JPH0573922B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 内方に向いた表面部分に複数のら旋形溝と、
これらの間に隆起部とを形成したボデイと、 上記ボデイに対して回転可能に支持され、外部
装置に連結できる軸方向に延びる駆動部材とを備
え、 該駆動部材は、上記ボデイ内に位置決めされた
外方に向いたその表面部分に複数のら旋形溝と、
これらの間に隆起部とを形成しており、 周溝とこれらの間の隆起部とを有する複数の細
長いローラと、 上記ボデイ内に往復動可能に設けられた軸方向
往復動部材とを更に備え、 該往復動部材は、装置の動力作動中、上記ロー
ラを上記往復動部材に対して一定の軸方向及び周
方向の位置に回転可能に保持し、上記ローラは、
上記往復動部材によつて上記ボデイの溝付き内面
部分と上記駆動部材の溝付き外面部分との間に周
方向に分布した配列で保持され、上記ボデイ、駆
動部材及び往復動部材の間に力を伝達するよう
に、上記ローラのうちの少なくとも第１の複数の
ローラが上記ボデイの溝付き内面部分と着座係合
し、上記ローラのうちの少なくとも第２の複数の
ローラが上記駆動部材の外面部分と着座係合して
おり、上記ローラの各隆起部は上記ボデイまたは
上記駆動部材の溝に転動可能に位置決めされてお
り、 往復移動可能に設けられ、上記往復動部材に作
動係合するピストンを少なくとも１つ、更に備え
たことを特徴とする流体駆動装置。

２ 上記ボデイのら旋形溝は第１リードを有し、
上記駆動部材のら旋形溝は第２リードを有してお
り、上記駆動部材のら旋形溝は上記ボデイのら旋
形溝の旋回方向と反対の旋回方向を有し且つ上記
ボデイのら旋形溝と同じ軸方向ピツチを有してお
り、上記ローラの溝は上記ボデイ及び駆動部材の
ら旋形溝の軸方向ピツチに対応する軸方向ピツチ
を有しており、上記第１及び第２のローラは
夫々、上記ボデイの溝付き内面部分及び上記駆動
部材の溝付き外面部分と着座係合していることを
特徴とする請求項１に記載の装置。

３ 上記ボデイの溝付き内面部分及び上記駆動部
材の溝付き外面部分は関係式： 第１ピツチ径／第２ピツチ径＝第１リード／第
２リード により寸法決めされるピツチ径及びら旋形溝のリ
ードを有しており、上記式において、上記ボデイ
の溝付き内面部分は第１ピツチ径を有し、上記ボ
デイのら旋形溝は第１リードを有し、上記駆動部
材の溝付き外面部分は第２ピツチ径を有し、上記
駆動部材のら旋形溝は第２リードを有することを
特徴とする請求項１記載の装置。

４ 上記ピストンは上記ボデイ内に位置決めさ
れ、上記往復動部材とともにピストンスリーブを
形成していることを特徴とする請求項１に記載の
装置。

５ 上記駆動部材のら旋形溝の数は、これらの溝
と係合するローラの等間隔に周方向に隣接する箇
所数の整数倍であり、上記ボデイのら旋形溝の数
は、これらの溝と係合するローラの等間隔に周方
向に隣接する箇所数の整数倍であることを特徴と
する請求項１に記載の装置。

６ 上記ボデイのら旋形溝及び上記駆動部材のら
旋形溝のリードは関係式： 溝リード＝溝の軸方向ピツチ×溝の数 により設定されることを特徴とする請求項１に記
載の装置。

７ 上記駆動部材のら旋形溝の数及び上記ボデイ
のら旋形溝の数は関係式： ボデイの溝の数／駆動部材の溝の数＝第１ピツチ
径／第２ピツチ径 により設定され、上記式において、上記ボデイの
溝付き内面部分は第１ピツチ径を有し、上記駆動
部材の溝付き外面部分は第２ピツチ径を有するこ
とを特徴とする請求項６に記載の装置。

８ 上記ピストンは、上記ボデイの溝付き内面部
分が設けられた上記ボデイの室部分への流体の漏
れを防ぐように密封された流体密室に位置決めさ
れており、上記駆動部材の溝付き外面部分及び上
記ローラは上記室部分内に配置されていることを
特徴とする請求項１に記載の装置。

９ 上記往復動部材は、複数のスピンドルを有
し、該スピンドルは各々、取付端部分が上記往復
動部材に連結され、自由端部分が上記ボデイの溝
付き表面部分と駆動部材の溝付き表面部分と間の
周空間に位置決めされ、上記スピンドルの自由端
部分は上記駆動部材のまわりに上記空間内にて周
方向に分布されており、これらのスピンドルの
各々には、上記ローラの少なくとも１つが、片持
ち支持を形成する上記自由端部分に同軸に回転可
能に保持されており、該ローラは、上記自由端部
分に対して軸線方向に移動しないように保持され
ており、上記スピンドルは、装置の動力作動中、
上記往復動部材に対して軸方向に移動しないよう
に上記往復動部材によつて保持されることを特徴
とする請求項２に記載の装置。

１０ 上記スピンドルに保持された上記ローラは
各々、長さ方向に延びる同軸のローラボアを有し
ており、該ローラボアは、上記スピンドルの各々
を回転可能に受入れ、この軸方向ボアは内側壁部
により形成されており、対応する上記ローラボア
の壁部及びスピンドルには、複数の向い合つたボ
ールレースが一体的に形成され、該ボールレース
は、周方向に延びる複数のボールチヤンネルを形
成しており、 上記ボールチヤンネルに着座する複数のボール
が更に設けられ、上記スピンドルに対する上記ロ
ーラの軸方向移動を制限するとともに、上記スピ
ンドル上の上記ローラを自由に回転せしめること
を特徴とする請求項９に記載の装置。

１１ 上記スピンドルに保持された上記ローラは
各々、上記スピンドルの１つに配置された複数の
リングによつて画定されており、上記リングの
各々は、半径方向外方に向いた表面部分を有し、
該表面部分は、他のリングと共に上記ローラの溝
及び隆起部を形成するように形作られていること
を特徴とする請求項１０に記載の装置。

１２ 上記リングの各々は中央開口部を有してお
り、該中央開口部は他のリングの中央開口部と共
に上記ローラボアを形成しており、これらの中央
開口部は、上記リングの第１の壁部のボール溝
を、上記スピンドルボールレースの１つに配置さ
れた上記ボールと係合状態に位置決めするために
組立てる際、上記スピンドル上を軸方向に摺動す
るように寸法決めされていることを特徴とする請
求項１１に記載の装置。

１３ 上記スピンドルの取付端部分の各々は同軸
に延びる支持アームにより支持されており、上記
往復動部材はスリーブ部分を有しており、該スリ
ーブ部分は、周方向に間隔を隔てて軸方向に延び
る複数の穴を有し、上記スピンドル支持アームは
上記スリーブ部分の穴に配置されていることを特
徴とする請求項９に記載の装置。

１４ 少なくとも１つ以上の上記スピンドル支持
アームが、上記スリーブの穴内を選択的に調整可
能に軸方向に移動でき、 上記可動スピンドルに回転可能に保持された上
記ローラを、他のスピンドルに回転可能に保持さ
れた上記ローラに対して軸方向に移動させ、それ
により、往復動する上記ピストンが一方の軸方向
から他方の軸方向に移動するときに上記ローラが
上記ボデイ及び駆動部材のら旋形溝と協働作用す
ることにより生じる背〓を除去すべく、上記可動
のスピンドル支持アームを少なくとも限られた範
囲内で他のスピンドル支持アームに対して軸方向
に選択的に調整可能に移動させるための手段が更
に設けられたことを特徴とする請求項１３に記載
の装置。

１５ 上記リングは、軸方向に対向して向い合う
第１及び第２の側壁部を有し、該側壁部で軸方向
外方に開口する周ボール溝が形成され、第１及び
第２側壁部のボール溝は軸方向に間隔を隔ててお
り、対をなして相隣る上記リングの第１及び第２
側壁部の上記ボール溝が上記ローラボールレース
の１つを形成していることを特徴とする請求項１
４に記載の装置。

１６ 上記リングは更に、上記ボール溝とつなが
つたボール押し込み開口部を上記第２側壁部に有
しており、該開口部は、上記第１側壁部のボール
溝がボールレースのボールに係合している状態で
上記リングを上記スピンドルに位置決めすると
き、ボールを受け入れ、上記第２側壁部のボール
溝及び上記スピンドルのボールレースにより形成
された上記ボールチヤンネル内に該ボールを通す
ように寸法決めされていることを特徴とする請求
項１５に記載の装置。

１７ 上記可動スピンドル支持アーム及び上記ス
リーブ部分の穴には、対応するねじが付けられ、
上記可動スピンドル支持アームはその回転により
調整可能に移動され、 上記可動スピンドル支持アームを装置の動力作
動中に回転しないように係止する係止手段が更に
設けられたことを特徴とする請求項１４に記載の
装置。

１８ 上記スリーブ部分の穴は該スリーブ部分を
貫通して延びており、上記可動スピンドル支持ア
ームは端部分が上記穴から突出しており、上記係
止手段は上記スリーブ部分の穴に対応する穴を持
つ係止板を有しており、上記支持アームの端部分
は上記係止板の穴を通つて延びており、上記係止
板は上記支持アームの上記延長された端部分に取
付けられ、 上記係止手段は、上記係止板を軸方向に選択的
に移動させるための調整手段を含み、該調整手段
は、装置の動力作動中、回転力を加えずに、調整
可能な軸方向の係止力を支持アームの上記延長さ
れた端部分に加え、上記支持アームを回転しない
ように係止することを特徴とする請求項１７に記
載の装置。

１９ 上記スリーブ部分の穴は該スリーブ部分を
貫通して延びており、上記可動スピンドル支持ア
ームは端部分が上記穴から突出しており、上記係
止手段は上記往復動部材に取付けられた係止部材
を有しており、該係止部材は、装置の動力作動
中、回転力を加えずに、調整可能な軸方向の係止
力を上記可動スピンドル支持アームの上記延長さ
れた端部分に加え、上記支持アームを回転しない
ように係止することを特徴とする請求項１２に記
載の装置。

２０ 上記係止手段は、上記スリーブ部分の穴に
突入し、上記可動スピンドル支持アームの１つに
端を接して摺動可能に係合する調整要素を有して
おり、該調整要素は軸方向の係止力を上記係合支
持アームに及ぼすために選択的に延びることを特
徴とする請求項１７に記載の装置。

２１ 少なくとも１つ以上の上記スピンドル支持
アームが、対応するスリーブ穴内に軸方向に固定
保持されており、上記可動な支持アーム及び上記
固定された支持アームは周方向に交互に位置決め
されていることを特徴とする請求項１４に記載の
装置。

２２ 上記スリーブ部分は上記ボデイ内に同軸に
位置決めされ、上記駆動部材を同軸に受入れる円
筒形の側壁部を有し、該スリーブ側壁部は上記周
空間の中に延び、複数の周方向に間隔を隔てた開
口部を有し、これらの開口部はスリーブ側壁部を
貫通し、上記ローラのうちの少なくとも１つを受
け入れるように各々寸法決めされており、上記ロ
ーラは、上記スピンドルの上記側壁開口部に回転
可能に配置され、装置の動力作動中、上記開口部
内で軸方向及び周方向に移動しないように拘束さ
れていることを特徴とする請求項第１３に記載の
装置。

２３ 上記往復動部材は上記ボデイ内に同軸に位
置決めされ、上記駆動部材をほぼ同軸に受け入れ
るほぼ円筒形のスリーブ側壁部を有し、該スリー
ブ側壁部は上記周空間の中に延び、複数の周方向
に間隔を隔てた側壁開口部を有しており、該開口
部は、前記側壁部の貫通し、これらの側壁開口部
の各々は上記ローラの少なくとも１つを受け入れ
るように寸法決めされており、上記ローラは上記
側壁開口部に回転可能に配置され、装置の動力作
動中、上記開口部内で軸方向及び周方向に移動し
ないように拘束されていることを特徴とする請求
項１に記載の装置。

２４ 上記往復動部材は更に、上記側壁開口部の
各々に位置決めされたスピンドルを有しており、
上記ローラの少なくとも１つが、このスピンドル
に同軸に回転可能に保持されていることを特徴と
する請求項２３に記載の装置。

２５ 上記スピンドルに保持された上記ローラは
各々、長さ方向に延びる同軸のローラボアを有
し、該ローラボアは、上記スピンドルの１つを回
転可能に受け入れ、該軸方向ボアは内側壁部によ
り形成されており、上記ローラボアの側壁部及び
スピンドルには、複数の向い合つたボールレース
が形成されており、該ボールレースは、周方向に
延びる複数のボールレースを形成しており、 上記ボールレースに着座する複数のボールが設
けられ、上記スピンドルに対する上記ローラの軸
方向の移動を制止するとともに、上記スピンドル
上の上記ローラを自由に回転せしめることを特徴
とする請求項２４に記載の装置。

２６ 上記スリーブ側壁開口部は第１組及び第２
組の側壁開口部を含み、第１組の上記側壁開口部
は第２組の上記側壁開口部から軸方向に間隔を隔
てており、上記第１組または第２組の側壁開口部
内の上記ローラの少なくとも１つは、背〓除去の
ために上記第１組及び第２組の他の組の側壁開口
部内のローラに対して少なくとも限られた範囲内
で選択的且つ調整可能に軸方向に移動でき、 背〓除去のために上記可動ローラを選択的且つ
調整可能に軸方向に移動させるための背〓調整手
段が更に設けられたことを特徴とする請求項２３
に記載の装置。

２７ 上記第１組の各側壁開口部は、軸方向に間
隔を隔てた対応する第２組の側壁開口部と同じ周
方向の位置を有し、複数対の軸方向に間隔を隔て
た側壁開口部を構成しており、上記往復動部材は
更に、上記側壁開口部の各々に位置決めされたス
ピンドルを有しており、上記開口部に配置された
上記ローラは、上記スピンドルに同軸に回転可能
に保持されていることを特徴とする請求項２６に
記載の装置。

２８ 上記第１組の上記側壁開口部は背〓除去の
ために上記ローラを少なくとも限られた範囲内で
調整可能に移動させるのに十分に、上記側壁開口
部に配置された上記ローラの軸方向長さよりも大
きい軸方向の長さを有しており、上記第１組の側
壁開口部に配置された上記ローラは上記第１組の
側壁開口部内を選択的且つ調整可能に軸方向に移
動でき、上記背〓調整手段は、往復動する上記ピ
ストンが上記ボデイ内を一方の軸方向から他方の
軸方向へ移動するときに上記ローラが上記ボデイ
及び駆動部材のら旋形溝と協働作用することによ
り生じる背〓を除去するために、上記第１組の側
壁開口部内の上記ローラを上記第２組の側壁開口
部内の上記ローラに対して軸方向に選択的且つ調
整可能に移動させることを特徴とする請求項２６
に記載の装置。

２９ 上記第１組の各側壁開口部は、軸方向に間
隔を隔てた対応する第２組の側壁開口部と同じ周
方向の位置を有し、複数対の軸方向に間隔を隔て
た側壁開口部を構成しており、上記往復動部材
は、上記側壁開口部の各々に位置決めされたスピ
ンドルを有し、該スピンドルは、上記側壁開口部
に配置された上記ローラを同軸に回転可能に保持
し、上記往復動部材は、上記スリーブ側壁部によ
り保持された複数の整列部材を有し、これらの整
列部材の各々は、軸方向に間隔を隔てた一対の側
壁開口部と、これらの開口部に配置されたスピン
ドルの軸方向貫通ボアとを通つて延び、上記第１
組の側壁開口部に配置された上記スピンドルは背
〓除去のために上記ローラを軸方向に移動させる
べく、選択的且つ調整可能に軸方向に移動するこ
とを特徴とする請求項２８に記載の装置。

３０ 上記背〓調整手段は、上記スリーブ側壁部
に調整可能に取付けられた選択的且つ調整可能に
移動できる複数の調整部材を有しており、これら
の調整部材の各々は上記第１組の側壁開口部内の
上記スピンドルの１つに係合し、選択可能な軸方
向の力を上記係合したスピンドルに与えて、上記
係合したスピンドルを、上記限られた範囲内で背
〓を除去すべき量だけ、上記第２組の側壁開口部
内の上記スピンドルに対して軸方向に移動させる
ようにしたことを特徴とする請求項２９に記載の
作動装置。

３１ 上記調整部材の各々は、上記係合したスピ
ンドルの１つに向つて突出し、該スピンドルに端
を接して摺動可能に係合する調整要素であり、該
調整要素は、軸方向の力を上記係合したスピンド
ルに及ぼすために選択的に延びることを特徴とす
る請求項３０に記載の装置。

３２ 上記調整要素は、上記スリーブ側壁部の複
数の押えねじ穴の各々にねじ込まれた雄ねじ付き
調整押えねじであり、各押えねじ穴は、上記スリ
ーブ側壁部の軸方向外方に向いた端壁部材と、上
記第１組の側壁開口部の１つとの間に延びてお
り、上記調整押えねじは上記押えねじ穴から突出
して上記側壁開口部に入り込んでこの側壁開口部
に配置された上記スピンドルの１つに係合するこ
とを特徴とする請求項３１に記載の装置。

３３ 上記調整押えねじは各々、滑らかな軸方向
の穴を有しており、上記整列部材の１つがこの穴
を通つて延びており、上記押えねじ穴は軸方向外
方に向いた半径方向の肩部を有しており、上記整
列部材は上記肩部に係合するヘツドと、上記スリ
ーブ側壁部のねじ穴にねじ込まれた遠い方のねじ
端部分とを有しており、上記調整押えねじを調整
して背〓を除去した後、上記整列部材を締めつけ
て上記整列部材のヘツドと上記肩部との結合によ
り軸方向内方の力を上記調整押えねじに加えるこ
とにより、上記調整押えねじを適所に係止するこ
とができるようにしたことを特徴とする請求項３
２に記載の装置。

３４ 上記調整押えねじの各々には、上記整列部
材の１つが、該押えねじとともに移動するように
取付けられており、上記整列部材は、遠い方の端
部が、上記スリーブ側壁部の滑らかな穴に摺動可
能に受け入れられていることを特徴とする請求項
３２に記載の装置。

３５ 少なくとも上記第１または第２の複数のロ
ーラのうちの周方向に相隣るローラは、互いに対
して軸方向に片寄つていることを特徴とする請求
項１に記載の装置。

３６ 上記軸方向に片寄つた第１または第２のロ
ーラは各々、等間隔をなして周方向に間隔を隔て
ており、上記軸方向に片寄つたローラが係合する
複数のボデイまたは駆動部材のら旋形溝の数は、
上記軸方向に片寄つたローラの数の整数＋0.5倍
に等しいことを特徴とする請求項３５に記載の装
置。

３７ 上記第１及び第２の複数のローラは軸方向
に片寄つており、上記駆動部材のら旋形溝の数及
び上記ボデイのら旋形溝の数は各々、これらの溝
と係合するローラの等間隔に周方向に隣接する箇
所数の整数＋0.5倍に等しいことを特徴とする請
求項３５に記載の装置。

３８ 上記軸方向に片寄つた上記第１または第２
のローラは、周方向に相隣るローラが、ローラの
溝の軸方向の間隔の約0.5倍だけ互いに対して軸
方向に片寄つていることを特徴とする請求項３５
に記載の装置。

３９ 上記往復動部材は、複数のスピンドルを有
し、該スピンドルは各々、取付端部分が該往復動
部材に連結され、自由端部分が上記ボデイ及び駆
動部材の溝付き表面部分間の周空間に位置決めさ
れ、上記スピンドルの自由端部分は上記駆動部材
のまわりに上記空間内にて周方向に分布されてお
り、これらのスピンドルには各々、上記ローラの
うちの少なくとも１つが、片持支持を形成する上
記自由端部分に同軸に回転可能に保持され且つ上
記自由端部分に対して軸方向に移動しないように
保持され、上記スピンドルは、装置の動力作動
中、上記往復動部材に対して軸方向に移動しない
ように上記往復動部材によつて保持されているこ
とを特徴とする請求項３５に記載の装置。

４０ 少なくとも上記第１または第２の複数のロ
ーラは、軸方向に同じ平面にて位置決めされ、上
記複数のボデイまたは駆動部材のら旋形溝の溝の
数は、これらの溝と係合するローラの等間隔に周
方向に隣接した箇所数の整数倍であることを特徴
とする請求項１に記載の装置。

４１ ボデイと、 上記ボデイに対して回転可能に支持され、外部
装置に連結できる軸方向に延びる駆動部材とを備
え、 上記ボデイ及び駆動部材の一方には、上記ボデ
イ内に位置決めされた表面部分に、ら旋形溝が少
なくとも１つ形成され、 少なくとも１つの周方向の隆起部を有する少な
くとも１つのローラと、 上記ボデイ内に往復動可能に設けられた軸方向
往復動部材とを更に備え、 該往復動部材は、装置の動力作動中、上記ロー
ラを上記往復動部材に対して一定の軸方向及び周
方向の位置に回転可能に保持し、上記ローラは、
上記溝付き表面部分を備えた上記ボデイ及び駆動
部材の一方と上記往復動部材との間に力を伝達す
るように、該溝付き表面部分と着座転動係合して
おり、上記ローラの上記隆起部は上記溝付き表面
部分の上記ら旋形溝に転動可能に位置決めされて
おり、 上記ボデイ及び駆動部材の他方と上記往復動部
材との間でトルクを伝達するための手段と、 移往復動可能に設けられ、上記往復動部材に作
動係合する少なくとも１つのピストンとを更に
又、備えたことを特徴とする流体駆動装置。

４２ 上記溝は隆起部を間に介在した複数のら旋
形溝を含み、上記ローラは複数のローラを含み、
これらのローラの各隆起部は上記ら旋形溝の１つ
に転動可能に位置決めされており、上記複数のら
旋形溝の数は、これらの溝と係合するローラの等
間隔に周方向に隣接する箇所数の整数倍であるこ
とを特徴とする請求項４１に記載の装置。

４３ 上記溝は隆起部を間に介在した複数のら旋
形溝を含み、上記ローラは複数のローラを含み、
これらのローラの各隆起部は上記ら旋形溝の１つ
に転動可能に位置決めされており、上記往復動部
材は複数のスピンドルを有しており、これらのス
ピンドルは上記溝付き表面部分に隣接した周空間
の中に延び、上記往復動部材のまわりに周方向に
分布されており、上記スピンドルの各々には上記
ローラの少なくとも１つが同軸に回転可能に保持
され且つスピンドルに対して軸方向に移動しない
ように保持されており、上記スピンドルは、装置
の動力作動中、上記往復動部材に対して軸方向に
移動しないように上記往復動部材によつて保持さ
れていることを特徴とする請求項４１に記載の装
置。

４４ 上記スピンドルに保持された上記ローラは
各々、上記スピンドルの１つを回転可能に受け入
れる長さ方向に延びる同軸のローラボアを有して
おり、該軸方向ボアは内側壁部により形成されて
おり、上記ローラボアの壁部及びスピンドルに
は、向い合う複数のボールレースが形成され、該
ボールレースは、周方向に延びる複数ボールチヤ
ンネルを形成しており、 上記ボールチヤンネルに着座する複数のボール
が設けられ、上記スピンドルに対する上記ローラ
の軸方向の移動を制限するとともに、上記スピン
ドル上の上記ローラを自由に回転せしめることを
特徴とする請求項４３に記載の装置。

４５ 上記スピンドルに保持された上記ローラは
各々、上記周方向の隆起部を複数有し、対をなし
て相隣る上記隆起部の間に溝が設けられ、上記各
ローラは、上記スピンドルの１つに並列に配置さ
れた複数のリングにより形成されており、これら
のリングの各々は、他のリングと協働して上記ロ
ーラの溝及び隆起部を形成するように形作られた
半径方向外方に向いた表面部分を有していること
を特徴とする請求項４４に記載の装置。

４６ 上記リングは第１及び第２の軸方向に対向
して向いた側壁部を有し、軸方向外方に開口する
周方向のボール溝が各々形成され、上記第１及び
第２側壁部のボール溝は、軸方向に間隔を隔て、
相隣る第１及び第２の側壁部の上記ボール溝が上
記ローラのボールレースの１つを形成することを
特徴とする請求項４５に記載の装置。

４７ 上記スピンドルに保持された上記ローラは
各々、上記周方向の隆起部を複数有し、相隣る上
記隆起部の間に溝が設けられ、上記各ローラは同
軸に整列され且つ上記スピンドルの１つに位置決
めされた複数の環状リングによつて形成されてお
り、これらのリングの各々は他のリングとの協働
して上記ローラ溝及び隆起部を形成するように形
作られた半径方向外方に向いた表面部分を有して
おり、上記リングのうちの少なくとも１つは更
に、該リングと同軸であつて該リングに隣接した
次のリングに向つて延びる少なくとも１つの環状
スカートを有しており、上記複数のリングの上記
表面部分が軸方向に間隔を隔てられ、ローラの所
要のピツチが形成されることを特徴とする請求項
４３に記載の装置。

４８ 上記各リングは環状の第１及び第２スカー
トを有しており、これらのスカートのうちの一方
はリングの各側部まで軸方向に延びており、上記
第１及び第２スカートの各々には、軸方向外方に
開口する周ボール溝が形成されていることを特徴
とする請求項４７に記載の装置。

４９ 上記第１及び第２スカートのボール溝は軸
方向に間隔を隔てており、該ボール溝が、隣接す
るリングの上記スカートのボール溝の１つに対応
し、これと協働してボールを受け入れるローラの
ボールレースを形成することを特徴とする請求項
４８に記載の装置。

５０ 上記スピンドルは各々、少なくとも１つの
支持アームによつて支持されていることを特徴と
する請求項４３に記載の装置。

５１ 上記往復動部材は複数の周方向に間隔を隔
てた穴を持つスリーブ部分を有しており、上記ス
ピンドル支持アームは上記スリーブの穴に配置さ
れていることを特徴とする請求項５０に記載の装
置。

５２ 往復動する上記ピストンが上記ボデイ内を
一方の軸方向から他方の軸方向に移動するときに
上記ローラが上記ら旋形溝と協働作用することに
より生じる背〓を除去するために、上記スピンド
ルに回転可能に保持された上記ローラを上記往復
動部材に対して軸方向に移動させるべく、上記ス
ピンドルを少なくとも限られた範囲内で軸方向に
選択的且つ調整可能に移動させるための手段を更
に備えていることを特徴とする請求項４３に記載
の装置。

５３ 上記溝は隆起部を間に介在させた複数のら
旋形溝を含み、上記ローラは複数のローラを含
み、これらのローラの各隆起部は上記ら旋形溝の
１つに転動可能に位置決めされており、上記周方
向に相隣るローラは互いに対して軸方向に片寄つ
ていることを特徴とする請求項４１に記載の装
置。

５４ 上記ローラは等間隔に周方向に間隔を隔て
ており、上記ローラが係合する複数のら旋形溝の
数は上記ローラの数の整数＋0.5倍に等しいこと
を特徴とする請求項５３に記載の装置。

５５ 上記周方向に相隣るローラは上記ローラ溝
間の軸方向間隔の約0.5倍だけ互いに対して軸方
向に片寄つていることを特徴とする請求項５４に
記載の装置。

５６ 上記ローラは周方向に間隔を隔てており、
上記複数のら旋形溝の数は、これらの溝と係合す
るローラの等間隔に周方向に隣接する箇所数の整
数＋0.5倍に等しいことを特徴とする請求項５３
に記載の装置。

５７ 上記溝は隆起部を間に介在させた複数のら
旋形溝を含み、上記ローラは複数のローラを含
み、これらのローラの各隆起部は上記ら旋形溝の
１つに転動可能に位置決めされており、上記ロー
ラは同じ平面にて軸方向に位置決めされており、
上記溝付き表面部分のら旋形溝の数は、これらの
溝と係合するローラの等間隔に周方向に隣接する
箇所数の整数倍であることを特徴とする請求項４
１に記載の装置。

５８ 上記ボデイまたは上記駆動部材の上記溝付
き表面部分は、左方向旋回または右方向旋回をな
す軸方向ピツチ及びリード角を持つ複数のら旋形
溝を有しており、上記ローラは、ローラが係合す
る上記ボデイまたは駆動部材に対して上記往復動
部材によつて保持されており、上記往復動部材
は、上記溝付き表面部分に隣接して位置決めされ
た上記ローラを少なくとも１つ回転可能に同軸に
夫々保持する複数のスピンドルを有しており、こ
れらのスピンドルは、上記ローラを上記溝付き表
面部分と着座転動係合状態に位置決めするため
に、上記溝付き表面部分のまわりに周方向に分布
されており、上記スピンドルは上記ローラをスピ
ンドルに対して軸方向に移動しないように保持し
ており、上記スピンドルは、装置の動力作動中、
上記往復動部材に対して軸方向に移動しないよう
に上記往復動部材によつて保持されていることを
特徴とする請求項４１に記載の装置。

５９ 上記スピンドルは各々、第１自由端部分を
有し、該第１端部分は、上記溝付き表面部分に隣
接した周空間の中に延び、上記溝付き表面部分の
まわりに周方向に分布され、上記スピンドルの自
由端部分には各々、上記ローラの少なくとも１つ
が同軸に回転可能に保持され、上記スピンドルに
対して軸方向に移動しないように保持されてお
り、上記各スピンドルは、その第２端部分が上記
往復動部材に取付けられ、上記第１端部分を片持
ちばりのように支持し且つ上記スピンドルの軸方
向及び周方向の移動を妨げており、上記往復動部
材は、装置の動力作動中、上記スピンドルの第２
自由端部分及びこれらの部分に回転可能に保持さ
れたローラを上記往復動部材に対して一定の軸方
向及び周方向の位置に保持し、上記スピンドル上
の上記ローラは、上記往復動部材と、上記溝付き
表面部分を有する上記ボデイ又は駆動部材の一方
との間に力を伝達するために、上記往復動部材に
よつて周方向に分布された配列で上記溝付き表面
部分と着座転動係合状態に保持されており、 環状のスピンドル支持板を更に備え、該支持板
は上記駆動部材が通る中央開口部及び複数の周方
向に分布したスピンドル用開口部を有しており、
これらのスピンドル用開口部の各々は上記スピン
ドルの端部分の１つを受け入れ、これを通し、ス
ピンドルに作用する横方向の力に抗して、この端
部分を支持しており、上記支持板は、装置の動力
作動中、上記スピンドルとともに移動するように
上記スピンドルに取付けられていることを特徴と
する請求項４３項に記載の装置。

６０ 上記往復動部材はスピンドルを有し、該ス
ピンドルは、上記溝付き表面部分に隣接して該表
面部分と着座転動係合状態に位置決めされたロー
ラを回転可能に同軸に保持しており、上記スピン
ドルは、該スピンドルに対して軸方向に移動しな
いように上記ローラを保持しており、上記スピン
ドルは、装置の動力作動中、上記往復動部材に対
して軸方向に移動しないように上記往復動部材に
より保持されており、上記スピンドルは第１支持
アームと第２支持アームとの間に支持されてお
り、 上記往復動部材は凹部を更に有し、上記ローラ
はこの凹部に位置決めされ、上記往復動部材を越
えて半径方向に突出して上記溝付き表面部分に転
動係合しており、上記凹部は、軸方向に間隔を隔
てた一対の対向する壁部分を有しており、これら
の壁部分の各々は上記第１及び第２支持アームの
一方または他方を支持していることを特徴とする
請求項４１に記載の装置。

６１ 各スピンドルのための上記第１及び第２支
持アームは同軸であり、上記各ローラ用の上記支
持アーム及びスピンドルは同軸関係をなして取付
けられることを特徴とする請求項６０に記載の装
置。

６２ 上記凹部は上記往復動部材の横スロツトで
あることを特徴とする請求項６０に記載の装置。

６３ 上記リングの第１側壁部は、上記スピンド
ル上の作動位置にあるとき、隣接したリングの上
記ボール押し込み開口部を塞ぎ、ボールが出るの
を阻止するように寸法決めされていることを特徴
とする請求項１６に記載の装置。

関連出願の説明 本願は出願第931223号（1986年11月４日出願）、
第881904号（1986年７月３日出願）、第662256号
（1984年10月17日出願）、第692293号（1985年１月
17日出願）および第803954号（1985年12月２日出
願）の一部継続出願であり、上記の出願は現在米
国特許第4590816号として発行されている出願第
575228号（1984年１月30日出願）の一部継続出願
である。

技術分野 本発明は一般に作動装置およびポンプのような
他の流体動力装置に関し、より詳細には、ピスト
ンの軸方向移動により、ボデイと出力部材との間
の相対回転または線形移動を生じるか、あるいは
この相対回転又は線形移動によりピストンの軸方
向移動が生じる種類の流体動力装置に関する。

発明の背景 従来、簡単な線形ピストン／シリンダ駆動装置
からの高トルク出力の利点を達成するのに、ら旋
形スプライン付き回転作動装置が用いられてい
た。この作動装置は代表的には円筒形ボデイを使
用し、このボデイ内には、細長い回転出力軸が同
軸に延びており、この軸の端部分が駆動出力を供
給する。ボデイと軸との間には、細長いピストン
スリーブが配置されており、このピストンスリー
ブは軸を同軸に受け入れている。ピストンスリー
ブはボデイ内面および出力軸外面の対応するスプ
ラインと協働するようにスプラインの付いたスリ
ーブ部分を有している。ピストンスリーブはボデ
イ内に往復自在に設けられていて、ヘツドを有し
ており、このヘツドの１つの側面または他の対向
側面に流体を加えてピストンスリーブの軸方向移
動を行うようになつている。

ピストンスリーブがボデイ内を軸方向に線形に
往復動すると、スリーブ部分の外側スプラインは
ボデイのスプラインに係合してスリーブ部分の回
転を引起す。その結果生じたスリーブ部分の線形
回転運動はスリーブ部分の内側スプラインを介し
て軸のスプラインに伝達されて軸を回転させる。
軸の一端または両端をボデイに対して回転可能に
支持するのに代表的には、ベアリングが備えられ
る。

このような構成は比較的高いトルクの出力を生
じるが、作動装置の能力は本来、スプラインの使
用により制限される。スプラインは或る特性の制
限が伴い、これらの制限は対応するスプライン間
の旋回数、ピツチ、面接触引きずり、および自由
な遊びに関しており、軸が受ける可能性のある軸
方向および半径方向の荷重および作動装置の作動
効率を制限する。高トルク、高効率の用途では、
剛性のら旋形スプライン付き作動装置は望ましく
ない高い摩擦係数を有することがわかつた。ま
た、荷重が大きいと、対応するスプライン間の結
着を引起してしまう。トルクを伝達するのにボー
ルを使用する作動装置が従来製造されており、ス
プライン付き作動装置の改良であるが、なお一層
の改良が望ましい。

従つて、大きい軸方向および半径方向の荷重を
処理し、装置の重量および大きさを減じかつ装置
の製造困難性および製造費を低減することが可能
である流体動力作動装置およびポンプのような他
の装置を非常に必要としていたことはわかるであ
ろう。この装置は効率を高める低摩擦設計、信頼
性を高める複雑でない強じんな設計を有する必要
があり、かく重質用途に使用できる必要がある。
好ましくは、この装置はスプラインの摺動摩擦よ
り小さい転動摩擦を生じる力伝達要素を使用する
ことにより高出力の効率を生じる。少なくとも或
る実施例は背〓除去調整手段を設けて非常に正確
な切削の必要を減じたり、装置の容易な組立てを
促進したり、装置の組立て後に背〓を生じる緩み
を除去したりする必要がある。本発明は、かかる
点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、装置の重量及び大きさの縮小、ピスト
ンにら旋形溝を設けない等装置の製造に係る困難
性の軽減及び製造費用の低減を図りつつ、比較的
大きな軸方向及び半径方向の荷重を伝達できる流
体駆動装置を提供することにある。

本発明は又、効率を高めるべく摩擦を低減で
き、信頼性を高めるべく簡単且つ高強度に設計で
き、しかも、高負荷の用途に使用し得る流体駆動
装置を提供することを目的とする。

本発明は更に、スプラインが奏する滑動摩擦よ
りも小さい転動摩擦により力を伝達できる力伝達
要素を用い、これにより、高い出力効率を得るこ
とができる流体駆動装置を提供することを目的と
する。

加えて、本発明は、かかる流体駆動装置におい
て、背〓除去調節手段を備え、これにより、極め
て厳密な機械加工の要求を軽減し、装置の組立を
簡素化し、しかも、装置の組立後にバツクラツシ
ユ（背〓）をもたらす緩みをなくすことができる
流体駆動装置を提供することを目的とする。

発明の開示 上記目的を達成するために、本発明は、 内方に向いた表面部分に複数のら旋形溝と、こ
れらの間に隆起部とを形成したボデイと、 上記ボデイに対して回転可能に支持され、外部
装置に連結できる軸方向に延びる駆動部材とを備
え、 該駆動部材は、上記ボデイ内に位置決めされた
外方に向いたその表面部分に複数のら旋形溝と、
これらの間に隆起部とを形成しており、 周溝とこれらの間の隆起部とを有する複数の細
長いローラと、 上記ボデイ内に往復動可能に設けられた軸方向
往復動部材とを更に備え、 該往復動部材は、装置の動力作動中、上記ロー
ラを上記往復動部材に対して一定の軸方向及び周
方向の位置に回転可能に保持し、上記ローラは、
上記往復動部材によつて上記ボデイの溝付き内面
部分と上記駆動部材の溝付き外面部分との間に周
方向に分布した配列で保持され、上記ボデイ、駆
動部材及び往復動部材の間に力を伝達するよう
に、上記ローラのうちの少なくとも第１の複数の
ローラが上記ボデイの溝付き内面部分と着座係合
し、上記ローラのうちの少なくとも第２の複数の
ローラが上記駆動部材の外面部分と着座係合して
おり、上記ローラの各隆起部は上記ボデイまたは
上記駆動部材の溝に転動可能に位置決めされてお
り、 往復移動可能に設けられ、上記往復動部材に作
動係合するピストンを少なくとも１つ、更に備え
たことを特徴とする流体駆動装置を提供する。

上記構成の流体駆動装置では、ボデイ及び駆動
部材の双方に、ら旋形溝及び隆起部が夫々形成さ
れ、周溝及び隆起部を備えた複数の細長いローラ
が、ボデイ及び駆動部材の間に配置され、ボデ
イ、駆動部材及び往復動部材の間で力を伝達す
る。上記構成のら旋形溝には、滑り係合する従来
構造のスプラインの場合と異なり、ローラが転動
可能に着座係合し、しかも、ら旋形溝は、該ら旋
形溝を設けた部分と、ローラを転動可能に取付け
た部分との間で、トルクを伝達し得るように作ら
れる。また、本発明におけるローラは、その中心
軸線に対して円周方向に延び且つら旋形溝と転動
可能に着座係合する寸法に形成された隆起部を有
するローラである。

第１の複数のローラは、少なくともボデイの溝
付き内面部分と着座係合し、該ローラの各隆起部
は、ボデイの溝に転動可能に位置決めされ、第２
の複数のローラは、少なくとも駆動部材の外面部
分と着座係合し、該ローラの各隆起部は、駆動部
材の溝に転動可能に位置決めされる。

本発明は又、ボデイと、 上記ボデイに対して回転可能に支持され、外部
装置に連結できる軸方向に延びる駆動部材とを備
え、 上記ボデイ及び駆動部材の一方には、上記ボデ
イ内に位置決めされた表面部分に、ら旋形溝が少
なくとも１つ形成され、 少なくとも１つの周方向の隆起部を有する少な
くとも１つのローラと、 上記ボデイ内に往復動可能に設けられた軸方向
往復動部材とを更に備え、 該往復動部材は、装置の動力作動中、上記ロー
ラを上記往復動部材に対して一定の軸方向及び周
方向の位置に回転可能に保持し、上記ローラは、
上記溝付き表面部分を備えた上記ボデイ及び駆動
部材の一方と上記往復動部材との間に力を伝達す
るように、該溝付き表面部分と着座転動係合して
おり、上記ローラの上記隆起部は上記溝付き表面
部分の上記ら旋形溝に転動可能に位置決めされて
おり、 上記ボデイ及び駆動部材の他方と上記往復動部
材との間でトルクを伝達するための手段と、 往復移動可能に設けられ、上記往復動部材に作
動係合する少なくとも１つのピストンとを更に
又、備えたことを特徴とする流体駆動装置を提供
する。

かかる構成の流体駆動装置では、ら旋形溝がボ
デイ又は駆動部材の少なくとも一方に形成され
る。また、上記構成のローラは、単一の周方向隆
起部を備えた単一のローラを含む。かかる流体駆
動装置においては、力は、例えば、ボデイと往復
動部材との間では、ローラにより伝達され、他
方、駆動部材と往復動部材との間では、従来構造
に係るスプラインなどの伝達手段によつて伝達し
得る。逆に、駆動部材と往復動部材との間で、ロ
ーラにより力を伝達し、ボデイと往復動部材との
間で、従来構造に係るスプラインなどの伝達手段
によつて力を伝達しても良い。

本発明の或る実施例では、第１および第２の複
数のローラは互いに隣り合つて位置決めされてい
る。これらの第１または第２の複数のローラのう
ちの周方向に相隣るローラは溝の使用数を変える
ことができるように互いに対して軸方向に片寄つ
ている。

更らに、この装置は、背〓除去の目的でスピン
ドルに回転可能に保持されたローラを他のスピン
ドルに回転可能に保持されたローラに対して軸方
向に移動させるためにスピンドルを少なくとも限
られた範囲内で軸方向に選択的かつ調整可能に移
動させるための手段を有している。

本発明の他の特徴および利点は添付図面と関連
して述べる下記の詳細な説明から明らかになるで
あろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化する流体動力ローラ回
転作動装置を示す、実質的に第２図の線１−１に
沿つた側立面断面図である。

第２図は実質的に第１図の線２−２に沿つた作
動装置の断面図である。

第３図は第１図の作動装置に使用される種類の
周方向に溝の付いたローラの等角図である。

第４図は流体隔室を力伝達部品から分離した以
外は第１図の実施例と同様な本発明の別の実施例
の部分側立面断面図である。

第５図は背〓除去のためにローラ２組を利用す
る本発明の更らに別の実施例の部分側立面断面図
である。

第６図は別の背〓除去調整設計を示す、第１図
の作動装置に使用される種類の拡大窓付きスリー
ブの等角図である。

第７図はローラの拡大部分側立面部分断面図で
ある。

第８図は実質的に第７図の線９−９に沿つた断
面図である。第９図は係止用端板を使用する本発
明の別の実施例の部分側立面断面図である。

第１０図は軸方向に片寄つたローラを使用する
本発明の更らに他の側立面部分断面図である。

第１１図は軸の溝を平面表示で図示し、第１０
図の軸方向に片寄つたローラのうちの４つを示す
概略図である。

第１２図は軸方向に片寄つたローラを利用する
本発明の更らに他の実施例を示す図である。第１
３図は片持ちばり式の軸方向に傾いたローラを利
用する本発明の他の実施例の側立面部分断面図で
ある。

第１４図は第１３図の実施例に使用し、作動装
置から取りはずして示すスピンドル支持板の縮小
端面図である。

第１５図は一対の周凹部内に位置決めされ、両
端が支持された軸方向に傾いたローラを利用する
本発明の他の実施例の側立面部分断面図である。

第１６図は第１５図の軸方向に傾いたローラの
種々の概略図で環状ピストンスリーブを平面図で
示してある。

第１７図はローラの別の具体例の部分側立面断
面図である。

発明を実施するための最良態様 図示のための図面に示すように、本発明は流体
動力装置で具体化される。この装置の第１実施例
は第１図および第２図に示す回転作動装置１０で
ある。この作動装置１０は細長いハウジングすな
わちボデイ１２を有しており、このボデイ１２は
円筒形の側壁部１４と第１および第２端部１６，
１８とを有している。ボデイ１２内には、中空中
央孔２１を有する細長い回転出力軸２０が同軸に
位置決めされており、この出力軸２０はボデイに
対して回転可能に支持されている。

ボデイの第１端部１６には、環状の第１端キヤ
ツプ２２が位置決めされており、このキヤツプ２
２はねじ外周部分２４がボデイ１２のねじ端部分
に螺着されている。第１端キヤツプ２２は軸２０
の軸方向外方の端部分３０を受入れるように中央
孔２８を有している。軸２０は端キヤツプ２２と
止めリング３４との間にボデイの第１端部１６に
向けて位置決めされた半径方向外方に延びるフラ
ンジ部分３２を有している。止めリング３４は、
ボデイの軸方向内方に向いている内側止め肩部３
６および第１端キヤツプ２２の軸方向内方に突出
している円筒形フランジ部分３８により軸方向に
移動しないようにボデイ１２に適所に保持されて
いる。軸２０は、そのフランジ部分３２と止めリ
ング３４との間および軸のフランジ部分と端キヤ
ツプのフランジ部分３８との間に配置されたスラ
ストベアリング４０により軸方向に押動しないよ
うに適所に回転可能に保持されている。ボデイの
第２端部１８には第２端キヤツプ４４が位置決め
されており、この第２端キヤツプ４４はねじ外周
部分４６がボデイ１２のねじ端部分４８に螺着さ
れている。

軸の端部分３０は外部装置（図示せず）に連結
用のスプライン付き軸延長部４９を有している
が、任意の取付け手段を使用してもよい。ボデイ
１２はその側壁部１４の半径方向外方のフランジ
付き部分４２のまわりに周方向に間隔をへだてた
複数のねじ凹部４１により不動支持フレーム（図
示せず）に取付けられるようになつている。外部
装置を回転駆動する軸２０とともに本発明を実施
するのがよいことは理解すべきであり、軸は不動
に保持され、回転駆動はボデイの回転によつて行
なわれる。

ボデイ１２内には、ピストンスリーブ５０が軸
２０のまわりに同軸にボデイと同軸に往復動可能
に設けられている。このピストンスリーブ５０は
ボデイの第２端部１８に向けて位置決めさたヘツ
ド部分５２と、このヘツド部分に固定されてこの
ヘツド部分からボデイの第１端部に向けて軸方向
に延びている円筒形スリーブ部分５４とを有して
いる。軸２０は軸方向内方の端部分５６がボデイ
の第２端部分１８に向けてスリーブ部分５４の中
まで軸方向に延びているが、ヘツド部分５２の手
前で終つている。

ヘツド部分５２は在来のシール５８を支持して
おり、これらのシール５８はヘツド部分とボデイ
の側壁部の相応の滑らかな内壁部分６０との間に
配置されてヘツド部分の各側に流体密隔室６２，
６４を夫々ボデイの第１端部１６および第２端部
１８の近くに形成している。ボデイの側壁部の滑
らかな部分６０はボデイ１２内でのヘツド部分５
２の全ストロークを受入れるのに十分な軸方向の
長さを有している。

圧力下の液圧流体または空気が側壁部１４に位
置決めされたポート６６および第２端キヤツプ４
４に位置決めされたポート６８のうちの一方また
は他方を通つて選択的に流入すると、ボデイ１２
内でのピストンスリーブ５０の往復動が起る。
「流体」とは、本明細書で使用する場合、作動装
置１０で使用するのに適している液圧油、空気ま
たは任意の他の流体を指している。ポート６６，
６８は各々流体密隔室６２，６４のうちの一方と
夫々連通している。第１および第２端キヤツプ２
２，２４とボデイ１２との間および軸の端部３０
と第１端キヤツプ２２との間には在来のシール７
０が配置されていて隔室からの流体の漏れを防い
でいる。

流体圧を隔室６２に加えることによりピストン
スリーブ５０をボデイの第２端部１８に向けて軸
方向に移動させる。流体圧を隔室６４に加えるこ
とによりピストンスリーブ５０をボデイの第１端
部１６に向けて軸方向に移動させる。作動装置１
０は後で詳細に述べるように、ピストンスリーブ
５０の直線運動を軸の回転運動に変えることによ
りボデイ１２と軸２０との間の相対回転運動を行
う。

ボデイの第１端部１６の近くのボデイの側壁部
１４の内方に向いた表面部分７２には、同一のリ
ード角および一様なリードおよび軸方向ピツチを
有する複数のら旋形溝７４が形成されている。こ
れらのら旋形溝７４は側壁部１４のまわりに延び
ていて、ら旋形隆起部７６を間に有している。

軸端部分５６の外方に向いた表面部分７８に
は、同一リード角および一様なリードおよび軸方
向ピツチを有する複数のら旋形溝８０が形成され
ている。これらのら旋形溝８０は軸２０のまわり
に延びていて、ら旋形隆起部８２を間に有してい
る。軸の外面部分７８はボデイの溝付き内面部分
７２に全体として対向して位置決めされ、この内
面部分７２から半径方向内方に間隔をへだててい
て外面部分７８と内面部分７２との間に周空間７
９を形成している。

ボデイのら旋形溝７４は軸のら旋形溝８０とは
反対の旋回方向を有しているが、軸のら旋形溝８
０と実質的に同じ軸方向ピツチを有している。第
１図の実施例では、ボデイのら旋形溝７４は左方
向であり、軸のら旋形溝８０は右方向である。後
でより詳細に述べるように、ボデイおよび軸の複
数の溝よりなる溝または溝〓間の数は設計により
変わるが、好ましくは使用数を相互に関係づけ
る、ボデイの溝付き内面部分７２は第１ピツチ径
（PD₁）および第１リード（L₁）を有しており、
軸の溝付き外面部分７８は第２ピツチ径（PD₂）
および第２リード（L₂）を有しており、これら
のピツチ径およびら旋形溝のリードは実質的に関
係式 PD₁／PD₂＝L₁／L₂ により寸法決めされる。この関係式は、後述のよ
うに周空間７９に配置される複数のローラ８４の
自由転動を引起し、遊星動作から生じる軸の回転
はローラがボデイおよび軸のら旋形溝７４，８０
に沿つて転動することにより生じる軸の回転に正
確に匹敵する。この設計は、作動装置１０が作動
するときのローラ８４のいずれの擦りまたはすべ
りをもなくして摺動摩擦をなくしかつ転動摩擦の
利点を達成するので好ましいが、ローラが転動し
ている間、いくらか摺動する傾向もあるように構
成要素を完全に調和させることなしに作動装置を
製造することもできる。

本明細書で使用する場合、「リード角」とはら
旋形溝のら旋角であり、「リード」とはら旋形溝
に沿つたまる一旋回から生じる線形の進みであ
り、「ピツチ」とは相隣るら旋形溝間の軸方向距
離であり、「ピツチ径」とは溝の２分の１の深さ
の位置から測定した溝部分の直径である。

作動装置１０はボデイの溝付き内面部分７２と
軸の溝付き外面部分７８との間の周空間に円周方
向に整合した列で配置された一連の細長い力伝達
ローラ８４を備えている。第３図に最も良く示す
ように、各ローラ８４の外方に向いた表面には、
複数の周溝８６が形成されており、これらの周溝
間には周隆起部８８が設けられている。周溝８６
は間隔をへだてた平行な放射状平面でローラ８４
のまわりに延びている。ローラ８４の周溝８６は
ボデイおよび軸のら旋形溝７４，８０との実質的
に同じ軸方向ピツチを有している。ローラ８４は
ボデイの溝付き内面部分７２の第１ピツチ径PD₁
および軸の溝付き外面部分７８の第２ピツチ径
PD₂に基づき、実質的に下記の関係式により寸法
決めされるピツチ径（PD₃）を有している。

PD₃＝PD₁−PD₂／２ ピツチ径の関係は第２図に最もよく示してあ
る。

望むなら、ローラ８４の周溝８６および隆起部
８８はボデイおよび軸のら旋形溝７４，８０のい
くつかを飛び越えるように軸方向に間隔をへだて
ていてもよい。作動装置内に同一の軸方向位置を
持つ（すなわち、各ローラの相応隆起部が同一平
面にある）ローラを使用する場合、軸の溝の数
は、ローラが均等の相互転動間隔で円周方向に分
布されていると仮定して、ローラの数に等しくな
ければならないか、あるいは少なくともその整数
倍でなければならない。例えば、８個のローラま
たは少なくとも８つの等間隔のローラ位置がある
ならば、軸は８個、16個、24個または32個等の溝
を有していなければならない。いずれの場合に
も、ローラの溝間隔はローラの溝がかみ合う軸お
よびボデイの軸方向ピツチまたは溝間隔に相当し
なければならない。後述のように、第１０図、第
１１図および第１２図に示す別の実施例では、ロ
ーラ８４は特定数のローラに使用することができ
る軸およびボデイの溝の数を更らに自由に選択す
ることができるように軸方向に片寄つていてもよ
い。

複数の円筒形軸スピンドル９０による作動装置
１０の流体駆動作動中、ピストンスリーブがボデ
イ内を往復動するとき、ローラ８４はピストンス
リーブ５０に対する一定の軸方向周位置に回転可
能に保持される。スピンドル９０の各々は同軸に
延びている一体形成の支持アーム部分９２を有し
ている。これらの支持アーム部分９２はボデイの
第１端部１６に向いているスリーブ部分５４の軸
方向外側端壁部９６に形成された複数の穴９４に
配置されている。これらの穴９４はスリーブ部分
５４のまわりに一様に周方向に間隔をへだててい
て、スリーブ部分５４およびヘツド部分５２を完
全に貫通して軸方向に延びており、支持アーム部
分９２の溝には、Ｏリングシール９７が設けられ
ていて隔室６２，６４間の流体の漏れを防いでい
る。

支持アーム部分９２はその穴９４の雌ねじ端部
分１００にねじ込まれる雄ねじ端部分９８を有し
ている。支持アームのねじ端部分９８は、スピン
ドル９０の軸方向端面に形成されたスロツト１０
２を使用してスピンドル９０を回わすことによつ
て穴のねじ端部分１００にねじ込むことができ
る。支持アーム部分９２は半径方向外方に延びて
いるフランジ１０４を有しており、このフランジ
１０４は支持アーム部分９２を穴９４にいつぱい
にねじ込むと、スリーブ部分の端壁部９６に係合
する。後述のように、支持アーム部分９２のいく
つかは背〓を除くためにフランジ１０４に接触し
て完全には着座しないように調整される。

スピンドル９０は周空間７９に突入してローラ
８４をボデイ１２との平行な軸方向に整合状態で
軸線上をスピンドルのまわりに回転可能でスピン
ドルに対して軸方向に移動しないように制止した
状態に保持する。また、スピンドル９０はローラ
８４を軸２０のまわりの周空間７９内の周方向に
分布させ間隔をへだてた位置に保持し、この場
合、ローラ８４の各々はボデイのら旋形溝７４お
よび軸のら旋形溝８０と着座係合し、接触してい
て、力をボデイ１２、軸２０およびピストンスリ
ーブ５０の間に伝達することができるようになつ
ている。ローラ８４の各隆起部８８はボデイのら
旋形溝７４および軸のら旋形溝８０両方の対応す
る溝を転動移動可能に位置決めされており、相隣
るローラの隆起部８８は概ね同じ平面に軸方向に
位置決めされている。後述のように、別の実施例
では、ローラは互いから軸方向に片寄つていても
よい。

スピンドル９０はボデイ１２と平行に軸方向に
整合して配列されており、ローラ８４の１つずつ
がスピンドル９０の各々に同軸にかつ回転可能に
保持され、スピンドルに対して軸方向に移動しな
いようになつている。ローラ８４の各々は各スピ
ンドルを回転可能に受入れる長さ方向に延びる同
軸のボア１０６を有している。ローラのこの軸方
向ボア１０６は内側壁部１０８によつて形成され
ており、このボアの側壁部およびスピンドルの外
面には、複数の向い合つたボールレース１１０，
１１２が夫々形成されていて、これらのまわりに
周方向に延びる複数のボールチヤンネルを形成し
ている。

ボールレース１１０，１１２により形成された
ボールチヤンネルの各々には、複数のボール１１
４が位置していて、動力作動中に出合う軸方向ス
ラストに抗してローラ８４をスピンドルに対して
軸方向に移動しないようにし、ローラがスピンド
ル上で自由に回転できるようにしている。好まし
くは、ローラの周方向のボールレース１１０は、
ローラの周隆起部８８より半径方向内方にあつ
て、これらの隆起部に対応して軸方向に位置決め
されたローラボアの側壁部１０８に形成されてお
り、これらのボールレースの切込みがローラの長
さに悪影響しないようになつている。作動中に出
合う極めて大きい軸方向荷重を処理するのに十分
な数のボールおよびボールチヤンネルを使用しな
ければならない。ローラの隆起部８８の各々を通
つて半径方向に延びかつ対応するボールレース１
１０と連通しているボール充填穴１１６を使用し
て、ボール１１４をボールチヤンネルに挿入して
ローラ８４をスピンドル上に位置決めすることが
できる。十分な数のボール１１４を充填穴１１６
から挿入してボールレース１１０を埋めた後、封
止プラグ１１８をこの穴に挿入して作動装置１０
の作動中にボールを穴から抜け出さないようにす
る。

以下に述べるように、ピストンスリーブ５０の
線状往復動は、ローラ８４の力伝達能によりピス
トンスリーブおよび軸２０の回転を生じる。ピス
トンスリーブ５０が流体密隔室６２，６４への流
体圧の付加によりボデイ１２内を一方または他方
の軸方向間で線状に往復動すると、ローラ８４と
ボデイのら旋形溝７４との協働作用によりトルク
がピストンスリーブに伝達される。流体圧によつ
てヘツド部分５２に生じた軸方向の力により、ロ
ーラはボデイのら旋形溝７４に沿つて転動してト
ルクをピストンスリーブ５０に伝達する。この伝
達トルクにより、ピストンスリーブ５０は軸方向
に移動しながら回転する。一例として、ボデイの
ら旋形溝７４は左側にあるので、第２図に矢印Ａ
で示すように、流体圧をポート６６から隔室６２
に加えると、ピストンスリーブ５０はこれがボデ
イの第１端部から第２端部１８まで移動すると
き、第１端部１６から見て左回りに回転する。ピ
ストンスリーブ５０が左回りに回転すると、ロー
ラ８４はボデイのら旋形溝７４に沿つて転動し、
矢印Ｂで示すようにそれら自身、右回りに回転す
る。

ピストンスリーブ５０のこの線形の回転運動は
ローラと軸のら旋形溝８０との協働作用により軸
方向の力および回転力の両方を軸２０に伝達す
る。この伝達された力により、軸２０はその軸方
向移動がスラストベアリング４０によつて制限さ
れているのでボデイ１２に対して回転する。この
ように、流体圧により行なわれたピストンスリー
ブ５０の軸方向移動はボデイ１２と軸２０との間
の相対回転運動に変換される。ボデイの端部から
見た場合のこの運動は遊星歯車装置の運動のよう
に見える。

上記の例を続けて説明すると、軸のら旋形溝８
０は右方向であるので、ボデイの第２端部１８に
向うピストンスリーブ５０の軸方向移動により、
軸２０は第２図に矢印Ｃで示すようにピストンス
リーブに対して左回りに回転する。軸２０が左回
りに回転すると、ローラ８４は右回りの回転で軸
のら旋形溝８０に沿つて転動する。これはローラ
がボデイのら旋形溝７４に沿つて転動することに
より生じるのと同じローラの回転であるので、ロ
ーラの擦りまたはすべりが起らなく、摺動摩擦で
はなく転動摩擦の利点が享受される。上述のよう
に、ピストンスリーブ５０および軸２０は隔室６
２への流体圧の付加に応答して左回りに回転する
ので、ボデイ１２と軸との間の相対回転はボデイ
に対するピストンスリーブの回転と、ピストンス
リーブに対する軸の回転とを合わせたものであ
る。

尚、流体圧をポート６８から隔室６４に加える
と、ピストンスリーブ５０がボデイの第２端部１
８から第１端部１６まで移動する場合、上記の回
転方向が逆になるだけである。更らに、ローラが
ピストンスリーブの回転により一方の方向に、ま
た軸の回転により反対方向に回転する傾向がある
ことによるローラ８４の擦りまたはすべりを回避
するには、第１図に示す本発明の実施例では、ボ
デイおよび軸のら旋形溝について反対方向の旋回
を利用することが必要である。ローラは、これら
が係合する表面では転動しないなら、表面に対し
て摺動し、スプラインの摩擦と非常に似た不利な
摺動摩擦を生じる。かくして、差動回転を生じた
ためにボデイおよび軸のら旋形溝について同一方
向の旋回を使用する時には不利な構成は可能では
ないが、転動摩擦の利点を達成する。

第１図の実施例について更らに説明すると、作
動装置１０は力伝達部分の背〓を除去しかつピス
トンスリーブ５０およびローラ８４を予圧するた
めの手段を備えている。背〓があると、作動装置
の力伝達部分間に緩みまたは自由移動が生じる。
緩みは通常、ボデイ１２、ピストンスリーブ５０
および軸２０の溝の寸法決め、および力をボデイ
と軸との間にピストンスリーブを介して伝達する
これらの溝に位置決めされたローラ８４の寸法決
めに基因している。ピストンスリーブ５０が往復
動するときにボデイ内を一方の軸方向から他方の
軸方向へ移動すると、背〓が生じる。前述のよう
に、スピンドル支持アーム部分９２はスリーブの
穴９４の雌ねじ端部分１００にねじ込まれたねじ
端部分９８を有している。周方向に交互の支持ア
ーム部分９２がスリーブ５４にいつぱいにねじ込
まれてフランジがスリーブ部分の端壁部９６と着
座係合していて移動しないようになつている。好
ましくは、流体動力作動を開始する前に背〓を除
去するために１つ置きの支持アーム部分９２がそ
れらのスリーブ穴９４内を選択的かつ調整可能に
移動できるようにする。不動の支持アーム部分、
従つてこれらの部分から延びているスピンドルお
よびこれらの部分によつて回転可能に保持された
ローラに対する１つ置きの支持アーム部分９２、
従つてこれらの部分から延びているスピンドル９
０およびこれらの部分によつて回転可能に支持さ
れたローラ８４の調整軸方向移動はローラと、こ
れらのローラと協働作用するボデイおよび軸のら
旋形溝７４，８０との間の緩みを減じることによ
つて背〓をなくす傾向がある。ローラとボデイの
ら旋形溝との間、またはローラと軸のら旋形溝と
の間のすべての緩みをなくしたとき、軸方向の調
整を更らに行うことにより軸方向の予圧力をピス
トンスリーブおよびローラに加える。

ピストンスリーブ５０に対して不動に保持され
た支持アーム部分９２と関連したローラ８４は第
１図および第２図に参照番号８４ａで示してあ
り、背〓をなくすためにピストンスリーブに対し
て調整移動される支持アーム部分と関連したロー
ラは８４ｂで示してある。支持アーム部分９２を
背〓除去のために一担軸方向に調整して適所に係
止するために、各々の調整された支持アーム部分
はヘツド部分５２のねじ穴を通つてスリーブの穴
９４の中へ延びる係止用押えねじ１２０を備えて
いる。この押えねじ１２０は支持アーム部分９２
の端部に係合してこの端部に軸方向外方の係止力
を加える。万一作動装置１０の使用により溝また
はこれらの溝に着座したローラの摩耗を引起す
と、あるいは万一いずれか他の理由で緩みが起る
と、上記と同じ方法で支持アーム部分を更らに軸
方向に調整することによつて緩みを除去すること
ができる。

本発明によれば、溝は在来の切削技術を使用し
て標準公差でもつて切削したものでよく、背〓問
題を生じる緩みは作動装置１０の流体動力作動の
前に調整することにより除くことができる。さら
に、溝は作動装置を容易に組立てることができる
大きさで形成することができ、これによりもたら
される緩みは調整により除くことができる。尚、
上記の背〓除去はローラとボデイのら旋形溝との
間およびローラと軸のら旋形溝との間の等しい緩
み量を除くことになる。

例示のために、本発明による作動装置１０につ
いて設計の２つの例を以下に示す。

例 １ この第１例では、7.30cm（2.875インチ）のボ
デイのピツチ径PD₁および3.65cm（1.437インチ）
の軸のピツチ径PD₂（２：１の比）〔共に軸方向ピ
ツチ(P)は0.47cm（0.187インチ）である〕を選択
する。また、８個のローラおよび８個の軸のら旋
形溝８０の使用を選択する。これらの値および軸
の溝〓間およびローラの数は変えることができる
が、ローラが軸方向に片寄つていないかぎり、ロ
ーラが等間隔で周方向に分散していると仮定して
ローラの使用数と同じ数の軸の溝を利用するか、
あるいは軸の溝の数としてローラの使用数の整数
倍を利用することが必要である。ローラとボデイ
および軸のら旋形溝とは相互にかみう合うので、
ローラはボデイおよび軸の溝と同じ軸方向ピツチ
を有していなければならない。

上述するように、ローラのピツチ径は関係式 PD₃＝PD₁−PD₂／２ により寸法決めされ、従つてローラのピツチ径
PD₃は 7.30−3.65／２＝1.82cm（2.875−1.437／２＝0.719イ
ン チ）である。８個の軸のら旋形溝８０を使用しよ
うとするので、軸のリードL₂は８×Ｐ＝８×0.47
（0.1875インチ）＝3.76cm（1.5インチ）である。

また、上述のように、ボデイおよび軸のピツチ
径およびリードは関係式 PD₁／PD₂＝L₁／L₂ により寸法決めされ、従つてボデイのリードL₁
は 3.76×7.30／3.65＝7.62cm（1.500×2.875／1.437＝3.0
00イン チ）である。

従つて、ボデイのら旋形溝７４の数は軸の溝の
数×PD₁／PD₂＝８×7.62cm（３インチ）／3.81cm（1.50
0インチ）＝16とな る。上述のように、ローラの同平面配列では、ボ
デイのら旋形溝７４の数として、等間隔のローラ
位置の使用数の整数倍を利用する。ここでは、８
個のローラを選択したので、ボデイのら旋形溝の
数はローラの数の２倍である。尚、ローラ位置の
うちの１つまたはそれ以上をあけておいて８個の
ローラを使用することができるが、こうすると作
動装置の荷重支持能を低下させてしまう。

例１の設計の作動装置では、軸のら旋形溝８０
は tan^-1（L₂／PD₂×Pi）＝tan^-1（1.500／1.437×Pi）＝1
8.38゜ に等しいリード角を有しており、ボデイのら旋形
溝７４は tan^-1（L₁／PD₁×Pi）＝tan^-1（3.000／2.875×Pi）＝1
8.38゜ と同じリード角を有している。ボデイおよび軸の
ら旋形溝７４および８０の方向旋回は反対である
ので、生じる回転が加えられ、2.54cm（１イン
チ）のピストンスリーブのストローク（ST）に
ついては、生じる軸の回転は ST×（１／L₁＋１／L₂）×360゜＝ １インチ×（１／3.000＋１／1.500）×360゜＝360゜ である。あるいは、180゜の軸の回転ではストロー
クは1.27cm（0.500インチ）である。

例 ２ この第２例では、26.670cm（10.500インチ）の
ボデイのピツチ径PD₁、17.78（7.000インチ）の軸
のピツチ径PD₂（３：２の比）および0.635cm
（0.250インチ）の軸方向ピツチＰを選択する。ま
た、14個のローラおよび28個の軸のら旋形溝を選
択する（２の倍数）。ローラのピツチ径PD₃は PD₁−PD₂／２＝26.670−17.78／２＝4.445cm （10.500−7.00／２＝1.750インチ）である。

軸のリードL₂は28×0.635（0.250インチ）＝
17.780cm（7.000インチ）である。ボデイのリー
ドL₁は17.780（7.000インチ）×
26.670（10.500インチ）／17.780（7.000インチ）＝26.
670cm（10.500イン チ）である。従つて、ボデイのら旋形溝７４の数
は L₁／Ｐ＝26.670（10.500インチ）／10.635（0.250イン
チ）＝42 となり、この42個は使用する14個のローラの３倍
の数である。軸およびボデイのら旋形溝８０，７
４は tan^-1（L₂／PD₂×Pi）＝tan^-1（7.000／7.000×Pi）＝1
7.657゜ に等しい同一リード角を有している。１インチ
（2.54cm）のピストンスリーブのストローク
（ST）で生じる回転はST×（１／L₁＋１／L₂）×360゜
＝ １インチ×（１／10.500＋１／7.000）×360゜＝85.71
゜に等 しい。あるいは、180゜の軸の回転では、ストロー
クは2.100インチ（5.334cm）である。

本発明での重要な利点は、在来のら旋形スプラ
インまたはボールレースを使用する力の伝達を必
要とされる４つのら旋形溝付き表面ではなくボデ
イ１２および軸２０にのみ、ら旋形溝７４，８０
を使用することによつて切削時間が短縮されかつ
コストが低下するのである。ピストンスリーブ５
０に溝を切削することが完全に省かれる。このよ
うに、ら旋形溝を切削するのに必要とされる高価
かつ低速の精密設備で切削しなければならないら
旋形溝の数が少なくなり、製造費が安くなりかつ
製造時間が短縮される。そのうえ、旋盤上でロー
ラ８４を簡単に回わしてそれらの周溝８６を切削
することができる。背〓除去を利用することによ
り、部品を極めて正確な公差まで製造する必要が
なく、更らに製造費が安くなる。

力を伝達することに加えて、ローラ８４を使用
することにより、同様に構成されかつ寸法決めさ
れたスプライン付き作動装置および力伝達用ボー
ルを使用するボール作動装置と比較すると、軸２
０の軸方向かつ半径方向の荷重付加が高まる。高
い荷重支持能は、少なくとも一部、荷重を分散さ
せるためにローラ自身とボデイおよび軸のそれら
が係合する溝付き表面との間で行なわれる増大面
接触により生じる。また、この増大面接触の結
果、同じ荷重定格のボール作動装置に比較して、
作動装置の長さが短かくなる。というのは、ロー
ラが行うのと同じ面接触を達成するのに、一連の
ボールをローラの軸方向長さより非常に長い長さ
で使用しなければならないからである。また、ロ
ーラがピストンスリーブとともに軸方向に移動
し、また適切な性能のためにボールの擦りを回避
するのに長さの延長した溝の使用を必要としない
ので、或るボール作動装置の設計と比較して、長
さが節約される。

本発明のローラ８４はスプラインの摺動摩擦で
はなくボールの場合のような転動摩擦を使用する
ことによつて摩擦が減るという利点を達成し、し
かもボールより短い軸方向長さを使用するローラ
では、スプライン以上の摩擦低減を達成すること
ができる。そのうえ、ローラの面接触はボールの
場合より大きい面積に広げられるので、ローラが
協働作用する溝の壁部を薄く削ることができ、そ
れでも適切な強さを保持する。これにより、溝を
より接近して、設けることができ、ボールの場合
よりも密なローラの充填を達成することができ
る。これらの利点により、同等の動力定格のボー
ル作動装置に比較して作動装置の全重量を軽くす
ることができ、より信頼性のある作動装置が得ら
れる。

スプラインに比較して、ローラはまた摩擦引き
ずりを減じかつボデイ、ピストンスリーブおよび
軸の整合支持を行うローラベアリングとして機能
する利点をもたらす。これにより、軸の容易な回
転を促進しかつ極度の荷重下での軸の結着を減じ
る。

第１図の上記実施例ならびに後述のすべての実
施例を流体駆動回転作動装置として述べるが、本
発明を利用する同じ全体構成の装置を線形作動装
置、流体ポンプ、シヨツクアブソーバ等として製
造することができることは理解すべきである。線
形作動装置の場合、軸２０は回転しないように部
分的にまたは完全に制止されているが、ピストン
スリーブ５０の往復動に応答してボデイ１２に対
して軸方向に移動される。ポンプまたはシヨツク
アブソーバの場合、軸２０は入力部材として回転
され、その結果生じるピストンスリーブ５０の往
復移動によりヘツド部分５２が流体をポート６
６，６８から圧送する。

理解を容易にするために、後述の本発明の別の
実施例の構成要素は同様の構成のである場合には
第１実施例の構成要素と同様に番号を付してあ
る。構成の相違点のみを詳細に説明する。

第１図の実施例に非常に類似する本発明の別の
実施例を第４図に示してある。この実施例では、
ピストンスリーブ５０はスリーブ部分５４とヘツ
ド部分５２との間に延びている細長い軸方向に延
びる首部分１２４を有している。ヘツド部分５２
は２つの部片で構成されていて、雌ねじリング１
２６を有しており、このリングはピストンスリー
ブの首部１２４の雄ねじリング１２６に螺着され
ている。ピストンヘツドのリング１２６はシール
５８を支持しており、このリングと首部分１２４
との間にはシール１３０が設けられていて流体の
漏れを防ぐようになつている。

第４図の実施例では、円筒形の側壁部１４は内
部に位置決めされた環状のコネクタプラグ１３２
により固定関係で互いにしつかり連結された２つ
の部分１４Ａ，１４Ｂで構成されている。コネク
タプラグ１３２は雄ねじを有しており、これらの
雄ねじは側壁部分１４Ａのねじ端部分１３４およ
び側壁部分１４Ｂのねじ端部分１３６に螺合され
る。プラグ１３２は中央孔１３８を有しており、
ピストンスリーブが往復動するとき、ピストンス
リーブ５０の首部分１２４はこの中央孔１３８の
中を摺動する。プラグ１３２はボデイ１２の内部
を、スリーブ部分５４およびスピンドル９２／ロ
ーラ８４組立体を位置してある、ボデイの第１端
部１６に向つてプラグの側部までの第１室１４０
と、ヘツド部分５２を位置決めしてあるボデイの
第２端部１８に向つてプラグの側部までの第２室
１４２とに分割している。プラグ１３２はこれと
側壁部分１４Ａ，１４Ｂとの間およびプラグとピ
ストンスリーブの首部分１２４との間に配置され
た在来のシール１４４を有している。

ボデイの第１室１４２はヘツド部分５２によつ
てポート６６，６８が連通する２つの流体密隔室
６２，６４に分割されている。これらの隔室６
２，６４はプラグ１３２およびシール１４４によ
つてボデイの第２室１４０から密封されていて作
動装置１０を駆動するのに使用される流体が第１
室１４０に入らないようになつている。第１室１
４０には、この中の力伝達隔室に潤滑油またはグ
リースを付与するためのポート１４６が設けられ
ている。力伝達部分からの流体隔室６２，６４の
分離およびいくつかの他のわずかな変更以外は、
第４図の作動装置１０は第１図の作動装置と構造
および作動が同じである。

第５図および第６図に示す本発明の別の実施例
では、ピストンスリーブ５０のスリーブ部分５
４′は第１組の周方向に間隔をへだてた窓部すな
わち側壁開口部１４８および第２組の周方向に間
隔をへだてた窓部すなわち側壁開口部１５０を有
している。第１組の側壁開口部１４８はスリーブ
部分５４′の外端壁部９６から内側でボデイの第
１端部１６に向つて第２組の側壁開口部から軸方
向に間隔をへだてている。第１および第２の側壁
開口部１４８，１５０はスリーブ部分５４′の円
筒形側壁部の中をいつぱいに延びており、各々ロ
ーラ８４の各々を受入れるように寸法決めされて
いる。スリーブ部分５４′の側壁部は、ローラ８
４がボデイおよび軸のら旋形溝７４，８０の両方
に着座し、これらの溝と協働作用して第１図の実
施例について前述した方法でボデイ１２、軸２０
およびピストンスリーブ５０の間に力を伝達する
ことができるように側壁部を越えて半径方向内方
および外方に延びるのに十分薄い肉厚を有してい
る。２組のローラ８４の使用により、作動装置の
スラスト処理能力が効果的に２倍になる。

複数のスピンドル９０′による作動装置の流体
動力作動中、ピストンスリーブがボデイ１２内を
往復動するとき、ローラ８４はピストンスリーブ
５０に対して一定の軸方向周位置で側壁開口部１
４８，１５０に回転可能に保持される。１つのス
ピンドル９０′はボデイ１２と平行な軸方向整合
状態で側壁開口部１４８，１５０の各々に配置さ
れていて、１つのローラ８４を同軸に回転可能に
保持しかつスピンドルに対して軸方向に移動しな
いように制止している。複数の対向する対応ボー
ルレース１１０，１１２を使用し、複数のボール
をボールレースにより形成されたボールチヤンネ
ルの各々に着座させた状態で、ローラは前述の方
法でスピンドル９０′に保持される。

第１組の側壁開口部のうちの各側壁開口部１４
８は、第２組の側壁開口部のうちの対応する軸方
向に間隔をへだてた側壁開口部を有しており、こ
れらの対応する側壁開口部はスリーブ部分５４′
に同一周部分を有しており、それにより複数対の
対応して軸方向に間隔をへだてた側壁開口部を構
成している。側壁開口部１４８，１５０に配置さ
れたスピンドル９０′の各々は整合ピン１５４を
摺動可能に受入れるための長さ方向に延びる同軸
スピンドルボア１５２を有している。各整合ピン
１５４は一対の軸方向に間隔をへだてた側壁開口
部の両側壁開口部１４８，１５０を通り、また一
対の側壁開口部に配置されたスピンドル９０′
各々のスピンドルボア１５２を通つてまつすぐ延
びている。これらの整合ピン１５４はスリーブ部
分５４′によつてこれに対して周方向かつ半径方
向に移動しないように制止され、スピンドル９
０′を側壁開口部１４８，１５０内で周方向かつ
半径方向に移動しないように制止している。

第２組の側壁開口部１５０はこれらの中に配置
されたスピンドル９０′の軸方向長さに実質的に
等しい軸方向長さを有しており、スピンドルの軸
方向外端面は側壁開口部の軸方向内端壁部に係合
している。このように、側壁開口部１５０内のス
ピンドル９０′に保持されたローラ８４は側壁開
口部内で軸方向に移動しないように制止されてい
る。これらのローラ８４はスピンドル９０′の軸
方向長さより短かい軸方向長さを有しているの
で、側壁開口部の端壁部に係合せず、スピンドル
上で回転自在である。背〓除去のために、第１組
の側壁開口部１４８は、少なくとも限られた範囲
内でスピンドル、従つてこれらのスピンドルに設
けられたローラ８４を軸方向に調整移動させるの
に十分、これらの開口部１４８に配置されたスピ
ンドル９０′の軸方向長さより大きい軸方向長さ
を有している。

作動装置１０は更らに複数の調整押え雄ねじ１
５６を有しており、各ねじ１５６はスリーブ部分
５４′の軸方向外方に向いた端壁部９６と第１組
の側壁開口部１４８のうちの１つとの間に延びる
雌ねじ穴に調節可能にねじ込まれている。押えね
じ１５６は対応する第１側壁開口部１４８に突入
し、この開口部に配置されたスピンドル９０′の
軸方向外方に向いた端壁部に摺動可能に係合して
いる。これらの押えねじ１５６は軸方向調整力を
係合したスピンドル９０′に及ぼしてこの係合ス
ピンドルをその整合ピン１５４上で限られた範囲
内の量だけ移動させ、かくしてスピンドルにより
保持されたローラ８４を移動させるために選択的
に伸張できる。これにより、係合スピンドルのロ
ーラを、第２組の側壁開口部のうちの軸方向に対
応する側壁開口部１５０にスピンドルに保持され
たローラに対して移動させて２つのローラとこれ
らが協働作用するボデイおよび軸のら旋形溝７
４，８０との間の緩みを減じたり、予圧を行つた
りする。

押えねじ１５６の各々には、この押えねじを工
具で調節可能に回わすための軸方向外方に開口す
る六角形孔１５８が設けられている。本発明のこ
の実施例では、軸２０を外部負荷装置に取付ける
のに軸の端部分３０のねじ凹部１５９を使用す
る。これらの凹部１５９はボデイの第１端部１６
に面して位置決めされた軸２０の半径方向外方に
延びるフランジ部分１６０を貫通して延びてい
る。また、凹部１５９はボデイ１２内の押えねじ
１５６に接近するためにも使用され、ピストンス
リーブ５０をボデイ１２から分解しないで押えね
じ１５６を調節するためにこれらの押えねじ１５
６に対応するように位置決めされている。凹部１
５９の各々はＯリング１６５を支持しているねじ
プラグ１６２によつて、調節を行うために開放し
ていないときには流体が漏れないように密封され
ている。軸のフランジ部分３２はフランジ部分１
６０から外方に突出しており、スラストベアリン
グ４０としてボールを利用している。

第５図の実施例では、整合ピン１５４は各々滑
らかな軸部分１６６を有しており、この軸部分は
第１および第２側壁開口部１４８，１５０のうち
の対の軸方向に対応する側壁開口部を分割してい
るスリーブ部分５４′の側壁部分１７０の中を全
体に延びる滑らかなボア１６８に摺動可能に配置
されている。第２側壁開口部１５０の各々から
は、滑らかなボア１７２がスリーブ部分５４′の
隣接した側壁部分１７４の中へ延びていて整合ピ
ン１５４の滑らかな端部分１７５を摺動可能に受
入れている。整合ピン１５４は更らに遠い方のね
じ端部分１７６を備えており、このねじ端部分１
７６は対応する押えねじ１５６の長さ方向に延び
ている同軸ねじボア１７８にねじ込まれている。
このように、背〓除去のために押えねじ１５６を
軸方向内方および外方に調節するとき、整合ピン
１５４は押えねじ１５６とともに移動し、滑らか
な軸部分１６６および端部分１７５は滑らかなボ
ア１６８，１７２の中を摺動する。変更例とし
て、整合ピンを他の方法で押えねじに固着しても
よいし、あるいは押えねじの一体部分として形成
してもよい。

スリーブ部分５４′は整合ピンおよび押えねじ
の別の構造とともに第６図に最もよく示してあ
る。その他、構造および機能は同じであるが、第
６図の押えねじ１５６′は、工具で押えねじを調
節自在に回わすためのスロツト１７９をその軸方
向外端面に有し、また軸方向外方に向いた半径方
向の肩部１８０を備える滑らかな軸方向ボア１７
８′を有している。整合ピン１５４′は押えねじボ
ア１７８′に摺動可能に受入れられ、肩部１８０
に係合するヘツド１８２を有している。整合ピン
１５４′の遠い方の端部分１８４はねじ穴１８６
にねじ込まれており、このねじ穴１８６はスリー
ブ部分５４′の側壁部分１７４の中を横方向に延
びるプラグ１８８に形成されている。この実施例
では、押えねじ１５６′を調節して背〓を除いた
後、ピンヘツド１８２の六角形孔１９０を使用し
て工具で整合ピン１５４′を回わしてヘツドと押
えねじの肩部１８０との係合により押えねじに軸
方向内方の力を加えることによつて押えねじを適
所に係止することができる。

第９図の実施例では、穴９４はスリーブ部分５
４およびヘツド部分５２を貫通して延びている。
前述のように、スピンドル支持アーム部分９２は
その雄ねじ端部分９８が穴９４の雌ねじ端部分１
００に受入れられている。支持アーム部分９２の
ねじ端部分９８は穴９４から突出して隔室６４に
入り込んでいる。この突出支持アーム部分９２に
は、スピンドル９０′に支持されたローラ８４の
軸方向位置を調整して背〓を除き、そして軸方向
に予圧した後、スピンドル９０′を作動装置の流
体動力作動中に回転しないように係止するための
係止ナツト２０６が螺着されている。

第７図および第８図に最も良く示すように、別
のローラ設計はローラ８４を構成するようにスピ
ンドル９０に並列配置されて共に作動する４つの
環状ローラデイスク２０８ａ，２０８ｂ，２０８
ｃ，２０８ｄを有している。

ローラデイスク２０８の各々は同軸の開口部２
１０を有しており、この開口部は組立中、スピン
ドル上を軸方向に摺動するように、また動力作動
中、デイスクがスピンドルを中心に自由に回転で
きるように寸法決めされている。ローラデイスク
の各々は第１および第２の軸方向外側の対向する
側壁部２１２，２１４を有している。これらの側
壁部２１２，２１４の各々には、ローラデイスク
２０８の中央開口部２１０のまわりに延びる軸方
向外方に開口する周ボール溝２１６が形成されて
いる。

各ローラデイスク２０８の第１および第２側壁
部２１２，２１４およびこれらに形成されたボー
ル溝２１６はスピンドル９０に形成されたボール
溝１１２の軸方向の位置決めと相応するように軸
方向に間隔をへだてている。ローラデイスク２０
８はスピンドル９０に配置されていて、１つのデ
イスクの第２側壁部２１４が次の隣接デイスクの
第１側壁部２１２と並んでいる。このように、１
つのデイスクの第２側壁部２１４のボール溝２１
６および次の隣接デイスクの第１側壁部２１２の
ボール溝はローラボールレース１１０を形成し、
このローラボールレース１１０はスピンドル９０
の対応ボールレース１１２とともにローラボール
１１４を収容するボールチヤンネルのうちの１つ
を形成する。第９図に示すように１つのローラよ
りなる４つのローラデイスク２０８ａ，２０８
ｂ，２０８ｃ，２０８ｄは５つのスピンドルボー
ルレース１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２
ｄ，１１２ｅと協働作用する。

ローラデイスクのボール溝２１６はボールチヤ
ンネルの周壁部の実質的に４分の１をなすように
形成されている。このように、各ボール溝はボー
ル１１４を補助なしにスピンドルボールレース１
１２に保持するのに十分、スピンドルボールレー
ス１１２に重なつている。ローラデイスク２０８
がスピンドル上に適所にありさえすればボールを
ボールレース１１２に押し込むことを考慮して、
ローラデイスクの第２側壁部２１４にはボール押
し込み開口部２１８が設けられている。この押し
込み開口部２１８は、ローラデイスクの第２側壁
部２１４に形成されたボール溝２１６とつながつ
ており、そしてローラデイスク２０８がスピンド
ル上の作動位置にある状態、すなわち、ローラデ
イスクの第１側壁部２１２のボール溝２１６がス
ピンドルボールレース１１２に配置されたボール
１１４と係合している状態で、ボールを受入れて
スピンドルボールレース１１２に押し入れるのに
十分な量だけスピンドル９０から半径方向に離れ
る方向に延びている。

ローラデイスク２０８より構成されるローラ８
４は次のようにしてスピンドル９０に組付けられ
る。まず、軸方向最も外側のスピンドルボールレ
ース１１２ａ内の一組のボール１１４をボデイの
第１端部１６に向けて押す。次いで、第１ローラ
デイスク２０８ａをそのねじ端部分９８からスピ
ンドル９０に沿つてすべらせてローラデイスクの
第１側壁部２１２のボール溝２１６をボールとの
着座係合状態にする。この結果、第１ローラデイ
スク２０８ａの押し込み開口部２１８はボデイの
第２端部１８に向つて軸方向内方に向く。次に、
他の組のボールをローラデイスク２０８ａの第２
側壁部２１４の押込み開口部２１８を通して押込
んでスピンドルボールレース１１２ｂを埋める。
次いで、ローラデイスク２０８ａについて今述べ
たように、次のローラデイスク２０８ｂをすべら
せて、第１側壁部２１２のボール溝２１６がスピ
ンドルボールレース１１２内のボールと着座係合
する位置にする。この組付け手順は、一組のボー
ルがスピンドルボールレース１１２ｅに装填され
るまで続ける。尚、この実施例で使用されるスピ
ンドル９０は第１図のスピンドルの場合について
示すフランジ１０４を有していない。

ローラデイスク２０８各々の第１側壁部２１２
は半径方向、周方向の平らな側壁部分２２０を有
しており、この側壁部分２２０は、次の隣接ロー
ラデイスクのボール押し込み開口部２１８をふさ
いでボールを作動装置の流動動力作動中にこの開
口部から出ないようにする。ボデイの第２端部１
８に向つて最も端のローラデイスク２０８ｄは最
後にボールが装填され、次の隣接ローラデイスク
によりその押込み開口部をふさいでボールをスピ
ンドルボールレース１１２ｅに装填された状態に
保つことをしていないので、スリーブ部分５４の
軸方向外端壁部９６は内方に傾斜した端壁部分２
２２を有している。実際には、傾斜壁部分２２２
はローラデイスク２０８ｄの第２側壁部分２１４
のボールレース２１６およびスピンドルローラレ
ース１１２ｅとともにボールチヤンネルの４分の
１を欠いた部分を構成し、そしてローラデイスク
２０８ｄのボール押込み開口部２１８をふさぐよ
うにも機能する。

ローラデイスク２０８の各々は半径方向外方に
向いた表面部分２２４を有しており、この表面部
分はローラ８４を構成する他のローラデイスクの
外方に向いた表面部分との協力でローラの外形を
示す所望の溝８６および隆起部８８を形成するよ
うに形成されている。第７図のローラは、第３図
に示すローラ８４と機能的に同等であるが、充填
穴１１６およびシーラプラグ１１８の必要がな
い。

第９図には、４つのローラデイスク２０８ａ〜
２０８ｄを使用しているローラ８４を備えた他の
作動装置１０を示してある。この実施例では、ス
ピンドル９２はスリーブ部分の端壁部９６に圧接
してローラデイスクをスピンドルのねじ端部分９
８からスピンドル上へすべらないようにするため
のフランジ１０４を用いている。このように、ス
ピンドル９２上のローラデイスク２０８の配向は
ボール押込み開口部２１８がボデイの第１端部１
６に向つて軸方向外方に向いている場合には逆に
なる。各スピンドル９０には、保持リング２２６
が第１ローラデイスク２０８ａの軸方向外側に設
けられており、この保持リング２２６には軸方向
内方に開口する周ボール溝２２８が形成されてお
り、この溝２２８は第１ローラデイスクのボール
溝２１６に対応している。保持リング２２６は第
１ローラデイスク２０８ａのボール押込み開口部
２１８をふさぐのに十分、半径方向外方に突出し
ている。保持リング２２６を適所に保持するため
に、２つ割リング２３０が保持リング２２６の軸
方向外側でスピンドル９０の周溝に据付けられて
いる。

第９図の作動装置１０は、背〓を除去するスピ
ンドル調整構造を有しており、この構造はピスト
ンヘツド部分５２に隣接して隔室６４に位置決め
されている係止板２３２を有している。係止板２
３２は滑らかな穴２３６を持つ周方向に延びるフ
ランジ２３４を有しており、この穴２３６はピス
トンスリーブ５０のねじ穴９４と位置が一致して
いる。スピンドル支持アーム部分９２はその雄ね
じ端部分９８が穴９４の雌ねじ端部分１００に受
入れられ、この穴から突出し、係止板２３２の穴
２３６を通つて隔室６４に入り込んでいる。係止
ナツト２０６は突出している支持アーム端部分９
８に螺着されている。この実施例では、スロツト
１０２はナツト２０６を取付けたねじ端部分９８
の軸方向端面に形成されている。

スロツト１０２を使用してスピンドルを回すこ
とによつてスピンドル９０に支持されたローラ８
４の軸方向位置を調整して背〓を除去し、そして
軸方向に予圧したら、係止ナツト２０６を係止板
フランジ２３４にぴつたり締めつける。但し、ス
ピンドルを回転させてスピンドルの不正確な背〓
の設定を引起すほどには係止ナツトを締めつけな
い。係止ナツト２０６のすべてが係止板フランジ
２３４にぴつたり合いさえすれば、係止板２３２
のねじ穴２４０にねじ込まれている複数の周方向
に位置決めされた係止用押えねじ２３８を回すこ
とによつて作動装置１０の流体駆動作動中にスピ
ンドルを回転しないように実際に係止することが
達成される。押えねじ２３８がピストンヘツド部
分１５２に係合し、軸方向外方の力をボデイの第
２端部１８に向けて係止板２３２に加え、この力
を軸方向外方の係止力としてスピンドル９０に伝
達するまで、押えねじ２３８を回わす。このよう
にして、スピンドル支持アーム部分９２または係
止ナツト２０６にトルクを加えずに軸方向の係止
力をスピンドル９０に加えることができ、それに
より誤つてスピンドル９０の回転を引起こし、そ
れらの背〓の設定を変えることがない。

上述し、図面に示したピストンスリーブ５０、
スピンドル９０、ローラ８４および背〓の除去の
種々の別の具体例を本発明の精神および範囲内で
いろいろな組合せで利用することができる。例え
ば、第４図に示す細長いピストンスリーブ構造を
任意の具体例とともに使用することができる。

第１図および第９図の実施例に非常に類似する
本発明の更らに他の実施例を第１０図に示してあ
る。この実施例では、作動装置１０は第１端キヤ
ツプを利用していないが、軸２０はボデイの第１
端部分１６に位置決めされたフランジ付き部分３
１０を備えている。軸２０は同軸の細長い部分３
１２を有しており、この部分３１２は軸の端部分
５６（この端部分には軸のら旋形溝８０が形成さ
れている）からボデイの第２端部１８まで延びて
いる。細長い軸部分３１２はピストンスリーブ５
０のヘツド部分５２の滑らかな中央孔３１４を通
つて第２端キヤツプ４４に形成された中央ねじ孔
３１６内に入り込んでいる。この延長軸部分３１
２は外側ねじ部分３１８が中央孔３１６のねじ部
分３２０の中に螺合されて第２端キヤツプを軸に
これと共に回転可能に固着している。作動装置の
流体動力作動中、端キヤツプ４４を延長軸部分３
１２に適所に係止するために係止用押えねじ３２
２が設けられている。

軸２０は、そのフランジ付き部分３１０に形成
された周ボールレース３２５と、ボデイの側壁部
１４にボデイの第１端部１６の近くに形成された
周ボールレース２３６との間に配置されたスラス
トベアリング３２４、および第２端キヤツプ４４
に形成された周ボールレース３２９と、ボデイ１
２１にその第２端部１８の近くに形成された周ボ
ールレース３３０との間に配置されたスラストベ
アリング３２８によつて軸方向スラストに抗して
適所に回転可能に保持されている。

この実施例では、軸のフランジ付き部分３１０
は軸２０を外部装置（図示せず）に取付けるため
に複数のねじ凹部３３２を備えている。同様に、
ボデイ１２はこれを不動の支持フレーム（図示せ
ず）に取付けるために第２ボデイ端部３１８に複
数のねじ凹部３３４を備えている。尚、第１０図
の実施例では、ピストンヘツド部分５２は外側シ
ールを支持していないが、むしろボデイの側壁部
１４の溝３３７にシール３３６が不動に位置決め
されている。第２端キヤツプ４４と延長軸部分３
１２との間、およびボデイの第１端部の近くで軸
のフランジ付き部分とボデイの側壁部１４との間
に在来のシール３３８を配置して流体の漏れを防
いでいる。

第１０図の実施例では、ローラ８４は各々、第
９図に示す種類のスピンドル９０に配置された２
つの環状ローラデイスク２０８より構成されてい
る。第１０図の実施例で特に重要なのは、周方向
に分布されたローラのうちのすべての１つ置きの
ローラが次の隣接するローラから好ましくは軸の
ら旋形溝８０の軸方向ピツチの２分の１だけ軸方
向に片寄つているローラ８４を使用することであ
る。それでも、ローラは等間隔で釣合つた配列で
保持されている。これは、１つのローラ８４の隆
起部８８を隣接したローラの隆起部と概ね同平面
で軸方向に位置決めした状態で互いに対して概ね
同平面の関係で軸方向に位置決めされている前述
の実施例のローラと比較すべきである。

ローラ８４の交互の軸方向片寄りは、第１０図
の実施例では、スピンドル９０のうちの各１つ置
きのスピンドルの支持アーム部分９２のフランジ
９０が２つの隣接したスピンドルのフランジの肉
厚より、軸のら旋形溝８０の軸方向ピツチの２分
の１に等しい量だけ大きい軸方向の肉厚を有する
ことによつて達成される。このようにして、ロー
ラ８４はすべての１つ置きのローラ８４が軸の溝
のピツチの２分の１だけ第１ボデイ端部１６に向
けて軸方向に片寄つている状態でピストンスリー
ブ５０に対する軸方向の定周位置に回転可能に保
持されている。これにより、ローラは１つのロー
ラの隆起部を他のローラの溝の中に実質的に嵌め
込むように互いに接近して周方向に位置決めされ
るが、これらのローラは互いに係合せずに保持さ
れている。

ローラの軸方向に片寄つた位置決めを、第１１
図の概略図にローラの別の同平面の軸方向整合配
列と比較して示してあり、同平面のローラを参照
番号８４′で示し、軸方向に片寄つたローラを参
照番号８４″で示してある。図示のために、一組
の４つの周方向に隣接した同平面ローラ８４′お
よび一組の４つの周方向に隣接した軸方向に片寄
つたローラ８４″を参照符号ａ，ｂ，ｃ，ｄを付
して示してある。図示のために、軸２０のら旋形
溝８０を平面表示で示してあり、隣接した溝に１
〜８の番号を付してある。明確にするために、相
隣る溝８０間に位置決めされた隆起部８２を図示
していない。

前述のように、ローラ８４′，８４″はボデイお
よび軸のら旋形溝７４，８０と実質的に同じ軸方
向ピツチを有する周溝８６および隆起部８８を備
えている。ローラ８４′，８４″各々の周隆起部８
８はボデイおよび軸のら旋形溝７４，８０と着座
係合している（便宜上、軸の溝の底部がローラの
隆起部に係合する箇所はローラ８４′ａ，８４″ａ
を構成する２つのデイスク２０８について参照番
号３３９で示す点で図示してある）。作動装置１
０が作動すると、ピストンスリーブ５０はボデイ
内を往復動し、ローラ８４′，８４″各々の２つの
隆起部はそのボデイおよび軸のら旋形溝７４，８
０内を前後に転動する。

ローラ８４′についての同平面配列は第１１図
に示してあり、先の実施例について述べたよう
に、ローラ等間隔で周方向に分布されていると仮
定して、ローラの数に等しいかあるいはその整数
倍である軸のら旋形溝８０の数を必要とする。第
１１図に示すローラ８４′および軸のら旋形溝８
０の大きさについては、軸のら旋形溝の数がロー
ラの利用数の２倍であることを必要とする。尚、
直径のより小さいローラを使用する場合、軸の溝
の数をローラの数に等しくしてもよい。かくし
て、例えば、16個のローラ８４′を必要とする場
合、軸は16個、32個または48個等の溝を有してい
なければならない。第１５図は32個の溝を有する
16個のローラ８４′を使用している場合を示して
おり、32個の溝のうちの８個の溝にローラ８４′
のうちの４個を示している。相隣るローラ８４′
の隆起部が各１つ置きの軸の溝８０に配置されて
いることはわかる。ボデイの溝７４の数は他の実
施例について先に述べるように定められる。

比較上、16個の軸方向に片寄つたローラ８４″
を利用すると、軸がローラ８４′の場合のように
16個または32個ではなく24個の溝を有することを
必要とし、言い換えると、同じ大きさのローラお
よび溝の場合、軸の溝８０の数はローラの数の
1.5倍に等しいのがよい。これは、等しいローラ
間の間隔を保つても達成することができる。実
際、これは、軸のら旋形溝がローラの使用数また
はその整数倍（ローラ間の等しい間隔を仮定し
て）、例えばローラの使用数の２倍に等しいこと
を必要とするのではなく、作動装置が伴う荷重を
処理するためのローラの数を選択しさえすれば、
軸の溝の使用数をローラの数の1.5倍として選択
することができるということを意味している。

この実施例では、前述の実施例の場合と異なつ
て、ボデイの溝７４の数については、軸の溝８０
の数に等しい、すなわち、ローラの数の1.5倍に
等しい数が選択される。ボデイおよび軸の溝７
４，８０は等しい軸方向ピツチおよび同数の溝
（すなわち、溝〓間）を有しているので、またボ
デイの溝付き内面部分７２が軸の溝付き外面部分
７８より大きいピツチ径を有しているので、軸の
溝８０はボデイの溝７４より大きいリード角（す
なわち、捩れ角）を有していなければならない。

軸方向に片寄つたローラ、および同平面ローラ
についてのローラ数の１倍または２倍ではなくロ
ーラ数の1.5倍の数の溝を使用すると、作動装置
を設計する際、融通性が増大する。本発明を使用
して作動装置を設計する場合、例えば、16個のロ
ーラを有する作動装置では、軸方向に片寄つたロ
ーラを使用するなら、16個または32個の溝を使用
する設計ばかりではなく、24個の溝を使用する設
計を選択することができる。これは極めて重要で
ある。というのは、ボデイおよび軸のら旋形溝７
４，８０について溝径（ねじ径）の多くの選択が
可能であつて、細かすぎても、粗すぎでもない溝
径を選択することができるからである。

あまりにも多くの溝を使用するなら、溝はあま
りにも細かくなつて、小さい軸方向ピツチを有す
ることになる。これは、相応して小さい軸方向ピ
ツチを有するローラを必要とすることを意味して
いるが、ピツチが小さくなればなるほど、ローラ
８４を構成するデイスク２０８は薄くなる。軸方
向に薄いデイスクでは、ローラは荷重支持能力が
低下し、かくして作動装置の全荷重定格が低下す
る。

あまりにも少ない溝を使用すれば、溝はあまり
にも粗くなつて、大きい軸方向ピツチを有するこ
とになる。作動装置の長さを増さないように約同
じ軸方向長さのローラを使用するのに、個々のロ
ーラデイスクを薄くしなくてもよく、実際、もつ
と厚くしてもよいが、各ローラ用のデイスクの使
用数を減らさなければならない。より少ないロー
ラデイスクを使用する場合、ローラと軸およびボ
デイとの間の荷重支持接触は少なくなり、従つ
て、作動装置の全荷重定格と同様、ローラの荷重
支持能力が低下する。同じローラ／溝の荷重支持
接触量を保つのに同数のデイスクを有するローラ
を使用することができるが、これらのローラは溝
のより大きい軸方向ピツチと適合するようにより
長くしなければならない。これは作動装置の全体
の大きさを望ましくなく長くすることになる。と
ころが、ローラを長くすることも望ましくなく、
何故なら、ローラはスピンドルに片持ちばりのよ
うに支持されており、ローラを長くすることによ
りスピンドルに加えられるトルクを増大するから
である。この結果、スピンドルが機能不全になる
可能性がある。

このように、軸およびボデイの溝の数を選択す
る際の増した融通性は作動装置の設計上の大きな
助力になり、ローラおよび作動装置の長さを増す
ことなしに荷重支持能力の向上した設計を可能に
する。ローラを軸方向に片寄らせる他の利点およ
び溝の使用数の選択の際に得られる融通性は得ら
れる作動装置がより大きいピストン移動および変
位を有することであり、その結果、より大きい出
力トルクが生じる。

片寄りローラを利用した本発明の別の実施例が
第１２図に示されており、この実施例では４つの
ローラデイスク２０８を有するローラ８４を使用
している。第１端キヤツプ２２の内方にはスラス
トベアリング３４９が位置決めされており、この
スラストベアリング３４９は軸のフランジ部分３
２に係合して軸方向スラストに抗して軸２０を拘
束している。この実施例では、スピンドル支持ア
ーム部分９２を受け入れるピストンスリーブ５０
のスリーブ部分５４の穴９４はピストンヘツド部
分５２を完全に貫通して延びている。更に、この
実施例ではスピンドル支持アーム部分９２の各々
はヘツド部分３４０を有しており、このヘツド部
分はボデイの第２端部１８に近いピストンのヘツ
ド部分５２の軸方向外方端壁部３４２と係合する
ように調整可能に動かすことができる。支持アー
ム部分９２は穴９４の雌ねじ端部分１００にねじ
込まれるねじ中央部分３４４を有している。各ス
ピンドル支持アーム部分のヘツド３４０にはスロ
ツト３４６が形成されてスピンドルを工具により
選択的にまわすことができる。

相隣るスピンドル９０を軸方向に片寄らせるた
めに、スピンドルは１つおきに環状のスペーシン
グシム３４８を有しており、このスペーシングシ
ムは軸のら旋形溝８０のピツチのほぼ半分に等し
い厚みを有する。スピンドル支持アーム部分９２
はシム３４８の中心の穴を貫通して延びており、
シムは支持アームのヘツド部分３４０とピストン
のヘツド部分５２の端壁部３４２との間に配置さ
れている。この実施例では、スピンドル支持アー
ム部分９２を最初に穴９４にねじ込み、次いでロ
ーラ８４の各々を構成するローラデイスク２０８
及びボール１１４をピストンスリーブ５０のスリ
ーブ部分５４を越えてボデイの第１端部１６に向
けて突き出たスピンドル９０に組み付ける。

ローラ８４を組付けたスピンドル９０が適所に
配置されると、周方向に交互のシム３４８を有す
るスピンドル支持アーム部分９２をボデイの第２
端部１８に向けてねじをゆるめることにより背〓
をなくすことができる。他の実施例について先に
述べたように、ローラとボデイまたは軸のら旋形
溝との間のゆるみをなくすのに十分な、他の支持
アーム部分（及びスピンドルとそのスピンドルに
保持されたローラ）に対する１つ置きの支持アー
ム部分（従つてスピンドル９０及びそのスピンド
ルに保持されたローラ）の軸方向の動きが達成さ
れるまで支持アーム部分９２のねじをゆるめる。

シムを有していない方の支持アーム部分は背隙
をなくすためにねじをゆるめず、ねじ穴９４にし
つかりと着座させてそれらの支持アーム部分を適
所に固定して、ゆるまないようにするのがよい。
しかしながら、シムを有する方の支持アーム部分
は背隙をなくす目的ですでに少なくともごくわず
かにゆるめられており、作動装置の作動中それら
の支持アーム部分の旋回とその結果生じる軸方向
の移動を防ぐために適所に固定する必要がある。
支持アーム部分にこれを回転させその背隙除去設
置を乱す原因となるトルクを加えることなくこの
目的を達成するために、ロツクリング３５０がピ
ストンのヘツド部分５０にボデイの第２端部１８
に近い側面に複数のボルト３５１によりボルト締
めされている。ロツクリング３５０は背隙をなく
すために旋回されているシム３４８を有する方の
スピンドル支持アーム部分９２のヘツド部分３４
０に係合している。これにより、作動装置の流体
動力作動中、これ以上の軸方向移動がスピンドル
に加えられる回転力により生じないようにこれら
の支持アーム部分を締めつけており、ねじスピン
ドル支持アーム部分をこれらが受け入れられてい
るねじ穴９４から逆行しないようにしている。シ
ムを有する支持アーム部分９２のヘツド部分はシ
ムを有していない他の支持アーム部分の軸方向外
方に位置決めされているから、ロツクリングはこ
れら他の支持アーム部分のヘツド部分には係合し
ない。

尚、軸方向に片寄つたローラは第１０図〜第１
２図の作動装置の実施例についてのみ述べたが、
別に述べる実施例についても同じ利益を得ること
ができる。

第１３図の実施例では、片持ちばり式スピンド
ルに固有の、大きい荷重下の曲げ及び可能性のあ
る破損の問題は、第２ボデイ端部１８のまつすぐ
なスピンドル９２については環状のスピンドル支
持プレート４８３の使用により少なくなつてい
る。プレート４８３は、これを作動装置１０から
取りはずして第１４図に示すように、プレートの
まわりに円周方向に間隔をへだて、各々のスピン
ドルの自由端部分を受け入れるように寸法決めさ
れた穴４８５を有している。

プレート４８３はローラ８４の各々を構成する
ローラデイスク２０８のいちばん後方のデイスク
の軸方向外側かつスピンドルの２つ割りリング２
３０の内側でスピンドル９２の自由端部分に位置
決めされている。第９図の実施例で用いられてい
る個別の保持リング２２６の場合のように、プレ
ート４８３のデイスク２０８に向いた側は、軸方
向内方に開口するボール溝４８７を有しており、
このボール溝はプレートの穴４８５の各々と同心
に形成されていて、いちばん後方のローラデイス
ク２０８のボール溝２１６と対応している。ボー
ル溝４８７及びローラデイスクのボール溝２１６
は完成したローラボールレースを形成している。
プレート４８３はスピンドル９２の自由端部分を
互いに連結し、それによつてスピンドルを横方向
に支持して、スピンドルの負荷のもとでの曲げ及
び破損に耐える能力を向上させている。

更に本発明の別の実施例が第１５，１６図に示
されている。

第１６図に最も良く示されるように、円周方向
に分布された第２端ローラ５０６は１つおきに、
ローラが係合するら旋形軸溝８０の軸方向ピツチ
のほゞ1/2だけ次の隣接するローラから軸方向に
片寄つている。第１０〜１２図の実施例について
先に述べたように、ローラを軸方向に片寄らせ、
しかも等間隔の釣合いのとれた配列を保つことに
より、第２端部ローラ５０６は相互により近接し
て配置することができる。さらに、ら旋形溝８０
の数が第２端部ローラ５０６の数に等しいか、あ
るいはその整数倍である必要はなくて、作動装置
は軸溝の数が使用される第２端部ローラの数の整
数プラス0.5倍に等しくなるように設計すること
ができる。先に述べたように、これによつて作動
装置の設計が特に自由にできるようになる。所望
ならば両方の組のローラを軸方向に片寄らせても
よい。

実際、このことは、関連する荷重を処理作動装
置についていつたんローラの数が選択されると、
ら旋形溝は使用されるローラの数またはその整数
倍（ローラ間距離が等しいとして）、例えばロー
ラの使用数の２倍に等しいものとする必要はなく
て、軸溝の使用数はローラの数の1.5、2.5、3.5倍
等として選択できることを意味する。

片寄つたローラの使用、並びに他の先に述べた
ような改善で、作動装置の設計者はこれまで実際
には達成されなかつた広い範囲の可能な作動装置
出力特性を得るために作動装置の細部の設計をよ
り自由に選択することができる。

第２端部ローラ５０６の交互の軸方向片寄り
は、この実施例では、スピンドル５１２と中央部
分壁部５２０との間に位置決めされた環状のスペ
ーサベアリング５３２を用いることにより達成さ
れ、このスペーサベアリングを貫通して支持アー
ム部分５１４が突出している。このようなスペー
サベアリングは第２端部の凹部５０４にスピンド
ル５１２の１つ置きに用いられている。尚、第１
端部の凹所５００における第１端部ローラ５０２
のスピンドル５１２は軸方向に片寄つておらず、
同一平面上の配列を有している。これによりら旋
形ボデイ溝７４は、ローラが等距離で円周方向に
分布されているものと仮定して、ローラの数に等
しいかあるいはその整数倍であることが必要であ
る。もちろん、より少数のローラを用いたけれ
ば、第１または第２端部ローラ５０２，５０６の
いずれでも、１つまたはそれ以上のローラが占め
るべき空間をそのまゝにしておいてもよい。第２
端部ローラ５０６の軸方向の片寄り、及び第１端
部ローラ５０２の同一平面上の配列は、第１６図
でそれぞれ「Ａ」及び「Ｂ」の文字を付した参照
線を用いることによりよくわかることができる。

第１５図及び第１６図の実施例では、作動装置
１０は８個の第１端部ローラ５０２及び８個の第
２端部ローラ５０６を有しており、すべてのロー
ラは25度の傾き角で保持されている。軸２０は12
個のら旋形軸溝８０（即ち、それらと係合するロ
ーラの数×1.5）を有し、またボデイの側壁部１
４は24個のら旋形ボデイ溝７４（即ち、それらと
係合するローラの数×３）を有している。ら旋形
軸溝８０は右方向であつて約25度のら旋角を有し
ており、ら旋形ボデイ溝７４は右方向であつて約
25.8度のリード角を有している。ボデイ及び軸の
溝の旋回または方向は両方とも右方向であるた
め、差動回転運動が生じる。その結果生じるピス
トンスリーブ５０とボデイ１２との間の回転運
動、及びピストンスリーブと軸２０との間の回転
運動は反対方向であり、従つて、それらの間の差
によりボデイに対する軸の全体の回転出力を決定
する。

第１７図に、スピンドルを使用する既述の任意
の作動装置に使用できるローラ６００の別の実施
例を示してある。ローラ６００は軸２０のら旋形
溝８０と係合しているスピンドル６０２に設けら
れている。ローラ６００は第７，８図に示された
ローラ８４に基本的な構成がいくぶん類似してお
り、このローラは１対の環状のローラデイスク６
０４（参照文字ａ及びｂを付してある）を有し、
これらのデイスクは軸方向に相隣る位置にスピン
ドル上に配置され、共に作動してローラを形成し
ている。ローラデイスク６０４の各々は、組立て
中、スピンドル６０２上を軸方向に滑動し、動力
作動中、スピンドルのまわりを自由回転可能に寸
法決めされている同軸の開口部６０６を有してい
る。しかしながら、この実施例のローラデイスク
６０４はまた、その性能を向上させるいくつかの
重要な相異点を有する。

第７，８図のローラの実施例では、限られたピ
ツチ（即ち、相隣るローラ隆起部、言い換えれば
ローラデイスク尖端、の間の距離）のローラをも
たらす構成である。また、この構成は、ボデイま
たは軸のら旋形溝の場合に望むようにはよく作動
しないローラデイスクをもたらす。というのは溝
が深ければ深いほど、溝とローラデイスクとの間
の接触点を溝の約半分の深さのところに位置決め
することがより困難になるためである。

第１７図に示されているローラデイスク６０４
の構成は、これらの問題を解消するものである。
特に、ローラデイスク６０４ａ及び６０４ｂの
各々は軸方向外方及び反対に向いた第１及び第２
側壁部６０８及び６１０をそれぞれ有しており、
これらの側壁部はら旋形溝と接触するローラ表面
を形成している。またこれらのデイスクはそれぞ
れ第１及び第２環状延長部６１２及び６１４を有
している。第１及び第２延長部６１２及び６１４
はそれぞれ第１及び第２側壁部６０８及び６１０
から軸方向外方に延び、相隣るローラデイスク６
０４ａ及び６０４ｂを軸方向に間隔をへだてさせ
て所望のローラピツチをもたらしている。使用さ
れる第１及び第２延長部６１２及び６１４の軸方
向の長さを増すことにより、必要に応じて、第１
及び第２側壁部６０８及び６１０の寸法及び形状
に影響を与えることなく、ローラピツチを増大さ
せることができ、ローラ側壁部は溝との最適な接
触をもたらすように設計することができる。相隣
るデイスク６０４ａ及び６０４ｂの側壁部の間の
間隔を第７，８図のローラ実施例の本来は近い間
隔に置かれた側壁部によりもたらされる間隔を越
えて増大させることにより、同寸の直径のデイス
クを用いる時でも、ローラデイスク６０４ａ及び
６０４ｂはら旋形溝により深く突入することがで
きる。これは第７，８図の近い間隔におかれた相
隣るデイスクに固有の干渉が回避されるからであ
る。このように、ら旋形溝はより広幅に形成する
ことができ、デイスク６０４はそれでもら旋形溝
に、その半分の深さの位置で接触する。

更に、軸方向傾きローラを用いる時に特に問題
となつていたローラのエツジとら旋形溝の隆起と
の望ましくない接触を生ずることなく溝の接触を
改善するために、第１７図のデイスク６０４につ
いては第１及び第２側壁部６０８及び６１０はよ
り大きな曲率半径に切削することができる。第１
及び第２側壁部６０８及び６１０の曲率を選択す
るには、第１７図の突出線６１６により示される
ように、ら旋形溝の表面を線で延長してら旋形溝
の隆起部の鋭い尖端位置６１１及び溝の鋭い谷の
位置６１４を決定する。次に中間位置６１８、即
ち尖端位置６１２と谷の位置６１４との中間箇所
を決める。この中間箇所がピツチライン６１５
（即ち、ら旋形溝のピツチ径を測定するのに用い
られる点）を確立する。次いで第１７図に、図示
のためにローラ６０４ｂの第１側壁部表面６０８
について示すように、線６２０を溝つき表面に対
して直角に突出させる。ら旋形溝と整合している
軸方向に傾いたローラの場合は、線６２０がロー
ラ側壁部について曲率の中心を位置決めするのに
用いられる。ローラが軸方向に傾いていないとき
は、ローラが溝と整合しないように溝幅を増大さ
せ、ローラと溝との間にクリアランスを生じさせ
なければならない。軸方向に傾いていないとき、
ローラ側壁６０８に使用されるべき曲率の中心を
決めるには、第２の線６２２が６２０に平行であ
つて、そこからピツチ線に沿つて横方向にローラ
デイスクに向つて溝内にローラの整合しない位置
決めができるためのクリアランスだけ間隔をへだ
てて位置決めされる（ローラは第１７図では溝と
整合して示されている）。これによりローラ表面
上の点６２４が確立され、線６２２はローラの曲
率中心を決めるのに用いられる半径線であり、曲
率の中心は点６２６になる。

溝と係合しているとき、ローラはピツチ線６１
５に沿つて、ローラ上の点６２４及び溝上の点６
１８で溝と接触する。これによりローラ表面のた
めに選択された曲率半径に等しい半径を有する球
形のボールベアリングのような転動係合がもたら
される。曲率半径は可能な限り大きく、但しエツ
ジの接触（即ちローラと点６２４の外方のローラ
表面の部分に沿つた溝との間の接触）を回避する
のに充分小さく選択される。エツジの接触は点６
２７を曲率の中心として用いる逆の曲率半径を有
するローラ表面を備えることにより最小にされ
る。これはエツジのいかなる接触もそれによつて
生じる摩耗も回避されることを確実にするために
ローラ及び溝の間に拡大空間をもたらすことであ
る。尚、ローラ６００と共に用いられる溝はエツ
ヂの接触を更に最小にするため面取りされた隆起
部６２８を有する。

図示の目的でここでは本発明の特定の実施例に
ついて述べたが、本発明の精神及び範囲を逸脱す
ることなく種々の変更を行いうることは認められ
るであろう。従つて、本発明は添付の特許請求の
範囲による以外は制限されない。