JPS5951036B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術的分野〕 本発明は自動販売機（特に紙パック入り飲料自動販売機
）の商品搬出装置に関するものである。

〔従来技術〕 従来、紙パツク飲料など直方体、立方体形状の商品を販
売する自動販売機においては、スパイラル方式の商品搬
出装置が代表的なものとして用いられている。

第１図は、前記スパイラル方式商品搬出装置の概略構成
を示しており、１は前面と底面を開放した箱形状の商品
収納部であり、天板１ａ、下部を拡開して左右方向外方
に膨出した左右の側板１ｂ、ＩＣおよび背板１ｄよりな
り、上記商品収納部１の中央に軸２の周囲にスパイラル
３を固定棒４によって固定した搬出体５を配置し、該搬
出体５の軸２下端を天板１ａに設けた軸受７に嵌合した
連結部材８に固定して商品搬出装置を構成している。

上記従来のスパイラル方式商品搬出装置においては、連
結部材８に連結した減速機付きモーター９により軸２を
１８０°ずつ間欠駆動することによってスパイラル３の
下端よりスパイラル３の隙間に挿入した商品１０を１個
ずつ順次下方に搬出するものである。

〔従来技術の問題点〕

上記第１図のようなスパイラル式商品搬出装置において
は、上下方向に隣接するスパイラル３相互間に商品１０
を１個ずつ挿入しなければならないので、商品１０を複
数個まとめて充填できず、充填作業を煩雑にしていた。

また、上下方向の商品１０相互間にスパイラル３が位置
するので、商品収納量を低下させていた。

〔発明の目的〕

本発明は、紙パック入り飲料など直方体、立方体形状商
品を販売する自動販売機において、上記スパイラル方式
の商品搬出装置に替わる商品搬出装置であって、以下の
ような目的を持っている。

■ スパイラル方式商品搬出装置と比べ、同一スペース
内に多くの商品を収納可能なこと。

■ スパイラル方式商品搬出装置と比べ、商品の充填作
業が容易であること。

■ ■、■の要件を備えながら、なおかつ装置が簡単で
商品の搬出がスムーズであること。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、 ■ 前面と底面を開放した商品収納部の略中夫にモータ
ーにより駆動される軸を枢支して設け、■ 該軸の両側
に商品を積み重ね収納するようにし、 ■ 該軸の下部に固定して該軸の回動によって上面に載
置した片側最した片側最下の商品を下方へ落下搬出する
搬出部材を設け、 ■ 該搬出部材上面に載置した商品を軸の回動により軸
から遠ざける、 ■ とともに該商品の直上の商品を係止する係止部材を
設けたものである。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面により説明すると、第２図
は本発明による自動販売機の商品搬出装置の概略構成を
示す正面図であり、１１は商品搬出装置１２は前面と底
面を開放した箱形状の商品収納部、１３は商品収納部１
２の上面に固着した天板、１４，１５，１６はそれぞれ
商品収納部１２の左側板、右側板、背板である。

１７は商品収納部１２の中央に上下方向に延在し、下部
に商品１０の搬出を制御する係止部材１８と搬出部材１
９を固着するとともに回動自在に枢支された軸である。

該軸１７は下端に形成した枢支部１７ａを背板１６に固
着した枢支部材２０により回動自在に枢支するとともに
その上端を天板１３に形成した軸受２１に回動自在に嵌
挿した連結部材２２にピン２３により連結して回動自在
に構成している。

第２図を含め第３図〜第７図を参照すると、上記搬出部
材１９は略半円形に構成して軸１７の下部に水平に固着
し、上記係止部１８は比較的小形の略半円形状に構成し
、上記搬出部材１９の上方で軸１７の周囲において略１
８０°の角度をずらして水平に固着したものである。

搬出部材１９と係止部材１８の間隔は収納して搬出すべ
き商品１０の高さ寸法を越えないように設定している。

なお、上記連結部材２２は減速機構付きモーター２４と
軸１７を連結して、モーター２４により軸１７を回転駆
動するとともに、カム部２２ａに１８０°の位置に形成
した凹部２２ｂとカム部２２ａの周縁に対設したスイッ
チ２５によって、軸１７を１８０°ずつ間欠駆動するよ
うにしている。

さらに２６．２６は左側板１４と右側板１５に穿設した
係止穴（図示せず）にそれぞれ係止したものである。

上記スペーサー２６．２６は上部に傾斜した案内部２６
Ｃと垂直な案内部２６ｄをそれぞれ形成し、その下端は
前記搬出部材１９上の商品１０の高さを越え、その直上
の商品１０の高さを越えない位置とし、最下の搬出すべ
き商品１０が軸１７から遠ざかることを可能とするとと
もに搬出すべき商品１０の直上の商品１０を軸１７に近
付けて係止部材１８による商品１０の係止に確実にして
いる。

上記構成より商品１０の搬出作用を説明すと、まず商品
１０の充填は、商品収納部１２内の軸１７の左右におけ
る係止部材１８上および搬出部材１９上に積み重ね収納
する。

このとき商品収納部１２の前面開口においては、縦方向
２列の商品１０が落下しないように商品列に対向した従
来周知の商品落下ストッパー（図示せず）を用いること
はもちろんである。

商品１０が充填された状態で所定の硬貨の投入に基づく
販売信号によってモーター２４に通電すると、第１図〜
第７図に示すように軸１７を矢印方向に駆動するから係
止部材１８と搬出部材１９は矢印方向に回転する。

搬出部材１９は回動しつつ、次第に載置している商品１
０の下面から離れて行き、それとともに搬出部材上に載
置されている商品１０は係止部材１８の働きによって駆
動軸１７から外方向へ遠ざけようとする力が加えられ、
第４図に示すように左側板近くまで押しやられる。

従って商品部材１９との接触面が狭まるので、商品１０
はこの後搬出部材１９がわずかに回動すればすぐ搬出さ
れることになる。

すなわち搬出部材１９の回動により下方へ自然落下しよ
うとする力と、係止部材１８の回動による横方向へ払い
出そうとする力が搬出商品１０に同時に加わるので、ス
パイラル方式の商品搬出装置に比ベスムーズかつ素早く
商品１０は搬出される。

商品１０が搬出されると同時に、向って左側の商品列は
係止部材１８によって係止され、同様に右側の商品列は
搬出部材１９によって係止される。

モーター２４は第２図に示した係止部材１８と搬出部材
１９を１８０°の角度回転移動した位置でカム部２２ａ
とスイッチ２５によって通電を断たれ停止する。

つぎの所定硬貨の投入による販売信号によってモーター
２４に通電すると第２図〜第７図に示した商品１０の搬
出動作と同様に今度は向って右側の商品列の最下で搬出
部材１９上の商品１０を１個搬出するものである。

さて第８図〜第１１図は、本発明の他の実施例を示した
もので、搬出部材１９の形状を変形した実施例と係止部
材１８と搬出部材１９の一組を軸１７の上下方向に二組
設けたものである。

第８図に示した実施例は係止部材１８はそのままで搬出
部材１９のみを円弧形状の搬出部材１９−１に形成し、
該搬出部材１９−１を固定棒２６によって軸１７に固定
したもので、第２図〜第７図に示した実施例と同様な作
用および効果を有する。

第９図に示した実施例は係止部材１８はそのままで、搬
出部材１９を略−巻半のスパイラルにより形成した搬出
部材１９−２を固定棒２６によって軸１７に固定したも
ので、搬出すべき最下の商品１０の直上商品１０を搬出
部材１９−２の上端１９−２ａで受けることによって、
積み重ねた上方の商品１０の重量が搬出すべき最下の商
品１０に加えられないようにしてその商品１０の搬出動
作を安定かつ確実にしたものである。

該実施例は飲料紙パツクのような軟弱な容器による商品
１０に対して有効となる。

第１０図の実施例では、一組の係止部材１８と搬出部材
１９を商品１０の積み重ね方向の略中央と最下部に一組
ずつ設けたもので、積み重ねた商品列が長く軟弱な容器
による商品１０を扱う場合に商品１０の変形もしくは破
損防止に対して有効となる。

第１１図の実施例では搬出部材１９を複数回巻回したス
パイラルより形成した搬出部材１９−３を複数の固定棒
２６によって軸１７の周囲に固定し、搬出部材１９−３
のスパイラル上端１９−３ａの上方で１８０°の角度差
をもって円弧形状の係止部材１８を軸１７に固着したも
ので、第１０図の実施例と同様な作用および効果を有す
るものである。

上記各実施例における係止部材１８の取付は条件は第２
図〜第７図に示した実施例と同様とするとともに係止部
材１８上に係止した商品１０を軸１７に近付けるための
スペーサー２６についても係止部材１８に対応して第２
図〜第７図に示した実施例と同様に設けたものである。

上記したスペーサー２６は商品収納部１２の左側板１４
および右側板１５に取付けているが、第１図に示した従
来のように左側板１４および右側板１５に折曲げ加工を
施して挟小部と拡開した膨大部を形成してもよいことは
もちろんである。

〔発明の効果〕

上述のように本発明によれば、前面と底面を開放した商
品収納部の略中央にモーターにより駆動される軸を枢支
して設け、該軸の下部に固定して該軸の回動によって上
面に載置した商品を下方に落下搬出する搬出部材を設け
、該搬出部材の上方で前記軸に固定して前記搬出部材上
面に載置した商品を軸の回動により軸から遠ざけるとと
もに該商品の直上の商品を係止する係止部材を設け、前
記商品収納部内における軸の両側に商品を積み重ね収納
するようにしたため、従来のスパイラル方式商品搬出装
置と比べ、商品の充填作業を容易にするとともに同一ス
ペース内での商品の収納量が増大でき、しかも構成が簡
単で安価かつ商品搬出動作もスムーズな自動販売機の商
品搬出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の商品搬出装置を示す要部の正面図、第２
図は本発明の商品搬出装置を示す要部の正面図、第３図
は第２図Ａ−Ａ線における断面図、第４図および第６図
は本発明の作用を示す要部の正面図、第５図および第７
図はそれぞれ第４図のＢ−Ｂ線および゛第６図のＣ−Ｃ
線における断面図、第８〜第１１図はそれぞれ本発明の
他の実施例を示す要部の斜視図である。 １２・・・・・・商品収納部、１７・・・・・・軸、１
８・・・・・・係止部材、１９・・・・・・搬出部材、
２４・・・・・・モーター、２６・・・・・・スペーサ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前面と底面を開放した商品収納部の略中夫にモータ
   ーにより駆動される軸を枢支して設け、該軸の下部に固
   定して該軸の回動によって上面に載置した商品を下方に
   落下搬出する搬出部材を設け、該搬出部材の上方で前記
   軸に固定して前記搬出部材上面に載置した商品を軸の回
   動により軸から遠さ゛けるとともに該商品の直上の商品
   を係止する係止部材を設け、前記商品収納部内における
   軸の両側に商品を積み重ね収納するようにしたことを特
   徴とする自動販売機の商品搬出装置。