NL8801951A - Verkoopautomaat. - Google Patents

Description

VERKOOPAUTOMAAT

De uitvinding heeft betrekking op een verkoopauto¬maat voor voedingswaren, voorzien van voorraadhouders voorverschillende typen verpakte voedingswaren, een selectie-inrichting voor het selecteren van een verpakt produkt, mid¬delen voor het aan een voorraadhouder onttrekken en aan eenafgifte-inrichting overdragen van een verpakt produkt en eenuitneeminrichting voor het door de gebruiker doen uitnemenvan het gewenste produkt.

Dergelijke verkoopautomaten zijn bekend en wordengebruikt voor de verkoop van verschillende verpakte produk-ten, waaronder voedingswaren.

Dergelijke verkoopautomaten zijn alleen geschiktvoor koude voedingswaren, zoals chocolade en dergelijke con-sumptie-artikelen. Voor warm te consumeren voeding lenen dezeautomaten zich niet. Het zou weliswaar denkbaar zijn dat deprodukten in de voorraadhouders permanent op de consumptie-temperatuur worden gehouden, doch dit is slechts gedurendebeperkte tijd toelaatbaar, gezien de achteruitgang in kwali¬teit die daarmee gepaard gaat.

De uitvinding stelt zich ten doel een dergelijkeverkoopautomaat geschikt te maken voor verwarmde voedingsmid¬delen.

Dit wordt volgens de uitvinding bereikt door hetplaatsen van verwarmingsmiddelen tussen de afgifte-inrichtingen de uitneeminrichting.

Het wordt derhalve mogelijk op de bekende wijzeeerst een verpakt produkt te selecteren en voorafgaande aanhet transport naar de uitneeminrichting het te verkopen pro¬dukt op de gewenste temperatuur te brengen.

Teneinde een en ander snel te doen plaatsvinden,worden de verwarmingsmiddelen bij voorkeur gevormd door een microgolfoven. Dankzij de korte verwarmingsduur welke in mi¬crogolfovens gebruikelijk is, kunnen ook diepgevroren produk-ten op deze wijze worden verwarmd en verkocht.

Wanneer in de verkoopautomaat meerdere soortenvoedselprodukten verkocht dienen te worden, is het van belangdat er een mogelijkheid bestaat om de verwarmingsduur en deverwarmingsintensiteit te kunnen regelen. Hiertoe zijn midde¬len aangebracht voor het herkennen van een op de verpakkingvan het voedselprodukt aangebrachte code en het besturen vande verwarmingstijdsduur en de grootte van het verwarmingsver-mogen op grond van die gelezen code. De microgolfoven wordtdus telkens ingesteld afhankelijk van het door de herken¬ningsmiddelen geïdentificeerde voedselprodukt.

Bij voorkeur is de code een magnetisch leesbarestaafcode. Een dergelijke staafcode wordt volgens internatio¬naal vastgestelde normen reeds vrijwel op alle verpakte pro-dukten aangebracht.

Teneinde een zo groot mogelijke flexibiliteit teverkrijgen, bestaat de voorkeur voor een verkoopautomaatwaarin geen vaste relatie bestaat tussen de voorraadhoudersen een te verkopen produkt. Dit opent de mogelijkheid om af¬hankelijk van de omzetsnelheid, meer respectievelijk mindervoorraadhouders met eenzelfde type produkt te vullen.

Teneinde dit mogelijk te maken, selecteert deselectie-inrichting op grond van de gelezen code op de ver¬pakking van het voedselprodukt een voorraadhouder.

De voorraadhouders kunnen cilindrisch en op eencarrousel aangebracht zijn.

De afgifte-inrichting is bij voorkeur geplaatst opeen punt langs de rotatiebaan van het carrousel.

Teneinde een nog grotere flexibiliteit in het be¬voorraden van de voorraadhouders te verkrijgen, is bij voor¬keur een toegangsbaan aangebracht voor het aan de voorraad¬houders toevoeren van pakken voedingsprodukt, zijn poortmag-netische sensoren nabij de toegangsbaan geplaatst, is een metde sensoren verbonden microprocessor voor de opslag van posi-tiegegevens van in de voorraadhouders geplaatste voedingswa¬ren aanwezig, en is de verkoopautomaat voorzien van een door de microprocessor gestuurde, tussen een stand nabij een voor-raadhouder en een stand nabij de afgifte-inrichting beweegba¬re transportinrichting.

Bij het vullen van de voorraadhouders nemen de sen¬soren het type produkt waar en worden deze gegevens gekoppeldaan een identificatienummer van de betreffende voorraadhouderen de positie van het betreffende produkt in die voorraadhou¬der opgeslagen in het geheugen van de microprocessor. Wanneerde gebruiker door het bedienen van keuzetoetsen zijn wens tenaanzien van een te kopen produkt kenbaar maakt, worden dezegegevens vergeleken met de gegevens uit het geheugen van demicroprocessor en wordt op grond daarvan de positie van hette kopen produkt in de voorraadhouders bepaald. Op grondhiervan wordt de transportinrichting gestuurd welke dan hetverpakte produkt uit de voorraadhouders neemt en naar demicro-oven voert. De exploitant kan derhalve de voorraadhou¬ders willekeurig met produkten vullen afhankelijk van de doorhem op elk moment geconstateerde omzetsnelheid van de produk¬ten. Vergissingen, bijvoorbeeld doordat bepaalde produktenniet in de juiste voorraadhouder worden geplaatst, zijn der¬halve uitgesloten.

De transportinrichting kan bijvoorbeeld een verti¬caal langs een voorraadhouder beweegbare, één pak voedings-produkt opnemende, van zuigorganen voorziene transporthouderszijn.

De uitvinding wordt aan de hand van een uitvoe-ringsvoorbeeld volgens bijgaande tekeningen verduidelijkt.

In de tekeningen toont:

Fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een eersteuitvoeringsvorm van een verkoopautomaat volgens de uitvin¬ding; fig. 2 een perspectivisch aanzicht van een tweedeuitvoeringsvorm van een verkoopautomaat volgens de uitvin¬ding; fig. 3 een langsdoorsnede-aanzicht van een derdeuitvoeringsvorm, en fig. 4 een vierde uitvoeringsvorm.

Een verkoopautomaat 1 omvat verpakte voedingspro- dukten, bijvoorbeeld 2, die zijn ondergebracht in kolomvormi¬ge of cilindrische voorraadhouders 3, 3', 3'1 ... De voor-raadhouders 3, 3', 3'' zijn geplaatst op een carrousel 4. Nahet op de gebruikelijke wijze inwerpen van het voor de aan¬koop benodigde bedrag wordt door middel van het bedienenvan (niet-getekende) keuzetoetsen het gewenste produkt gese¬lecteerd. De door de motor 100 aangedreven carrousel roteert,totdat de kolom, waarin het gewenste produkt zich bevindt,voor de uitstoter 101 terecht is gekomen. De uitstoter 101wordt radiaal naar binnen bewogen, waarbij het produkt wordtmeegenomen, doordat de uitstoter 101 is uitgevoerd als eenarm van een motoras 102 van een motor 150. Het produkt komtop een verticaal beweegbare klep 103, die middels een kabel151 door de motor 105 verticaal wordt aangedreven, zodanigdat het produkt op de klep 103 omlaag wordt bewogen tegen dedruk van een veer 153 in. Wanneer de motor 105 niet wordtaangedreven, drukt de veer 153, die in een pijp 154 isopgenomen, de klep 103 dicht, zodat de koelruimte metzekerheid is afgesloten.

Door middel van de arm 106 wordt het produkt naarde magnetronruimte 107 getransporteerd. In deze ruimte be¬vindt zich de verwarmingsplaats. Inmiddels is de klep 103verticaal omhoog bewogen, zodat de koelruimte weer wordt af¬gedicht ten opzichte van de omgeving. Na verwarming wordt dearm 106 aangedreven, zodanig dat het produkt naar buiten naareen door een veer 108 omhoog gebracht plateau 110 beweegt.

Bij deze beweging is het produkt de door een motor 111 aange¬dreven klep 112 gepasseerd. Tijdens het sluiten van de klep112 beweegt de klep 112 het plateau 110 tegen de veerwerkingvan veer 108 in omlaag. Het produkt is dan bereikbaar vanafde buitenzijde van de verkoopautomaat 1 en kan derhalve doorde gebruiker worden uitgenomen.

Het gehele bovenbeschreven proces wordt vanuit demicroprocessor 113 gestuurd.

Bij de uitvoering volgens fig. 2 zijn de produkteneveneens in de kolommen 3 op het carrousel 4 geplaatst. Nadatop de gebruikelijke wijze de gebruiker, na het inbrengen vanhet voor de aankoop benodigde bedrag, door middel van het be¬ dienen van (niet-getekende) keuzetoetsen het gewenste produktheeft geselecteerd, wordt met behulp van bijvoorbeeld eenplunjer 5 een afsluitend bodemdeel 6 onder de voorraadhouder3 waarin het geselecteerde produkt in is opgeslagen, wegge¬trokken, Het produkt valt derhalve in een opening 7. Door ro¬tatie van de afgifte-inrichting 8 wordt het produkt boven detoegangsopening 9 van dë micro-oven gebracht. Na de vereisteverwarmingsduur met de gewenste intensiteit wordt door middelvan een plunjer-cilindercombinatie 10 het bodemdeel 11 van deoven weggeklapt en komt het produkt in het uitneemvak 12 waarde gebruiker het verwarmde produkt aan de verkoopautomaat lkan onttrekken. Nabij de voorraadhouder is een magnetischestaafcode lezende sensor 13 geplaatst, welke de code leest envaststelt of het juiste produkt in de bijbehorende voorraad¬houder is geplaatst. Indien zulks niet het geval is, wordthet produkt in plaats van naar de oven verder getransporteerdnaar de uitwerpgoot 14 waar de exploitant het produkt aan deverkoopautomaat 1 kan onttrekken en vervolgens in de juistevoorraadhouder kan plaatsen. Bij deze uitvoeringsvorm bestaatdus een vaste relatie tussen elke voorraadhouder en de daarinte plaatsen produkten.

De uitvoeringsvorm volgens fig. 3 wijkt in ver¬schillende opzichten af van die volgens fig. 2. Evenals bijde uitvoering volgens fig. 2 zijn op een carrousel kolomvor¬mige voorraadhouders geplaatst. Door het gebruik van de mi¬croprocessor 14 echter is een vaste relatie tussen voorraad¬houder en type produkt niet nodig. Na bediening van de keuze¬toetsen door de gebruiker roteert het carrousel tot het doorde sensor 15 herkende gewenste produkt voor de uitschuifin-richting 16 is geroteerd. Het carrousel wordt stilgehouden ende uitschuifinrichting 16 bestaande uit een vanuit de micro¬processor 14 gestuurde motor 17 roteert een tandstang 18 wel¬ke met zijn uiteinde het onderste produkt in de betreffendevoorraadhouder uitschuift in de richting van de pijl. Het ge¬selecteerde uitgeschoven produkt komt vervolgens op eendraaischijf 19 die roteert in de richting van de pijl totdathet opneemvak 20 in een tweede draaischijft 21 is bereikt.

Het opneemvak 20 maakt deel uit van de micro-oven 22. De micro-oven 22 wordt bestuurd vanuit een microprocessor. Opgrond van de door de sensor 15 gelezen code bepaalt de micro¬processor 14 de verwarmingstijdsduur en de grootte van hetafgegeven vermogen van de oven 20. Nadat het produkt is ver¬warmd, wordt gestuurd vanuit de microprocessor 14 de motor 23geroteerd, zodat het produkt in het uitneemvak 24 komt. Opge¬merkt wordt dat ook de rotatie van een caroussel met behulpvan de motor 25 gestuurd wordt vanuit de microprocessor 14.

Bij deze uitvoeringsvorm kan willekeurig elke voor-raadhouder met een bepaald produkt worden gevuld. Is bijvoor¬beeld de omzetsnelheid van frites groot, dan kunnen meerderekolommen met verpakte hoeveelheden frites worden gevuld.

De uitvoeringsvorm van fig. 4 levert een nog grote¬re flexibiliteit op, zodanig dat fouten ontstaan bij het vul¬len van de voorraadhouders geheel zijn uitgesloten.

Aan de verkoopautomaat l is een toegangsbaan 26toegevoerd waarlangs sensoren 27 zijn geplaatst voor het le¬zen van de door de bedieningsman bij het vullen aan de toe¬gangsbaan toegevoerde verpakte produkten. De volgorde van detoegevoerde produkten kan willekeurig zijn. De voorraadhou¬ders worden derhalve in willekeurige volgorde met verschil¬lende typen produkten gevuld. De sensoren 27 zijn weer meteen microprocessor 28 verbonden. De microprocessor 28 ver¬krijgt vanuit de sensoren 27 informatie omtrent de toegevoer¬de produkten. Eveneens is de microprocessor 28 verbonden methet caroussel, zodat aan de microprocessor 28 eveneens infor¬matie wordt toegevoerd over het rangnummer van-de voorraad-houder die op dat moment in verbinding met de toevoerbaan 26staat. Tevens is de microprocessor de nog aanwezige voorraadin de verschillende houders bekend. Op grond van deze gege¬vens kan in het geheugen van de microprocessor voor elke po¬sitie in elke voorraadhouder het daar aanwezige verpakte pro¬dukt worden opgeslagen. Bij het kiezen, door de gebruiker,van het gewenste produkt, kan derhalve de microprocessor 28de dichtstbijzijnde positie waar dat produkt is opgeslagen,bepalen. Op grond hiervan wordt het carrousel in de richtingvan de pijl geroteerd tot de gewenste voorraadhouder voor hetopneemvak 29 in de draaischijf 30 is gekomen. Vervolgens wordt de transporthouder 31 gestuurd door de microprocessor28 door rotatie van de schroefspindel 32 op de juiste hoogtelangs de voorraadhouder gebracht. Wanneer de transporthouder31 op de gewenste hoogtepositie is gekomen, wordt door hetbedienen van het zuigorgaan 33 een gekozen produkt uit destapel in de voorraadhouder getrokken en in de transporthou¬der 31 geplaatst. Deze wordt vervolgens omlaag bewogen totdathet opneemvak 29 is bereikt. Na het daarin plaatsen van hetbetreffende produkt vindt op de eerder beschreven wijze in demicro-oven verwarming plaats en wordt daarna het produkt af¬gevoerd naar de uitneeminrichting.

Claims (9)

1. Verkoopautomaat voor voedingswaren, voorzien vanvoorraadhouders voor verschillende typen verpakte voedingswa¬ren, een selectie-inrichting voor het selecteren van een ver¬pakt produkt, middelen voor het aan een voorraadhouder ont¬trekken en aan een afgifte-inrichting overdragen van een ver¬pakt produkt, een uitneeminrichting voor het door de gebrui¬ker doen uitnemen van het gewenste produkt, gekenmerkt doortussen de afgifte-inrichting en de uitneeminrichting ge¬plaatste verwarmingsmiddelen.

2. Verkoopautomaat volgens conclusie l, met hetkenmerk, dat de verwarmingsmiddelen worden gevormd door eenmicrogolfoven.

3. Verkoopautomaat volgens conclusie 1-2, geken¬merkt door middelen voor het herkennen van een op de verpak¬king van het voedselprodukt aangebrachte code en het besturenvan de verwarmingstijdsduur en de grootte van het verwar-mingsvermogen op grond van de gelezen code.

4. Verkoopautomaat volgens conclusie 3, met hetkenmerk, dat de code een magnetisch leesbare staafcode is.

5. Verkoopautomaat volgens conclusie 1 en 3, methet kenmerk, dat de selectie-inrichting op grond van de gele¬zen code op de verpakking van het voedselprodukt in de voor¬raadhouders selecteert.

6. Verkoopautomaat volgens conclusie 1-5, met hetkenmerk, dat de voorraadhouders cilindrisch en op een carrou¬sel aangebracht zijn.

7. Verkoopautomaat volgens conclusie 5, 6 met hetkenmerk, dat de afgifte-inrichting op een punt langs de rota-tiebaan van het carrousel is aangebracht.

8. Verkoopautomaat volgens conclusie 1-7, geken¬merkt door een toegangsbaan voor het aan voorraadhouders toe¬voeren van pakken voedingsprodukt, magnetische sensoren nabijde toegangsbaan, een met de sensoren verbonden microprocessorvoor de opslag van positiegegevens van in de voorraadhoudersgeplaatste voedingswaren, een door de microprocessor gestuur¬de tussen een stand nabij een voorraadhouder en een stand na- bij de afgifte-inrichting beweegbare transportinrichting.

9. Verkoopautomaat volgens conclusie 8, met hetkenmerk, dat de transportinrichting een verticaal langs eenvoorraadhouder beweegbare, één pak voedingsprodukt opnemende,van zuigorganen voorziene transporthouder.