WO2006118089A1 - 溶液の塗布装置及び塗布方法 - Google Patents

溶液の塗布装置及び塗布方法 Download PDF

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WO2006118089A1
WO2006118089A1 PCT/JP2006/308594 JP2006308594W WO2006118089A1 WO 2006118089 A1 WO2006118089 A1 WO 2006118089A1 JP 2006308594 W JP2006308594 W JP 2006308594W WO 2006118089 A1 WO2006118089 A1 WO 2006118089A1
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concavo
head
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Inventor
Takahiro Yamazaki
Original Assignee
Shibaura Mechatronics Corporation
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/027Coating heads with several outlets, e.g. aligned transversally to the moving direction of a web to be coated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
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    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
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    • G02F1/1333Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1337Surface-induced orientation of the liquid crystal molecules, e.g. by alignment layers
    • G02F1/133703Surface-induced orientation of the liquid crystal molecules, e.g. by alignment layers by introducing organic surfactant additives into the liquid crystal material

Definitions

  • the present invention relates to a solution coating apparatus and a coating method for coating a substrate by discharging the solution by an ink jet method.
  • a film forming process for forming a circuit pattern on a glass substrate.
  • a functional thin film such as an alignment film or a resist is formed on the surface of the substrate.
  • an ink jet type coating apparatus that discharges a solution for forming the functional thin film from a nozzle and applies the solution to the plate surface of the substrate may be used.
  • This coating apparatus has a mounting table for transporting a substrate, and a plurality of coating heads having the nozzles formed above the mounting table are in the substrate transport direction. It is provided along a substantially perpendicular direction.
  • Patent Document 1 discloses a prior art for applying a solution to a substrate by an ink jet method.
  • Patent Document 1 JP-A-9-105937
  • the liquid crystal display device is of an active matrix type
  • electrodes are optically formed in a lattice shape by a transparent conductive film on the surface of the substrate to which the solution is applied.
  • a concavo-convex pattern is formed on the plate surface of the substrate such that a portion where the electrode is provided becomes a convex portion and a portion where the electrode is not provided becomes a concave portion. That is, a concavo-convex pattern having a regular concavo-convex portion force is formed on the plate surface of the substrate by the electrode.
  • droplets are ejected from a plurality of nozzles of the coating head onto a substrate transported in a predetermined direction at a constant timing. As a result, droplets are regularly formed on the substrate. Applied. The droplets applied to the substrate flow and integrate to form a functional thin film with a predetermined thickness.
  • the functional thin film formed on the substrate is required to have a uniform thickness.
  • a plurality of nozzle force droplets provided on the coating head are applied to the plate surface of the substrate on which regular irregularities are formed by discharging at a certain timing.
  • the droplets applied to the substrate are concentrated and dropped in the recesses of the irregularities regularly formed on the substrate, the droplets may be dropped.
  • the liquid droplets dropped on the concave portions are not easily flown around by being obstructed by the electrodes forming the convex portions. As a result, the droplet dropped on the recess cannot sufficiently spread on the electrode, and its film thickness is reduced on the electrode. Therefore, the functional thin film formed by the droplet applied to the substrate is The film thickness of the part corresponding to the convex part is thinner than the film thickness of the other part, and unevenness such as striped streaks and mottled patterns is generated corresponding to the concave convex part formed on the substrate. The quality of the product was reduced.
  • An object of the present invention is to provide a solution coating apparatus and a coating method capable of preventing occurrence of unevenness in a thin film formed by a solution coated on a substrate.
  • the present invention is a solution coating apparatus for applying a solution to a substrate having a concavo-convex pattern in which concavo-convex portions are regularly formed,
  • An application head that has a nozzle and drops and applies the solution onto the substrate; and a drive unit that relatively moves the substrate and the application head.
  • the present invention is a solution coating apparatus for applying a solution to a substrate having a concavo-convex pattern in which concavo-convex portions are regularly formed,
  • An application head that has a nozzle and applies the solution dropwise onto the substrate, and a drive unit that relatively moves the substrate and the application head.
  • the driving means relatively moves the substrate and the coating head, the relative movement direction is shifted by a predetermined angle with respect to the arrangement direction of the concavo-convex portions of the concavo-convex pattern formed on the substrate.
  • the present invention is a solution coating apparatus for applying a solution to a substrate having a concavo-convex pattern in which concavo-convex portions are regularly formed,
  • An application head that has a nozzle and drops and applies the solution onto the substrate; and a drive unit that relatively moves the substrate and the application head.
  • the present invention is a solution coating apparatus for applying a solution to a substrate having a concavo-convex pattern in which concavo-convex portions are regularly formed,
  • An application head that has a nozzle and drops and applies the solution onto the substrate; and a drive unit that relatively moves the substrate and the application head.
  • the control device controls the coating head and the driving means so that the arrangement direction of the droplets in the coating pattern is shifted by a predetermined angle with respect to the arrangement direction of the concavo-convex portions of the concavo-convex pattern.
  • the present invention is a solution coating apparatus for applying a solution to a substrate having a concavo-convex pattern in which concavo-convex portions are regularly formed,
  • a plurality of nozzles arranged in a row, and an application head for applying the solution dropwise onto the substrate from the nozzles;
  • the coating head is in a solution coating apparatus, wherein the nozzle arrangement direction is shifted by a predetermined angle with respect to the concave / convex pattern arrangement direction formed on the substrate.
  • the present invention is a solution application method for applying a solution discharged from a nozzle of an application head onto a substrate having an uneven pattern in which uneven portions are regularly formed.
  • FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the coating apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the coating head.
  • Fig. 4 is a view showing a lower surface on which the nozzles of the coating head are formed.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a control system.
  • FIG. 6 is an explanatory view showing a concavo-convex pattern formed on a substrate by a transparent conductive film.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing a substrate-to-coating head rotated in an X direction by rotating at an angle ⁇ .
  • the coating apparatus of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 has a substantially rectangular parallelepiped base 1. Legs 2 are provided at predetermined positions on the lower surface of the base 1 so that the base 1 is placed horizontally. I support it.
  • attachment plates 3 are provided along the longitudinal direction at both ends in the width direction of the upper surface of the base 1.
  • Guide members 4 are provided along the longitudinal direction at one end in the width direction of the upper surfaces of the mounting plates 3.
  • a rectangular plate-shaped X table 5 is slidably engaged with a pair of substantially U-shaped receiving members 6 that are provided in parallel on both sides in the width direction of the lower surface. Let me be supported. In other words, the X table 5 is movable in the X direction along the guide member 4.
  • An X drive source 7 is provided at one end in the longitudinal direction of the base 1.
  • the X drive source 7 drives the screw shaft 8 to rotate.
  • the screw shaft 8 is rotatably supported along the longitudinal direction of the base 1 and is screwed into a nut body 9 provided on the lower surface of the X table 5. Therefore, when the screw shaft 8 is rotationally driven by the X drive source 7, the X table 5 is driven in the X direction along the guide member 4 as indicated by an arrow in FIG.
  • a ⁇ table 11 is provided on the upper surface of the X table 5 so as to be rotatable about an axis perpendicular to the horizontal plane.
  • the ⁇ table 11 is driven in the rotational direction by a ⁇ drive source 12 provided in the X table 5.
  • a mounting table 13 is provided on the upper surface of the ⁇ table 11.
  • the mounting table 13 is supplied with a glass substrate W used in an active matrix type liquid crystal display device.
  • the substrate W is held on the mounting table 13 with its lower surface adsorbed by means such as vacuum adsorption or electrostatic adsorption. Therefore, the substrate W held on the mounting table 13 is driven in the X direction and the ⁇ direction by the X table 5 and the ⁇ table 11.
  • strip-like transparent conductive films 14 are provided in a lattice pattern.
  • a concave / convex pattern 15 is formed on the upper surface of the substrate W so that a portion surrounded by the transparent conductive film 14 becomes a concave portion 15a and a portion provided with the transparent conductive film 14 becomes a convex portion 15b. That is, the substrate W has the concave portions 15a and the convex portions 15b regularly formed in the longitudinal direction and the width direction of the substrate W.
  • a gate-shaped support is provided in the middle of the base 1 in the longitudinal direction so as to straddle the pair of guide members 4.
  • Holding body 17 is erected.
  • Mounting members 18 having a prismatic force are installed horizontally on the upper portions of both sides of the support 17.
  • a head table 19 is provided on the mounting member 18 so as to be movable along a Y direction (indicated by an arrow in FIG. 2) perpendicular to the X direction that is the driving direction of the X table 5.
  • a Y drive source 21 is provided on one side of the support 17 in the width direction. This Y drive source 21 drives the head table 19 along the Y direction!
  • a plurality of coating heads 22 that are functional thin films by an ink jet method, for example, eject a solution for forming an alignment film in the form of dots are arranged along the Y direction.
  • seven coating heads 22 are arranged in two rows in a staggered manner.
  • each coating head 22 includes a head body 28.
  • the head main body 28 is formed in a cylindrical shape, and its lower surface opening is closed by a flexible plate 29.
  • the flexible plate 29 is covered with a nozzle plate 31, and a plurality of liquid chambers 32 are formed between the nozzle plate 31 and the flexible plate 29.
  • Each liquid chamber 32 communicates with a main pipe 31A formed in the nozzle plate 31 via a branch pipe (not shown), and the solution is transferred from the main pipe 31A via the branch pipe to each liquid chamber 32.
  • the main pipe 31A has one end connected to a liquid supply hole 33 described later and the other end connected to a collection hole 37 described later.
  • the liquid supply hole 33 communicating with the liquid chamber 32 is formed at one longitudinal end of the head body 8.
  • the liquid solution forming the functional thin film is supplied from the liquid supply hole 33 to the liquid chamber 32.
  • the liquid chamber 32 is filled with the solution.
  • a plurality of nozzles 34 are formed in the nozzle plate 31 in a zigzag pattern along the Y direction, which is a direction orthogonal to the transport direction of the substrate W.
  • a plurality of piezoelectric elements 35 are provided on the upper surface of the flexible plate 29 so as to face the nozzles 34 as shown in FIG.
  • Each piezoelectric element 35 is supplied with a driving voltage by a driving unit 36 provided in the head main body 28. As a result, the piezoelectric element 35 expands and contracts, causing the flexible plate 29 to partially deform. Therefore, the solution is ejected in the form of dots from the nozzle 34 positioned opposite to the piezoelectric element 35 and applied to the upper surface of the substrate W to be transported. Therefore, a coating pattern in which dot-like solutions are arranged in a matrix is formed on the upper surface of the substrate W. And this application pattern adheres to each other and forms a single film as each dot-like solution flows and spreads wet.
  • the amount of voltage applied to the piezoelectric element 35 is changed to control the operation amount of the piezoelectric element 35, the amount of solution discharged from the nozzle 34 facing each piezoelectric element 35, that is, the amount of droplets The size can be changed.
  • the recovery hole 37 communicating with the liquid chamber 32 is formed at the other longitudinal end of the head body 28.
  • the solution supplied from the liquid supply hole 33 to the liquid chamber 32 can recover the force of the recovery hole 37. That is, each head 22 can collect the solution supplied to the liquid chamber 32 from the collection hole 37 through the liquid chamber 32 by simply discharging the solution from the nozzle 34.
  • the drive of the drive unit 36 provided in each coating head 22 is controlled by a control device 41. That is, the control device 41 stores the X and Y coordinates of the nozzles 34 formed on the plurality of coating heads 22.
  • the X and Y coordinates of each nozzle 34 are set based on, for example, the mounting position of the coating head 22 after the coating head 22 is mounted on the head table 19. Thereby, the discharge position along the Y direction of the solution with respect to the substrate W can be controlled.
  • the control device 41 is provided with an X drive source 7 for driving the X table 5 in the X direction, a ⁇ drive source 11 for driving the ⁇ table 11 in the ⁇ direction, and a coating head 22.
  • the drive of the Y drive source 21 that drives the head table 19 in the Y direction is also controlled.
  • the substrate W is sucked and held on the mounting table 13 with the surface provided with the transparent conductive film 14 facing up.
  • the ⁇ drive source 12 is operated to rotate the substrate W together with the mounting table 13 at a predetermined angle with respect to the X direction.
  • the rotation angle ⁇ of the ⁇ table 11 is preferably in the range of 5 to 45 degrees.
  • FIG. 7 shows a state in which the substrate W is rotated at the rotation angle ⁇ .
  • the X driving source 7 is operated to mount the mounting table 13.
  • Drive table 13 in the X direction. That is, the substrate W is driven in the X direction indicated by the arrow in FIG. 7 with the substrate W rotated at the rotation angle ⁇ .
  • the application region R (shown in FIG. 7) in which the substrate W is driven in the X direction and the solution of the substrate W is applied reaches the lower part of the application head 22, it is positioned corresponding to the application region R.
  • the solution is discharged toward the substrate W from the plurality of nozzles 34 of the plurality of coating heads 22.
  • the solution is applied to the substrate W, for example, in four application regions R shown in FIG.
  • a transparent conductive film 14 is provided in a grid pattern in the solution application region R of the substrate W, and the transparent conductive film 14 causes the concave portion 15a and the convex portion 15b to be formed on the plate surface of the substrate W.
  • the concavo-convex pattern 15 is regularly formed along each side of the substrate W.
  • the solution is ejected in the form of dots from the nozzles 34 of the coating heads 22 toward the substrate W at a certain timing.
  • the arrangement direction of the concave portion 15a and the convex portion 15b formed on the substrate W is the transport direction of the substrate W.
  • the substrate W when the solution is applied to the substrate W, the substrate W is rotated in the range of 5 to 45 degrees and conveyed in the X direction.
  • the substrate W has an arrangement direction of the concave portions 15a and the convex portions 15b regularly formed along each side of the substrate w with respect to the X direction which is the conveyance direction of the substrate W at a predetermined angle ⁇ . Inclined and transported.
  • the angle ⁇ is arranged adjacent to a row of dot-like solutions that are ejected from one nozzle 34 and applied onto the substrate W during conveyance of the substrate W in the X direction. It is desirable to set the angle ⁇ across two or more protrusions 15b.
  • This angle ⁇ is obtained from, for example, ⁇ tan ⁇ > (d / Rx) ⁇ from the arrangement interval d of the convex portions 15b such as transparent electrodes obtained from the design data of the substrate W and the dimension Rx in the X direction of the coating region R. Relational power can also be obtained.
  • the droplets ejected from the nozzles 34 of the plurality of coating heads 22 arranged along the Y direction intersecting the X direction to the substrate W are regularly arranged on the substrate W in the arrangement direction.
  • the concave portions 15 a are applied in a coating pattern inclined with respect to the arrangement direction of the convex portions 15 b.
  • the droplets are applied to both the concave portion 15a and the convex portion 15b without being biased to the concave portion 15a of the regularly formed concave / convex pattern 15.
  • the flow of the applied droplet is prevented from being obstructed by the convex portion 15b.
  • the solution flows over the entire application region R, and it becomes possible to form a high-quality, functional thin film in which unevenness is prevented.
  • the solution may be applied by passing the substrate W once under the coating head 22, but the solution may be applied by reciprocating.
  • the rotation angle of the substrate W that is, the rotation angle ⁇ of the mounting table 13 may be changed during forward movement and backward movement.
  • the droplet application pattern for the application region R during forward movement and backward movement can be changed.
  • the droplet when the droplet is not applied during the forward movement, the droplet can be applied to the concave portion 15a and the convex portion 15b during the backward movement.
  • the maximum width dimension in the Y direction orthogonal to the X direction of the substrate W may be larger than the arrangement dimension of the nozzle 34 along the Y direction.
  • the coating region R may be divided into a plurality of regions arranged in the Y direction, and the solution may be applied to each of the divided regions.
  • the four coating areas are set on the substrate W. Dividing into two application areas with a straight line passing through the center and extending along the X direction. After applying the solution to one of the two application areas, the other application area The solution may be applied to the area.
  • the solution may be applied while driving in the X direction with the rotation angle ⁇ of the substrate W being 0 degrees.
  • the head table 19 provided with the coating head 22 is driven in the Y direction.
  • the relative movement direction of the coating head 22 with respect to the X direction in which the substrate W is driven is shifted in an oblique direction at an angle corresponding to the movement speed of the head table 19. That is, the moving direction of the coating head 22 is relatively deviated by a predetermined angle with respect to the arrangement direction of the concave portions 15a and the convex portions 15b formed on the substrate W.
  • the substrate W may be reciprocated to apply the solution during forward and backward movements.
  • the nozzles 34 for discharging the solution may be switched sequentially.
  • nozzles 34 are formed in the coating head 22 at equal pitch intervals along the Y direction. These nozzles 34 are divided into five groups of four in the arrangement direction. Then, while driving the substrate W in the X direction, the solution is discharged at set time intervals set in order from the nozzles 34 located on the right side of each group. At this time, if the nozzle 34 located at the left end in the group discharges the solution, the process returns to the nozzle 34 located at the right end and repeats the discharge of the solution.
  • the application direction of the solution to the substrate W becomes an oblique direction with an angle determined by the moving speed of the substrate W in the X direction and the set time interval. Therefore, the arrangement direction of the droplets in the coating pattern can be inclined with respect to the arrangement direction of the concave portions 15a and the convex portions 15b in the concave / convex pattern 15 regularly formed on the substrate W. The same effect can be obtained.
  • the support body 17 provided with the coating head 22 is disposed at a predetermined angle with respect to the Y direction.
  • the arrangement direction of the plurality of nozzles 34 of the coating head 22 is set at a predetermined angle with respect to the Y direction. It is good also as the diagonal direction. That is, the arrangement direction of the plurality of nozzles 34 may be shifted by a predetermined angle with respect to the arrangement direction of the concavo-convex pattern 15 formed on the substrate W.
  • the mounting angle of the coating head 22 to which the support 17 is attached is inclined at a predetermined angle with respect to the Y direction.
  • the timing is adjusted from the nozzles 34 facing the coating region R on the substrate W. Dispense the solution.
  • the solution applied to the substrate W is arranged at an arrangement interval of the nozzles 34 in an oblique direction with an angle determined by the arrangement direction of the nozzles 34.
  • the arrangement direction of the droplets can be tilted with respect to the arrangement direction of the recesses 15a and the protrusions 15b in the uneven pattern 15 regularly formed on the substrate W.
  • the same effect as in the embodiment can be obtained.
  • the substrate W is mounted on the mounting table 13 in a state where the substrate W is previously rotated by the rotation angle ⁇ . It may be.
  • the substrate W is supplied to the mounting table 13 using a transfer device such as a transfer robot as a control means, the substrate W is rotated by rotating the holding arm of the transfer robot by a predetermined rotation angle ⁇ . Should be supplied on the mounting table 13
  • the arrangement direction of the droplets can be inclined with respect to the arrangement direction of the concave portions 14a and the convex portions 15b in the irregular pattern 15 regularly formed on the substrate W.
  • the same effect as the example shown in FIG. 7 can be obtained.
  • the mounting table holding the substrate is driven in the X direction.
  • the support provided with the coating head may be driven in the X direction. If it can be driven relative to the X and Y directions, it can be used.
  • the force described in the example in which the present invention is applied to the glass substrate W used in the active matrix type liquid crystal display device is not limited to this.
  • the present invention is used in a simple matrix type liquid crystal display device. It can also be applied to glass substrates
  • the present invention is not limited thereto, and the longitudinal direction of the substrate W is not limited thereto. It can be formed with respect to the direction and the width direction and the inclined direction! In other words, it should be formed along the length or width of the substrate W!
  • the present invention is not limited to the case where the concave portions 15a and the convex portions 15b of the concavo-convex pattern 15 are all formed regularly, and even if the concave portions 15a and the convex portions 15b are partially irregular. Anything that is regularly formed as a whole can be applied.
  • the concave portions 15a and the convex portions 15b of the concave / convex pattern 15 are formed in a regular hand liquid in the longitudinal direction and the width direction of the substrate W, they are discharged from one nozzle 34.
  • the example in which the angle ⁇ between the direction of the row of the dot-like solution applied on the substrate W and the convex portion 15b is set to a range of up to 45 degrees has been explained.
  • the angle ⁇ is in the range of up to 45 degrees. It is not limited to, but may be more.

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Abstract

 凹凸部が規則的に形成された凹凸パターン(15)を有する基板に溶液を塗布する溶液の塗布装置であって、ノズル(34)を有し、ノズルから溶液を基板に滴下塗布する塗布ヘッド(22)と、基板と塗布ヘッドとを相対的に移動させる載置テーブル(13)と、載置テーブルによって基板と塗布ヘッドとを相対的に移動させるときにこれらの相対的移動方向を基板に形成された凹凸パターンの凹凸部の配置方向に対して所定角度ずらすよう制御する制御装置(41)とを具備する。

Description

明 細 書
溶液の塗布装置及び塗布方法
技術分野
[0001] 本発明は、発明は基板に溶液をインクジェット方式で吐出して塗布する溶液の塗布 装置及び塗布方法に関する。
背景技術
[0002] たとえば、液晶表示装置の製造工程においては、ガラス製の基板に回路パターン を形成するための成膜プロセスがある。この成膜プロセスでは、基板の板面にたとえ ば配向膜やレジストなどの機能性薄膜が形成される。
[0003] 基板に機能性薄膜を形成する場合、この機能性薄膜を形成する溶液をノズルから 吐出して基板の板面に塗付するインクジェット方式の塗布装置が用いられることがあ る。
[0004] この塗付装置は、基板を搬送する載置テーブルを有しており、この載置テーブルの 上方には、上記ノズルが穿設された複数の塗布ヘッドが基板の搬送方向に対してほ ぼ直交する方向に沿って設けられて 、る。
[0005] それによつて、搬送される基板の上面には複数のノズルから吐出された溶液が搬送 方向と交差する方向に所定間隔で塗布されるようになっている。基板に溶液をインク ジェット方式で塗布する先行技術は、たとえば特許文献 1に示されて 、る。
特許文献 1 :特開平 9— 105937号公報
発明の開示
[0006] 液晶表示装置がアクティブマトリックス方式の場合、上記溶液が塗布される上記基 板の板面には、透明導電膜によって電極が光学的に格子状に形成されている。それ によって、基板の板面には上記電極が設けられた部分が凸部となり、設けられていな い部分が凹部となる凹凸パターンが形成されている。つまり、基板の板面には上記電 極によって規則的な凹凸部力もなる凹凸パターンが形成されている。
[0007] 一方、上記塗布ヘッドの複数のノズルからは、所定方向に搬送される基板に対して 液滴が一定のタイミングで吐出される。それによつて、上記基板には液滴が規則的に 塗布される。基板に塗布された液滴は流動して一体化し、所定の厚さの機能性薄膜 を形成することになる。
[0008] 基板に形成される機能性薄膜は厚さが均一であることが要求される。し力しながら、 規則的な凹凸部が形成された基板の板面に、塗布ヘッドに設けられた複数のノズル 力 液滴を一定のタイミングで吐出させて塗布すると、そのタイミングによって各ノズ ルから基板に塗布された液滴が基板に規則的に形成された凹凸部の凹部に集中し て滴下されると ヽぅことがある。
[0009] 凹部に滴下された液滴は凸部を形成する電極に邪魔されて周囲に流動し難い。そ の結果、凹部に滴下された液滴は電極上に十分に広がることができず、電極上でそ の膜厚が薄くなるので、基板に塗布された液滴によって形成される機能性薄膜は、 凸部に対応する部分の膜厚が他の部分の膜厚よりも薄くなり、基板に形成された凹 凸部に対応して縞状の筋やまだら模様などのムラが生じ、機能性薄膜の品質が低下 するということがあった。
[0010] この発明は、基板上に塗布された溶液によって形成される薄膜にムラが発生するこ とを防止することができるようにした溶液の塗布装置及び塗布方法を提供することに ある。
[0011] この発明は、凹凸部が規則的に形成された凹凸パターンを有する基板に溶液を塗 布する溶液の塗布装置であって、
ノズルを有し、このノズルカゝら上記溶液を上記基板に滴下塗布する塗布ヘッドと、 上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させる駆動手段と、
この駆動手段によって上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させるときにこ れらの相対的移動方向を上記基板に形成された上記凹凸パターンの凹凸部の配置 方向に対して所定角度ずらすよう制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする溶液の塗布装置にある。
[0012] この発明は、凹凸部が規則的に形成された凹凸パターンを有する基板に溶液を塗 布する溶液の塗布装置であって、
ノズルを有し、このノズルカゝら上記溶液を上記基板に滴下塗布する塗布ヘッドと、 上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させる駆動手段と、 この駆動手段によって上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させるときにこ れらの相対的移動方向を上記基板に形成された上記凹凸パターンの凹凸部の配置 方向に対して所定角度ずらすよう制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする溶液の塗布装置にある。
[0013] この発明は、凹凸部が規則的に形成された凹凸パターンを有する基板に溶液を塗 布する溶液の塗布装置であって、
ノズルを有し、このノズルカゝら上記溶液を上記基板に滴下塗布する塗布ヘッドと、 上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させる駆動手段と、
この駆動手段によって上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させるときにこ れらの相対的移動方向を上記基板に形成された上記凹凸パターンの凹凸部の配置 方向に対して所定角度ずらすよう制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする溶液の塗布装置にある。
[0014] この発明は、凹凸部が規則的に形成された凹凸パターンを有する基板に溶液を塗 布する溶液の塗布装置であって、
ノズルを有し、このノズルカゝら上記溶液を上記基板に滴下塗布する塗布ヘッドと、 上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させる駆動手段と、
上記塗布ヘッドと上記駆動手段とを制御して上記基板に液滴の塗布パターンを形 成する制御装置とを有し、
上記制御装置は、上記塗布パターンにおける液滴の配列方向を上記凹凸パター ンの凹凸部の配置方向に対して所定角度ずらすように上記塗布ヘッドと上記駆動手 段とを制御することを特徴とする溶液の塗布装置にある。
[0015] この発明は、凹凸部が規則的に形成された凹凸パターンを有する基板に溶液を塗 布する溶液の塗布装置であって、
列状に配置された複数のノズルを有し、このノズルから上記溶液を上記基板に滴下 塗布する塗布ヘッドと、
上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させる駆動手段と、
上記塗布ヘッドと上記駆動手段とを制御して上記基板に液滴の塗布パターンを形 成する制御装置とを具備し、 上記塗布ヘッドは、上記ノズルの配置方向が上記基板に形成された上記凹凸バタ ーンの配置方向に対して所定角度ずらして配置されていることを特徴とする溶液の 塗布装置にある。
[0016] この発明は、凹凸部が規則的に形成された凹凸パターンを有する基板に、塗布へ ッドのノズルから吐出させた溶液を塗布する溶液の塗布方法であって、
上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させる工程と、
上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させるときにこれらの相対的移動方向 を上記基板に形成された上記凹凸パターンの凹凸部の配置方向に対して所定角度 ずらす工程と、
上記基板と上記塗布ヘッドとの相対的移動方向を上記凹凸パターンの凹凸部の配 置方向に対して所定角度ずらして移動させながら、上記基板に上記塗布ヘッドから 溶液を吐出塗布する工程と
を具備したことを特徴とする溶液の塗布方法にある。
図面の簡単な説明
[0017] [図 1]図 1は、この発明の一実施の形態の塗布装置の概略的構成を示す正面図であ る。
[図 2]図 2は、図 1に示す塗布装置の側面図である。
[図 3]図 3は、塗布ヘッドの縦断面図である。
[図 4]図 4は、塗布ヘッドのノズルが形成された下面を示す図である。
[図 5]図 5は、制御系統を示すブロック図である。
[図 6]図 6は、基板に透明導電膜によって形成された凹凸パターンを示す説明図であ る。
[図 7]図 7は、角度 Θで回転させて X方向に駆動される基板ど塗布ヘッドとを示す説明 図である。
発明を実施するための最良の形態
[0018] 以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
[0019] 図 1と図 2に示すこの発明の塗布装置はほぼ直方体状のベース 1を有する。このべ ース 1の下面の所定位置にはそれぞれ脚 2が設けられており、上記ベース 1を水平に 支持している。
[0020] 図 2に示すように、上記ベース 1の上面の幅方向両端部には、長手方向に沿ってそ れぞれ取付け板 3が設けられている。これら取付け板 3の上面の幅方向一端部には 長手方向に沿ってそれぞれガイド部材 4が設けられて 、る。これらガイド部材 4の上 面には、矩形板状の Xテーブル 5が、その下面の幅方向両側に平行に設けられた断 面ほぼ逆 U字状の一対の受け部材 6をスライド可能に係合させて支持されて 、る。つ まり、 Xテーブル 5は上記ガイド部材 4に沿う X方向に移動可能となって 、る。
[0021] 上記ベース 1の長手方向一端には X駆動源 7が設けられている。この X駆動源 7は ねじ軸 8を回転駆動する。このねじ軸 8は上記ベース 1の長手方向に沿って回転可能 に支持されて設けられ、上記 Xテーブル 5の下面に設けられたナット体 9に螺合して いる。したがって、上記 X駆動源 7によってねじ軸 8が回転駆動されれば、上記 Xテー ブル 5が図 1に矢印で示すように上記ガイド部材 4に沿う X方向に駆動されるようにな つている。
[0022] 上記 Xテーブル 5の上面には Θテーブル 11が水平面と直交する軸線を中心にして 回転可能に設けられている。この Θテーブル 11は上記 Xテーブル 5に設けられた Θ 駆動源 12によって回転方向に駆動されるようになって 、る。
[0023] 上記 Θテーブル 11の上面には載置テーブル 13が設けられている。この載置テー ブル 13にはアクティブマトリックス方式の液晶表示装置に用いられるガラス製の基板 Wが供給される。この基板 Wは、上記載置テーブル 13に下面が真空吸着や静電吸 着などの手段によって吸着されて保持される。したがって、載置テーブル 13に保持さ れた基板 Wは上記 Xテーブル 5と Θテーブル 11とによって X方向と Θ方向とに駆動さ れるようになっている。
[0024] 図 6に示すように上記基板 Wの上面には、帯状の透明導電膜 14が格子状に設けら れている。それによつて、基板 Wの上面には透明導電膜 14によって囲まれた部分が 凹部 15aとなり、透明導電膜 14が設けられた部分が凸部 15bとなる凹凸パターン 15 が形成されている。つまり、基板 Wには凹部 15aと凸部 15bとが基板 Wの長手方向及 び幅方向に対して規則的に形成されて 、る。
[0025] 上記ベース 1の長手方向中途部には上記一対のガイド部材 4を跨ぐように門型の支 持体 17が立設されている。この支持体 17の両側上部には角柱力もなる取付け部材 18が水平に架設されている。
[0026] 上記取付け部材 18にはヘッドテーブル 19が上記 Xテーブル 5の駆動方向である X 方向と直交する Y方向(図 2に矢印で示す)に沿って移動可能に設けられている。上 記支持体 17の幅方向一側には Y駆動源 21が設けられている。この Y駆動源 21は上 記ヘッドテーブル 19を Y方向に沿って駆動するようになって!/、る。
[0027] 上記ヘッドテーブル 19の一側面にはインクジェット方式によって機能性薄膜である 、たとえば配向膜を形成する溶液をドット状に吐出する複数の塗布ヘッド 22が Y方向 に沿って配置されている。この実施の形態では、たとえば 7つ塗布ヘッド 22が千鳥状 に二列で配置されている。
[0028] 図 3と図 4に示すように、上記各塗布ヘッド 22はヘッド本体 28を備えている。ヘッド 本体 28は筒状に形成され、その下面開口は可撓板 29によって閉塞されている。この 可撓板 29はノズルプレート 31によって覆われており、このノズルプレート 31と上記可 橈板 29との間には複数の液室 32が形成されている。
[0029] 各液室 32は、ノズルプレート 31内に形成された主管 31 Aに図示しない枝管を介し てそれぞれ連通していて、上記主管 31Aから上記枝管を介して溶液が各液室 32に 供給される。主管 31Aは、一端が後述する給液孔 33に接続され、他端が後述する回 収孔 37に接続される。
[0030] 上記ヘッド本体 8の長手方向一端部には上記液室 32に連通する上記給液孔 33が 形成されて 、る。この給液孔 33から上記液室 32には機能性薄膜を形成する上記溶 液が供給される。それによつて、上記液室 32内は溶液で満たされるようになつている
[0031] 図 4に示すように、上記ノズルプレート 31には、基板 Wの搬送方向に直交する方向 である、 Y方向に沿って複数のノズル 34が千鳥状に穿設されている。上記可撓板 29 の上面には、図 3に示すように上記各ノズル 34にそれぞれ対向して複数の圧電素子 35が設けられている。
[0032] 各圧電素子 35は上記ヘッド本体 28内に設けられた駆動部 36によって駆動電圧が 供給される。それによつて、圧電素子 35は伸縮し、可撓板 29を部分的に変形させる から、その圧電素子 35に対向位置するノズル 34から溶液がドット状に吐出され、搬 送される基板 Wの上面に塗付される。したがって、基板 Wの上面には、ドット状の溶 液が行列状に配列されてなる塗布パターンが形成される。そして、この塗布パターン は、ドット状の各溶液が流動して濡れ広がることにより、付着し合って 1つの膜となる。
[0033] なお、圧電素子 35に印加する電圧の強さを変えて圧電素子 35の作動量を制御す れば、各圧電素子 35が対向するノズル 34からの溶液の吐出量、つまり液滴の大きさ を変えることができる。
[0034] 上記ヘッド本体 28の長手方向他端部には上記液室 32に連通する上記回収孔 37 が形成されている。上記給液孔 33から液室 32に供給された溶液は、上記回収孔 37 力も回収することができるようになつている。すなわち、各ヘッド 22は上記液室 32に 供給された溶液をノズル 34から吐出させるだけでなぐ上記液室 32を通じて上記回 収孔 37から回収することが可能となって 、る。
[0035] 図 5に示すように、各塗布ヘッド 22に設けられた駆動部 36は制御装置 41によって 駆動が制御される。すなわち、上記制御装置 41には、複数の塗布ヘッド 22に形成さ れた各ノズル 34の X、 Y座標が記憶されている。各ノズル 34の X、 Y座標は、たとえば 各塗布ヘッド 22をヘッドテーブル 19に取付けた後、その塗布ヘッド 22の取付け位置 に基いて設定される。それによつて、基板 Wに対する溶液の上記 Y方向に沿う吐出 位置を制御することができる。
[0036] 上記制御装置 41は上記駆動部 36だけでなぐ Xテーブル 5を X方向に駆動する X 駆動源 7、 Θテーブル 11を Θ方向に駆動する Θ駆動源 11及び塗布ヘッド 22が設け られたヘッドテーブル 19を Y方向に駆動する Y駆動源 21の駆動も制御するようにな つている。
[0037] つぎに、上記構成の塗布装置によって基板 Wに溶液を塗布する場合について説 明する。まず、基板 Wを透明導電膜 14が設けられた面を上にして載置テーブル 13 上に吸着保持する。ついで、 Θ駆動源 12を作動させ、載置テーブル 13とともに基板 Wを X方向に対して所定角度で回転させる。 Θテーブル 11の回転角度 Θは 5〜45 度の範囲が好ましい。図 7は基板 Wを回転角度 Θで回転させた状態を示している。
[0038] 載置テーブル 13を回転角度 Θで回転させたならば、 X駆動源 7を作動させて載置 テーブル 13を X方向に駆動する。つまり、基板 Wを回転角度 Θで回転させた状態で 図 7に矢印で示す X方向に駆動する。
[0039] 基板 Wが X方向に駆動されてその基板 Wの溶液が塗布される塗布領域 R (図 7に 示す)が塗布ヘッド 22の下方に到達したならば、その塗布領域 Rに対応位置する複 数の塗布ヘッド 22の複数のノズル 34から溶液を基板 Wに向けて吐出させる。それに よって、基板 Wにはたとえば図 7に示す 4つの塗布領域 Rに溶液が塗布されることに なる。
[0040] 上記基板 Wの溶液の塗布領域 Rには図 6に示すように透明導電膜 14が格子状に 設けられ、この透明導電膜 14によって基板 Wの板面には凹部 15aと凸部 15bからな る凹凸パターン 15が基板 Wの各辺に沿って規則的に形成されている。一方、溶液は 各塗布ヘッド 22のノズル 34から一定のタイミングで基板 Wに向けてドット状に吐出さ れる。
[0041] 基板 Wを回転させていない状態(回転角度 Θが 0度)で X方向に駆動すると、基板 Wに形成された凹部 15aと凸部 15bとの配置方向が基板 Wの搬送方向である X方向 と同方向になる。そのため、ノズル 34から一定のタイミングで吐出される液滴の吐出 位置が上記凹部 15aに一致してしまうことがある。
[0042] その場合、基板 Wに吐出された液滴は凸部 15bに邪魔されて流動し難くなるから、 液滴が流動することで塗布領域 Rに形成される機能性薄膜の厚さが凹部 15aに対応 する部分と凸部 15bに対応してムラが生じる。
[0043] しカゝしながら、この実施の形態では、基板 Wに溶液を塗布する際、基板 Wを 5〜45 度の範囲で回転させて X方向に搬送するようにしている。つまり、基板 Wは、基板 W の搬送方向である X方向に対し、この基板 wの各辺に沿って規則的に形成された凹 部 15aと凸部 15bとの配置方向を所定の角度 Θで傾斜させて搬送される。
[0044] ここで、角度 Θは、基板 Wの X方向への搬送中に 1つのノズル 34から吐出されて基 板 W上に塗布されるドット状の溶液の列が、隣接して配置される 2つ以上の凸部 15b に跨る角度 Θに設定することが望ましい。この角度 Θは、基板 Wの設計データから得 られる透明電極などの凸部 15bの配置間隔 dと塗布領域 Rの X方向の寸法 Rxとから 、たとえば、 {tan Θ > (d/Rx) }の関係力も求めることが可能である。 [0045] そのため、上記 X方向と交差する Y方向に沿って配置された複数の塗布ヘッド 22 のノズル 34から基板 Wに向けて吐出される液滴は、その配列方向が基板 Wに規則 的に形成された凹凸パターン 15における凹部 15aゃ凸部 15bの配置方向に対して 傾 、た塗布パターンで塗布される。
[0046] それによつて、液滴は、規則的に形成された凹凸パターン 15のうちの凹部 15aに偏 ることなく、凹部 15aと凸部 15bとの両方の部分に塗布されることになるから、塗布さ れた液滴の流動が凸部 15bによって邪魔されることが防止される。そのため、塗布後 には溶液が塗布領域 Rの全体にわたって流動し、ムラの発生が防止された品質の良 V、機能性薄膜を形成することが可能となる。
[0047] 基板 Wを上述したように塗布ヘッド 22の下方に一度通過させるだけで溶液を塗布 してもよいが、往復動させて溶液を塗布するようにしてもよい。基板 Wを往復させて溶 液を塗布する場合、往動時と復動時において、基板 Wの回転角度、つまり載置テー ブル 13の回転角度 Θを変えるようにしても良い。
[0048] 往動時と復動時に、載置テーブル 13の回転角度 Θを変えれば、往動時と復動時 の塗布領域 Rに対する液滴の塗布パターンを変化させることができる。つまり、往動 時に液滴が塗布されな 、凹部 15aゃ凸部 15bにも、復動時には液滴を塗布すること ができる。
[0049] そのため、基板 Wを単に往復動させて溶液を塗布するだけの場合に比べ、基板 W の塗布領域 Rに対して液滴を凹部 15aに片寄ることなく塗布することが可能となるか ら、結果的に基板 Wに形成される機能性薄膜のムラを防止し、品質を向上させること ができる。
[0050] 基板 Wの回転角度 Θが大きい場合、基板 Wの X方向と直交する Y方向の最大幅寸 法がノズル 34の Y方向に沿う配置寸法よりも大きくなることがある。そのような場合、塗 布領域 Rを Y方向に並ぶ複数の領域に分割し、分割した領域毎に溶液を塗布するよ うにすれば良い。たとえば、図 7に示す基板 Wの場合であって、ノズルの配置寸法が 基板 Wの Y方向の最大寸法よりも小さいが、前記最大寸法の 1Z2より大きい場合、 4 つの塗布領域を、基板 Wの中央を通り X方向に沿う直線を境とした 2つの塗布領域に 分割し、 2つの塗布領域のうち一方の塗布領域に溶液を塗布した後、他方の塗布領 域に溶液を塗布するようにすれば良い。
[0051] 一方、基板 Wの回転角度 Θを 0度にして X方向に駆動しながら溶液を塗布するよう にしてもよい。その場合、基板 Wを X方向に駆動しながら、塗布ヘッド 22が設けられ たヘッドテーブル 19を Y方向に駆動する。
[0052] それによつて、基板 Wが駆動される X方向に対する、上記塗布ヘッド 22の相対的移 動方向が上記ヘッドテーブル 19の移動速度に応じた角度で斜め方向にずれること になる。つまり、基板 Wに形成された凹部 15aと凸部 15bとの配置方向に対し、塗布 ヘッド 22の移動方向が相対的に所定角度ずれることになる。
[0053] したがって、塗布ヘッド 22のノズル 34から吐出される液滴が基板 Wの凹部 15aに 集中して塗布されるのを防止することができる。この場合、基板 Wを往復動させ、往 動時と復動時にそれぞれ溶液を塗布するようにしてもょ ヽ。
[0054] なお、塗布ヘッド 22が設けられたヘッドテーブル 19を Y方向に移動させる代わりに
、塗布ヘッド 22に形成された複数のノズル 34のうち、溶液を吐出させるノズル 34を順 次切り換えるようにしても良 、。
[0055] たとえば、塗布ヘッド 22には 20個のノズル 34が Y方向に沿って等ピッチ間隔で形 成されているとする。これらのノズル 34を配列方向に 4つずつの 5グループに分ける。 そして、基板 Wを X方向に駆動させながら、各グループの右側に位置するノズル 34 から順に設定した、設定時間間隔で溶液を吐出させる。このとき、グループ内の左端 に位置するノズル 34が溶液を吐出させたら、右端に位置するノズル 34に戻って溶液 の吐出を繰り返す。
[0056] このようにすることで、基板 Wに対する溶液の塗布方向は、基板 Wの X方向への移 動速度と設定時間間隔とで定まる角度の斜め方向となる。したがって、塗布パターン における液滴の配列方向を、基板 Wに規則的に形成された凹凸パターン 15におけ る凹部 15aゃ凸部 15bの配置方向に対して傾けることができるので、上述の実施の 形態と同様の効果を得ることができる。
[0057] また、上述した複数のノズル 34のうち、溶液を吐出させるノズル 34を順次切り換え る代わりに、塗布ヘッド 22が設けられた支持体 17を Y方向に対して所定の角度傾け て配置し、塗布ヘッド 22の複数のノズル 34の配列方向を Y方向に対して所定の角度 の斜め方向としてもよい。つまり、複数のノズル 34の配置方向を、上記基板 Wに形成 された上記凹凸パターン 15の配置方向に対して所定角度ずらして配置してもよい。
[0058] なお、支持体 17を Y方向に対して所定の角度傾けて配置する代わりに、支持体 17 の取り付ける塗布ヘッド 22の取付け角度を Y方向に対して所定の角度傾けて取付け るようにしてちょい。
[0059] この場合、基板 Wを X方向に駆動させながら、各ノズル 34の下を基板 Wが通過する 際に、基板 W上の塗布領域 Rに対向して位置するノズル 34からタイミングを合わせて 溶液を吐出させる。このようにすることで、基板 Wに塗布された溶液は、ノズル 34の配 列方向で定まる角度の斜め方向にノズル 34の配置間隔で配列されることになる。
[0060] したがって、この場合にも、液滴の配列方向を、基板 Wに規則的に形成された凹凸 パターン 15における凹部 15aゃ凸部 15bの配置方向に対して傾けることができるの で、上述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
[0061] また、図 7で説明した例において、載置テーブル 13を回転角度 Θで回転させる代 わりに、基板 Wを予め回転角度 Θだけ回転させた状態で載置テーブル 13上に載置 するようにしてもよい。この場合、制御手段としての搬送ロボット等の搬送装置を用い て基板 Wを載置テーブル 13に供給するときに、この搬送ロボットの保持アームを所定 の回転角度 Θだけ回転させる等して、基板 Wを載置テーブル 13上に供給するとよい
[0062] このようにした場合でも、液滴の配列方向を、基板 Wに規則的に形成された凹凸パ ターン 15における凹部 14aゃ凸部 15bの配列方向に対して傾けることができるので、 図 7に示した例と同様の効果を得ることができる。
[0063] 上記一実施の形態では基板を保持した載置テーブルを X方向に駆動したが、塗布 ヘッドが設けられた支持体を X方向に駆動するようにしてもよぐ要は基板と塗布へッ ドとを相対的に X、 Y方向に駆動できる構成であればょ ヽ。
[0064] また、この発明を、アクティブマトリックス方式の液晶表示装置に用いられるガラス製 の基板 Wに適用した例で説明した力 これに限られるものではなぐたとえば単純マト リックス方式の液晶表示装置に用いられるガラス製の基板にも適用可能であり、要は
、凹凸部が規則的に形成された凹凸パターンを有する基板 Wであれば適用可能で ある。
[0065] また、凹凸パターン 15の凹部 15aと凸部 15bとが基板 Wの長手方向と幅方向に対 して規則的に形成された例で説明したが、これに限らず、基板 Wの長手方向及び幅 方向と傾斜した方向に対して形成されて ヽても良!ヽし、基板 Wの長手方向或いは幅 方向の!/、ずれかに沿って形成されて!、れば良!、。
[0066] また、この発明は、凹凸パターン 15の凹部 15aと凸部 15bとが全て規則的に形成さ れたものに限らず、凹部 15aと凸部 15bの一部が不規則であっても、全体として規則 的に形成されたものであれば適用可能である。
[0067] また、凹凸パターン 15の凹部 15aと凸部 15bとが基板 Wの長手方向と幅方向に対 して規則手液に形成された例にぉ 、て、 1つのノズル 34から吐出されて基板 W上に 塗布されるドット状の溶液の列の方向と、凸部 15bとの間の角度 Θを 45度までの範 囲に設定する例を説明したが、角度 Θは 45度までの範囲に限定されず、それ以上 であっても良い。
産業上の利用可能性
[0068] この発明によれば、基板上に塗布された溶液によって形成される薄膜にムラが発生 するのを防止することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 凹凸部が規則的に形成された凹凸パターンを有する基板に溶液を塗布する溶液 の塗布装置であって、
ノズルを有し、このノズルカゝら上記溶液を上記基板に滴下塗布する塗布ヘッドと、 上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させる駆動手段と、
この駆動手段によって上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させるときにこ れらの相対的移動方向を上記基板に形成された上記凹凸パターンの凹凸部の配置 方向に対して所定角度ずらすよう制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする溶液の塗布装置。
[2] 上記駆動手段は、上記基板を保持するとともに、この基板を水平方向及びこの水 平方向に対して直交する軸線を中心とする回転方向に駆動可能な載置テーブルを 有し、
上記制御手段は、上記載置テーブルを上記軸線を中心にして水平方向に所定の 角度で回転させて駆動することを特徴とする請求項 1記載の溶液の塗布装置。
[3] 上記駆動手段による上記基板と上記塗布ヘッドとの相対的移動を複数回行なうとと もに、それぞれの相対的移動の際に、上記制御手段によって上記相対的移動方向と 上記凹凸パターンの凹凸部の配置方向との角度のずれを変えることを特徴とする請 求項 1記載の溶液の塗布装置。
[4] 凹凸部が規則的に形成された凹凸パターンを有する基板に溶液を塗布する溶液 の塗布装置であって、
ノズルを有し、このノズルカゝら上記溶液を上記基板に滴下塗布する塗布ヘッドと、 上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させる駆動手段と、
上記塗布ヘッドと上記駆動手段とを制御して上記基板に液滴の塗布パターンを形 成する制御装置とを有し、
上記制御装置は、上記塗布パターンにおける液滴の配列方向を上記凹凸パター ンの凹凸部の配置方向に対して所定角度ずらすように上記塗布ヘッドと上記駆動手 段とを制御することを特徴とする溶液の塗布装置。
[5] 凹凸部が規則的に形成された凹凸パターンを有する基板に溶液を塗布する溶液 の塗布装置であって、
列状に配置された複数のノズルを有し、このノズルから上記溶液を上記基板に滴下 塗布する塗布ヘッドと、
上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させる駆動手段と、
上記塗布ヘッドと上記駆動手段とを制御して上記基板に液滴の塗布パターンを形 成する制御装置とを具備し、
上記塗布ヘッドは、上記ノズルの配置方向が上記基板に形成された上記凹凸バタ ーンの配置方向に対して所定角度ずらして配置されていることを特徴とする溶液の 塗布装置。
[6] 凹凸部が規則的に形成された凹凸パターンを有する基板に、塗布ヘッドのノズル カゝら吐出させた溶液を塗布する溶液の塗布方法であって、
上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させる工程と、
上記基板と上記塗布ヘッドとを相対的に移動させるときにこれらの相対的移動方向 を上記基板に形成された上記凹凸パターンの凹凸部の配置方向に対して所定角度 ずらす工程と、
上記基板と上記塗布ヘッドとの相対的移動方向を上記凹凸パターンの凹凸部の配 置方向に対して所定角度ずらして移動させながら、上記基板に上記塗布ヘッドから 溶液を吐出塗布する工程と
を具備したことを特徴とする溶液の塗布方法。
[7] 上記基板を直線方向に移動させるとともに、上記塗布ヘッドを基板の移動方向と交 差する方向に移動させることで、上記基板と上記塗布ヘッドとの相対的移動方向を 上記凹凸パターンの凹凸部の配置方向に対して所定角度ずらすことを特徴とする請 求項 6記載の溶液の塗布方法。
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