正規位相 XP及び遊星軸基準位相 BPにつ ヽての詳細は 、前記第 1実施形態に示される内容に準じたものとなっている。
[0261] [工程 XE4 (図 54) ]プラネタリシャフト本体 41を中心線に沿って平行移動させて前 面側先端部 41Tを治具端面 114Fに突き当てることにより、軸方向相対位置 MSを軸 方向正規位置 XSに設定する。なお、軸方向相対位置 MS及び軸方向正規位置 XS についての詳細は、前記第 1実施形態に示される内容に準じたものとなつて 、る。
[0262] [工程 XE5 (図 55) ]プラネタリシャフト本体 41の中心線とサンシャフト本体 31の中 心線とが平行となる状態にぉ 、て、プラネタリシャフト本体 41を平行移動させてサン シャフト本体 31に突き当てることにより、径方向相対位置 MLを径方向正規位置 XL に設定する。具体的には、基準平面 VP上におけるプラネタリシャフト本体 41の中心 線 (第 2基準点 PB)の軌跡が基準線 VLと整合するようにプラネタリシャフト本体 41を 基準位置 VRから径方向正規位置 XLに平行移動させる。このとき、プラネタリシャフト 本体 41が周方向正規位置 XR、軸方向正規位置 XS及び遊星軸正規位相 XPに設 定された状態で径方向正規位置 XLに配置されるため、前面プラネタリギア 42と前面 サンギア 32との嚙み合わせ及び遊星ねじ 44と太陽ねじ 34との嚙み合わせが同時に 得られるようになる。なお、径方向相対位置 ML、径方向正規位置 XL及び基準平面 VPについての詳細は、前記第 1実施形態に示される内容に準じたものとなっている 。また、上記各工程を通じて組立治具 100上にて組み立てられた第 1アッセンブリ 91 について、サンシャフト本体 31に対する各プラネタリシャフト本体 41の姿勢の変化（ 特に径方向についての姿勢の変化)が問題となるときには、適宜の保持体 (例えば前 記第 1実施形態のリテーナ 65)を通じてそうした姿勢の変化を規制することができる。
[0263] [工程 XF (図 56) ]第 1付属体 150の付属可動体 152に背面サンギア 33を取り付け る。このとき、各第 2サンギア用ボールプランジャ 155のボール 155Aがそれぞれ対応 する背面サンギア 33の歯の間に配置される。これにより、各ボール 155Aが対応する 歯面のそれぞれに点接触した状態、且つばね 155Bを通じて背面サンギア 33に押し 付けられた状態が確保されるようになる。その後、上記第 1付属体 150を治具本体 11 0の装着部 140に取り付ける。これにより、治具本体 110に保持された前面サンギア 3 2と第 1付属体 150に保持された背面サンギア 33との相対的な回転位相が実質的に 一致した状態が確保される。なお、本工程 XFは、保持工程を具体ィ匕したもののうち の一つに相当する。
[0264] [工程 XG (図 57) ]第 1アッセンブリ 91と背面サンギア 33との組み合わせにより構成 される第 11アッセンプリ 9Aを組み立てる。具体的には、付属可動体 152を付属体本 体 151に対して軸方向下方へ移動させて、背面サンギア 33をサンシャフト本体 31に 圧入する。これにより、前面サンギア 32と背面サンギア 33との相対的な回転位相が 実質的に一致した状態のサンシャフト 3が組み立てられる。なお、本工程 XGは、第 2 太陽歯車組付工程を具体ィ匕したもののうちの一つに相当する。
[0265] [工程 XH (図 58) ]第 1付属体 150を装着部 140から取り外すとともに、次の態様を もって前面リングギア 22の回転位相を調整する。
ここで、第 11アッセンプリ 9Aにおいては、各前面プラネタリギア 42に対して前面リ ングギア 22を嚙み合わせることが可能となっているため、前記第 1実施形態の第 1ァ ッセンプリ 91と同様に、不連続な形状を有する 1つの歯車 (対リングギア 45)が各前 面プラネタリギア 42により形成されていると見立てることができる。そこで前記第 1実 施形態に準じて、対リングギア 45と前面リングギア 22との相対的な回転位相の差を 円環歯車回転位相差とし、円環歯車回転位相差がない状態における対リングギア 4 5の回転位相に対する前面リングギア 22の回転位相を円環歯車基準位相 RAとして 、当該工程 XHにおいて前面リングギア 22の回転位相を円環歯車基準位相 RAに設 定するようにしている。具体的には、太陽標識 30の回転位相と前面リングギア 22の 回転位相との関係に基づ!/ヽて、前面リングギア 22の回転位相を円環歯車基準位相 RAに設定する。こうした回転位相の設定態様としては、例えば前面リングギア 22の みを治具本体 110に対して回転させる、あるいは第 1可動部 120とともに前面リング ギア 22を治具本体 110に対して回転させるといった態様を採用することができる。ま た、設定後の前面リングギア 22の回転位相は、治具本体 110に対する同リングギア 2 2の回転を不能とすることにより、対リングギア 45に組み付けられるまで保持すること ができる。そして、こうした回転位相の設定によれば、前面リングギア 22の中心線を 第 11アッセンブリ 9 Aのサンシャフト本体 31の中心線と整合させた状態において、中 心線に沿って前面リングギア 22を平行移動させることにより対リングギア 45と前面リン グギア 22とを嚙み合わせることが可能となるため、第 12アッセンブリ 9Bの組み立てに 力かる作業効率の向上が図られるようになる。
[0266] ちなみに、本実施形態の製造方法においては、サンシャフト本体 31の太陽標識 30 を基準としたサンシャフト本体 31と各プラネタリシャフト本体 41との組み合わせを通じ て第 1アッセンプリ 91が組み立てられるため、太陽標識 30の回転位相と対リングギア 45の回転位相との関係が常に一定の関係に維持される。従って、第 1アッセンプリ 9 1における太陽標識 30の回転位相と対リングギア 45の回転位相との関係を予め把 握しておくことにより、太陽標識 30の回転位相を対リングギア 45の回転位相と見立て て、前面リングギア 22の回転位相の設定を行うことが可能となる。すなわち、太陽標 識 30の回転位相と前面リングギア 22の回転位相との関係に基づいて、前面リングギ ァ 22の回転位相を円環歯車基準位相 RAに設定することが可能となる。
[0267] [工程 XI (図 59及び図 60) ]第 11アッセンブリ 9Aと前面リングギア 22との組み合わ せにより構成される第 12アッセンプリ 9Bを組み立てる。具体的には、組立治具 100 の第 1可動部 120を待避位置（図 58)から組付位置（図 59)に向けて移動させること グギア 22とを嚙み合わせる。このとき、各第 1リングギア用ボールプランジャ 116のボ ール 116Aがそれぞれ対応する前面リングギア 22の歯の間に配置される。これにより 、各ボール 116Aが対応する歯面のそれぞれに点接触した状態、且つばね 116Bを 通じて前面リングギア 22に押し付けられた状態が確保されるようになる。その後、第 1 可動部 120が組付位置に設定された状態において、第 2可動部 130を待避位置（図 59)力も支持位置（図 60)に移動させて、第 2可動部 130により第 1可動部 120を支 持する。なお、先の工程 XEを通じて、サンシャフト本体 31に対する各プラネタリシャ フト本体 41の姿勢の変化を規制するための保持体 (例えば前記第 1実施形態のリテ ーナ 65)が第 1アッセンプリ 91に取り付けられている場合には、本工程 XIを通じて第 12アッセンプリ 9Bが組み立てられた後に同保持体による規制を解除することが許容 される。
[0268] [工程: XJ (図 61) ]第 12アッセンブリ 9Bとリングシャフト本体 21との組み合わせにより 構成される第 13アッセンプリ 9Cを組み立てる。
ここで、第 12アッセンブリ 9Bにおいては、各遊星ねじ 44に対して円環ねじ 24を嚙 み合わせることが可能となっているため、前記第 1実施形態の第 2アッセンプリ 92と同 様に、不連続なねじ山を有する 1つの雄ねじ (対円環ねじ 46)が各遊星ねじ 44により 形成されていると見立てることができる。そこで前記第 1実施形態に準じて、対円環ね じ 46と円環ねじ 24との相対的な回転位相の差を円環ねじ回転位相差とし、円環ねじ 回転位相差がない状態における対円環ねじ 46の回転位相に対する円環ねじ 24の 回転位相を円環ねじ基準位相 RBとして、当該工程： XJにおいて円環ねじ 24 (リングシ ャフト本体 21)の回転位相を円環ねじ基準位相 RBに設定するようにしている。これに より、リングシャフト本体 21の中心線を第 12アッセンブリ 9Bのサンシャフト本体 31の 中心線と整合させた状態において、中心線に沿ってリングシャフト本体 21を平行移 動させることにより対円環ねじ 46と円環ねじ 24とを嚙み合わせることが可能となるた め、第 13アッセンブリ 9Cの組み立てに力かる作業効率の向上が図られるようになる。
[0269] 当該工程: XJにおいては、具体的には次の各作業を通じて第 13アッセンプリ 9Cの 組み立てを行うようにしている。すなわち、第 12アッセンプリ 9Bの背面側においてサ ンシャフト本体 31の中心線と自身の中心線とが整合する位置にリングシャフト本体 21 を配置した後、太陽標識 30の回転位相と円環標識 20の回転位相との関係に基づい て、円環ねじ 24の回転位相を円環ねじ基準位相 RBに設定する。その後、リングシャ フト本体 21の姿勢を保持しつつ同リングシャフト本体 21を中心線に沿って平行移動 させることにより、第 2アッセンブリ 92の各遊星ねじ 44 (対円環ねじ 46)と円環ねじ 24 とを嚙み合わせる。そして、リングシャフト本体 21の端面が組立治具 100の第 1可動 部 120に突き当たるまで、リングシャフト本体 21をねじ込みつつ前面リングギア 22を 同本体 21に圧入する。このとき、ねじの嚙み合わせにともない各プラネタリシャフト本 体 41にトルクが加えられるものの、同本体 41が組立治具 100の支持部 115により支 持されているため、径方向への姿勢の変化が規制されるようになる。また、リングシャ フト本体 21への圧入にともない前面リングギア 22にトルクが加えられるものの、同リン グギア 22が組立治具 100の各第 1リングギア用ボールプランジャ 116を通じて治具 本体 110に対する回転が不能とされて 、るため、治具本体 110ひ 、てはサンシャフト 本体 31に対する前面リングギア 22の回転位相はリングシャフト本体 21を組み付ける 前と実質的に同一のものに維持される。なお、先の工程 XEを通じて、サンシャフト本 体 31に対する各プラネタリシャフト本体 41の姿勢の変化を規制するための保持体（ 例えば前記第 1実施形態のリテーナ 65)が第 1アッセンプリ 91に取り付けられている 場合には、本工程: XJを通じて第 13アッセンプリ 9Cが組み立てられた後に同保持体 による規制を解除することもできる。また、本工程 XJは、第 1円環歯車組付工程また は円環軸集合体組立工程を具体ィ匕したもののうちの一つに相当する。また、第 13ァ ッセンプリ 9Cは、円環軸集合体を具体ィ匕したもののうちの一つに相当する。
ちなみに、本実施形態の製造方法においては、サンシャフト本体 31の太陽標識 30 を基準としたサンシャフト本体 31と各プラネタリシャフト本体 41との組み合わせを通じ て第 1アッセンプリ 91が組み立てられるため、太陽標識 30の回転位相と対円環ねじ 4 6の回転位相との関係が常に一定の関係に維持される。また、リングシャフト本体 21 の円環標識 20を基準として円環ねじ 24が形成されるため、円環標識 20の回転位相 と円環ねじ 24の回転位相との関係が常に一定の関係に維持される。従って、第 12ァ ッセンプリ 9Bにおける太陽標識 30の回転位相と対円環ねじ 46の回転位相との関係 、及びリングシャフト本体 21における円環標識 20の回転位相と円環ねじ 24の回転位 相との関係を予め把握しておくことにより、太陽標識 30の回転位相を対円環ねじ 46 の回転位相と見立てるとともに円環標識 20の回転位相を円環ねじ 24の回転位相と 見立てて、円環ねじ 24の回転位相の設定を行うことが可能となる。すなわち、太陽標 識 30の回転位相と円環標識 20の回転位相との関係に基づ!/、て、円環ねじ 24の回 転位相を円環ねじ基準位相 RBに設定することが可能となる。
[0271] [工程 XK (図 62) ]第 2付属体 160の付属可動体 162に背面リングギア 23を取り付 ける。このとき、各第 2リングギア用ボールプランジャ 165のボール 165Aがそれぞれ 対応する背面リングギア 23の歯の間に配置される。これにより、各ボール 165Aが対 応する歯面のそれぞれに点接触した状態、且つばね 165Bを通じて背面リングギア 2 3に押し付けられた状態が確保されるようになる。その後、上記第 2付属体 160を治 具本体 110の装着部 140に取り付ける。これにより、治具本体 110に保持された第 1 3アッセンブリ 9Cの前面サンギア 32と第 2付属体 160に保持された背面リングギア 23 との相対的な回転位相が実質的に一致した状態が確保される。
[0272] [工程 XL (図 63) ]第 13アッセンブリ 9Cと背面リングギア 23との組み合わせにより 構成される第 14アッセンプリ 9Dを組み立てる。具体的には、付属可動体 162を付属 体本体 161に対して軸方向下方へ移動させて、背面リングギア 23をリングシャフト本 体 21に圧入する。これにより、前面リングギア 22と背面リングギア 23との相対的な回 転位相が実質的に一致した状態のリングシャフト 2が組み立てられる。なお、本工程 XLは、第 2円環歯車組付工程を具体ィ匕したもののうちの一つに相当する。
[0273] [工程 XM (図 64) ]第 2付属体 160を装着部 140から取り外す。
[工程 XN (図 65) ]第 14アッセンブリ 9Dを組立治具 100から取り外す。
[工程 XO (図 66) ]第 14アッセンプリ 9Dを支持治具 200に取り付ける。このとき、組 立治具 100からの第 14アッセンブリ 9Dの取り外しにともない、プラネタリシャフト本体 41がサンシャフト本体 31及びリングシャフト本体 21の少なくとも一方に対して傾！、た 姿勢にあつたとしても、各プラネタリシャフト本体 41の間への治具支柱 220の挿入を 通じて、各プラネタリシャフト本体 41の姿勢がサンシャフト本体 31及びリングシャフト 本体 21の少なくとも一方に対して平行な姿勢に矯正されるとともに、その状態が保持 されるようになる。
[0274] [工程 XP (図 67) ]第 14アッセンブリ 9Dと各背面プラネタリギア 43との組み合わせ により構成される第 4アッセンプリ 94を組み立てる。具体的には、各背面プラネタリギ ァ 43を各別にまたは一括して対応する第 4アッセンプリ 94のプラネタリシャフト本体 4 1に組み付ける。なお、第 14アッセンプリ 9Dは、遊星付き集合体を具体化したものの うちの一つに相当する。また、本工程 XPは、集合体組立工程または遊星歯車組付 工程を具体ィ匕したもののうちの一つに相当する。
[0275] [工程 XQ (図 68) ]第 4アッセンブリ 94を支持治具 200から取り外す。
[工程 XR (図 69) ]前記第 1実施形態の工程 Tに準じた作業を行う。すなわち、第 4 アッセンプリ 94に前面カラー 51及び背面カラー 52を組み付けて変 構 1を組み 立てる。具体的には、前面カラー 51及び背面カラー 52のそれぞれに Oリング 53を装 着した後、リングシャフト本体 21に前面カラー 51及び背面カラー 52を組み付ける。
[0276] <実施形態の効果 >
以上詳述したように、この実施形態に力かる変 構の製造方法によれば、以下 に示すような効果が得られるようになる。
[0277] (21)本実施形態の製造方法によれば、前面サンギア 32と背面サンギア 33との相 対的な回転位相が実質的に一致する状態でサンシャフト本体 31と背面サンギア 33 とが組み合わされるため、サンシャフト 3において前面サンギア 32と背面サンギア 33 との相対的な回転位相が実質的に一致するようになる。これにより、対応するサンギ ァとプラネタリギアとが設計時の嚙み合い状態力 大きく乖離した状態で嚙み合わさ れることが的確に抑制されるため、回転運動から直線運動への仕事の変換効率の向 上を図ることができるようになる。換言すると、前面サンギア 32及び背面サンギア 33 の回転位相の管理を通じて、プラネタリシャフト本体 41の倒れ角度 TAが基準倒れ角 度 TAXよりも小さい状態で変 構 1が組み立てられるようにしているため、同変換 機構 1の仕事変換効率 HSとして要求変換効率 HXを的確に確保することができるよ うになる。
[0278] (22)本実施形態の製造方法によれば、前面リングギア 22と背面リングギア 23との 相対的な回転位相が実質的に一致する状態でリングシャフト本体 21と背面リングギ ァ 23とが組み合わされるため、リングシャフト 2において前面リングギア 22と背面リン グギア 23との相対的な回転位相が実質的に一致するようになる。これにより、対応す るリングギアとプラネタリギアとが設計時の嚙み合い状態から大きく乖離した状態で嚙 み合わされることが的確に抑制されるため、回転運動から直線運動への仕事の変換 効率の向上を図ることができるようになる。換言すると、前面リングギア 22及び背面リ ングギア 23の回転位相の管理を通じて、プラネタリシャフト本体 41の倒れ角度 TAが 基準倒れ角度 TAXよりも小さい状態で変 構 1が組み立てられるようにしているた め、同変 構 1の仕事変換効率 HSとして要求変換効率 HXを的確に確保すること ができるようになる。
[0279] (23)本実施形態の製造方法によれば、サンシャフト本体 31と背面サンギア 33とを それぞれ組立治具 100に取り付けることにより、サンシャフト 3において前面サンギア 32と背面サンギア 33との相対的な回転位相が実質的に一致する状態を得るための 準備が整えられるため、すなわち各サンギアの相対的な回転位相を厳密に管理しな くとも同準備が整えられるため、変棚構 1の製造にかかる作業効率の向上を図るこ とができるようになる。
[0280] (24)本実施形態の製造方法によれば、リングシャフト本体 21と背面リングギア 23と をそれぞれ組立治具 100に取り付けることにより、リングシャフト 2において前面リング ギア 22と背面リングギア 23との相対的な回転位相が実質的に一致する状態を得るた めの準備が整えられるため、すなわち各リングギアの相対的な回転位相を厳密に管 理しなくとも同準備が整えられるため、変棚構 1の製造にかかる作業効率の向上を 図ることがでさるよう〖こなる。
[0281] (25)本実施形態の製造方法によれば、各第 1サンギア用ボールプランジャ 117の ボール 117Aが前面サンギア 32の歯の間に配置されて隣り合う歯面のそれぞれに接 触するため、治具本体 110に対する前面サンギア 32の回転を的確に規制することが できるようになる。ここで、治具本体 110に対する前面サンギア 32の回転を不能とす る構成としては、例えば前面サンギア 32に対応する形状のギアを治具本体 110に設 けるとともに、これを同サンギア 32に嚙み合わせる構成も考えられる力 この場合に は各ギアのバックラッシにより前面サンギア 32の回転が十分に規制されない状態をま ねきかねない。この点、本実施形態の上記構成によれば、前面サンギア 32のバック ラッシによる治具本体 110に対する回転についても確実に規制されるため、前面サン ギア 32と背面サンギア 33との相対的な回転位相をより的確に一致させることができる ようになる。
[0282] (26)本実施形態の製造方法によれば、各第 2サンギア用ボールプランジャ 155の ボール 155Aが背面サンギア 33の歯の間に配置されて隣り合う歯面のそれぞれに接 触するため、第 1付属体 150に対する背面サンギア 33の回転を的確に規制すること ができるようになる。ここで、第 1付属体 150に対する背面サンギア 33の回転を不能と する構成としては、例えば背面サンギア 33に対応する形状のギアを第 1付属体 150 に設けるとともに、これを同サンギア 33に嚙み合わせる構成も考えられる力 この場 合には各ギアのバックラッシにより背面サンギア 33の回転が十分に規制されない状 態をまねきかねない。この点、本実施形態の上記構成によれば、背面サンギア 33の ノ ックラッシによる第 1付属体 150に対する回転についても確実に規制されるため、 前面サンギア 32と背面サンギア 33との相対的な回転位相をより的確に一致させるこ とができるようになる。
[0283] (27)前面サンギア 32または背面サンギア 33においては、ギア毎に歯の形状にば らつきが生じること、すなわちギア毎に歯元や歯先の位置が異なることもあるため、歯 元や歯先に組立治具 100の一部を接触させることを通じて前面サンギア 32または背 面サンギア 33の回転を規制するようにした場合には、組立治具 100に対する回転が 不能とされた状態の前面サンギア 32または背面サンギア 33について、組立治具 10 0に対する同ギアの回転位相にばらつきが生じるようになる。この点、本実施形態の 製造方法ではボールプランジャ 117, 155のボール 117A, 155Aをピッチ円上また はピッチ円付近にて歯面と接触させるようにしているため、歯の形状にばらつきに起 因して組立治具 100に対する前面サンギア 32または背面サンギア 33の回転位相に ばらつきが生じることを的確に抑制することができるようになる。また、上述した歯の形 状のばらつきは、転造カ卩ェ等の塑性カ卩ェを通じて前面サンギア 32または背面サンギ ァ 33が成される場合に生じるため、この場合には上記効果がより顕著に奏せられるよ うになる。一方で、切削加工等のその他の機械力卩ェを通じて前面サンギア 32または 背面サンギア 33が形成される場合には、上述した歯の形状のばらつきの度合いが比 較的小さなものとなるため、組立治具 100の一部を歯元や歯先に接触させて同治具 100に対する前面サンギア 32または背面サンギア 33の回転を不能とする構成を採 用しても、組立治具 100に対する同ギアの回転位相のばらつきが抑制されるようにな る。なお、同構成としては例えば、図 70 (A)に示される上記実施形態のボール 117 A, 155A【こ代免て、図 70 (B)【こ示す形状のシリンダ 117C, 155Cを ί ね 117B, 15 5Βの先端に設ける構成が挙げられる。この構成では、シリンダ 117Cを隣り合う歯の 歯先にそれぞれ接触させることを通じて、前面サンギア 32または背面サンギア 33の 回転を規制することができる。またその他の構成として、同じく上記実施形態のボー ノレ 117A, 155A【こ代免て、図 70 (C)【こ示す形状のシリンダ 117D, 155Dを ί ね 11 7Β, 155Bの先端に設ける構成が挙げられる。この構成では、シリンダ 117Dを隣り 合う歯のそれぞれ及びその歯元に接触させることを通じて、前面サンギア 32または 背面サンギア 33の回転を規制することができる。
[0284] (28)本実施形態の製造方法によれば、各第 1リングギア用ボールプランジャ 116 のボール 116Aが前面リングギア 22の歯の間に配置されて隣り合う歯面のそれぞれ に接触するため、治具本体 110に対する前面リングギア 22の回転を的確に規制する ことができるようになる。ここで、治具本体 110に対する前面リングギア 22の回転を不 能とする構成としては、例えば前面リングギア 22に対応する形状のギアを治具本体 1 10に設けるとともに、これを同リングギア 22に嚙み合わせる構成も考えられる力 この 場合には各ギアのバックラッシにより前面リングギア 22の回転が十分に規制されない 状態をまねきかねない。この点、上記本実施形態の構成によれば、前面リングギア 2 2のバックラッシによる治具本体 110に対する回転についても確実に規制されるため 、前面リングギア 22と背面リングギア 23との相対的な回転位相をより的確に一致させ ることがでさるよう〖こなる。
[0285] (29)本実施形態の製造方法によれば、各第 2リングギア用ボールプランジャ 165 のボール 165Aが背面リングギア 23の歯の間に配置されて隣り合う歯面のそれぞれ に接触するため、第 2付属体 160に対する背面リングギア 23の回転を的確に規制す ることができるようになる。ここで、第 2付属体 160に対する背面リングギア 23の回転を 不能とする構成としては、例えば背面リングギア 23に対応する形状のギアを第 2付属 体 160に設けるとともに、これを同リングギア 23に嚙み合わせる構成も考えられるが、 この場合には各ギアのノ ックラッシにより背面リングギア 23の回転が十分に規制され ない状態をまねきかねない。この点、本実施形態の上記構成によれば、背面リングギ ァ 23のバックラッシによる第 2付属体 160に対する回転についても確実に規制される ため、前面リングギア 22と背面リングギア 23との相対的な回転位相をより的確に一致 させることがでさるよう〖こなる。
(30)前面リングギア 22または背面リングギア 23においては、ギア毎に歯の形状に ばらつきが生じること、すなわちギア毎に歯元や歯先の位置が異なることもあるため、 歯元や歯先に組立治具 100の一部を接触させることを通じて前面リングギア 22また は背面リングギア 23の回転を規制するようにした場合には、組立治具 100に対する 回転が不能とされた状態の前面リングギア 22または背面リングギア 23について、組 立治具 100に対する同ギアの回転位相にばらつきが生じるようになる。この点、本実 施形態の製造方法ではボールプランジャ 116, 165のボール 116A, 165Aをピッチ 円上またはピッチ円付近にて歯面と接触させるようにしているため、歯の形状にばら つきに起因して組立治具 100に対する前面リングギア 22または背面リングギア 23の 回転位相にばらつきが生じることを的確に抑制することができるようになる。また、上 述した歯の形状のばらつきは、転造カ卩ェ等の塑性カ卩ェを通じて前面リングギア 22ま たは背面リングギア 23が形成される場合に生じるため、この場合には上記効果がより 顕著に奏せられるようになる。一方で、切削加工等のその他の機械加工を通じて前 面リングギア 22または背面リングギア 23が形成される場合には、上述した歯の形状 のばらつきの度合いが比較的小さなものとなるため、組立治具 100の一部を歯元や 歯先に接触させて同治具 100に対する前面リングギア 22または背面リングギア 23の 回転を不能とする構成を採用しても、組立治具 100に対する同ギアの回転位相のば らつきが抑制されるようになる。なお、同構成としては例えば、図 71 (A)に示される上 記実施形態のボール 116A, 165Aに代えて、図 71 (B)に示す形状のシリンダ 116 C, 165Cをばね 116B, 165Bの先端に設ける構成が挙げられる。この構成では、シ リンダ 116Cを隣り合う歯の歯先にそれぞれ接触させることを通じて、前面リングギア 2 2または背面リングギア 23の回転を規制することができる。またその他の構成として、 同じく上記実施形態のボール 116A, 165Aに代えて、図 71 (C)に示す形状のシリン ダ 116D, 165Dをばね 116B, 165Bの先端に設ける構成が挙げられる。この構成 では、シリンダ 116Dを隣り合う歯のそれぞれ及びその歯元に接触させることを通じて 、前面リングギア 22または背面リングギア 23の回転を規制することができる。
[0287] (31)本実施形態の製造方法では、前面サンギア 32と背面サンギア 33との相対的 な回転位相が実質的に一致する状態のサンシャフト 3について、同サンシャフト 3の 背面サンギア 33に背面プラネタリギア 43を嚙み合わせるようにしている。これにより、 前面プラネタリギア 42と背面プラネタリギア 43との相対的な回転位相を厳密に管理し なくとも、同相対的な回転位相が実質的に一致する状態で第 4アッセンプリ 94を^ aみ 立てることができるようになる。またこれに併せて、第 4アッセンプリ 94において、設計 時に想定された背面サンギア 33と背面プラネタリギア 43との嚙み合い状態を的確に 得ることがでさるよう〖こなる。
[0288] (32)本実施形態の製造方法では、前面リングギア 22と背面リングギア 23との相対 的な回転位相が実質的に一致する状態のリングシャフト 2について、同リングシャフト 2の背面リングギア 23に背面プラネタリギア 43を嚙み合わせるようにしている。これに より、前面プラネタリギア 42と背面プラネタリギア 43との相対的な回転位相を厳密に 管理しなくとも、同相対的な回転位相が実質的に一致する状態で第 4アッセンプリ 94 を組み立てることができるようになる。またこれに併せて、第 4アッセンブリ 94において 、設計時に想定された背面リングギア 23と背面プラネタリギア 43との嚙み合い状態を 的確に得ることができるようになる。
[0289] (33)第 14アッセンブリ 9Dの各プラネタリシャフト本体 41に背面プラネタリギア 43を 組み付ける際、プラネタリシャフト本体 41がサンシャフト本体 31及びリングシャフト本 体 21の少なくとも一方に対して傾いている場合には、背面プラネタリギア 43がこれに ならってサンシャフト本体 31及びリングシャフト本体 21の少なくとも一方に対して傾い た状態でプラネタリシャフト本体 41に組み付けられるため、背面サンギア 33及び背 面リングギア 23の少なくとも一方と背面プラネタリギア 43との嚙み合い状態が設計時 の嚙み合い状態力 大きく乖離するようになる。この点、本実施形態の製造方法では 、支持治具 200を通じて各プラネタリシャフト本体 41がサンシャフト本体 31及びリング シャフト本体 21の少なくとも一方に対して平行な状態で各背面プラネタリギア 43が組 み付けられるため、第 4アッセンプリ 94において背面サンギア 33及び背面リングギア 23の少なくとも一方と各背面プラネタリギア 43との嚙み合い状態が設計時の嚙み合 い状態力も大きく乖離することを的確に抑制することができるようになる。換言すると、 プラネタリシャフト本体 41とは各別に形成された背面プラネタリギア 43を組み付ける 際のプラネタリシャフト本体 41の姿勢の管理を通じて、プラネタリシャフト本体 41の倒 れ角度 TAが基準倒れ角度 TAXよりも小さい状態で変換機構 1が組み立てられるよう にしているため、同変 構 1の仕事変換効率 HSとして要求変換効率 HXを的確に 確保することができるよう〖こなる。
[0290] (34)本実施形態の製造方法によれば、さらに、前記第 1実施形態による前記（1) 〜（6)及び（ 10)〜（ 14)及び（ 16)及び（ 17)及び（ 19)に準じた効果を奏することが でさるよう〖こなる。
[0291] <実施形態の変形例 >
なお、上記第 4実施形態は、例えば以下に示すように変更して実施することもできる 上記実施形態では、第 13アッセンプリ 9Cの組み立てに際して、リングシャフト本体 21の端面を第 1可動部 120に突き当てることにより、各プラネタリシャフト本体 41に対 するリングシャフト本体 21の軸方向にっ 、ての位置決めがなされる構成を組立治具 100に採用したが、同様の機能を得るための構成は上記実施形態にて例示したもの に限られず適宜変更することができる。その他の構成としては例えば、図 72に示すよ うに第 1可動部 120及び第 2可動部 130の構造を変更し、第 13アッセンプリ 9Cの組 み立てに際して、リングシャフト本体 21の端面を第 2可動部 130に突き当てることによ り、各プラネタリシャフト本体 41に対するリングシャフト本体 21の軸方向についての位 置決めがなされるものが挙げられる。なお、図 72 (A)は第 1可動部 120及び第 2可動 部 130がそれぞれ待避位置に設定された状態を、また図 72 (B)は第 1可動部 120が 組付位置に設定された状態、且つ第 2可動部 130が支持位置に設定された状態を 示す。
[0292] 上記実施形態では、第 1サンギア用ボールプランジャ 117を通じて治具本体 110に 対する前面サンギア 32の回転を不能とする構成を組立治具 100に採用したが、同様 の機能を得るための構成は上記実施形態にて例示したものに限られず適宜変更す ることができる。その他の構成としては例えば、治具本体 110に形成した凸部と前面 サンギア 32に形成した凹部とのはめ合わせを通じて、治具本体 110に対する前面サ ンギア 32の回転を不能とするものが挙げられる。
[0293] 上記実施形態では、第 2サンギア用ボールプランジャ 155を通じて第 1付属体 150 に対する背面サンギア 33の回転を不能とする構成を組立治具 100に採用したが、同 様の機能を得るための構成は上記実施形態にて例示したものに限られず適宜変更 することができる。その他の構成としては例えば、第 1付属体 150に形成した凸部と背 面サンギア 33に形成した凹部とのはめ合わせを通じて、第 1付属体 150に対する背 面サンギア 33の回転を不能とするものが挙げられる。
[0294] 上記実施形態では、第 1リングギア用ボールプランジャ 116を通じて治具本体 110 に対する前面リングギア 22の回転を不能とする構成を組立治具 100に採用したが、 同様の機能を得るための構成は上記実施形態にて例示したものに限られず適宜変 更することができる。その他の構成としては例えば、治具本体 110に形成した凸部と 前面リングギア 22に形成した凹部とのはめ合わせを通じて、治具本体 110に対する 前面リングギア 22の回転を不能とするものが挙げられる。
[0295] 上記実施形態では、第 2リングギア用ボールプランジャ 165を通じて第 2付属体 16 0に対する背面リングギア 23の回転を不能とする構成を組立治具 100に採用したが 、同様の機能を得るための構成は上記実施形態にて例示したものに限られず適宜 変更することができる。その他の構成としては例えば、第 2付属体 160に形成した凸 部と背面リングギア 23に形成した凹部とのはめ合わせを通じて、第 2付属体 160に対 する背面リングギア 23の回転を不能とするものが挙げられる。
[0296] 上記実施形態にお!ヽて、組立治具 100の治具本体 110を支持治具 200として採用 することもできる。すなわち、第 4アッセンプリ 94を組み立てる前に治具本体 110の第 1本体 111と第 2本体 112とを分割し、支持治具 200に第 14アッセンプリ 9Dを取り付 ける場合に準じた態様をもって第 1本体 111に第 14アッセンプリ 9Dを取り付けること もできる。この場合、第 1本体 111に第 14アッセンプリ 9Dを取り付ける前に、支持部 1 15を各ボールプランジャが設けられていない構造のものに取り替えることによって、 第 1本体 111の構成をより支持治具 200の構成に近づけることが可能となる。
[0297] 上記実施形態では、前面サンギア 32がサンシャフト本体 31と一体に形成される構 造の変換機構 1を想定したが、背面サンギア 33とともに前面サンギア 32をサンシャフ ト本体 31とは各別に形成することもできる。この場合、前面サンギア 32をサンシャフト 本体 31に組み付ける工程を経た後、同サンシャフト本体 31に対して上記工程 XG ( 図 57)に準じた態様をもって背面サンギア 33を組み付けることにより、前面サンギア 3 2と背面サンギア 33との相対的な回転位相が実質的に一致した状態のサンシャフト 3 を組み立てることが可能となる。なお、上記前面サンギア 32の組み付け工程は、第 1 太陽歯車組付工程を具体ィ匕したもののうちの一つに相当する。
[0298] 上記実施形態では、前面リングギア 22がリングシャフト本体 21とは各別に形成され る構造の変浦構 1を想定したが、前面リングギア 22をリングシャフト本体 21と一体 に形成することもできる。この場合、第 13アッセンプリ 9Cを組み立てる工程を経た後 、同アッセンプリ 9Cに対して上記工程 XL (図 63)に準じた態様をもって背面リングギ ァ 23を組み付けることにより、前面リングギア 22と背面リングギア 23との相対的な回 転位相が実質的に一致した状態のリングシャフト 2を組み立てることが可能となる。
[0299] 上記実施形態では、背面プラネタリギア 43がプラネタリシャフト本体 41とは各別に 形成される構造の変棚構 1を想定したが、前面プラネタリギア 42をプラネタリシャフ ト本体 41とは各別に形成することもできる。この場合、組立治具 100上においてサン シャフト 3及びリングシャフト 2及び各プラネタリシャフト本体 41を含むアッセンプリが 組み立てられた後に、各背面プラネタリギア 43及び各前面プラネタリギア 42をそれ ぞれプラネタリシャフト本体 41に組み付けることもできる。
[0300] 上記実施形態では、前面サンギア 32がサンシャフト本体 31と一体に形成され、且 つ背面サンギア 33がサンシャフト本体 31とは各別に形成される構造の変 構 1を 想定したが、サンシャフト 3の構造は次のように変更することもできる。すなわち、前面 サンギア 32をサンシャフト本体 31とは各別に形成し、且つ背面サンギア 33をサンシ ャフト本体 31と一体に形成することもできる。また、前面サンギア 32及び背面サンギ ァ 33をサンシャフト本体 31と一体に形成することもできる。
[0301] 上記実施形態では、前面リングギア 22及び背面リングギア 23がリングシャフト本体 21と一体に形成される構造の変 m«構 1を想定したが、リングシャフト 2の構造は次 のように変更することもできる。すなわち、前面リングギア 22をリングシャフト本体 21と は各別に形成し、且つ背面リングギア 23をリングシャフト本体 21と一体に形成するこ ともできる。また、前面リングギア 22及び背面リングギア 23をリングシャフト本体 21と 一体に形成することもできる。
[0302] 上記実施形態では、前面プラネタリギア 42がプラネタリシャフト本体 41と一体に形 成され、且つ背面プラネタリギア 43がプラネタリシャフト本体 41とは各別に形成される 構造の変 構 1を想定したが、プラネタリシャフト 4の構造は次のように変更すること もできる。すなわち、前面プラネタリギア 42をプラネタリシャフト本体 41とは各別に形 成し、且つ背面プラネタリギア 43をプラネタリシャフト本体 41と一体に形成することも できる。また、前面プラネタリギア 42及び背面プラネタリギア 43をプラネタリシャフト本 体 41と一体に形成することもできる。
[0303] 上記実施形態では、サンシャフト本体 31と各プラネタリシャフト本体 41とを組み合 わせて第 1アッセンブリ 91を組み立てた後、同アッセンブリ 91に対してその他の構成 要素を順に組み付けて変 構 1を組み立てる製造方法を想定したが、同変 構 1の組み立て手順を例えば次のように変更することもできる。すなわち、前記第 3実施 形態に準じた態様をもって、まずはリングシャフト本体 21と各プラネタリシャフト本体 4 1との組み合わせにより構成される集合体を組み立て、その後に同集合体に対してそ の他の構成要素を順に組み付けて変 構 1を組み立てることもできる。この場合に は、前記第 3実施形態の第 3治具 66及び第 4治具 67の構造に準じて、組立治具 10 0 (特に治具本体 110)に対して上記手順での変換機構 1の組み立てを実現するため の機能をもたせるとともに、そうした変更が加えられた組立治具 100を通じて変浦 構 1の組み立てを行うことにより、上記第 4実施形態の作用効果に準じた作用効果を 奏することがでさるよう〖こなる。
[0304] その他、上記各実施形態に共通して変更することのできる要素を以下に示す。
上記各実施形態では、前面側先端部 41Tを第 1治具 61または第 3治具 66または 組立治具 100に突き当てることにより軸方向相対位置 MSを軸方向正規位置 XS〖こ 設定するようにしたが、軸方向相対位置 MSを軸方向正規位置 XSに設定するための 方法は各実施形態にて例示した方法に限られるものではない。例えば、軸方向相対 位置 MSを軸方向正規位置 XSに設定するための標識をサンシャフト本体 31及びプ ラネタリシャフト本体 41にそれぞれ形成し、これら各標識の相対的な位置関係が予め 設定された関係となるようにプラネタリシャフト本体 41の軸方向位置を設定することで 軸方向相対位置 MSを軸方向正規位置 XSに設定することもできる。
[0305] 上記第 1〜第 3実施形態では、第 3アッセンプリ 93とギアアッセンプリ 99との組み合 わせを通じて第 4アッセンブリ 94を組み立てるようにした力 第 4アッセンブリ 94の組 み立て手順を例えば次の (A)〜（C)の 、ずれかに変更することもできる。
[0306] (A)背面リングギア 23、背面サンギア 33及び各背面プラネタリギア 43を個別に第 3 アッセンブリ 93に組み付けることにより、第 4アッセンブリ 94を組み立てる。
(B)背面リングギア 23と各背面プラネタリギア 43との組み合わせにより構成されるァ ッセンプリと背面サンギア 33とを個別に第 3アッセンプリ 93に組み付けることにより、 第 4アッセンブリ 94を組み立てる。
[0307] (C)背面サンギア 33と各背面プラネタリギア 43との組み合わせにより構成されるァ ッセンプリと背面リングギア 23とを個別に第 3アッセンプリ 93に組み付けることにより、 第 4アッセンブリ 94を組み立てる。
[0308] 上記第 1〜第 3実施形態では、前面リングギア 22及び背面リングギア 23を備える構 造の変換機構 1を想定したが、前面リングギア 22及び背面リングギア 23の少なくとも 一方を省略した構造の変 構についても本発明の製造方法を適用することができ る。
[0309] 上記第 1〜第 3実施形態では、前面サンギア 32及び背面サンギア 33を備える構造 の変換機構 1を想定したが、前面サンギア 32及び背面サンギア 33の少なくとも一方 を省略した構造の変 構についても本発明の製造方法を適用することができる。
[0310] 上記第 1〜第 3実施形態では、前面リングギア 22、前面サンギア 32及び前面ブラ ネタリギア 42と背面リングギア 23、背面サンギア 33及び背面プラネタリギア 43とを備 える構造の変浦構 1を想定したが、前面リングギア 22、前面サンギア 32及び前面 プラネタリギア 42のグループと背面リングギア 23、背面サンギア 33及び背面プラネタ リギア 43のグループとの少なくとも一方を省略した構造の変換機構についても本発 明の製造方法を適用することができる。
上記第 1〜第 3実施形態においては、リングシャフト 2及びサンシャフト 3と各プラネ タリシャフト 4との間でねじ及びギアの嚙み合いを通じて力の伝達が行われる構造の 変換機構 1に対して本発明の製造方法を適用したが、リングシャフト 2及びサンシャフ ト 3と各プラネタリシャフト 4との間でねじの嚙み合いのみにより力の伝達が行われる構 造の変換機構に対して本発明の製造方法を適用することもできる。

Claims

請求の範囲
[1] 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽 軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備える回転直線運動変 構 の製造方法にぉ 、て、前記円環軸は雌ねじである円環ねじを有する円環軸本体を 含み、前記太陽軸は雄ねじである太陽ねじを有する太陽軸本体を含み、前記遊星 軸は雄ねじである遊星ねじを有する遊星軸本体を含み、前記遊星ねじは前記円環 ねじ及び前記太陽ねじに嚙み合い、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回 転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて前記円環軸及び前記太陽軸のうちの他 方の軸方向に沿った直線運動に変換され、前記製造方法は、
前記太陽軸本体及び前記各遊星軸本体を各別に配置した状態において、前記太 陽軸本体に対する前記遊星軸本体の関係を正規組付状態における関係と対応させ る工程であって、前記正規組付状態は、前記太陽軸本体のまわりに前記遊星軸本 体が等間隔に配置された状態で前記太陽ねじと前記遊星ねじとが嚙み合わされる状 態であることと、
前記太陽軸本体に対する前記遊星軸本体の関係を前記正規組付状態における関 係と対応させた後に、前記各遊星軸本体の移動を通じて基礎集合体を組み立てる 工程であって、前記基礎集合体は、正規組付状態での前記太陽軸本体と前記遊星 軸本体との組み合わせにより構成される集合体であることと、
を含む製造方法。
[2] 請求項 1に記載の製造方法にお!、て、前記基礎集合体を組み立てる工程は、前記 太陽軸本体に前記遊星軸本体を組み合わせる前に、前記太陽軸本体に対する前記 遊星軸本体の周方向の位置である周方向相対位置を、前記正規組付状態における 該周方向相対位置である周方向正規位置に設定する工程を含む製造方法。
[3] 請求項 2に記載の製造方法において、
前記太陽軸本体に標識を形成する工程と、
前記太陽軸本体の標識である太陽標識を基準として、前記太陽軸本体に前記太 陽ねじを形成する工程と、
前記太陽標識の回転位相に基づいて前記周方向相対位置を前記周方向正規位 置に設定する工程と、
を更に含む製造方法。
[4] 請求項 1〜3の 、ずれか一項に記載の製造方法にお!、て、前記基礎集合体を組み 立てる工程は、前記太陽軸本体に前記遊星軸本体を組み合わせる前に、前記太陽 軸本体の回転位相に対する前記遊星軸本体の回転位相である遊星軸相対位相を、 前記正規組付状態における該遊星軸相対位相である遊星軸正規位相に設定する 工程を含む製造方法。
[5] 請求項 4に記載の製造方法において、
前記遊星軸本体に標識を形成する工程と、
前記遊星軸本体の標識である遊星標識を基準として、前記遊星軸本体に前記遊 星ねじを形成する工程と、
前記太陽軸本体の回転位相と前記遊星標識の回転位相とに基づいて前記遊星軸 相対位相を前記遊星軸正規位相に設定する工程と、
を更に含む製造方法。
[6] 請求項 4に記載の製造方法において、
前記各遊星ねじと嚙み合う雌ねじが形成されたねじ治具を準備する工程であって、 前記ねじ治具に前記各遊星軸本体を取り付けた状態における前記遊星軸相対位相 が遊星軸基準位相として定義されることと、
前記各遊星軸本体を前記ねじ治具に取り付けることにより前記遊星軸相対位相を 前記遊星軸基準位相に設定する工程と、
前記太陽軸本体の回転位相と前記遊星軸基準位相とに基づいて、前記各遊星軸 本体の遊星軸相対位相を前記遊星軸正規位相に設定する工程と、
を更に含む製造方法。
[7] 請求項 4に記載の製造方法において、
前記遊星ねじと嚙み合う雌ねじが形成されたねじ治具を準備する工程と、 前記遊星軸本体を前記ねじ治具にねじ込むことにより前記遊星軸相対位相を前記 遊星軸正規位相に設定する工程と、
を更に含む製造方法。 [8] 請求項 1〜7の 、ずれか一項に記載の製造方法にお!、て、前記基礎集合体を組み 立てる工程は、前記太陽軸本体と前記遊星軸本体とを組み合わせる前に、前記太陽 軸本体に対する前記遊星軸本体の軸方向の位置である軸方向相対位置を、前記正 規組付状態における該軸方向相対位置である軸方向正規位置に設定する工程を含 む製造方法。
[9] 請求項 8に記載の製造方法において、前記基礎集合体を組み立てる工程は、 前記太陽軸本体を保持する基本治具を準備する工程と、
前記遊星軸本体の先端部を前記基本治具に突き当てることにより前記軸方向相対 位置を前記軸方向正規位置に設定する工程と、
を含む製造方法。
[10] 請求項 1〜9の 、ずれか一項に記載の製造方法にお!、て、前記基礎集合体を組み 立てる工程は、前記太陽軸本体の中心線と前記遊星軸本体の中心線とが平行とな る状態で、前記太陽軸本体に対する前記遊星軸本体の径方向の位置である径方向 相対位置を、前記正規組付状態における該径方向相対位置である径方向正規位置 に設定する工程を含む製造方法。
[11] 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽 軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備える回転直線運動変 構 の製造方法にぉ 、て、前記円環軸は雌ねじである円環ねじを有する円環軸本体を 含み、前記太陽軸は雄ねじである太陽ねじを有する太陽軸本体を含み、前記遊星 軸は雄ねじである遊星ねじを有する遊星軸本体を含み、前記遊星ねじは前記円環 ねじ及び前記太陽ねじに嚙み合い、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回 転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの 他方の軸方向に沿った直線運動に変換され、前記製造方法は、
前記太陽軸本体と前記遊星軸本体とを組み合わせることにより基礎集合体を組み 立てる工程と、
前記基礎集合体と前記円環軸本体とを組み合わせることにより軸集合体を組み立 てる工程と、
前記軸集合体を組み立てる前に、前記円環ねじの回転位相を円環ねじ基準位相 に設定する工程であって、前記円環ねじと嚙み合わされる前記遊星ねじの部分によ つて形成される 1つのねじを対円環ねじとしたとき、円環ねじ基準位相は、対円環ね じと前記円環ねじとが嚙み合いはじめるときにおける前記対円環ねじの回転位相に 対する前記円環ねじの回転位相として定義されることと、
を含む製造方法。
[12] 請求項 11に記載の製造方法において、
前記太陽軸本体に標識を形成する工程と、
前記太陽軸本体の標識である太陽標識を基準として、前記太陽軸本体に前記太 陽ねじを形成する工程と、
前記太陽標識を基準として前記基礎集合体を組み立てる工程と、
前記円環軸本体に標識を形成する工程と、
前記円環軸本体の標識である円環標識を基準として、前記円環軸本体に前記円 環ねじを形成する工程と、
前記太陽標識の回転位相と前記円環標識の回転位相とに基づいて前記円環ねじ の回転位相を前記円環ねじ基準位相に設定する工程と、
を更に含む製造方法。
[13] 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽 軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備える回転直線運動変 構 の製造方法にぉ 、て、前記円環軸は雌ねじである円環ねじを有する円環軸本体を 含み、前記太陽軸は雄ねじである太陽ねじを有する太陽軸本体を含み、前記遊星 軸は雄ねじである遊星ねじを有する遊星軸本体を含み、前記遊星ねじは前記円環 ねじ及び前記太陽ねじに嚙み合い、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回 転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの 他方の軸方向に沿った直線運動に変換され、前記製造方法は、
前記円環軸本体に対する前記遊星軸本体の関係を、正規組付状態における関係 と対応させる工程であって、前記正規組付状態は、前記円環軸本体の中心線まわり に前記遊星軸本体が等間隔に配置された状態で、前記円環ねじと前記遊星ねじと が嚙み合わされる状態であることと、 前記円環軸本体に対する前記遊星軸本体の関係を前記正規組付状態における関 係と対応させた状態で、基礎集合体を組み立てる工程であって、前記基礎集合体は 、前記正規組付状態での前記円環軸本体と前記遊星軸本体との組み合わせにより 構成される集合体であることと、
を含む製造方法。
[14] 請求項 13に記載の製造方法にぉ 、て、前記基礎集合体を組み立てる工程は、前 記円環軸本体に前記遊星軸本体を組み合わせる前に、前記円環軸本体に対する前 記遊星軸本体の周方向の位置である周方向相対位置を、前記正規組付状態におけ る該周方向相対位置である周方向正規位置に設定する工程を含む製造方法。
[15] 請求項 14に記載の製造方法において、
前記円環軸本体に標識を形成する工程と、
前記円環軸本体の標識である円環標識を基準として、前記円環軸本体に前記円 環ねじを形成する工程と、
前記円環標識の回転位相に基づいて前記周方向相対位置を前記周方向正規位 置に設定する工程と、
を更に含む製造方法。
[16] 請求項 13〜 15のいずれか一項に記載の製造方法において、前記基礎集合体を 組み立てる工程は、前記円環軸本体に前記遊星軸本体を組み合わせる前に、前記 円環軸本体の回転位相に対する前記遊星軸本体の回転位相である遊星軸相対位 相を、前記正規組付状態における該遊星軸相対位相である遊星軸正規位相に設定 する工程を含む製造方法。
[17] 請求項 16に記載の変換機構の製造方法において、
前記遊星軸本体に標識を形成する工程と、
前記遊星軸本体の標識である遊星標識を基準として、前記遊星軸本体に前記遊 星ねじを形成する工程と、
前記円環軸本体の回転位相と前記遊星標識の回転位相とに基づ!/、て前記遊星軸 相対位相を前記遊星軸正規位相に設定する工程と、
を更に含む製造方法。 [18] 請求項 16に記載の製造方法において、
前記各遊星ねじと嚙み合う雌ねじが形成されたねじ治具を準備する工程であって、 前記ねじ治具に前記各遊星軸本体を取り付けた状態における前記遊星軸相対位相 が遊星軸基準位相として定義されることと、
前記各遊星軸本体を前記ねじ治具に取り付けることにより前記遊星軸相対位相を 前記遊星軸基準位相に設定する工程と、
前記円環軸本体の回転位相と前記遊星軸基準位相とに基づいて、前記各遊星軸 本体の遊星軸相対位相を前記遊星軸正規位相に設定する工程と、
を更に含む製造方法。
[19] 請求項 16に記載の製造方法において、
前記遊星ねじと嚙み合う雌ねじが形成されたねじ治具を準備する工程と、 前記遊星軸本体を前記ねじ治具にねじ込むことにより前記遊星軸相対位相を前記 遊星軸正規位相に設定する工程と、
を更に含む製造方法。
[20] 請求項 13〜 19のいずれか一項に記載の製造方法において、前記基礎集合体を 組み立てる工程は、前記円環軸本体と前記遊星軸本体とを組み合わせる前に、前記 円環軸本体に対する前記遊星軸本体の軸方向の位置である軸方向相対位置を、前 記正規組付状態における該軸方向相対位置である軸方向正規位置に設定するェ 程を含む製造方法。
[21] 請求項 20に記載の製造方法において、前記基礎集合体を組み立てる工程は、 前記円環軸本体を保持する基本治具を準備する工程と、
前記遊星軸本体の先端部を前記基本治具に突き当てることにより前記軸方向相対 位置を前記軸方向正規位置に設定する工程と、
を含む製造方法。
[22] 請求項 13〜21のいずれか一項に記載の製造方法において、前記基礎集合体を 組み立てる工程は、前記円環軸本体の中心線と前記遊星軸本体の中心線とが平行 となる状態で、前記円環軸本体に対する前記遊星軸本体の径方向の位置である径 方向相対位置を、前記正規組付状態における該径方向相対位置である径方向正規 位置に設定する工程を含む製造方法。
[23] 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽 軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備える回転直線運動変 構 の製造方法にぉ 、て、前記円環軸は雌ねじである円環ねじを有する円環軸本体を 含み、前記太陽軸は雄ねじである太陽ねじを有する太陽軸本体を含み、前記遊星 軸は雄ねじである遊星ねじを有する遊星軸本体を含み、前記遊星ねじは前記円環 ねじ及び前記太陽ねじに嚙み合い、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回 転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの 他方の軸方向に沿った直線運動に変換され、前記製造方法は、
前記円環軸本体と前記遊星軸本体とを組み合わせることにより基礎集合体を組み 立てる工程と、
前記基礎集合体と前記太陽軸本体とを組み合わせることにより軸集合体を組み立 てる工程と、
前記軸集合体を組み立てる前に、前記太陽ねじの回転位相を太陽ねじ基準位相 に設定する工程であって、前記太陽ねじと嚙み合わされる前記遊星ねじの部分によ つて形成される 1つのねじを対太陽ねじとしたとき、太陽ねじ基準位相は、対太陽ね じと前記太陽ねじとが嚙み合いはじめるときにおける前記対太陽ねじの回転位相に 対する前記太陽ねじの回転位相として定義されることと、
を含む製造方法。
[24] 請求項 23に記載の製造方法において、
前記円環軸本体に標識を形成する工程と、
前記円環軸本体の標識である円環標識を基準として、前記円環軸本体に前記円 環ねじを形成する工程と、
前記円環標識を基準として前記基礎集合体を組み立てる工程と、
前記太陽軸本体に標識を形成する工程と、
前記太陽軸本体の標識である太陽標識を基準として、前記太陽軸本体に前記太 陽ねじを形成する工程と、
前記円環標識の回転位相と前記太陽標識の回転位相とに基づいて前記太陽ねじ の回転位相を前記太陽ねじ基準位相に設定する工程と、
を更に含む製造方法。
[25] 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽 軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備える回転直線運動変 構 の製造方法において、前記円環軸は雌ねじとして形成された円環ねじを有する円環 軸本体と内歯車として形成された円環歯車とを含み、前記太陽軸は雄ねじとして形 成された太陽ねじを有する太陽軸本体と外歯車として形成された太陽歯車とを含み 、前記遊星軸は雄ねじとして形成された遊星ねじを有する遊星軸本体と外歯車として 形成された遊星歯車とを含み、前記円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成さ れ、前記太陽歯車が前記太陽軸本体とは各別に形成され、前記遊星歯車が前記遊 星軸本体とは各別に形成され、前記遊星ねじは前記円環ねじ及び前記太陽ねじに 嚙み合い、前記遊星歯車は前記円環歯車及び前記太陽歯車に嚙み合い、前記円 環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて 、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換され 、前記製造方法は、
前記円環歯車に嚙み合う対円環歯車と前記太陽歯車に嚙み合う対太陽歯車とを 有する歯車治具を準備する工程と、
前記歯車治具に前記円環歯車と前記太陽歯車と前記遊星歯車とを取り付けること により歯車集合体を組み立てる工程であって、前記歯車集合体は、基準組付状態で の前記円環歯車と前記太陽歯車と前記遊星歯車との組み合わせにより構成される集 合体であり、前記基準組付状態は、前記太陽歯車のまわりに前記遊星歯車が等間 隔に配置された状態において各遊星歯車が前記円環歯車及び前記太陽歯車に嚙 み合わされる状態であることと、
前記円環軸本体と前記太陽軸本体と前記遊星軸本体と前記歯車集合体とを組み 合わせることにより歯車付き集合体を組み立てる工程と、
を含む製造方法。
[26] 請求項 25に記載の製造方法において、前記歯車治具を準備する工程は、
周方向に一定の間隔をおいて配置された複数の支柱を備えることであって、隣り合 う支柱の間に前記遊星歯車の 1つを配置するための空間が形成されることと、 前記円環歯車と嚙み合う対円環外歯を、前記各支柱の外周に形成することであつ て、前記対円環外歯は全体として前記対円環歯車を形成することと、
前記太陽歯車と嚙み合う対太陽内歯を、前記各支柱の内周に形成することであつ て、前記対太陽内歯は全体として前記対太陽歯車を形成することと、
を含む製造方法。
[27] 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽 軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備え、前記円環軸及び前記太 陽軸のうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及 び前記太陽軸のうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換される回転直線運動 変浦構の製造方法にぉ 、て、
前記円環軸に標識を形成する工程と、
前記標識を基準として前記円環軸に雌ねじを形成する工程と、
を含む製造方法。
[28] 請求項 27に記載の製造方法において、
前記標識を基準として、前記円環軸に内歯の円環歯車を形成する工程 を更に含む製造方法。
[29] 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽 軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備え、前記円環軸及び前記太 陽軸のうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及 び前記太陽軸のうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換される回転直線運動 変浦構の製造方法にぉ 、て、
前記太陽軸に標識を形成する工程と、
前記標識を基準として前記太陽軸に雄ねじを形成する工程と、
を含む製造方法。
[30] 請求項 29に記載の製造方法において、
前記標識を基準として、前記太陽軸に外歯の太陽歯車を形成する工程 を更に含む製造方法。 [31] 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽 軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備え、前記円環軸及び前記太 陽軸のうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸及 び前記太陽軸のうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換される回転直線運動 変浦構の製造方法にぉ 、て、
前記遊星軸に標識を形成する工程と、
前記標識を基準として前記遊星軸に雄ねじを形成する工程と、
を含む製造方法。
[32] 請求項 31に記載の製造方法において、
前記標識を基準として、前記遊星軸に外歯の遊星歯車を形成する工程 を更に含む製造方法。
[33] 軸方向へ延びる空間を内部に有する円環軸と該円環軸の内部に配置される太陽 軸と該太陽軸の周囲に配置される複数の遊星軸とを備える回転直線運動変 構 の製造に使用される治具において、前記円環軸は雌ねじを有する円環軸本体と内 歯の円環歯車とを含み、前記太陽軸は雄ねじを有する太陽軸本体と外歯の太陽歯 車とを含み、前記遊星軸は雄ねじを有する遊星軸本体と外歯の遊星歯車とを含み、 前記円環歯車が前記円環軸本体とは各別に形成され、前記太陽歯車が前記太陽軸 本体とは各別に形成され、前記遊星歯車が前記遊星軸本体とは各別に形成され、 前記遊星軸本体の雄ねじは前記円環軸本体の雌ねじと前記太陽軸本体の雄ねじと に嚙み合い、前記遊星歯車は前記円環歯車及び前記太陽歯車に嚙み合い、前記 円環軸及び前記太陽軸のうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じ て、前記円環軸及び前記太陽軸のうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換さ れ、
前記変換機構の製造は歯車集合体を組み立てる工程を含み、該歯車集合体は、 基準組付状態での前記円環歯車と前記太陽歯車と前記遊星歯車との組み合わせに より構成される集合体であり、前記基準組付状態は、前記太陽歯車のまわりに前記 遊星歯車が等間隔に配置された状態において各遊星歯車が前記円環歯車及び前 記太陽歯車に嚙み合わされる状態であり、前記治具は、 周方向に一定の間隔をおいて配置された複数の支柱であって、隣り合う支柱の間 に前記遊星歯車の 1つを配置するための空間が形成されることと、
前記各支柱の外周に形成され、前記円環歯車と嚙み合う対円環外歯であって、前 記対円環外歯は全体として対円環歯車を形成することと、
前記各支柱の内周に形成され、前記太陽歯車と嚙み合う対太陽内歯であって、前 記対太陽内歯は全体として対円環歯車を形成することと、
を含む治具。
[34] 内部に空間を有する円環軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円 環軸内の空間において同太陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運 動変換機構の製造方法において、前記太陽軸は、太陽軸本体と、太陽軸本体と一 体に形成される外歯車である第 1太陽歯車と、太陽軸本体とは各別に形成される外 歯車である第 2太陽歯車とを含み、前記遊星軸は、前記第 1太陽歯車に嚙み合わさ れる外歯車である第 1遊星歯車と、前記第 2太陽歯車に嚙み合わされる外歯車であ る第 2遊星歯車とを含み、前記円環軸と前記太陽軸とのうちの一方の回転運動が、 前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記太陽軸とのうちの他方の軸方向 に沿った直線運動に変換され、前記製造方法は、
前記第 1及び第 2太陽歯車の相対的な回転が不能となる状態、且つこれら第 1及び 第 2太陽歯車の相対的な回転位相が実質的に一致する状態で、前記太陽軸本体及 び前記第 2太陽歯車を保持する工程と、
前記太陽軸本体及び前記第 2太陽歯車を保持する工程の後に、前記太陽軸本体 と前記第 2太陽歯車との軸方向にっ 、ての相対的な移動を通じて、前記太陽軸本体 に前記第 2太陽歯車を組み付ける工程と、
を含む製造方法。
[35] 内部に空間を有する円環軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円 環軸内の空間において同太陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運 動変換機構の製造方法において、前記太陽軸は、太陽軸本体と、太陽軸本体とは 各別に形成される外歯車である第 1及び第 2太陽歯車とを含み、前記遊星軸は、前 記第 1太陽歯車に嚙み合わされる外歯車である第 1遊星歯車と、前記第 2太陽歯車 に嚙み合わされる外歯車である第 2遊星歯車とを含み、前記円環軸と前記太陽軸と のうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記太 陽軸とのうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換され、前記製造方法は、 前記太陽軸本体に前記第 1太陽歯車を組み付ける工程と、
前記太陽軸本体に前記第 1太陽歯車を組み付けた後に、前記第 1及び第 2太陽歯 車の相対的な回転が不能となる状態、且つこれら第 1及び第 2太陽歯車の相対的な 回転位相が実質的に一致する状態で、前記太陽軸本体及び前記第 2太陽歯車を保 持する工程と、
前記太陽軸本体及び前記第 2太陽歯車を保持する工程の後に、前記太陽軸本体 と前記第 2太陽歯車との軸方向にっ 、ての相対的な移動を通じて、前記太陽軸本体 に前記第 2太陽歯車を組み付ける工程と、
を含む製造方法。
[36] 請求項 34または 35に記載の製造方法において、前記太陽軸本体及び前記第 2太 陽歯車を保持する工程は、前記太陽軸本体及び前記第 2太陽歯車を位相調整治具 に取り付けて、該位相調整治具に対する前記太陽軸本体及び前記第 2太陽歯車の 回転が不能となる状態、及び前記第 1太陽歯車と前記第 2太陽歯車との相対的な回 転位相が実質的に一致した状態を保持することを含む製造方法。
[37] 請求項 36に記載の製造方法において、前記位相調整治具は第 1規制部及び第 2 規制部を備え、前記第 1規制部は治具に対する前記第 1太陽歯車の回転を不能とす るように第 1太陽歯車の回転を規制し、前記第 2規制部は治具に対する前記第 2太陽 歯車の回転を不能とするように第 2太陽歯車の回転を規制する製造方法。
[38] 請求項 37に記載の製造方法において、前記第 1規制部は支持体及び押圧体を含 み、支持体は前記第 1太陽歯車の歯の間に配置されて隣り合う歯面のそれぞれに接 触し、押圧体は前記支持体を前記第 1太陽歯車の径方向内側に向けて押圧する製 造方法。
[39] 請求項 37または 38に記載の製造方法において、前記第 2規制部は支持体及び押 圧部を含み、支持体は前記第 2太陽歯車の歯の間に配置されて隣り合う歯面のそれ ぞれに接触し、押圧体は前記支持体を前記第 2太陽歯車の径方向内側に向けて押 付する製造方法。
[40] 請求項 38または 39に記載の製造方法にぉ 、て、前記支持体は球体を含み、該球 体が太陽歯車のピッチ円上またはその付近にて歯面と接触する製造方法。
[41] 請求項 34〜40の 、ずれかに記載の製造方法にお!、て、前記太陽軸本体に前記 第 2太陽歯車を組み付けた後に、前記第 1太陽歯車と前記第 1遊星歯車とを嚙み合 わせる作業及び前記第 2太陽歯車と前記第 2遊星歯車とを嚙み合わせる作業のうち の少なくとも一方を通じて、前記太陽軸及び前記遊星軸を含む遊星付き集合体を完 成させる工程を更に含む製造方法。
[42] 請求項 41に記載の製造方法において、前記遊星軸は、前記第 2遊星歯車と各別 に形成される遊星軸本体を含み、前記遊星付き集合体を完成させる工程は、 前記第 1太陽歯車と前記第 1遊星歯車とを嚙み合わせて、前記太陽軸本体及び前 記遊星軸本体を含む軸本体集合体を組み立てる工程と、
前記軸本体集合体における前記遊星軸本体に対して前記第 2遊星歯車を組み付 けることにより、前記遊星付き集合体を組み立てる工程と、
を含む製造方法。
[43] 請求項 42に記載の製造方法において、前記遊星付き集合体を完成させる工程は 前記遊星軸本体を前記太陽軸本体に対して平行な状態に保持する遊星支持治具 を準備する工程と、
前記遊星支持治具に前記軸本体集合体を取り付けた後に、同軸本体集合体の前 記遊星軸本体に対して前記第 2遊星歯車を組み付ける工程と、
を含む製造方法。
[44] 請求項 36〜43の 、ずれか一項に記載の製造方法にお!、て使用される位相調整 治具。
[45] 請求項 43に記載の製造方法において使用される遊星支持治具。
[46] 内部に空間を有する円環軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円 環軸内の空間において同太陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運 動変換機構の製造方法において、前記円環軸は、円環軸本体と、同円環軸本体と 一体に形成される内歯車である第 1円環歯車と、前記円環軸本体とは各別に形成さ れる内歯車である第 2円環歯車とを含み、前記遊星軸は、前記第 1円環歯車に嚙み 合わされる外歯車である第 1遊星歯車と、前記第 2円環歯車に嚙み合わされる外歯 車である第 2遊星歯車とを含み、前記円環軸と前記太陽軸とのうちの一方の回転運 動力 前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記太陽軸とのうちの他方の 軸方向に沿った直線運動に変換され、前記製造方法は、
前記第 1及び第 2円環歯車の相対的な回転が不能となる状態、且つこれら第 1及び 第 2円環歯車の相対的な回転位相が実質的に一致する状態で、前記円環軸本体及 び前記第 2円環歯車を保持する工程と、
前記円環軸本体及び前記第 2円環歯車を保持する工程の後に、前記円環軸本体 と前記第 2円環歯車との軸方向についての相対的な移動を通じて、前記円環軸本体 に前記第 2円環歯車を組み付ける工程と、
を含む製造方法。
内部に空間を有する円環軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円 環軸内の空間において同太陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運 動変換機構の製造方法において、前記円環軸は、円環軸本体と、同円環軸本体と は各別に形成される内歯車である第 1及び第 2円環歯車とを含み、前記遊星軸は、 前記第 1円環歯車に嚙み合わされる外歯車である第 1遊星歯車と、前記第 2円環歯 車に嚙み合わされる外歯車である第 2遊星歯車とを含み、前記円環軸と前記太陽軸 とのうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記 太陽軸とのうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換され、前記製造方法は、 前記円環軸本体に前記第 1円環歯車を組み付ける工程と、
前記円環軸本体に前記第 1円環歯車を組み付けた後に、前記第 1及び第 2円環歯 車の相対的な回転が不能となる状態、且つこれら第 1及び第 2円環歯車の相対的な 回転位相が実質的に一致する状態で、前記円環軸本体及び前記第 2円環歯車を保 持する工程と、
前記円環軸本体及び前記第 2円環歯車を保持する工程の後に、前記円環軸本体 と前記第 2円環歯車との軸方向についての相対的な移動を通じて、前記円環軸本体 に前記第 2円環歯車を組み付ける工程と、
を含む製造方法。
[48] 請求項 46または 47に記載の製造方法において、前記円環軸本体及び前記第 2円 環歯車を保持する工程は、前記円環軸本体及び前記第 2円環歯車を位相調整治具 に取り付けて、該位相調整治具に対する前記円環軸本体及び前記第 2円環歯車の 回転が不能となる状態、及び前記第 1円環歯車と前記第 2円環歯車との相対的な回 転位相が実質的に一致した状態を保持することを含む製造方法。
[49] 請求項 48に記載の製造方法において、前記位相調整治具は第 1規制部及び第 2 規制部を備え、前記第 1規制部は治具に対する前記第 1円環歯車の回転を不能とす るように第 1円環歯車の回転を規制し、前記第 2規制部は治具に対する前記第 2円環 歯車の回転を不能とするように第 2円環歯車の回転の規制する製造方法。
[50] 請求項 49に記載の製造方法において、前記第 1規制部は支持体及び押圧体を含 み、支持体は前記第 1円環歯車の歯の間に配置されて隣り合う歯面のそれぞれに接 触し、押圧体は前記支持体を前記第 1円環歯車の径方向外側に向けて押付する製 造方法。
[51] 請求項 49または 50に記載の製造方法において、前記第 2規制部は支持体及び押 圧体を含み、支持体は前記第 2円環歯車の歯の間に配置されて隣り合う歯面のそれ ぞれに接触し、押圧体は前記支持体を前記第 2円環歯車の径方向外側に向けて押 付する製造方法。
[52] 請求項 50または 51に記載の製造方法にぉ 、て、前記支持体は球体を含み、該球 体が前記円環歯車のピッチ円上またはその付近にて歯面と接触する製造方法。
[53] 請求項 46〜52のいずれかに記載の製造方法において、前記円環軸本体に前記 第 2円環歯車を組み付けた後に、前記第 1円環歯車と前記第 1遊星歯車とを嚙み合 わせる作業及び前記第 2円環歯車と前記第 2遊星歯車とを嚙み合わせる作業のうち の少なくとも一方を通じて、前記円環軸及び前記遊星軸を含む遊星付き集合体を完 成させる工程を更に含む製造方法。
[54] 請求項 53に記載の製造方法において、前記遊星軸は、前記第 2遊星歯車と各別 に形成される遊星軸本体を含み、前記遊星付き集合体を完成させる工程は、 前記第 1円環歯車と前記第 1遊星歯車とを嚙み合わせて、前記円環軸本体及び前 記遊星軸本体を含む軸本体集合体を組み立てる工程と、
前記軸本体集合体における前記遊星軸本体に対して前記第 2遊星歯車を組み付 けることにより、前記遊星付き集合体を組み立てる工程と、
を含む製造方法。
[55] 請求項 54に記載の製造方法において、前記遊星付き集合体を完成させる工程は 前記遊星軸本体を前記円環軸本体に対して平行な状態に保持する遊星支持治具 を準備する工程と、
前記遊星支持治具に前記軸本体集合体を取り付けた後に、同軸本体集合体の前 記遊星軸本体に対して前記第 2遊星歯車を組み付ける工程と、
を含む製造方法。
[56] 請求項 48〜55の 、ずれかに記載の製造方法にお!、て使用される位相調整治具。
[57] 請求項 55に記載の製造方法において使用される遊星支持治具。
[58] 内部に空間を有する円環軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円 環軸内の空間において同太陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運 動変換機構の製造方法において、前記太陽軸は、太陽軸本体と、同太陽軸本体に 設けられる外歯車である太陽歯車とを含み、前記遊星軸は、遊星軸本体と、同遊星 軸本体に設けられるとともに前記太陽歯車に嚙み合わされる外歯車である遊星歯車 とを含み、前記遊星軸本体と前記遊星歯車とは各別に形成され、前記円環軸と前記 太陽軸とのうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸 と前記太陽軸とのうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換され、前記製造方法 は、
前記遊星歯車が組み付けられる前の前記遊星軸本体と前記太陽軸本体とを含む 太陽軸集合体を組み立てる工程と、
前記遊星軸本体を前記太陽軸本体に対して実質的に平行な状態に保持する遊星 支持治具を準備する工程と、
前記遊星支持治具に前記太陽軸集合体を取り付けた状態で、同太陽軸集合体の 前記遊星軸本体に前記遊星歯車を組み付ける工程と、
を含む製造方法。
[59] 請求項 58に記載の製造方法にお 、て使用される遊星支持治具。
[60] 内部に空間を有する円環軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円 環軸内の空間において同太陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運 動変換機構の製造方法において、前記円環軸は、円環軸本体と、同円環軸本体に 設けられる内歯車である円環歯車とを含み、前記遊星軸は、遊星軸本体と、同遊星 軸本体に設けられるとともに前記円環歯車に嚙み合わされる外歯車である遊星歯車 とを含み、前記遊星軸本体と前記遊星歯車とは各別に形成され、前記円環軸と前記 太陽軸とのうちの一方の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸 と前記太陽軸とのうちの他方の軸方向に沿った直線運動に変換され、前記製造方法 は、
前記遊星歯車が組み付けられる前の前記遊星軸本体と前記円環軸本体とを含む 円環軸集合体を組み立てる工程と、
前記遊星軸本体を前記円環軸本体に対して実質的に平行な状態に保持する遊星 支持治具を準備する工程と、
前記遊星支持治具に前記円環軸集合体を取り付けた状態で、同円環軸集合体の 前記遊星軸本体に前記遊星歯車を組み付ける工程と、
を含む製造方法。
[61] 請求項 60に記載の製造方法において使用される遊星支持治具。
[62] 内部に空間を有する円環軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円 環軸内の空間において同太陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運 動変換機構の製造方法において、前記太陽軸に設けられる太陽歯車と前記遊星軸 に設けられる遊星歯車とが嚙み合わされ、前記円環軸と前記太陽軸とのうちの一方 である第 1軸の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記太 陽軸とのうちの他方である第 2軸の軸方向に沿った直線運動に変換され、前記製造 方法は、
前記変換機構が組み立てられた後における前記太陽軸に対する前記遊星軸の傾 きである遊星傾きが基準傾きよりも小さくなるよう、前記太陽歯車の回転位相を管理し つつ、前記変換機構を構成する複数の構成要素を組み合わせる工程を含み、前記 第 1軸の回転運動が前記遊星軸の遊星運動を通じて前記第 2軸の直線運動に変換 される際の前記第 1軸の仕事に対する前記第 2軸の仕事の割合を仕事の変換効率と 定義し、且つ前記変 構に対して要求される仕事の変換効率を要求変換効率と 定義したとき、前記基準傾きは、前記遊星傾きと前記仕事の変換効率との関係にお いて前記要求変換効率に対応する遊星傾きである製造方法。
[63] 請求項 62に記載の製造方法において、前記太陽軸は太陽軸本体を有し、前記太 陽歯車は、前記太陽軸本体と一体に形成される第 1太陽歯車と、前記太陽軸本体と は各別に形成される第 2太陽歯車とを含み、前記遊星歯車は、前記第 1太陽歯車に 嚙み合わされる第 1遊星歯車と、前記第 2太陽歯車に嚙み合わされる第 2遊星歯車と を含み、
前記変換機構を構成する複数の構成要素を組み合わせる工程は、前記第 1太陽 歯車と前記第 2太陽歯車との相対的な回転位相を実質的に一致する状態に保持し つつ、前記太陽軸本体に前記第 2太陽歯車を組み合わせる工程を含む製造方法。
[64] 請求項 62に記載の製造方法において、前記太陽軸は太陽軸本体を有し、前記太 陽歯車は、前記太陽軸本体とは各別に形成される第 1及び第 2太陽歯車を含み、前 記遊星歯車は、前記第 1太陽歯車に嚙み合わされる第 1遊星歯車と、前記第 2太陽 歯車に嚙み合わされる第 2遊星歯車とを含み、前記変換機構を構成する複数の構成 要素を組み合わせる工程は、
前記第 1太陽歯車を前記太陽軸本体に組み付ける工程と、
前記第 1太陽歯車と前記第 2太陽歯車との相対的な回転位相を実質的に一致する 状態に保持しつつ、前記第 1太陽歯車が組み付けられた前記太陽軸本体に前記第 2太陽歯車を組み合わせる工程と、
を含む製造方法。
[65] 請求項 63または 64に記載の製造方法において、前記遊星軸は、前記第 2遊星歯 車とは各別に形成される遊星軸本体を含み、前記変換機構を構成する複数の構成 要素を組み合わせる工程は、 前記第 1太陽歯車と前記第 1遊星歯車とを嚙み合わせて、前記太陽軸本体及び前 記遊星軸本体を含む軸本体集合体を組み立てる工程と、
前記軸本体集合体における前記遊星軸本体を前記太陽軸本体に対して実質的に 平行な状態に保持しつつ、同遊星軸本体に対して前記第 2遊星歯車を組み付けるこ とにより、前記太陽軸本体の前記第 2太陽歯車と前記第 2遊星歯車とを嚙み合わせる 工程と、
を含む製造方法。
[66] 内部に空間を有する円環軸と、同円環軸内の空間に配置される太陽軸と、前記円 環軸内の空間において同太陽軸の周囲に配置される遊星軸とを備える回転直線運 動変換機構の製造方法において、前記円環軸に設けられる円環歯車と前記遊星軸 に設けられる遊星歯車とが嚙み合わされ、前記円環軸と前記太陽軸とのうちの一方 である第 1軸の回転運動が、前記遊星軸の遊星運動を通じて、前記円環軸と前記太 陽軸とのうちの他方である第 2軸の軸方向に沿った直線運動に変換され、前記製造 方法は、
前記変換機構が組み立てられた後における前記円環軸に対する前記遊星軸の傾 きである遊星傾きが基準傾きよりも小さくなるよう、前記円環歯車の回転位相を管理し つつ、前記変換機構を構成する複数の構成要素を組み合わせる工程を含み、前記 第 1軸の回転運動が前記遊星軸の遊星運動を通じて前記第 2軸の直線運動に変換 される際の前記第 1軸の仕事に対する前記第 2軸の仕事の割合を仕事の変換効率と 定義し、且つ前記変 構に対して要求される仕事の変換効率を要求変換効率と 定義したとき、前記基準傾きは、前記遊星傾きと前記仕事の変換効率との関係にお いて前記要求変換効率に対応する遊星傾きである製造方法。
[67] 請求項 66に記載の製造方法において、前記円環軸は円環軸本体を有し、前記円 環歯車は、前記円環軸本体と一体に形成される第 1円環歯車と、前記円環軸本体と は各別に形成される第 2円環歯車とを含み、前記遊星歯車は、前記第 1円環歯車に 嚙み合わされる第 1遊星歯車と、前記第 2円環歯車に嚙み合わされる第 2遊星歯車と を含み、
前記変換機構を構成する複数の構成要素を組み合わせる工程は、前記第 1円環 歯車と前記第 2円環歯車との相対的な回転位相を実質的に一致する状態に保持し つつ、前記円環軸本体に前記第 2円環歯車を組み合わせる工程を含む製造方法。
[68] 請求項 66に記載の製造方法において、前記円環軸は円環軸本体を有し、前記円 環歯車は、前記円環軸本体とは各別に形成される第 1及び第 2円環歯車を含み、前 記遊星軸は、前記第 1円環歯車に嚙み合わされる第 1遊星歯車と、前記第 2円環歯 車に嚙み合わされる第 2遊星歯車とを含み、前記変換機構を構成する複数の構成要 素を組み合わせる工程は、
前記第 1円環歯車を前記円環軸本体に組み付ける工程と、
前記第 1円環歯車と前記第 2円環歯車との相対的な回転位相を実質的に一致する 状態に保持しつつ、前記第 1円環歯車が組み付けられた前記円環軸本体に前記第 2円環歯車を組み合わせる工程と、
を含む製造方法。
[69] 請求項 67または 68に記載の製造方法において、前記遊星軸は、前記第 2遊星歯 車とは各別に形成される遊星軸本体を含み、前記変換機構を構成する複数の構成 要素を組み合わせる工程は、
前記第 1円環歯車と前記第 1遊星歯車とを嚙み合わせて、前記円環軸本体及び前 記遊星軸本体を含む軸本体集合体を組み立てる工程と、
前記軸本体集合体における前記遊星軸本体を前記円環軸本体に対して実質的に 平行な状態に保持しつつ、前記遊星軸本体に対して前記第 2遊星歯車を組み付け ることにより、前記円環軸本体の前記第 2円環歯車と前記第 2遊星歯車とを嚙み合わ せる工程と、
を含む製造方法。
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