JPS59105198A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬出装置Info
- Publication number
- JPS59105198A JPS59105198A JP57215087A JP21508782A JPS59105198A JP S59105198 A JPS59105198 A JP S59105198A JP 57215087 A JP57215087 A JP 57215087A JP 21508782 A JP21508782 A JP 21508782A JP S59105198 A JPS59105198 A JP S59105198A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- shaft
- storage section
- flappers
- pair
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/10—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
に例えば紙パック入シ飲料等の直方体あるいは立方体形
状の商品に適合した搬出装置に関する。
状の商品に適合した搬出装置に関する。
この種の商品搬出装置としては，ス・ぐイラル方式，チ
ェーンエレベータ方式及びスラントシェルフ方式などが
多く用いられていた。
ェーンエレベータ方式及びスラントシェルフ方式などが
多く用いられていた。
し、かじ上記スパイラル方式においては，上下方向に延
在した軸の周囲にスパイラルを固定して備え，スパイラ
ルを固定した軸を回転駆動することによって軸の両側に
沿ってスパイラルの隙間に挿入した商品を下方より順次
落下搬出していた。したがってス・ぐイラル方式にνい
ては，上下方向の商品相互間にスパイラルが位置するた
めに商品収納量を低下させるとともに上下方向に隣接す
るスパイラル相互間に商品を１個ずつ挿入しなければな
らず商品の充填作業を煩雑にしていた。
在した軸の周囲にスパイラルを固定して備え，スパイラ
ルを固定した軸を回転駆動することによって軸の両側に
沿ってスパイラルの隙間に挿入した商品を下方より順次
落下搬出していた。したがってス・ぐイラル方式にνい
ては，上下方向の商品相互間にスパイラルが位置するた
めに商品収納量を低下させるとともに上下方向に隣接す
るスパイラル相互間に商品を１個ずつ挿入しなければな
らず商品の充填作業を煩雑にしていた。
１ｆｔｆ工−ンエレベータ一方式においてハ装置が複雑
で高価となるばかシでなく、商品の収納量が少なかった
り、商品の充填作業を煩雑にする欠点を有していた。
で高価となるばかシでなく、商品の収納量が少なかった
り、商品の充填作業を煩雑にする欠点を有していた。
さらに上記スラントシェルフ方式においても同様に装置
が複雑で高価となるばかりでなく、商品の収納量が少な
く、商品の充填作業が煩雑であった。丑だ搬出した商品
の落下距離が大きいため衝撃により紙・ぐツクが破損す
るおそれがあるなどの欠点を有していた。
が複雑で高価となるばかりでなく、商品の収納量が少な
く、商品の充填作業が煩雑であった。丑だ搬出した商品
の落下距離が大きいため衝撃により紙・ぐツクが破損す
るおそれがあるなどの欠点を有していた。
本発明は、上記周知の商品搬出装置の有する欠点を排除
したもので、狭いスペース内により多くの商品を収納可
能とするとともに装置を簡単にしかつ充填作業を容易と
した自動販売機の商品搬出装置を提供するものである。
したもので、狭いスペース内により多くの商品を収納可
能とするとともに装置を簡単にしかつ充填作業を容易と
した自動販売機の商品搬出装置を提供するものである。
以下に本発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図はそれぞれ２本発明の一実施例を販売
待機状態について正面図及び横断面図で示す。
待機状態について正面図及び横断面図で示す。
図中、１は前面と底面を開放した商品収納部。
１１．１２，１３．１４はそれぞれ、商品収納部１の天
板、左側板、右側板、背板である。１５は商品収納部１
の下部前面側に固着した前板である。
板、左側板、右側板、背板である。１５は商品収納部１
の下部前面側に固着した前板である。
背板１４の下部の中間部及びこれに対応する前板１５に
はそれぞれ、商品収納部１内において前後方向の一直線
上にあるようにフラッパ軸２，２が着脱自在に設けられ
ている。３，３′はフラッパ軸２．２にこれを中心とし
て回動自在に跨設された長方形状のフラ７ ）′に？で
ある。５は商品収納部１の中央に上下方向に延在するよ
うに設けられた回転軸で、下端が背板１４に取り付けら
れた枢支部１６で枢支されている。回転軸５の上端は、
天板１１に設けられた軸受１７に回動自在に嵌挿し／ζ
連結部材１８にピン１９により連結されている。こうし
て軸５を回動自在にしている。回転軸５の下部には、水
平状態にあるフラッパ３，３′の下面と接し得る位置に
扇形の回動制御板６が固着されている。７は回転軸５に
その上端より通してフラッパ：３ 、３’よりやや」一
部の位置に着脱自在に取９付けられた係止部材である。
はそれぞれ、商品収納部１内において前後方向の一直線
上にあるようにフラッパ軸２，２が着脱自在に設けられ
ている。３，３′はフラッパ軸２．２にこれを中心とし
て回動自在に跨設された長方形状のフラ７ ）′に？で
ある。５は商品収納部１の中央に上下方向に延在するよ
うに設けられた回転軸で、下端が背板１４に取り付けら
れた枢支部１６で枢支されている。回転軸５の上端は、
天板１１に設けられた軸受１７に回動自在に嵌挿し／ζ
連結部材１８にピン１９により連結されている。こうし
て軸５を回動自在にしている。回転軸５の下部には、水
平状態にあるフラッパ３，３′の下面と接し得る位置に
扇形の回動制御板６が固着されている。７は回転軸５に
その上端より通してフラッパ：３ 、３’よりやや」一
部の位置に着脱自在に取９付けられた係止部材である。
係止部材７は、断面偏平形状であり、」二部に傾斜した
商品案内部７ａを有し、はぼ垂直な残りの部分は商品押
さえ部７ｂとなる。しかも押さえ部７ｂの幅寸法Ｄ（第
２図参照）は１図示の状態から９０°回動した＾この押
さえ部７ｂと左側板１２及び右側板１３との間に商品を
挾み込むことができるように設定されている。
商品案内部７ａを有し、はぼ垂直な残りの部分は商品押
さえ部７ｂとなる。しかも押さえ部７ｂの幅寸法Ｄ（第
２図参照）は１図示の状態から９０°回動した＾この押
さえ部７ｂと左側板１２及び右側板１３との間に商品を
挾み込むことができるように設定されている。
したがってとの係止部材７は、商品寸法に応じて取り換
えられる。また押さえ部７ｂの数句は高さについては、
その下端がフラ、パ３，３′上に載っている商品８，８
′よシ高い位置にくるように設定されている。なお連結
部材１８は減速機構付きモータ２０と軸５とを連結して
いる。モータ２ｏは軸５とカム部２１とを回転駆動する
。そしてカム部２１に１８０°の角度間隔をおいて形成
した凹部２１ａとカム部２１の周縁に対設したスイッチ
２２により、！！１Ｉ１５を１８０°ずつ間欠駆動でき
るようにしている。
えられる。また押さえ部７ｂの数句は高さについては、
その下端がフラ、パ３，３′上に載っている商品８，８
′よシ高い位置にくるように設定されている。なお連結
部材１８は減速機構付きモータ２０と軸５とを連結して
いる。モータ２ｏは軸５とカム部２１とを回転駆動する
。そしてカム部２１に１８０°の角度間隔をおいて形成
した凹部２１ａとカム部２１の周縁に対設したスイッチ
２２により、！！１Ｉ１５を１８０°ずつ間欠駆動でき
るようにしている。
次に商品の搬出作用について説明する。
まず商品の装填は、第１図の状態において商品収納部１
内の軸５の左右におけるフラッパ３，３′上に積み重ね
収納する。この時商品収納部１の前面開口部においては
、縦方向２列の商品が落下しないように、商品列に対向
した周知の商品ストッパ（図示省略）を用いることは言
うまでもない。
内の軸５の左右におけるフラッパ３，３′上に積み重ね
収納する。この時商品収納部１の前面開口部においては
、縦方向２列の商品が落下しないように、商品列に対向
した周知の商品ストッパ（図示省略）を用いることは言
うまでもない。
販売待機状態にて所定の硬貨の投入にもとづく販売信号
により、モータ２０に通電されると係止部材７と回動制
御板６とが図中矢印方向に駆動される。回動制御板６が
フラ、・ぐ３から離れる少し前の回動角度で押さえ部７
ｂが左側板１２．右側板１３との間にそれぞれフラッパ
３，３′に載っている商品８，８′の」二の商品を挾み
込み始める、。回動制御板６が第３図、第４図に示すよ
うにはじめの位置から９０°回動すると、フラッパ３は
係止状態が解かれて軸２を中心に回動し、フラッパ３上
に載っていた商品８が落下搬出される。しかしその真上
の商品は押さえ部７ｂと左側板■２とで挾まれているの
で落下しない。引き続き回動制御板６は回動し、第５図
、第６図に示すようにはじめの位置から１８０°回動し
た時点で停止する。この時フラッパ３も回動制御板６の
回動に伴なって押し」二げられて元の水平位置に復帰し
、この復帰したフラッパ３上には次の商品８“とその上
の商品が挾み込み状態を解かれてずシ下がる。次の販売
信号到来時は、同様の動作により図中右側の商品８′の
みが落下搬出される。
により、モータ２０に通電されると係止部材７と回動制
御板６とが図中矢印方向に駆動される。回動制御板６が
フラ、・ぐ３から離れる少し前の回動角度で押さえ部７
ｂが左側板１２．右側板１３との間にそれぞれフラッパ
３，３′に載っている商品８，８′の」二の商品を挾み
込み始める、。回動制御板６が第３図、第４図に示すよ
うにはじめの位置から９０°回動すると、フラッパ３は
係止状態が解かれて軸２を中心に回動し、フラッパ３上
に載っていた商品８が落下搬出される。しかしその真上
の商品は押さえ部７ｂと左側板■２とで挾まれているの
で落下しない。引き続き回動制御板６は回動し、第５図
、第６図に示すようにはじめの位置から１８０°回動し
た時点で停止する。この時フラッパ３も回動制御板６の
回動に伴なって押し」二げられて元の水平位置に復帰し
、この復帰したフラッパ３上には次の商品８“とその上
の商品が挾み込み状態を解かれてずシ下がる。次の販売
信号到来時は、同様の動作により図中右側の商品８′の
みが落下搬出される。
ここで、フラッノｅ ３ 、３′は、それらの回動軸心
が一直線上にあるように実質上−軸支持されているので
、商品収納部１に占める軸支部のスペースは小さくて済
む。またこの軸支部が商品落下搬出時の邪魔になること
も無い。このことにより、商品収納部１の幅方向の寸法
を小さくすることができる。しかも前述した従来方式に
比へれば、積み重ねによる商品収納が可能であるので、
多くの商品を収納できる。
が一直線上にあるように実質上−軸支持されているので
、商品収納部１に占める軸支部のスペースは小さくて済
む。またこの軸支部が商品落下搬出時の邪魔になること
も無い。このことにより、商品収納部１の幅方向の寸法
を小さくすることができる。しかも前述した従来方式に
比へれば、積み重ねによる商品収納が可能であるので、
多くの商品を収納できる。
第７図は本発明の他の実施例の要部を示す。
この実施例は、フラッパ３，３′の形状を改良したもの
である。すなわち、フラッパ３，３′は、上記実施例の
如き単なる長方形状のものであると。
である。すなわち、フラッパ３，３′は、上記実施例の
如き単なる長方形状のものであると。
回動制御板６による係止を解かれた時の回動角度が軸５
によって制約され、９０°にならない。（第３図参照）
このような状態は商品の落下搬出の妨げとなシ好ましく
ない。このため本実施例では。
によって制約され、９０°にならない。（第３図参照）
このような状態は商品の落下搬出の妨げとなシ好ましく
ない。このため本実施例では。
フラッ−′Ｐ３，３’の軸５と対応する辺縁にそれぞれ
。
。
軸５が嵌入可能な切込み３１ 、３１’を設けたもので
ある。
ある。
このようなフラッパによれは１回動制御板６による係止
を解かれた時の回動位置が軸５とほぼ一体の型口状態と
なり、商品の落下搬出をスムーズに行なうことができる
。
を解かれた時の回動位置が軸５とほぼ一体の型口状態と
なり、商品の落下搬出をスムーズに行なうことができる
。
第８図、第９図は本発明の第３の実施例を示す。
この実施例は、第１図に示された実施例の係止部材を改
良したものである。
良したものである。
すなわち、商品の落下搬出時において搬出商品以外の商
品の落下を防止する手段を、セパレータ２３ 、２３’
とサイトス被−サ２４ 、２４’とで構成したものであ
る。セパレータ２３ 、２３’は、第９図に示すように
、軸５に互いに反対方向に延びるように取り付けられて
いる。このセパレータ２３゜２３′は、フラッパ３，３
′上に載っている商品８゜８′を回動に伴なって軸５か
ら離れる方向に移動さぜる機能と、これらの商品８，８
′の搬出時にそれより上の商品をサイトス綬−サ２４
、２４’との間で落下しないように支持する機能とを有
している。
品の落下を防止する手段を、セパレータ２３ 、２３’
とサイトス被−サ２４ 、２４’とで構成したものであ
る。セパレータ２３ 、２３’は、第９図に示すように
、軸５に互いに反対方向に延びるように取り付けられて
いる。このセパレータ２３゜２３′は、フラッパ３，３
′上に載っている商品８゜８′を回動に伴なって軸５か
ら離れる方向に移動さぜる機能と、これらの商品８，８
′の搬出時にそれより上の商品をサイトス綬−サ２４
、２４’との間で落下しないように支持する機能とを有
している。
このため七ノ９レーク２３ 、２３’の取付は位置は。
販売待機状態においてフラッパ３，３′に載っている商
品８，８′のすぐ上の商品の下端に当接し得るように設
定される。そしてサイトス綬−サ２４゜２４′の下端も
この時の商品８，８′のすぐ上の商品に当接し得る位置
に設定されている。
品８，８′のすぐ上の商品の下端に当接し得るように設
定される。そしてサイトス綬−サ２４゜２４′の下端も
この時の商品８，８′のすぐ上の商品に当接し得る位置
に設定されている。
このような構造によシ、七ノ９レータ２３ 、２３′は
商品収納部１内において前後方向に延在する販売待機状
態から１８０°回動する毎にフラッパ３゜３′」二の商
品を１ｉｉｌＩＩ５から遠ざけると共に、そのすぐ上の
商品の下に入り込んで商品搬出時の落下を防止するよう
に作用する。なお七ノやレータ２３．２３’はその幅が
軸５の直径より小さくなるようにして販売待機状態にお
いて商品と引掛からないようにしている。ス波−サ２４
、２４′は、収納商品の外形寸法に応じて別に容易し
たサイトス啄−サと交換できるように、左側板１２．右
側板１３にそれぞれ着脱自在に取り付けられる。そして
このサイドスペーサの交換は、上記実施例における係止
部材７の交換に比して非常に簡単である。
商品収納部１内において前後方向に延在する販売待機状
態から１８０°回動する毎にフラッパ３゜３′」二の商
品を１ｉｉｌＩＩ５から遠ざけると共に、そのすぐ上の
商品の下に入り込んで商品搬出時の落下を防止するよう
に作用する。なお七ノやレータ２３．２３’はその幅が
軸５の直径より小さくなるようにして販売待機状態にお
いて商品と引掛からないようにしている。ス波−サ２４
、２４′は、収納商品の外形寸法に応じて別に容易し
たサイトス啄−サと交換できるように、左側板１２．右
側板１３にそれぞれ着脱自在に取り付けられる。そして
このサイドスペーサの交換は、上記実施例における係止
部材７の交換に比して非常に簡単である。
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく１例
えば係止部材７における押さえ部７ｂは。
えば係止部材７における押さえ部７ｂは。
商品をはさみ込んだ際、商品が落下しにくくなるように
表面の摩擦抵抗を増すような表面処理（例えば表面にゴ
ムンートを貼ったり、鋸歯状の突起を設ける）を施すと
良い。また実施例で示した搬出装置は一段に限らず、複
数段でも良いことは言うまでも無い。
表面の摩擦抵抗を増すような表面処理（例えば表面にゴ
ムンートを貼ったり、鋸歯状の突起を設ける）を施すと
良い。また実施例で示した搬出装置は一段に限らず、複
数段でも良いことは言うまでも無い。
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図はそのＡ−
Ａ線断面図、第３図、第５図はそれぞれ。 第１図の要部の動作推移を示すだめの正面図、第４図、
第６図はそれぞれ、第３図、第５図のＡ−Ａ線断面図、
第７図は本発明の他の実施例を第２図と同じ部位につい
て断面図で示し、第８図は本発明の第２の実施例の部分
正面図、第９図はその要部の断面図。 図中、■は商品収納部、 ３ 、３’はフラノ・り、６
は回動制御板、７は係止部材、８．８’、８“は商品。 ２３ 、２３’はセパレータ、 ２４ 、２４’はザイ
ドス第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図
Ａ線断面図、第３図、第５図はそれぞれ。 第１図の要部の動作推移を示すだめの正面図、第４図、
第６図はそれぞれ、第３図、第５図のＡ−Ａ線断面図、
第７図は本発明の他の実施例を第２図と同じ部位につい
て断面図で示し、第８図は本発明の第２の実施例の部分
正面図、第９図はその要部の断面図。 図中、■は商品収納部、 ３ 、３’はフラノ・り、６
は回動制御板、７は係止部材、８．８’、８“は商品。 ２３ 、２３’はセパレータ、 ２４ 、２４’はザイ
ドス第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、底面を開放した商品収納部に、一対のフラッパをそ
れらの対向辺側を中心に回動可能に少なくとも一組並設
し、上記商品収納部の中央にはモータによシ駆動される
回転軸を枢支し、該回転軸には該軸と共に回転して、上
記各フラノＩＰを交互に回動させる回動制御部材を設け
ると共に、搬送直前の商品の真上の商品と係合して搬出
時の落下を防止する部相を設けて成り、上記一対のフラ
ノ・やの支持軸として上記回転軸を間にして一直線上に
あるように２本の軸を上記商品収納部に設け。 これらの軸に上記一対のフラッパをそれぞれ跨設するこ
とにより、上記一対のフラ、・やを実質上。 −軸支持構造としたことを特徴とする自動販売機の商品
搬出装置。 ２、上記各フラッパの上記回転軸に対応する辺縁にそれ
ぞれ、上記回転軸が嵌入可能な切込みを設けたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動販売機の商品
搬出装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57215087A JPS59105198A (ja) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | 自動販売機の商品搬出装置 |
| IT24077/83A IT1169484B (it) | 1982-12-08 | 1983-12-06 | Meccanismo erogatore per macchine distributrici o simili |
| DK563183A DK161271C (da) | 1982-12-08 | 1983-12-07 | Udleveringsmekanisme til salgsautomat |
| DE19833344303 DE3344303A1 (de) | 1982-12-08 | 1983-12-07 | Ausgabeeinrichtung fuer verkaufsmaschinen oder aehnliches |
| AU22162/83A AU567703B2 (en) | 1982-12-08 | 1983-12-07 | Dispensing mechanism for vending machines |
| CA000442891A CA1211417A (en) | 1982-12-08 | 1983-12-08 | Dispensing mechanism for vending machines or the like |
| US06/559,234 US4565300A (en) | 1982-12-08 | 1983-12-08 | Dispensing mechanism for vending machines or the like |
| GB08332721A GB2134091B (en) | 1982-12-08 | 1983-12-08 | Dispensing mechanism for vending articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57215087A JPS59105198A (ja) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59105198A true JPS59105198A (ja) | 1984-06-18 |
Family
ID=16666531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57215087A Pending JPS59105198A (ja) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4565300A (ja) |
| JP (1) | JPS59105198A (ja) |
| AU (1) | AU567703B2 (ja) |
| CA (1) | CA1211417A (ja) |
| DE (1) | DE3344303A1 (ja) |
| DK (1) | DK161271C (ja) |
| GB (1) | GB2134091B (ja) |
| IT (1) | IT1169484B (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2162502B (en) * | 1984-06-06 | 1987-12-16 | Sanden Corp | Dispensing mechanism for vending machines |
| GB2168964B (en) * | 1984-12-28 | 1987-10-14 | Sanden Corp | Dispensing apparatus with timing control |
| GB2183226B (en) * | 1985-11-20 | 1988-10-26 | Bradwell A Ltd | Vending machine |
| JPS63175285U (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-14 | ||
| US5368190A (en) * | 1992-03-30 | 1994-11-29 | Hieb; Larry E. | Apparatus for vending work objects |
| US6123702A (en) | 1998-09-10 | 2000-09-26 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods for controlling power in an electrosurgical probe |
| US6183468B1 (en) | 1998-09-10 | 2001-02-06 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods for controlling power in an electrosurgical probe |
| EP1006495B1 (en) * | 1998-11-30 | 2002-08-21 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Article storage device for vending machine |
| JP3927172B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2007-06-06 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 硬貨投入完了判定方法 |
| JP3971375B2 (ja) | 2003-12-26 | 2007-09-05 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 自動販売機 |
| CN103886686A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 直积式货道 |
| CN103886685A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 货物掉落装置 |
| TW201426652A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-07-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 貨物掉落裝置 |
| CN104077849A (zh) * | 2013-03-29 | 2014-10-01 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 自动售货机 |
| KR102211381B1 (ko) * | 2014-01-10 | 2021-02-03 | 후지 덴키 가부시키가이샤 | 상품 불출 장치 |
| KR102207594B1 (ko) * | 2014-01-10 | 2021-01-26 | 후지 덴키 가부시키가이샤 | 상품 반출 장치 |
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