JPH01500214A - ローラを備えた流体動力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ローラを備えた流体動力装置 関連出願の説明 本願は出願第９３１，２２３号（１９８６年１１月４日出＠）、第８８１，９０ ４号（１９８６年７月３日出願）、第６６２，２５６号（１９８４年１０月１７ 日出願）、第６９２，２９３号（１９８５年１月１７日出願）および第８０３． ９５４号（１９８５年１２月２日出願）の一部継続出願であり、上記の出願は現 在米国特許第４．５９０，８１６号として発行されている出願第５７５，２２８ 号（１９８４年１月３０日出＠）の一部継続出願である。

技術分野 本発明は一般に作動装置およびポンプのような他の流体動力装置に関し、より詳 細には、ピストンの軸方向移動により、ボディと出力部材との間の相対回転また は線形移動を生じるか、あるいはこの相対回転又は線形移動によりピストンの軸 方向移動が生じる種類の流体動力装置に関する。

発明の背景 従来、簡単な線形ピストン／シリンダ駆動装置からの高トルク出力の利点を達成 するのに、ら旋形スプライン付き回転作動装置が用いられていた。この作動装置 は代表的には円筒形ボディを使用し、このボディ内には、細長い回転出力軸が同 軸に延びており、この軸の端部分が駆動出力を供給する。ボディと軸との間には 、細長いピストンスリーブが配置されており、このピストンスリーブは軸を同軸 に受け入れている。ピストンスリーブはボディ内面および出力軸外面の対応する スプラインと協働するようにスプラインの付いたスリーブ部分を有している。ピ ストンスリーブはボディ内に往復自在に設けられていて、ヘッドを有しており、 このヘッドの１つの側面または他の対向側面に流体を加えてピストンスリーブの 軸方向移動を行うようになっている。

ピストンスリーブがボディ内を軸方向に線形に往復動すると、スリーブ部分の外 側スプラインはボディのスプラインに係合してスリーブ部分の回転を引起す、そ の結果生じたスリーブ部分の線形回転運動はスリーブ部分の内側スプラインを介 して軸のスプラインに伝達されて軸を回転させる。軸の一端または両端をボディ に対して回転可能に支持するのに代表的には、ベアリングが備えられる。

このような構成は比較的高いトルクの出力を生じるが、作動装置の能力は本来、 スプラインの使用により制限される。スプラインは成る特性の制限が伴い、これ らの制限は対応するスプライン間の旋回数、ピンチ、面接触引きずり、および自 由な遊びに関しており、軸が受ける可能性のある軸方向および半径方向の荷重お よび作動装置の作動効率を制限する。高トルク、高効率の用途では、剛性のら旋 形スプライン付き作動装置は望ましくない高い摩擦係数を有することがわかった 。また、荷重が大きいと、対応するスプライン間の結着を引起してしまう、トル クを伝達するのにボールを使用する作動装置が従来製造されており、スプライン 付き作動装置の改良であるが、なお一層の改良が望ましい。

従って、大きい軸方向および半径方向の荷重を処理し、装置の重量および大きさ を減じかつ装置の製造困難性および製造費を低減することが可能である流体動力 作動装置およびポンプのような他の装置を非常に必要としていたことはわかるで あろう、この装置は効率を高める低摩擦設計、信転性を高める複雑でない強じん な設計を有する必要があり、か（重質用途に使用できる必要がある。好ましくは 、この装置はスプラインの摺動摩擦より小さい転動摩擦を生じる力伝達要素を使 用することにより高出力の効率を生じる。少なくとも成る実施例は背隙除去調整 手段を設けて非常に正確な切削の必要を減じたり、装置の容易な組立てを促進し たり、装置の組立て後に背隙を生じる緩みを除去したりする必要がある。本発明 はこれらの必要性を満たし、更らに他の関連した利点をもたらす。

発明の開示 本発明は、内方に向いた表面部分に複数のら旋形溝とこれらの間に隆起部とを形 成したボディと、このボディに対して回転可能または軸方向に移動可能に支持さ れ、外部装置に連結できる軸方向に延びる駆動部材とを備えた流体動力装置にあ り、駆動部材は外方に向いたその表面部分に複数の溝と、これらの間に隆起部と を形成している。また、上記流体動力装置は周溝とこれらの間の隆起部とを有す る複数の細長ローラと、ボディ内に往復動可能に設けられた軸方向往復動部材と を備えており、この往復動部材は、装置の動力作動中、ローラを往復動部材に対 して一定の軸方向周位置に回転可能に保持する。これらのローラは上記往復動部 材によって周方向に分布した配列で保持されて、少なくとも第１の複数のローラ がボディの溝付き内面部分と着座係合し、少なくとも第２の複数のローラが駆動 部材の溝付き外面部分と着座係合して力をボディ、駆動部材および往復動部材の 間に伝達するようになっている。更らに、この装置は、往復移動可能に設けられ 、往復動部材に作動係合する少なくとも１つのピストンを有している。

他の実施例では、ｉｔおよび第２の複数のローラは互いに隣り合って位置決めさ れている。これらの第１または第２の複数のローラのうちの周方向に相隣るロー ラは溝の使用数を変えることができるように互いに対して軸方向に片寄っている 。

更らに、この装置は、背隙除去の目的でスピンドルに回転可能に保持されたロー ラを他のスピンドルに回転可能に保持されたローラに対して軸方向に移動させる ためにスピンドルを少なくとも限られた範囲内で軸方向に選択的かつ調整可能に 移動させるための手段を有している。

本発明の他の特徴および利点は添付図面と関連して述べる下記の詳細な説明から 明らかになるであろう。

図面の簡単な説明 第１図は本発明を具体化する流体動力ローラ回転作動装置を示す、実質的に第２ 図の線１−１に沿った倒立面断面図である。

第２図は実質的に第１図の線２−２に沿った作動装置の断面図である。

第３図は第１図の作動装置に使用される種類の周方向に溝の付いたローラの等角 図である。

第４図は流体隔室を力伝達部品から分離した以外は第１図の実施例と同様な本発 明の別の実施例の部分側立面断面図である。

第５図は背隙除去のためにローラ２組を利用する本発明の更らに別の実施例の部 分側立面断面図である。

第６図は別の背隙除去調整設計を示す、第１図の作動装置に使用される種類の拡 大窓付きスリーブの等角図である。

第９図はローラの拡大部分側立面部分断面図である。

第１０図は実質的に第９図の線９−９に沿った断面図である。

第１３図は係止用端板を使用する本発明の別の実施例の部分側立面断面図である 。

第１４図は軸方向に片寄ったローラを使用する本発明の更らに他の倒立面部分断 面図である。

第１５図は軸の溝を平面表示で図示し、第１４図の軸方向に片寄ったローラのう ちの４つを示す概略図である。

第１６図は軸方向に片寄ったローラを利用する本発明の更らに他の実施例を示す 図である。

第２０図は片持ちぼり式の軸方向に傾いたローラを利用する本発明の他の実施例 の倒立面部分断面図である。

第２０Ａ図は第２０図の実施例に使用し、作動装置から取りはずして示すスピン ドル支持板の縮小端面図である。

第２３図は一対の周囲部内に位置決めされ、両端が支持された軸方向に傾いたロ ーラを利用する本発明の他の実施例の倒立面部分断面図である。

第２４回は第２３図の軸方向に傾いたローラの種々の概略図で環状ピストンスリ ーブを平面図で示しである。

第２８図はローラの別の具体例の部分側立面断面図である。

■を　るための　冨袈 図示のための図面に示すように、本発明は流体動力装置で具体化される。この装 置の第１実施例は第１図および第２図に示す回転作動装置ＩＯである。この作動 装置１０は細長いハウジングすなわちボディ１２を有しており、このボディ１２ は円筒形の側壁部１４と第１および第２端部１６．１８とを有している。ボディ １２内には、中空中央孔２１を有する細長い回転出力軸２０が同軸に位置決めさ れており、この出力軸２０はボディに対して回転可能に支持されている。

ボディの第１端部１６には、環状の第１端キヤツプ２２が位置決めされており、 このキャンプ２２はねし外周部分２４がボディ１２のねし端部分に螺着されてい る。第１端キヤツプ２２は軸２０の軸方向外方の端部分３０を受入れるように中 央孔２８を有している。軸２０は端キャップ２２と止めリング３４との間にボデ ィの第１端部１６に向けて位置決めされた半径方向外方に延びるフランジ部分３ ２を有している。止めリング３４は、ボディの軸方向内方に向いている内側止め 肩部３６および第１端キヤンプ２２の軸方向内方に突出している円筒形フランジ 部分３８により軸方向に移動しないようにボディ１２に適所に保持されている。

軸２０は、そのフランジ部分３２と止めリング３４との間および軸のフランジ部 分と端キャンプのフランジ部分３８との間に配置されたスラストベアリング４０ により軸方向に押動しないように適所に回転可能に保持されている。ボディの第 ２端部１８には第２端キヤツプ４４が位置決めされており、この第２端キヤンプ ４４はねし外周部分４６がボディ１２のねし端部分４８に螺着されている。

軸の端部分３０は外部装！（図示せず）に連結用のスプライン付き軸延長部４９ を有しているが、任意の取付は手段を使用してもよい、ボディ１２はその側壁部 １４の半径方向外方のフランジ付き部分４２のまわりに周方向に間隔をへだてた 複数のねじ凹部４１により不動支持フレーム（図示せず）に取付けられるように なっている。外部装置を回転駆動する軸２０とともに本発明を実施するのがよい ことは理解すべきであり、軸は不動に保持され、回転駆動はボディの回転によっ て行なわれる。

ボディ１２内には、ピストンスリーブ５０が軸２０のまわりに同軸にボディと同 軸に往復動可能に設けられている。このピストンスリーブ５０はボディの第２端 部１８に向けて位置決めさたヘッド部分５０と、このヘッド部分に固定されてこ のヘッド部分からボディの第１端部に向けて軸方向に延びている円筒形スリーブ 部分５４とを有している。軸２０は軸方向内方の端部分５６がボディの第２端部 分１８に向けてスリーブ部分５４の中まで軸方向に延びているが、ヘッド部分５ ２の手前で終っている。

ヘッド部分５２は在来のシール５８を支持しており、これらのシール５８はヘッ ド部分とボディの側壁部の相応の滑らかな内壁部分６０との間に配置されてヘッ ド部分の各側に流体密隔室６２．６４を夫々ボディの第１端部１６＄よび第２端 部１８の近くに形成している。ボディの側壁部の滑らかな部分６０はボディ１２ 内でのヘッド部分５２の全ストロークを受入れるのに十分な軸方向の長さを有し ている。

圧力下の液圧流体または空気が側壁部１４に位置決めされたポート６６および第 ２端キヤツプ４４に位置決めされたポート６８のうちの一方または他方を通って 選択的に流入すると、ボディ１２内でのピストンスリーブ５０の往復動が起る。

「流体」とは、本明細書で使用する場合、作動装置１０で使用するのに適してい る液圧油、空気または任意の他の流体を指している。ポート６６．６８は各々流 体密隔室６２．６４のうちの一方と夫々連通している。第１および第２端キヤツ プ２２．２４とボディ１２との間および軸の端部３０と第１端キヤツプ２２との 間には在来のシール７０が配置されていて隔室からの流体の漏れを防いでいる。

流体圧を隔室６２に加えることによりピストンスリーブ５０をボディの第２端部 １８に向けて軸方向に移動させる。流体圧を隔室６４に加えることによりピスト ンスリーブ５０をボディのｆｆ１ｌ端部１６に向けて軸方向に移動させる。作動 装置ｌＯは後で詳細に述べるように、ピストンスリーブ５０の直線運動を軸の回 転運動に変えることによりボディ１２と軸２０との間の相対回転運動を行う。

ボディの第１端部１６の近くのボディの側壁部１４の内方に向いた表面部分７２ には、同一のリード角および一様なリードおよび軸方向ピッチを有する複数のら 旋形溝７４が形成されている。

これらのら旋形溝７４は側壁部１４のまわりに延びていて、ら旋形隆起部７６を 間に有している。

軸端部分５６の外方に向いた表面部分７８には、同一リード角および一様なリー ドおよび軸方向ピッチを有する複数のら旋形溝８０が形成されている。これらの ら旋形溝８０は軸２０のまわりに延びていて、ら旋形隆起部８２を間に有してい る。軸の外面部分７８はボディの溝付き内面部分７２に全体として対向して位置 決めされ、この内面部分７２から半径方向内方に間隔をへだでていて外面部分７ ８と内面部分７２との間に同空間７９を形成している。

ボディのら旋形溝７４は軸のら旋形溝８０とは反対の旋回方向を有しているが、 軸のら旋形溝８０と実質的に同じ軸方向ピッチを有している。第１図の実施例で は、ボディのら旋形溝７４は左方向であり、軸のら旋形溝８０は右方向である。

後でより詳細に述べるように、ボディおよび軸の複数の溝よりなる溝または溝隙 間の数は設５１により変わるが、好ましくは使用数を相互に関係づける。ボディ の溝付き内面部分７２は第１ピツチ径（ＰＤ、）および第」リード（Ｌ、）を有 しており、軸の溝付き外面部分７８は第２ピツチ径（ＰＤ、）および第２リード （Ｌ２）を有しており、これらのピッチ径およびら旋形溝のリードは実質的に関 係式により寸法決めされる。この関係式は、後述のように同空間７９に配置され る複数のローラ８４の自由転勤を引起し、遊星動作から生じる軸の回転はローラ がボディおよび軸のら旋形溝７４．８０に沿って転勤することにより生じる軸の 回転に正確に匹敵する。この設計は、作動装置ＩＯが作動するときのローラ８４ のいずれの擦りまたはすべりをもなくして慴動摩擦をなくしかつ転動摩擦の利点 を達成するので好ましいが、ローラが転勤している間、いくらか摺動する傾向も あるように構成要素を完全に調和させることなしに作動装置を製造することもで きる。

本明細書で使用する場合、「リード角」とはら旋形溝のら旋角であり、「リード 」とはら旋形溝に沿ったまる一旋回から生じる線形の進みであり、「ピッチ」と は相隣るら旋形溝間の軸方向距離であり、「ピッチ径」とは溝の２分の１の深さ の位置から測定した溝部分の直径である。

作動装置１０はボディの溝付き内面部分７２と軸の溝付き外面部分７８との間の 同空間に円周方向に整合した列で配置された一連の細長い力伝達ローラ８４を備 えている。第３図に最も良く示すように、各ローラ８４の外方に向いた表面には 、複数の周溝８６が形成されており、これらの周溝間には周隙起部８８が設けら れている。周溝８６は間隔をへだてた平行な放射状平面でローラ８４のまわりに 延びている。ローラ８４の周溝８６はボディおよび軸のら旋形溝７４．８０との 実質的に同じ軸方向ピッチを有している。ローラ８４はボディの溝付き内面部分 ７２の第１ピッチ径ＰＤ、および軸の溝付き外面部分７８の第２ピツチ径ＰＤ。

に基づき、実質的に下記の関係式により寸法決めされるピッチ径（ＰＤｓ）を有 している。

ピッチ径の関係は第２図に最もよく示しである。

望むなら、ローラ８４の周溝８６および隆起部８８はボディおよび軸のら旋形溝 ７４．８０のいくつかを飛び越えるように軸方向に間隔をへだでていてもよい。

作動装置内に同一の軸方向位置を持つ（すなわち、各ローラの相応隆起部が同一 平面にある）ローラを使用する場合、軸の溝の数は、ローラが均等の相互転勤間 隔で円周方向に分布されていると仮定して、ローラの数に等しくなければならな いか、あるいは少なくともその整数倍でなければならない０例えば、８個のロー ラまたは少なくとも８つの等間隔のローラ位置があるならば、軸は８個、１６個 、２４個または３２個等の溝を有していなければならない、いずれの場合にも、 ローラの溝間隔はローラの溝がかみ合う軸およびボディの軸方向ピッチまたは溝 間隔に相当しなければならない。後述のように、第１４図、第１５図および第１ ６図に示す別の実施例では、ローラ８４は特定数のローラに使用することができ る軸およびボディの溝の数を更らに自由に選択することができるように軸方向に 片寄っていてもよい。

複数の円筒形軸スピンドル９０による作動装置ｌＯの流体駆動作動中、ピストン スリーブがボディ内を往復動するとき、ローラ８４はピストンスリーブ５０に対 する一定の軸方向周位置に回転可能に保持される。スピンドル９０の各々は同軸 に延びている一体形成の支持アーム部分９２を有している。これらの支持アーム 部分９２はボディの第１端部１６に向いているスリーブ部分５４の軸方向外側端 壁部９６に形成された複数の穴９４に配置されている。これらの穴９４はスリー ブ部分５４のまわりに一様に周方向に間隔をへだでていて、スリーブ部分５４お よびヘッド部分５２を完全に貫通して軸方向に延びており、支持アーム部分９２ の溝には、０リングシール９７が設けられていて隔室６２．６４間の流体の漏れ を防いでいる。

支持アーム部分９２はその穴９４の雌ねじ端部分１００にねじ込まれる雄ねじ端 部分９８を存している。支持アームのねじ端部分９８は、スピンドル９０の軸方 向端面に形成されたスロ７）１０２を使用してスピンドル９０を回わすことによ って穴のねじ端部分１００にねじ込むことができる。支持アーム部分９２は半径 方向外方に延びているフランジ１０４を有しており、このフランジ１０４は支持 アーム部分９２を穴９４にいっばいにねじ込むと、スリーブ部分の端壁部９６に 係合する。後述のように、支持アーム部分９２のいくつかは背隙を除くためにフ ランジ１０４に接触して完全には着座しないように調整される。

スピンドル９０は同空間７９に突入してローラ８４をボディ１２との平行な軸方 向に整合状態で軸線上をスピンドルのまわりした状態に保持する。また、スピン ドル９０はローラ８４を軸２０のまわりの同空間７９内の周方向に分布させ間隔 をへだてた位置に保持し、この場合、ローラ８４の各々はボディのら旋形溝７４ および軸のら旋形溝８０と着座係合し、接触していて、力をボディ１２、軸２０ およびピストンスリーブ５０の間に伝達することができるようになっている。ロ ーラ８４の各隆起部８８はボディのら旋形溝７４および軸のら旋形溝８０両方の 対応する溝を転勤移動可能に位置決めされており、相隣るローラの隆起部８８は 概ね同じ平面に軸方向に位置決めされている。後述のように、別の実施例では、 ローラは互いから軸方向に片寄っていてもよい。

スピンドル９０はボディ１２と平行に軸方向に整合して配列されており、ローラ ８４の１つずつがスピンドル９０の各々に同軸にかつ回転可能に保持され、スピ ンドルに対して軸方向に移動しないようになっている。ローラ８４の各々は各ス ピンドルを回転可能に受入れる長さ方向に延びる同軸のボア１０６を有している 。

ローラのこの軸方向ボア１０６は内側壁部１０８によって形成されており、この ボアの側壁部およびスピンドルの外面には、複数の向い合ったボールレース１１ ０．１１２が夫々形成されていて、これらのまわりに周方向に延びる複数のボー ルチャンネルを形成している。

ボールレース１１０，１１２により形成されたボールチャンネルの各々には、複 数のボール１１４が位置していて、動力作動中に出合う軸方向スラストに抗して ローラ８４をスピンドルに対して軸方向に移動しないようにし、ローラがスピン ドル上で自由に回転できるようにしている。好ましくは、ローラの周方向のボー ルレース１１０は、ローラの周隆起部８８より半径方向内方にあって、これらの 隆起部に対応して軸方向に位置決めされたローラボアの側壁部１０８に形成され ており、これらのボールレースの切込みがローラの長さに悪影響しないようにな っている０作動中に出合う極めて大きい軸方向荷重を処理するのに十分な数のボ ールおよびボールチャンネルを使用しなければならない。ローラの隆起部８８の 各々を通って半径方向に延びかつ対応するボールレース１１０と連通しているボ ール充填穴１１６を使用して、ボール１１４をポールチャンネルに挿入してロー ラ８４をスピンドル上に位置決めすることができる。十分な数のボール１１４を 充填穴１１６から挿入してボールレース１１０を埋めた後、封止プラグ１１８を この穴に挿入して作動装置１０の作動中にボールを穴から抜は出さないようにす る。

以下に述べるように、ピストンスリーブ５０の線状往復動は、ローラ８４の力伝 達能によりピストンスリーブおよび軸２０の回転を生じる。ピストンスリーブ５ ０が流体密隔室６２．６４への流体圧の付加によりボディ１２内を一方または他 方の軸方向間で線状に往復動すると、ローラ８４とボディのら旋形溝７４との協 働作用によりトルクがピストンスリーブに伝達される。流体圧によってヘッド部 分５２に生じた軸方向の力により、ローラはボディのら旋形溝７４に沿って転勤 してトルクをピストンスリーブ５０に伝達する。この伝達トルクにより、ピスト ンスリーブ５０は軸方向に移動しながら回転する。−例として、ボディのら旋形 溝７４は左側にあるので、第２図に矢印Ａで示すように、流体圧をボート６６か ら隔室６２に加えると、ピストンスリーブ５０はこれがボディの第１端部から第 ２端部１８まで移動するとき、第１端部１６から見て左回りに回転する。ピスト ンスリーブ５０が左回りに回転すると、ローラ８４はボディのら旋形溝７４に沿 って転勤し、矢印Ｂで示すようにそれら自身、右回りに回転する。

ピストンスリーブ５０のこの線形の回転運動はローラと軸のら旋形溝８０との協 働作用により軸方向の力および回転力の両方を軸２０に伝達する。この伝達され た力により、軸２０はその軸方向移動がスラストベアリング４０によって制限さ れているのでボディ１２に対して回転する。このように、流体圧により行なわれ たピストンスリーブ５０の軸方向移動はボディ１２と軸２０との間の相対回転運 動に変換される。ボディの端部から見た場合のこの運動は遊星歯車装置の運動の ように見える。

上記の例を続けて説明すると、軸のら旋形溝８０は右方向であるので、ボディの 第２端部１８に向うピストンスリーブ５０の軸方向移動により、軸２０は第２図 に矢印Ｃで示すようにピストンスリーブに対して左回りに回転する。軸２０が左 回りに回転すると、ローラ８４は右回りの回転で軸のら旋形溝８０に沿って転動 する。これはローラがボディのら旋形溝７４に沿って転勤することにより生じる のと同じローラの回転であるので、ローラの擦りまたはすべりが起らなく、慴動 摩擦ではなく転動摩擦の利点が享受される。上述のように、ピストンスリーブ５ ０および軸２０は隔室６２への流体圧の付加に応答して左回りに回転するので、 ボディ１２と軸との間の相対回転はボディに対するピストンスリーブの回転と、 ピストンスリーブに対する軸の回転とを合わせたものである。

尚、流体圧をポート６８から隔室６４に加えると、ピストンスリーブ５０がボデ ィの第２端部１８から第１端部１６まで移動する場合、上記の回転方向が逆にな るだけである。更らに、ローラがピストンスリーブの回転により一方の方向に、 また軸の回転により反対方向に回転する傾向があることによるローラ８４の擦り またはずベリを回避するには、第１図に示す本発明の実施例では、ボディおよび 軸のら旋形溝について反対方向の旋回を利用することが必要である。ローラは、 これらが係合する表面では転勤しないなら、表面に対して摺動し、スプラインの 摩擦と非常に似た不利な摺動摩擦を生じる。かくして、差動回転を生じたために ボディおよび軸のら旋形溝について同一方向の旋回を使用する時には不利な構成 は可能ではないが、転動摩擦の利点を達成する。ところが、この問題は後で詳細 に説明する第７図、第１１図および第１２図に示す本発明の別の実施例では解消 された。

第１図の実施例について更らに説明すると、作動装置ＩＯは力伝達部分の背隙を 除去しかつピストンスリーブ５０およびローラ８４を予圧するための手段を備え ている。背隙があると、作動装置の力伝達部分間に緩みまたは自由移動が生じる 。緩みは通常、ボディ１２、ピストンスリーブ５０および軸２０の溝の寸法決め 、および力をボディと軸との間にピストンスリーブを介して伝達するこれらの溝 に位置決めされたローラ８４の寸法決めに基因している。ピストンスリーブ５０ が往復動するときにボディ内を一方の軸方向から他方の軸方向へ移動すると、背 隙が生じる。前述のように、スピンドル支持アーム部分９２はスリーブの穴９４ の雌ねじ端部分１００にねじ込まれたねじ端部分９８を有している。

周方向に交互の支持アーム部分９２がスリーブ５４にいっばいにねじ込まれてフ ランジがスリーブ部分の端壁部９６と着座係合していて移動しないようるなって いる。好ましくは、流体動力作動を開始する前に背隙を除去するために１つ置き の支持アーム部分９２がそれらのスリーブ穴９４内を選択的かつ調整可能に移動 できるようにする。不動の支持アーム部分、従ってこれらの部分から延びている スピンドルおよびこれらの部分によって回転可能に保持されたローラに対する１ つ置きの支持アーム部分９２、従ってこれらの部分から延びているスピンドル９ ０およびこれらの部分によって回転可能に支持されたローラ８４の調整軸方向移 動はローラと、これらのローラと協働作用するボディおよび軸のら旋形溝７４． ８０との間の緩みを減じることによって背隙をなくす傾向がある。ローラとボデ ィのら旋形溝との間、またはローラと軸のら旋形溝との間のすべての緩みをなく したとき、軸方向の調整を更らに行うことにより軸方向の予圧力をピストンスリ ーブおよびローラに加える。

ピストンスリーブ５０に対して不動に保持された支持アーム部分９２と関連した ローラ８４は第」図および第２図に参照番号８４ａで示してあり、背隙をなくす ためにピストンスリーブに対して調整移動される支持アーム部分と関連したロー ラは８４ｂで示しである。支持アーム部分９２を背隙除去のために一担軸方向に 調整して適所に係止するために、各々の調整された支持アーノ・部分はヘッド部 分５２のねじ穴を通ってスリーブの穴９４の中へ延びる係止用押えねじ１２０を 備えている。この押えねじ１２０は支持アーム部分９２の端部に係合してこの端 部に軸方向外方の係止力を加える。万一作動装置１０の使用により溝またはこれ らの溝に着座したローラの摩耗を引起すと、あるいは万一いずれか他の理由で緩 みが起ると、上記と同じ方法で支持アーム部分を更らに軸方向に調整することに よって緩みを除去することができる。

本発明によれば、溝は在来の切削技術を使用して標準公差でもって切削したもの でよく、背隙問題を生じる緩みは作動装置１０の流体動力作動の前に調整するこ とにより除くことができる。さらに、溝は作動装置を容易に組立てることができ る大きさで形成することができ、これによりもたらされる緩みは調整により除く ことができる。尚、上記の背隙除去はローラとボディのら旋形溝との間およびロ ーラと軸のら旋形溝との間の等しい緩み量を除くことになる。

例示のために、本発明による作動装置１０について設計の２つの例を以下に示す 。

■上 この第１例では、７．３０ＣＩＩＩ　（２，８７５インチ）のボディのピンチ径 ＰＤ、および３．６５ｃｍ　（１，４３ツイフチ）の軸のピッチ径ＰＤ、（２： １の比）〔共に軸方向ピンチ（Ｐ）は０．４７国（０，１８フインチ）である〕 を選択する。また、８個のローラおよび８個の軸のら旋形溝８０の使用を選択す る。これらの値および軸の溝隙間およびローラの数は変えることができるが、ロ ーラが軸方向に片寄っていないかぎり、ローラが等間隔で周方向に分散している と仮定してローラの使用数と同じ数の軸の溝を利用するか、あるいは軸の溝の数 としてローラの使用数の整数倍を利用することが必要である。ローラとボディお よび軸のら旋形溝とは相互にかみ合うので、ローラはボディおよび軸の溝と同じ 軸方向ピッチを有していなければならない。

上述するように、ローラのピッチ径は関係式により寸法決めされ、従ってローラ のピッチ径ＰＤ、はる。８個の軸のら旋形溝８０を使用しようとするので、軸の り−ドＬ２は８ｘＰ＝８ｘＯ，４７（０，１８７５インチ）＝３．７６ＣＯ１（ １，５インチ）である。

また、上述のように、ボディおよび軸のピッチ径およびリードは関係式 により寸法決めされ、従ってボディのリードＬ１は従って、ボディのら旋形溝７ ４の数は となる。上述のように、ローラの同平面配列では、ボディのら旋形溝７４の数と して、等間隔のローラ位置の使用数の整数倍を利用する。ここでは、８個のロー ラを選択したので、ボディのら旋形′溝の数はローラの数の２倍である。尚、ロ ーラ位置のうちの１つまたはそれ以上をあけておいて８個のローラを使用するこ とができるが、こうすると作動装置の荷重支持能を低下させてしまう。

例１の設計の作動装置では、軸のら旋形溝８０はに等しいリード角を有しており 、ボディのら旋形溝７４はと同じリード角を有している。ボディおよび軸のら旋 形溝７４および８０の方向旋回は反対であるので、生じる回転が加えられ、２． ５４ａｍ（１インチ）のピストンスリーブのストローク（ＳＴ）については、生 じる軸の回転は である。あるいは、１８００の軸の回転ではストロークは１．２７ａｍ（０，５ ００インチ）である。

■１ この第２例では、２６．６７０ｅｓ＋　（１０，５００インチ）のボディのピッ チ径ＰＤ、　、１７．７８ｃｍ　（７，０００インチ）の軸のピンチ径ＰＩｌｈ （３：２の比）および０．６３５ｃｍ（０，２５０インチ）の軸方向ピッチＰを 選択する。また、１４個のローラおよび２８個の軸のら旋形溝を選択する（２の 倍数）、ローラのピッチ径ＰＤ、は軸のリードＬ２は２８Ｘ０．６３５　（０， ２５０インチ）　＝　１７．７８０ｃｍ（７，０００インチ）である、ボディの リードＬ、ば＝２６．６７０ｏａ　（１０，５００インチ）である、従って、ボ ディのら旋形溝７４の数は となり、この４２個は使用する１４個のローラの３倍の数である。

軸およびボディのら旋形溝８０．７４はに等しい同一リード角を有している。１ インチ（２，５４ｃｍ）のピストンスリーブのストローク（ＳＴ）で生じる回転 は−８５，７１”に等しい、あるいは、１８０°の軸の回転では、ストロークは ２．１００インチ（５，３３４ｃｍ）である。

本発明での重要な利点は、在来のら旋形スプラインまたはボールレースを使用す る力の伝達を必要とされる４つのら旋形溝付き表面ではなくボディ１２および軸 ２０にのみ、ら旋形溝７４．８０を使用することによって切削時間が短縮されか つコストが低下することである。ピストンスリーブ５０に溝を切削することが完 全に省かれる。このように、ら旋形溝を切削するのに必要とされる高価かつ低速 の精密設備で切削しなければならない献旋形溝の数が少なくなり、製造費が安く なりかつ製造時間が短縮される。

そのうえ、旋盤上でローラ８４を簡単に回わしてそれらの周溝８６を切削するこ とができる。背隙除去を利用することにより、部品を極めて正確な公差まで製造 する必要がなく、更らに製造費が安くなる。

力を伝達することに加えて、ローラ８４を使用することにより、同様に構成され かつ寸法決めされたスプライン付き作動装置および力伝達用ボールを使用するボ ール作動装置と比較すると、軸２０の軸方向かつ半径方向の荷重付加が高まる。

高い荷重支持能は、少なくとも一部、荷重を分散させるためにローラ自身とボデ ィおよび軸のそれらが係合する溝付き表面との間で行なわれる増大面接触により 生じる。また、この増大面接触の結果、同じ荷重定格のボール作動装置に比較し て、作動装置の長さが短かくなる。

というのは、ローラが行うのと同じ面接触を達成するのに、一連のボールをロー ラの軸方向長さより非常に長い長さで使用しなければならないからである。また 、ローラがピストンスリーブとともに軸方向に移動し、また適切な性能のために ボールの擦りを回避するのに長さの延長した溝の使用を必要としないので、成る ボール作動装置の設計と比較して、長さが節約される。

本発明のローラ８４はスプラインの摺動摩擦ではなくボールの場合のような転動 摩擦を使用することによって摩擦が減るという利点を達成し、しかもボールより 短い軸方向長さを使用するローラでは、スプライン以上の摩擦低減を達成するこ とができる。そのうえ、ローラの面接触はボールの場合より大きい面積に広げら れるので、ローラが協働作用する溝の壁部を薄く削ることができ、それでも適切 な強さを保持する。これにより、溝をより接近して。

設けることができ、ボールの場合よりも密なローラの充填を達成することができ る。これらの利点により、同等の動力定格のボール作動装置に比較して作動装置 の全重量を軽くすることができ、より信頼性のある作動装置が得られる。

スプラインに比較して、ローラはまた摩擦引きずりを減じかつボディ、ピストン スリーブおよび軸の整合支持を行うローラベアリングとして機能する利点をもた らす、これにより、軸の容易な回転を促進しかつ極度の荷重下での軸の結着を減 じる。

第１図の上記実施例ならびに後述のすべての実施例を流体駆動回転作動装置とし て述べるが、本発明を利用する同じ全体構成の装置を線形作動装置、流体ポンプ 、ショックアブソーバ等として製造することができることは理解すべきである。

線形作動装置の場合、軸２０は回転しないように部分的にまたは完全に制止され ているが、ピストンスリーブ５０の往復動に応答してボディ１２に対して軸方向 に移動される。ポンプまたはショックアブソーバの場合、軸２０は入力部材とし て回転され、その結果生じるピストンスリーブ５０の往復移動によりヘッド部分 ５２が流体をボート６６．６８から圧送する。

理解を容易にするために、後述の本発明の別の実施例の構成要素は同様の構成の である場合には第１実施例の構成要素と同様に番号を付しである。構成の相違点 のみを詳細に説明する。

第１図の実施例に非常に類似する本発明の別の実施例を第４図に示しである。こ の実施例では、ピストンスリーブ５０はスリーブ部分５４とヘッド部分５２との 間に延びている細長い軸方向に延びる首部分１２４を有している。ヘッド部分５ ２は２つの部片で構成されていて、雌ねじリング１２６を有しており、このリン グはピストンスリーブの首部１２４の雄ねじリング１２６に蝶着されている。ピ ストンヘッドのリング１２６はシール５８を支持しており、このリングと首部分 １２４との間にはシール１３０が設けられていて流体の漏れを防ぐようになって いる。

第４図の実施例では、円筒形の側壁部１４は内部に位置決めされた環状のコネク タプラグ１３２により固定関係で互いにしっかり連結された２つの部分１’４Ａ 、１４Ｂで構成されている。コネクタプラグ１３２は雄ねじを有しており、これ らの雄ねじは側壁部分１４Ａのねじ端部分１３４および側壁部分１４Ｂのねじ端 部分１３Ｇに螺合される。プラグ１３２は中央孔１３８を有しており、ピストン スリーブが往復動するとき、ピストンスリーブ５０の首部分１２４はこの中央孔 １３８の中を摺動する。プラグ１３２はボディ１２の内部を、スリーブ部分５４ およびスピンドル９２７０−ラ８４組立体を位置しである、ボディの第１端部１ ６に向ってプラグの側部までの第１室１４０と、ヘッド部分５２を位置決めしで あるボディの第２端部１８に向ってプラグの側部までの第２室１４２とに分割し ている。プラグ１３２はこれと側壁部分１４Ａ、１４Ｂとの間およびプラグとピ ストンスリーブの首部分１２４との間に配置された在来のシール１４４を有して いる。

ボディの第１室１４２はヘッド部分５２によってボート６６．６８が連通する２ つの流体密隔室６２．６４に分割されている。

これらの隔室６２．６４はプラグ１３２およびシール１４４によってボディの第 ２室１４０から密封されていて作動装置１０を駆動するのに使用される流体が第 １室１４０に入らないようになっている。第１室１４０には、この中の力伝達隔 室に潤滑油またはグリースを付与するためのボート１４６が設けられている。力 伝達部分からの流体隔室６２．６４の分離およびいくつかの他のわずかな変更以 外は、第４図の作動装置１０は第１図の作動装置と構造および作動が同じである 。

第５図および第６図に示す本発明の別の実施例では、ピストンスリーブ５０のス リーブ部分５４′は第１組の周方向に間隔をへだてた窓部ずなわち側壁開口部１ ４８および第２組の周方向に間隔をへたてた窓部すなわち側壁開口部１５０を存 している。第１組の側壁開口部１４８はスリーブ部分５４′の外端壁部９６から 内側でボディの第１端部１６に向って第２組の側壁開口部から軸方向に間隔をへ だでている。第１および第２の側壁開口部１４８．１５０はスリーブ部分５４′ の円筒形側壁部の中をいっばいに延びており、各々ローラ８４の各々を受入れる ように寸法決めされている。スリーブ部分５４′の側壁部は、ローラ８４がボデ ィおよび軸のら旋形溝７４．８０の両方に着座し、これらの溝と協働作用して第 １図の実施例について前述した方法でボディ１２、軸２０およびピストンスリー ブ５０の間に力を伝達することができるように側壁部を越えて半径方向内方およ び外方に延びるのに十分薄い肉厚を有している。２組のローラ８４の使用により 、作動装置のスラスト処理能力が効果的に２倍になる。

複数のスピンドル９０′による作動装置の流動動力作動中、ピストンスリーブが ボディ１２内を往復動するとき、ローラ８４はピストンスリーブ５０に対して一 定の軸方向周位置で側壁開口部１４８．１５０に回転可能に保持される。１つの スピンドル９０′はボディ１２と平行な軸方向整合状態で側壁開口部１４８．１ ５０の各々に配置されていて、１つのローラ８４を同軸に回転可能に保持しかつ スピンドルに対して軸方向に移動しないように制止している。複数の対向する対 応ボールレース１１０．１１２を使用し、複数のボールをボールレースにより形 成されたボールチャンネルの各々に着座させた状態で、ローラは前述の方法でス ピンドル９０′に保持される。

第１組の側壁開口部のうちの各側壁開口部１４８は、第２組の側壁開口部のうち の対応する軸方向に間隔をへだてた側壁開口部を有しており、これらの対応する 側壁開口部はスリーブ部分５４′に同一周部分を有しており、それにより複数対 の対応して軸方向に間隔をへだてた側壁開口部を構成している。側壁開口部１４ ８．１５０に配置されたスピンドル９０′の各々は整合ピン１５４を摺動可能に 受入れるための長さ方向に延びる同軸スピンドルボア１５２を有している。各整 合ピン１５４は一対の軸方向に間隔をへたてた側壁開口部の両側壁開口部１４８ ．１５０を通り、また一対の側壁開口部に配置されたスピンドル９０’各々のス ピンドルボア１５２を通ってまっすぐ延びている。これらの整合ピン１５４はス リーブ部分５４′によってこれに対して周方向かつ半径方向に移動しないように 制止され、スピンドル９０’を側壁開口部１４８．１５０内で周方向かつ半径方 向に移動しないように制止している。

第２＆ｆｌの側壁開口部１５０はこれらの中に配置されたスピンドル９０′の軸 方向長さに実質的に等しい軸方向長さを有しており、スピンドルの軸方向外端面 は側壁開口部の軸方向内端壁部に係合シテイル、このように、側壁開口部１５０ 内のスピンドル９０’に保持されたローラ８４は側壁開口部内で軸方向に移動し ないように制止されている。これらのローラ８４はスピンドル９０′の軸方向長 さより短かい軸方向長さを有しているので、側壁開口部の端壁部に係合せず、ス ピンドル上で回転自在である。背隙除去のために、第１＆１１の側壁開口部１４ ８は、少なくとも限られた範囲内でスピンドル、従ってこれらのスピンドルに設 けられたローラ８４を軸方向に調整移動させるのに十分、これらの開口部１４８ に配置されたスピンドル９０′の軸方向長さより大きい軸方向長さを有している 。

作動装置１１０は更らに複数の調整押え雄ねじ１５６を存しており、各ねじ１５ ６；よスリーブ部分５４′の軸方向外方に向いた端壁部９６と第１組の側壁開口 部１４８のうちの１つとの間に延びる雌ねじ穴に調節可能にねじ込まれている。

押えねじ１５６は対応する第１側壁開口部１４８に突入し、この開口部に配置さ れたスピンドル９０′の軸方向外方に向いた端壁部に摺動可能に係合している。

これらの押えねじ１５６は軸方向調整力を係合したスピンドル９０′に及ぼして この保合スピンドルをその整合ピン１５４上で限られた範囲内の量だけ移動させ 、かくしてスピンドルにより保持されたローラ８４を移動させるために選択的に 伸張できる。これにより、保合スピンドルのローラを、第２組の側壁開口部のう ちの軸方向に対応する側壁開口部１５０にスピンドルに保持されたローラに対し て移動させて２つのローラとこれらが協働作用するボディおよび軸のら旋形溝７ ４．８ｏとの間の緩みを滅じたり、予圧を行ったりする。

押えねじ１５６の各々には、この押えねじを工具で調節可能に回わすための軸方 向外方に開口する六角形孔１５８が設けられている０本発明のこの実施例では、 軸２ｏを外部荷重に取付けるのに軸の端部分３０のねじ凹部１５９を使用する。

これらの凹部１５９はボディの第１端部１６に面して位置決めされた軸２ｏの半 径方向外方に延びるフランジ部分１６０を貫通して延びている。

また、凹部１５９はボディ１２内の押えねじ１５６に接近するためにも使用され 、ピストンスリーブ５ｏをボディ１２がら分解しないで押えねじ１５６を調節す るためにこれらの押えねじ１５６に対応するように位置決めされている。凹部１ ５９の各々は０リング１６４を支持しているねしプラグ１６２によって、調節を 行うために開放していないときには流体が漏れないように密封されている。軸の フランジ部分３２はフランジ部分１６０がら外方に突出しており、スラストベア リング４ｏとしてボールを利用している。

第５図の実施例では、整合ピン１５４は各々滑らかな軸部分１６６を有しており 、この軸部分は第１および第２側壁開口部１４８．１５０のうちの対の軸方向に 対応する側壁開口部を分割しているスリーブ部分５４′の側壁部分１７０の中を 全体に延びる滑らかなボア１６８に摺動可能に配置されている。第２側壁開口部 １５０の各々からは、滑らかなボア１７２がスリーブ部分５４′の隣接した側壁 部分１７４の中へ延びていて整合ピン１５４の滑らかな端部分１７５を摺動可能 に受入れている。整合ピン１５４は更らに遠い方のねじ端部分１７６を備えてお り、このねじ端部分１７６は対応する押えねじ１５６の長さ方向に延びている同 軸ねじボア１７８にねじ込まれている。このように、背隙除去のために押えねじ １５６を軸方向内方および外方に調節するとき、整合ピン１５４は押えねじ１５ ６とともに移動し、滑らがな軸部分１６６および端部分１７５は滑らがなボア１ ６８．１７２の中を摺動する。変更例として、整合ピンを他の方法で押えねじに 固着してもよいし、あるいは押えねじの一体部分として形成してもよい。

スリーブ部分５４′は整合ピンおよび押えねじの別の構造とともに第６図に最も よく示しである。その他、構造および機能は同じであるが、第６図の押えねし１ ５６′は、工具で押えねじを調節自在に回わすためのスロフト１７９をその軸方 向外端面に存し、また軸方向外方に向いた半径方向の肩部１８０を備える滑らか な軸方向ボア１７８′を有している。整合ピン１５４′は押えねしボア１７８′ に摺動可能に受入れられ、肩部１８０に係合するヘッド１８２を有している。整 合ピン１５４′の遠い方の端部分１８４はねし穴１８６にねじ込まれており、こ のねし穴１８６はスリーブ部分５４′の側壁部分１７４の中を横方向に延びるプ ラグ１８８に形成されている。この実施例では、押えねじ１５６′を調節して背 隙を除いた後、ピンヘッド１８２の六角形孔１９０を使用して工具で整合ピン１ ５４′を回わしてヘッドと押えねじの肩部１８０との保合により押えねじに軸方 向内方の力を加えることによって押えねじを適所に係止することができる。

第１．３図の実施例では、穴９４はスリーブ部分５４およびヘッド部分５２を貫 通して延びている。前述のように、スピンドル支持アーム部分９２はその雄ねじ 端部分９８が穴９４の雌ねじ端部分１００に受入れられている。支持アーム部分 ９２のねじ端部分９８は穴９４から突出して隔室６４に入り込んでいる。この突 出支持アーム部分９２には、スピンドル９０’に支持されたローラ８４の軸方向 位置を調整して背隙を除き、そして軸方向に予圧した後、スピンドル９０′を作 動装置の流体動力作動中に回転しないように係止するための係止ナフト２０６が 螺着されている。

第９図および第１０図に最も良く示すように、別のローラ設計はローラ８４を構 成するようにスピンドル９ｏに並列配置されて共に作動する４つの環状ローラデ ィスク２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、２０８ｄを存している。

ローラディスク２０８の各々は同軸の開口部２１０を有しており、この開口部は 組立中、スピンドル上を軸方向に摺動するように、また動力作動中、ディスクが スピンドルを中心に自由に回転できるように寸法状めされている。ローラディス クの各々は第１および第２の軸方向外側の対向する側壁部２１２．２１４を有し ている。これらの側壁部２１２．２１４の各々には、ローラディスク２０８の中 央開口部２１０のまわりに延びる軸方向外方に開口する周ボール溝２１６が形成 されている。

各ローラディスク２０８の第１および第２側壁部２１２．２１４およびこれらに 形成されたボール溝２１６はスピンドル９０に形成されたボール溝１１２の軸方 向の位置決めと相応するように軸方向に間隔をへだてている。ローラディスク２ ０８はスピンドル９０に配置されていて、１つのディスクの第２側壁部２１４が 次の隣接ディスクの第１側壁部２１２と並んでいる。このように、１つのディス クの第２側壁部２１４のボール溝２１６および次の隣接ディスクの第１側壁部２ １２のボール溝はローラボールレース１１０を形成し、このローラボールレース １１０はスピンドル９０の対応ボールレース１１２とともにローラボール１１４ を収容するボールチャンネルのうちの１つを形成する。第９図に示すように１つ のローラよりなる４つのローラディスク２０８ａ、２０８　ｂ、　２０８　ｃ、 ２０８ｄは５つのスピンドルボールレース１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１ ２ｄ、１１２ｅと協働作用する。

ローラディスクのボール溝２１６はボールチャンネルの周壁部の実質的に４分の １をなすように形成されており、このように、各ボール溝はボール１１４を補助 なしにスピンドルボールレース１１２に保持するのに十分、スピンドルボールレ ース１１２に重なっている。ローラディスク２０８がスピンドル上に適所にあり さえすればボールをボールレース１１２に押し込むことを考慮して、ローラディ スクの第２側壁部２１４にはボール押し込み開口部２１８が設けられている。こ の押し込み開口部２１８は、ローラディスクの第２側壁部２１４に形成されたボ ールａ２１６とつながっており、そしてローラディスク２０８がスピンドル上の 作動位置にある状態、すなわち、ローラディスクの第１側壁部２１２０ボール溝 ２１６がスピンドルボールレース１１２に配置されたボール１１４と係合してい る状態で、ボールを受入れてスピンドルボールレース１１２に押し入れるのに十 分な量だけスピンドル９０から半径方向に離れる方向に延びている。

ローラディスク２０８より構成されるローラ８４は次のようにしてスピンドル９ ０に組付けられる。まず、軸方同量も外側のスピンドルボールレース１１２ａ内 の一組のボール１１４をボディの第１端部１６に向けて押す０次いで、第１０− ラデイスク２０８ａをそのねじ端部分９８からスピンドル９０に沿ってすべらせ てローラディスクの第１側壁部２１２のボール溝２１６をボールとの着座係合状 態にする。この結果、第１０−ラデイスク２０８ａの押し込み開口部２１８はボ ディの第２＠部１８に向って軸方向内方に向く。次に、他の組のボールをローラ ディスク２０８ａの第２側壁部２１４の押込み開口部２１８を通して押込んでス ピンドルボールレース１１２ｂを埋める。次いで、ローラディスク２０８ａにつ いて今述べたように、次のローラディスク２０８ｂをすべらせて、第１側壁部２ １２のボール溝２１６がスピンドルボールレース１１２ｂ内のボールと着座係合 する位置にする。この組付は手順は、−組のボールがスピンドルボールレース１ １２ｅに装填されるまで続ける。尚、この実施例で使用されるスピンドル９０は 第１図のスピンドルの場合について示すフランジ１０４を有していない。

ローラディスク２０８各々の第１側壁部２１２は半径方向、周方向の平らな側壁 部分２２０を有しており、この側壁部分２２０は、次の隣接ローラディスクのポ ール押し込み開口部２１Ｂをふさいでボールを作動装置の流動動力作動中にこの 開口部から出ないようにする。ボディの第２端部１８に向って最も端のローラデ ィスク２０８ｄは最後にボールが装填され、次の隣接ローラディスクによりその 押込み開口部をふさいでボールをスピンドルボールレース１１２ｅに装填された 状態に保つことをしていなので、スリーブ部分５４の軸方向外端壁部９６は内方 に傾斜した端壁部分２２２を有している。実際には、傾斜壁部分２２２はローラ ディスク２０８ｄの第２側壁部分２１４のボールレース２１６およびスピンドル ローラレース１１２８とともにボールチャンネルの４分の１を欠いた部分を構成 し、そしてローラディスク２０８ｄのボール押込み開口部２１８をふさぐように も機能する。

ローラディスク２０８の各々は半径方向外方に向いた表面部分２２４を有してお り、この表面部分はローラ８４を構成する他のローラディスクの外方に向いた表 面部分との協力でローラの外形を示す所望の溝８６および隆起部８８を形成する ように形成されている。第９図のローラは、第３図に示すローラ８４と機能的に 同等であるが、充填穴１１６およびシーラブラグ１１８の必要がない。

第１３図には、４つのローラディスク２０８３〜２０８ｄを使用しているローラ ８４を備えた他の作動装置ｌＯを示しである。

この実施例では、スピンドル９２はスリーブ部分の端壁部９６に圧接してローラ ディスクをスピンドルのねし端部分９８からスピンドル上へすべらないようにす るためのフランジ１０４を用いている。このように、スピンドル９２上のローラ ディスク２０８の配向はボール押込み開口部２１８がボディの第１端部１６に向 って軸方向外方に向いている場合には逆になる。各スピンドル９０には、保持リ ング２２６が第１０−ラデイスク２０８ａの軸方向外側に設けられており、この 保持リング２２６には軸方向内方に開口する周ボール溝２２８が形成されており 、この溝２２８は第１０−ラデイスクのボール溝２１６に対応している。保持リ ング２２６は第１０−ラデイスク２０８ａのボール押込み開口部２１８をふさぐ のに十分、半径方向外方に突出している。保持リング２２６を適所に保持するた めに、２つ割リング２３０が保持リング２２６の軸方向外側でスピンドル９０の 周溝に据付けられている。

第１３図の作動装置１０は、背隙を除去するスピンドル調整構造を有しており、 この構造はピストンヘッド部分５２に隣接して隔室６４に位置決めされている係 止Ｆｉ２３２を有している。係止板２３２は滑らかな穴２３６を持つ周方向に延 びるフランジ２３４を有しており、この穴２３６はピストンスリーブ５０のねじ 穴９４と位置が一致している。スピンドル支持アーム部分９２はその雄ねじ端部 分９８が穴９４の雌ねじ端部分１００に受入れられ、この穴から突出し、係止板 ２３２の穴２３６を通って隔室６４に入り込んでいる。係止ナツト２０６は突出 している支持アーム端部分９８に蛯着されている。この実施例では、スロット１ ０２はナフト２０６を取付けたねじ端部分９８の軸方向端面に形成されている。

スロット１０２を使用してスピンドルを回すことによってスピンドル９０に支持 されたローラ８４の軸方向位置を調整して背隙を除去し、そして軸方向に予圧し たら、係止ナツト２０６を係止板フランジ２３４にぴったり締めつける。但し、 スピンドルを回転させてスピンドルの不正確な背隙の設定を引起すほどには係止 ナフトを締めつけない、係止ナツト２０６のすべてが係止板フランジ２３４にぴ ったり合いさえすれば、係止板２３２のねじ穴２４０にねじ込まれている複数の 周方向に位置決めされた係止用押えねじ２３８を回すことによって作動装置ｌＯ の流体駆動式作動中にスピンドルを回転しないように実際に係止することが達成 される、押えねじ２３８がピストンヘッド部分１５２に係合し、軸方向外方の力 をボディの第２端部１８に向けて係止板２３２に加え、この力を軸方向外方の係 止力としてスピンドル９０に伝達するまで、押えねじ２３８を回わす、このよう にして、スピンドル支持アーム部分９２または係止ナフト２０６にトルクを加え ずに軸方向の係止力をスピンドル９０に加えることができ、それにより誤ってス ピンドル９００回転を引起こし、それらの背隙の設定を変えることがない。

上述し、図面に示したピストンスリーブ５０、スピンドル９０、ローラ８４およ び背隙の除去の種々の別の具体例を本発明の精神および範囲内でいろいろな組合 せで利用することができる０例えば、第４図に示す細長いピストンスリーブ構造 を任意の具体例とともに使用することができる。

第１図および第１３図の実施例に非常に類慎する本発明の更らに他の実施例を第 １４図に示しである。この実施例では、作動装置１０は第１端キヤツプを利用し ていないが、軸２０はボディの第１端部分１６に位置決めされたフランジ付き部 分３１０を備えている。軸２０は同軸の細長い部分３１２を有しており、この部 分３１２は軸の端部分５６　（この端部分には軸のら旋形溝８０が形成されてい る）からボディの第２端部１８まで延びている。細長い軸部分３１２はピストン スリーブ５０のへラド部分５２の滑らかな中央孔３１４を通って第２端キヤツプ ４４に形成された中央ねじ孔３１６内に入り込んでいる。この延長軸部分３１２ は外側ねじ部分３１８が中央孔３１６のねじ部分３２０の中に螺合されて第２端 キヤ、プを軸にこれと共に回転可能に固着している。

作動装置の流体動力作動中、端キャップ４４を延長軸部分３１２に適所に係止す るために係止用押えねじ３２２が設５すられている。

軸２０は、そのフランジ付き部分３１０に形成された周ボールレース３２５と、 ボディの側壁部１４にボディの第１端部１６の近くに形成された周ポールレース ３２６との間に配置されたスラストベアリング３２４、および第２端キヤンプ４ ４に形成された周ボールレース３２９と、ボディ１２１にその第２端部１Ｂの近 くに形成された周ポールレース３３０との間に配置されたスラストベアリング３ ２８によって軸方向スラストに抗して適所に回転可能に保持されている。

この実施例では、軸のフランジ付き部分３１０は軸２０を外部装置（図示せず） に取付けるために複数のねじ凹部３３２を備えている。同様に、ボディ１２はこ れを不動の支持フレーム（図示せず）に取付けるために第２ボディ端部３１８に 複数のねじ凹部３３４を備えている。尚、第１４図の実施例では、ピストンヘッ ド部分５２は外側シールを支持していないが、むしろボディの側壁部１４の溝３ ３７にシール３３６が不動に位置決めされている。

第２端キヤツプ４４と延長軸部分３１２との間、およびボディの第１端部の近く で軸のフランジ付き部分とボディの側壁部１４との間に在来のシール３３８を配 置して流体の漏れを防いでいる。

第１４図の実施例では、ローラ８４は各々、第１３図に示す種類のスピンドル９ ０に配置された２つの環状ローラディスク２０８より構成されている。第１４図 の実施例で特に重要なのは、周方向に分布されたローラのうちのすべての１つ置 きのローラが次の隣接するローラから好ましくは軸のら旋形溝８０の軸方向ピン チの２分の１だけ軸方向に片寄っているローラ８４を使用することである。それ でも、ローラは等間隔で釣合った配列で保持されている。これは、１つのローラ ８４の隆起部８８を隣接したローラの隆起部と概ね同平面で軸方向に位置決めし た状態で互いに対して概ね同平面の関係で軸方向に位置決めされている前述の実 施例のローラと比較すべきである。

ローラ８４の交互の軸方向片寄りは、第１４図の実施例では、スピンドル９０の うちの各１つ置きのスピンドルの支持アーム部分９２のフランジ９０が２つの隣 接したスピンドルのフランジの肉厚より、軸のら旋形溝８０の軸方向ピッチの２ 分の１に等しい量だけ大きい軸方向の肉厚を有することによって達成される。こ のようにして、ローラ８４はすべての１つ置きのローラ８４が軸の溝のピンチの ２分の１だけ第１ボディ端部１６に向けて軸方向に片寄っている状態でピストン スリーブ５０に対する軸方向の足固位置に回転可能に保持されている。これによ り、ローラは１つのローラの隆起部を他のローラの溝の中に実質的に嵌め込むよ うに互いに接近して周方向に位置決めされるが、これらのローラは互いに係合せ ずに保持されている。

ローラの軸方向に片寄った位置決めを、第１５図の概略図にローラの別の同平面 の軸方向整合配列と比較して示してあり、同平面のローラを参照番号８４′で示 し、軸方向に片寄ったローラを参照番号８４″で示しである０図示のために、− Ｕの４つの周方向に隣接した同平面ローラ８４′および一組の４つの周方向に隣 接した軸方向に片寄ったローラ８４″を参照符号ａ、ｂ、ｃ、ｄを付して示しで ある０図示のために、軸２０のら旋形溝８０を平面表示で示してあり、隣接した 溝に１〜８の番号を付しである。

明確にするために、相隣る溝８０間に位置決めされた隆起部８２を図示していな い。

前述のように、ローラ８４′、８４＃はボディおよび軸のら旋形溝７４．８０と 実質的に同じ軸方向ピッチを有する周溝８６および隆起部８８を備えている。ロ ーラ８４′、８４″各々の周隆起部８８はボディおよび軸のら旋形溝７４．８０ と着座係合している（便宜上、軸の溝の底部がローラの隆起部に係合する箇所は ローラ８４’ａ、８４’ａを構成する２つのディスク２０８について参照番号３ ３９で示す点で図示しである）０作動装置１０が作動すると、ピストンスリーブ ５０はボディ内を往復動じ、ローラ８４′、８４″各々の２つの隆起部はそのボ ディおよび軸のら旋形溝７４．８０内を前後に転動する。

ローラ８４′についての同平面配列は第１５図に示してあり、先の実施例につい て述べたように、ローラ等間隔で周方向に分布されていると仮定して、ローラの 数に等しいかあるいはその整数倍である軸のら旋形溝８０の数を必要とする。第 １５図に示すローラ８４′および軸のら旋形溝８０の大きさについては、軸のら 旋形溝の数がローラの利用数の２倍であることを必要とする。尚、直径のより小 さいローラを使用する場合、軸の溝の数をローラの数に等しくしてもよい、かく して、例えば、１６個のローラ８４′を必要とする場合、軸は１６個、３２個ま たは４８個等の溝を有していなければならない、第１５図は３２個の溝を有する １６個のローラ８４′を使用している場合を示しており、３２個の溝のうちの８ 個の溝にローラ８４′のうちの４個を示している。相隣るローラ８４′の隆起部 が各１つ置きの軸の溝８０に配置されていることはわかる。ボディの溝７４の数 は他の実施例について先に述べたように定められる。

比較上、１６個の軸方向に片寄ったローラ８４″を利用すると、軸がローラ８４ ′の場合のように１６個または３２個ではなく２４個の溝を有することを必要と し、言い換えると、同じ大きさのローラおよび溝の場合、軸の溝８０の数はロー ラの数の１．５倍に等しいのがよい、これは、等しいローラ間の間隔を保っても 達成することができる。実際、これは、軸のら旋形溝がローラの使用数またはそ の整数倍（ローラ間の等しい間隔を仮定して）、例えばローラの使用数の２倍に 等しいことを必要とするのではなく、作動装置が伴う荷重を処理するためのロー ラの数を選択しさえすれば、軸の溝の使用数をローラの数の１．５倍として選択 することができるということを意味している。

この実施例では、前述の実施例の場合と異なって、ボディの溝７４の敗について は、軸の溝８０の数に等しい、すなわち、ローラの数の１．５倍に等しい数が選 択される。ボディおよび軸の溝７４．８０は等しい軸方向ピンチおよび同数の溝 （すわなち、１隙間）を有しているので、またボディの溝付き内面部分７２が軸 の溝付き外面部分７８より大きいピッチ径を有しているので、軸の溝８０はボデ ィの４７４より大きいリード角（すなわち、捩れ角）を有していなければならな い。

軸方向に片寄ったローラ、および同平面ローラについてのローラ数の１倍または ２倍ではなくローラ数の１．５倍の数の溝を使用すると、作動装置を設計する隙 、融通性が増大する０本発明を使用して作動装置を設計する場合、例えば、１６ 個のローラを有する作動装置では、軸方向に片寄った口〜うを使用するなら、１ ６個または３２個の溝を使用する設計ばかりではなく、２４個の溝を使用する設 計を選択することができる。これは極めて重要である。というのは、ボディおよ び軸のら旋形溝７４．８０について溝径（ねじ径）の多くの選択が可能であって 、細かすぎでも、粗すぎでもない溝径を選択することができるからである。

あまりにも多くの溝を使用するなら、溝はあまりにも細かくなって、小さい軸方 向ピンチを有することになる。これは、相応して小さい軸方向ピッチを有するロ ーラを必要とすることを意味しているが、ピッチが小さくなればなるほど、ロー ラ８４を構成するディスク２０８は薄（なる。軸方向に薄いディスクでは、ロー ラは荷重支持能力が低下し、かくして作動装置の全荷重定格が低下する。

あまりにも少ない溝を使用すれば、溝はあまりにも粗（なって、大きい軸方向ピ ッチを有することになる。作動装置の長さを増さないように約同じ軸方向長さの ローラを使用するのに、個々のローラディスクを薄クシな（でもよく、実際、も っと厚（してもよいが、各ローラ用のディスクの使用数を減らさなければならな い。

より少ないローラディスクを使用する場合、ローラと軸およびボディとの間の荷 重支持接触は少な（なり、従って、作動装置の全荷重定格と同様、ローラの荷重 支持能力が低下する。同じローラ／溝の荷重支持接触量を保つのに同数のディス クを有するローラを使用することができるが、これらのローラは溝のより大きい 軸方向ピンチと適合するようにより長くしなければならない。これは作動装置の 全体の大きさを望ましくなく長くすることになる。

ところが、ローラを長くすることも望ましくなく、何故なら、ローラはスピンド ルに片持ちばりのように支持されており、ローラを長くすることによりスピンド ルに加えられるトルクを増大するからである。この結果、スピンドルが機能不全 になる可能性がある。

このように、軸およびボディの溝の数を選択する際の増した融通性は作動装置の 設計上の大きな助力になり、ローラおよび作動装置の長さを増すことなしに荷重 支持能力の向上した設計を可能にする。ローラを軸方向に片寄らせる他の利点お よび溝の使用数の選択の際に得られる融通性は得られる作動装置がより大きいピ ストン移動および変位を有することであり、その結果、より太きい出力トルクが 生じる。

片寄りローラを利用した本発明の別の実施例が第１６図に示されており、この実 施例では４つのローラディスク２０８を有するローラ８４を使用している。第１ 端キヤンプ２２の内方にはスラストベアリング３４９が位置決めされており、こ のスラストベアリング３４９は軸のフランジ部分３２に係合して軸方向スラスト に抗して軸２０を拘束している。この実施例では、スピンドル支持アーム部分９ ２を受け入れるピストンスリーブ５０のスリーブ部分５４の穴９４はピストンヘ ッド部分５２を完全に貫通して延びている。更に、この実施例ではスピンドル支 持アーム部分９２の各々はヘッド部分３４０を有しており、このヘッド部分はボ ディの第２端部１８に近いピストンのへンド部分５２の軸方向外方端壁部３４２ と係合するように調整可能に動かすことができる。

支持アーム部分９２は穴９４の雌ねじ端部分１００にねじ込まれるねし中央部分 ３４４を有している。各スピンドル支持アーム部分のヘッド３４０にはスロット ３４６が形成されてスピンドルを工具により選択的にまねずことができる。

相隣るスピンドル９０を軸方向に片寄らせるために、スピンドルは１つおきに環 状のスペーシングシム３４８を有しており、このスペーシングシムは軸のら旋形 溝８０のピッチのほぼ半分に等しい厚みを有する。スピンドル支持アーム部分９ ２はシム３４８の中心の穴を貫通して延びており、シムは支持アームのヘッド部 分３４０とピストンのヘッド部分５２の端壁部３４２との間に配置されている。

この実施例では、スピンドル支持アーム部分９２を最初に穴９４にねじ込み、次 いでローラ８４の各々を構成するローラディスク２０８及びポール１１４をピス トンスリーブ５０のスリーブ部分５４を越えてボディの第１端部１６に向けて突 き出たスピンドル９０に組み付ける。

ローラ８４を組付けたスピンドル９０が適所に配置されると、周方向に交互のシ ム３４８を有するスピンドル支持アーム部分９２をボディの第２端部１８に同け てねじをゆるめることにより背隙をな（すことができる、他の実施例について先 に述べたように、ローラとボディまたは軸のら旋形溝との間のゆるみをなくすの に十分な、他の支持アーム部分（及びスピンドルとそのスピンドルに保持された ローラ）に対する１つ置きの支持アーム部分（従ってスピンドル９０及びそのス ピンドルに保持されたローラ）の軸方向の動きが達成されるまで支持アーム部分 ９２のねじをゆるめる。

シムを有していない方の支持アーム部分は背隙をなくすためにねじをゆるめず、 ねじ穴９４にしっかりと着座させてそれらの支持アーム部分を適所に固定して、 ゆるまないようにするのがよい。

しかしながら、シムを有する方の支持アーム部分は背隙をなくす目的ですでに少 なくともごくわずかにゆるめられており、作動装置の作動中それらの支持アーム 部分の旋回とその結果生じる軸方向の移動を防ぐために適所に固定する必要があ る。支持アーム部分にこれを回転させその背隙除去設置を乱す原因となるトルク を加えることなくこの目的を達成するために、ロックリング３５０がピストンの ヘッド部分５０にボディの第２端部１８に近い側面に複数のポルト３５１により ボルト締めされている。ロックリング３５０は背隙をなくすために旋回されてい るシム３４８を有する方のスピンドル支持アーム部分９２のヘッド部分３４０に 係合している。これにより、作動装置の流体動力作動中、これ以上の軸方向移動 がスピンドルに加えられる回転力により生じないようにこれらの支持アーム部分 を締めつけており、ねじスピンドル支持アーム部分をこれらが受け入れられてい るねじ穴９４から逆行しないようにしている。シムを有する支持アーム部分９２ のヘッド部分はシムを有していない他の支持アーム部分の軸方向外方に位置決め されているから、ロックリングはこれら他の支持アーム部分のヘッド部分には係 合しない。

尚、軸方向に片寄ったローラは第１４図〜第１６図の作動装置の実施例について のみ述べたが、別に述べる実施例についても同じ利益を得ることができる。

第２０図の実施例では、片持ちはり式スピンドルに固有の、大きい荷重下の曲げ 及び可能性のある破損の問題は、第２ボディ端部１８のまっすぐなスピンドル９ ２については現状のスピンドル支持プレート４８３の使用により少なくなってい る。プレート４８３は、これを作動装置ＩＯから取りはずして第２０Ａ図に示す ように、プレートのまわりに円周方向に間隔をへだで、各々のスピンドルの自由 端部分を受け入れるように寸法決めされた穴４８５を有している。

プレート４８３はローラ８４の各々を構成するローラディスク２０８のいちばん 後方のディスクの軸方向外側かつスピンドルの２つ割りリング２３０の内側でス ピンドル９２の自由端部分に位置決めされている。第１３図の実施例で用いられ ている個別の保持リング２２６の場合のように、プレート４８３のディスク２０ ８に向いた側は、軸方向内方に開口するボール溝４８７を有しており、このボー ル溝はプレートの穴４８５の各々と同心に形成されていて、いちばん後方のロー ラディスク２０８のボール溝２１６と対応している。ボール溝４８７及びローラ ディスクのボール溝２１６は完成したローラボールレースを形成している。プレ ート４８３はスピンドル９２の自由端部分を互いに連結し、それによってスピン ドルを横方向に支持して、スピンドルの負荷のもとでの曲げ及び破損に耐える能 力を向上させている。

更に本発明の別の実施例が第２３．２４図に示されている。

第２４図に最も良く示されるように、円周方向に分布された第２＠部ローラ５０ ６は１つおきに、ローラが係合するら旋形軸溝８０の軸方向ピンチのは”Ａだけ 次の隣接するローラから軸方向に片寄っている。第１４〜１６図の実施例につい て先に述べたように、ローラを軸方向に片寄らせ、しかも等間隔の釣合いのとれ た配列を保つことにより、第２＠部ローラ５０６は相互により近接して配置する ことができる。さらに、ら旋形軸溝８０の数が第２端部ローラ５０６の数に等し いか、あるいはその整数倍である必要はなくて、作動装置は軸溝の数が使用され る第２端部ローラの数の整数プラス０．５倍に等しくなるように設計することが できる。先に述べたように、これによって作動装置の設計が特に自由にできるよ うになる。所望ならば両方の組のローラを軸方向に片寄らせてもよい。

実際、このことは、関連する荷重を処理作動装置についていったんローラの数が 選択されると、ら旋形溝は使用されるローラの数またはその整数倍（ローラ間距 離が等しいとして）、例えばローラの使用数の２倍に等しいものとする必要はな くて、軸溝の使用数はローラの数の１．５．２．５．３．５倍等として選択でき ることを意味する。

片寄ったローラの使用、並びに他の先に述べたような改善で、作動装置の設計者 はこれまで実際には達成されなかった広い範囲の可能な作動装置出力特性を得る ために作動装置の細部の設計をより自由に選択することができる。

第２端部ローラ５０６の交互の軸方向片寄りは、この実施例では、スピンドル５ １２と中央部分壁部５２０との間に位置決めされた環状のスペーサベアリング５ ３２を用いることにより達成され、このスペーサベアリングを貫通して支持アー ム部分５１４が突出している。このようなスペーサベアリングは第２端部の凹部 ５０４にスピンドル５１２の１つ置きに用いられている。尚、第１＃１部の凹所 ５００における第１端部ローラ５０２のスピンドル５１２は軸方向に片寄ってお らず、同一平面上の配列を有している。これによりら旋形ボディ溝７４は、ロー ラが等距離で円周方向に分布されているものと仮定して、ローラの数に等しいか あるいはその整数倍であることが必要である。もちろん、より少数のローラを用 いたければ、第１または第２端部ローラ５０２．５０６のいずれでも、１つまた はそれ以上のローラが占めるべき空間をそのま＼にしておいてもよい、第２端部 ローラ５０６の軸方向の片寄り、及び第１＃ｉ部ローラ５０２の同一平面上の配 列は、第２４図でそれぞれｒＡＪ及びｒＢＪの文字を付した参照線を用いること によりよくわかることができる。

第２３図及び第２４図の実施例では、作動装置１０は８個の第１端部ローラ５０ ２及び８個の第２端部ローラ５０６を有しており、すべてのローラは２５度の傾 き角で保持されている。軸２゜は１２個のら旋形軸溝８０　（即ち、それらと係 合するローラの数Ｘ　１．５　）を有し、またボディの側壁部１４は２４個のら 旋形ボディ溝７４　（即ち、それらと係合するローラの数×３）を有している。

ら旋形軸溝８０は右方向であって約２５度のら旋角を有しており、ら旋形ボディ 溝７４は右方向であって約２５．８度のリード角を有している。ボディ及び軸の 溝の旋回または方向は両方とも右方向であるため、差動回転運動が生じる。その 結果生じるピストンスリーブ５０とボディ１２との間の回転運動、及びピストン スリーブと軸２０との間の回転運動は反対方向であり、従って、それらの間の差 によりボディに対する軸の全体の回転出力を決定する。

第２８図に、スピンドルを使用する既述の任意の作動装置に使用できるローラ６ ００の別の実施例を示しである。ローラ６００は軸２０のら旋形軸溝８０と係合 しているスピンドル６０２に設けられている。ローラ６００は第９．１０図に示 されたローラ８４に基本的な構成がいくぶん類僚しており、このローラは１対の 環状のローラディスク６０４（参照文字ａ及びｂを付しである）を有し、これら のディスクは軸方向に相隣る位置にスピンドル上に配置され、共に作動してロー ラを形成している。ローラディスク６０４の各々は、組立て中、スピンドル６０ ２上を軸方向に滑動し、動力作動中、スピンドルのまわりを自由回転可能に寸法 決めされている同軸の開口部６０６を有している。しかしながら、この実施例の ローラディスク６０４はまた、その性能を向上させるい（つかの重要な相異点を 有する。

第９．１０図のローラの実施例では、限られたピッチ（即ち、相隣るローラ隆起 部、言い換えればローラディスク尖端、の間の距離）のローラをもたらす構成で ある。また、この構成は、ボディまたは軸のら旋形溝の場合に望むようにはよく 作動しないローラディスクをもたらす、というのは溝が深ければ深いほど、溝と ローラディスクとの間の接触点を溝の約半分の深さのところに位置決めすること がより困難になるためである。

第２８図に示されているローラディスク６０４の構成は、これらの問題を解消す るものである。特に、ローラディスク６０４ａ及び６０４ｂの各々は軸方向外方 及び反対に向いた第１及び第２側壁部６０８及び６１０をそれぞれ有しており、 これらの側壁部はら旋形溝と接触するローラ表面を形成している。またこれらの ディスクはそれぞれ第１及び第２環状延長部６１２及び６１４を有している。第 １及び第２延長部６１２及び６１４はそれぞれ第１及び第２側壁部６０８及び６ １０から軸方向外方に延び、相隣るローラディスク６０４ａ及び６０４ｂを軸方 向に間隔をへだでさせて所望のローラピッチをもたらしている。使用される第１ 及び第２延長部６１２及び６１４の軸方向の長さを増すことにより、必要に応じ て、第１及び第２側壁部６０８及び６１０の寸法及び形状に影響を与えることな く、ローラピッチを増大させることができ、ローラ側壁部は溝との最適な接触を もたらすように設計することができる。相隣るディスク６０４ａ及び６０４ｂの 側壁部の間の間隔を第９．１０図のローラ実施例の本来は近い間隔に置かれた側 壁部によりもたらされる間隔を越えて増大させることにより、同寸の直径のディ スクを用いる時でも、ローラディスク６０４ａ及び６０４ｂはら旋形溝により深 く突入することができる。これは第９．１０図の近い間隔におかれた相隣るディ スクに固有の干渉が回避されるからである。このように、ら旋形溝はより広幅に 形成することができ、ディスク６０４はそれでもら旋形慣に、その半分の深さの 位置で接触する。

更に、軸方向傾きローラを用いる時に特に問題となっていたローラのエツジとら 旋形溝の隆起との望ましくない接触を生ずることなく溝の接触を改善するために 、第２８図のディスク６０４については第１及び第２側壁部６０８及び６１０は より大きな曲率半径に切削することができる。第１及び第２側壁部６０８及び６ １０の曲率を選択するには、第２８図の突出線６１６により示されるように、ら 旋形溝の表面を線で延長してら旋形溝の隆起部の鋭い尖端位置６１２及び溝の鋭 い谷の位置６１４を決定する。

次に中心位置６１８、即ち尖端位置６１２と谷の位置６１４との中間箇所を決め る。この中間箇所がピッチライン６１５　（即ち、ら旋形溝のピッチ径を測定す るのに用いられる点）を確立する。

次いで第２８図に、図示のためにローラ６０４ｂの第１側壁部表面６０８につい て示すように、線６２０を溝つき表面に対して直角に突出させる。ら旋形溝と整 合している軸方向に傾いたローラの場合は、線６２０がローラ側壁部について曲 率の中心を位置決めするのに用いられる。ローラが軸方向に傾いていないときは 、ローラが溝と整合しないように溝幅を増大させ、ローラと溝との間にクリアラ ンスを生じさせなければならない、軸方向に傾いていないとき、ローラ側壁６０ ８に使用されるべき曲率の中心を決めるには、第２の線６２２が６２０に平行で あって、そこからピンチ線に沿って横方向にローラディスクに向って溝内にロー ラの整合しない位置決めができるためのクリアランスだけ間隔をへだでて位置決 めされる（ローラは第２８図では溝と整合して示されている）。これによりロー ラ表面上の点６２４が確立され、線６２２はローラの曲率中心を決めるのに用い られる半径線であり、曲率の中心は点６２６になる。

溝と係合しているとき、ローラはピッチ線６１５に沿って、ローラ上の点６２４ 及び溝上の点６１８で溝と接触する。これによりローラ表面のために選択された 曲率半径に等しい半径を有する球形のボールベアリングのような転勤保合がもた らされる０曲率半径は可能な限り大きく、但しエツジの接触（即ちローラと点６ ２４の外方のローラ表面の部分に沿った溝との間の接触）を回避するのに充分小 さく選択される。エツジの接触は点６２６を曲率の中心として用いる逆の曲率半 径を有するローラ表面を備えることにより最小にされる。これはエツジのいかな る接触もそれによって生じる摩耗も回避されることを確実にするためにローラ及 び溝の間に拡大空間をもたらすことである。尚、ローラ６００と共に用いられる 溝はエツジの接触を更に最小にするため面取りされた隆起部６２８を有する。

図示の目的でここでは本発明の特定の実施例について述べたが、本発明の精神及 び範囲を逸脱することなく種々の変更を行いうろことは認められるであろう、従 って、本発明は添付の特許請求の範囲による以外は制限されない。

ＦＩＧ。１４ ＦＩＧ。１６ ＦＩＧ。２８ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．内方に向いた表面部分に複数のら旋形溝と、これらの間に隆起部とを形成し たボディと、 上記ボディに対して回転可能または軸方向に移動可能に支持され、外部装置に連 結できる軸方向に延びる駆動部材とを備え、該駆動部材は上記ボディ内に位置決 めされた外方に向いたその表面部分に複数の溝と、これらの間に隆起部とを形成 しており、周溝とこれらの間の隆起部とを有する複数の細長いローラと、上記ボ ディ内に往複動可能に設けられた軸方向往復動部材とを備え、該往復動部材は、 装置の動力作動中、上記ローラを上記往復動部材に対して一定の軸方向周位置に 回転可能に保持し、上記ローラは上記往復動部材によって上記ボディの溝付き内 面部分と上記駆動部材の溝付き外面部分との間に周方向に分布した配列で保持さ れて、上記ローラのうちの少なくとも第１の複数のローラが上記ボディの溝付き 内面部分と着座係合し、そして上記ローラのうちの少なくとも第２の複数のロー ラが上記駆動部材の外面部分と着座係合して力を上記ボディ、駆動部材および往 復動部材の間に伝達するようになっており、上記ローラの各隆起部は上記ボディ または上記駆動部材の溝に転動可能に位置決めされており、往復移動可能に設け られ、上記往復動部材に作動係合する少なくとも１つのピストンを備えているこ とを特徴とする流体駆動装置。 ２．上記ボディのら旋形溝は第１リードを有し、上記駆動部材のら旋形溝は第２ リードを有しており、上記駆動部材のら旋形溝は上記ボディのら旋形溝の方向旋 回と反対の方向旋回を有しかつ上記ボディのら旋形溝と実質的に同じ軸方向ピッ チを有しており、上記ローラの溝は上記ボディおよび駆動部材のら旋形溝の軸方 向ピッチに相当する軸方向ピッチを有しており、ローラのうちの上記第１および 第２の複数のローラの各々は上記ボディの溝付き内面部分および上記駆動部材の 溝付き外面部分と着座係合していることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３．上記ボディの溝付き内面部分および上記駆動部材の溝付き外面部分は実質的 に関係式： 第１ピッチ径 第１リード 第２ピッチ径 第２リード （上記式において、上記ボディの溝付き内面部分は第１ピッチ径を有し、上記ボ ディのら旋形溝は第１リードを有し、上記駆動部材の溝付き外面部分は第２ピッ チ径を有し、上記駆動部材のら旋形溝は第２リードを有している） により寸法決めされるピッチ径およびら旋形溝リードを有していることを特徴と する請求項１に記載の装置。 ４．上記ピストンは上記ボディ内に位置決めされていて、上記往復動部材ととも にピストンスリーブを形成していることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ５．上記複数の駆動部材のら旋形溝の数はローラがこれらの溝と係合するための 等間隔の周方向に隣接した位置の数の整数倍であり、上記複数のボディのら旋形 溝の数はローラがこれらの溝と係合するための等間隔の周方向に隣接した位置の 数の整数倍であることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ６．上記ボディのら旋形溝および上記駆動部材のら旋形溝のリードは実質的に関 係式： 溝リード＝溝の軸方向ピッチＸ溝の数 により選択されることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ７．上記駆動部材のら旋形溝の数および上記ボディのら旋形溝の数は実質的に関 係式： ボディの溝の数 第１ピッチ径 駆動部材の溝の数 第２ピッチ径 （上記式において、上記ボディの溝付き内面部分は第１ピッチ径を有し、上記駆 動部材の溝付き外面部分は第２ピッチ径を有する） により選択されることを特徴とする請求項６に記載の装置。 ８．上記ピストンは上記ボディの溝付き内面部分とともに上記ボディの室部分の 中への流体の漏れを防ぐように密封された流体密室に位置決めされており、上記 駆動部材の溝付き外面部分および上記ローラは上記室内に配置されていることを 特徴とする請求項１に記載の装置。 ９．上記往復動部材は、上記ボディおよび駆動部材の溝付き表面部分間の周空間 の中へ延びていて、上記駆動部材のまわりに上記空間内に周方向に分布された複 数のスピンドルを有しており、これらのスピンドルの各々には上記ローラのうち の少なくとも１つが同軸に回転可能に保持されており、このローラは上記スピン ドルに対して軸方向に移動しないように保持されており、上記スピンドルは装置 の動力作動中、上記往復動部材に対して軸方向に移動しないように上記往復動部 材によって保持されることを特徴とする請求項１に記載の装置。 １０．上記スピンドルに保持された上記ローラは各々上記スピンドルの各々を回 転可能に受入れる長さ方向に延びる実質的に同軸のローラボアを有しており、こ の軸方向ボアは内部側壁部により形成されており、上記ローラボアの側壁部およ びスピンドルの対応する１つずつには複数の向い合ったボールレースが形成され てそれらの周方向に延びる複数のボールチャンネルを形成しており、更らに複数 のボールが上記ボールチャンネルに据え付けられて上記スピンドルに対する上記 ローラの軸方向移動を制限するとともに、上記スピンドル上の上記ローラの自由 回転を可能にしていることを特徴とする請求項９に記載の装置。 １１．上記スピンドルに保持された上記ローラは各々、上記スピンドルのうちの １つに並列配置された複数のリングによって形成されており、上記リングの各々 はそれらのうちの他のリングとの協力で上記ローラの溝および隆起部を形成する ように成形された半径方向外方に向いた表面部分を有しており、上記リングは軸 方向外方に開口する周ボール溝を形成した第１および第２の軸方向外方に対向し て向い合った側壁部を有しており、これらの第１および第２側壁部は軸方向に間 隔をへだてていて、相隣る対の上記リングの相隣る第１および第２側壁部の上記 ボール溝が上記ローラボールレースの１つを形成していることを特徴とする請求 項１０に記載の装置。 １２．上記リングの各々は中央開口部を有しており、該中央開口部は他のリング の中央開口部との協力で上記ローラボアを形成しており、これらの中央開口部は 上記第１側壁部の上記ボール溝を上記スピンドルボールレースの１つに配置され た上記ボールと係合状態で位置決めするために組立て中、上記スピンドル上を軸 方向に摺動するように寸法決めされていることを特徴とする請求項１１に記載の 装置。 １３．上記リングは更らに上記第２側壁部にその上記ボール溝とつながっている ボール押し込み開口部を有しており、該開口部は、上記第１側壁部のボール溝が 上記スピンドルのボールレースの各々の中のボールに係合している状態で上記リ ングを上記スピンドルに位置決めするとき、ボールを受け入れかつ上記第２側壁 部のボール溝および上記スピンドルレースの各々により形成された上記ボールチ ャンネルに押し入れるように寸法決めされていることを特徴とする請求項１１に 記載の装置。 １４．上記リングの第１側壁部は上記スピンドル上の作動位置にあるときにボー ルを出ないようにするために隣接したリングの上記ボール押し込み開口部をふさ ぐように寸法決めされていることを特徴とする請求項１３に記載の装置。 １５．上記スピンドルの各々は同軸に延びる支持アームにより支持されており、 上記往復動部材は複数の周方向に間隔をへだてていて軸方向に延びる穴を有する スリーブ部分を有しており、上記スピンドル支持アームは上記スリーブ部分の穴 に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。 １６．上記スピンドル支持アームのうちの少なくとも１つ又はそれ以上が上記ス リーブの穴内を選択的に調整可能に軸方向に移動でき、上記可動スピンドルに回 転可能に保持された上記ローラを他のスピンドルに回転可能に保持された上記ロ ーラに対して軸方向に移動させ、それにより、上記ピストンが往復動するときに 一方の軸方向から他方の軸方向に移動すると、上記ローラが上記ボディおよび駆 動部材のら旋形溝と協働作用することにより生じる背隙を除去するために、上記 可動のスピンドル支持アームを少なくとも限られた範囲内で他のスピンドル支持 アームに対して軸方向に選択的に調整可能に移動させるための手段を更らに設け たことを特徴とする請求項１５に記載の装置。 １７．上記可動スピンドル支持アームおよび上記スリーブ部分の穴は対応してね じ山が付いており、上記可動スピンドル支持アームはその回転により調整可能に 移動され、更らに上記可動スピンドル支持アームを装置の動力作動中に回転しな いように係止する係止手段を設けたことを特徴とする請求項１６に記載の装置。 １８．上記スリーブ部分の穴はこのスリーブ部分を貫通して延びており、上記可 動スピンドル支持アームは端部分が上記穴から突出しており、上記係止手段は上 記スリーブ部分の穴に対応する穴を持つ係止板を有しており、上記支持アームの 端部分は上記係止板の穴を通って延びており、上記係止板は上記支持アームの上 記延長端部に取付けでき、上記係止手段は更らに、装置の動力作動中、回転力を 加えずに、調整可能な軸方向係止力を支持アームの上記延長端部分に加えて上記 支持アームを回転しないように係止するために上記係止板を軸方向に選択的に移 動させるための調整手段を有していることを特徴とする請求項１７に記載の装置 。 １９．上記スリーブ部分の穴はこのスリーブ部分を貫通して延びており、上記可 動スピンドル支持アームは端部分が上記穴から突出しており、上記係止手段は上 記往復動部材に取付けられた係止部材を有しており、該係止部材は装置の動力作 動中、回転力を加えずに、調整可能な軸方向係止力を上記可動スピンドル支持ア ームの上記延長端部に加えて上記支持アームを回転しないように係止するように したことを特徴とする請求項１２に記載の装置。 ２０．上記係止手段は、上記スリーブ部分の穴に突入して上記可動スピンドル支 持アームの１つに摺動可能に端方向に係合する調整要素を有しており、該調整要 素は軸方向の係止力を上記係合支持アームに及ぼすために選択的に延びることが できることを特徴とする請求項１７に記載の装置。 ２１．上記スピンドル支持アームのうちの少なくとも１つまたはそれ以上が対応 するスリーブ穴内に軸方向に固定保持されており、上記可動支持アームおよび上 記固定支持アームは周方向に交互に位置決めされていることを特徴とする請求項 １６に記載の装置。 ２２．上記スリーブ部分は上記ボディ内に同軸に位置決めされ、そして上記駆動 部材を概ね同軸に受入れるほぼ円筒形の側壁部を有しており、該側壁部は上記周 空間の中へ延び、そして複数の周方向に間隔をへだてた開口部を有しており、こ れらの開口部は側壁部を貫通して延びており、各々、上記ローラのうちの少なく とも１つを受け入れるように寸法決めされており、上記ローラは上記スピンドル の上記側壁開口部に回転可能に配置されていて、装置の動力作動中、上記開口部 内を軸方向および周方向に移動しないように制止されていることを特徴とする請 求項第１５項に記載の装置。 ２３．上記往復動部材は、上記ボディ内に同軸に位置決めされて上記駆動部材を ほぼ同軸に受け入れるほぼ円筒形のスリーブ側壁部を有しており、該スリーブ側 壁部は上記周空間の中へ延び、そしてその全体に延びる複数の周方向に間隔をへ だてた側壁開口部を有しており、これらの側壁開口部の各々は上記ローラのうち の少なくとも１つを受け入れるように寸法決めされており、上記ローラは上記側 壁開口部に回転可能に配置されていて、装置の動力作動中、上記開口部内を軸方 向および周方向に移動しないように制止されていることを特徴とする請求項１に 記載の装置。 ２４．上記往復動部材は更らに上記側壁開口部の各々に位置決めされたスピンド ルを有しており、上記ローラのうちの少なくとも１つがこのスピンドルに同軸に 回転可能に保持されていることを特徴とする請求項２３に記載の装置。 ２５．上記スピンドルに保持された上記ローラは各々、上記スピンドルの１つを 回転可能に受け入れる長さ方向に延びる実質的に同軸のローラボアを有しており 、該軸方向ボアは内部側壁部により形成されており、上記ローラボアの側壁部お よびスピンドルの対応する１つずつには、複数の向い合ったボールレースが形成 されていて、それらのまわりに周方向に延びる複数のボールレースを形成してお り、更らに複数のボールが上記ボールレースに据え付けられて上記スピンドルに 対する上記ローラの軸方向移動を制止させるとともに、上記スピンドル上の上記 ローラの自由回転を可能にしていることを特徴とする請求項２４に記載の装置。 ２６．上記スリーブ側壁開口部は第１組および第２組の側壁開口部を含んでおり ・第１組の上記側壁開口部は第２組の上記側壁間口部から軸方向に間隔をへだて ており、上記第１組または第２組の側壁開口部内の上記ローラのうちの少なくと も１つは背隙除去のために上記第１組および第２組のうちの他方の組の側壁開口 部内の上記ローラのうちの他のローラに対して少なくとも限られた範囲内で選択 的かつ調整可能に軸方向に移動でき、更らに背隙除去のために上記可動ローラを 選択的かつ調整可能に軸方向に移動させるための背隙調整手段を設けてあること を特徴とする請求項２３に記載の装置。 ２７．上記第１組の各側壁開口部は同一同位置で第２組の側壁開口部が軸方向に 間隔をへだてて対応して複数対の対応する軸方向に間隔をへだてた側壁開口部を 構成しており、上記往復動部材は更らに上記側壁開口部の各々に位置決めされた スピンドルを有しており、上記開口部に配置された上記ローラはこのスピンドル に同軸に回転可能に保持されていることを特徴とする請求項２６に記載の装置。 ２８．上記第１組の上記側壁開口部は背隙除去のために上記ローラを少なくとも 限られた範囲内で調整可能に移動させることに対処するに十分、上記側壁開口部 に配置された上記ローラの軸方向長さより大きい軸方向長さを有しており、上記 第１組の側壁開口部に配置された上記ローラは上記第１組の側壁開口部内を選択 的かつ調整可能に軸方向に移動でき、上記背隙調整手段は、上記ピストンが往復 動するときに上記ボディ内を一方の軸方向から他方の軸方向へ移動すると、上記 ローラが上記ボディおよび駆動部材のら旋形溝と協働作用することにより生じる 背隙を除去するために、上記第１組の側壁開口部内の上記ローラを上記第２組の 側壁開口部内の上記ローラに対して軸方向に選択的かつ調整可能に移動させるこ とができるようになっていることを特徴とする請求項２６に記載の装置。 ２９．上記第１組の各側壁開口部は同一周位置で上記第２組の側壁開口部が対応 して軸方向に間隔をへだてていて複数対の対応する軸方向に間隔をへだてた側壁 開口部を構成しており、上記往復動部材は更らに、上記側壁開口部の各々に位置 決めされていて、上記側壁開口部に配置された上記ローラを同軸に回転可能に保 持したスピンドルと、上記スリーブ側壁部により保持された複数の整合部材とを 有しており、これらの整合部材の各々は対応する一対の軸方向に間隔をへだてた 側壁開口部と、これらの開口部に配置されたスピンドルの軸方向貫通ボアとを通 って延びており、上記第１組の側壁開口部に配置された上記スピンドルは背隙除 去の目的で上記ローラを軸方向に移動させるために選択的かつ調整可能に軸方向 に移動できることを特徴とする請求項２８に記載の装置。 ３０．上記背隙調整手段は、上記スリーブ側壁部に調整可能に取付けられた選択 的かつ調整可能に移動できる複数の調整部材を有しており、これらの調整部材の 各々は上記第１組の側壁開口部内の上記スピンドルの１つに係合し、選択可能な 軸方向の力を上記係合したスピンドルに与えて上記係合したスピンドルを上記限 られた範囲内で背隙を除去すべき量だけ上記第２組の側壁開口部内の上記スピン ドルに対して軸方向に移動させることができるようにしたことを特徴とする請求 項２９に記載の作動装置。 ３１．上記調整部材の各々は上記係合したスピンドルの１つに向って突出して摺 動可能に端方向に係合する調整要素であり、該調整要素は軸方向の力を上記係合 したスピンドルに及ぼすために選択的に延びることができることを特徴とする請 求項３０に記載の装置。 ３２．上記調整要素は各々が上記スリーブ側壁部の複数の押えねじ穴の各々にね じ込まれた雄ねじ付き調整押えねじであり、各押えねじ穴は上記スリーブ側壁部 の軸方向外方に向いた端壁部材と上記第１組の側壁開口部の１つとの間に延びて おり、上記調整押えねじは上記押えねじ穴から突出して上記側壁開口部に入り込 んでこの側壁開口部に配置された上記スピンドルの１つに係合することを特徴と する請求項３１に記載の装置。 ３３．上記調整押えねじは各々、滑らかな軸方向穴を有しており、上記調合部材 の１つがこの穴を通って延びており、上記押えねじ穴は軸方向外方に向いた半径 方向の肩部を有しており、上記整合部材は上記肩部に係合するヘッドと、上記ス リーブ側壁部のねじ穴にねじ込まれた遠い方のねじ端部分とを有しており、それ により上記調整押えねじを調整して背隙を除去した後、上記整合部材を締めつけ て上記整合部材のヘッドと上記肩部との係合により軸方向内方の力を上記調整押 えねじに加えることによって上記調整押えねじを適所に係止することができるよ うにしたことを特徴とする請求項３２に記載の装置。 ３４．上記調整押えねじの各々には、上記整合部材の１つがこの押えねじととも 移動可能に取付けられており、上記整合部材は遠い方の端部が上記スリーブ側壁 部の滑らかな穴に摺動可能に受け入れられていることを特徴とする請求項３２に 記載の装置。 ３５．少なくとも上記第１または第２の複数のローラのうちの周方向に相隣るロ ーラは互いに対して軸方向に片寄っていることを特徴とする請求項１に記載の装 置。 ３６．上記第１または第２の複数のローラのうちの上記軸方向に片寄ったローラ は各々、実質的に等間隔で周方向に間隔をへだてており、上記軸方向に片寄った ローラが係合する複数のボディまたは駆動部材のら旋形溝の数は上記軸方向に片 寄ったローラの数の整数＋０．５の約合計倍に等しいことを特徴とする請求項３ ５に記載の装置。 ３７．上記第１および第２の複数のローラは軸方向に片寄っており、上記複数の 駆動部材のら旋形溝の数および上記複数のボディのら旋形溝の数は各々、ローラ がこれらの溝と係合するための等間隔の周方向に隣接した位置の数の整数＋０． ５の約合計倍に等しいことを特徴とする請求項３５に記載の装置。 ３８．上記第１または第２の複数のローラの上記軸方向に片寄ったローラのうち の上記周方向に相隣るローラは上記軸方向に片寄ったローラの上記ローラ溝間の 軸方向間隔の約０．５倍だけ互いに対して軸方向に片寄っていることを特徴とす る請求項３５に記載の装置。 ３９．上記往復動部材は、上記ボディおよび駆動部材の溝付き表面部分間の周空 間の中へ延びていて、上記駆動部材のまわりに上記空間内に周方向に分布されて いる複数のスピンドルを有しており、これらのスピンドルの各々には、上記ロー ラのうちの少なくとも１つが同軸に回転可能に保持されていて、上記スピンドル に対して軸方向に移動しないように保持されており、上記スピンドルは装置の動 力作動中、上記往復動部材に対して軸方向に移動しないように上記往復動部材に よって保持されており、上記第１の複数のローラのうちの上記軸方向に片寄った 周方向に相隣るローラは互いに対して軸方向に片寄って位置決めされたスピンド ルに保持されており、上記第２の複数のローラのうちの上記軸方向に片寄った周 方向に相隣るローラは互いに対して軸方向に片寄って位置決めされたスピンドル に保持されていることを特徴とする請求項３５に記載の装置。 ４０．少なくとも上記第１または第２の複数のローラは概ね同平面の関係で軸方 向に位置決めされており、上記複数のボディまたは駆動部材のら旋形溝のうちの 対応する溝の数はローラがこれらの溝と係合するための等間隔の周方向に隣接し た位置の数の整数倍であることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ４１．ボディと； 上記ボディに対して回転または軸方向移動可能に支持され、外部装置に連結でき る軸方向に延びる駆動部材とを備え、上記ボディおよび上記駆動部材のうちの一 方は上記ボディ内に位置決めされたその表面部分に形成された少なくとも１つの ら旋形溝を有しており、 少なくとも１つの周隆起部を有する少なくとも１つのローラと、上記ボディ内に 往復動可能に設けられた軸方向往復動部材とを備え、該往復動部材は装置の動力 作動中、上記のローラを上記往復動部材に対して一定の軸方向の周位置に保持し 、この際、このローラは上記往復動部材と上記溝付き表面部分を有する方の上記 ボディまたは上記駆動部分との間に力を伝達するために上記溝付き表面部分と着 座転動係合しており、上記ローラの上記隆起部は上記溝付き表面部分の上記ら旋 形溝内を転動移動可能に位置決めされており、 上記往復動部材と上記ボディおよび上記駆動部材のうちの他方との間にトルクを 伝達するための手段と、往復移動可能に設けられ、上記往復動部材に作動係合す る少なくとも１つのピストンとを備えていることを特徴とする流体駆動装置。 ４２．上記の少なくとも１つの溝は隆起部を間に介在した複数のら旋形溝を含み 、上記少なくとも１つのローラは複数のローラを含み、これらのローラの各隆起 部は上記ら旋形溝の１つに転動移動可能に位置決めされており、上記複数のら旋 形溝の数はローラがこれらの溝と係合するための等間隔の周方向に隣接した位置 の数の整数倍であることを特徴とする請求項４１に記載の装置。 ４３．上記の少なくとも１つの溝は隆起部を間に介在した複数のら旋形溝を含み 、上記の少なくとも１つのローラは複数のローラを含み、これらのローラの各隆 起部は上記ら旋形溝の１つに転動移動可能に位置決めされており、上記往復動部 材は複数のスピンドルを有しており、これらのスピンドルは上記溝付き表面部分 に隣接した周空間の中へ延び、上記往復動部材のまわりに周方向に分布されてお り、上記スピンドルの各々には上記ローラのうちの少なくとも１つか同軸に回転 可能に保持されかつスピンドルに対して軸方向に移動しないように保持されてお り、上記スピンドルは装置の動力作動中、上記往復動部材に対して軸方向に移動 しないように上記往復動部材によって保持されていることを特徴とする請求項４ １に記載の装置。 ４４．上記スピンドルに保持された上記ローラは各々、上記スピンドルの１つを 回転可能に受け入れる長さ方向に延びる実質的に同軸のローラボアを有しており 、該軸方向ボアは内部側壁部により形成されており、上記ローラボアの側壁部お よびスピンドルのうちの対応する１つずつに複数の向い合いかつ対応するボール レースが形成されてそれらのまわりに周方向に延びる複数ボールチャンネルを形 成しており、更らに複数のボールを設け、これらのポールは上記ボールチャンネ ルに据え付けられて上記スピンドルに対する上記ローラの軸方向移動を制限する とともに、上記スピンドル上の上記ローラの自由回転を可能にしていることを特 徴とする請求項４３に記載の装置。 ４５．上記スピンドルに保持された上記ローラは各々、上記周隆起部を複数有し ていて、相隣る対の上記隆起部間に溝を備えており、また上記各ローラは上記ス ピンドルの１つに並列に配置された複数のリングにより形成されており、これら のリングの各々は他のリングとの協力で上記ローラ溝および隆起部を形成するよ うに成形された半径方向外方に向いた表面部分を有していることを特徴とする請 求項４４に記載の装置。 ４６．上記リングは軸方向外方に開口する周ボール溝を各々に形成した第１およ び第２の軸方向に対向して向いた側壁部を有しており、上記第１および第２側壁 部のボール溝は軸方向に間隔をへだてていて、相隣る対の上記リングの相隣る第 １および第２の側壁部の上記ボール溝が上記ローラのボールレースの１つを形成 することを特徴とする請求項４５に記載の装置。 ４７．上記スピンドルに保持された上記ローラは各々、上記周隆起部を複数有し ていて、相隣る対の上記隆起部間に溝を備えており、また上記各ローラは同軸に 整合されて共に上記スピンドルの１つに位置決めされた複数の環状リングによっ て形成されており、これらのリングの各々は他のリングとの協力で上記ローラ溝 および隆起部を形成するように成形された半径方向外方に向いた表面部分を有し ており、上記リングのうちの少なくとも１つは更らに、このリングと同軸であっ てこのリングからこれに隣接した次のリングに向って延びる少なくとも１つの環 状スカートを有しており、それにより上記複数のリングの上記表面部分は所望の ローラピッチをもたらすように軸方向に間隔をへだてることができることを特徴 とする請求項４３に記載の装置。 ４８．上記各リングは環状の第１および第２スカートを有しており、これらのス カートのうちの一方はリングの各側部まで軸方向に延びており、上記第１および 第２スカートの各々には、軸方向外方に開口する周ボール溝が形成されているこ とを特徴とする請求項４７に記載の装置。 ４９．上記第１および第２スカートのボール溝は軸方向に間隔をへだてていて、 これらのボール溝のうちの１つが上記のうちの隣接したリングの上記スカートボ ール溝のうちの１つに対応し、これと協働してボールを受け入れるローラボール レースを形成していることを特徴とする請求項４８に記載の装置。 ５０．上記スピンドルの各々は少なくとも１つの支持アームによって支持されて いることを特徴とする請求項４３に記載の装置。 ５１．上記往復動部材は複数の周方向に間隔をへだてた穴を持つスリーブ部分を 有しており、上記スピンドル支持アームは上記スリーブの穴に配置されているこ とを特徴とする請求項５０に記載の装置。 ５２．上記ピストンが往復動ずるときに上記ボディ内を一方の軸方向から他方の 軸方向に移動すると、上記ローラが上記ら旋形溝と協働作用することにより生じ る背隙を除去する目的で上記スピンドルに回転可能に保持された上記ローラを上 記往復動部材に対して軸方向に移動させるために上記スピンドルのうちの少なく とも１つまたはそれ以上を少なくとも限られた範囲内で軸方向に選択的かつ調整 可能に移動させるための手段を更らに備えていることを特徴とする請求項４３に 記載の装置。 ５３．上記の少なくとも１つの溝は隆起部を間に介在させた複数のら旋形溝を含 み、上記の少なくとも１つのローラは複数のローラを含み、これらのローラの各 隆起部は上記ら旋形溝の１つに転動移動可能に位置決めされており、上記ローラ のうちの周方向に相隣るローラは互いに対して軸方向に片寄っていることを特徴 とする請求項４１に記載の装置。 ５４．上記ローラは実質的に等間隔で周方向に間隔をへだてており、上記ローラ が係合する複数のら旋形溝の数は上記ローラの数の整数＋０．５の約合計倍に等 しいことを特徴とする請求項５３に記載の装置。 ５５．上記ローラのうちの上記周方向に相隣るローラは上記ローラ溝間の軸方向 間隔の約０．５倍だけ互いに対して軸方向に片寄っていることを特徴とする請求 項５４に記載の装置。 ５６．上記ローラは周方向に間隔をへだてており、上記複数のら旋形溝の数はロ ーラがこれらの溝と係合するための等間隔の周方向に隣接した位置の数の整数＋ ０．５の約合計倍に等しいことを特徴とする請求項５３に記載の装置。 ５７．上記の少なくとも１つの溝は隆起部を間に介在させた複数のら旋形溝を含 み、上記の少なくとも１つのローラは複数のローラを含み、これらのローラの各 隆起部は上記ら旋形溝の１つに転動移動可能に位置決めされており、上記ローラ は概ね同平面関係で軸方向に位置決めされており、上記溝付き表面部分のら旋形 溝の数はローラがこれらの溝と係合するための等間隔の周方向に隣接した位置の 数の整数倍であることを特徴とする請求項４１に記載の装置。 ５８．上記ボディまたは上記駆動部材の上記溝付き表面部分は左方向または右方 向旋回で軸方向ピッチおよびリード角を持つ複数のら旋形溝を有しており、上記 ローラは上記往復動部材によってローラが係合する上記ボディまたは駆動部材に 対して保持されており、上記往復動部材は、各々が上記溝付き表面部分に隣接し て位置決めされた上記ローラのうちの少なくとも１つのローラを回転可能に同軸 に保持する複数のスピンドルを有しており、これらのスピンドルは上記ローラを 上記溝付き表面部分と着座転動係合状態で位置決めするために上記溝付き表面部 分のまわりに周方向に分布されており、上記スピンドルは上記ローラをスピンド ルに対して軸方向に移動しないように保持しており、上記スピンドルは装置の動 力作動中、上記往復動部材に対して軸方向に移動しないように上記往復動部材に よって保持されていることを特徴とする請求項４１に記載の装置。 ５９．上記スピンドルは各々、上記溝付き表面部分に隣接した周空間の中へ延び ていて、上記溝付き表面部分のまわりに周方向に分布されている取付けられてい ない第１自由端部分を有しており、これらのスピンドルの目串端部分の各々には 、上記ローラのうちの少なくとも１つが同軸に回転可能に保持され、スピンドル に対して軸方向に移動しないように保持されており、上記各スピンドルは第２端 部分が上記往復動部材に取付けられて上記第１端部分を片持ちばりのように支持 しかつ上記スピンドルの軸方向の周移動を防いでおり、上記往復動部材は装置の 動力作動中、上記スピンドルの第１自由端部分およびこれらの部分に回転可能に 保持されたローラを上記往復動部材に対して一定の軸方向周位置に保持し、上記 スピンドル上の上記ローラは上記往復動部材と上記溝付き表面部分を有する上記 ボディおよび駆動部材のうちの一方との間に力を伝達するために上記往復動部材 によって周方向に分布された配列で上記溝付き表面部分と着座転動係合状態に保 持されており、更らに環状のスピンドル支持板を備え、該支持板は上記駆動部材 が通っている中央開口部および複数の周方向に分布されたスピンドル用開口部を 有しており、これらのスピンドル用開口部の各々は上記スピンドルの第１自由端 部分の１つを受け入れ通してこの端部分を横方向の力がスピンドルに作用しない ように支持しており、上記支持板は装置の動力作動中、上記スピンドルとともに 移動可能に上記スピンドルに取付けられていることを特徴とする請求項５８項に 記載の装置。 ６０．上記往復動部材は、上記溝付き表面部分に隣接してこの表面部分と着座転 勤係合状態で位置決めされたローラを回転可能に同軸に保持するスピンドルを有 しており、該スピンドルはこれに対して軸方向に移動しないように上記ローラを 保持しており、また上記スピンドルは装置の動力作動中、上記往復動部材に対し て軸方向に移動しないように上記往復動部材により保持されており、上記スピン ドルは第１支持アームと第２支持アームとの間に支持されており、上記往復動部 材は更らに凹部を有しており、上記ローラはこの凹部に位置決めされ、上記往復 動部材を越えて半径方向に突出して上記溝付き表面部分に転動係合しており、上 記凹部は一対の対向して軸方向に間隔をへだてた壁部分を有しており、これらの 壁部分の各々は上記第１および第２支持アームの一方または他方を支持している ことを特徴とする請求項４１に記載の装置。 ６１．各スピンドル用の上記第１および第２支持アームは同軸であり、上記各ロ ーラ用の上記支持アームおよびスピンドルは同軸関係で互いに取付けられること を特徴とする請求項６０に記載の装置。 ６２．上記凹部は上記往復動部材の横スロットであることを特徴とする請求項６ ０に記載の装置。