WO2007066461A1 - 精度よく血圧を測定できる血圧測定装置 - Google Patents

Abstract

　血圧測定装置は、測定用流体袋の測定部位への巻付けを行なった後で、測定用流体袋を加減圧するのと並行して巻付け機構の制御も行なうことで、測定用流体袋の巻付け状態が変化するのを防ぐ。あるいは、測定用流体袋のコンプライアンスを一定に保つことで測定精度を向上させる。

Description

度よ 血圧を測定できる血圧 定装置

術分野

０００1 この 定装置に関し、特に、生体に を固定することのできる血圧 定装置に関する。

０００2 圧を測定する際、血圧 を含む である を生体の 部に巻 き付けた 定し、流体 を加減圧する。この に、生体の 部に巻 た 圧を 加減圧することに 、圧迫された 管の 化を 動の 化として捕 らえ、血圧 出する手法は メト ック と言われる。

０００3 メト ック法を用 た電子 圧計にお ては、カ 圧の状態が変化すると、血 管の 化に じる 動の 幅も変化が生じる。また、同じ 力の 圧でも、カ 積が変化すると、カ 動の 幅も変化が生じる。すなわち、測定 する ( )の ら さや、測定 位のサイズ( )や、カ の 態 に 、同じ 圧で動脈を圧迫して ても、カ の 積が異なれば発生する 幅が異なる。 体的には、カ 積が大きければ 波が小さ なり、カ 積 が小さければ 波が大き なる。 まり、生体の 外の 態に

波の 幅が異なることとなり、測定 位のサイズが大き たり、生体が ら たりした場合には、 ではな 場合と同じ まで上げるために大きな 積 が必要となる。そのため、測定 態が異なると血圧 出する 幅が変り 度に影響を及ぼす。この 生体の 外の 態に 差を抑え ることを目的として、特許 3 3737 ( 下、特許 )は、カ 圧に対する の 化特性を予 えておき、カ 化の 号を容積 化 と 算し なおし、それを用 て を計測する電子 圧計を開示して る。

０００4 また、もしも を固定してお が十分でなければ、流体 の に血管を圧 迫することな 外側に膨らみ、血管を圧 する 来の 割を 果的に果たすこ とができずに血圧の 度を さ る原因となる。また、加圧 態に が起きれば、加圧 に行な 定の 度が大き することが考えられる 。 て、カ を生体に巻き けた後で、し りとその 態を固定してお ことも誤 差を抑えるためには重要である。

０００5 を固定するための 成としては次のよ 構成が知られて る。すなわち、最も 公 なものとしては、面 ァス により 態を維持する構成が挙げられる。 また、カ を自動で生体に巻 けて 定を行な 定装置にお ては、 2 4 2 5847 ( 下、特許 2)に示されて るよ 、カ の 端を スライド 構により 引して生体の 部に巻き付ける機構にお て、 置 でスライド ットに して移動不可となる ック 構を持 構成や、 6 4 889 ( 下、特許 3)に示されて るよ 、カ に繋がる 巻き取 ることで を生体の 部に巻き付ける機構にお て、 に巻き取り機構 に ックが して 転が 止される構成が挙げられる。

０００6 ころで、本願 願人が先に出願して公開されて る 2 5 23 75

( 下、特許 4)に開示されて る血圧 定装置として、従来の 定装置の 成と大き 異な た、 うを介して設けられた独立した2 の 、カ の けと血圧 定とに用 る構成の 定装置がある。

０００7 このよ 、2 の の けと血圧 定とに用 る血圧 定装置の 成として、 3 9 9 ( 下、特許 5) 3 8835 ( 下、特許 6)は、人体を圧迫する に所定量の 体を供 給し、圧迫 を生体に押 さ る 段を設けた構成を開示して る。ま た、 5 269 89 ( 下、特許 7)は、動脈を圧迫する 、さなインナ カ に 性の を入れ、その 側にある タ カ でインナ カ を人体 に押 ける構成を開示して る。

０００8 4に開示されて るよ 構成の 定装置では、 2に示されるよ 測定 作が行なわれる。すなわち、 2を参照して、 めに、ステップ にお て初期 が実行された後に、ステップS2で、圧迫 である に 空気を送ることで、 うを介して である

圧迫して 。 の 力が所定の 力に達すると の 部 の けが終了したと判断し、ステップS3で加圧を終了する。次に、ステ 、プS4で、生体を圧迫して 圧を測定するための である 、血 管を圧 するのに十分な 力に達するまで加圧し、その ステップS5で減圧しなが ら動脈 波と とが検出されて、ステップS6で上記 波と とに 基 て 圧が 出される。その 、測定 果がステップS7で表示されると共に、ス テップS8で圧迫 および の 気が開放されて、生体の 迫が解放される。

０００9 さらに、 3～ 6を用 て、上記 作中における およ び の 減圧 作に て詳細に説明する。

００1０ 3は、上記ステップS2～S3での および の 減圧 作に て説明するための である。 3を参照して、測定 始時に は、圧迫 袋は大気 放された 態であり、収縮した状態である。 その 、測定 には、 められた一定量の 気が供給され、予備 に加 圧される。

００11 4は、上記ステップ 4での および の 減圧 作に て説明するための である。 4を参照して、上記ステップS2～S3 で予備 に加圧された の および が所定値に達すると 袋 の 気の 給が終了し、引続 て上記ステップS4で測定 に空気が供給され、加圧される。 に空気が供給されて 圧されると、 外周が ウジングで固定されて るために 側に膨張し、 うが内径 向 に押 される。そのため、 うよりも内側に備えられる

けられる。

００12 5は、上記ステップS5での の 減圧 作に て説明するため の である。 5を参照して、上記ステップS4で測定 に空気が供給 されて動脈を するのに十分 内 に達すると空気の 給が終了し、上記ステ 、プS5で排気されて 圧される。 圧されると、動脈 の が弱まる。 ステッ プS5ではそ とき の 定されることで動脈 波が検出さ れる。 0 6は、測定 が予備 に加圧される過程を第 ㈲、上記ステップs 2で圧迫 が加圧される過程を第2 (11)、上記ステップs4で測定 が加圧される過程を第3 (11)、 上記ステップs5で測定 が減圧される過程を第4 (1 )として、 ～ 4 程における

の の 動を示す図である。

00 4 6を参照して、 程にお ては、圧迫 態であるた めに にほぼ等し 、測定 には、 出のために一定量の 気 が予備 に送られる。そして、測定 に一定の 給量の 気が供給されると 、空気の 給が終了し、続 て 2 程として、圧迫 の 圧が開始さ れる。

0 2 程にお ては、測定 の が監視されて、それら が所定値に達するまで圧迫 が加圧される。

0 続 て 3 程にお て、圧迫 の が保持されたまま、測定 が加圧され、動脈を するのに十分 まで すると、 4 程にお て、測定 が減圧される。

1 3 3737

2 2 4 2 5847

3 6 4889

4 2 5 23 75

5 3 9 9

6 3 8835

7 5 269 89 報

発明の

明が解決しよ とする課題

００17 メト ック法を用 た電子 圧計での 来の 定方法である、上記

に示された 方法にあ ては、 の 力と 化特性とを 与えてお 必要がある。し しながらこの 、 の き方や 位の 、生体の ら さなどの 態に 無限に変 するために、十分な補正を行な ことがで 題がある。また、流量 出、測定 位の の 出、巻 出 、生体の 出などを用 たより複雑な 数の 正が要求される場合には大掛 りな装置が必要とな て実用的ではな 題もある。

００18 4に記載の 定装置は従来の 定装置の 成と大き 異な て るために、上述のよ を固定するための 構を応用することが難 。そのた め、上記 成の 定装置にお ては、カ に 当する を適切に 固定することが難 ㌧ 題点があ た。すなわち、測定 位の ( 位 の )によ て 袋 の 体の 給量が少な 合がある。その 合、圧迫 の および の が 7に示 されるよ になる場合があ 、上記 3 程で測定 が加圧されたときに

の が圧迫 の を超過する場合がある( 7の )。その 果、図 8に示されるよ に うを外周側 ら する 力よりも

が膨張して うを内周側 ら する 力の方が勝り、 うが 向の 側に広が て が適切に 位に押 けられて 態にな てしま 題がある。また、測定 袋 の 体の 給量が多 なると 波の 出が難し な て る 題もある。これらの 、血圧 定の 度に悪 影響を及ぼす 因となり得る。

００19 さらに、測定 袋 の 体の 給量が多 なるほど 作に る時 間も多 なる 題もある。

００2０ また、一定容積である を圧迫するために 位に押 けると、そ の に対して の 積が変 する。 が低圧のときには流体 積が大き なり、生体 ら発生する 小さ なる。また、 が高圧になると 大き なる。特に圧 波を検出する が小 力による 大き なる。そのため、 波が みやす 血圧計測の 度が悪 することがあ る 題がある。

００21 また、測定 位の によ て 波の きさに差が生じ、血圧計測の 度が悪 化することがある 題もある。すなわち、カ 積がその 定時における 位の 長などの 態により変化するために、血管の により じる の ら発生する 波が 態により異なるために血圧 定の 度が悪 することがある 題がある。

００22 はこのよ 問題に みてなされたものであ て、 うを介して設けられた 、測定 の 流体 を巻 けるための 能とを用 る構成の 定装置に お て、適切に の を生体に固定し、血圧 定の 度を向上さ ること のできる血圧 定装置を提供することを の 的とする。

００23 また、測定 態によ て 積との 係の 化を 抑えて、血圧 定の 度を向上さ ることのできる血圧 定装置を提供することを 2の 的とする。

題を解決するための

００24 的を達成するために、 明のある局面に従 、血圧 定装置は、以下の 施の 態にお て 3が 当する 、以下の 施の 態にお て 2 、 22、ポンプ 26、および 27が 当す る に流体を供給する 段と、以下の 施の 態にお て

8 ワイヤ8 が 当する、測定 を測定 位の 向に圧迫する 段と、以下の 施の 態にお て カセンサ23が 当する、 測定 の を測定するセンサ 、以下の 施の 態にお て カセンサ3 3が 当する、測定 段による の 合 を測定す る 合検出 段と、以下の 施の 態にお てCP (Cen a PocessngUn )4 が 当する、測定 段における の 合 を制 御する 御手段とを備え、測定 始時に、測定 に所定量の 体を供給 する過程を第 程、第 程の後に、測定 段によ て

を所定の 合 まで圧迫する過程を第2 程、および 2 程の後に、測定 に流体を供給し、その 、流体を排出する過程を第3 程としたときに、 御手段は、 3 程にお て、測定 の に基 て、測定 段における 合 を制御する。 2 、 7に示された 2 程に相当し、上記 3 、 7に示された 3～ 4 程に相当する。 ００25 また、 御手段は、上記 3 程にお て、測定 の を示す 報と、供給 段における 体の 給量 化を示す 報とに基 て 段における 合 を制御することが好ま 。

００26 体的には、上記 3 、 7に示された 3 程に相当する、測定

に流体を供給することで測定 の 圧を行な ステップ 、 7に示された 4 程に相当する、流体を排出することで測定 の 圧を行な 2ステッ プとを含み、 御手段は、 ステップにお て、測定 の 、測定 段における 合 よりも大き ならな よ に

段における 合 を制御することが好ま 。

００27 または、上記 3 、 7に示された 3 程に相当する、測定 に流 体を供給することで測定 の 圧を行な ステップ 、 7に示された 4 程に相当する、流体を排出することで測定 の 圧を行な 2ステップと を含み、 御手段は、 2ステップにお て、測定 の 、測定 段における 合 よりも ならな よ に

段における 合 を制御することが好ま 。

００28 または、 御手段は、測定 の 積が一定に保たれるよ に

段における 合 を制御することが好ま 。

００29 または、 御手段は、測定 ンプライアンスが一定に保たれるよ に 、測定 段における 合 を制御することが好ま 。 体的に は、測定 、測定 を加圧する工程にお ては

段における 合 を大き するよ に、および または

を減圧する工程にお ては 段における 合 を するよ に圧迫 合 を制御することがより好ま 。なお、ここで、 ンプライアンスと は の に対する の を示す数値を指し、 測定 の AP したときの の をA とすると 、測定 の Pに ての ンプライアンス は A APで表わさ れる。

００3０ また、 御手段は 2 程における の 化を示す 報 ら 位の を推定し、上記 3 程における の を示す 報を基に、測定 位の に応じて 段における 合 を制御することが好ま 。 体的には、測定 の 化と

の ( )とには、以下の 施の 態にお て 8に示 されたよ 関係があるものとし、加圧 度が速 場合には がき けられて るものとして 段における 合 を低下さ る よ に制御 、加圧 度が遅 場合には がゆる けられて るもの として 段における 合 を増加さ るよ に制御することが 好ま 。

００31 なお、上記 、具体的には、以下の 施の 態における

8が 当し、以下の 施の 態におけるカ ラ に相当する を介して、測定 の 位よりも遠 側に位置する、圧迫 であることが好ま 。

００32 また、 御手段は 2 程における の を示す 報 ら 位の を推定し、 が所定値よりも大なることが推定された場合、 まり 位の さが 準とされるサイズよりも太 ことが検出された場合には、 2 程 にお て、上記 位の に応じて 段における 合 を制御することが好ま 。 体的に、その 、 2 程における

段における 合 と の との差が、 3 程における 段における 合 と の との よりも大き なるよ 制御であることがより好ま 。

００33 また、血圧 定装置は 段における 体の 給を制御する 2 御手段をさ らに備え、 2 御手段は 2 程における の 化を示す 報 ら 位の を推定し、 が所定値よりも小なることが推定された場合、 ま り 位の さが 準とされるサイズよりも細 ことが検出された場合には、 2 程にお て、供給 段で上記 位の に対応した量の流体を供給するよ に 制御することが好ま 。 体的に、上記 位の に対応した量は、 が 上記 定値である場合、 まり 位の さが 準である場合に第3 程にお て に供給される 体の 、 が推定された である場合、 ま 位の さが 準とされるサイズよりも細 場合に第3 程にお て に供給される 体の との であることがより好ま 。

明の

００34 明に る血圧 定装置は、測定 を測定 段によ て 位に押 けた後に、測定 の に基 て

段での の 合 を制御することで、測定 を測定 位 に適切に固定することができ、血圧 定の 度を向上さ ることができる。

００35 また 明に る血圧 定装置は、測定 段での 合 を 測定 位の に応じて さ 、測定 の 積が 位の に関わ らず一致するよ に制御することで一定容積の を生体に圧迫する構造 ことによ て、測定 ( 体の ら さ、測定 位の 、巻 け方など)による 積との 係の を抑える。そのことで、測定 による ンプライアンスの が一定に抑えられて、血圧 定の 度を 向上さ ることができる。

００36 圧計 の 観の 体例を示す である。

2 定時の 圧計 の 略図である。

3 5の 部構造を説明するための 面図である。

4 圧計 の 成の 体例を示す ック図である。

5 圧計 の 作を示す チヤ トである。

6 ンプライアンス 3の Pとの 係を説明する 略図であ る。

7 ～ 4 程における 8および 3の の 動を示す図である。

8 3の の 3の き け 合との 係を 示す 略図である。

9A 3の および 8の を示す 略図である。 9B 3の および 8の 化を示す 略図である。

1０A に る血圧計の、測定 3を測定 位に押 けるための 構を説明する図である。

B に る血圧計の、測定 3を測定 位に押 けるための 構を説明する図である。

11 に る血圧計 の 作を示す チヤ トである。

12 うを介して設けられた独立した2 の 、カ の けと血圧 定 とに用 る構成の 定装置における、血圧 作を示す チヤ トであ る。

13 および の 減圧 作に て説明するため の である。

14 および の 減圧 作に て説明するため の である。

15 および の 減圧 作に て説明するため の である。

16 ～ 4 程における および の の 動を示す図である。

17 の および の を示す 略 図である。

18 および の 減圧 作に て説明するため の である。

19 3の Pを減圧する際に 3の さ た場合の ンプライアンスC 3の Pとの 係を説明する 略図 である。

2０ 3の 合を調整する 理を示す チヤ トである。 21 4 程にお て 8の 圧を制御したときの、 ～ 4 程における 8および 3の の 動を示す である。

22 3の および 8の の を示 す図である。

23 位の ごとの ンプライアンス 線を示す図である。

24 位の ごとの 波の 幅を示す図である。

25 ンプライアンスを一致さ るためのCP 4 での 御を表わした チヤ である。

26 3および 8に供給される空気量の を表わす図である。

27 3および 8に供給される空気量の を表わす図である。

28 3の の を表わす図である。

2gA 3および 8 カ ラ との 係を表わす 図である。

2gB 3および 8 カ ラ との 係を表わす 図である。

3０ 位の ごとの ンプライアンス 線を示す図である。

31 位の ごとの ンプライアンス 3内の空気量との 係を表わす図である。

32 3および 8 カ ラ との 係を表わす図 である。

33 3内の空気量の を表わす図である。

34 位の ごとの ンプライアンス 線を示す図である。

35 位の ごとの 波の 幅を示す図である。

号の

圧計、2 体、3 作部、4 示器、 5 、6 ウジング、7 カ 、 3 、 カ ラ、8 、2 ア 系、 23 33 カセンサ、 2 3 ポンプ、22 32 、26 36 ポンプ 路、27 37 路、28 38 、29 39 換器、 3 ア 系、4 CP 4 、8 ワイヤ、82 ワイヤ 装置、 。 明を実施するための 良の

００38 下に、図面を参照し 、 明の 施の 態に て説明する。 下の 明 では、同一の および 素には同一の 号を付してある。それらの およ び 能も同じである。

００39 を参照して、本実施の 態に る血圧 定装置( 下、血圧計) は、主に、 に載 される本体2と、測定 位である上腕を差 むための 5とを備える 。 2の 部には、電源ボタン ボタンなどが配置された 作部3と、表示器4 と、 きとが えられる。また、測定 5は本体2に対して 度が可変に取付けられ ており、 筒状の である ジング6と、 ジング6の に収納された生 体 定装置とを備える。なお、 に示されるよ に、通常の 用状態にお て ジング6の に収納された生体 定装置は 出しておらず、カ 7 によ て われて る。

００4０ 2を参照して、血圧 定の際には、 ジング6の 部に上腕 を んで上 記 きに肘を載 して、測定 始を指示する。 は上記生体 定装 置によ て 定され、血圧が 定される。

００41 定装置は、カ に 当する、測定 位を圧迫して 圧を測定するため の である 3と、測定 3の 側に位置し、 向に伸縮 能な 筒形の であるカ ラ と、カ ラ の 側に位置 し、膨張することによ てカ ラ の を内側に向 て してカ ラ を さ 、 ジング 共にカ ラ を介して 3を生体の 位に押 ける 段である 8とを備える。

００42 3を参照して、測定 5にお ては、 ジング6の 側に圧迫 8 が えられ、後述する ア 系3 ( 4 )によ て 小する。 ００43 8の 側には 筒状に巻き回された板状 材 らなるカ ラ が配置され、外力が加えられることによ て 向に弾性 する。

3はカ ラ の 側に配置され、後述する ア 系2 ( 4 )によ 小する。

００44 4を参照して、血圧計 は上記 3 上記 8とを 含み、それぞれ、測定 ア 系2 および ア 系3 に接続されて る。 ア 系2 には、測定 3の を測定する カセンサ23、測 定 3に対する 気を行な 、および 22が、圧迫 ア 系3 には、圧迫 8の を測定する カセンサ33、圧迫

8に対する 気を行な 、および 32が含まれる。

００45 また、血圧計 には、血圧計 体を制御するCP (Cen a PocessngUn )4 と 、測定 ア 系2 に接続される増幅 28、ポンプ 26、および

27と、圧迫 8に接続される増幅 38、ポンプ 36、および

37と、増幅 28 38に 続される (Anaog oDg a) 換器 29 39と、CP 4 で実行されるプ グラム 果を記憶する 4 と、測定 表示する表示器4と、測定 ボタン 電源ボタンなどを含む 作部3とが 含まれる。

００46 CP 4 は、操作部3 ら入力される 号に基 て 4 に記憶されて る所定のプ グラムを実行し、ポンプ 26 36および 27 37に 制御 号を出 する。ポンプ 26 36および 27 37は、制御 号に従 て 2 3 および 22 32を駆動さ 、血圧 作を実行さ る。 ００47 カセンサ23は 3の を検出し、検出 号を増幅 28に

する。また、 カセンサ33は圧迫 合検出 段に相当し、測定 段 による の 合 に相当する 8の を検出し 、検出 号を増幅 38に する。 力された 、 、増幅 28 38 にお て所定 まで増幅され、 換器29 39にお てデジタ 号に変 換された後に、CP 4 に入力される。

００48 CP 4 は、 カセンサ23 33 ら られた 3および

8の に基 て所定の 理を実行し、その 果に応じてポンプ

26 36および 27 37に上記 号を出 する。また、CP 4 は、 カセンサ23 ら られた 3の に基 て を参照 、測定 果を表示器4に表示さ るために する。

００49 5の チヤ トに示される血圧計 の 、CP 4 が 4 に 記憶されるプ グラムを して実行し、 4に示される各部を制御することで実現さ れる。

００5０ 5を参照して、 めに、ステップS にお て初期 が実行された後に、測定

3に所定量の 気を供給することにより予備 に加圧して ら、ステップS 2 で、圧迫 8の 圧を開始する。その 、CP 4 は カセンサ23 ら られる 3の および を監視し、それらの値が予 定 されて る所定値に達すると、ステップS 3で加圧を終了する。

００51 次に、ステップS 4で、測定 3の 圧を開始する。その 、CP 4 は カセンサ23 ら られる 3の カセンサ33 ら られる

8の とを監視し、その差が予 定された所定値に達した 否 を判定する。ここでの 定値は、具体的には、3 上程度の値であり、好ま し は 度の値である。また、この 定値は、カ ラ の 質やその 面 の など 材の 性、および半径などの 状の 性によ て設定されることが 好ま 。さらに、この 定値は、 定されて る 、そのときの

8の に対する所定 合で 出されて設定されてもよ 。

００52 3の カセンサ33 ら られる 8の

との差が上記 定値に達したことが判定されると(ステップS 5で S)、ポンプ

36および 37に制御 号を出力し、圧迫 8の 圧を開 始する(ステップS 6)

００53 3の および 8の 、測定 3 の 管を圧 するのに十分 力に達するまで行なわれ(ステップS 7で S)、その 、ステップS 8で測定 3の 圧を開始する。その 、加圧 と同様に、CP 4 は カセンサ23 ら られる 3の カセ ンサ33 ら られる 8の とを監視してその差が、そのときの

8の に対して所定の 合を維持するよ に圧迫 8 の 減圧する。 ００54 CP 4 は、ステップS 9にお て、上記ステップS 4での 3の 、またはステップS 7での 3の における カセンサ23 ら られる 3の 波とに基 て 圧を算出し、ステップS2 で表示器4に表示さ る。その 、ステップS2 で圧迫 8および

3内の空気が開放されて、生体の 迫が解放される。

００55 なお、血圧 定時に 3の 8の との 係を制御する方法として、CP 4 は、測定 3の 切な けが検出され た( ) 、圧カセンサ23 ら 3の を取得して、その値 に基 て 8の を所定圧とするよ にポンプ 36を制 御してもよ 。 体的には、測定 3を加圧する際にそのよ 制御を行な 合の 体例として、 22に示された 3の および

8の の を参照して、CP 4 は、測定 3に空気を供給( または排出)するためのポンプ 26(または 27)の 動電圧 を 取得し、駆動電圧 に対して所定の値の電 加えた 動電圧 8 ポン プ 36(または 37)を駆動さ るよ にしてもよ 。 定の値の電 、 明にお て特定の値に限定されず、測定 位の さや現在の

3 3の ンプライアンスなどによ て定められることが 好ま 。

００56 実施の 態に る血圧計 にお ては、上記ステップS 6およびステップS 8 で、CP 4 は圧迫 8の を最適に保 ための 御を行な 。 体 的には、測定 3の をできるだけ一定に保 よ 制御、 ンプライアン スをできるだけ一定に保 よ 制御、および 3の 一定の 係 を保 よ 制御、などを行な ことが好ま 。ここで ンプライアンスとは、測定

3の に対する 3の を示す数値を指し、測 定 3の AP したときの 3の をA とす ると、測定 3の Pに ての ンプライアンスC はC A APで 表わされる。また、 ンプライアンス は 3の Pの 数である。

3の Pが低 ときには 3の 小さ なるので、 の を一定量 下さ るためには 3の 積が大き ( Pが高 )ときよりも多 の 気を排出する必要がある。そのため、 6に示されるよ に、 ン プライアンスC は 3の Pが低圧になるほど大き なる。 ンプライ アンス 、測定 ( )の さや柔ら さ、 の け方、測定 3 の 質の ( )などに影響される。 ステップS 6およびステップS 8 で、CP 4 は 6に示されるよ な ンプライアンスの をできるだけ えて、一定 に保 よ な制御をすることが好まし 。 9に示される、測定 3の P を減圧する際に 3の さ た場合の、 ンプライアンス

3の Pとの より、測定 3の Pを減圧する際に 3の 積が一定に保たれる( )と、減圧に伴 3の れる。さらに、測定 3の 増加さ ながら減圧する(C)と、 ンプライア ンスをより一定に保 ことが可能となる。なお、 までもな 、測定 3の 減少さ ながら加圧することで、測定 3の Pを加圧する際に ン プライアンス をより一定に保 ことが可能になる。 まり、CP 4 は

3に供給(または排出)する空気量を制御して、測定 3 Pを減圧す る際に ンプライアンス を一定に保 ために 増加さ る制御、および ま たは 3 Pを加圧する際に 減少さ る制御を行な ことが好 ま 。

００57 このよ 制御がなされることで測定 より ンプライアンス の 響を排するこ とができ、血圧計 での 度を向上さ ることができる。

００58 圧計 での 作にお て、測定 3が予備 に加圧される過 程を第 ㈲、上記ステップS 2で圧迫 8が加圧される過程を第2 (11)、上記ステップS 4で測定 3が加圧される過程を第3 (1 ) および上記ステップS 8で測定 3および 8が減圧され る過程を第4 (1 )とする。 7は、 ～ 4 程における

8および 3の の 動を示す図である。

００59 7を参照して、血圧計 にお ては、 2 程にお て 3の および が所定値に達するまで、すなわち、 位との 間が 適当な容積となるまで圧迫 8に空気が供給されて 圧され、 が 向に内側に押 されて 位に押 けられる。

００6０ その 、第3 程にお て 3 の 気の 給が開始すると、その が監視されて、所定圧力に達した時点で圧迫 8 の 気の 給が 開始される。CP 4 は、測定 3の 況に応じて 8 の 気の 給量を算出する。そして、測定 3の

8の とが所定の 係となるよ に圧迫 8の 圧を制御する。 ００61 様に、測定 3の が所定圧力に達したのちに減圧する 4 程に お ても、CP 4 は、測定 3の 況に応じて 8 らの 気の 出量を算出する。そして、測定 3の

8の とが所定の 係となるよ に圧迫 8の 圧を制御する。 ００62 実施の 態に る血圧計 にお て上記 御がなされることで、先に 7に 示されたよ 、 3 および 4 程にお て 3の が圧迫

8の を超過することを防止できる。その 果、図 8を用 て説明され たよ が 向に外側に拡張する事態を防止して 3を適 切に 位に押 けることができる。これは、血圧 定の 度を高めることに な がる。

００63 なお、上記ステップS 4における 3の 、CP 4 にお て

2 の チヤ トに示されるよ 処理がなされてもよ 。

００64 2 を参照して、ステップS 4で測定 3の 圧が開始すると、CP 4 は、ステップS5 で測定 3の 度を評価する 理を行な 。 体的 には、測定 3の 圧に要した時間に基 て 位の を推定する 。たとえば、加圧に要した時間が5secであるときには 位の 3 c s ecであるときには25c であるなど、加圧に要した時間と 位の との 応を 予 記憶してお 。そして、それを用 て 位の を測定することができる。C P 4 は推定された 位の に基 て 3を加圧するための

(たとえば6 sec)を実現するための の 動電圧を 出する。そして、その 果に基 た制御 号をポンプ 26に する。たとえば、測定 位の 3 c の 合には 2 の 動電圧が6 、2 5c の 合には5 などと 出される。または、測定 位の の 動電 圧との 応を予 記憶しておき、それを用 て必要な 2 の 動電圧を算出す ることもできる。

００65 その 、ステップS 4で測定 3の 圧が開始されると、CP 4 はその 期の (たとえば2 ら4 に加圧される過程など)での

3の の を取得し、ステップS 2での 8の による

3の けが適当である 否 を確認する。 3の けが適当であるときには(ステップS5 で ) 度が実現できる 。たとえば 作中の 動などに影響されて適切に 3が け られて な 場合にも関わらず 切に巻 けられたと判定された場合など、測定

3の 度を確認することで、この 階で巻 態を評価して 合を修正することができる。

００66 3の の 3の き け 合との 係を示す 略図である 8を用 て、具体的に説明する。 8にお て、 カセンサ2 3 ら られる 3の であり、横軸は 2 の 動時間である経 過 間である。これらの より、測定 3の が、標準 な変 と される範囲( 8の 線のグラ の 分の )よりも大き 場合(たとえば 度 が7 sec 上である場合)(ステップS5 で )、すなわち、 8にお て 域で示される 域に 3の が存在する場合、 P 4 は、測定 位に対して 3の けが適当でな 、圧迫し過ぎて る( ) 推定する。そして、ステップS53で測定 3の に 応じて 8を減圧するための 号をポンプ 36に する。このよ に制御されたときの 3の および

8の を g に示す。

００67 方、測定 3の が、標準 な変 とされる範囲よりも 、さ 場合(ステップS5 で )、すなわち、 8にお て 域で示される 域に 3の が存在する場合(たとえば 度が5 sec 下である場合)、CP 4 は、測定 位に対して 3の けが適当 でな 、圧迫する力が弱 ぎて る( ) 推定する。そして、ステップ 55で 測定 3の に応じて 8を加圧するための 号をポンプ 36に する。このよ に制御されたときの 3の および 8の を g に示す。

００68 実施の 態に る血圧計 のCP 4 にお て上記 御がなされることで、圧 迫 8が加圧されて に 当する 3が 位に巻 けられ、測定 3の 圧が開始された後であ ても 8によ るカ ラ の が調整される。そのため、測定 位の ( )によ て、カ ラ 位との間の空間が小さすぎて 3がき けられたり、 カ ラ 位との間の空間が大きすぎて 3がゆる けられ たりすること防ぐことができる。その 果、カ に 当する 3を適切に 位に押 けることができる。

００69 なお、カ ラ を介して 3を測定 位に押 ける

圧迫 に限定されず、同様の 能を備えるものであれば他の 機構であ てもよ 。 体的には、変形 に る血圧計 は、 に示 されるよ に、圧迫 8に えて、カ ラ を介して 3を 測定 位に押 けるためのワイヤ8 およびポンプ 36に相当する され な ワイヤ 路が駆動してワイヤ8 を る機構であるワイヤ 装置82 を備えてもよ 。 に示されるよ に、ワイヤ 装置82によ て られるワイ ヤ8 の けによ て、カ ラ を介して 3を測定 位に押 、 に示されるよ にワイヤ 装置82によ て されるワイヤ8 の しによ て、カ ラ を介して 位に押 けられた 3の 迫をゆるめ てもよ 。

００7０ に る血圧計 では、 チャ に示される血圧 作が 行なわれる。 を参照して、ステップS3 にお て、CP 4 らの 号にし たが てワイヤ 路が駆動してワイヤ 装置82でワイヤ8 が られ、 カ ラ を介して 3が 位に巻 けられる。 の 作と同様に、CP 4 は カセンサ23 ら られる 3の を監視し て、所定の 力に達したときにステップS32でワイヤ8 の りを たん 了する 。 て、ステップ 33で 管を圧 するのに十分に高 力になるまで測定

3を加圧し、その 力に達するとステップ 4で加圧を終了する。そして、ステ 、プS35で測定 3の 圧を開始し、ステップS36にお て所定の 力で 減圧を終了する。ステ、プS37にお て、ステ、プS33での 、またはステップS 35での に圧カセンサ23 ら られる 3の より血圧 を算 出し、ステップ 38で表示器4に表示さ る。その 、ステップ 39で圧迫

8および 3内の空気が開放されて、生体の 迫が解放される。 ００71 に る血圧計 でも、CP 4 は、上記ステップ 4での 3 の 、および またはステップ 36での 、 カセンサ23 ら られる

3の を監視して、所定値に達したときにワイヤ8 をワイヤ 装 置82で て して を増すまたは ずるためにポンプ 36 での 動電力を算出する。

００72 このよ 制御が行なわれることで、血圧計 が に示される構成であ る場合でも、カ ラ が 向に外側に拡張する事態を防止して 3 を適切に 位に押 けることができる。また、測定 3の をできる だけ一定に保 よ 制御、 ンプライアンスをできるだけ一定に保 可能に なる。

００73 さらに、上述の、減圧 ンプライアンスをできるだけ一定に保 よ 制御を実 現するために、CP 4 にお て次のよ 制御がなされてもよ 。

００74 すなわち、ステップS 3にお て 8の 圧が完了すると、CP 4 は、上述のよ に加圧に要した時間に基 て 位の を推定する。また、 ステップS 4で測定 3を加圧する際の圧 より最高圧力値を取得す る。また、ステップS 8で測定 3を減圧する際の圧 を取得する。そ して、これら 値を用 て、ステ、プS 8で 定められた制御 にしたが て、測 定 3の 一定に、または ンプライアンスー定にする制御を実行する 。 体的には、空気の 給量 に相当するポンプ 26 36における デ タ、 22 32の 態に相当する 27 37における デ タ、および カセンサ23 33 ら られる 3および 8の ア タイムに監視する。そして、これらの値に基 て

8を加圧 するための 3 の 動電圧を算出し、ステップS 8 でその 果に基 た制御 号をポンプ 36に する。すなわち、 これらのデ タを用 て 3の に対応する 8の ア タイムに決定し、ステップS 8で測定 3の 並行して 8の が決定された 力となるよ 8の 圧を 制御する。

００75 のよ に、測定 3の Pを減圧する際に 3の 積 が一定に保たれると、減圧に伴 、測定 3の 積が小さ な て 通常 の よりも ンプライアンスの 小さ 抑えられる。その 、 2 に示さ れるよ に、通常 ( )よりも 8の を減圧さ る( )。さら に、測定 3の 増加さ ながら減圧すると ンプライアンスをより一定 に保 ことが可能となる。その 、 2 に示されるよ に、測定 3の さ な よ に圧迫 8の を減圧さ る場合( )よりもより 多 圧迫 8の を減圧さ る(C)

００76 ステップS 8でCP 4 にお てこのよ 制御が実行されることで、測定

3の を減圧する際に、圧迫 8によ て外側 ら押される 力 が弱 なる。そのため、カ ラ が外に広げられて 3の 積が一定ま たは増加するよ に ント される。その 果、測定 3の ン プライアンスができるだけ一定に保たれるよ になり、測定 度を向上さ ることがで きる。

００77 ここで、測定 (たとえば )の ( まり ぎを多段階(たとえば大、標準、小 。 )に 分したとき、上述の 御がなされて 3の の ンフ ライアンスができるだけ一定に保たれるよ にな た結果 られた、測定 位の ごとの ンプライアンス 、 23に示されるよ になる。 23を参照して、測定 位が太 場合( サイズ は、測定 位の さが 準のとき( サイズ ) に比 て ンプライアンスが大き 、測定 位が細 とき( サイズ 、 C)は ンプラ イアンスが小さ 。この 果、図24を参照して、測定 位が太 とき( サイズ 、 まり ンプライアンスが大き ときは、測定 位の さが 準のとき( サイズ )に比 て 幅が小さ 。 位が細 とき( サイズ 、 C)、 まり ンプライ アンスが小さ ときは振幅が大き 。このよ な 波の 幅が 位の 、 まり ンプライアンスによ て異なることは、測定 果の 差に ながることもある。

００78 そこで、 ンプライアンスを測定 位の さに関わらずできるだけ一致さ る制御を 実現するためのCP 4 での 御に て説明する。ここでは、測定に先だ て 位の さが ずれの 分に属する を検出し、検出された 分を制御に用 る 。 位が太 場合にはカ ラ 位との間の空間が小さ 、測定

3が最適に巻 けられたときの 3内の空気量は、測定 位の さ が 準である場合よりも少な 。また、測定 位が細 場合にはカ ラ

位との間の空間が大き 、測定 3が最適に巻 けられたときの

3内の空気量は、測定 位の さが 準である場合よりも多 。したが て、測定 3に空気を 階的に注入し、測定 3が最適に巻 けられたこと が検出されたときの 3内の空気量を検出することによ て 位の さの する 分を検出することが可能となる。

００79 25は、 ンプライアンスを測定 位の さに関わらずできるだけ一致さ る制御 を実現するためのCP 4 での 御を表わした チヤ トであ て、 5に示され た 圧計 の 作に相当する 理である。

００8０ 25を参照して、 めに、ステップS にお て初期 が実行される。この 理を 行な 場合、CP 4 はその 部にカウンタを含んで、ステップS での の 、そのカウンタを にする。

００81 次に、CP 4 はポンプ 26に制御 号を出力して時間X s ポンプ2 を駆動さ て 3に所定量の 気を供給し(ステップS 3)、その 態 で の 動を停止さ る。その 、ポンプ 36に制御 号を出力して 時間 ポン を駆動さ て 8に所定量の 気を供給し (ステップS 5)、その 態で 3 の 動を停止さ る。そして、CP 4 は、圧 迫 8に所定量の 気が供給された後、または圧迫 8に 空気の 給を行な ながら、測定 位に対する 3の 合が、 最適な けの 件を満たして る 否 を検出する(ステップS 7)。先に説明さ れたよ に、測定 3の 合と 3の の とは 8に示されたよ な関係を示す。そこで、ステップS 7での 3の 合の の 出方法としては、測定 3の の を監視して、その 化が所定の 囲内に含まれて る 否 をしき 値と比較することで検出する方法 が挙げられる。また、ステップS 7での 出方法は特定の 法に限定されず、その 他の方法であ てもよ 。

００82 ステップS 7での 出の 果、ステップS 5で圧迫 8に所定量の 気が供給されて 3 の 動が停止して る状態にお て、測定 3の 合が最適な 件を満たして ることが検出されな た場合には(ス テップS 7で O) CP 4 はカウンタに 算して(ステップS g)、処理をステップ S 3に戻す。そして、再度、時間X(s)の間ポン を駆動さ て 3 に所定量の 気を供給する。ステップS 3 S 5はステップS 7で測定 3 の 合が最適な 件を満たして ることが検出されるまで 返される。 その 件が満たされるまで、段階的に 3および 8 に 定量の 気が供給される。

００83 ステップS 7での 出の 果、ステップS 5で圧迫 8に所定量の 気が供給されて 3 の 動が停止して る状態にお て、測定 3の 合が最適な 件を満たして ることが検出された場合には(ステ、プ S 7で S) CP 4 はカウンタに 納されて る数を読 。カウンタに 納さ れて る数は、測定 3の 合が最適になるまでに 3 および 8に 階的に空気が供給されたその 数を示して る。 ００84 のよ に、測定 3内の空気量は 位の さと関連がある。その ため、 、測定 3に 階的に空気が供給されるときの 給した回数と、 測定 位の さの する 分との 係を 4 等に記憶さ てお ことができる 。たとえば、ここでは、カウンタ すなわち上記ステップS 3 5が ず なわれ た場合には 位が太 ( サイズ )、カウンタ2すなわち上記ステップS 3 5が 2 ず なわれた場合には 位の さが 準の ( サイズ )、カウンタ3すなわち上記ステップ 3 5が 3 ず なわれた場合には 位が細 ( サイズ )である関係が記憶されて るものとする。この 、

4 等に記憶されて るものであ てもよ し、 太さの なる 位のサ プ を用 るなどして登録するものであ てもよ 。

００85 26は、上記ステップS 3～S 7での 3および

8に供給される空気量の を表わす図であり、この図を用 て 位の さの する 分を検出する方法を説明する。 26にお て、

3および 8に供給する空気量、横軸は時間経過を表わして る。 ００86 26を参照して、時間X( )の間ポン 3 を停止して 2 を駆動し

3に空気を供給した後に、時間 ( )の間ポン 3 を駆動して を停 止し 8に空気を供給して るとき( 26Po )に、測定

3の 適な 合が検出された場合には、測定 位の する 分が太 ( サイズ ) 出される。そこで最適な 合が検出されな 場合には、さ らに 階的な空気の 給が繰返される。

００87 さらに、時間X(2)の間ポン 3 を停止して 2 を駆動し 3に 空気を供給した後に、時間 (2)の間ポン 3 を駆動して を停止し

8に空気を供給して るとき( 26Po )に 3の 適な 合が検出された場合には、測定 位の する 分が 準の ( サイズ ) 出される。そこで最適な 合が検出されな 場合には、さらに 階 的な空気の 給が繰返される。

００88 さらに、時間X(3)の間ポン 3 を停止して 2 を駆動し 3に 空気を供給した後に、時間 (3)の間ポン 3 を駆動して 2 を停止し

8に空気を供給して るとき( 26Po C)に 3の 適 な 合が検出された場合には、測定 位の する 分が細 ( サイ ) 出される。 0089 ステップS で、CP 4 は したカウンタに 納された数値と記憶されて 上 係とを 較して、測定 位の さの する 分を検出する。その 分が太 ( サイズ )または細 ( サイズ )である場合には(ステップS で または )、その 分に応じて 3および 8の 圧を制御する(ステップS 3)。 準の ( サイズ )である場合には、ステ 、プS 3の スキップする。そしてその 、上記ステップS 4～S2 に相当す る血圧 理が実行される(ステ、プS 5)

0090 ステップS で測定 位の さの する 分が太 ( サイズ ) 出さ れた場合、ステップS 3でCP 4 は、以下に説明する制御を実行する。

009 は、ステップS で測定 位の さの する 分が太 ( サイズ ) 出された場合の、測定 3および 8に供給される空 気量の を表わす図である。 26にPo に示された時点で、測定 あると 出されると、ステップS 3 5の 理に移行する。そして、時間 ( )が経 過した後に 3および 8の 圧が開始される。 ００92 のよ に、測定 位が太 場合、 ンプライアンスは 位の さが 準の および 場合に比 て大き ので、圧力 APが同じときには容積 A は ンプライアンスが小さ 場合と比較して大き なる。 まり、腕の太さが 準の および 場合に比 て、同じ 下で測定 3が膨張する体積 が大き 。そこで、測定 位が太 場合にも 位の さが 準の 合と同じ程 度まで ンプライアンスを低下さ るためには、測定 3の 張を抑えるよ 制御を行な 要がある。

００93 体的な制御方法としては、 28に示される 3の の

を参照して、上述のよ に、測定 位の さが ( サイズ )のときには、 P 4 は、上記ステップS 5 お て 3の 8の 差が所定の となるまで測定 3を加圧し、その後にステップS 6で 圧迫 8 圧を開始して、測定 3の

8の との をある程度の 囲に保 よ して た( 28 )。 位が太 ( サイズ )の 合にも同様に 3の

8の 差をある程度の 囲に保 よ 御する。この 合の

3の 8の との は、測定 位の さが ( サイズ )のときの よりも大き なるよ ( )、圧迫 8の 圧を制御 する( 28 )。ここでは、具体的に差 の値は特定の値に限定されな が、 の 倍程度であることが好ま 。

００94 29 はCP 4 が上記 御を行なわな 場合、図29 は行な 合の、測定

3および 8 との 係を表わす図である。

００95 29 を参照して、CP 4 が上記 御を行なわず、圧迫 8の

を測定 位の さが ( サイズ )であるときと同様とした場合、測定 位が太 ( サイズ )ときには、標準( サイズ )であるときに比 て 3 内の空気量が少な ために 3の 8の と の も 、 。そのために、 の なり部分が小さ なり、 との 間の摩 が小さ なる。その 果、測定 3は膨張しやす なる。

００96 方、図29 を参照して、CP 4 が上記 御を行な て、圧迫 8の を測定 位の さが ( サイズ )であるときの より高 して、測定 3内の空気量が少な ために 3の

8の との を測定 位の さが ( サイズ )であるときの よりも大き なるよ した場合、上記 力差 より大き 力差 が 3に加え られ続けて 3の の 加が抑えられ、測定 3は 位の さが ( サイズ )である場合と同様に押し められる。すなわち、 3 に示されるよ に、上記 御によ て ンプライアンスが抑えられ、測定 位の さ が ( サイズ )である場合の ンプライアンスに近付けることができる。

００97 ステップS では、ステップS で測定 位の さが大の区分であると 出された場合には、ステップS 5の 理にお て、圧迫 8の を測定 3の に対して 28に一点 で示されたよ 差をも て増 加さ るよ に、ポンプ 36に制御 号を出 する。

００98 ステップS で測定 位の さが細 ( サイズ ) 出された場合、ステ 、プS 3でCP 4 は、以下に説明する制御を実行する。

００99 位の さと 3内の空気量とは上述のよ 関係にあるため、 測定 位の ごとの ンプライアンス 3内の空気量とは 3 に示 されるよ 関係となる。 3 にお て、 ンプライアンスを、横軸は

3 を表わす。

０1００ 3 より明ら なよ に、 時における 3内の空気量は、 ン プライアンス 線をその まで積分して得られる。すなわち、測定 位が細 とき は、太さが 準のときと比較して 3内の空気量が少な 。

０1０1 32は、測定 位が細 場合の、測定 3および 8 との 係を説明する図である。 32を参照して、測定 位が細 場合、標 準( サイズ )であるときに比 て が重なる部分が大き 。そのため、 との間の摩 が大き なる。その 果、測定 3が外側に拡が とする現象は さえられる。

０1０2 ステップS でCP 4 は、ステップS で測定 位の さが細 ( サイズ ) 出された場合には、ステップS 5の 理にお て、測定

3内の空気量が 準の ( サイズ )の 合に 3に供給され る空気量 となるよ に、 を供給するためにポンプ 26に制御 号 を出 する。 給する空気量は、 位の ごとに 3内の 空気量を測定するなどして 位の さに対応する空気量を 4 等に記憶 しておき、その値を読 すことで得られる。

０1０3 このよ 制御を行な て、CP 4 は 3に 33に示されるよ に空 気を供給する。 33は、測定 3内の空気量の 化を表わす図であり 、上述の 位の さを検出するために 階的に空気が供給された ( ( )～X(3) ( )～ ( ))、測定 3に、測定 位の さが 準である場合 に 3に供給される空気量に近 なるよ にさらに空気が供給される。こ のよ に制御されることで、測定 位の さが ( サイズ )である場合と同 度の ンプライアンスの 件下で測定をすることができる。

０1０4 さらに、測定 位の さが太 ( サイズ )の 位の さが細 ( サイズ ) 出された場合の とを組合わ ることもできる。 2 の 御を組合わ ることで、測定 位の さと ンプライアンスとの 、 34に示 されるよ に、測定 位が太 場合も細 場合も、標準の 合の ンプライアンスに 近付けられ、同じ 件下で 定が行なわれることになる。 34にお て、点線 は先に 23に示された、上記 御が行なわれな 場合の 位が太 とき( サ イズ )および 位が細 とき( サイズ 、 C)の ンプライアンス

3内の空気量との 係を示し、上記 御によ て、これらが、測定 位の さ が 準の ( サイズ )に近付けられて ることが示されて る。この 果、 測定 位の ごとの、測定 3の ら られる 波の 、 35に示されるよ に、測定 位の さが 準の 合の 幅と同 度になる。 35に お て、点線は先に 24に示された、上記 御が行なわれな 場合の 位が 太 とき( サイズ および 位が細 とき( サイズ 、 C)の 幅を 示し、上記 御によ て、これらが、測定 位の さが 準の ( サイズ

)に近付けられて ることが示されて る。

０1０5 このよ に制御されることで、本実施の 態に る血圧計 では、測定 位の さ の による 態によ ても ンプライアンスが しに なる、 まり

3の 積との 係が変 しに なる。このため、測定 3の より得られる 波が、被験者の 位の ( まり )によ て 3の 積が異なることの 響を受け なり、血圧計測の 度をより向 上さ ることができる。

０1０6 回開示された実施の はす ての点で 示であ て制限 なものではな と 考えられる きである。 明の 上記した説明ではな て 求の 囲によ て され、請求の 等の および 囲内でのす ての 更が含まれることが 意図される。

Claims

求の

( 3)と、

前記 に流体を供給する (2 22 26 27 4 )と、 前記 を測定 位の 向に圧迫する (8 3 3 2 36 37 4 )と、

前記 の を測定するセンサ(23)と、

前記 による前記 の 合 を測定する 合検出 (33)と、

前記 における前記 の 合 を制御する (4 )とを備え、

測定 始時に、前記 に所定量の 体を供給する過程を第 ㈲ 程の後に、前記 にお て前記 を前 記 位に所定の 合 まで圧迫する過程を第2 ( )、および

2 程の後に、前記 に流体を供給し、その 、前記 体を排 出する過程を第3 ( V)としたときに、

前記 、前記 3 程にお て、前記 の に基 て 、前記 における前記 合 を制御する、血圧 定装置。2 、前記 3 程にお て、前記 の を示す 報と、前記 における前記 体の 給量 を示す 報とに基 て前記 における前記 合 を制御する、請求 に記載の 定装置。

3 3 、前記 に流体を供給し、前記 を加圧 する ステップ( )と、前記 体を排出し、前記 を減圧する 2ステ 、プ(V)とを含み、

前記 、前記 ステップにお て、前記 の 、前 記 における前記 合 よりも大き ならな よ に前記 における前記 合 を制御する、請求 2に記載の 装置。

4 3 、前記 に流体を供給し、前記 を加圧 する ステップ( 、前記 体を排出し、前記 を減圧する 2ステ 、プ(V)とを含み、

前記 、前記 2ステップにお て、前記 の 、前 記 における前記 合 よりも ならな よ に前記 における前記 合 を制御する、請求 2に記載の

5 、前記 の 積が一定に保たれるよ に前記

における前記 合 を制御する、請求 2に記載の 定装 置。

6 、前記 ンプライアンスが一定に保たれるよ に 、前記 における前記 合 を制御する、請求 2に記載 の 定装置。

7 、前記 を加圧する工程にお ては前記 における前記 合 を大き するよ に、および または 前記 を減圧する工程にお ては前記 における 前記 合 を するよ に前記 合 を制御する、請求 6に記載の 定装置。

8 前記 2 程における前記 の を示す 報 ら前記 位の を推定し、前記 3 程における前記 の を示す 報を基に、前記 位の に応じて前記 における前記 合 を制御する、請求 2に記載の 定装置。9 、 を介して前記 の

位よりも遠 側に位置する、圧迫 である、請求 に記載の ０ 前記 2 程における前記 の 化を示す 報 ら前記 位の を推定し、前記 が所定値よりも大なることが推定され 場合には、前記 2 程にお て、前記 位の に応じて前記

における前記 合 を制御する、請求 2に記載の 定装置 2 程における前記 における前記 合 と前記 の との差は、前記 3 程における前記 に おける前記 合 と前記 の との よりも大き 、請求 に 記載の 定装置。

2 における前記 体の 給を制御する 2 (4 )をさらに備え、 前記 2 前記 2 程における前記 の を示す 報 ら前記 位の を推定し、前記 が所定値よりも小なることが推定され た場合には、前記 2 程にお て、前記 で前記 位の に対応し た量の流体を供給するよ に制御する、請求 2に記載の 定装置。

3 位の に対応した量は、前記 が前記 定値である場合に前記

3 程にお て前記 に供給される 体の 、前記 が推定され た である場合に前記 3 程にお て前記 に供給される 体の との である、請求 2に記載の 定装置。