JP2023078913A - 流動体吐出装置及び流動体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置サイズを抑えつつ、複数の流動体を所望比率で安定的に吐出させるのに有利な技術を提供する。【解決手段】流動体吐出装置１０は、流動体が流される第１流路２１を有する第１ノズル体１１と、少なくとも一部が第１流路２１に位置する第２ノズル体１２であって、流動体が流される第２流路２２を有する第２ノズル体１２と、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２を相対的に移動させて、第１ノズル体１１からの第２ノズル体１２の突出量を変える配置調整装置３０と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、流動体吐出装置及び流動体搬送装置に関する。

液体などの流動体を搬送して吐出する装置が知られている。

特許文献１は、エラストマー体及び配合剤を計量して混合するミキサー装置を開示する。特許文献２は、切換バルブを使って圧縮性粘体物の吐出を調整する圧縮性粘体物充填用ピストンを開示する。

米国特許第３４４８９６７号明細書 特開昭６２－１３５１０５号公報

複数の流動体は、所望比率で安定的に吐出されることが求められる。

例えば、タンクでペースト及び／又は粉体を液体とともに混合し、当該混合物を吐出する装置において、混合物がタンクにおいて貯留される場合、貯留時間が長引くに従ってタンクから吐出される混合物中の「ペースト及び／又は粉体」と「液体」との間の比率が変わることがある。一例として、貯留時間が長引くに従ってタンク内の混合物の液体分離が進むことで、タンクから吐出される混合物中の液体量が貯留時間に応じて変わり、許容範囲から外れてしまうことがある。

なお流動体毎に吐出装置を準備し、それぞれの吐出装置から対応の流動体を所望量吐出させることも可能である。ただしこの場合、複数の吐出装置が必要になるため、装置サイズ及び装置コストが増大する傾向がある。

また回転体（特許文献２の切換バルブ参照）の回転に応じて流動体の搬送をコントロールする装置を分解することなく洗浄する場合、通常駆動時の回転体の回転動作では、洗浄液を付与するのが難しい装置箇所（例えば本体部と回転体との間の隙間）が存在しうる。そのような場合、装置洗浄を適切に行うために当該装置を分解して洗浄処理を行うことが求められるが、装置の分解及び再組み立てには相応の時間及び労力を要する。特に、本体部に対する回転体の配置（すなわち本体部と回転体との間のクリアランス）はシビアであり、本体部及び回転体の分解及び再組み立ては簡単ではない。また装置の分解又は再組み立ての際に本体部及び回転体に傷がもたらされると、通常駆動時に、流動体の漏出や騒音などの意図しない不具合が生じうる。

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、装置サイズを抑えつつ、複数の流動体を所望比率で安定的に吐出させるのに有利な技術を提供することを目的とする。また本開示は、装置洗浄の利便性の向上に有利な技術を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、流動体が流される第１流路を有する第１ノズル体と、少なくとも一部が第１流路に位置する第２ノズル体であって、流動体が流される第２流路を有する第２ノズル体と、第１ノズル体及び第２ノズル体を相対的に移動させて、第１ノズル体からの第２ノズル体の突出量を変える配置調整装置と、を備える流動体吐出装置に関する。

第２ノズル体は閉塞部を有し、配置調整装置は、第１ノズル体及び第２ノズル体を相対的に移動させて、第１ノズル体と第２ノズル体との間の相対位置を、第１流路が閉塞部によって塞がれる閉塞位置と、第１流路が閉塞部によって塞がれない開放位置とに調整してもよい。

閉塞部は、第２流路の開口部に向かうに従って、放射方向の大きさが徐々に増大してもよい。

第１ノズル体及び第２ノズル体が閉塞位置に配置されている状態で、第２ノズル体は第１ノズルの開口部から突出しなくてもよい。

第１流路に流される流動体は、第２流路に流される流動体よりも低い粘度を有してもよい。

本開示の他の態様は、共通流路と、共通流路に接続される第１バルブ流路、第２バルブ流路及び第３バルブ流路と、を有するバルブ本体部と、共通流路において回転軸線を中心に回転可能に配置される回転体であって、共通流路を介して第１バルブ流路と第２バルブ流路とを連通させる第１回転位置と、共通流路を介して第２バルブ流路と第３バルブ流路とを連通させる第２回転位置とに選択的に配置可能なバルブ回転体と、第１バルブ流路に接続され、第１バルブ流路に流動体を供給する供給ユニットと、第３バルブ流路に接続され、第３バルブ流路から流動体が供給される送出ユニットと、第２バルブ流路に接続される中継ユニットであって、第１バルブ流路、共通流路及び第２バルブ流路を介して流動体が供給され、第２バルブ流路、共通流路及び第３バルブ流路を介して送出ユニットに流動体を送り出すように第２バルブ流路に流動体を供給する中継ユニットと、を備え、洗浄モードでは、第１バルブ流路を介して共通流路に流動性を有する洗浄剤が供給され、回転体が共通流路において１回転以上する流動体搬送装置に関する。

洗浄モードにおいて、回転体は共通流路において一定方向に２回以上回転してもよい。

本開示によれば、装置サイズを抑えつつ、複数の流動体を所望比率で安定的に吐出させるのに有利な技術を提供することができる。また本開示によれば、装置洗浄の利便性の向上に有利な技術を提供することができる。

図１は、第１実施形態に係る流動体吐出装置の一例を示す図であり、第１ノズル体及び第２ノズル体が開放位置に相対的に配置されている状態を示す。 図２は、図１に示す流動体吐出装置において、第１ノズル体及び第２ノズル体が閉塞位置に相対的に配置されている状態を示す。 図３は、図２の断面線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った流動体吐出装置の断面を示す図である。 図４は、流動体吐出装置の作動例を示す図である。 図５は、流動体吐出装置の作動例を示す図である。 図６は、流動体吐出装置の作動例を示す図である。 図７は、流動体吐出装置の作動例を示す図である。 図８は、流動体吐出装置の作動例を示す図である。 図９は、流動体吐出装置の作動例を示す図である。 図１０は、流動体吐出装置の作動例を示す図である。 図１１は、充填ノズルによって袋内に流動体を注入する例を示す図である。 図１２は、充填ノズルによって袋内に流動体を注入する例を示す図である。 図１３は、流動体搬送装置の一例を示す図である。 図１４は、バルブ回転体の一例を示す斜視図である。 図１５は、バルブ回転体を回転させる回転駆動部の一例を示す斜視図である。 図１６は、流動体搬送装置の洗浄モードでの作動例を示す図である。 図１７は、流動体搬送装置の洗浄モードでの作動例を示す図である。 図１８は、流動体搬送装置の洗浄モードでの作動例を示す図である。 図１９は、流動体搬送装置の洗浄モードでの作動例を示す図である。 図２０は、流動体搬送装置の洗浄モードでの作動例を示す図である。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る流動体吐出装置１０の一例を示す図であり、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が開放位置に相対的に配置されている状態を示す。図２は、図１に示す流動体吐出装置１０において、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が閉塞位置に相対的に配置されている状態を示す。図３は、図２の断面線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った流動体吐出装置１０の断面を示す図である。

図１～図３に示す流動体吐出装置１０は、第１ノズル体１１、第２ノズル体１２及び支持体１３を備える。

第１ノズル体１１は第１流動体を吐出し、第２ノズル体１２は第２流動体を吐出する。本例において、第１流動体は相対的に粘度の低い液体であり、第２流動体は相対的に粘度の高い液体であり、第１流動体は第２流動体よりも低い粘度を有する。

ただし第１流動体及び第２流動体は限定されない。ここでいう流動体の概念には、流動性を有する物全般が含まれうる。典型的には、液状体やペースト状体としての組成を有する物（例えば食品や日用品）が流動体を構成しうるが、流動体の具体的な状態、組成及び用途は限定されない。したがって第１流動体は、第２流動体よりも高い粘度を有してもよいし、第２流動体と同じ粘度を有してもよい。また第１流動体及び第２流動体は、お互いに異なる組成を有していてもよいし、お互いに同じ組成を有していてもよい。

第１ノズル体１１は内側に第１流路２１を有する。第１流路２１は、第１流動体供給源（図示省略）が接続される第１供給側流路２１ａと、第１供給側流路２１ａに接続される第１吐出側流路２１ｂとを有する。第１流動体供給源から送り出される第１流動体は、第１供給側流路２１ａを介して第１吐出側流路２１ｂに供給され、第１吐出側流路２１ｂを移動した後、第１ノズル体１１の吐出開口部（すなわち第１吐出側流路２１ｂの開口端部）から放出される。

第２ノズル体１２は内側に第２流路２２を有する。第２流路２２は、第２流動体供給源（図示省略）が接続される第２供給側流路２２ａと、第２供給側流路２２ａに接続される第２吐出側流路２２ｂとを有する。第２流動体供給源から送り出される第２流動体は、第２供給側流路２２ａを介して第２吐出側流路２２ｂに供給され、第２吐出側流路２２ｂを移動した後、第２ノズル体１２の吐出開口部（すなわち第２吐出側流路２２ｂの開口端部）から放出される。本例の第２供給側流路２２ａは、第２ノズル体１２及び支持体１３を貫通して延びる（図３参照）。

第２ノズル体１２は、第１ノズル体１１の内側（特に第１吐出側流路２１ｂ）に配置され、軸受け部１４を介して第１ノズル体１１により支持される。軸受け部１４は第２ノズル体１２をスライド自在に支持し、第２ノズル体１２は延在方向（図１及び図２の横方向）へ直線的に移動可能に設けられる。第１吐出側流路２１ｂ及び第２吐出側流路２２ｂは、延在方向へ直線的に延び、お互いに対して平行である。第１吐出側流路２１ｂは、第２吐出側流路２２ｂを包囲するように位置する。

軸受け部１４は、第１供給側流路２１ａと第１吐出側流路２１ｂとの間の接続部を介して、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２の吐出開口部とは反対側に位置する。軸受け部１４と第１ノズル体１１との間にはシール部材（例えばＯリング）１５が配置され、軸受け部１４と第２ノズル体１２との間にもシール部材１５が配置される。したがって第１ノズル体１１と第２ノズル体１２との間（すなわち第１吐出側流路２１ｂ）は、軸受け部１４及びシール部材１５によって液密に閉鎖される。

第２ノズル体１２は配置調整装置３０により駆動されて、延在方向（図１及び図２の横方向）に往復移動する。

図１及び図２に示す配置調整装置３０は、支持体１３を介して第１ノズル体１１により支持される配置調整駆動部３１と、配置調整駆動部３１の進退シャフト３１ａに取り付けられ且つ第２ノズル体１２が取り付けられる連結部３２と、を有する。

支持体１３は、内側に支持スペース３３を有する。支持体１３の一方の端部には、クランプ（図示省略）によって第１ノズル体１１が取り付けられ、支持体１３の他方の端部には、配置調整駆動部３１の配置調整本体部３１ｂが取り付けられ、進退シャフト３１ａ及び連結部３２が支持スペース３３において延在方向（図１及び図２の横方向）へ移動可能に配置される。支持スペース３３と第１吐出側流路２１ｂとの間には軸受け部１４及びシール部材１５が配置されており、第２ノズル体１２の延在方向に関する移動及び位置にかかわらず、第１吐出側流路２１ｂにおける流動体（すなわち第１流動体）は支持スペース３３に流入しない。

配置調整駆動部３１は例えばエアシリンダ装置によって構成可能であり、吐出制御部３８の制御下で、進退シャフト３１ａの配置調整本体部３１ｂからの延在方向への突出量が可変である。配置調整本体部３１ｂからの進退シャフト３１ａの突出量に応じて、第２ノズル体１２は延在方向に往復移動する。

本例では、配置調整本体部３１ｂからの進退シャフト３１ａの突出量を相対的に大きくすることによって、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２は開放位置（図１参照）に配置される。一方、配置調整本体部３１ｂからの進退シャフト３１ａの突出量を相対的に小さくすることによって、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２は閉塞位置（図２参照）に配置される。

第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が開放位置に配置される場合（図１参照）、第１吐出側流路２１ｂは、第２ノズル体１２が有する閉塞部２３によって塞がれることなく、外部に開口する。一方、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が閉塞位置に配置される場合（図２参照）、第２ノズル体１２が有する閉塞部２３によって、第１吐出側流路２１ｂ（すなわち第１ノズル体１１の吐出開口部）が塞がれる。このように本例の第２ノズル体１２は、第１ノズル体１１の吐出開口部の開閉を行う棒状の弁（弁棒）として機能する。

図１及び図２に示す閉塞部２３は、第２ノズル体１２の吐出開口部側の先端部によって構成され、円錐台状の形状を有する。すなわち閉塞部２３は、テーパー状の外面を有し、第２ノズル体１２の吐出開口部に近づくほど、閉塞部２３の断面直径（すなわち延在方向と直交する方向の径）が大きくなる。一方、第１ノズル体１１の吐出開口部側の先端部は、テーパー状の内面を有し、第１ノズル体１１の吐出開口部に近づくほど、当該内面の断面直径（すなわち延在方向と直交する方向の径）が大きくなる。

閉塞部２３の外面のテーパー角度は、一定であり、第１ノズル体１１の吐出開口部側の先端部の内面のテーパー角度と一致する。そのため、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が閉塞位置に置かれることによって、閉塞部２３は第１ノズル体１１の先端部に密着して第１ノズル体１１の吐出開口部を液密に閉鎖し、その結果、第１吐出側流路２１ｂ内の流動体（すなわち第１流動体）は第１ノズル体１１の吐出開口部から漏出しない。特に、閉塞部２３の外面及び第１ノズル体１１の内面の両方がテーパー形状を有することによって、閉塞部２３の外面と第１ノズル体１１の内面との間で大きな接触面積及び高い密着性を確保でき、閉塞部２３による第１ノズル体１１の吐出開口部の閉鎖の性能（漏出防止性能）を向上できる。

また本例では、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が閉塞位置に置かれている状態で、第２ノズル体１２は第１ノズル体１１の吐出開口部から外側に突出せず、第２ノズル体１２の吐出開口部側の先端部は第１ノズル体１１（第１吐出側流路２１ｂ）に収容される。図２に示す例では、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が閉塞位置に置かれている状態で、第１ノズル体１１の吐出開口部側先端及び第２ノズル体１２の吐出開口部側先端が、延在方向と直交する方向に延びる同一平面上に位置する。

流動体吐出装置１０には移動装置３９が取り付けられる。移動装置３９は、吐出制御部３８の制御下で、流動体吐出装置１０の全体を移動させる。移動装置３９は、任意の装置（例えばエアシリンダ装置やロボット装置）によって構成可能である。

次に、流動体吐出装置１０の作動例を説明する。図４～図１０は、流動体吐出装置１０の作動例を示す図である。

図４～図１０に示す例では、流動体吐出装置１０から吐出される第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２が容器（特に袋Ｂ）に注入される。理解を容易にするため、図４～図１０では、袋Ｂの内側の状態例が透視的に示されている。

袋Ｂは、開閉自在な口部Ｂ１と、閉じられている底部Ｂ２及び両側部Ｂ３とを有する。口部Ｂ１が底部Ｂ２よりも上方に位置付けられ、両側部Ｂ３が容器支持ユニット４０により支持されることによって、袋Ｂは容器支持ユニット４０によって吊り下げ状態で支持される。容器支持ユニット４０によって支持される両側部Ｂ３間の間隔は、袋Ｂの側壁部（表側壁部及び／又は裏側壁部）が撓んで、口部Ｂ１を介して流動体吐出装置１０（特に第１ノズル体１１の吐出開口部側先端部及び第２ノズル体１２の吐出開口部側先端部）が袋Ｂ内に進入可能な程度に口部Ｂ１が開口するように、調整される。なお本例の袋Ｂは、図４～図１０に示す各種処理が行われる間、継続的に開口状態に置かれる。

まず図４に示すように、袋Ｂ（特に口部Ｂ１）の上方の待機位置に流動体吐出装置１０が位置付けられる。待機位置に配置される流動体吐出装置１０は、全体が袋Ｂの外側（本例では袋Ｂよりも上方）に位置する。流動体吐出装置１０が待機位置に置かれている状態で、第１ノズル体１１の吐出開口部及び第２ノズル体１２の吐出開口部は下向きに向けられ、且つ、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２は閉塞位置に置かれており、流動体吐出装置１０は流動体（第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２）を吐出しない。

その後、移動装置３９（図１及び図２参照）によって、吐出制御部３８の制御下で、流動体吐出装置１０の全体が下方に移動され、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２の吐出開口部側先端が口部Ｂ１を介して袋Ｂの内側に進入する。その結果、図５に示すように流動体吐出装置１０は吐出位置に配置され、第１ノズル体１１の吐出開口部側先端及び第２ノズル体１２の吐出開口部側先端が袋Ｂの内側に位置付けられる。

このようにして第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が口部Ｂ１を介して袋Ｂの内側に進入する際、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２は閉塞位置に置かれており、第２ノズル体１２が第１ノズル体１１から突出していない。これにより、たとえ第２ノズル体１２に流動体が付着していても、当該流動体によって袋Ｂが汚されることなく、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２の吐出開口部側先端部を袋Ｂの内側に位置付けることが可能である。

流動体吐出装置１０が待機位置から吐出位置に移動する間、流動体吐出装置１０から流動体（第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２）は吐出されない。なお、流動体吐出装置１０が待機位置に配置されている間及び流動体吐出装置１０が待機位置から吐出位置に移動する間、第１流路２１には第１流動体Ｆ１が充填されていても、充填されていなくてもよく、第２流路２２には第２流動体Ｆ２が充填されていても、充填されていなくてもよい。例えば第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の表面張力を利用することによって、第１流路２１に第１流動体Ｆ１を充填させつつ第１ノズル体１１から第１流動体Ｆ１を吐出させない状態、及び、第２流路２２に第２流動体Ｆ２を充填させつつ第２ノズル体１２から第２流動体Ｆ２を吐出させない状態を実現できる。

その後、吐出制御部３８の制御下で配置調整本体部３１ｂからの進退シャフト３１ａの突出量が増大され、第１ノズル体１１の位置を維持しつつ第２ノズル体１２が下方に移動され、図６に示すように第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が開放位置に配置される。その後、吐出制御部３８の制御下で、図示しない第２流動体供給源から第２供給側流路２２ａを介して第２吐出側流路２２ｂに第２流動体Ｆ２が供給され、第２ノズル体１２の吐出開口部から袋Ｂ内に第２流動体Ｆ２が吐出される。

また図７に示すように、吐出制御部３８の制御下で、図示しない第１流動体供給源から第１供給側流路２１ａを介して第１吐出側流路２１ｂに第１流動体Ｆ１が供給され、第１ノズル体１１の吐出開口部から袋Ｂ内に第１流動体Ｆ１が吐出される。

なお、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２から袋Ｂ内への第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の供給開始タイミングは、限定されない。図６及び図７に示す例では、第２流動体Ｆ２の袋Ｂ内への供給が開始した後（特に第２流動体Ｆ２の袋Ｂ内への供給が行われている最中）に、第１流動体Ｆ１の袋Ｂ内への供給が開始される。ただし、第１流動体Ｆ１の袋Ｂ内への供給が開始した後（例えば第１流動体Ｆ１の袋Ｂ内への供給が行われている最中）に第２流動体Ｆ２の袋Ｂ内への供給が開始されてもよいし、同時的に第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の袋Ｂ内への供給が開始されてもよい。また第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の一方の袋Ｂ内への供給が完了した後に、他方の袋Ｂ内への供給が開始されてもよい。

袋Ｂ内への第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の供給が進行するのに伴って、袋Ｂ内における第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の上面が上昇する。袋Ｂ内における第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の上面の上昇に応じて（具体的には袋Ｂ内への第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の供給量に応じて）、流動体吐出装置１０の全体が、吐出制御部３８の制御下で移動装置３９（図１及び図２参照）によって上昇される。これにより、第１ノズル体１１は袋Ｂ内の第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２から高さ方向へ十分に離れた位置に継続的に配置し続けられ、袋Ｂ内の第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２が第１ノズル体１１に付着するのを有効に防ぐことができる。

なお袋Ｂ内への第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の供給が進行する間、第２ノズル体１２（例えば閉塞部２３）には、袋Ｂ内の第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２が付着しなくてもよいし、付着してもよい。すなわち流動体吐出装置１０の全体が吐出制御部３８の制御下で移動装置３９によって上昇されることにより、第２ノズル体１２は、袋Ｂ内の第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２に接触しないように、当該第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２から高さ方向へ十分に離れた位置に継続的に配置し続けられてもよい。

或いは、流動体吐出装置１０の全体が吐出制御部３８の制御下で移動装置３９によって上昇される際に、第２ノズル体１２の吐出開口部（閉塞部２３）が袋Ｂ内の第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２に埋没してもよい（図７及び図８参照）。第２ノズル体１２の吐出開口部（閉塞部２３）が袋Ｂ内の第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２に埋没している状態で、第２ノズル体１２から第２流動体Ｆ２を吐出させることは、袋Ｂの内部空間の隅々にまで第１流動体Ｆ１及び／又は第２流動体Ｆ２を行きわたらせるのに有利である。

袋Ｂ内に所望量の第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２が注入されると、吐出制御部３８の制御下で第１流動体供給源（図示省略）からの第１流動体Ｆ１の送り出し及び第２流動体供給源（図示省略）からの第２流動体Ｆ２の送り出しが停止されて、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２からの第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の吐出が停止される。第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２からの第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の吐出の停止タイミングは限定されない。

また吐出制御部３８の制御下で配置調整本体部３１ｂからの進退シャフト３１ａの突出量が低減され、第１ノズル体１１の位置を維持しつつ第２ノズル体１２が上方に移動され、図９に示すように第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が閉塞位置に配置される。

第２ノズル体１２が上方に移動している最中に、又は、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が閉塞位置に配置されることによって、第１ノズル体１１からの第１流動体の吐出が停止される場合、第１ノズル体１１から吐出される第１流動体Ｆ１によって、第２ノズル体１２（例えば閉塞部２３）に付着した第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２を第２ノズル体１２から効果的に落とすことができる。特に、第１流動体Ｆ１が第２流動体Ｆ２よりも低い粘度を有する場合（特に、第１流動体Ｆ１が第２ノズル体１２から落下しやすく第２ノズル体１２に残存しにくい場合）、第２ノズル体１２における第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の残存を効果的に低減できる。

そして第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が閉塞位置に置かれている状態で、吐出制御部３８の制御下で移動装置３９（図１及び図２参照）が流動体吐出装置１０の全体を上昇させ、流動体吐出装置１０の全体が袋Ｂの外側の待機位置に位置付けられる（図１０参照）。この際、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２は閉塞位置を維持し、第１ノズル体１１から第２ノズル体１２が突出しない状態で、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２は袋Ｂ内（例えば口部Ｂ１）を通過する。その結果、第２ノズル体１２は第１ノズル体１１により覆われている状態で袋Ｂ内を移動し、第２ノズル体１２から袋Ｂの内壁（例えば口部Ｂ１）への流動体の付着を有効に抑えることができる。

なお袋Ｂの口部Ｂ１の近傍のシール予定箇所に対する流動体の付着を抑える観点からは、袋Ｂ内において開放位置に配置される第２ノズル体１２は、シール予定箇所よりも下方で、第１ノズル体１１から下方に突出していることが好ましい。また第２ノズル体１２を開放位置から閉塞位置に移動させる際、第２ノズル体１２のうち第１ノズル体１１から突出する部分（例えば閉塞部２３）は、シール予定箇所よりも下方で移動することが好ましい。

その後、第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２が注入された袋Ｂは、容器支持ユニット４０とともに後段（例えば口部Ｂ１をシールするシール処理装置）に送られる。なお第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２が注入された袋Ｂは、流動体吐出装置１０が待機位置に退避した後、後段に送られる前に、他の処理（例えば口部Ｂ１をシールするシール処理）を受けてもよい。また第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２が注入されていない新たな袋Ｂが、待機位置に配置されている流動体吐出装置１０の下方に位置付けられる（図４参照）。

上述の一連の処理を繰り返し行うことによって、複数の袋Ｂ内に、流動体吐出装置１０から吐出される所望量の第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２を精度良く注入することができる。

以上説明したように本実施形態の流動体吐出装置１０は、第１流動体Ｆ１が流される第１流路２１を有する第１ノズル体１１と、少なくとも一部が第１流路２１に位置する第２ノズル体１２であって、第２流動体Ｆ２が流される第２流路２２を有する第２ノズル体１２と、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２を相対的に移動させて、第１ノズル体１１からの第２ノズル体１２の突出量を変える配置調整装置３０と、を備える。

これにより、流動体吐出装置１０のサイズを抑えつつ、複数の流動体を所望比率で安定的に吐出させることができる。

特に、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２のそれぞれから第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２が、お互いに混合されることなく、袋Ｂ内に供給されるため、所望量の第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２を精度良く袋Ｂ内に注入することができる。また第１ノズル体１１からの第１流動体Ｆ１の吐出時間を変えることによって、袋Ｂ内への第１流動体Ｆ１の供給量を簡単に調整することができる。同様に第２ノズル体１２からの第２流動体Ｆ２の吐出時間を変えることによって、袋Ｂ内への第２流動体Ｆ２の供給量を簡単に調整することができる。

また配置調整装置３０によって第１ノズル体１１からの第２ノズル体１２の突出量を調整しつつ、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２からの第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の吐出を行うことで、所望比率の第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２を安定的に袋Ｂ内に注入することが可能である。

例えば図１１に示すように、充填ノズル４５が底部Ｂ２から遠い位置で流動体Ｆ（例えば高粘度流体などの流動性に乏しい流動体Ｆ）を吐出する場合、袋Ｂ内の隅々にまで流動体Ｆを行きわたらせるのが難しいことがある。この場合、所望量の流動体Ｆを袋Ｂ内に適切に注入することができず、袋Ｂから流動体Ｆがあふれ出てしまうことも想定されうる。

また図１２に示すように、充填ノズル４５が底部Ｂ２に近い位置で流動体Ｆを吐出する場合、充填ノズル４５の外側面に袋Ｂ内の流動体Ｆが付着し、充填ノズル４５を袋Ｂの内側から外側に移動させる際に、充填ノズル４５の外側面に付着した流動体Ｆによって袋Ｂの内壁面（例えば口部Ｂ１の近傍のシール予定箇所）を汚染する可能性が高い。袋Ｂのシール予定箇所に流動体Ｆが付着している場合、後段のシール処理によってシール予定箇所を適切にシールできない懸念がある。

一方、上述の本実施形態の流動体吐出装置１０によれば、図７に示すように、第２ノズル体１２を第１ノズル体１１から突出させて第２ノズル体１２の吐出開口部を袋Ｂの底部Ｂ２に近い位置に配置した状態で、当該吐出開口部から第２流動体Ｆ２を吐出させることができ、第２流動体Ｆ２を袋Ｂの隅々に行きわたらせるのに有利である。その一方で、第１ノズル体１１の吐出開口部を袋Ｂの底部Ｂ２から遠い位置に配置した状態で、当該吐出開口部から第１流動体Ｆ１を吐出させることができ、第１ノズル体１１（特に外側面）に対する第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の付着を効果的に防ぐことができる。

そして、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２の吐出開口部を袋Ｂの内側から外側に移動させる際には、図９に示すように、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２は閉塞位置に配置されて第２ノズル体１２が第１ノズル体１１によりカバーされる。そのため、たとえ第２ノズル体１２の外側面に第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２が付着していても、第２ノズル体１２の外側面と袋Ｂの内壁面との間に第１ノズル体１１が介在している状態で、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２の吐出開口部は袋Ｂの内側から外側に移動する。その結果、袋Ｂのシール予定箇所に対する第１流動体Ｆ１及び第２流動体Ｆ２の付着を抑えることができ、後段のシール処理によってシール予定箇所を適切にシールすることができる。

また本実施形態の流動体吐出装置１０によれば、第２ノズル体１２は閉塞部２３を有し、配置調整装置３０は、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２を相対的に移動させて、第１ノズル体１１と第２ノズル体１２との間の相対位置を、第１流路２１が閉塞部２３によって塞がれる閉塞位置と、第１流路２１が閉塞部２３によって塞がれない開放位置とに調整する。

このようにして第１ノズル体１１と第２ノズル体１２との間の相対位置を閉塞位置と開放位置との間で切り替えることで、第１流路２１からの第１流動体Ｆ１の吐出の有無を確実に切り替えることができる。

また閉塞部２３は、第２流路２２の吐出開口部に向かうに従って、放射方向（すなわち延在方向と直交する方向）の大きさが徐々に増大する。

これにより、簡素な装置構成によって、第１流路２１からの第１流動体Ｆ１の吐出の有無を確実に切り替えることができる。

また第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２が閉塞位置に配置されている状態で、第２ノズル体１２は第１ノズル体１１の開口部から突出しない。

この場合、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２を閉塞位置に配置することで、第１ノズル体１１によって第２ノズル体１２の露出を低減でき、第２ノズル体１２から袋Ｂの内壁面への流動体の移動を効果的に抑えることができる。

また第１流路２１に流される第１流動体Ｆ１は、第２流路２２に流される第２流動体Ｆ２よりも低い粘度を有する。

これにより、第１ノズル体１１の吐出開口部から第２ノズル体１２に向けて第１流動体Ｆ１を吐出させることで、第２ノズル体１２に付着した流動体を第１流動体Ｆ１によって効果的に流し落とすことができる。

なお上述の例では、第２ノズル体１２は配置調整装置３０によって積極的に延在方向に往復移動されるが、バネ等の弾性体を利用して第２ノズル体１２を延在方向に往復移動させてもよい。

例えば、図示しないバネによって、第２ノズル体１２に対し、吐出開口部側から吐出開口部とは反対側の端部に向かう延在方向（図１及び図２の左向き方向）に弾性力を作用させてもよい。この場合、第２ノズル体１２が、第１流路２１（特に第１吐出側流路２１ｂ）における第１流動体Ｆ１から力を受けていない間は、第１ノズル体１１及び第２ノズル体１２は閉塞位置に配置され、第１ノズル体１１の吐出開口部は第２ノズル体１２の閉塞部２３によって閉じられる。一方、第１流路２１（特に第１吐出側流路２１ｂ）における第１流動体Ｆ１の圧力が高まって、第２ノズル体１２が当該第１流動体Ｆ１から受ける力が、第２ノズル体１２がバネから受ける力よりも大きくなると、第２ノズル体１２が閉塞位置から延在方向に移動して開放位置に配置される。そして第２ノズル体１２が第１流路２１（特に第１吐出側流路２１ｂ）における第１流動体Ｆ１から受ける力が、第２ノズル体１２がバネから受ける力よりも小さくなると、第２ノズル体１２が開放位置から移動して閉塞位置に配置される。

［第２実施形態］
上述の第１実施形態と同一又は対応の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

以下で説明する流動体搬送装置は、目標量の流動体を分離し、分離された目標量の流動体を吐出する流動体吐出装置として構成される。ただし、本開示の流動体搬送装置を適用可能な装置及び方法は限定されず、他の任意の用途のために流動体を搬送する装置及び方法に対しても本開示の流動体搬送装置を適宜応用可能である。

図１３は、流動体搬送装置１１０の一例を示す図である。図１３において、流路切替バルブ１１１と、供給配管１２１、中継配管１３１、送出配管１４１及び排出配管１５１の各々の一部とは、Ｙ軸に対して垂直に延びる断面（ＸＺ断面）が示されている。

なおＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸はお互いに直交する。本例においてＸ軸及びＹ軸は水平方向に沿って延び、Ｚ軸は高さ方向に沿って延びる。以下の説明において「Ｘ方向」はＸ軸に沿う方向を指し、「Ｙ方向」はＹ軸に沿う方向を指し、「Ｚ方向」はＺ軸に沿う方向を指す。Ｚ方向は、お互いに逆方向に向けられるＺ軸正方向（本例では上向き方向）及びＺ軸負方向（本例では下向き方向）を含む。Ｘ方向及びＹ方向に関しても、同様に、Ｘ軸正方向、Ｘ軸負方向、Ｙ軸正方向及びＹ軸負方向がある。

流動体搬送装置１１０は、流路切替バルブ１１１と、流路切替バルブ１１１に接続される供給ユニット１２０、中継ユニット１３０、送出ユニット１４０及び排出ユニット１５０とを備える。

流路切替バルブ１１１はいわゆるロータリー型バルブとして構成され、バルブ本体部１１２及びバルブ回転体１１３を有する。

バルブ本体部１１２は、共通流路Ｃ０と、共通流路Ｃ０に接続される第１バルブ流路Ｃ１、第２バルブ流路Ｃ２、第３バルブ流路Ｃ３及び第４バルブ流路Ｃ４と、を有する。

バルブ回転体１１３は、共通流路Ｃ０において、Ｙ方向に延びる回転軸線Ａｒを中心に回転可能に配置される。バルブ回転体１１３は、後述のように、回転位置に応じてバルブ流路（第１バルブ流路Ｃ１～第４バルブ流路Ｃ４）間の連通状態を切り替える。

供給ユニット１２０は、第１バルブ流路Ｃ１に接続され、第１バルブ流路Ｃ１に流動体を供給する。

本例の供給ユニット１２０は、第１バルブ流路Ｃ１に接続される供給配管１２１と、供給配管１２１を介して第１バルブ流路Ｃ１に接続される供給タンク１２２とを有する。供給タンク１２２は、流動体を収容する収容部として設けられており、流路切替バルブ１１１よりも高い位置に設置される。供給タンク１２２の高さ方向位置は限定されないが、一例として、供給タンク１２２のうち供給配管１２１に接続される箇所（すなわち供給排出口部）が、中継ユニット１３０、送出ユニット１４０及び排出ユニット１５０よりも高い位置に配置される。

中継ユニット１３０は、第２バルブ流路Ｃ２に接続され、第１バルブ流路Ｃ１、共通流路Ｃ０及び第２バルブ流路Ｃ２を介して流動体が供給され、第２バルブ流路Ｃ２、共通流路Ｃ０及び第３バルブ流路Ｃ３を介して送出ユニット１４０に流動体を送り出すように第２バルブ流路Ｃ２に流動体を供給する。

本例の中継ユニット１３０は、第２バルブ流路Ｃ２に接続される中継配管１３１と、中継配管１３１を介して第２バルブ流路Ｃ２に接続されるポンプ装置１３２とを有する。

ポンプ装置１３２は、中継配管１３１に接続されるポンプシリンダ１３３と、ポンプシリンダ１３３の内側に配置されるポンプピストン１３４とを有する。ポンプピストン１３４は、制御部１６０の制御下で駆動するポンプ駆動部１３５によって動かされ、ポンプシリンダ１３３の内壁面に沿って水平方向（図１３に示す例ではＸ方向）に往復移動する。すなわち制御部１６０はポンプ駆動部１３５の進退駆動軸１３５ａを進退させることで、進退駆動軸１３５ａに取り付けられるポンプピストン１３４を水平方向に進退させる。

ポンプピストン１３４とポンプシリンダ１３３の内壁面との間が基本的に気密構造及び液密構造を維持するように、ポンプピストン１３４は、ポンプシリンダ１３３の内壁面に密着しつつ、ポンプシリンダ１３３の内壁面に沿ってスライドする。

ポンプ装置１３２は、ポンプピストン１３４の移動に応じて、中継配管１３１を介した流動体の吸引（受け入れ）及び中継配管１３１を介した流動体の押し出し（送り出し）を行う。すなわちポンプピストン１３４を押込位置から引込位置に向かう方向（図１３の左方向）に移動させることで、ポンプシリンダ１３３内に流動体を吸引するような負圧がポンプシリンダ１３３内に生じる。一方、ポンプピストン１３４を引込位置から押込位置に向かう方向（図１３の右方向）に移動させることで、ポンプシリンダ１３３から中継配管１３１に向けて流動体を押し出す力がポンプシリンダ１３３内の流動体に作用する。

したがってポンプ装置１３２よる流動体の吸引量及び送出量は、ポンプピストン１３４の移動量に応じて調整可能である。すなわちポンプピストン１３４の押込位置及び引込位置（押込位置と引込位置との間の移動量）に応じて、ポンプ装置１３２よる流動体の吸引量及び送出量が決められる。そのためポンプピストン１３４を目標押込位置と目標引込位置との間で正確に往復移動させることで、ポンプ装置１３２は目標量の流動体の吸引（受け入れ）及び押し出し（送り出し）を精度良く行うことができる。したがってポンプ駆動部１３５が制御部１６０の制御下でポンプピストン１３４の移動（すなわちポンプピストン１３４の目標押込位置及び目標引込位置）を調整することで、ポンプ装置１３２による流動体の受け入れ量及び送り出し量を可変的にコントロールできる。

送出ユニット１４０は、第３バルブ流路Ｃ３に接続され、第３バルブ流路Ｃ３から流動体が供給される。

本例の送出ユニット１４０は、第３バルブ流路Ｃ３に接続される送出配管１４１と、送出配管１４１を介して第３バルブ流路Ｃ３に接続される吐出ノズル部１４２とを有する。吐出ノズル部１４２の下端部は吐出部１４２ａを形成し、送出配管１４１を介して吐出ノズル部１４２に供給される流動体が、吐出部１４２ａから外部（図１３に示す例では下向き）に吐出される。

吐出ノズル部１４２の吐出部１４２ａから吐出された流動体は、図示しない容器（例えば袋）や他の任意の対象に与えられる。

排出ユニット１５０は、第４バルブ流路Ｃ４に接続され、第４バルブ流路Ｃ４から流動体が供給される。本例の排出ユニット１５０は、第４バルブ流路Ｃ４に接続される排出配管１５１と、排出配管１５１を介して第４バルブ流路Ｃ４に接続される排出タンク１５２とを有する。排出タンク１５２は、第４バルブ流路Ｃ４から排出配管１５１を介して送られてくる流動体（後述の洗浄剤や廃液を含む）を受け入れる。

図１４は、バルブ回転体１１３の一例を示す斜視図である。

図１４に示すバルブ回転体１１３は、円柱体の側部が２箇所で切り欠かれた構造を持ち、当該円柱体の中心軸線はバルブ回転体１１３の回転軸線Ａｒと一致する。バルブ回転体１１３の円柱体のうち、一方の切り欠かれた部分が第１回転体凹部１１４ａを構成し、他方の切り欠かれた部分が第２回転体凹部１１４ｂを構成する。

共通流路Ｃ０に配置されるバルブ回転体１１３は、図１３に示すように、共通流路Ｃ０を、第１回転体凹部１１４ａに対応する第１区画スペースＳ１と、第２回転体凹部１１４ｂに対応する第２区画スペースＳ２とに区分する。バルブ回転体１１３の側部は、第１回転体凹部１１４ａを区画する第１区画面１１３ａと、第２回転体凹部１１４ｂを区画する第２区画面１１３ｂと、回転周面１１３ｓとを有する。

本例のバルブ本体部１１２において、第１バルブ流路Ｃ１及び第２バルブ流路Ｃ２は、円形断面を有し、Ｙ軸と垂直を成し且つＸ軸及びＺ軸の双方に対して斜めを成す方向に延びる。一方、共通流路Ｃ０は円形断面を有し且つＹ方向に延び、第３バルブ流路Ｃ３及び第４バルブ流路Ｃ４は円形断面を有し且つＸ方向に延びる。

本例のバルブ本体部１１２は、五角柱（いわゆるホームベース状五角形のＸＺ断面を有する角柱）を本体として含み、当該五角柱が有する５つの側方平面のうちの４つのそれぞれにおいて第１バルブ流路Ｃ１、第２バルブ流路Ｃ２、第３バルブ流路Ｃ３及び第４バルブ流路Ｃ４が開口する。また当該五角柱の底面及び天面（図３に示す例ではＸＺ平面として構成される２つの平面）のそれぞれにおいて共通流路Ｃ０の両端が開口する。

共通流路Ｃ０に、図１４に示すバルブ回転体１１３が挿入されることによって、図１３に示す流路切替バルブ１１１が構成される。

共通流路Ｃ０の直径（すなわち回転軸線Ａｒと垂直を成す最大直径）は、バルブ回転体１１３（特に回転周面１１３ｓ）の直径（すなわち回転軸線Ａｒと垂直を成す最大直径）とほぼ同じであるが、バルブ回転体１１３（回転周面１１３ｓ）の直径よりも僅かに大きい。これによりバルブ本体部１１２とバルブ回転体１１３との間には僅かな隙間（クリアランス）が設けられる。そのためバルブ回転体１１３は、バルブ本体部１１２から摩擦による抵抗力を実質的に受けることなく又はバルブ本体部１１２から受ける摩擦力が小さい状態で回転可能であるように、共通流路Ｃ０に配置される。

バルブ本体部１１２とバルブ回転体１１３との間の隙間は、第１回転体凹部１１４ａにより構成される第１区画スペースＳ１内の流動体及び第２回転体凹部１１４ｂにより構成される第２区画スペースＳ２内の流動体が当該隙間から実質的に漏出しないように、非常に小さいサイズを有する。したがってバルブ回転体１１３が共通流路Ｃ０において回転軸線Ａｒを中心に回転する間、バルブ回転体１１３の回転周面１１３ｓが、共通流路Ｃ０を区画するバルブ本体部１１２の内壁面上をスライドする。

図１５は、バルブ回転体１１３を回転させる回転駆動部１１７の一例を示す斜視図である。

回転駆動部１１７は、制御部１６０の制御下で、回転軸線Ａｒを中心にバルブ回転体１１３を回転させて所望の角度位置に配置する。回転駆動部１１７は、典型的にはサーボモータにより構成可能である。

図１５に示す回転駆動部１１７は、駆動本体部１１７ａと、駆動本体部１１７ａにより回転させられる回転軸部１１７ｂとを有する。回転軸部１１７ｂの先端部がバルブ回転体１１３に固定され、回転軸部１１７ｂが回転することでバルブ回転体１１３も回転する。

本例のバルブ回転体１１３は、第１回転位置、第２回転位置及び第３回転位置に選択的に配置可能である。

第１回転位置に配置されるバルブ回転体１１３は、第１区画スペースＳ１（第１回転体凹部１１４ａ；共通流路Ｃ０）を介し、第１バルブ流路Ｃ１と第２バルブ流路Ｃ２とを連通させる。なお第２バルブ流路Ｃ２と第３バルブ流路Ｃ３との間の連通、及び、第１バルブ流路Ｃ１と第４バルブ流路Ｃ４との間の連通は、第１回転位置に配置されているバルブ回転体１１３によって遮断される。

第２回転位置に配置されるバルブ回転体１１３は、第１区画スペースＳ１（第１回転体凹部１１４ａ；共通流路Ｃ０）を介し、第２バルブ流路Ｃ２と第３バルブ流路Ｃ３とを連通させる。なお第１バルブ流路Ｃ１と第２バルブ流路Ｃ２との間の連通、及び、第１バルブ流路Ｃ１と第４バルブ流路Ｃ４との間の連通は、第２回転位置に配置されているバルブ回転体１１３によって遮断される。

第３回転位置に配置されるバルブ回転体１１３は、第２区画スペースＳ２（第２回転体凹部１１４ｂ；共通流路Ｃ０）を介し、第１バルブ流路Ｃ１と第４バルブ流路Ｃ４とを連通させる。なお第１バルブ流路Ｃ１と第２バルブ流路Ｃ２との間の連通、及び、第２バルブ流路Ｃ２と第３バルブ流路Ｃ３との間の連通は、第３回転位置に配置されているバルブ回転体１１３によって遮断される。

このように、図１４に示す第１回転体凹部１１４ａ及び第２回転体凹部１１４ｂは、バルブ本体部１１２の共通流路Ｃ０において第１区画スペースＳ１及び第２区画スペースＳ２を構成する。第１回転体凹部１１４ａ及び第２回転体凹部１１４ｂ（すなわち第１区画スペースＳ１及び第２区画スペースＳ２）は、共通流路Ｃ０におけるバルブ回転体１１３の回転位置に応じて、２つのバルブ流路をつないで一方のバルブ流路から他方のバルブ流路に流動体を流す連絡路として働く。

上述の構成を有する流動体搬送装置１１０は、様々な駆動モードで作動可能であり、例えば通常吐出モード及び洗浄モードで作動可能である。通常吐出モードは、送出ユニット１４０から所望量の流動体を吐出するモードである。洗浄モードは、流動体搬送装置１１０（特に流路切替バルブ１１１）を洗浄するモードであり、流動性を有する洗浄剤が上述の流動体として用いられる。

次に、流動体搬送装置１１０の作動（流動体搬送方法）の一例について説明する。

［通常吐出モード］
通常吐出モードでは、バルブ回転体１１３の回転位置に応じて、中継ユニット１３０によって目標量の流動体を分離する目標量分離工程と、目標量の流動体を送出ユニット１４０に送り出す目標量送出工程とが行われる。

まず、制御部１６０の制御下で回転駆動部１１７（図１５参照）がバルブ回転体１１３を回転させて、バルブ回転体１１３を第１回転位置に配置し、第１区画スペースＳ１（共通流路Ｃ０）を介して第１バルブ流路Ｃ１及び第２バルブ流路Ｃ２を連通させる。そしてバルブ回転体１１３が第１回転位置に配置されている状態で、制御部１６０の制御下でポンプ駆動部１３５（図１３参照）がポンプピストン１３４を目標押込位置から目標引込位置に移動させる（目標量分離工程）。

これにより第１バルブ流路Ｃ１及び第２バルブ流路Ｃ２が第１区画スペースＳ１（共通流路Ｃ０）を介して互いに連通している状態でポンプ装置１３２が流動体を吸引し、目標量の流動体が第２バルブ流路Ｃ２、中継配管１３１内及びポンプシリンダ１３３内に引き込まれる。

その後、制御部１６０の制御下で回転駆動部１１７がバルブ回転体１１３を回転させて、バルブ回転体１１３を第２回転位置に配置し、第１区画スペースＳ１（共通流路Ｃ０）を介して第２バルブ流路Ｃ２及び第３バルブ流路Ｃ３を連通させる。そしてバルブ回転体１１３が第２回転位置に配置されている状態で、ポンプピストン１３４が目標引込位置から目標押込位置に移動される（目標量送出工程）。

これにより、第２バルブ流路Ｃ２及び第３バルブ流路Ｃ３が第１区画スペースＳ１（共通流路Ｃ０）を介して互いに連通している状態でポンプ装置１３２が流動体を押し出し、目標量の流動体が第３バルブ流路Ｃ３、送出配管１４１内及び吐出ノズル部１４２に送り出される。その結果、目標量の流動体が吐出部１４２ａから吐出される。

このように中継ユニット１３０は、第１バルブ流路Ｃ１、共通流路Ｃ０及び第２バルブ流路Ｃ２を介して目標量の流動体を受け入れる計量モードと、目標量の流動体を、第２バルブ流路Ｃ２、共通流路Ｃ０及び第３バルブ流路Ｃ３を介して送出ユニット１４０に送り出す送出モードと、を選択的にとる。また送出ユニット１４０は、中継ユニット１３０から第２バルブ流路Ｃ２、共通流路Ｃ０及び第３バルブ流路Ｃ３を介して送られてくる目標量の流動体を吐出する。

上述の目標量分離工程及び目標量送出工程を繰り返すことで、送出ユニット１４０に目標量の流動体が間欠的に送られ、送出ユニット１４０（吐出部１４２ａ）から目標量の流動体が間欠的に吐出される。

なお、上述の目標量分離工程及び目標量送出工程によって目標量の流動体の分離及び送り出しを正確に行うには、供給配管１２１、第１バルブ流路Ｃ１、第１区画スペースＳ１、第２バルブ流路Ｃ２、中継配管１３１、ポンプシリンダ１３３、第３バルブ流路Ｃ３及び送出配管１４１に、吐出対象の流動体が充填されていることが前提である。したがって上述の目標量分離工程及び目標量送出工程の実施に先立って通常吐出準備工程が行われることで、供給配管１２１、第１バルブ流路Ｃ１、第１区画スペースＳ１、第２バルブ流路Ｃ２、中継配管１３１、ポンプシリンダ１３３、第３バルブ流路Ｃ３及び送出配管１４１に吐出対象の流動体が充填される。

一例として、通常吐出準備工程では、上述の目標量分離工程及び目標量送出工程と同様に流動体搬送装置１１０が駆動されて通常吐出予備動作を行う。すなわちバルブ回転体１１３が第１回転位置に配置されている状態でのポンプ装置１３２の吸引動作と、バルブ回転体１１３が第２回転位置に配置されている状態でのポンプ装置１３２の押し出し動作とが、通常吐出予備動作として繰り返される。これにより供給配管１２１、第１バルブ流路Ｃ１、第１区画スペースＳ１、第２バルブ流路Ｃ２、中継配管１３１、ポンプシリンダ１３３、第３バルブ流路Ｃ３及び送出配管１４１内の空気が、流動体とともに吐出ノズル部１４２を介して徐々に排出され、最終的には流動体の充填が完了する。

本実施形態の流動体搬送装置１１０（流動体搬送方法）は、更に、供給配管１２１内及び第１バルブ流路Ｃ１における流動体を排出ユニット１５０に排出する流動体排出工程を実施しうる。

すなわち制御部１６０の制御下で回転駆動部１１７がバルブ回転体１１３を回転させて、バルブ回転体１１３を第３回転位置に配置し、第２区画スペースＳ２（共通流路Ｃ０）を介して第１バルブ流路Ｃ１及び第２バルブ流路Ｃ２を連通させる（流動体排出工程）。これにより供給配管１２１内及び第１バルブ流路Ｃ１における流動体が、第２区画スペースＳ２（共通流路Ｃ０）を介して第４バルブ流路Ｃ４及び排出配管１５１内に流入し、最終的には排出タンク１５２内に排出される。

なお、流動体排出工程では、供給配管１２１内及び第１バルブ流路Ｃ１における流動体に対して積極的に押し出し力を作用させる装置（図示省略）及び／又は第４バルブ流路Ｃ４及び排出配管１５１内の流動体に対して積極的に吸引力を作用させる装置（図示省略）によって、供給配管１２１、第１バルブ流路Ｃ１、第２区画スペースＳ２（共通流路Ｃ０）、第４バルブ流路Ｃ４及び排出配管１５１における流動体の流動が促されてもよい。

［洗浄モード］
本実施形態の流動体搬送装置１１０（流動体搬送方法）は、更に、共通流路Ｃ０、第１バルブ流路Ｃ１～第４バルブ流路Ｃ４、供給配管１２１、中継配管１３１、送出配管１４１及び排出配管１５１に洗浄剤を流す洗浄工程を実施可能である。すなわち、上述の流動体として流動性を有する洗浄剤（例えば水のみからなる洗浄液や水以外の洗浄成分を含む洗浄液）を使って、洗浄工程を実施することができる。当該洗浄工程によって、共通流路Ｃ０、第１バルブ流路Ｃ１～第４バルブ流路Ｃ４、供給配管１２１、中継配管１３１、送出配管１４１及び排出配管１５１は、洗浄剤によって洗浄される。

図１６～図２０は、流動体搬送装置１１０の洗浄モードでの作動例を示す図である。

洗浄モードでは、供給タンク１２２に流動体として洗浄剤Ｆ３が貯留され、供給タンク１２２から供給配管１２１を介して第１バルブ流路Ｃ１に洗浄剤Ｆ３が供給される。なお供給タンク１２２から第１バルブ流路Ｃ１への洗浄剤Ｆ３の供給は、専ら重力による洗浄剤Ｆ３の自然落下によって行われるが、供給タンク１２２から供給配管１２１及び第１バルブ流路Ｃ１に向けて積極的に洗浄剤Ｆ３を送り出す装置（図示省略）が設けられてもよい。

本例の洗浄モードでは、まず図１６に示すようにバルブ回転体１１３が第１回転位置に配置され、第１区画スペースＳ１（共通流路Ｃ０）を介して第１バルブ流路Ｃ１と第２バルブ流路Ｃ２とが連通される。

そして制御部１６０の制御下でポンプ駆動部１３５（図１３参照）がポンプピストン１３４を往復移動させる。これにより第１バルブ流路Ｃ１及び第２バルブ流路Ｃ２が第１区画スペースＳ１（共通流路Ｃ０）を介して互いに連通している状態で、ポンプ装置１３２が洗浄剤Ｆ３の吸引及び押し出しを繰り返し行う。その結果、供給配管１２１、第１バルブ流路Ｃ１、第１区画スペースＳ１（共通流路Ｃ０）、第２バルブ流路Ｃ２、中継配管１３１及びポンプシリンダ１３３が、洗浄剤Ｆ３によって洗浄される。

本例では、バルブ回転体１１３が第１回転位置から図１６の反時計回り方向に回転している状態で、ポンプ装置１３２が洗浄剤Ｆ３の吸引及び押し出しを繰り返し行う。その結果、図１７に示すように、バルブ回転体１１３の回転周面１１３ｓが、第１バルブ流路Ｃ１内の洗浄剤Ｆ３に晒されて洗浄される。

その後、バルブ回転体１１３が図１７の反時計回り方向への回転を継続することで、第１区画スペースＳ１（共通流路Ｃ０）を介して第２バルブ流路Ｃ２と第３バルブ流路Ｃ３とが連通され、またバルブ回転体１１３によって第１バルブ流路Ｃ１と第２バルブ流路Ｃ２との間の連通が遮断され、バルブ回転体１１３は図１８に示す第２回転位置に到達する。

このようにしてバルブ回転体１１３が第１回転位置から第２回転位置に到達するまでの間、ポンプ装置１３２は洗浄剤Ｆ３の吸引及び押し出しを繰り返し行う。その結果、ポンプシリンダ１３３、中継配管１３１、第２バルブ流路Ｃ２、第１区画スペースＳ１（共通流路Ｃ０）、第３バルブ流路Ｃ３及び送出配管１４１が、洗浄剤Ｆ３によって洗浄される。またバルブ回転体１１３の回転周面１１３ｓが、第３バルブ流路Ｃ３内の洗浄剤Ｆ３に晒されて洗浄される。

その後、バルブ回転体１１３が図１８の反時計回り方向への回転を継続することで、図１９に示すように第２区画スペースＳ２（共通流路Ｃ０）を介して第１バルブ流路Ｃ１と第４バルブ流路Ｃ４とが連通される。その結果、洗浄剤Ｆ３が、供給配管１２１、第１バルブ流路Ｃ１、第２区画スペースＳ２（共通流路Ｃ０）、第４バルブ流路Ｃ４及び排出配管１５１を流れて洗浄する。

その後、バルブ回転体１１３が図１９の反時計回り方向への回転を継続することで、バルブ回転体１１３によって第２バルブ流路Ｃ２と第３バルブ流路Ｃ３との間の連通が遮断され、バルブ回転体１１３によって第１バルブ流路Ｃ１と第４バルブ流路Ｃ４との間の連通が遮断される。

なお第２バルブ流路Ｃ２が第１バルブ流路Ｃ１及び第３バルブ流路Ｃ３のいずれにも連通せずバルブ回転体１１３によって遮断されている間、ポンプ駆動部１３５は制御部１６０の制御下でポンプピストン１３４の移動を停止させてもよい。一方、第２バルブ流路Ｃ２が第１バルブ流路Ｃ１及び第３バルブ流路Ｃ３の少なくともいずれかに連通している間、ポンプ駆動部１３５は制御部１６０の制御下でポンプピストン１３４を往復移動させて、洗浄剤Ｆ３の吸引動作及び押し出し動作を継続的に繰り返し行ってもよい。

そして図２０に示すように、第１区画スペースＳ１（共通流路Ｃ０）が第４バルブ流路Ｃ４と連通する。このようにして第１区画スペースＳ１と第４バルブ流路Ｃ４とが連通している状態で、第１区画スペースＳ１を大気に連通させて、第１区画スペースＳ１内の洗浄剤Ｆ３を、第４バルブ流路Ｃ４を介して排出配管１５１に向けて送り出してもよい。

その後、バルブ回転体１１３が図２０の反時計回り方向への回転を継続することで、バルブ回転体１１３は再び第１回転位置（図１６参照）に戻る。

このように本実施形態の流動体搬送装置１１０によれば、洗浄モードでは、流動性を有する洗浄剤Ｆ３が第１バルブ流路Ｃ１を介して共通流路Ｃ０に供給され、バルブ回転体１１３が共通流路Ｃ０において１回転以上する。

これにより、通常吐出モードのバルブ回転体１１３の回転動作では洗浄剤Ｆ３の付与が難しい箇所（例えばバルブ回転体１１３の回転周面１１３ｓ及び共通流路Ｃ０の区画面）も、洗浄モードでは洗浄剤Ｆ３が付与されて洗浄される。そのため流路切替バルブ１１１を分解することなく洗浄処理を適切に実施することができ、装置洗浄の利便性が高い。

なお洗浄モードにおいて、バルブ回転体１１３は共通流路Ｃ０において一定方向に２回以上回転してもよい。

この場合、より確実に流路切替バルブ１１１の洗浄を行うことが可能である。

なお洗浄モードにおいて、バルブ回転体１１３は一定方向にのみ回転してもよいし、お互いに対して逆向きの第１回転方向（例えば時計回り方向）及び第２回転方向（例えば反時計回り方向）の両方に回転してもよい。バルブ回転体１１３の回転方向を切り替えることによって、洗浄剤Ｆ３の流れを変えることができるとともに洗浄剤Ｆ３の流れを乱すことができ、洗浄効果の向上が期待される。

なお洗浄モードにおいて効果的な洗浄処理を行うには、供給配管１２１、第１バルブ流路Ｃ１、第１区画スペースＳ１、第２バルブ流路Ｃ２、中継配管１３１、ポンプシリンダ１３３、第３バルブ流路Ｃ３及び送出配管１４１に、洗浄剤Ｆ３が充填されていることが好ましい。したがって上述の洗浄処理の実施に先立って洗浄準備工程が行われることで、供給配管１２１、第１バルブ流路Ｃ１、第１区画スペースＳ１、第２バルブ流路Ｃ２、中継配管１３１、ポンプシリンダ１３３、第３バルブ流路Ｃ３及び送出配管１４１に洗浄剤Ｆ３が充填されてもよい。

一例として、洗浄準備工程では、上述の洗浄処理と同様に流動体搬送装置１１０が駆動されて洗浄予備動作を行う。すなわち洗浄予備動作として、バルブ回転体１１３を回転させつつ、ポンプ装置１３２の吸引動作及び押し出し動作を繰り返してもよい。

本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよいし、上述の実施形態及び変形例間において部分的に又は全体的に構成が組み合わせられてもよい。また、本開示によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本開示の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

１０ 流動体吐出装置、１１ 第１ノズル体、１２ 第２ノズル体、１３ 支持体、１４ 軸受け部、１５ シール部材、２１ 第１流路、２１ａ 第１供給側流路、２１ｂ 第１吐出側流路、２２ 第２流路、２２ａ 第２供給側流路、２２ｂ 第２吐出側流路、２３ 閉塞部、３０ 配置調整装置、３１ 配置調整駆動部、３１ａ 進退シャフト、３１ｂ 配置調整本体部、３２ 連結部、３３ 支持スペース、３８ 吐出制御部、３９ 移動装置、４０ 容器支持ユニット、４５ 充填ノズル、１１０ 流動体搬送装置、１１１ 流路切替バルブ、１１２ バルブ本体部、１１３ バルブ回転体、１１３ａ 第１区画面、１１３ｂ 第２区画面、１１３ｓ 回転周面、１１４ａ 第１回転体凹部、１１４ｂ 第２回転体凹部、１１７ 回転駆動部、１１７ａ 駆動本体部、１１７ｂ 回転軸部、１２０ 供給ユニット、１２１ 供給配管、１２２ 供給タンク、１３０ 中継ユニット、１３１ 中継配管、１３２ ポンプ装置、１３３ ポンプシリンダ、１３４ ポンプピストン、１３５ ポンプ駆動部、１３５ａ 進退駆動軸、１４０ 送出ユニット、１４１ 送出配管、１４２ 吐出ノズル部、１４２ａ 吐出部、１５０ 排出ユニット、１５１ 排出配管、１５２ 排出タンク、１６０ 制御部、Ｂ 袋、Ｂ１ 口部、Ｂ２ 底部、Ｂ３ 側部、Ｃ０ 共通流路、Ｃ１ 第１バルブ流路、Ｃ２ 第２バルブ流路、Ｃ３ 第３バルブ流路、Ｃ４ 第４バルブ流路、Ｆ１ 第１流動体、Ｆ２ 第２流動体、Ｆ３ 洗浄剤、Ｆ 流動体、Ｓ１ 第１区画スペース、Ｓ２ 第２区画スペース

Claims (7)

1. 流動体が流される第１流路を有する第１ノズル体と、
   少なくとも一部が前記第１流路に位置する第２ノズル体であって、流動体が流される第２流路を有する第２ノズル体と、
   前記第１ノズル体及び前記第２ノズル体を相対的に移動させて、前記第１ノズル体からの前記第２ノズル体の突出量を変える配置調整装置と、
   を備える流動体吐出装置。
2. 前記第２ノズル体は閉塞部を有し、
   前記配置調整装置は、前記第１ノズル体及び前記第２ノズル体を相対的に移動させて、前記第１ノズル体と前記第２ノズル体との間の相対位置を、前記第１流路が前記閉塞部によって塞がれる閉塞位置と、前記第１流路が前記閉塞部によって塞がれない開放位置とに調整する請求項１に記載の流動体吐出装置。
3. 前記閉塞部は、前記第２流路の開口部に向かうに従って、放射方向の大きさが徐々に増大する請求項２に記載の流動体吐出装置。
4. 前記第１ノズル体及び前記第２ノズル体が前記閉塞位置に配置されている状態で、前記第２ノズル体は第１ノズルの開口部から突出しない請求項２又は３に記載の流動体吐出装置。
5. 前記第１流路に流される流動体は、前記第２流路に流される流動体よりも低い粘度を有する請求項１～４のいずれか一項に記載の流動体吐出装置。
6. 共通流路と、前記共通流路に接続される第１バルブ流路、第２バルブ流路及び第３バルブ流路と、を有するバルブ本体部と、
   前記共通流路において回転軸線を中心に回転可能に配置される回転体であって、前記共通流路を介して前記第１バルブ流路と前記第２バルブ流路とを連通させる第１回転位置と、前記共通流路を介して前記第２バルブ流路と前記第３バルブ流路とを連通させる第２回転位置とに選択的に配置可能なバルブ回転体と、
   前記第１バルブ流路に接続され、前記第１バルブ流路に流動体を供給する供給ユニットと、
   前記第３バルブ流路に接続され、前記第３バルブ流路から前記流動体が供給される送出ユニットと、
   前記第２バルブ流路に接続される中継ユニットであって、前記第１バルブ流路、前記共通流路及び前記第２バルブ流路を介して前記流動体が供給され、前記第２バルブ流路、前記共通流路及び前記第３バルブ流路を介して前記送出ユニットに前記流動体を送り出すように前記第２バルブ流路に前記流動体を供給する中継ユニットと、を備え、
   洗浄モードでは、前記第１バルブ流路を介して前記共通流路に流動性を有する洗浄剤が供給され、前記回転体が前記共通流路において１回転以上する流動体搬送装置。
7. 前記洗浄モードにおいて、前記回転体は前記共通流路において一定方向に２回以上回転する請求項６に記載の流動体搬送装置。

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