WO2005064554A1

WO2005064554A1 - 硬貨投入完了判定方法及び自動販売機用硬貨回収装置

Info

Publication number: WO2005064554A1
Application number: PCT/JP2004/019562
Authority: WO
Inventors: Takashi Kumabe; Minoru Honjo
Original assignee: Konami Digital Entertainment Co., Ltd.
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2005-07-14
Also published as: US20070102259A1; EP1701311A1; CN1902664A; KR101060627B1; JP2005196318A; EP1701311A4; JP3927172B2; CN100489902C; KR20060132628A; US7661520B2

Abstract

　商品の購入に必要な枚数の硬貨の投入の完了を簡単且つ確実に判定することができる硬貨投入完了判定方法を提供する。硬貨停留部１０５を、列を成して硬貨停留部１０５に停留した硬貨が電気的に直列接続された状態になるように構成する。また列の一端側に位置する硬貨と接触する第１の電極１２１を硬貨停留部１０５に設け、列の他端側に位置する硬貨と接触する第２の電極１２３を硬貨停留部に設ける。第１の電極１２１と第２の電極１２３との間に電流が流れるか否かにより必要な枚数の硬貨の投入が完了したことを判定する。

Description

硬貨投入完了判定方法及び自動販売機用硬貨回収装置

技術分野

[0001] 本発明は、自動販売機に用いられる硬貨回収装置において、必要な枚数の硬貨が投入された力否かを簡単に判定することができる硬貨投入完了判定方法及び自動販売機用硬貨回収装置に関するものである。

背景技術

[0002] 自動販売機の硬貨を回収する硬貨回収装置に関しては、従来種々の構造が提案されている。特に、実用新案登録第 3057393号公報、特許第 32541439号公報、特開 2002— 92713号公報、特開 2002- 133493号公報及び特開 2002— 279476 号公報等には、商品の購入に必要な硬貨の枚数の変更をすることができる自動販売機の硬貨回収装置に関する技術が開示されている。

特許文献 1：実用新案登録第 3057393号公報

特許文献 2：特許第 32541439号公報

特許文献 3 :特開 2002-92713号公報

特許文献 4:特開 2002- 133493号公報

特許文献 5：特開 2002 - 279476号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 従来提案されて!、る硬貨回収装置の具体的な構造には、それぞれ一長一短がある。例えば、構造は簡単であるが、硬貨を確実にすべて回収できない不具合が発生するものや、硬貨を確実にすべて回収できるものの構成が非常に複雑になる等の問題がある。また従来の硬貨回収装置には、商品の販売動作と硬貨の回収動作とを連動させる場合の構成が非常に複雑になるものもある。さらに商品の購入に必要な硬貨の枚数の設定が複雑なものもある。

[0004] 本発明の目的は、商品の購入に必要な枚数の硬貨の投入の完了を簡単且つ確実に判定することができる硬貨投入完了判定方法及び自動販売機用硬貨回収装置を提供することにある。

[0005] 本発明の他の目的は、偽造硬貨の判定が可能な硬貨投入完了判定方法及び自動販売機用硬貨回収装置を提供することにある。

[0006] 本発明の他の目的は、上記目的に加えて、必要な硬貨の投入枚数を簡単に変更できる硬貨投入完了判定方法及び自動販売機用硬貨回収装置を提供することにある。

[0007] 本発明の別の目的は、硬貨の回収及びリセットを確実に行うことができる自動販売機用硬貨回収装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明は、商品の購入に必要な枚数の硬貨が列を成して停留する硬貨停留部を途中に備えた硬貨通過通路を有する自動販売機用硬貨回収装置において、硬貨停留部に必要な枚数の硬貨が投入されたか否かを判定する方法と、この方法を実施する装置を対象とする。

[0009] 本発明においては、硬貨停留部を、列を成して硬貨停留部に停留した硬貨が電気的に直列接続された状態になるように構成する。また列の一端側に位置する硬貨と接触する第 1の電極を硬貨停留部に設け、列の他端側に位置する硬貨と接触する第 2の電極を硬貨停留部に設ける。そして第 1の電極と第 2の電極との間に電流が流れる力否かにより必要な枚数の硬貨の投入が完了したことを判定する。

[0010] 本発明では、硬貨停留部に必要な枚数の硬貨が並ばない限り、硬貨を通して第 1 の電極と第 2の電極間には電流が流れないので、商品の購入に必要な枚数の硬貨の投入の完了を簡単且つ確実に判定することができる。特に、投入された硬貨の中に金属以外の偽造硬貨が含まれているときには、電流が流れないので、本発明の方法によれば偽造硬貨が投入されている力否力も同時に判定できる。また金属製の偽造硬貨が投入されて、る場合であって、その偽造硬貨の抵抗値が本物の硬貨の抵抗値と異なっている場合には、第 1の電極と第 2の電極との間を流れる電流の値 (または全体の抵抗値)が異なってくる。そこで電流値 (抵抗値)を測定すれば、投入された硬貨の中に偽造金属製硬貨が含まれて、る力否かを判定することができる。

[0011] なお第 1の電極及び第 2の電極の少なくとも一方の取付位置を変更することにより、必要な枚数を変更にすることが可能である。

[0012] 本発明の方法を実施する具体的な自動販売機用硬貨回収装置は、回収装置本体と、硬貨投入完了検出手段と、硬貨回収機構とを備えている。回収装置本体は、商品の購入に必要な枚数の硬貨が列を成して停留する硬貨停留部を途中に備えた硬貨通過通路を有する。また硬貨投入完了検出手段は、硬貨停留部に必要な枚数の硬貨が投入されたか否かを判定する。そして硬貨回収機構は、商品の取り出し動作と連動して硬貨を硬貨停留部から硬貨貯金箱に移動させる。本発明の硬貨回収装置では、列を成して硬貨停留部に停留した硬貨が電気的に直列接続された状態になるように硬貨停留部を構成する。また硬貨投入完了検出手段は、列の一端側に位置する硬貨と接触する第 1の電極と、列の他端側に位置する前記硬貨と接触する第 2の電極とを備えている。そして硬貨投入完了検出手段を、第 1の電極と第 2の電極との間を電流が流れることにより必要な枚数の硬貨の投入が完了したことを検出するように構成する。また第 1の電極及び第 2の電極の少なくとも一方の取付位置を変更可能に構成すれば、必要な枚数の変更が可能になる。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]一実施の形態の自動販売機の斜視図である。

[図 2]フロントパネルをケース本体力も前方に引き出した状態を示す図である。

[図 3]フレームパネルをケース本体力前方に引き出した状態の詳細を示す図である

[図 4]フロントパネルのパネル部分を取り除いた自動販売機の正面図である。

[図 5]図 2の A— A線断面図である。

[図 6]内部機構を斜め下力見たイラスト図である。

[図 7]図 2を真上から見た図である。

[図 8]商品収納部の構造と商品の収納状態を説明するために用いる図である。

[図 9]商品収納部と商品移動機構の関係を示す斜視図である。

[図 10]商品払い出しスィッチの取り付け構造を示す斜視図である。

[図 11] (A)乃至 (C)は、本実施の形態の動作を説明するために用いる図である。

[図 12]実施の形態で用いることができる制御回路の一例を示すブロック図である。 [図 13]実施の形態で用いることができる他の制御回路の一例を示すブロック図である

[図 14]硬貨回収装置収納部を拡大してイラストとして示した斜視図である。

[図 15]硬貨回収装置収納部の縦断面図である。

[図 16]硬貨回収装置を正面右上から見た斜視図のイラストである。

[図 17]硬貨回収装置を正面側から見たイラストである。

[図 18]硬貨回収装置を背面側から見たイラストである。

[図 19]硬貨を回収する状況を図示したイラストである。

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下図面を参照して本発明を適用した自動販売機の一実施の形態について詳細に説明する。図 1は、一実施の形態の自動販売機の斜視図である。この自動販売機 1は、収納ケース 3を、フロントパネル 5とケース本体 7とから構成する。フロントパネル 5はケース本体 7とは分離可能に構成されている。図 2は、フロントパネル 5を、ケース本体 7から前方に引き出した状態を示している。なお図 2には、フロントパネル 5の背後に取り付けられたフレームの一部 21だけが示されている。フロントパネル 5の正面部は、下側半部領域 5Aと上側半部領域 5Bとを備えており、下側半部領域 5Aには 4 個の商品収納部に対して共通に設けられた 1つの手動操作部 9及び 1つの商品吐き出し口 11が設けられている。また上側半部領域 5Bには、後に詳しく説明する 4個の商品収納部 27— 33に対応して設けられた 4台分の自動販売機用硬貨回収装置が収納される 4つの硬貨回収装置収納部 13乃至 19が配置されている。硬貨回収装置収納部 13乃至 19には、透明なカバー 13a乃至 19aが装着されており、この透明な力バー 13a乃至 19aを通して内部の表示部が見えるようになつている。カバー 13a乃至 19aには、 4台の硬貨回収装置収納部 13乃至 19に対応した 4個の硬貨投入口 14a , 16a, 18a及び 20aがそれぞれ設けられている。またカバー 13a乃至 19aには、取消またはリセットにより返金される硬貨を取り出す返金取り出し口 14b, 16b, 18b及び 20bが設けられている。

[0015] 図 3に詳しく示すように、フロントパネル 5の背後には、後述する商品収納部 27— 3 3、商品案内通路、駆動力発生伝達機構及び商品移動機構が実装される一部のフレーム 23が装着されている。フレームの全体は、商品収納部、商品案内通路、駆動力発生伝達機構及び商品移動機構を実装するのに十分な機械的強度を持つ構造物として構成されて、る。図 3にはフロントパネル 5を前方に引き出す際に使用されるスライド用のフレーム 23が示されている。なお図 3において、フレーム 23の後方に配置された別のフレーム 25は、ケース本体 7に装着されるフレーム保持構造を構成するレール用フレームである。図 3には、図 2に示した下側のフレーム 21は図示を省略してある。なおフレーム 23とフレーム 25の機械的強度が十分あれば、図 2に示した下側のフレーム 21は不要である。このような構造にすると、フロントパネル 5を引き出すことにより、内部の駆動構造物が実質的に全て外部に出てくるため、保守点検作業が容易になる上、商品収納部 27— 33への商品の補充を行うこともできる。

[0016] なお収納ケース 3は、後述する商品収納部 27— 33の主要部分が収納ケース 3の外部から見えるようにその上側半部領域の側壁 8を透明または半透明な部材により構成してある。また商品収納部 27— 33の主要部分も透明または半透明な部材により構成されている。このようにすると外部力も商品収納部 27— 33が見えるため、残っている商品の状況が判り、商品の詰め替え時期を簡単に確認できるだけでなぐ商品を見せることによって購買者の購買意欲を高めることができる。

[0017] 手動操作部 9は、手動操作により駆動力を加えることができるものであればよい。この例では、回転式の操作部が用いられている。図 4には、フロントパネル 5のパネル部分を取り除いた自動販売機の正面図が示されている。また図 5には図 3の A— A線断面図が示されている。更に図 6は、内部機構を斜め下力見たイラスト図を示している。図 5—図 6に示されるように、手動操作部 9は、回転軸 34 (図 6)を中心にして回転する円板状の回転部材 35と回転部材 35に対して回転自在に設けられたつまみ状のハンドル部 37とを備えている。円板状の回転部材 35の後方には、円形状の歯車 3 9が設けられている。そして回転部材 35の下方位置には、歯車 39と嚙み合って回転する小さい歯車 41が設けられている。歯車 41が軸支された軸 43には、図 5に示すように回転式の発電機 45の回転軸が直結されて、る。

[0018] 発電機 45は、正面側フレーム部材 47に対して取り付けられている。図 3,図 5及び図 6に示すように、発電機 45によって発電された電力は、 4台の電動機 49, 51, 53 及び 55の動力源としてこれらの電動機に供給される。発電機 45が発電を開始すると、発電機 45が発電した電力は、制御回路を介して電動機に選択的に供給される。電動機 49一 55の出力軸には、減速機構の一部を構成する小径の歯車 57a— 57dが取り付けられている。これらの歯車 57a— 57dには、減速機構の一部を構成する大径の歯車 59a— 59dが嚙み合っている。歯車 59a— 59dは、それぞれ回転軸 61a— 61 dに支持されている。回転軸 61a— 61dは、商品収納部 27— 33を回転させるために動作する商品移動機構 63, 65 (図 3) , 67及び 69 (図 6)の駆動軸をそれぞれ構成するものである。

[0019] 本実施の形態では、歯車 39と歯車 41とが、回転部材 35の回転により発電機 45の回転軸を回転部材 35の回転速度よりも速い回転速度で回転させる増速機構を構成している。またこの増速機構（39, 41)と発電機 45と、電動機 49一 55と、歯車 57a— 57dと、歯車 59a— 59dとにより、手動操作部 9からカ卩えられる力を利用して駆動力を発生し、駆動力を商品移動機構 63, 65, 67及び 69にその動作源として伝達する駆動力発生伝達機構が構成されて!ヽる。

[0020] 次に主として図 7乃至図 10を用いて、商品収納部 27— 33と、商品収納部 27— 33 に収納された複数の商品力も一つの商品を 1つの商品案内通路 71に移動させる商品移動機構 63— 69の構成について説明する。商品収納部 27— 33は、代表的に図 8に示すように、複数の商品が上下方向に重なった状態で収納される 4本の商品収納路 73a— 73dを備えたものを用いる。 4本の商品収納路 73a— 73dは、上下方向に延びる中心線 77を囲むように設けられる。具体的には、 4本の商品収納路 73a— 73 dが上下方向に延びる中心線 77を囲み且つ隣接する 2本の商品収納路を仕切る仕切り壁部 79a— 79dが中心線 77を中心にして 360° /4 = 90° の角度間隔をあけて放射状に延びている。商品収納路の数を m本とする場合には、 360° Zm(mは 2 以上の正の整数)の角度間隔で仕切り壁部を設ければよい。商品収納路 73a— 73d は、上下方向の端部がそれぞれ開口している。図 3に示すように、商品収納路 73a— 73dの下側端部と、後述する上側隔壁 81との間には、間隙 gが形成されており、この間隙 g内には、仕切り壁部 79a— 79dの下側端部がそれぞれ露出している。なお中心線 77と前述の回転軸 61dの軸線とは一致している。 [0021] 商品収納部 27— 33、上側隔壁 81及び上側壁部 81に形成する上側貫通孔 85との関係は、商品が上側貫通孔 85を通って後述する下側隔壁 83上に落下するまでの間は、商品収納路 73a— 73d内に収納された商品の荷重を上側隔壁 81ですベて支えるように構成されている。このような構成を採用すると、上側隔壁 81で商品収納路内の商品の荷重をすベて支えるので、回転軸 6 la— 6 Idに無理な力が加わるのを抑制できる。また上側隔壁 81で上方に位置する商品の荷重を支えるため、下側隔壁 83 に落下した商品に、必要以上の荷重が加わることがなぐ下側隔壁 83上の商品をスムーズに無理なく商品案内通路へと投入することができる。

[0022] 商品移動機構 63— 69 (図 3,図 6)は、それぞれ対応する電動機 49一 55によって回転駆動される回転軸 61a— 61dの回転に伴って 4本の商品収納路 73a— 73dから所定の位置に順次商品を移動させる第 1の移動機構と、回転軸 61a— 61dの回転に伴って所定の位置に移動した商品を商品案内通路 71内に移動させる第 2の移動機構とから構成することができる。

[0023] この例では、商品移動機構 63— 69の第 1の移動機構として、自然落下型移動機構を用いている。具体的に第 1の移動機構は、商品収納部 27— 33の下方側に配置され且つ上下方向に間隔をあけて回転軸 61a— 61dと直交する方向に延びる上側隔壁 81と下側隔壁 83と、前述の仕切り壁部 79a— 79dの間隙 g内に露出する部分と力も構成される。上側隔壁 81には、商品収納部 27— 33が回転軸 61a— 61dを中心にして回転している間に、 1本の商品収納路から下側隔壁 83上に 1つの商品を自然に落下させる前述の上側貫通孔 85が設けられている。上側貫通孔 85の形状及び形成位置は、回転軸 61a— 61dが停止している回転開始原点位置において商品収納路から上側貫通孔 85内に商品が落下しないように定めてある。そのため外部から振動が加えられても、待機中に、商品が上側貫通孔 85から下側隔壁 83上に落下するのを防止できる。

[0024] また第 2の移動機構は、回転移動機構とするのが好ましい。この回転移動機構は、上側隔壁 81及び下側隔壁 83との間に設けられて、回転軸 61a— 61dと一緒に回転し、下側隔壁 83上に落下した商品を商品案内通路 71内に投入するように構成される。具体的には、図 6及び図 9に最も良く示されるように、 90° 間隔で放射状に延びるように設けられた 4枚の押し出しプレート 87が、回転軸 61a— 61dに対して固定されて、回転移動機構が構成されている。 4枚の押し出しプレート 87は、商品収納部に設けられる仕切り壁部 79a— 79dと整合するように（上から見て、 4枚の押し出しプレート 87と仕切り壁部 79a— 79dとが重なるように）配置されて、る。

[0025] 下側隔壁 83には、図 9に示すように、商品を商品案内通路 71へと導く下側貫通孔 89が形成されている。また上側隔壁 81と下側隔壁 83との間には、下側隔壁 83上に落下した商品が商品案内通路 71へと入るように商品を下側貫通孔 89に導くガイド壁部 91 (図 9)を設けるのが好ましい。このガイド壁部 91は、押し出しプレート 87の通過は許容する力商品の通過は許容しないように設けられている。このようなガイド壁部 91を設ければ、下側壁部 83に落下した商品を確実に商品案内通路 71へと移動させることができる。

[0026] この構造では、上側隔壁 81に設けた上側貫通孔 85から商品が下側隔壁 83上に落下した後は、落下した商品は商品収納部の動きに影響を受けることがない。また回転移動機構も、上側隔壁 81の上にある商品収納部の動きに影響を受けることなぐ下側隔壁 83上の商品を商品案内通路内に投入できる。したがって商品を商品案内通路 71に投入する際に、他の商品の存在による影響を受けないので、複数の商品が重なって商品が排出されなくなるといった事態が発生する可能性が少なくなる。

[0027] なお上側隔壁 81と下側隔壁 83との間の間隔は、下側隔壁 83上に落下した商品の存在によって該商品よりも上側に位置する他の商品が上側貫通孔 85内に入り込まない寸法に定めてある。言い換えると、一つの商品が上側隔壁 81と下側隔壁 83との間に入り、その上の商品は下に落ちた商品の上力も上側隔壁 81上にスライドする寸法に、上側隔壁 81と下側隔壁 83との間の間隔が定められている。なお上側貫通孔 85 の縁部は、下側隔壁 83の上に落ちた商品の上に位置する別の商品が上側隔壁 81 上にスムーズにスライド移動するようにテーパーを付けてある。

[0028] 商品移動機構 63— 69は、 4個の商品案内部に対してそれぞれ設けている力各商品移動機構で用いる上側隔壁 81と下側隔壁 83とは、共通に設けてある。したがつてこの実施の形態では、構造が非常にシンプルになっている。

[0029] 図 7及び図 8に示すように、本実施の形態で用いる商品収納部 27— 33に設けた商品収納路 73a— 73dの横断面の輪郭形状は、図 8に示す商品 75の外箱の一辺の長さよりも長く中心線側に交点を形成するように直交する 2つの長辺 74a及び 74bと、この 2つの長辺 74a及び 74bの先端部側から該長辺と直交する方向に延びる 2つの短辺 74c及び 74dと、該 2つの短辺の延長線よりも外側に位置して 2つの短辺 74c及び 74dを連結する湾曲辺 74eとを備えた構造を有して、る。このように商品収納路の横断面形状を定めると、商品の外箱が商品収納路の内部で傾いたとしても、商品が商品収納路の内壁に引っ掛力るような事態が発生することはなぐ商品が商品収納路内で詰まるのを有効に防止できる。またこのような構成にすると、球体、楕円体等の種々の形状の外箱に入った商品を収納することができる。

[0030] また本実施の形態では、商品収納部 27— 31は、それぞれ取り外しが可能な 1つのユニットとして構成してある。商品収納部 27— 31と商品移動機構の回転軸 61a— 61 dとは、商品収納部 27— 31を商品移動機構の回転軸 61a— 61dに近づける動作をすることにより両者が連係状態とになり、商品収納部 27— 31を商品移動機構の回転軸 61a— 61dから引き離す動作をすることにより連係状態が解除されるように構成してある。図 9には、商品収納部 27及び 29を取り外した状態を示してある。

[0031] また図 7及び図 10に示すように、上側隔壁 81には、商品が商品案内通路 71内に投入された否かを検出する商品払い出し確認スィッチ SW2が設けられている。このスィッチは、上側隔壁 81に固定された支持部材 93に揺動自在に設けらたプレート 9 5とを備えている。商品が商品案内通路 71に落下する際にプレート 95を揺らすと、プレート 95の動きに応じオン ·オフ状態になる図示しな、スィッチがオン ·オフ状態になつて商品の払い出しが検出される。なお図示していないが、各商品収納部 27— 31 に対しては、各商品収納部が原点位置（商品収納部 27— 31が 90° の角度範囲を回転する場合の回転開始位置又は回転終了位置にあるか印加を検出する原点復帰検出スィッチ SW4 (図示せず）が設けられている。この原点復帰検出スィッチ SW4は、仕切り壁部 79a— 79dまたは押し出しプレート 87によって駆動されるリミットスィッチ等により構成することができる。

[0032] 図 11は、上記実施の形態の動作を説明するために用いる図である。また図 12は、 1台の電動機 M (49— 55の総称)を発電機 45の出力により駆動するための制御回路 CLの一例を示している。以下図 11を参照しながら、図 12の回路の構成と動作とを説明する。 4台の電動機に対しては、発電機 45—台に対して図 12に示した 4つの制御回路 CLを設けることになる。発電機 45の出力は、硬貨投入確認スィッチ SW1とッェナーダイオード ZDを介して電動機 Mに供給される。ここで硬貨投入確認スィッチ S W1は、後に説明する硬貨回収装置が必要な枚数の硬貨が投入されたことを検出するとオン状態になる常開スィッチである。硬貨が投入された後に、発電機 45が発電を開始すると、スィッチ SW1を介してツエナーダイオード ZDに電圧が印加される。またダイオード Dを介してコンデンサ Cが充電される。ツエナーダイオード ZDに印加される電圧が、ツエナー電圧を超えると電動機 Mが回転を開始する。図 11 (A)に示すように、ある程度電動機 Mが回転すると、上側隔壁 81上から上側貫通孔 85を通って商品が下側隔壁 83へと落下する [図 11 (A)参照]。更に電動機 Mが回転を続けると、押し出しプレート 87によって押し出された商品 75が、ガイド壁部 91に当り、ガイド壁部 9 1に沿って商品は押し出され、最終的に商品 75は商品案内通路 71へと投入される [ 図 11 (B)及び (C)参照]。商品が押し出されると、商品案内通路 71に設けられた商品払い出し確認スィッチ SW2がオン状態となり、コンデンサ Cに充電された電荷が回収用ソレノイド SC及びスィッチ SW2を通して放電される。商品が払い出されると、手動操作部 9の操作が停止されて、発電機 45による発電が停止されることになるが、この場合でもコンデンサ Cの放電により回収用ソレノイド SCが通電状態となる。そして回収用ソレノイド SCの動作により硬貨回収装置が硬貨回収動作を行って硬貨が回収される。コンデンサ Cに電荷がある間は、サイリスタ SCRと抵抗 Rとからなる自己保持回路が動作して、コンデンサ Cの放電は維持される。コンデンサ Cが放電を完了すると、回収用ソノイド SCが非導通状態となり、硬貨回収動作が終了する。この制御回路 CLによれば、特にバッテリ等の蓄電手段を制御回路の制御用電源とすることなぐ発電機 45の出力だけで電力の供給と制御を行える。

図 13は、別の制御回路 CL1の構成を示している。この制御回路では、発電機 45の出力で二次電池としてのバッテリ Bを充電して、このバッテリ Bを制御回路の制御電源とする。なお図 13には、ノッテリ Bの充電回路は図示を省略してある。また図 13において、図 12に示した部材と同じ部材には、図 12に付した符号と同じ符号を付してある。この回路では、硬貨が投入されたことが確認されて硬貨投入確認スィッチ SW1がオン状態になった後に、発電機 45が発電を開始すると、スィッチ SW1と 2接点のリレ一 RCの図示しない一つの接点がオン状態となり、その接点を通して電動機 Mと発電機 45とが電気的に接続され、発電機の出力電圧がツエナーダイオード ZDに印加される。発電機 45の出力がツエナーダイオード ZDのツエナー電圧を超えると、発電機 45の出力が電動機 Mに供給されて電動機 Mは回転を開始する。カウンタ CCは、電動機 Mに通電が行われるたびに、カウント値をアップするように構成されている。したがってカウンタ CCの表示を見ることにより、商品の払い出し回数を確認できる。なおこのカウンタ CCにはリセット機能が付いており、必要に応じたリセットが可能である。電動機 Mの回転により、後述する商品移動機構が動作をして、商品が払い出されると、商品案内通路に設けられた商品払い出し確認スィッチ SW2がオン状態となり、更に電動機 Mが回転を続けて商品収納部が回転開始原点位置 (ストツ力原点）に達したことを原点復帰検出スィッチ SW4がオン状態になることにより検出すると、回収用ソレノイド SCが励磁される。その結果、回収用ソレノイド SCの動作により硬貨回収装置が硬貨回収動作を行って硬貨が回収される。このようにスィッチ SW2とスィッチ SW4 のアンド動作により、硬貨を回収するようにすると、同時に複数の硬貨回収装置に硬貸が投入されているような場合でも、実際に商品の排出を行った商品収納部から商品が排出された場合にだけ、対応する硬貨回収装置が動作して硬貨を回収することになる。その結果、複数の硬貨回収装置に硬貨が投入された場合であって、誤って硬貨が回収されるのを防止できる。スィッチ SW3は、商品の購入者によってリセット操作されるとオン状態となるリセットスィッチである。このリセットスィッチ SW3も前述の原点復帰検出スィッチ SW4とのアンド動作により、リセット用ソレノイドを励磁する。したがって電動機 Mが回転していないときにし力、リセットを行うことができない。そのため一度電動機 Mが回り始めると、その電動機に対応した商品収納部が回転開始原点位置に達するまで (商品が払い出されるまで）はリセット動作は行うことができな、。前述の通り、商品収納部が回転開始原点位置に達すると、硬貨は回収されてしまうので、この実施例では一度対応する電動機が回りはじめると途中でリセットはできないようになっている。必要な枚数の硬貨の投入が完了して、スィッチ SW1がオン状態になると、発光ダイオードや音声表示手段等の表示手段 DPが表示動作を行う。スィツチ SW1がオフ状態になると、表示手段 DPは表示動作を中止する。なおこの制御回路 CLも、図 12の制御回路 CL1と同様に、各商品収納部毎に設けられる。

[0034] 図 14は、硬貨回収装置収納部 13を拡大してイラスト図として示した斜視図である。

硬貨回収装置収納部 13の内部には、図 15乃至図 19に示す硬貨回収装置 101が収納されている。この硬貨回収装置 101は、電気的に必要な枚数の硬貨が投入されたカゝ否かを判断する。硬貨回収装置 101は、硬貨投入口 14aから投入した硬貨をガイドする硬貨ガイド部 103と、ガイド部 103を通った硬貨を一時的に停留させる硬貨停留部 105と、必要な枚数以上の硬貨が投入されたときに、その硬貨を返金取り出し口 14bに排出する硬貨排出路 107 (図 16)と、必要な枚数の硬貨が硬貨停留部 105 に溜まった後に、硬貨停留部 105に溜まった硬貨を回収する硬貨回収路 109とを備えて、る。硬貨投入口力も硬貨排出路 107までの通路が硬貨通過通路となって、る。硬貨通過通路の途中に設けられた硬貨停留部 105には、商品の購入に必要な枚数の硬貨が列を成して停留する。

[0035] 硬貨停留部 105は列の一端側が列の他端側よりも下側に位置し且つ列を構成する必要な枚数の硬貨が立った状態 (硬貨の直径が垂直方向に沿うようになる状態)で一端側から他端側に向かって並ぶように構成されている。このよう〖こすると、常に、硬貨には重力で下に向力つて移動しょうとする重力の分力が働くことになる。そのため隣接する二枚の硬貨の接触状態を、硬貨に加わる重力を利用して常に良好な状態に維持することができる。具体的には、硬貨停留部 105は、厚み方向に間隔をあけて配置された二枚の板材 111及び 113と、二枚の板材 111及び 113の下側開口部と対向する対向面 115とを備えている。対向面 115は、基体 117に形成されて厚み方向に貫通する大きな貫通孔 119の内周面 121の一部により構成されている。硬貨は、二枚の板材 111及び 113の間に位置し且つ対向面 115にその外周部分が接触した状態で硬貨を停留状態に保持するように構成されてヽる。二枚の板材 111及び 11 3の上側両端部は、ヒンジ機構 119を介して上側端部を中心にして前後方向にスイング (揺動）し得るように配置されて、る。

[0036] この硬貨回収装置 101においては、列を成して硬貨停留部 105に停留した硬貨が電気的に直列接続された状態になるように硬貨停留部 105を構成している。そして列の一端側 (硬貨停留部 105の下側端部側）に位置する硬貨と接触する第 1の電極 121を硬貨停留部に対して設けている。また列の他端側 (硬貨停留部 105の上側端部側）に位置する硬貨と接触する第 2の電極 123を硬貨停留部 105に対して設けている。そして第 1の電極 121と第 2の電極 123との間に電流が流れる力否かにより必要な枚数の硬貨の投入が完了したことを判定する。具体的な判定手法として、第 1の電極 121と第 2の電極 123との間に電流が流れるとオン状態になるスィッチを用いて、このスィッチがオン状態になっていることを条件に必要な枚数の硬貨の投入が完了したと判定してもよい。また第 1の電極 121と第 2の電極 123と必要な枚数の硬貨とにより、それら自体でスィッチを構成する（第 1の電極 121及び第 2の電極 123を固定接点として必要な枚数の硬貨を可動接点とするスィッチを構成する）ようにしてもょ、。第 1の電極 121は、硬貨停留部 105に停留している一端側（下側）に位置する硬貨の上側外周部分と接触するように構成され、第 2の電極 123は硬貨停留部 105に停留して!/ヽる他端側 (上側）に位置する硬貨の下側外周部分と接触するように構成されている。具体的には、第 2の電極 123の電極面は対向面 115上に配置している。そして第 1の電極 121は、二枚の板材 111及び 113を貫通するピン状電極力も構成されている。第 1の電極 121をピン状電極とすると、電流検出用の電極としてだけでなぐ硬貨停留部 105に入ってくる硬貨のストッパとしても第 1の電極 121を利用することができる。そのため第 1の電極 121を必要な硬貨の枚数を決定する手段として利用することが可能になる。すなわち第 1の電極 121を、二枚の板材 111及び 113にそれぞれ設けた貫通孔 131a— 131d及び貫通孔 133a— 133d (これらは貫通孔 131a— 131 dと板材 111および 113の厚み方向に対向して、る）を選択して、選択した貫通孔に挿入することにより第 1の電極 121の取付位置を変更して、必要な硬貨の枚数を決定する手段とすることができる。この場合には、ピン状電極力もなる第 1の電極 121を保持する電極部保持部 137を備えた電極保持構造 139は、二枚の板材 111及び 113 が硬貨を回収する側にスイングしたときに、二枚の板材 111及び 113と一緒に電極保持部 137がスイングするように構成されて！、る。このようにしてピン状電極力もなる第 1の電極 121が、二枚の板材の間に入る硬貨の枚数を決定する手段を構成することになる。この状態にすると、第 1及び第 2の電極 121及び 123が、硬貨停留部 105 に入ってくる硬貨の通過の障害とならず、しかも硬貨を硬貨停留部から排出する場合にも電極が障害物となり難、ので、構造設計が容易になる。

[0038] 商品を排出または払い出した後の硬貨の回収を実行する硬貨回収機構は、二枚の板材 111及び 113を一方の側に（この例では前方側に)スイングさせて列を成す硬貨を対向面 115から外すことにより、二枚の板材 111及び 113の間から硬貨を落下させることにより硬貨を硬貨停留部 105から図示しない硬貨貯金箱に移動させるように構成する。この構造にすると二枚の板材のスイング動作だけで、確実に硬貨を下方に落下させて回収することができる。

[0039] 二枚の板材 111及び 113のスイング動作を実現するために、 2つのソレノイド（電磁的に励磁されて動作する動作機構） 125及び 127が二枚の板材 111及び 113の両側に配置されている。前方側 (板材 111側）に配置されたソレノイド 125が回収用ソレノイドであり、後方側 (板材 113側）に配置されたソレノイド 127がリセット用ソレノイドである。ソレノイド 125が励磁されてソレノイド 125のピストン部材 126が上方に引き上げられると、板材 111及び 113は前方側にスイングする。他方のソレノイド 127のピストン部材 128と板材 113との連結構造は、ピストン部材 128が上方に引き上げられたときには、板材 113を後方にスイングさせる力板材 113が前方側にスイングする際にはそのスイングを許容するように構成されて！ヽる。また返金を求めるため〖こソレノイド 1 27が励磁されると、ソレノイド 127のピストン部材 128が、上方に引き上げられて板材 111及び 113は後方側へとスイングする。ソレノイド 125のピストン部材 126と板材 11 1との連結構造は、ピストン部材 126が上方に引き上げられたときには、板材 111を前方にスイングさせる力板材 113が後方側にスイングする際にはそのスイングを許容するように構成されている。

[0040] この例では、第 1の電極 121を必要な硬貨の枚数を決定する手段として利用するために、対向面 115が設けられた基体 117には、対向面 115の下方側に位置して対向面 115と平行に延びるスライド溝 141を形成してある。そしてスライド溝 141内に電極保持構造 139の一部をスライド可能に嵌合する。更に、スライド溝 141と対向面 115との間には、スライド溝 141に沿って間隔をあけて複数の位置決め溝または凹部 143a 一 143dが形成されている。電極保持構造 139には、位置決め溝または凹部 143a— 143dに嵌合されて電極保持構造 139の位置決め部（図示してヽなヽ）を設けてある。このようにすれば、スライド溝 141に沿って電極保持構造 139をスライドさせて、所定の位置決め溝または凹部 143a— 143dに電極保持構造 139の位置決め部を嵌合させるだけで、電極の位置決めと固定とを簡単に実現できる。

[0041] 上記の硬貨回収装置 101では、硬貨停留部 105に必要な枚数の硬貨が並ばない限り、硬貨を通して第 1の電極 121と第 2の電極 123間には電流が流れないので、商品の購入に必要な枚数の硬貨の投入の完了を簡単且つ確実に判定することができる。特に、投入された硬貨の中に金属以外の偽造硬貨が含まれているときには、電流が流れないので、偽造硬貨が投入されているか否力も同時に判定できる。また金属製の偽造硬貨が投入されて!、る場合であって、その偽造硬貨の抵抗値が本物の硬貨の抵抗値と異なっている場合には、第 1の電極と第 2の電極との間を流れる電流の値 (または全体の抵抗値)が異なってくる。そこでこの電流値 (抵抗値)を測定すれば、投入された硬貨の中に偽造金属製硬貨が含まれて!/、るか否かを判定することができる。

[0042] なお硬貨投入完了検出手段は、回路的には、図 12及び図 13のスィッチ SW1がこれに相当する。

産業上の利用可能性

[0043] 本発明によれば、硬貨停留部に必要な枚数の硬貨が並ばない限り、硬貨を通して第 1の電極と第 2の電極間には電流が流れないので、商品の購入に必要な枚数の硬貸の投入の完了を簡単且つ確実に判定することができる。特に、投入された硬貨の中に金属以外の偽造硬貨が含まれているときには、電流が流れないので、本発明の方法によれば偽造硬貨が投入されている力否力も同時に判定できる利点がある。また金属製の偽造硬貨が投入されて!、る場合であって、その偽造硬貨の抵抗値が本物の硬貨の抵抗値と異なっている場合には、第 1の電極と第 2の電極との間を流れる電流の値 (または全体の抵抗値)が異なってくる。そこで電流値 (抵抗値)を測定すれば、投入された硬貨の中に偽造金属製硬貨が含まれて!/、るか否かを判定することができる利点がある。

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請 OOZdf/ェ:) d 1?SS1790/S00Z OAV

Claims

請求の範囲

[1] 商品の購入に必要な枚数の硬貨が列を成して停留する硬貨停留部を途中に備えた硬貨通過通路を有する自動販売機用硬貨回収装置において、前記硬貨停留部に前記必要な枚数の硬貨が投入されたカゝ否かを判定する方法であって、前記硬貨停留部を、前記列を成して前記硬貨停留部に停留した硬貨が電気的に直列接続された状態になるように構成し、

前記列の一端側に位置する前記硬貨と接触する第 1の電極を前記硬貨停留部に設け、

前記列の他端側に位置する前記硬貨と接触する第 2の電極を前記硬貨停留部に設け、

前記第 1の電極と前記第 2の電極との間に電流が流れるか否かにより前記必要な枚数の硬貨の投入が完了したことを判定することを特徴とする硬貨投入完了判定方法。

[2] 前記第 1の電極及び前記第 2の電極の少なくとも一方の取付位置を変更することにより、前記必要な枚数を変更にすることを特徴とする請求項 1に記載の硬貨投入完了判定方法。

[3] 前記電流の値に基づ!/、て、偽造硬貨が投入されて、るか否かを判定することを特徴とする請求項 1に記載の硬貨投入完了判定方法。

[4] 商品の購入に必要な枚数の硬貨が列を成して停留する硬貨停留部を途中に備えた硬貨通過通路を有する回収装置本体と、

前記硬貨停留部に前記必要な枚数の硬貨が投入されたか否かを判定する硬貨投入完了検出手段と、

商品の取り出し動作と連動して前記硬貨を前記硬貨停留部から硬貨貯金箱に移動させる硬貨回収機構とを備えた自動販売機用硬貨回収装置であって、

前記硬貨停留部は、前記列を成して前記硬貨停留部に停留した硬貨が電気的に直列接続された状態になるように構成され、

前記硬貨投入完了検出手段は、前記列の一端側に位置する前記硬貨と接触する第 1の電極と、前記列の他端側に位置する前記硬貨と接触する第 2の電極とを備え、前記第 1の電極と前記第 2の電極との間を電流が流れることにより前記必要な枚数の硬貨の投入が完了したことを検出するように構成されていることを特徴とする自動販売機用硬貨回収装置。

[5] 前記第 1の電極及び前記第 2の電極の少なくとも一方の取付位置が変更可能に構成されていることを特徴とする請求項 4に記載の自動販売機用硬貨回収装置。

[6] 前記硬貨停留部は前記列の前記一端側が前記列の前記他端側よりも下側に位置し且つ前記列を構成する前記必要な枚数の硬貨が立った状態で前記一端側から前記他端側に向力つて並ぶように構成されていることを特徴とする請求項 4に記載の自動販売機用硬貨回収装置。

[7] 商品の購入に必要な枚数の硬貨が列を成して停留する硬貨停留部を途中に備えた硬貨通過通路を有する回収装置本体と、

前記硬貨投入完了検出手段は、前記列の一端側に位置する前記硬貨と接触する第 1の電極と、前記列の他端側に位置する前記硬貨と接触する第 2の電極とを備え、前記第 1の電極と前記第 2の電極との間を電流が流れることにより前記必要な枚数の硬貨の投入が完了したことを検出するように構成され、

前記第 1の電極及び前記第 2の電極の少なくとも一方の取付位置が変更可能に構成され、

前記硬貨停留部は前記列の前記一端側が前記列の前記他端側よりも下側に位置し且つ前記列を構成する前記必要な枚数の硬貨が立った状態で前記一端側から前記他端側に向力つて並ぶように構成されていることを特徴とする自動販売機用硬貨回収装置。

[8] 前記第 1の電極は前記硬貨停留部に停留している前記一端側に位置する前記硬貸の上側外周部分と接触するように構成され、

前記第 2の電極は前記硬貨停留部に停留している前記他端側に位置する前記硬貸の下側外周部分と接触するように構成されている請求項 7に記載の自動販売機用硬貨回収装置。

[9] 前記硬貨停留部は、厚み方向に間隔をあけて配置された二枚の板材と、前記二枚の板材の下側開口部と対向する対向面とを備え、前記硬貨は前記二枚の板材の間に位置し且つ前記対向面にその外周部分が接触した状態で前記硬貨を停留状態に保持するように構成され、

前記二枚の板材の上側両端部はヒンジ機構を介してスイングし得るように配置され前記硬貨回収機構は、前記二枚の板材を一方の側にスイングさせて前記列を成す硬貨を前記対向面から外すことにより、前記二枚の板材の間から前記硬貨を落下させることにより前記硬貨を前記硬貨停留部から硬貨貯金箱に移動させるように構成されている請求項 8に記載の自動販売機用硬貨回収装置。

[10] 前記第 2の電極は前記対向面上に配置され、

前記第 1の電極は前記二枚の板材を貫通するピン状電極力なる請求項 9に記載の自動販売機用硬貨回収装置。

[11] 前記第 1の電極の取付位置が変更可能に構成されており、

前記ピン状電極を保持する電極部保持部を備えた電極保持構造は、前記二枚の板材が前記硬貨を回収する側にスイングしたときに、前記二枚の板材と一緒に前記電極保持部がスイングするように構成され、

前記ピン状電極が前記二枚の板材の間に入る前記硬貨の枚数を決定する手段を構成してる請求項 10に記載の自動販売機用硬貨回収装置。

[12] 前記対向面が設けられた基体には、前記対向面の下方側に位置して前記対向面と平行に延びるスライド溝が形成され、

前記スライド溝内に前記電極保持構造の一部がスライド可能に嵌合され、前記スライド溝と前記対向面との間に前記スライド溝に沿って間隔をあけて複数の位置決め溝または凹部が形成され、前記電極保持構造には前記位置決め溝または凹部に嵌合されて前記電極保持構造の位置決め部が設けられて!/、る請求項 11に記載の自動販売機用硬貨回収装置