JP6640704B2

JP6640704B2 - 硬貨供給装置

Info

Publication number: JP6640704B2
Application number: JP2016245780A
Authority: JP
Inventors: 一郎水尻
Original assignee: 株式会社一水製作所
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2020-02-05
Anticipated expiration: 2036-12-19
Also published as: JP2018101210A

Description

本発明は、バスなどの料金装置あるいは自動販売機に内蔵される釣銭用の硬貨をあらかじめ用意し保管するためのいわゆるコインチューブにつり銭を補充する釣銭補充装置に関するものである。

バスの料金装置あるいは自動販売機などに、投入された硬貨を処理する装置が装備されている。これは、投入された各種硬貨を識別した上で、金種別に硬貨を振り分けて収納し、つり銭があれば払い出すものである。

このようにつり銭を払いだすために、あらかじめつり銭を用意する必要があり、そのためにその自動販売機または、バスなどの料金装置内にカセットチューブと呼ばれるつり銭を収納するための装置が配置されている。たとえば特開２０１４−０２６５７１号公報において、特に、着脱式の硬貨収納装置に収納した硬貨を釣り銭として用いる硬貨処理装置に関するものが開示され、カセットチューブが開示されている。

このカセットチューブは、たとえば１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨という複数の金種の硬貨をあらかじめ用意して収納する必要がある。

しかしながら、従来は、このような金種ごとに複数の硬貨をあらかじめ使用者がコインチューブに供給しなければならず、きわめて煩雑な作業を強いられていた。このような、自動販売機や、バスの料金装置において釣銭を収納するためのカセットチューブに、複数の硬貨を供給する装置について調査をしたがそのようなものは発見できなかった。

もっともカセットチューブを使用する装置についての先行技術は発見されており、たとえば、特開２０１５−０２６１２１号公報が開示されている。これは、カセットチューブに相当するコインチューブを使用する硬貨収納装置に関するものである。しかしながら、コインチューブに複数の硬貨を供給するものではない。

特開２０１４−０２６５７１特開２０１５−０２６１２１

本発明は前記の点に鑑みなされたもので、その課題は、コインチューブに、容易に複数の硬貨を供給することができる装置を提供することを目的とする。

鋭意研究開発の結果前記の課題を解決するため、第１観点の硬貨供給装置は、あらかじめ投入された硬貨を払い出すことができる第１コインホッパー部と、第１コインホッパー部から払い出された硬貨をさらにコインチューブに排出するための第１排出部と、あらかじめ投入された硬貨を払い出すことができる第２コインホッパー部と、第２コインホッパー部から払い出された前記硬貨をさらに前記コインチューブに排出するための第２排出部と、第１排出部と、第２排出部と、からそれぞれ払いだされた硬貨を供給するために前記コインチューブを配置するコインチューブ保持部と、コインチューブ保持部を、前記硬貨を供給するために第１排出部と、第２排出部と、に対応する位置に移動させる駆動部と、を具備するというものである。

また、第２観点の硬貨供給装置は、第１観点において、さらにあらかじめ投入された硬貨を払い出すことができる第３コインホッパー部と、第３コインホッパー部から払い出された硬貨をさらにコインチューブに排出するための第３排出部と、さらに第３排出部と、からそれぞれ払い出された硬貨を供給するためにコインチューブを配置するコインチューブ保持部と、コインチューブ保持部を、硬貨を供給するためにさらに第３排出部と、に対応する位置に移動させる駆動部と、を具備するというものである。

また、第３観点の硬貨供給装置は、第２観点において、さらにあらかじめ投入された硬貨を払い出すことができる第４コインホッパー部と、第４コインホッパー部から払い出された前記硬貨をさらにコインチューブに排出するための第４排出部と、さらに第４排出部と、からそれぞれ払い出された硬貨を供給するために前記コインチューブを配置するコインチューブ保持部と、コインチューブ保持部を、硬貨を供給するためにさらに第４排出部と、に対応する位置に移動させる駆動部と、を具備するというものである。

また、第４観点の硬貨供給装置は、第１観点から第３観点において、駆動部は、コインチューブ保持部を、硬貨を供給するために第１排出部に対応する位置を検知する第１センサーと、コインチューブ保持部を、硬貨を供給するために第２排出部に対応する位置を検知する第２センサーと、を有するというものである。

また、第４観点の硬貨供給装置は、第１観点から第３観点において、さら第１コインホッパー部に、払い出す硬貨の数量を計測する硬貨計数センサーを配置したというものである。

また、第５観点の硬貨供給装置は、第１観点から第４観点において、第１コインホッパー部に、投入された硬貨が所定の量以下になったことを検知するニアエンプティセンサーを配置したというものである。

本発明は上記のように構成されかつ作用するものであるから、コインチューブに、容易に複数の硬貨を供給することができる装置を提供することができる。

硬貨供給装置の正面図。硬貨供給装置の平面図。硬貨供給装置の側面図。操作パネルの拡大図。コインチューブの斜視図。硬貨供給装置のブロック図。硬貨供給装置の動作フローチャート。Ａは、コインチューブ保持部の原点位置の状態図、Ｂは、コインチューブ保持部の第１の位置の状態図。Ａは、コインチューブ保持部の第２の位置の状態図、Ｂは、コインチューブ保持部の第３の位置の状態図。コインチューブ保持部の第４の位置の状態図。

図１は本実施例の硬貨供給装置１０の外観を示すものであり後述する公知のコインチューブ５００に硬貨を供給するものである。本実施例の硬貨供給装置１０は、第１の硬貨を投入するための第１コインホッパー部２０と、この第１コインホッパー部２０から排出される第１の硬貨をコインチューブに払い出すための第１コイン排出部３０と、有する。さらに、第２の硬貨を投入するための第２コインホッパー部２０Ａと、この第２コインホッパー部２０Ａから排出される第２の硬貨をコインチューブに払い出すための第２コイン排出部３０Ａと、を有する。また、さらに第３の硬貨を投入するための第３コインホッパー部２０Ｂと、この第３コインホッパー部２０Ｂから排出される第３の硬貨を、後述するコインチューブ５００に払い出すための第３コイン排出部３０Ｂと、を有する。また、第４の硬貨を投入するための第４コインホッパー部２０Ｃと、この第４コインホッパー部２０Ｃから排出される第４の硬貨をコインチューブに払い出すための第４コイン排出部３０Ｃと、を有する。

また、コインチューブ５００を保持するためのコインチューブ保持部５０と、それぞれのコイン排出部３０と第２コイン排出部３０Ａと第３コイン排出部３０Ｂと第４コイン排出部３０Ｃと、が配置されているそれぞれの位置に対応する位置に、そのコインチューブ保持部５０を、移動させるための駆動部６０を有する。駆動部６０は後述するコインチューブ保持部位置制御部１１３によってその動作が制御されている。

第１コインホッパー部２０は、第１の硬貨をコイン排出部３０に払いだすためのものであり公知である。第２コインホッパー部２０Ａと、第３コインホッパー部２０Ｂと、第４コインホッパー部２０Ｃと、についても同様である。

また、第１コインホッパー部２０は、上方に第１の硬貨を投入するための開口部２０１を有し、その直下に、投入された第１の硬貨を１枚ずつ排出するために回転する硬貨回転部２１０を有している。硬貨回転部２１０は、複数の硬貨凹部２１１を有し、硬貨凹部２１１に、投入された第１の硬貨を配置することで、その硬貨を１枚ずつ第１コイン排出部３０に、払い出すことができる。また、硬貨回転部２１０における硬貨凹部２１１により第１の硬貨が投入された場合の硬貨つまりを防いでいる（図２参照）。また、第１コインホッパー部２０は、第１硬貨計数センサー２２１を配置している。この第１硬貨計数センサー２２１は、後述するように、第１の硬貨を払い出す際にその硬貨の数量を計測するもので、公知のセンサーを使用することができる（図１参照）。

第２コインホッパー部２０Ａは、上方に硬貨を投入するための第２開口部２０１Ａを有し、その直下に、投入された硬貨を１枚ずつ排出するために回転する第２硬貨回転部２１０Ａを有している。第２硬貨回転部２１０Ａは、複数の第２硬貨凹部２１１Ａを有し、第２硬貨凹部２１１Ａに、投入された硬貨を配置することで、その第２の硬貨を１枚ずつ第２コイン排出部３０Ａに、払い出すことができる。また、その第２硬貨回転部２１０Ａにおける第２硬貨凹部２１１Ａにより第２の硬貨が投入された場合のその硬貨つまりを防いでいる（図２参照）。また、第２硬貨計数センサー２２２を配置している。この第２硬貨計数センサー２２２は、後述するように、第２の硬貨を払い出す際にその硬貨の数量を計測するもので、公知のセンサーを使用することができる（図１参照）。

第３コインホッパー部２０Ｂは、上方に硬貨を投入するための第３開口部２０１Ｂを有し、その直下に、投入された硬貨を１枚ずつ排出するために回転する第３硬貨回転部２１０Ｂを有している。第３硬貨回転部２１０Ｂは、複数の第３硬貨凹部２１１Ｂを有し、第３硬貨凹部２１１Ｂに、投入された硬貨を配置することで、その第３の硬貨を１枚ずつ第３コイン排出部３０Ｂに、払い出すことができる。また、その第３硬貨回転部２１０Ｂにおける第３硬貨凹部２１１Ｂにより第３の硬貨が投入された場合のその硬貨つまりを防いでいる（図２参照）。また、第３硬貨計数センサー２２３を配置している。この第３硬貨計数センサー２２３は、後述するように、第３の硬貨を払い出す際にその硬貨の数量を計測するもので、公知のセンサーを使用することができる（図１参照）。

第４コインホッパー部２０Ｃは、上方に硬貨を投入するための第４開口部２０１Ｃを有し、その直下に、投入された硬貨を１枚ずつ排出するために回転する第４硬貨回転部２１０Ｃを有している。第４硬貨回転部２１０Ｃは、複数の第４硬貨凹部２１１Ｃを有し第４硬貨凹部２１１Ｃに、投入された硬貨を配置することで、その第４の硬貨を１枚ずつ第４コイン排出部３０Ｃに、払い出すことができる。また、第４硬貨回転部２１０Ｃにおける第４硬貨凹部２１１Ｃにより第４の硬貨が投入された場合のその硬貨つまりを防いでいる（図２参照）。また、第４硬貨計数センサー２２４を配置している。この第４硬貨計数センサー２２４は、後述するように、第４の硬貨を払い出す際にその硬貨の数量を計測するもので、公知のセンサーを使用することができる（図１参照）。

第１コイン排出部３０と、第２コイン排出部Ａと、第３コイン排出部３０Ｂと、第４コイン排出部３０Ｃとは、いわば硬貨の通路であって、中空筒状を呈するものである。この中を硬貨が通過することによって、後述するコインチューブ５００にその硬貨を払い出すことができる。

後述するコインチューブ５００を保持するためのコインチューブ保持部５０は、コインチューブ５００を載置するための台部５１と、コインチューブ５００を固定するための固定部５２を有する（図３参照）。また、コインチューブ保持部５０を移動させるための駆動部６０に接続するための駆動受け部５３０を具備している。台部５１に、コインチューブ５００を載置し、固定部５２を開閉扉のように閉じることで固定することができる。

駆動受け部５３０は、中空筒状を呈しその内部は、メネジ状に、すなわち、らせん状に螺子切されている。これについては後述する。

駆動部６０は、モータ６１と、そのモータ６１に軸部を固定された駆動ギアー６２と、その駆動ギアー６２とかみ合う従動ギアー６３と、その従動ギアー６３と同軸に接続された駆動軸部６４とを有している。この駆動軸部６４は、らせん状のねじ山が刻まれている。このねじ山が上述のらせん状かつメネジ状に螺子切されている駆動受け部５３０とかみ合うことで、移動軸部６４が軸周りに回転する、または逆回転することによって、コインチューブ保持部５０を左右に移動させることができる。

ここで、公知のコインチューブ５００について説明する。これは、図示しない公知の硬貨処理装置に着脱可能に内蔵されているものであり、この中につり銭を配置するものである。コインチューブ５００において第１の硬貨を収納する第１硬貨収納部５１１と、第２の硬貨を収納する第２硬貨収納部５１２と、第３の硬貨を収納する第３硬貨収納部５１３と、第４の硬貨を収納する第４硬貨収納部５１４と、予備の硬貨を収納する予備硬貨収納部５１５とを有する（図５参照）。

また、上記のコインチューブ５００に供給する第１の硬貨、第２の硬貨、第３の硬貨、第４の硬貨は、同種であってもよいし、異種の硬貨であってもよい。本実施例においては、第１の硬貨は５００円硬貨、第２の硬貨は１０円硬貨、第３の硬貨は１００円硬貨、第４硬貨は５０円硬貨であることが好ましい。従ってこの場合は、上記第１硬貨収納部５１１と、第２の硬貨を収納する第２硬貨収納部５１２と、第３の硬貨を収納する第３硬貨収納部５１３と、第４の硬貨を収納する第４硬貨収納部５１４と、はそれぞれ順に約６８枚、約９０枚、約７７枚、約７８枚の各硬貨を収納することができる。

また、サムロータリースイッチ７０は、それぞれ第１の硬貨の数量を入力する第１硬貨入力部７０１と、第２の硬貨の数量を入力する第２硬貨入力部７０２と、第３の硬貨の数量を入力する第３硬貨入力部７０３と、第４の硬貨の数量を入力する第４硬貨入力部７０４と、を有する。これによりあらかじめコインチューブ５００のそれぞれの、上記第１硬貨収納部５１１と、第２の硬貨を収納する第２硬貨収納部５１２と、第３の硬貨を収納する第３硬貨収納部５１３と、第４の硬貨を収納する第４硬貨収納部５１４と、にそれぞれその入力された数量の硬貨を供給することができる。また、第１硬貨入力部７０１と、第２硬貨入力部７０２と、第３硬貨入力部７０３と、第４硬貨入力部７０４と、はそれぞれ、１から９９枚までの硬貨の数量を入力することができる。もっとも、上述の収納する硬貨の数量を超えて排出するものではない。

また、硬貨供給装置１０において、公知の第１センサー６１１と、公知の第２センサー６１２と、公知の第３センサー６１３と、公知の第４センサー６１４とが配置されている。この公知の第１センサー６１１は、コインチューブ保持部５０にコインチューブ５００を配置した場合に、コインチューブ５００における第１硬貨収納部５１１を、第１コイン排出部３０が配置されている位置に対応する後述する第１の位置Ｐ１（図８Ｂ参照）に停止させるために、その位置を検知するためのものである。すなわち第１コイン排出部３０が配置された位置に、このコインチューブ保持部５０に保持されたコインチューブ５００における第１コイン収納部５１１が、位置するように移動することによって、その第１コイン収納部５１１に第１の硬貨が供給される。

同様に、この公知の第２センサー６１２は、コインチューブ保持部５０にコインチューブ５００を配置した場合に、コインチューブ５００における第２硬貨収納部５１２を、第２コイン排出部３０Ａが配置されている後述する第２の位置Ｐ２（図９Ａ参照）に対応する位置に停止させるために、その位置を検知するためのものである。すなわち第２コイン排出部３０Ａが配置された位置に、このコインチューブ保持部５０に保持されたコインチューブ５００における第２コイン収納部５１２が、位置するように移動することによって、その第２コイン収納部５１２に第２の硬貨が供給される。

同様にこの公知の第３センサー６１３は、コインチューブ保持部５０にコインチューブ５００を配置した場合に、コインチューブ５００における第３硬貨収納部５１３を、第３コイン排出部３０Ｂが配置されている後述する第３の位置Ｐ３（図９Ｂ参照）に対応する位置に停止させるために、その位置を検知するためのものである。すなわち第３コイン排出部３０Ｂが配置された位置に、このコインチューブ保持部５０に保持されたコインチューブ５００における第３コイン収納部５１３が、位置するように移動することによって、その第３コイン収納部５１３に第３の硬貨が供給される。

同様に、この公知の第４センサー６１４は、コインチューブ保持部５０にコインチューブ５００を配置した場合に、コインチューブ５００における第４硬貨収納部５１４を、第４コイン排出部３０Ｃが配置されている後述する第４の位置Ｐ４（図１０参照）に対応する位置に停止させるために、その位置を検知するためのものである。すなわち第４コイン排出部３０Ｃが配置された位置に、このコインチューブ保持部５０に保持されたコインチューブ５００における第４コイン収納部５１４が、位置するように移動することによって、その第４コイン収納部５１４に第４の硬貨が供給される。このように上記各センサーは、コインチューブ保持部５０を左右方向への移動する位置を規定するためのものである。

また、駆動部６０には、公知の原点センサー６０１と、公知のリミットセンサー６０２とが配置されている。この原点センサー６０１は最初にそのコインチューブ保持部５０を原点位置Ｐに移動させるための、その原点位置Ｐを検知するものである。この原点位置Ｐを基点として、上記第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２、第３の位置Ｐ３、第４の位置Ｐ４を決定することができる。また、公知のリミットセンサー６０２は、コインチューブ保持部５０を最大限移動することができる限界の位置を検知するためのものである。

また、本実施例においては、第１コインホッパー部２０には、第１コインニアエンプティセンサー２５１を配置し、第２コインホッパー部２０Ａには、第２コインニアエンプティセンサー２５２を配置している。また、第３コインホッパー部２０Ｂには第３コインニアエンプティセンサー２５３を配置し、第４コインホッパー部２０Ｃには第４コインニアエンプティセンサー２５４を配置している。これらの各センサーは、使用者があらかじめ供給するための硬貨をそれぞれ第１コインホッパー部２０、第２コインホッパー部２０Ａ、第３コインホッパー部２０Ｂ、第４コインホッパー部２０Ｃにそれぞれに保持された各硬貨が、それぞれ所定の量以下になったことを検知するものである。このときの所定の量とは硬貨の積み重なり具合によって異なるものの、おおむね３０枚から６０枚程度である。

第１コインニアエンプティセンサー２５１は、分離型フォトセンサが好ましく本実施例では、新光電子株式会社製「ＫＢ１２４０」を使用している。第２コインニアエンプティセンサー２５２と、第３コインニアエンプティセンサー２５３と、第４コインニアエンプティセンサー２５４と、についても同様である。

図６は、上記構成の硬貨供給装置１０の構成を示すブロック図であり、硬貨供給装置１０の全体的な制御を司るシテムコントローラー１００を有するものである。このシステムコントローラー１００に、この硬貨供給装置１０を制御するプログラムを格納した記憶装置であるＲＯＭ１０１と、この制御するプログラムに従って各種の演算処理を行うCentral Processing UnitであるＣＰＵ１０２と、そのＣＰＵ１０２が、処理を行う際の処理データを一時的に保持するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、を有する。システムコントローラー１００におけるＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０１からプログラムをロードしてＲＡＭ（Random Access Memory）１０３を用いて実行し、硬貨供給装置１０の動作を制御する。

また、システムコントローラー１００に、硬貨補給枚数設定部１１０と、操作制御部１１１と、ホッパー制御部１１２と、コインチューブ保持部位置制御部１１３と、がそれぞれ接続されている。また、これらを駆動するための安定化電源部１１４に接続されている。また、硬貨補給枚数設定部１１０は、使用者が、第１の硬貨、第２の硬貨、第３の硬貨、第４の硬貨のそれぞれの硬貨の枚数を、サムロータリースイッチ７０における第１硬貨入力部７０１と、第２硬貨入力部７０２と、第３硬貨入力部７０３と、第４硬貨入力部７０４と、にそれぞれ入力し、入力されたそれぞれの硬貨の枚数に従って払い出すように、硬貨回転部２１０と、第２硬貨回転部２１０Ａ、第３硬貨回転部２１０Ｂと、第４硬貨回転部２１０Ｃと、を制御するものである。

コインチューブ保持部位置制御部１１３は、モータ制御１１３ａを有し、それが、駆動部６０におけるモータ６１を制御することにより、コインチューブ保持部５０の移動を制御するものである。すなわち、第１センサー６１１が、このコインチューブ保持部５０を検知することにより、駆動部６０がコインチューブ保持部位置制御部１１３によって、第１コイン排出部３０が配置された位置に対応する位置に、コインチューブ保持部５０を移動させる。これにより、コインチューブ保持部５０が第１の位置Ｐ１に移動することで、それに保持されたコインチューブ５００における第１コイン収納部５１１が、第１コイン排出部３０が配置された位置に対応し、第１のコインの供給を受けることができる。

また、同様に、コインチューブ保持部位置制御部１１３は、モータ制御１１３ａを有し、それが、駆動部６０におけるモータ６１を制御することにより、コインチューブ保持部５０の移動を制御するものである。すなわち、第２センサー６１２が、このコインチューブ保持部５０を検知することにより、駆動部６０がコインチューブ保持部位置制御部１１３によって、第２コイン排出部３０Ａが配置された位置に対応する位置に、コインチューブ保持部５０を移動させる。これにより、コインチューブ保持部５０が第２の位置Ｐ２に移動することで、それに保持されたコインチューブ５００における第２コイン収納部５１２が、第２コイン排出部３０Ａが配置された位置に対応し、第２のコインの供給を受けることができる。

さらに、コインチューブ保持部位置制御部１１３は、モータ制御１１３ａを有し、それが、駆動部６０におけるモータ６１を制御することにより、コインチューブ保持部５０の移動を制御するものである。すなわち、第３センサー６１３が、このコインチューブ保持部５０を検知することにより、駆動部６０がコインチューブ保持部位置制御部１１３によって、第３コイン排出部３０Ｂが配置された位置に対応する位置に、コインチューブ保持部５０を移動させる。これにより、コインチューブ保持部５０が第３の位置Ｐ３に移動することで、それに保持されたコインチューブ５００における第３コイン収納部５１３が、第３コイン排出部３０Ｂが配置された位置に対応し、第３のコインの供給を受けることができる。

また、コインチューブ保持部位置制御部１１３は、モータ制御１１３ａを有し、それが、駆動部６０におけるモータ６１を制御することにより、コインチューブ保持部５０の移動を制御するものである。すなわち、第４センサー６１４が、このコインチューブ保持部５０を検知することにより、駆動部６０がコインチューブ保持部位置制御部１１３によって、第４コイン排出部３０Ｃが配置された位置に対応する位置に、コインチューブ保持部５０を移動させる。これにより、コインチューブ保持部５０が第４の位置Ｐ４に移動することで、それに保持されたコインチューブ５００における第４コイン収納部５１４が、第４コイン排出部３０Ｃが配置された位置に対応し、第４のコインの供給を受けることができる。

また、コインチューブ保持部位置制御部１１３は、モータ制御１１３ａを有し、それが、駆動部６０におけるモータ６１を制御することによりコインチューブ保持部５０の移動を制御するものであり、上述の公知の原点センサー６０１が、最初にそのコインチューブ保持部５０が原点位置Ｐに配置されていることを検知することによりこの原点位置Ｐにこのコインチューブ保持部５０を移動させるためのものである。この原点位置Ｐを基点として、上記第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２、第３の位置Ｐ３、第４の位置Ｐ４を決定することができる。また、公知のリミットセンサー６０２は、コインチューブ保持部５０を最大限移動することができる限界の位置を検知するためのものであり、コインチューブ保持部位置制御部１１３におけるモーター制御１１３ａは、コインチューブ保持部５０の移動を制御させるものである。

操作制御部１１１は、電源表示ランプ１２１と、電源スイッチ１２２と、に接続されている。また、電源スイッチ１２２をオンにすると電源表示ランプ１２１は点燈することで硬貨供給装置１０が通電していることを表示する。また、手動左方向移動ボタン１２３と、手動右方向移動ボタン１２４とが配置されている。後述するように、コインチューブ保持部５０の移動は自動であるものの、手動で操作した場合に、コインチューブ保持部５０を左右に移動することができるように配置されている（図４参照）。

第１コインホッパー部２０の作動を示す第１作動ランプ１４１と、第２コインホッパー部２０Ａの作動を示す第２作動ランプ１４２と、第３コインホッパー部２０Ｂの作動を示す第３作動ランプ１４３と、第４コインホッパー部２０Ｃの作動を示す第４作動ランプ１４４と、を有する。また、第１コインホッパー部２０に第１の硬貨が少なくなったことを示す第１エンプティランプ１５１と、第２コインホッパー部２０Ａに第２の硬貨が少なくなったことを示す第２エンプティランプ１５２と、第３コインホッパー部２０Ｂに第３の硬貨が少なくなったことを示す第３エンプティランプ１５３と、第４コインホッパー部２０Ｃに第４の硬貨が少なくなったことを示す第４エンプティランプ１５４と、を有する（図４参照）。

第１エンプティランプ１５１は、上述の第１コインホッパー部２０に配置された第１コインニアエンプティセンサー２５１が、その第１コインホッパー部２０において、第１の硬貨が少なくなったことを検知して、ホッパー制御部１１２が点燈させる。また、第２エンプティランプ１５２は、上述の第２コインホッパー部２０Ａに配置された第２コインニアエンプティセンサー２５２が、その第２コインホッパー部２０Ａにおいて、第２の硬貨が少なくなったことを検知して、ホッパー制御部１１２が点燈させる（図４参照）。

また、第３エンプティランプ１５３は、上述の第３コインホッパー部２０Ｂに配置された第３コインニアエンプティセンサー２５３が、その第３コインホッパー部２０Ｂにおいて、第３の硬貨が少なくなったことを検知して、ホッパー制御部１１２が点燈させる。また、第４エンプティランプ１５４は、上述の第４コインホッパー部２０Ｃに配置された第４コインニアエンプティセンサー２５４が、その第４コインホッパー部２０Ｃにおいて、第４の硬貨が少なくなったことを検知して、ホッパー制御部１１２が点燈させる（図４参照）。

また、開始ボタン１６１と停止ボタン１６２を有している。これは文字通り、硬貨供給装置１０の動作を開始するためのものとその動作を停止するためのものである（図４参照）。

ホッパー制御部１１２は、第１コインホッパー部２０において、投入された第１の硬貨を１枚ずつ払い出すための硬貨回転部２１０を制御する。後述するように、ホッパー制御部１１２は、指定された枚数の第１の硬貨を払い出すために、第１硬貨計数センサー２２１によって、排出されたその第１の硬貨の数量を計測し、あらかじめ入力された所定の数量に達するまで、その第１の硬貨を硬貨回転部２１０における複数の硬貨凹部２１１に配置し、その配置されたその第１の硬貨を、硬貨回転部２１０が回転することで１枚ずつ第１コイン排出部３０に排出させることができる。また、ホッパー制御部１１２は、入力された第１の硬貨の数量に達すると、硬貨回転部２１０の回転を制御し、その第１の硬貨の排出を停止する。

さらに、ホッパー制御部１１２は、第２コインホッパー部２０Ａにおいて、投入された第２の硬貨を１枚ずつ払い出すための第２硬貨回転部２１０Ａを制御する。後述するように、ホッパー制御部１１２は、指定された枚数の第２の硬貨を払い出すために、第２硬貨計数センサー２２２によって、排出された第２の硬貨の数量を計測し、あらかじめ入力された所定の数量に達するまで、その第２の硬貨を第２硬貨回転部２１０Ａにおける複数の第２硬貨凹部２１１Ａに配置し、その配置された第２の硬貨を、第２硬貨回転部２１０Ａが回転することで１枚ずつ第２コイン排出部３０Ａに排出させることができる。また、ホッパー制御部１１２は、入力された第２の硬貨の数量に達すると、第２硬貨回転部２１０Ａの回転を制御し、その第２の硬貨の排出を停止する。

さらに、ホッパー制御部１１２は、第３コインホッパー部２０Ｂにおいて、投入された第３の硬貨を１枚ずつ払い出すための第３硬貨回転部２１０Ｂを制御する。後述するように、ホッパー制御部１１２は、指定された枚数の第３の硬貨を払い出すために、第３硬貨計数センサー２２３によって、排出された第３の硬貨の数量を計測し、あらかじめ入力された所定の数量に達するまで、その第３の硬貨を第３硬貨回転部２１０Ｂにおける複数の第３硬貨凹部２１１Ｂに配置し、その配置された第３の硬貨を、第３硬貨回転部２１０Ｂが回転することで１枚ずつ第３コイン排出部３０Ｂに排出させることができる。また、ホッパー制御部１１２は、入力された第３の硬貨の数量に達すると、第３硬貨回転部２１０Ｂの回転を制御し、その第３の硬貨の排出を停止する。

さらに、ホッパー制御部１１２は、第４コインホッパー部２０Ｃにおいて、投入された第４の硬貨を１枚ずつ払い出すための第４硬貨回転部２１０Ｃを制御する。後述するように、ホッパー制御部１１２は、指定された枚数の第４の硬貨を払い出すために、第４硬貨計数センサー２２４によって、排出された第４の硬貨の数量を計測し、あらかじめ入力された所定の数量に達するまで、その第４の硬貨を第４硬貨回転部２１０Ｃにおける複数の第４硬貨凹部２１１Ｃに配置し、その配置された第４の硬貨を、第４硬貨回転部２１０Ｃが回転することで１枚ずつ第４コイン排出部３０Ｃに排出させることができる。また、ホッパー制御部１１２は、入力された第４の硬貨の数量に達すると、第４硬貨回転部２１０Ｃの回転を制御し、その第４の硬貨の排出を停止する。

コインチューブ保持部位置制御部１１３は、第１センサー６１１によって、コインチューブ５００における第１硬貨収納部５１１を、第１コイン排出部３０が配置されている位置に対応する第１の位置Ｐ１に停止させるためのものである。さらに、第２センサー６１２によって、コインチューブ５００における第２硬貨収納部５１２を、第２コイン排出部３０Ａが配置されている位置に対応する第２の位置Ｐ２に停止させるためのものである。また、第３センサー６１３によって、コインチューブ５００における第３硬貨収納部５１３を、第３コイン排出部３０Ｂが配置されている位置に対応する第３の位置Ｐ３に停止させるためのものである。また、第４センサー６１４によって、コインチューブ５００における第４硬貨収納部５１４を、第４コイン排出部Ｃが配置されている位置に対応する第４の位置Ｐ４に停止させるためのものである。

図７は、上記構成の硬貨供給装置１０の動作を説明したフローチャートである。使用者が電源スイッチをオンする（ステップｓ−１０）。次に使用者が、あらかじめ補充用の種銭として、第１の硬貨と、第２の硬貨と、第３の硬貨と、第４の硬貨とをそれぞれ用意し、第１コインホッパー部２０と、第２コインホッパー部２０Ａと、第３コインホッパー部２０Ｂと、第４コインホッパー部２０Ｃへそれぞれセットする。それと共に使用者が、サムロータリースイッチ７０における第１硬貨入力部７０１と、第２硬貨入力部７０２と、第３硬貨入力部７０３と、第４硬貨入力部７０４とそれぞれ補充する硬貨の数量をセットする。いわゆる初期設定である。（ステップｓ−１１）。

次に補充用の第１の硬貨、第２の硬貨、第３の硬貨、第４の硬貨を、それぞれ第１コインホッパー部２０、第２コインホッパー部２０Ａ、第３コインホッパー部２０Ｂ、第４コインホッパー部２０Ｃに補充することにより、確実に第１エンプティランプ１５１と、第２エンプティランプ１５２と、第３エンプティランプ１５３と、第４エンプティランプ１５４と、が、消灯していることを確認する（ステップｓ−１２）。また、コインチューブ５００を配置したコインチューブ保持部５０を左右方向に移動させるための左方向移動ボタン１２３と、手動右方向移動ボタン１２４と、が操作可能となる（ステップｓ−１３）。すなわち、硬貨回転部２１０における硬貨凹部２１１、第２硬貨回転部２１０Ａにおける第２硬貨凹部２１１Ａ、第３硬貨回転部２１０Ｂにおける第３硬貨凹部２１１Ｂ、第４硬貨回転部２１０Ｃにおける第４硬貨凹部２１１Ｃ、以外に各硬貨がこぼれ落ちた場合にその硬貨を確認しやすくするために、コインチューブ保持部５０を左右方向に移動させることができる。各硬貨がこぼれ落ちた場合は、コインチューブ５００を配置したコインチューブ保持部５０の左右方向への移動をして（ステップｓ−１４）、その、こぼれ落ちた各硬貨を取り出すことができる。

コインチューブ保持部位置制御部１１３が、駆動部６０を駆動させることにより、任意の位置に配置されていたコインチューブ保持部５０が移動する。（ステップｓ−１５）。その後、コインチューブ保持部位置制御部１１３が、駆動部６０を駆動させることによりコインチューブ保持部５０が原点位置Ｐに移動する（ステップｓ−１６、図８Ａ参照）。その後、コインチューブ保持部位置制御部１１３が、駆動部６０を駆動させることにより、コインチューブ５００における第１硬貨収納部５１１に供給するために、コイン排出部３０を配置した位置と、対応する第１の位置Ｐ１に、コインチューブ保持部５０がわずかに移動する（ステップｓ−１７、図８Ｂ参照）。

ホッパー制御部１１２が、硬貨回転部２１０の回転を制御し、第１コインホッパー部２０から払い出された第１の硬貨が、第１コイン排出部３０を通じて、コインチューブ５００における第１硬貨収納部５１１に、あらかじめ規定された数量の第１の硬貨を供給する（ステップｓ−１８）。コインチューブ５００における第１硬貨収納部５１１に、第１コイン排出部３０からあらかじめ規定されて払い出された第１の硬貨の数量を第１硬貨計数センサー２２１が計測し、その計測された結果、その規定の数量の第１の硬貨の供給が完了すると、その供給をホッパー制御部１１２が終了させる（ステップｓ−１９）。

その後、コインチューブ保持部位置制御部１１３が、駆動部６０を駆動させることにより、コインチューブ５００における第２硬貨収納部５１２に供給するために、第２コイン排出部３０Ａを配置した位置と、対応する第２の位置Ｐ２に、コインチューブ保持部５０が移動する（ステップｓ−２０、図９Ａ参照）。ホッパー制御部１１２が、第２硬貨回転部２１０Ａの回転を制御し、第２コインホッパー部２０Ａから払い出された第２の硬貨が、第２コイン排出部３０Ａを通じて、コインチューブ５００における第２硬貨収納部５１２に、あらかじめ規定された数量の第２の硬貨を供給する（ステップｓ−２１）。コインチューブ５００における第２硬貨収納部５１２に、第２コイン排出部３０Ａからあらかじめ規定されて払い出された第２の硬貨の数量を第２硬貨計数センサー２２２が計測し、その計測された結果、その規定の数量の第２の硬貨の供給が完了すると、その供給をホッパー制御部１１２が終了させる（ステップｓ−２２）。

その後、コインチューブ保持部位置制御部１１３が、駆動部６０を駆動させることにより、コインチューブ５００における第３硬貨収納部５１３に供給するために、第３コイン排出部３０Ｂを配置した位置と、対応する第３の位置Ｐ３に、コインチューブ保持部５０が移動する（ステップｓ−２３、図９Ｂ参照）。ホッパー制御部１１２が、第３硬貨回転部２１０Ｂの回転を制御し、第３コインホッパー部２０Ｂから払い出された第３の硬貨が、第３コイン排出部３０Ｂを通じて、コインチューブ５００における第３硬貨収納部５１３に、あらかじめ規定された数量の第３の硬貨を供給する（ステップｓ−２４）。コインチューブ５００における第３硬貨収納部５１３に、第３コイン排出部３０Ｂからあらかじめ規定されて払い出された第３の硬貨の数量を第３硬貨計数センサー２２３が計測し、その計測された結果、その規定の数量の第３の硬貨の供給が完了すると、その供給をホッパー制御部１１２が終了させる（ステップｓ−２５）。

さらに、その後、コインチューブ保持部位置制御部１１３が、駆動部６０を駆動させることにより、コインチューブ５００における第４硬貨収納部５１４に供給するために、第４コイン排出部３０Ｃを配置した位置と、対応する第４の位置Ｐ４に、コインチューブ保持部５０が移動する（ステップｓ−２６、図１０参照）。ホッパー制御部１１２が、第４硬貨回転部２１０Ｃの回転を制御し、第４コインホッパー部２０Ｃから払い出された第４の硬貨が、第４コイン排出部３０Ｃを通じて、コインチューブ５００における第４硬貨収納部５１４に、あらかじめ規定された数量の第４の硬貨を供給する（ステップｓ−２７）。コインチューブ５００における第４硬貨収納部５１４に、第４コイン排出部３０Ｃからあらかじめ規定されて払い出された第４の硬貨の数量を第４硬貨計数センサー２２４が計測し、その計測された結果、その規定の数量の第４の硬貨の供給が完了すると、その供給をホッパー制御部１１２が終了させる（ステップｓ−２８）。

あらかじめ入力された第１の硬貨、第２の硬貨、第３の硬貨、第４の硬貨の供給が終了するとその処理が終了する（ステップｓ−２９）。その後、コインチューブ保持部位置制御部１１３が、駆動部６０を駆動させることにより、コインチューブ保持部５０が原点位置Ｐに再び移動する（ステップｓ−３０）。なお、本体送信部１３０は、端末３００に対して上記各ステップごとに装置１０の状態を送信する。また、本体受信部１３１が、端末３００から、送信した硬貨の数量を受信することができる。また、上記ステップｓ−１９、ステップｓ−２２、ステップｓ−２５、ステップｓ−２８において、正常に終了しない場合は、強制終了される（ステップ３１）。

このように、あらかじめ使用者が、供給する硬貨の種類ごとに枚数を設定すれば、自動的に、コインチューブ５００に各種硬貨を希望する数量の硬貨を供給することができる。また、上述の第１の硬貨に５００円硬貨を、第２の硬貨に１０円硬貨を、第３の硬貨に１００円硬貨を、第４の硬貨に５０円硬貨を、使用することができる。もっとも同種の硬貨であっても好ましい。

１０硬貨供給装置
２０第１コインホッパー部
２０１開口部
２１０硬貨回転部
２１１硬貨凹部
２２１第１硬貨計数センサー
２５１第１コインニアエンプティセンサー
２０Ａ第２コインホッパー部
２０１Ａ第２開口部
２１０Ａ第２硬貨回転部
２１１Ａ第２硬貨凹部
２２２第２硬貨計数センサー
２５２第２コインニアエンプティセンサー
２０Ｂ第３コインホッパー部
２０１Ｂ第３開口部
２１０Ｂ第３硬貨回転部
２１１Ｂ第３硬貨凹部
２２３第３硬貨計数センサー
２５３第３コインニアエンプティセンサー
２０Ｃ第４コインホッパー部
２０１Ｃ第４開口部
２１０Ｃ第４硬貨回転部
２１１Ｃ第４硬貨凹部
２２４第４硬貨計数センサー
２５４第４コインニアエンプティセンサー
３０第１コイン排出部
３０Ａ第２コイン排出部
３０Ｂ第３コイン排出部
３０Ｃ第４コイン排出部
５０コインチューブ保持部
５１台部
５２固定部
５００コインチューブ
５１１第１硬貨収納部
５１２第２硬貨収納部
５１３第３硬貨収納部
５１４第４硬貨収納部
５１５予備硬貨収納部
５３０駆動受け部
６０駆動部
６１モータ
６２駆動ギアー
６３従動ギアー
６４駆動軸部
６１１第１センサー
６１２第２センサー
６１３第３センサー
６１４第４センサー

Claims

あらかじめ投入された硬貨を払い出すことができる第１コインホッパー部と、
前記第１コインホッパー部から払い出された前記硬貨をさらにコインチューブに排出するための第１排出部と、
あらかじめ投入された硬貨を払い出すことができる第２コインホッパー部と、
前記第２コインホッパー部から払い出された前記硬貨をさらに前記コインチューブに排出するための第２排出部と、
前記第１排出部と、前記第２排出部と、からそれぞれ払いだされた硬貨を供給するために前記コインチューブを配置するコインチューブ保持部と、
前記コインチューブ保持部を、前記硬貨を供給するために前記第１排出部と、前記第２排出部と、に対応する位置に移動させる駆動部と、を具備する硬貨供給装置。
あらかじめ投入された硬貨を払い出すことができる第３コインホッパー部と、
前記第３コインホッパー部から払い出された前記硬貨をさらにコインチューブに排出するための第３排出部と、
さらに前記第３排出部と、からそれぞれ払いだされた硬貨を供給するために前記コインチューブを配置するコインチューブ保持部と、
前記コインチューブ保持部を、前記硬貨を供給するためにさらに前記第３排出部と、に対応する位置に移動させる駆動部と、を具備する請求項１記載の硬貨供給装置。
あらかじめ投入された硬貨を払い出すことができる第４コインホッパー部と、
前記第４コインホッパー部から払い出された前記硬貨をさらにコインチューブに排出するための第４排出部と、
さらに前記第４排出部と、からそれぞれ払いだされた硬貨を供給するために前記コインチューブを配置するコインチューブ保持部と、
前記コインチューブ保持部を、前記硬貨を供給するためにさらに前記第４排出部と、に対応する位置に移動させる駆動部と、を具備する請求項２記載の硬貨供給装置。
前記駆動部は、前記コインチューブ保持部を、前記硬貨を供給するために前記第１排出部に対応する位置を検知する第１センサーと、
前記コインチューブ保持部を、前記硬貨を供給するために前記第２排出部に対応する位置を検知する第２センサーと、を有する請求項１記載の硬貨供給装置。
前記第１コインホッパー部に、払い出す硬貨の数量を計測する硬貨計数センサーを配置した請求項１から４いずれか１項記載の硬貨供給装置。
前記第１コインホッパー部に、投入された硬貨が所定の量以下になったことを検知するニアエンプティセンサーを配置した請求項１から５いずれか１項記載の硬貨供給装置。