WO2007080911A1 - 液材吐出装置 - Google Patents

Abstract

　装置に供給される液材をクリーンな状態に保持したまま吐出し、安定した吐出量を確保しつつ、装置を小型にすることができる液材吐出装置の提供。 　吐出する液材を供給する液材供給部と、液材を吐出する吐出口を有する吐出部と、計量孔および計量孔の内壁面と摺動して計量孔内に液材を吸入し、排出するプランジャーからなる計量部と、本体、並びに、液材供給部と計量部とを連通する流路および計量部と吐出部とを連通する流路が形成され、本体内に設けられた空間内で摺動する弁体からなるバルブ部と、これらを制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、計量孔内に液材を吸入する際は、前記弁体を第１の位置に配して液材供給部と計量部とを連通し、且つ、計量部と吐出部とを遮断し、計量孔内の液材を排出する際は、前記弁体を第２の位置に配して計量部と吐出部とを連通し、且つ、液材供給部と計量部とを遮断する液材吐出装置。

Description

明 細 書

液材吐出装置

技術分野

[0001] 本発明は、液材を滴下または飛滴させて吐出する装置に関し、より具体的には液 材をクリーンなまま精度良ぐノズルより定量吐出できる液材吐出装置に関する。 なお、本発明における「吐出」とは、液材がノズル力も離間する前にワークに接触す るタイプの吐出方式、および、液材がノズルカゝら離間した後にワークに接触されるタイ プの吐出方式を含むものである。

背景技術

[0002] 液材を滴下または飛滴させて吐出する技術分野に関し、液体材料を定量的に吐出 する技術として、出願人は、特許文献 1に開示された、管形状の計量部と、前記計量 部に内接するプランジャーと、吐出口を具えるノズルと、前記計量部と前記ノズルとを 連通する第 1のバルブと、液材を貯留する貯留容器と、前記貯留容器と前記計量部 とを連通する第 2のバルブと、で構成され、前記計量部の内径と前記第 1のバルブの 弁体に設ける通孔とが、実質的に同径とする吐出装置や、特許文献 2に開示された、 液材を吐出する吐出口を有する吐出部と、計量部の計量孔の内壁面に密接して摺 動するプランジャーの後退移動により液材を計量孔に吸入し、プランジャーの進出移 動により液材を前記吐出部より吐出する計量部と、液材貯留部と計量部とを連通する 第一の位置、および吐出口とを連通する第二の位置、を切り替え、かつ、前記吐出 部と前記計量部に密着して摺動するバルブと、力 なる液体材料の吐出装置にぉ 、 て、前記計量部を前記液材貯留部の先端部に配設する液体材料の吐出装置を提言 してきた。

特許文献 1 :特開 2003— 190871号公報

特許文献 2：特開 2005 - 296700号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 従来のスライド弁を用いた切換バルブを備える装置にぉ 、ては、切換バルブのシ 一ル性を保っために、所定の圧力をかけながら、切換バルブを摺動させることとなる

1S 摩擦により切換バルブの摩耗片、摩耗粉が摺動面に生じる場合がある。摩耗片 等が摺動面に混入すると、切換バルブのシール性が低下され、その結果液材が漏出 し、吐出量にばらつきをもたらすおそれがある。

また、バルブの摩耗片等が液材に混入すると、ノズルより吐出されてしまい、前記液 材を利用する製品に不良を発生させるおそれがある。

[0004] さらに、密着によって液材を外部に漏出せぬようシールするためには、液材吐出時 の液材圧力に耐え得るよう外部力 密着圧を付与する必要があるが、バルブ摺動時 にはこの密着圧を上回る駆動力を必要とするため、大型モーターを採用することが必 要であった。シール性を向上させるベく密着圧を強化するほど大きなバルブ駆動源 が必要となり、装置の大型化、重量化を招いていた。

密着圧を付与するための構成としては、例えばスプリングを用いたものがある力 か 力る構成では、密着圧を付与するための機構が別途必要であり、装置の小型化のネ ックとなっていた。

[0005] 上記課題を鑑み、本発明は、装置に供給される液材をクリーンな状態に保持したま ま吐出し、安定した吐出量を確保しつつ、装置を小型にすることができる液材吐出装 置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] 上記課題を解決するため、発明者は、弁体に外部から密着圧が付与されない構成 のバルブ部を備える液材吐出装置を開発した。

すなわち、第 1の発明は、吐出する液材を供給する液材供給部と、液材を吐出する 吐出口を有する吐出部と、計量孔および計量孔の内壁面と摺動して計量孔内に液 材を吸入し、排出するプランジャー力もなる計量部（12)と、本体（50)、並びに、液材 供給部と計量部とを連通する流路（83)および計量部（12)と吐出部とを連通する流 路 (85)が形成され、本体 (50)内に設けられた空間（52)内で摺動する弁体 (26)か らなるバルブ部と、これらを制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、計量孔内 に液材を吸入する際は、前記弁体 (26)を第 1の位置に配して液材供給部と計量部と を連通し、且つ、計量部と吐出部とを遮断し、計量孔内の液材を排出する際は、前記 弁体 (26)を第 2の位置に配して計量部と吐出部とを連通し、且つ、液材供給部と計 量部とを遮断する液材吐出装置である。

第 2の発明は、第 1の発明において、前記弁体 (26)は回転弁であり、前記制御部 は、弁体を所定角度回転させることにより前記第 1の位置または第 2の位置に弁体を 配することを特徴とする。

第 3の発明は、第 2の発明において、前記弁体 (26)に形成された、前記液材供給 部と計量部とを連通する流路 (83)は弁体の表面上に設けられた凹溝であり、前記計 量部と吐出部とを連通する流路（85)は弁体を貫通する孔であることを特徴とする。 第 4の発明は、第 3の発明において、前記凹溝は、弁体 (26)の対称位置に配され た 2つの凹溝により構成されることを特徴とする。

第 5の発明は、第 1の発明において、前記弁体 (26)はスライド弁であり、前記制御 部は、弁体を所定距離水平移動させることによりを前記第 1の位置または第 2の位置 に弁体を配することを特徴とする。

第 6の発明は、第 5の発明において、前記弁体 (26)に形成された、前記液材供給 部と計量部とを連通する流路 (83)は、前記計量部との摺接面に設けられた凹溝であ り、計量部と吐出部とを連通する流路（85)は、計量孔と吐出部とを連通する孔である ことを特徴とする。

第 7の発明は、第 1の発明において、前記制御部は、前記弁体 (26)を所定の角度 回転させること、および、所定距離水平移動させることにより前記第 1の位置または第 2の位置に弁体を配することを特徴とする。

第 8の発明は、第 1ないし 7のいずれかの発明において、前記制御部は、計量孔へ の液材の吸引を 1回のプランジャーの後退移動で行い、計量孔内の液材の排出をプ ランジャーの複数回の前進移動で行うことを特徴とする。

第 9の発明は、第 1ないし 8のいずれかの発明において、吐出する液材の特性に応 じて、前記空間（52)の内径と異なる径の弁体 (26)を挿着できることを特徴とする。 第 10の発明は、第 1ないし 9のいずれかの発明において、前記本体（50)は、その 上方部分に液材供給部と連通する流路と接合する接続部 (55)を有することを特徴と する。 第 11の発明は、第 1ないし 10のいずれかの発明において、前記本体（50)は、液 材供給部と連通する流路と前記空間（52)とを連通し、計量部（20)の計量孔を構成 する流路 (81)と、液材供給部と連通する流路と前記空間（52)とを連通する流路 (82 )とを有することを特徴とする。

第 12の発明は、第 11の発明において、前記本体（50)は、その上面から上方に延 出され、内部に流路 (81)が形成された筒部（16)を有することを特徴とする。

発明の効果

[0007] 本発明にお 、ては、弁体に強!、密着圧が付与されな!、から、弁体を駆動するため に必要な駆動力は比較的小さくなる。よって、バルブ駆動源を小型化することができ るため、装置本体を小型化することが可能となり、また、ロボット用ヘッドとする際も、 その取り付けの自由度が高い。

[0008] 強い密着圧を除くことにより、弁体の摺動面で発生する摩擦を最小限にできるため 、装置に供給される液材をクリーンな状態に保持したまま連続的な吐出作業を行うこ と、並びに、安定した吐出量を確保することがより高いレベルで実現可能となる。 図面の簡単な説明

[0009] [図 1]実施例 1装置概略図である。

[図 2]実施例 1の液体材料吐出装置の弁体の第 1位置を示す要部拡大断面図である

[図 3]実施例 1の液体材料吐出装置の弁体の第 2位置を示す要部拡大断面図である

[図 4]実施例 1の弁体の概略斜視図および断面図である。

[図 5]実施例 2装置概略図である。

[図 6]実施例 2の液体材料吐出装置の弁体の第 1位置を示す要部拡大断面図である [図 7]実施例 2の液体材料吐出装置の弁体の第 2位置を示す要部拡大断面図である [図 8]実施例 2の弁体の概略斜視図および断面図である。

[図 9]実施例 3の液体材料吐出装置の弁体の第 1位置を示す要部拡大断面図である 圆 10]実施例 3の液体材料吐出装置の弁体の第 2位置を示す要部拡大断面図であ る。

圆 11]実施例 3の弁体の概略斜視図および断面図である。

[図 12]実施例 3の弁体の斜視図および上面図である。

圆 13]実施例 3の弁体の変形例の概略斜視図および断面図である。

符号の説明

1 ベース

2 支柱板

3 板 (天板）

4 中間板

11 液材貯留部

12 計量部

13 プランジャー

14 プランジャー駆動用モータ

16 円筒部

26 弁体

28 バルブ駆動用モータ

29 バルブ駆動用ァクチユエータ

31 ノズル

32 吐出口

50 本体

51 液材保持領域

52 空間

53 管

54 液送管 81 第 1流路

82 第 2流路

83 第 3流路

84 第 4流路

85 第 5流路

90 プランジャーヘッド

91 ジョイント

発明を実施するための最良の形態

[0011] 本発明のバルブ部は、計量部、液材供給部および吐出部と連通する空間（穴また は孔)を有し、前記空間に弁体を揷着し、これを移動させて、前記第 1位置と前記第 2 位置とを切り替える構造であるため、前記空間と前記弁体とを密着させるための機構 を要せず装置を小型化できる。

[0012] ここで、バルブ部に設けられた空間の構造としては、前記弁体が挿入される側端が 開口であり他端は閉口している穴、または前記弁体が挿入される側端力 相対する 他端に貫通する貫通孔である孔が例示される。

[0013] また、本装置の構成は、前記空間に対する前記弁体の動作を、回転動作、平行移 動動作または回転動作と平行移動動作の複合動作を選択可能とする。

回転動作は、平行動作のように弁体を空間の穿設方向に動作させる必要がなぐ 空間内に弁体を収めたまま、弁の切り替えが可能であるから、バルブ切り替えのため の不要なスペースを削減でき、装置のコンパクトィ匕に貢献するものである。

[0014] 平行移動動作に回転動作を加える複合動作は、平行移動動作による液材に対す る剪断力に加え、回転動作により前記平行移動動作による剪断力に直行する剪断力 を液材に加えることができ、弁体の速やかなる切り替えを可能とするものである。

[0015] 本装置の構成においては、前記弁体を、前記空間から着脱可能とすると、前記空 間の径に対し、前記弁体の径を適宜選択することができるため、諸条件に応じた弁 体を装置に装着させることが可能となる。

[0016] すなわち、弁体の径は、前記空間の内径と同径とすることも可能である力 前記空 間の内径と異径とすることにより、前記空間と前記弁体の間に部分的にクリアランスを 生じせしめ、弁座と弁体と間に生じる過度な密着状態を回避させ、かつ十分な液材 漏洩を防止するシール性をもたらすことが可能である。

[0017] また、本装置の構成は、前記シール性に加え、粘性等の液材の緒元や、吐出量、 吐出間隔（吐出タクト）といった吐出条件に応じて、前記空間の径に対する弁体の径 を適宜選択することを可能とする。

[0018] すなわち、弁体の径は、吐出する液材の粘性に応じて径を調整したものを装着する ことが可能である。

例えば、その他の諸条件との関連も考慮すべきであるが、一般的には、高粘性な液 材を扱う場合は、液材の低流動性を考慮して、低粘度の液材を扱う場合の弁体外径 と比較して小径とする、また、高い圧力を印加して吐出する場合は、バルブのシール 性を考慮すベぐ低い圧力を印カロして吐出する場合の弁体の外径と比較して大径と する、などの適宜調整が可能である。

[0019] 本発明の詳細を実施例に基づき説明するが、本発明はこれらの実施例によって何 ら限定されるものではない。

実施例 1

[0020] 《全体構造》

本実施例の液体材料の吐出装置は、図 1に示すように、平行に配置された、ベース 1、板 (天板) 3、中間板 4とそれらを結合する支柱板 2とで構成した機枠と、ベース 1〖こ 固定された本体 50と、ベース 1に配設されたバルブ駆動部と本体 50内に揷着された 弁体 26で構成されるバルブ部と、ベース 1および中間板 4の間に配設され、本体 50 と連通し中間板 4に固定される液材貯留部 11と、本体 50内部の流路で形成される液 材供給部と、ベース 1に固定される本体 50の内部および本体 50の下方に配設される 吐出部と、プランジャー 13を有し本体 50の内部に形成された計量部 12と、天板 3と 中間板 4の間に配置されねじ伝導装置を用いたプランジャー駆動部と、それらを制御 する制御部とで構成されている。以下、各部の構成を詳細に説明する。

[0021] 《本体》

図 2に示すように、本体 50は、上部に凹部を有し液材貯留部 11から供給される液 材を保持する液材保持領域 51を有する。本体 50の上方部分には、液材貯留容器 1 1と連通する流路と接合する接続部 55を有する。ここで、液材貯留容器 11と連通す る流路は、後述の管 53に限らず本体 50に直結した場合の液材貯留容器 11の供給 口をも含む概念である。本体 50の液材貯留部 11より下方の側面には空間 52が穿設 されており、弁体 26が挿着される。

なお、本実施例では、本体 50に凹部である液材保持領域 51を設けたが、必須の 構成ではなぐ本体 50の上端を平面で構成してもよい。かかる構成の場合、後述の 第 2流路 82は、本体 50の液材貯留容器 11と連通する流路と接する個所 (上面また は接続部 55)に設けることができる。

なおまた、本体 50の上端を平面とし、更に後述の円筒部 16が突出する構成として もよい。力かる構成の場合、第 2流路 82が短くなるので、その流路抵抗が減り、液材 の充填がより円滑に行われることとなる。

[0022] 液材保持領域 51の底面中央部には、液材貯留部 11方向に向力つて管状体である 円筒部 16が延出し、円筒部 16は空間 52に至る貫通孔を有し、前記円筒部 16の液 材貯留部 11側端力も空間 52に至る第 1流路 81を形成する。

同じく液材保持領域 51の底面の円筒部 16に隣接する位置に、空間 52に至る貫通 孔を有し、液材保持領域 51の底面力も空間 52に至る第 2流路 82を形成する。

本体 50の液材保持領域 51と相対する面には、ノズル 31が固定されており、本体 5 0とノズル 31とが連通するよう前記相対面力も空間 52に至る貫通孔を有し、空間 52 からノズル先端の吐出口 32に至る第 4流路 84を形成する。

[0023] 《液材供給部》

本体 50は上部に液材貯留部 11を備える。液材貯留部 11に貯留される液材は、本 体 50の前記液材保持領域 51に供給される。液材貯留部 11の上部には、中央にプ ランジャー 13が挿入される貫通孔を有する蓋 61を備えることが好ましぐこれにより貯 留容器内に埃等の異物の混入を防ぐことができる。

[0024] 《計量部》

計量部 12は、前記円筒部 16内に形成される第 1流路 81とプランジャー 13とで構 成される。プランジャー 13は、プランジャー駆動用モータ 14の作用により第 1流路 81 内を往復動作し、第 1流路 81の内壁面を密接摺動する。プランジャー 13が上方に後 退移動すると第 1流路 81内に液材を吸入し、プランジャー 13が下方に前進移動する と第 1流路 81内の液材が押出される。本実施例ではプランジャー 13は、先端が大径 に形成されるプランジャーヘッド 90を備え、第 1流路 81の内壁面に対する密接摺動 を確実にし、プランジャー 13のプランジャーヘッド 90の大径部以外の部分が第 1流 路 81に接触することを防止し、第 1流路内を移動するプランジャー 13の移動を円滑 なものとすることができるため好ましい。

[0025] 《吐出部》

本体 50の下端に接続され、吐出口 32を有するノズル 31により構成される。ノズル 3 1は本体 50に螺合接続されており着脱可能である。

[0026] 《バルブ部》

ベース 1の下面に固定されたバルブ駆動用モータ 28の回転駆動は、バルブ駆動 用モータ 28に接続されたジョイント 91を介して弁体 26に伝達される。

弁体 26は、本体 50の側面に穿設された空間 52に揷着され、空間 52内にて回転 動作する。弁体 26は、円柱形状であって、円柱の長さ方向に空間 52に挿着される。 弁体 26は、径方向に貫通孔を有し該貫通孔をもって第 5流路 85を形成する。また、 弁体 26は、貫通孔である第 5流路 85と直交する弁体 26周面に、弁体 26の長さ方向 に伸びる溝を有し、弁体 26が空間 52に挿着されると空間 52の内壁面と協働して第 3 流路 83を構成する。

[0027] 《液材吐出作業》

上記構成の液材吐出装置を用いた液材吐出作業 (制御部による各部の制御)を説 明する。

液材が全く計量部 12に導入されて ヽな 、状態においては、バルブ駆動用モータ 2 8によって弁体 26を回転移動させ、図 2に示すように、弁体 26を第 2流路 82と第 1流 路 81とが連通する第 1の位置にした後に、プランジャー駆動用モータ 14を作動させ てプランジャー 13を後退移動させ、液材貯留部 11から液材を、第 2流路 82、第 3流 路 83を通して第 1流路 81に充填させる。

その後プランジャー 13を進出移動させて先端を液材に密接させ、第 1流路 81内の 気泡を排除する。なお、このような気泡抜きは、例えば、出願人が特開 2003— 1908 71号において既に出願済みである気泡抜き機構が設けられたプランジャーを用 、て 行ってもよい。

[0028] その後に、バルブ駆動用モータ 28によって弁体 26を回転移動させ、図 3に示すよ うに、弁体 26に形成される第 5流路 85を介して第 1流路 81と第 4流路 84とが連通す る第 2の位置に弁体を位置させ、プランジャー駆動用モータ 14を作動させてプランジ ヤー 13を規定量前進移動させて、計量部 12に充填された液材をノズル 31の先端の 吐出口 32より吐出する。

この際、プランジャー駆動用モータ 14を高速作動させ、プランジャー 13を規定量高 速に進出移動させることにより、計量部 12に蓄えた液材をノズル 31先端の吐出口 32 より飛滴させることち可會である。

[0029] ここで、第 1流路 81に吸入した液材は、プランジャー 13の一回の進出動作によって すべて排出することも、プランジャー 13の複数回の進出動作により、複数回に分割し て排出することも可能である。すなわち、 1回の吐出毎に第 1流路 81に液材を吸入さ せることも、複数回の吐出を経て第 1流路 81に液材を吸入させることも可能である。

[0030] 前記 1回の吐出毎に第 1流路 81に液材を吸入させる吐出ルーチンにおいては、プ ランジャー 13の動作が吐出毎に均一となるよう、プランジャー 13の先端位置を、常に 一定にした位置力 後退移動させ、一定した位置力 前進移動させることが好ま 、 前記複数回の吐出を経て第 1流路 81に液材を吸入させる吐出ルーチンにおいて は、吐出毎に作動させるルーチンと比べ弁体 26の作動回数が減少するので、弁体 2 6の寿命を延ばすことが可能である。

実施例 2

[0031] 本実施例の装置は、第 1の実施例に開示した装置の弁体 26を回転動作タイプから 、平行移動させて第 1の位置と第 2の位置とを切り替えるスライド動作タイプに置き換 えたものである。

図 5および 6に示すように、ベース 1の下面に固定されたバルブ駆動用ァクチユエ一 タ 29進退動作は、バルブ駆動用ァクチユエータ 29に連結されたジョイント 91を介し て弁体 26に伝達されるよう構成されており、従って、バルブ駆動用ァクチユエータ 29 の進退動作によって弁体 26がスライド動作する。

[0032] 弁体 26は、実施例 1の回転動作タイプで使用した弁体とは、第 3流路 83と第 5流路 の相対位置が異なる。実施例 2の弁体 26は、図 8に図示するとおり、円柱形状であつ て、径方向に貫通孔を有し、貫通孔と平行に、弁体 26の長さ方向に伸びる凹溝を有 する。前記貫通孔が第 5流路 85を形成し、前記弁体 26が空間 52に挿着された状態 では、空間 52の内壁面と協働して第 3流路 83を構成する点は、実施例 1と同様であ る。

[0033] また、本体 50の有する空間 52は、本実施例では貫通孔としている力 実施例 1と同 様に穴とすることも可能である。同じく実施例 1における空間 52を貫通孔とすることも もちろん可能である。

さらに、液材供給部は、本体 50に管 53を配設し、管 53の側面に配設される液送管 54を介して、液材貯留部 11と連通する構成し、液材供給部をいわゆる分岐構造とす ることも可能である。液材供給部の分岐構造を採用すれば、本装置の設置箇所によ らず液材貯留部 11を液材充填等のメンテナンスしゃすい箇所に設置することが可能 となる。

実施例 3

[0034] 本実施例の装置構成は、図 9に示すように、弁体 26が回転型バルブであり、本体 5 0の有する空間 52は貫通孔タイプである。また、液体供給部は実施例 2と同様に分 岐構造を有している。

[0035] 本実施例は弁体 26の構成に特徴がある。図 11に図示するように、弁体 26周面に 形成される溝が、側周面に対称に設けられている。このような構成を有する弁体 26は 、ノ レブ駆動用モータ 28の一方向の回転動作によって、弁を切り替えることが可能 である。

すなわち、実施例 1の構成の弁体 26は、バルブ駆動用モータ 28の正転および逆 転動作によって、第 1の位置および第 2の位置を切り替える必要があるが、本実施例 では、正転或いは逆転動作のみで足りる。

本実施例の弁体 26は、貫通孔が第 5流路 85を形成し、弁体 26が空間 52に挿着さ れた状態では、空間 52の内壁面と協働して第 3流路 83を構成する点は、実施例 1と 同様である力 第 3流路 83を構成する溝が 2つである点で異なっている。

[0036] なお、弁体 26の駆動は、実施例 1および実施例 3のように回転型とすることも、実施 例 2のようにスライド型とすることも可能である。

もちろん、これを複合した動作、即ち回転動作とスライド動作を組み合わせた切り替 えも可能である。その場合の弁体 26の構成は、例えば、第 3流路 83の略中央位置が 、図 13に示すように、第 5流路 85の略中央位置と重なるようになる。この際、第 3流路 83を側周面に対称に設ける構成とすれば、バルブ駆動用モータ 28を一方向の回転 動作のものとすることができる。

産業上の利用可能性

[0037] 本発明の装置は、吐出された液材がノズル力 離間する前にワークに接触するタイ プの吐出方式に用いるものとして、半導体関連、バイオ関連等のクリーンな環境での 作業が必要な分野での利用可能性がある。

[0038] また、吐出された液材がノズルカゝら離間した後にワークに接触される滴下、飛滴タイ プの吐出方式に用いるものとして、フラットパネルディスプレイ製造工程、例えば、液 晶パネル製造工程における液晶滴下工程などの分野での利用可能性がある。

Claims

請求の範囲

[1] 吐出する液材を供給する液材供給部と、

液材を吐出する吐出口を有する吐出部と、

計量孔および計量孔の内壁面と摺動して計量孔内に液材を吸入し、排出するブラ ンジャー力もなる計量部（12)と、

本体（50)、並びに、液材供給部と計量部とを連通する流路（83)および計量部（1 2)と吐出部とを連通する流路 (85)が形成され、本体 (50)内に設けられた空間（52) 内で摺動する弁体（26)力 なるバルブ部と、

これらを制御する制御部と、を具備し、

前記制御部は、計量孔内に液材を吸入する際は、前記弁体（26)を第 1の位置に 配して液材供給部と計量部とを連通し、且つ、計量部と吐出部とを遮断し、

計量孔内の液材を排出する際は、前記弁体 (26)を第 2の位置に配して計量部と吐 出部とを連通し、且つ、液材供給部と計量部とを遮断する液材吐出装置。

[2] 前記弁体（26)は回転弁であり、前記制御部は、弁体を所定角度回転させることに より前記第 1の位置または第 2の位置に弁体を配することを特徴とする請求項 1の液 材吐出装置。

[3] 前記弁体 (26)に形成された、前記液材供給部と計量部とを連通する流路 (83)は 弁体の表面上に設けられた凹溝であり、前記計量部と吐出部とを連通する流路 (85) は弁体を貫通する孔であることを特徴とする請求項 2の液材吐出装置。

[4] 前記凹溝は、弁体 (26)の対称位置に配された 2つの凹溝により構成されることを特 徴とする請求項 3の液材吐出装置。

[5] 前記弁体 (26)はスライド弁であり、前記制御部は、弁体を所定距離水平移動させ ることによりを前記第 1の位置または第 2の位置に弁体を配することを特徴とする請求 項 1の液材吐出装置。

[6] 前記弁体 (26)に形成された、前記液材供給部と計量部とを連通する流路 (83)は 、前記計量部との摺接面に設けられた凹溝であり、計量部と吐出部とを連通する流 路（85)は、計量孔と吐出部とを連通する孔であることを特徴とする請求項 5の液材吐 出装置。

[7] 前記制御部は、前記弁体 (26)を所定の角度回転させること、および、所定距離水 平移動させることにより前記第 1の位置または第 2の位置に弁体を配することを特徴と する請求項 1の液材吐出装置。

[8] 前記制御部は、計量孔への液材の吸引を 1回のプランジャーの後退移動で行い、 計量孔内の液材の排出をプランジャーの複数回の前進移動で行うことを特徴とする 請求項 1な!、し 7の 、ずれかの液材吐出装置。

[9] 吐出する液材の特性に応じて、前記空間（52)の内径と異なる径の弁体（26)を挿 着できることを特徴とする請求項 1な！、し 8の 、ずれかの液材吐出装置。

[10] 前記本体 (50)は、その上方部分に液材供給部と連通する流路と接合する接続部 (

55)を有することを特徴とする請求項 1な!、し 9の 、ずれかの液材吐出装置。

[11] 前記本体 (50)は、液材供給部と連通する流路と前記空間（52)とを連通し、計量 部 (20)の計量孔を構成する流路 (81)と、液材供給部と連通する流路と前記空間（5

2)とを連通する流路（82)とを有することを特徴とする請求項 1な 、し 10の 、ずれか の液材吐出装置。

[12] 前記本体（50)は、その上面から上方に延出され、内部に流路（81)が形成された 筒部（16)を有することを特徴とする請求項 11の液材吐出装置。